Introduction

Introduction aux microcontrôleurs
Pr. Wade (awade@ept.sn)

Objectifs générals
Comprendre les aspects matériels d’un système embarqué

comprendre les microcontrôleurs et leur architectures
pouvoir lire un schéma électronique d’un système embarqué
pouvoir lire une datasheet de composant électronique (capteurs et
microcontrôleurs)
expliquer les applications courantes des microcontrôleurs dans les
systèmes embarqués
Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 2 / 42

Architecture complete de l’AVR ATmega328P d’Atmel

Objectifs spécifiques
À la fin, vous serez en mesure de :

donner un avis professionnel sur les différentes familles de
microcontrôleurs et leurs champ d’application
d’expliquer en détail le chemin de donnée d’un microcontrôleur
définir des critères de choix d’un microcontrôleur pour une application
donnée
choisir les capteurs appropriés pour une application donnée

Organisation
3 cours, 2 TP, 1 TD
Un devoir
Une évaluation pratique
Note : 50% devoir, 50% évaluation pratique
Note évaluation pratique : TP à rendre + présence + participation

Introduction
Sommaire
1 Introduction
Définition
Historique et évolution des microcontrôleurs
Domaines d’application
2 Microprocesseurs
3 Du Microprocesseur au Microcontrôleur
4 Architecture interne d’un microcontrôleur

Introduction Définition
Qu’est ce qu’un microcontrôleur ?

Qu’est ce qu’un microcontrôleur ?
Un microcontrôleur est une système informatique (circuit intégré)

généralement utilisé pour contrôler un dispositif physique
Contrairement à un microprocesseur, il rassemble dans un seul circuit
intégré, l’ensemble d’un système à microprocesseur : CPU, RAM,
ROM, circuits d’interfaces diverses, etc.
Il se caractérise par un haut degré d’intégration et une faible
consommation électrique

Large choix
Il existe un très grand nombre de modèles de microcontrôleurs

De nombreux fabricants proposent chacun plusieurs familles de
microcontrôleurs, comptant chacune parfois des centaines de modèles
On trouve des microcontrôleurs allant du petit circuit à 6 pattes
coûtant une fraction d’euro jusqu’à des circuits comptant des
centaines de pattes et coûtant des dizaines d’euro.

Introduction Historique et évolution des microcontrôleurs
Les premiers microcontrôleurs datent des années 1970

Texas TMS1000 et Intel 8048 (mask-ROM)




EPROM (avec effacement par Ultra Violets)

Intel 8748, Motorola 68705, etc.






EEPROM dès les PIC 16c84 (en 1993)

9



EEPROM dès les PIC 16c84 (en 1993)

Largeur du bus de données
8 bits
PIC16F877A (Microchip)
ATmega328P (Atmel)
16 bits
ST10 (STMicroelectronics)
MSP430 (Texas Instrument)
32 bits
STM32F407IGT6 (STMicroelectronics)
Motorola 68020 (Motorola)
10

Introduction Domaines d’application
Où les trouve-t-on ?
Appareils ménagers (fours, micro-ondes, machines à laver, etc.)

Appareils numériques (appareils photo, etc.)
Transport (voitures, avions, etc.)
Médecine (respirateurs artificiels, tensiomètres, etc.)
Contrôle de processus industriels (usines, robots, etc.)
Systèmes d’alarme (montres, radios réveils, etc.)
etc.
11

Microprocesseurs
Sommaire
1 Introduction
2 Microprocesseurs
Architectures
Unités Fonctionnelles
Jeu d’instructions
12

Microprocesseurs Architectures
Architecture d’un microprocesseur
13

Microprocesseurs Unités Fonctionnelles
Unités Fonctionnelles
La CPU (Central Processing Unit) regroupe trois modules :

L’UAL (Unité Arithmétique et Logique)
Réalise les opérations arithmétiques (additions, soustractions, etc.) et
logiques (ET, OU, etc.)
Les registres
Stockent les données en cours de traitement
L’unité de commande (UC)
Séquenceur (logique de contrôle) : régir le séquencement de l’ensemble
du système en gérant les signaux de commande et de contrôle,
l’occupation des bus d’adresse et de données
Décodeur : chercher, décoder et exécuter les instructions
14

Microprocesseurs Unités Fonctionnelles
Les liaisons entre unités (bus)
Les communications entre l’unité centrale (CPU) et les autres modules

se font par l’intermédiaire de bus
3 types de bus :
Le bus de commande assure la synchronisation des opérations du
système
Transporte les signaux de contrôle entre UC et autres modules
Le bus de données transmet les données échangées par différents
modules
Bidirectionnel (lecture, écriture)
Format des données (8,16, 32-bit)
Le bus d’adresses sert à sélectionner la source ou la destination des
données
Unidirectionnel
Transporte des adresses, sa largeur détermine la capacité d’adressage
Ex : 16-bit 65536 données
15

