±2¢ ]\
<GEW58R@T=U;4N  >   @ 

R^é
;^ sumé: Mecanique des solides
QIvQz¡ ∆ = ∆ + *

Cinematique d;'^ un solide

  #lv‡|8m–8€ €Otn€OvŽ‹  vnsš|Zgog–8fEsq|8m‡ÐCˆ ∆ ∆

 Le centre de masse G est défini par : 𝐴𝐺⃗ = ∫ . ⃗

 jhOgis–8f:zQv+vnfEsimov  vns  ˆ
ou bien ∫ 𝑑𝑚. 𝐺𝑃⃗ = 0⃗
¤ ’ á Q
» ½ 2 1 ¢ ±WY[FDL;>=b=@9 58W:HS7HJDLWY9 7:?MHSWY?<5^;4NO?>97 ê =   ê = ;>7:9<A Ñ
 ’‘ •  ’‘ • ´µ‘n‘ ª ’‘  . / ¾>¿ÀMÁÂXÃYÄFÅYÆJǎ¾„À_ÇSÃYÉFÄL¾>¿

çWYT=@9YHBEDF9<GIHJDLKM?<=U
 º»S¼n½i» Ü Ú‚Ú ä ½o¹Z½oß ä Þ  ÜaÙiäIÝ ß l» Ô ’‘  ¤ ’‘  '*)+ ƒ -,  æ ¤ 
 La résultante cinétique : ’‘ á⤠ ’‘ • wF y † ¤ † ’‘ •+ã 

Ó ¤ 
 Le moment cinétique de S en A: ’‘ æ § ¤  )‘Í‘ ’ ª ’‘ • wF y
6
†  *)‡9<=E5,Y+ DL=UBEDF9<GIHJDLKM?<= 0
53

’‘ æ § ¤ ’‘ æ ²b´ )¶‘O‘ ’ ªè† ’‘ •+ã Dynamique d;'^ un solide

¢ *)‡9<=E,5 Y+ DL=UBEDF9<GIHJDLKM?<=U;4NO?>9ASWY[FDL;>=b;>7:9<A Ñ † ’‘ — ã ¤ ’‘  , ¤  ’‘ œ wF y

’‘ æ § ¤ ’
0 Ó
¤  ’‘ • 6 wF y † ‘ §  ,
¦³
53 

¢
<GEW58R@T=EA;>= < @4D

‘ ’ § , udZuvnfEs)vnfUçjlvQgϙ›dZmozQvQgqv #soknmihOvnplmovQg)8|l|l€ hOEp:kQvQg‚giplmš€Ov+godZ€ hOjlvC¡
QIvQzC¦¨
’‘ æ § ¤ ’‘ æ ã ´µ‘ ’ Ð ª^† ’‘ •+ã Ó ¤ † ’ ‘ • 6ã
0 0 Ó ´ 
53
¦‘ ’ § , ¤
³ )‘–‘ ’ ª ’‘ œ wF y
 ?>97 ê =
¢
çWYT=@9YH;4NODF9<=E5JHJDL=U;4NO?>9-ASWY[FDL;>=UV>7l5^587lV>VXW5JH  
¤  6 †
T<GEW58R@T=C;„?TWYT=@9YH‡BEDF9<GIHJDLKM?<=C=@9 Ð ;4NO?>9ASWY[FDL;>=C;>7:9<A‡ASWY9®58G  GE58=@9YHJDL=@[
>7l5JPMBI=@9YHS5ZDLKM?<= ’‘ æ ã ¤ ’ ã
QIvQz jhOgis–8f:zQv+vnfEsimov  vns‚ |~dZh fEs KM?<=@[LBIWY9<KM?<= jpbgodZ€ hOjlvˆ ¦‘  , 


Pr : GARMOUM SMAIL

1/2
Pr : GARMOUM SMAIL