1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.

nb

Collge du Sud, Bulle 4-me anne OS PAM 4-me anne OC AM

Applications des mathmatiques

Equations diffrentielles ordinaires

y @msD 3

2.5

1.5

0.5

t @sD

Version pour Mathematica Edition 2011-2012 Marcel Dlze, Eugne Pasquier www.collegedusud.ch/app/applmaths/

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb

Equations diffrentielles ordinaires du premier ordre

1.1 Equations diffrentielles ordinaires Poser une quation diffrentielle avec condition initiale
Partons d'un problme de dynamique une dimension (mouvement rectiligne). Au cours de son lancement, une fuse monte sur un rail horizontal est soumise deux forces: la premire est due au moteur qui produit une pousse constante p; la combustion du carburant fait diminuer rgulirement la masse F1 = p, m = m0 q t o p, m0 sont des constantes

la deuxime est cause par le frottement de l'air qui est proportionnel au carr de la vitesse (coulement turbulent): F2 = r v 2 De la loi de Newton, on tire a= F1 + F2 m = p r v2 m0 q t o r est une constante

Les constantes p, m0 , q tant donnes, on cherche la vitesse, c'est--dire la fonction t # vHtL qui satisfait l'quation v = p r v2 m0 q t

Une telle relation qui exprime la drive de v en fonction de t et v est appele quation diffrentielle. Les forces ne suffisent pas dterminer univoquement la vitesse: il faut encore donner la vitesse initiale v H0L = 0 Pour obtenir des valeurs numriques, considrons le cas particulier suivant: p=4N m0 = 8 kg kg q= 2 s N s2 r = 1 m2 En laissant tomber les units, l'quation diffrentielle avec condition initiale s'crit v = 4 v2

82 t v H0L = 0

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Vrifier une solution donne

Pour gagner du temps, il arrive que le professeur de physique donne la solution de l'quation diffrentielle et se contente de la vrifier. Montrons maintenant que la fonction v HtL = 2 t2 + 8 t t2 8 t + 32

est solution. Remplaons d'abord vHtL dans le membre de gauche de l'quation diffrentielle v HtL = 2

H2 t + 8L It2 8 t + 32M I t2 + 8 tM H2 t 8L It2 8 t + 32M

2

= 128

t + 4 It2 8 t + 32M
2

Remplaons maintenant vHtL dans le membre de droite de l'quation diffrentielle 4 v2 82t 4 4 J t2 8 t+32 N
t2 +8 t 2

82t

=4

It2 8 t + 32M Ht + 8 tL2

2

H8 2 tL It2 8 t + 32M =4 32 2 Ht 4L2

H8 2 tL It2 8 t + 32M

32 I2 t2 16 t + 32M

2 H4 tL It2 8 t + 32M

= 128
2

t + 4 It2 8 t + 32M
2

En comparant les deux membres, on voit que la fonction vHtL satisfait l'quation diffrentielle. Montrons maintenant que la fonction vHtL satisfait aussi la condition initiale: v H0L = 2 0 32 =0

Il s'ensuit que la fonction vHtL donne est une solution de l'quation diffrentielle avec condition initiale. Nous verrons plus tard que la solution est unique. Nous nous proposons maintenant de dessiner cette solution. Comme temps maximal, choisissons l'instant o le 95 % de la masse de la fuse a t brl, temps donn par la condition 0.05 m0 = m0 q tmax
p = 4; m0 = 8; q = 2; r = 1; m0 tmin = 0; tmax = 0.95 ; q Clear@v, tD; t2 + 8 t v@t_D := 2 t2 8 t + 32 SetOptions@Plot, Axes True, AxesOrigin 80, 0<, DisplayFunction Identity, AxesLabel 8"t\n@sD", "y @msD"<, AspectRatio 1, ImageSize 8300, 300<, PlotRange AllD; courbe = Plot@v@tD, 8t, tmin, tmax<, DisplayFunction IdentityD; Show@courbe, AxesLabel 8"t\n@sD", "v @msD"<, DisplayFunction $DisplayFunctionD

tmax = 0.95

m0 q

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb
v @msD 2.0

1.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

t @sD
4-v2 8-2 t

La fonction vHtL possde la proprit voulue: la drive de v en t est gale

@msD

v'=

4 v2 8 2t

@sD

Autrement dit, si la courbe passe par le point Ht, vL, alors la pente de sa tangente en ce point est donne par la relation fonctionnelle f Ht, vL =
4-v2 . 8-2 t

