LES CAPTEURS ET LES ACTIONNEURS DU MBOT

Interrupteur ON / OFF ……………………

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Après avoir complété la légende,

soulignez les capteurs en vert
et les actionneurs en bleu.

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NOM : ……………………..… Prénom : ………………….…. Classe : ...…. ….. / ….. / …..

 1- Le nom des éléments
Écrivez en bonne place le nom de ces éléments sur la première page :
- module Bluetooth ou wifi
- bouton
- moteur de la roue droite
- moteur de la roue gauche
- LED RGB1 et LED RGB2
- capteur de luminosité
- buzzer
- module de suivi de ligne (à écrire deux fois)
- capteur à ultrasons

2- La nature des éléments

Indiquez si chaque élément suivant est un capteur, un actionneur ou ni l'un ni l'autre en cochant la case
qui convient. (Une seule case par ligne !)
ni l'un
Nom des éléments capteur actionneur
ni l'autre

module Bluetooth ou wifi

bouton

moteurs

LED RGB (red, green, blue)

capteur de luminosité

buzzer

module de suivi de ligne

capteur à ultrasons

3- La programmation avec mBlock : Complétez le document (colonne de droite ou colonne de gauche)

Programme Que fait précisément le robot ?

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Quand on clique sur le drapeau vert, le robot

allume ses DEL en vert pendant 1 seconde,
puis les DEL s’allument en orange pendant 3
secondes.
Cela se répète 5 fois.
Ensuite, les deux DEL s’éteignent.