Primitives, équations différentielles

Chapitre 9
I] Introduction

Problème de filtration d’une piscine

eau filtrée
Volume=20 m3
Débit
eau sale
5 m3 /h

On suppose que l’eau filtrée se répartit de manière uniforme dans la piscine.

Question : au bout de combien de temps peut-on supposer que 99% de l’eau de la piscine sera filtrée ?

Modélisation mathématique du problème :

Notons V0 le volume de la piscine et D0 le débit de la pompe.

Soit t ∈ IR+ représentant un instant. Soit V (t) le volume d’eau sale restant à filtrer à l’instant t.
Considérons u ∈ IR+ un instant après t. u > t.
Soit encore D(t) le débit efficace de la pompe i.e. le volume d’eau sale réellement filtrée par heure.
V (t)
En supposant que l’eau filtrée se répartit de manière uniforme dans la piscine, on a D(t) = × D0 .
V0
V (t)
D’où V (t) − V (u) = D(t) × (u − t) i.e. V (t) − V (u) = × D0 × (u − t).
V0
V (u) − V (t) D0
D’où =− × V (t).
u−t V0
V (u) − V (t)
On admet que V est une fonction dérivable en t ∈ IR+ . Alors −−→ V ′ (t).
u−t u→t
D 0
D’où V ′ (t) = k × V (t) où k = − .
V0
La fonction V vérifie l’équation différentielle y ′ = ky, d’inconnue y.
C’est une équation différentielle. Dans ce chapitre nous allons apprendre à résoudre ce type d’équation.

II] Primitives d’une fonction

II].1) Équation différentielles du type y ′ = f

Définition 1.
Soit f une fonction définie sur un intervalle I de IR.
On dit que la fonction g est une solution de l’équation différentielle y ′ = f sur I si et seulement si g est
dérivable sur I et pour tout réel x de I on a : g ′ (x) = f .

1
II]. PRIMITIVES D’UNE FONCTION 2

Exemple 1.
Soit l’équation différentielle y ′ = 2x, pour tout éléments x de IR.
La fonction g définie et dérivable sur IR telle que pour tout réel x :
g(x) = x2 et g ′ (x) = 2x
Donc g est UNE solution sur IR de cette équation différentielle.
Une autre solution de cette équation différentielle est par exemple la fonction h, définie sur IR par :
h(x) = x2 + 3 car h est dérivable sur IR et h′ (x) = 2x.

♣ Exercice 1.
1. Donner dans IR une solution de chacune des équation différentielles suivantes :
2
y ′ = x3 y ′ = x1 y ′ = x2 + x y ′ = x ex .
x+1
2. Déterminer une solution dans ] − 2; +∞[ de l’équation différencielle y ′ = x+2 .

Définition 2.
Une équation différentielle du premier ordre est une équation dans laquelle interviennent une fonction
dérivable inconnue y , sa fonction dérivée y ′ et la variable x.
l’inconnue de cette équation est la fonction y elle-même (et pas x).

Exemple 2.
y ′ = x3 + 1 ou xy ′ + 2y = ex ou 2y ′ − y = 1 ou y ′ = x2 + y 2 ou y ′ = x + y1 .
Rm : les deux dernières équations sont dites non linéaires contrairement aux trois premières.
2y ′′ − 3y ′ + 4y = x2 est une équation différentielle linéaire du second ordre.

♣ Exercice 2.
1. Soit (E1 ) l’équation différentielle y ′ = 4x − 3, pour x réel.
Déterminer UNE solution de (E1 ) puis une autre solution de (E1 ) qui s’annule en 1.
2. Soit (E2 ) l’équation différentielle y ′ − 2y = 4, pour x réel.
Montrer que la fonction g définie sur IR par g(x) = e2x −2 est UNE solution de (E2 ).
3. Soit (E3 ) l’équation différentielle xy ′ + y = 6x + 1, pour x réel.
Déterminer les réels a et b de façon que la fonction h : x 7−→ ax + b soit UNE solution de (E3 ).

Définition 3.
Soit f une fonction définie sur un intervalle I de IR.
On dit qu’une fonction F est UNE primitive de la fonction f sur I si, pour tout réel x de I on a :
F ′ (x) = f (x).

Exemple 3.
Soit f définie sur IR par f (x) = 2x.
Alors la fonction F définie sur IR par F (x) = x2 est UNE primitive de f sur IR car F ′ = f .
Mais la fonction x 7−→ x2 + 5 est une autre primitive de f sur IR, ou x 7−→ x2 − 7 ou plus généralement
x 7−→ x2 + k, avec k ∈ IR.