Pour vrifier la solution donne, il est possible d'utiliser Mathematica

SimplifyBv '@tD 0 v@0D 0 4 v@tD2 82t F

Dfinitions et terminologie

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb Une quation diffrentielle est une quation dans laquelle apparat une ou plusieurs drive(s) d'une fonction inconnue yHtL. Une quation diffrentielle ordinaire du premier ordre est une quation de la forme suivante y = f Ht, yL On utilise aussi la notation quivalente dy dt = f Ht, yL

Une solution de cette quation est une fonction t # yHtL qui vrifie la relation y HtL = f Ht, y HtLL pour tout t dans un intervalle.

En rgle gnrale, une quation diffrentielle possde une infinit de solutions. Mais, si on prescrit de plus une condition initiale y Ht0 L = y0 alors, sous des hypothses assez gnrales, la solution yHtL existe et est unique. Dans une quation diffrentielle ordinaire, on cherche une fonction d'une seule variable t, par opposition une quation diffrentielle aux drives partielles dans laquelle on cherche une fonction de plusieurs variables. Dans une quation diffrentielle ordinaire du premier ordre apparat la drive premire de la fonction cherche (c'est-dire y HtL), mais pas la drive seconde ni d'autres drives d'ordres suprieurs. Les quations diffrentielles linaires font l'objet du 1.4.

Travaux dirigs du 1.1

Un travail dirig consiste en un mlange d'explications, de questions et d'activits. Il s'agit videmment de comprendre les explications donnes, de rpondre aux questions poses et de raliser les activits proposes.

1.1 - TD 1

Croissance dont le taux par unit de temps est constant

Clear@r, n, tD SetOptions@Graphics, Axes True, AxesOrigin 80, 0<, Prolog > PointSize@0.016D, PlotRange All, AxesLabel 8"t", "CC0 "<, AspectRatio Automatic, ImageSize 8250, 250<, DisplayFunction $DisplayFunctionD; SetOptions@Plot, Axes True, AxesOrigin 80, 0<, Prolog > PointSize@0.016D, PlotRange All, AxesLabel 8"t", "CC0 "<, AspectRatio Automatic, ImageSize 8250, 250<, DisplayFunction $DisplayFunctionD;

Premire tape : suite gomtrique de raison r Comme tudi dans le cadre des intrts composs, considrons une quantit Ct qui, chaque unit de temps, augmente du taux i C1 = C0 + i C0 = C0 H1 + iL = C0 r o r = 1+i C2 = C1 + i C1 = C1 H1 + iL = C1 r = C0 r2 C3 = C2 + i C2 = C2 H1 + iL = C2 r = C0 r3 La suite des valeurs acquises forme une suite gomtrique de raison r = 1 + i

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb Ct = C0 r t , t , r = 1+i

Deuxime tape : fonction exponentielle de base r Considrons maintenant que la variable t est relle, c'est--dire continue. L'expression suivante est alors une fonction exponentielle de base r C HtL = C0 rt , t
Ct C0

L'exemple numrique est calcul avec le taux i = 30 %. Dans le graphique, on a reprsent le rapport interprte ensuite comme tant la quantit CHtL exprime dans l'unit C0 .