Microprocesseurs Jeu d’instructions
Jeu d’instructions
Ensemble d’opérations élémentaires réalisables par un CPU

Arithmétiques : addition, soustraction, multiplication, division
Logique : ET, OU, NON, NAND, Comparaison, Décalage etc.
Transfert de données : charger ou sauver en mémoire
Contrôle de séquence : saut/branchement etc.
Deux classes de processeurs
CISC : Complex Instruction Set Computer (Intel, AMD, etc.)
RISC : Reduced Instruction Set Computer (M1, Sun, MIPS, etc.)
16

Du Microprocesseur au Microcontrôleur
Sommaire
1 Introduction
2 Microprocesseurs
Mémoires de programme
Mémoires de donnée
Architecture de la mémoire
Périphériques intégrés
17

18

Du Microprocesseur au Microcontrôleur Mémoires de programme
Mémoires de programme
Sont des mémoires mortes (ROM : Read Only Memory) non volatiles
et à lecture seule.
Contiennent les instructions du programme + données fixes
(permanentes).
Sont programmées au moyen d’un matériel spécifique et d’une
procédure particulière
Sont des mémoires qui perdurent après arrêt de l’alimentation
19

Types et caractéristiques des mémoires de programme (1)
ROM (Read Only Memory)

Contenu programmé lors de sa fabrication, Coût faible
PROM (Programmable ROM)
Très peu utilisée
Temps d’accès très court (20ns) mais Capacité limitée (16ko)
OTP (One Time PROM)
PROM programmable une seule fois par le développeur en faisant
sauter des fusibles.
20

EPROM ou UVPROM (Erasable PROM)

Programmable électriquement et effaçable par effet photoélectrique
(exposition aux ultraviolets à travers une fenêtre de quartz).
Temps d’accès de 35 à 250 ns, Capacité de 8ko à 1Mo, Alimentation
de 3.3V ou 5V.
Avantage : programmable à nouveau.
21

EEPROM (Electricaly EPROM)

Programmable et effaçable électriquement octet par octet sous la
tension d’alimentation normale.
"Coût élevé", Capacité jusqu’à 256ko (sur les PIC),
Utilisée pour stocker des données qui sont modifiées de temps en
temps.
microcontrôleur AVR ATmega328P d’Atmel (arduino uno) en est doté
de 1 ko
22

Mémoire flash
EEPROM plus rapide et dont l’effacement est plus global (total ou par
bloc).
Temps d’accès (60 à 200 ns), Temps de programmation (100 µs par
octet), Temps d’effacement global (1s).
Coût "moins élevé"
L’ATmega328P en est doté de 32 ko de mémoire flash
23

Du Microprocesseur au Microcontrôleur Mémoires de donnée
Mémoires de donnée
Sont des :
Mémoires vives (RAM : Random Access Memory) volatiles, à accès
aléatoire et assez rapides (quelques ns).
SRAM, DRAM
Mémoires mortes (en général EEPROM) dont la lecture est assez
rapide (des ns) et l’écriture assez lente (des ms).
Contiennent les données temporaires.
Sont de petites tailles dans les microcontrôleurs.
L’ATmega328P possède seulement 2 ko de SRAM
24

Du Microprocesseur au Microcontrôleur Architecture de la mémoire
25

La mémoire peut être vue comme :

un tableau de n lignes de p bits
une suite de n mots de p bits.
Le numéro de ligne d’un mot définit son adresse :
adresse du 1er mot = 0, adresse du 2ème = 1, etc.
adresse du dernier= n-1
Les mots sont en général des octets, soit p = 8 : on dit que l’unité
adressable est l’octet.
26

Capacité mémoire
Définition
La capacité mémoire correspond au nombre de mots qu’elle peut stocker,
c’est un nombre d’octets.
Capacité de stockage
1 kilo-octets ou 1 ko = 210 octets
1 mega-octets ou 1 Mo = 220 octets
1 giga-octets ou 1 Go = 230 octets
27

Exercice
On considère une mémoire de huit mots de quatre octets. L’unité

adressable est l’octet.
Quelle est la capacité de cette mémoire ?
Donner la largeur des nappes de fils données et adresse ?
28

Du Microprocesseur au Microcontrôleur Périphériques intégrés
Périphériques intégrés
Sont constitués en général de :

Temporisateur (timer) : un micocontrôleur peut comprendre 1 ou
plusieurs timers.
Convertisseur analogique-numérique (CAN)
Chien de garde (Watchdog Timer)
Interfaces de communication (SPI, I2C (TWI), UART (USART),etc.)
29

Les timers
Réalise les fonctions suivantes :

Génération d’un signal périodique à l’aide de compteur
Temporisation (mesurer des durées ou fréquences)
Comptage d’événements, etc.
Possède des registres de configuration
L’ATmega328P d’Atmel possède 3 timers
30

Convertisseur analogique-numérique (CAN)
Transforme la tension analogique sur une entrée en un nombre binaire