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

II]. PRIMITIVES D’UNE FONCTION 3

♣ Exercice 3.
1. Déterminer une primitives des fonction suivantes :
f : x 7−→ x3 f : x 7−→ x12 f : x 7−→ 3x + 5.
2. Détermimer une primitive de f : x 7−→ x22x+1 .

Théoreme 1.
• Toute fonctions continue sur I admet une primitive sur I.
• Soit f une fonction continue sur I. Deux primitives de f sur I ne diffèrent que d’une constante.
i.e. si F est une primitive de f sur I alors toutes les primitives de f s’écrivent x 7−→ f (x) + k où k ∈ IR.

Démonstration
Soient F et G deux primitives de la fonction f sur I.
• Alors pour tout réel x de I on a : F ′ (x) = f (x) et G′ (x) = f (x).
• On en déduit que tout réel x de I on a :
F ′ (x) = G′ (x) ⇐⇒ F ′ (x) − G′ (x) = 0 ⇐⇒ (F − G)′ = 0 sur I.
• La fonction x 7−→ F (x) − G(x) a une dérivée nulle sur l’intervalle I, elle y est donc constante.
• Nommons k cette constante réelle. On a alors pour tout réel x de I :
• F (x) − G(x) = k ⇐⇒ F (x) = G(x) + k. 

Exemple 4.
Soit f définie sur IR par f (x) = 2x. Alors la fonction F définie sur IR par F (x) = x2 est UNE primitive
de f sur IR car F ′ = f .
TOUTES les primitives de f sur IR sont de la forme x : 7−→ x2 + k (avec k ∈ IR).

♣ Exercice 4.
Déterminer toutes les primitives des fonctions suivantes :
3 2
f : x 7−→ x5 f : x 7−→ √1x 1
f : 7−→ x+1 f : 7−→ x2 ex +1 +1
f : 7−→ xx+1 .

Théoreme 2.
Soient f une fonction continue sur un intervalle I, x0 ∈ I et y0 ∈ IR. Alors f admet sur I une unique
primitive F telle que F (x0 ) = y0 .

Démonstration
Soit G une primitive de f sur I. Toutes les primitives de f sur I s’écrivent Gk : x 7−→ G(x) + k, k ∈ IR.
Posons Gk (x0 ) = y0 alors on obtient k = y0 − G(x0 ).
En posant F (x) = G(x) + y0 − G(x0 ), on obtient par unicité de k l’unique primitive de f qui vérifie
F (x0 ) = y0 . 

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

III]. RECHERCHE DES PRIMITIVES D’UNE FONCTION 4

III] Recherche des primitives d’une fonction

III].1) Primitives de fonctions usuelles

f définie sur I par primitives F de f sur I intervalle I

0 C∈R R

1 x + C, C ∈ R R

x2
x + C, C ∈ R R
2
x3
x2 + C, C ∈ R R
3
xn+1
xn , n ∈ N ∗ + C, C ∈ R R
n+1
1 √
√ x + C, C ∈ R ]0; +∞[
2 x
1
ln |x| + C, C ∈ R ] − ∞; 0[ ou ]0; +∞[
x
1 1
− + C, C ∈ R ] − ∞; 0[ ou ]0; +∞[
x2 x
1 1
,n∈N − + C, C ∈ R ] − ∞; 0[ ou ]0; +∞[
xn (n − 1)xn−1

sin(x) − cos(x) + C, C ∈ R R

cos(x) sin(x) + C, C ∈ R R

ex ex + C, C ∈ R R

f définie sur I par Primitives F de f sur I intervalle I

1 2
u′ u u + C, C ∈ R R
2
1
u′ un , n ∈ N un+1 + C, C ∈ R R
n+1
u′ 1
− + C, CR I tel que u ne s’annule pas sur I
u2 u
u′ 1
− + C, C ∈ R I tel que u ne s’annule pas sur I
un (n − 1)un−1

u′ eu eu + C, C ∈ R R

u′ √
√ 2 u + C, C ∈ R I tel que u > 0 sur I
u
u′
ln |u| + C, C ∈ R I tel que u 6= 0 sur I
u

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

IV]. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES Y ′ − AY = 0 ET Y ′ − AY = F 5

III].2) Linéarité et primitivation

Théoreme 3.
• Si F et G sont des primitives respectives des fonctions f et g sur un intervalle I, alors F + G est
une primitive de f + g sur I.
• Si F est une primitive de la fonction f sur un intervalle I et α un réel, alors αF est une primitive
de αf sur I.