que l'on

PlotArt .r 1.3`, 8t, 2, 8<, Epilog 8Table@Point@8n, rn .r 1.3`<D, 8n, 0, 8<D<E

CC0 8

t 2 4 6 8

Par dfinition, le taux d'accroissement par unit de temps est le rapport i = C Ht + 1L C HtL C HtL =i

accroissement par unit de temps capital

Dans le cas o le taux i est constant, il s'ensuit que C Ht + 1L C HtL = i C HtL C Ht + 1L = C HtL + i C HtL C Ht + 1L = H1 + iL C HtL C Ht + 1L = r C HtL

r = 1+i

Troisime tape : fonction exponentielle de base e Passons de l'exponentielle de base r l'exponentielle de base C HtL = C0 rt C HtL C0 = rt = exp Hln Hrt LL =
t t ln HrL

o = ln HrL

C HtL = C0

t ,

= ln HrL

Cette formulation est quivalente la prcdente

PlotA
t

. Log@1.3`D, 8t, 2, 8<E

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb

CC0 8

t 2 4 6 8

Quatrime tape : quation diffrentielle d'une grandeur CHtL qui varie selon un taux constant C HtL = C0 Calculons la drive C HtL = C0
t t

= C HtL

On obtient l'quation diffrentielle C HtL = C HtL Retenons le rsultat : Proposition TD 1

Si une grandeur C varie selon un taux i constant, alors la drive de C est proportionnelle C.

o est une constante

Cette quation diffrentielle possde une infinit de solutions, par exemple, C HtL = t C HtL = 2 t C HtL = t Pour obtenir une solution unique, on ajoute une condition initiale C H0L = C0 o C0 est une valeur initiale donne

Le problme de croissance taux constant peut maintenant tre rcrit sous la forme d'une quation diffrentielle avec condition initiale C HtL = C HtL C H0L = C0 o l et C0 sont des constantes donnes par exemple La solution de ce systme est la fonction C HtL = C0
t

l = lnH1 + iL.

Cinquime tape : interprtation gomtrique du taux et de la drive Considrons la fonction exponentielle C HtL = C0
t. CH1L-CH0L 1-0

La droite scante qui passe par les points H0, CH0LL et H1, CH1LL a pour pente

CH1L-CH0L CH0L

C0 = i C0 .

La droite qui est tangente la courbe en 0 a pour pente C H0L = lC0 = lnHrL C0 = lnH1 + iL C0 . Dans le graphique ci-dessous, l'axe des ordonnes est gradu dans l'unit @C0 D; en d'autres termes, la fonction dessine

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb 8 Dans le graphique ci-dessous, l'axe des ordonnes est gradu dans l'unit @C0 D; en d'autres termes, la fonction dessine est
CHtL C0

= l t .

CC0

1+i 1+

1 0.5 1.0 1.5 2.0

Numriquement, les valeurs de Hi, lL sont ici

8i, Log@1 + iD< . i 0.3 80.3, 0.262364<

Les deux valeurs sont voisines car le taux d'accroissement moyen de C sur l'intervalle @t, t + 1D est une approximation de la drive de C en t C Ht + 1L C HtL 1 C HtL C HtL C HtL

C Ht + 1L C HtL C H1L C H0L C H0L i Question [sans ordinateur] C HtL

C H0L C H0L

Un capital de 10 000 Fr est plac au taux annuel de 3 %. Ecrivez l'quation diffrentielle avec condition initiale laquelle obit la valeur acquise CHtL. Activit [sans ordinateur]

Parcourez nouveau les cinq tapes de la dmarche prcdente en dcrivant une grandeur AHtL qui dcrot de moiti en T = 12 units de temps. Imaginez qu'il s'agit, par exemple, de l'activit d'une source radioactive. En particulier, calculez i, r, et l en fonction de la demi-vie T.

1.1- TD 2

Phnomnes dont le taux d'accroissement relatif est constant

Notion de taux d'accroissement relatif instantan Accroissement de la fonction f sur l'intervalle @t, t + DtD: f = f Ht + tL f HtL Accroissement relatif de la fonction f sur l'intervalle @t, t + DtD:

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb f f = f Ht + tL f HtL f HtL

Taux d'accroissement de la fonction f sur l'intervalle @t, t + DtD: f t = f Ht + tL f HtL t

Taux d'accroissement relatif de la fonction f sur l'intervalle @t, t + DtD:

f f

f Ht + tL f HtL f HtL t

En particulier, le taux d'accroissement relatif de la fonction f sur un intervalle d'une unit de temps @t, t + 1D est appel taux d'accroissement par unit de temps et est not i : i= f Ht + 1L f HtL f HtL

Taux d'accroissement de la fonction f l'instant t f HtL Taux d'accroissement relatif de la fonction f l'instant t f HtL f HtL

Equation diffrentielle des phnomnes dont le taux d'accroissement relatif est constant f HtL f HtL = o o est une constante relle est une constante relle

f HtL = f HtL

Retenons le rsultat : Proposition TD 2

Si le taux d'accroissement relatif instantan d'une fonction est constant, alors la drive de la fonction est proportionnelle la fonction.