Possède plusieurs entrées multiplexées accessibles via des pins des
ports
Possède en général 2 registres :
Registre de données : Résultat de conversion
Registre de contrôle : Lancer et surveiller la conversion
L’ATmega328P d’Atmel possède un convertisseur analogique
numérique 10 bits
31

Watchdog Timer
Un Watchdog Timer est un dispositif de sécurité qui redémarre

automatiquement le système si le logiciel s’exécute de manière
incorrecte ou se bloque, assurant ainsi que le système continue de
fonctionner correctement.
Mode de fonctionnement :
Activer le watchdog et précharger son compteur.
Le rafraîchir régulièrement (dans la bonne partie du programme).
Un reset est généré si le compteur n’est pas réarmé avant qu’il
n’atteigne la valeur 0
32

Interfaces de communication (UART/USART)
Les microcontrôleurs intègrent souvent plusieurs interfaces de

communication pour échanger des données avec d’autres microcontrôleurs,
ordinateurs ou périphériques
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) : pour la
communication série asynchrone.
33

Interfaces de communication (SPI)

SPI (Serial Peripheral Interface) : une interface série rapide pour la
communication avec des périphériques tels que des écrans LCD ou des
cartes mémoire.
34

Interfaces de communication (I2C)

I2C (Inter-Integrated Circuit) : un bus série pour connecter des circuits
intégrés utilisant deux fils.
35

Architecture interne d’un microcontrôleur
Sommaire
1 Introduction
2 Microprocesseurs

Architecture Von Neumann
Architecture Harvard
36

Architecture interne d’un microcontrôleur
Architecture d’un microcontrôleur
Tous les microcontrôleurs utilisent l’une des 2 architectures nommées

Harvard et Von Neumann
Elles représentent les différentes manières d’échange de données entre
le CPU (microprocesseur interne) et la mémoire
37

Architecture interne d’un microcontrôleur Architecture Von Neumann
Architecture Von Neumann
L’architecture est basée sur un bus de données unique

Celui-ci véhicule les instructions et les données
Employée par la plupart des microcontrôleurs actuels
INTEL80XX, Motorola HC05, HC08 et HC11, ou ZILOG Z80, etc.
38

Architecture interne d’un microcontrôleur Architecture Von Neumann
Exemple du Motorola HC05
39

Architecture interne d’un microcontrôleur Architecture Harvard
Architecture Harvard
L’architecture HARVARD utilisée par les microcontrôleurs PIC, AVR,

etc. est basée sur deux bus de données
Un bus est utilisé pour les données et un autre pour les instructions
Le CPU peut lire une instruction (en ROM) et accéder à la mémoire
de données (en RAM) en même temps
Plus rapide que le modèle Von Neumann, mais structure plus complexe
40

Architecture complete de l’AVR ATmega328P d’Atmel
41

Les composants de l’arduino uno
42

Introduction

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Comprendre les aspects matériels d’un système embarqué

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Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 3 / 42

À la fin, vous serez en mesure de :

Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 4 / 42

Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 5 / 42

4 Architecture interne d’un microcontrôleur

Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 6 / 42

Qu’est ce qu’un microcontrôleur ?

Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 7 / 42

Qu’est ce qu’un microcontrôleur ?

Un microcontrôleur est une système informatique (circuit intégré)

Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 7 / 42

Il existe un très grand nombre de modèles de microcontrôleurs

Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 8 / 42

Historique et évolution des microcontrôleurs

Les premiers microcontrôleurs datent des années 1970

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Historique et évolution des microcontrôleurs

Les premiers microcontrôleurs datent des années 1970

Pr. Wade (awade@ept.sn) Capteurs et microcontrôleurs ISEP 2024 9 / 42

Historique et évolution des microcontrôleurs

Les premiers microcontrôleurs datent des années 1970

EPROM (avec effacement par Ultra Violets)

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Historique et évolution des microcontrôleurs

Les premiers microcontrôleurs datent des années 1970

EPROM (avec effacement par Ultra Violets)

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Historique et évolution des microcontrôleurs

Les premiers microcontrôleurs datent des années 1970

EPROM (avec effacement par Ultra Violets)

EEPROM dès les PIC 16c84 (en 1993)

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Historique et évolution des microcontrôleurs

EPROM (avec effacement par Ultra Violets)

EEPROM dès les PIC 16c84 (en 1993)

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Largeur du bus de données

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Appareils ménagers (fours, micro-ondes, machines à laver, etc.)

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4 Architecture interne d’un microcontrôleur

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Architecture d’un microprocesseur

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La CPU (Central Processing Unit) regroupe trois modules :

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Les liaisons entre unités (bus)

Les communications entre l’unité centrale (CPU) et les autres modules

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Ensemble d’opérations élémentaires réalisables par un CPU

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4 Architecture interne d’un microcontrôleur

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Types et caractéristiques des mémoires de programme (1)

ROM (Read Only Memory)

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Types et caractéristiques des mémoires de programme (2)

EPROM ou UVPROM (Erasable PROM)