Démonstration
Si F et G sont des primitives respectives des fonctions f et g sur I, alors F + G et αF sont dérivables
sur I.
• (F + G)′ = F ′ + G′ = f + g donc F + G est une primitive de f + g sur I.
• (αF )′ = αF ′ = αf donc αF est une primitive de αf sur I. 

Exemple 5.
f : x 7−→ x2 − x2 définie sur ]0; +∞[.
3
Une primitive de f est F : x 7−→ x3 − 2 ln(x).

Remarque
La primitivation, contrairement à la dérivation, est une opération plus difficile de manière générale. Mise à
part les tableaux ils existe diverses techniques plus ou moins sophistiquées qui sont abordées dans le supérieur
et qui permettent de déterminer une primitive de beaucoup de fonctions.
Cependant certaines fonctions continues, ont des primitives qui ne peuvent pas être exprimées à l’aide de
2
fonctions usuelles. Exemple : x 7−→ e−x . (Cf chapitre sur les intégrales)

IV] Équations différentielles y ′ − ay = 0 et y ′ − ay = f

IV].1) Équations différentielles homogène y ′ − ay = 0

Théoreme 4.
Soit a un réel.
L’ensemble des solutions dans IR de l’équation différentielle y − ay = 0 ⇐⇒ y ′ = ay est l’ensemble des
fonctions : x 7−→ C eax , où C est une constante réelle.

Démonstration
• Sens direct : Montrons que g : x 7−→ C eax est solution de y ′ = ay.
g est dérivable et g ′ (x) = C × a eax = a × C eax = a × g(x).
D’où g est bien solution de l’équation différentielle y ′ = ay. 

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

IV]. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES Y ′ − AY = 0 ET Y ′ − AY = F 6

Démonstration (suite)
• Réciproquement : montrons que si une fonction est solution de l’équation différentielle y ′ = ay,
alors elle est de la forme x 7−→ C eax .
Soit g une solution de l’équation différentielle y ′ = ay.
Posons h(x) = g(x) e−ax .
h est dérivable sur IR comme composée, produit de fonctions dérivables sur IR.
h′ (x) = g ′ (x) e−ax +g(x) × (−a eax ).
D’où h′ (x) = g ′ (x) e−ax −a × g(x) eax i.e. h′ (x) = (g ′ (x) − ag(x)) e−ax .
Or puisque g est une solution de y ′ = ay alors g ′ (x) − ag(x) = 0. Donc h′ (x) = 0.
Ce qui signifie que h est constante sur IR. h(x) = C, C ∈ IR.
D’où g(x) e−ax = C. On en d‘éduit que g(x) = C eax . 

Exemple 6.
Soit l’équation différentielle y ′ = 2y, pour x réel.
L’ensemble des solutions de cette équation est l’ensemble des fonctions de la forme : x 7−→ C e2x , C ∈ IR.

Exemple 7 (Problème de filtration de la piscine).

L’équation V ′ = kV a pour ensemble de solutions les fonctions V : t 7−→ C ekt , t ∈ [0; +∞.
D0
− t
Puisque V (0) = V0 alors on en déduit que C = V0 . D’où V (t) = V0 e V0 .
Comme V0 = 20m3 et D0 = 1,5m3 /h alors V (t) = 20 e−0,25t .
Déterminer l’instant où 99% de l’eau de la piscine sera filtrée revient à déterminer l’instant où la quantité
d’eau restant à filtrer sera inférieure à 1% du volume de la piscine.
Cela revient à résoudre V (t) 6 0,01 × 20 ⇐⇒ 20 e−0,25t 6 0,2 ⇐⇒ e−0,25t 6 0,01 ⇐⇒ t > − ln(0,01) 0,25
Or − ln(0,01)
0,25 ≈ 18,42
On peut dire que 99% de l’eau de la piscine sera filtrée après 18, 43 heures i.e. 18h 25min et 48s environ.

♣ Exercice 5.
Résoudre dans IR les équations différentielles suivnates :
(E1 ) : y ′ = 3y (E2 ) : 2y ′ − 5y = 0 (E3 ) : 4y ′ + y = 0.

IV].2) Équations différentielles y ′ − ay = b ou y ′ = ay + b

Soit l’équation différentielle (E) : y ′ − ay = b.
On remarquera que la fonction g0 : x 7−→ − ab en est une solution particulière.
En effet g0′ (x) = 0 d’où 0 − a × − ab = b. D’où g0′ − ag0 = b.