Questions

[sans ordinateur]

Pour les fonctions exponentielles f HtL = c r t , g HtL = a

t

montrez que les quantits suivantes sont indpendantes de t : a) le taux d'accroissement relatif sur l'intervalle @t, t + DtD; b) le taux d'accroissement relatif l'instant t.

1.1- TD 3

Fonction dont la drive est proportionnelle la fonction

Montrons la rciproque des propositions nonces dans TD 1 et TD 2 :

Si une fonction non nulle est proportionnelle sa drive, alors la fonction est exponentielle et son taux d'accroissement est constant.

Hypothses y HtL = y HtL o est constant et y HtL 0

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb y HtL y HtL o est constant y H0L = a o a 0 y HtL y HtL

et

y HtL

10 0

Il s'agit d'une quation diffrentielle avec condition initale que nous allons rsoudre : = t= t o c est une constante relle y HtL L = exp H t + c L = =
t t+c c t

y HtL y HtL

ln H

exp Hln

y HtL L = t + c

y HtL y HtL

est une constante positive

c

y HtL = a

a est une constante relle non nulle Ha =

D'aprs TD 2, le taux d'accroissement relatif de cette fonction est l, donc constant. La condition initiale est aussi vrifie y H0L = a Questions a)
0

=a

[sans ordinateur]

Dterminez une fonction a telle que a HtL = a HtL et a H0L = 1 b H0L = 2

b)

Dterminez une fonction b telle que b HtL = b HtL et

c)

Dterminez une fonction c telle que c HtL = 4 3 c HtL et c H0L = 1 8

d)

Dterminez une fonction d telle que d HtL = 1 4 d HtL et d H0L = 100

1.1- TD 4

Vitesse de chute avec coulement laminaire

A l'instant t = 0, on lche un corps de masse m, de volume V , sans vitesse initiale, dans un fluide visqueux homogne de masse volumique r. Durant la chute du corps, on suppose que l'coulement du fluide autour du corps est laminaire (c'est--dire dpourvu de turbulences). Dans ce cas, la force de frottement que subit le corps est proportionnelle la vitesse. En projection sur un axe vertical orient vers le bas, la loi de Newton nous donne Fpesanteur FArchimde Ffrottement = m a mgV gkv = ma Questions a) b) [sans ordinateur]

Etablissez l'quation diffrentielle avec condition initiale qui dfinit la vitesse de chute t # vHtL. Montrez que la fonction suivante est solution de l'quation diffrentielle avec condition initiale : v HtL = Hm V L g k J1

kt m

1-1_EQ-DIFFERENTIELLES.nb c) Montrez que l'quation diffrentielle possde une solution constante. Montrez que cette solution ne vrifie pas la condition initiale. Interprtez ce nombre comme vitesse limite de chute.

11

1.1- TD 5
a)

[Sans ordinateur]

Vrifiez si la fonction donne est solution de l'quation diffrentielle avec condition initiale : f HxL = f 2 HxL f H0L = 1 f HxL = a pour solution f HxL = 1 1x

b)

Vrifiez si la fonction donne est solution de l'quation diffrentielle avec condition initiale : f H0L = 1
1 f HxL

a pour solution

f HxL =

2+x

c)

Dterminez la constante d'intgration c afin que la fonction donne soit solution de l'quation diffrentielle avec condition initiale : f HxL = f HxL f H0L = 1 a pour solution f HxL = 1 4 Ix2 2 x c + c2 M

Dterminez aussi l'intervalle sur lequel f est solution