Drone | Arduino | Robot

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Formation vidéo
La formation Drone | Arduino sera dédiée aux détails de la conception et la réalisation d’un
drone avec Arduino de A à Z. On apprendra les divers éléments constituant un drone et
comment les contrôler. On utilisera la carte Arduino pour le contrôle des moteurs du drone et
leurs asservissements. Des techniques de discrétisations et implémentation d’algorithmes
avec Arduino serons mises en place. En particulier, le contrôleur P, PD, PI, PID numériques,
PWM, etc. Les éléments du choix seront abordés à savoir l’optimisation énergétique, le choix
des moteurs, batteries, le nombres de moteurs, types, etc. La série Drone avec Arduino vous
permettra de faire vous-même un drone contrôlable et vous aidera à développer des
compétences en programmation C embarquée avec microcontrôleur, implémentation
d’algorithmes, etc. La formation drone avec Arduino de A à Z commencera prochainement .
Le kit Hexacopter ARF Drone F550 (lien affilé) sera utilisé durant la formation. Ci-dessous une
liste non exhaustive des objectifs de la fonction vidéo.

Savoir quel drone choisir

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Savoir commander un drone avec Arduino

Savoir contrôler les moteurs d’un drone
Savoir programmer les séquences de commandes des moteurs avec Arduino
Savoir asservir les moteurs d’un drone avec Arduino
Savoir choisir les moteurs d’un drone
Savoir le rapport entre le nombres des moteurs et le type d’un drone
Savoir combien coûte un drone
Savoir comment piloter un drone
Savoir quel drone acheter
Savoir comment fabriquer un drone
Savoir le meilleur drone qualité/prix
Savoir l’utilité du Contrôleur de vol
Etc.

Drone | Arduino #1: Déballage du kit Drone

Hexacopter et introduction

Drone | Arduino #2: Contrôleur de Vitesse

ESC du Moteur brushless

Drone | Arduino #3: Test du Contrôleur ESC

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avec Arduino

Drone | Arduino #4: Qu’est ce qu’un moteur

brushless ?

Drone | Arduino #5: A quoi sert le

Contrôleur de vol KK Multicopter ?

Drone | Arduino #6: Comment ça marche le

capteur GY-512 ?

Drone | Arduino #7: Comment varie la

vitesse d’un moteur brushless en fonction
de l’inclinaison du drone ?

Drone | Arduino #8: Comment intégrer une

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fonction avec Arduino ? 1/2

Drone | Arduino #9: Comment intégrer une

fonction avec Arduino ? – Méthode de
Simpson 2/2

Drone | Arduino #10: est Équilibrage Drone

Bicopter (Deux Moteurs)

Drone | Arduino #11: Commande en Boucle

Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie
1/2

Drone | Arduino #12: Commande en Boucle

Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie
2/2

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Drone | Arduino #13: Test et la command

d’un drone Bicopter avec un Joystick

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter

avec Arduino Séquence accélération et
décélération automatique

Drone | Arduino #15: Test d’équilibrage

d’un Drone Bicopter – Action
Proportionnelle

Drone | Arduino #16: la Boucle

d’Asservissement d’un Drone Bicopter

Drone | Arduino #17: Implémentation de la

boucle – Action (P)

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Drone | Arduino #18: TEST du Drone

Bicopter avec Arduino

Drone | Arduino #19: Régulateur PI +

Avance de phase – Drone Bicopter

Drone | Arduino #20:

Drone | Arduino #21:

Cours PDF

1. Cours 1 | EP1 Robotique

2. Cours 2 | Robot éviter d’obstacle (AR)

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Cours 3 | Initiation à la robotique – Robot

auto-tampon

4. Cours 4 | Initiation à la robotique – Robot

explorateur

5. Cours 5 | Initiation à la robotique – Robot

tournesol

6. Cours 6 | Initiation à la robotique – Robot

suiveur

7. Cours 7 | Robot mBot-Blue (2,4 GHz

Version)

8. Cours 8 | Robot pédagogique – Robot

3.

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éditeur d’obstacle (AR)

9. Cours 9 | Robotique pratique

10. Cours 10 | Des outils de l’analyse

fonctionnelle au « SysML » « SysML »

11. Cours 11 | La robotique éducative

12. Cours 12 | Caractérisation de

comportement dynamique en robotique
mobile & application de la robotique
évolutionniste

13. Cours 13 | Systèmes mécatroniques : du

principe physique au capteur, de la mesure

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à l’assistance au geste

14. Cours 14 | Commande des Systèmes

Robotiques – 5AR01

15. Cours 15 | Robotique Mobile

16. Cours 16 | Plate-forme mécatronique

17. Cours 17 | Apport de la mécatronique pour

la robotique médicale

18. Cours 18 | 30 Idées Robots

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