On a alors (E) ⇐⇒ y ′ − ay = g0′ − ag0 ⇐⇒ (y − g0 )′ − a(y − g0 ) = 0.

Donc la fonction y − g0 est solution de l’équation différentielle homogène Y ′ − aY = 0.
D’où (y − g0 )(x) = C eax , avec C ∈ IR i.e. y(x) = C eax +g0 (x), avec C ∈ IR
i.e. y(x) = C eax − ab , avec C ∈ IR.

Théoreme 5.
Soient a et b des réels avec a non nul.
L’ensemble des solutions dans IR de (E) l’équation différentielle y ′ = ay + b est l’ensemble des fonctions :
g : x 7−→ C eax − ab où C ∈ IR.

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

IV]. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES Y ′ − AY = 0 ET Y ′ − AY = F 7

Exemple 8.
Soit (E) : y ′ = 2y + 3.
(E) admet dans IR comme ensemble de solutions les fonctions : g : x 7−→ C e2x − 32 , avec C ∈ IR.

♣ Exercice 6.
Résoudre dans IR les équations différentielles suivantes :
(E1 ) : y ′ = 3y − 4 (E2 ) : 4y ′ − 5y = 1 (E3 ) : 2y ′ + y = 3

IV].3) Équations différentielles y ′ − ay = f ou y ′ = ay + f

De la même manière que précédement on montre que l’ensemble des solutions de l’équation différentielle
y ′ = ay + f est l’ensemble des solutions de l’équation homogène y ′ = ay auxquelles on ajoute une solution
particulière de l’équation avec second membre.

Théoreme 6.
Soit a un réel et f une fonction définie sur un intervalle I.
L’ensemble des solutions dans IR de l’équation différentielle (E) : y ′ = ay + f est l’ensemble des fonctions :
g : x 7−→ Ceax + g0 (x), où C ∈ IR et g0 est une solution particulière de y ′ − ay = f .

Remarque
Toute la difficulté résidera en notre capacité à trouver cette solution particulière. Il existe des methodes
systématiques pour la recherche de ces solutions particulières, elles sont étudiées dans le supérieur. Nous allons
voir quelques exemples de recherches dans des cas simples et classiques. La pluart du temps en terminale, on
vous suggérera la solution particulière à justifier.

Exemple 9.
Soit (E1 ) l’équation différentielle y ′ − 2y = ex , pour x réel.
Dans ce cas la solution particulière à trouver est de la forme g0 : x 7−→ k ex , avec k ∈ IR.
g0′ (x) − 2g0 (x) = ex ⇐⇒ k ex −2k ex = ex ⇐⇒ −k ex = ex ⇐⇒ k = −1.
D’où g0 : x 7−→ − ex .
Les fonctions solutions de l’équation homogène y ′ − 2y = 0 sont les fonctions x 7−→ C e2x , C ∈ IR.
D’où l’ensemble des solutions de (E1 ) est l’ensemble des fonctions g : x 7−→ C e2x − ex , C ∈ IR.

Exemple 10.
Soit (E2 ) l’équation différentielle y ′ + 3y = x2 , pour x réel.
On déterminera une solution particulière sous la forme g0 : x 7−→ ax2 + bx + c, où a, b et c sont des réels.
g0′ (x) + 3g0 (x) = x2 ⇐⇒  2ax + b + 3(ax2 + bx + c) = x2 ⇐⇒ 3ax2 + (2a + 3b)x + b + 3c = x2
 3a = 1  a = 13
⇐⇒ 2a + 3b = 0 ⇐⇒ b = − 92
2
b + 3c = 0 c = − 27
 
1 2 2 2
Une solution particulière de (E2 ) est donc g0 : x 7−→ 3 x − 9 x − 27 .
Les fonctions solutions de l’équation homogène y ′ + 3y = 0 sont les fonctions x 7−→ C e−3x , C ∈ IR.
D’où l’ensemble des solutions de (E2 ) est l’ensemble des fonctions g : x 7−→ C e−3x + 13 x2 − 29 x− 27
2
, C ∈ IR.

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

IV]. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES Y ′ − AY = 0 ET Y ′ − AY = F 8

Exemple 11.
Soit (E3 ) l’équation différentielle 2y ′ − y = x ex , pour x réel.
On déterminera une solution particulière sous la forme g0 : x 7−→(ax + b) ex , où a, b sont des réels.
2g0′ (x) − g0 (x) = x ex ⇐⇒  2(a ex +(ax + b) ex ) − (ax x x x
 + b) e = x e ⇐⇒ (ax + 2a + b) e = x e
x

a = 1 a = 1
⇐⇒ ⇐⇒
2a + b = 0 b = −2
Une solution particulière de (E3 ) est donc g0 : x 7−→(x − 2) ex .
Par ailleurs on a : 2y ′ − y = 0 ⇐⇒ y ′ = 12 y.
1
D’où les fonctions solutions de l’équation homogène 2y ′ − y = 0 sont les fonctions x 7−→ C e 2 x , C ∈ IR.
1
Donc l’ensemble des solutions de (E3 ) est l’ensemble des fonctions g : x 7−→ C e 2 x +(x − 2) ex , C ∈ IR.

♣ Exercice 7.
1. Résoudre l’équation différentielle (E) : 2y ′ + y = 0 dont l’inconnue y est une fonction définie et
dérivable sur IR.
x
2. On considère l’équation différentielle : (E ′ ) : 2y ′ + y = e− 2 (x + 1).
x
(a) Déterminer deux réels m et p tels que la fonction f définie sur IR par f (x) = e− 2 (mx2 + px)
soit solution de (E ′ ).
(b) Résoudre l’équation (E ′ ).

♣ Exercice 8.
On considère l’équation différentielle (E) : y ′ = 2y + cos(x) dont l’inconnue est la fonction y définie et
dérivable sur IR.
1. Déterminer les réels a et b pour que la fonction g0 définie sur IR par g0 (x) = a cos(x) + b sin(x) soit
solution de (E).
2. Résoudre l’équation (E ′ ) : y ′ = 2y.
3. En déduire la résolution de (E).
4. Déterminer la fonction g solution de (E) vérifiant g( π2 ) = 0.

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

IV]. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES Y ′ − AY = 0 ET Y ′ − AY = F 9

♣ Exercice 9.
Dans une boulangerie, les baguettes sortent du four à une température de 225 ◦ C. On s’intéresse à
l’évolution de la température d’une baguette après sa sortie du four. On admet qu’on peut modéliser cette
évolution à l’aide d’une fonction f définie et dérivable sur l’intervalle [0; +∞[ . Dans cette modélisation,
f (t) représente la température en degré Celsius de la baguette au bout de la durée t, exprimée en heure,
après la sortie du four. Ainsi, f (0, 5) représente la température d’une baguette une demi-heure après la
sortie du four. Dans tout l’exercice, la température ambiante de la boulangerie est maintenue à 25 ◦ C.
On admet alors que la fonction f est solution de l’équation différentielle y ′ + 6y = 150.
1. (a) Préciser la valeur de f (0).
(b) Résoudre l’équation différentielle y ′ + 6y = 150.
(c) En déduire que pour tout réel t > 0, on a f (t) = 200 e−6t +25.
2. Par expérience, on observe que la température d’une baguette sortant du four :
• décroît ;
• tend à se stabiliser à la température ambiante.
La fonction f fournit-elle un modèle en accord avec ces observations ?
3. Montrer que l’équation f (t) = 40 admet une unique solution dans [0; +∞[ . Pour mettre les baguettes
en rayon, le boulanger attend que leur température soit inférieure ou égale à 40 ◦ C. On note T0 le
temps d’attente minimal entre la sortie du four d’une baguette et sa mise en rayon. On donne en
page suivante la représentation graphique de la fonction f dans un repère orthogonal.
4. Avec la précision permise par le graphique, lire T0 . On donnera une valeur approchée de T0 sous
forme d’un nombre entier de minutes.
y
240 Température en degrés celcius
200

160

120
Cf
80

40
t
1 Durée en heures 2

5. On s’intéresse ici à la diminution, minute après minute, de la température d’une baguette à sa sortie
du four. Ainsi, pour un entier naturel n, Dn désigne la diminution de température en degré Celsius
d’une baguette entre la n-ième et la (n + 1)-ième minute après sa sortie du four. On admet que,
pour tout entier naturel n :  
n n+1
Dn = f −f
60 60
(a) Vérifier que 19 est une valeur approchée de D0 à 0,1 près, et interpréter ce résultat dans le
contexte de l’exercice.
(b) Vérifier que l’on a, pour tout entier naturel n : Dn = 200 e−0,1n (1 − e−0,1 ) .
En déduire le sens de variation de la suite (Dn ), puis la limite de la suite (Dn ).
Ce résultat était-il prévisible dans le contexte de l’exercice ?

CHAPITRE 9. PRIMITIVES, ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES