Projet du travail de ralisation : ALIMENTION double rglable 24V-5A Professeur travaux de ralisation : M.

SIVERT Arnaud tudiants travaux de ralisation : M.GUEYE EL HADJI NDIOGOU M. KONTE TOMBE M. KABA ABDOULAYE PHOTO DU SYSTEME :

Promotion 2009/2010

Sommaire :
Page 1-2 : Prsentation de l'alimentation et schma fonctionnel de degr 1 Page 3-5 : Devis des cartes lectronique Page 6-22: tude de la carte boutons poussoir Buzzer Page : Liste des entres-sorties du contrleur Page : tudes de l'afficheur Page : tudes des boutons poussoirs Page : Filtrage de l'entre du contrleur Page : Fonctionnement du buzzer Page : Commande de la ventilation Page : Tests et simulation Page : Schma lectrique de la carte Page : Typon Page : Programme Page : Conclusion Page 23-39: tude de la carte hacheur Page : But de la carte hacheur Page : Schma de cblage ralis sous ISIS Page : Schma de cblage ralis sous ARES Page : tude thorique de l'alimentation U2 Page : Programme 0,5 de rapport cyclique Page : Schma de simulation Page : Simulation pour une charge R=10 Page : Simulation pour une charge R=100 Page : Mesure (programme alpha=127 sur CCP2) Page : Mesure (programme alpha=064 sur CCP1) Page : Programme alpha++ toutes les 100ms sur CCP2 Page : Mesure (alpha++ toutes les 100ms sur CCP2) Page : Conclusion Page 40-47: tude de la carte mesure courant et tension Page : Schma de cblage ralis sous ISIS Page : Schma de cblage ralis sous ARES Page : Introduction de la carte mesure courant et tension Page : tude thorique Page : Mesure de la carte mesure courant et tension Page : Programme de la carte mesure courant et tension Page : Conclusion

Page 48-61: tude de la carte Mesure de temprature Page : Mesure de la temprature du radiateur interne du boitier Page : tude du capteur (LM35) Page : tude de planification de la tension du capteur de temprature Page : tude du capteur (PT1000) Page : Simulation du capteur LM35 Page : Simulation du capteur PT1000 Page : Plan lectrique de la carte Page : Test de la carte mesure de temprature Page : Typon Page : Programme C pour la simulation de la carte Page : Conclusion Page 61-62:Programmes de la rgulation de la tension et du courant Page 63 ; Conclusion gnrale

L'ALIMENTION double rglable 24V-5A

De nos jours, nous utilisons de plus en plus de systme autonome en nergie lectrique. Par consquent, les batteries sont de plus en plus utiliss (appareil photo, baladeur mp3, lampe de poche, tlphone portable, capteur pour alarme, rveil, PC portable, bloc de scurit, voiture, chariot lvateur lectrique, outillage sans fil). Donc nous allons raliser une alimentation qui permettra de recharger ces batteries, mais aussi de les remplacer. Cest dire que lalimentation sera branche sur le secteur et alimentera directement notre systme. Cette alimentation sera rglable. Elle sera similaire aux alimentations de nos laboratoires.
Objectifs : Le but de notre travail est donc de raliser une alimentation qui est vendu dans le commerce 600 . De plus, notre ralisation sera moins encombrante et moins lourde. Elle pourra tre utilis pour charger des batteries (karting) o ont du mal trouver des chargeurs fort courant (10A). I) Prsentation de lalimentation et cahier des charges techniques - Double alimentation rglable de 0-24 V - Courant maximal 5 A avec rglage du courant Max ou du courant limit - Affichage LCD sur 2 lignes ou 4 lignes pour l'indication simultane de tous les paramtres essentiels tels que courant et tension - Utilisation simple grce 2 boutons poussoirs qui permettent de rgler le courant ou la tension - Utilisation dun bouton poussoir pour slectionner une variable (tension, limitation de courant) pour la rgler. La variable slectionne devra clignoter. - Utilisation dun bouton valider pour que les sorties fonctionnent. Cela permet de rgler les alimentations avant de les faire fonctionner. Le systme sera aliment par une alimentation dcoupage secteur sortant 24 V/ 12,5 A ou par une batterie de voiture 24 V (400 A.H). De plus, une alimentation secteur de 12V/1A alimentera llectronique (microcontrleur et carte mesure). Remarques : La plupart des alimentations utilisent des transformateurs 50 Hz qui sont relativement gros et lourds. En effet, le circuit magntique des transformateurs est proportionnel la frquence qui lalimente. Par consquent, nous allons utiliser un hacheur pour rpondre aux cahiers des charges qui permettra de faire varier facilement la tension en utilisant une inductance 20 KHz donc 400 fois plus petit que le transformateur prcdent. On utilisera un mControleur qui permettra

de changer les paramtres de lalimentation trs facilement et dafficher les paramtres sur un cran LCD. Pour charger une batterie, il suffit de mettre une tension lgrement suprieure la tension de la batterie, puis de limiter le courant 1/10 de la capacit nergtique de la batterie. Exemple pour une batterie de 12V/48 A.H, on mettra la tension de 15V et on limitera le courant 4,8 A et la charge se fera donc en 10 heures. Dans un premier temps, la batterie est charg courant constant (Ilimit 4,8A), puis la tension de la batterie augmente au bout de quelques heures alors, la charge continue mais tension constante (15V) et le courant de la batterie diminuera automatiquement jusqu' 0A. Maintenant que le cahier des charges est pos, nous allons prsenter le schma fonctionnel de lalimentation. 1.2) Schma fonctionnel Pour prsenter simplement un systme, on utilise le schma fonctionnel. Celui-ci de niveau 1 est reprsent sur la figure suivante:

Les boutons poussoirs et lafficheur permettront de rgler les valeurs de la tension et du courant pour les 2 alimentations rglables. Le hacheur permettra de faire varier la tension de sortie. La mesure de la tension permettra dafficher la tension relle et de rguler la tension de sortie. La mesure du courant permettra de limiter celui-ci dans la charge lectrique. Le buzzer permettra de valider le fonctionnement des boutons poussoirs. Un ventilateur permettra de refroidir les transistors du hacheur lorsque la
temprature du systme est trop importante.

Devis pour la carte afficheur

Dsignation Bouton poussoir Buzzer Condensateur Rfrence BP-RESET1 D6CR KPE-827 Cap 1F Cap-Elec 1F Cap-Elec 4,7F Connecteur Diode LED support LCD Moteur DC Potentiomtre Relais Rsistance Transistor CONN H3 CONN H10 1N4001 Standard rouge Connecteur scable SR30 6-12V Quantit Prix Unitaire Prix Unitaire HT TTC 4 1 1 4 1 1 2 1 3 1 1 1 1 1 13 1 0.59 1.55 0.25 0.08 0.04 0.38 0.42 0.07 0.13 0.50 20.65 2.22 0.21 1.25 0.013 0.59 0.70 1.86 0.30 0.10 0.05 0.45 0.50 0.08 0.15 0.60 24.70 2.65 0.25 1.50 0.015 0.70 TOTAL Total (TTC) 2.80 1.86 0.30 0.40 0.05 0.45 1.00 0.08 0.45 0.60 24.70 2.65 0.25 1.50 0.195 0.70 37.985

Afficheur LCD 4x20 caractres POT-V1 22k Relay 12 V Carbone W TIP 122

Devis pour la carte chargeur de temprature

Dsignation Condensateur Connecteur Capteur de temprature Ampli-Op Potentiomtre Capteur de temprature Rfrence Cap-Elec 0,1F Cap-Elec 1F CONN H2 CONN H10 LM35DZ LM358N POT-100K PT1000 Quantit Prix Unitaire Prix Unitaire HT TTC 1 2 1 1 1 1 1 1 0.29 0.08 0.25 0.42 1.46 0.33 0.38 4.35 0.35 0.10 0.30 0.50 1.75 0.40 0.45 5.20 Total (TTC) 0.35 0.20 0.30 0.50 1.75 0.40 0.45 5.20

Rsistance

Carbone W

0.013

0.015 TOTAL

0.135 9.285

Devis pour la carte hacheur

Dsignation Rsistance Condensateur Rfrence Bobine 3 W Carbone W Cap-Elec 1F Cap-Elec 100F Class X2 Connecteur Fusible Optocoupleur Bobine LED Diac Diode Radiateur CONN H2 CONN H10 5A HCPL 3020 Inductance 10mH Standard rouge MBR 1535 MBR 745 ML7 pour TO220 Support fusible PF3 Quantit Prix Unitaire Prix Unitaire HT TTC 1 10 1 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 0.50 0.013 0.08 0.13 1.17 0.25 0.42 0.13 0.17 0.67 10.00 0.13 1.09 0.84 0.29 0.60 0.015 0.10 0.15 1.40 0.30 0.50 0.15 0.20 0.80 12.00 0.15 1.30 1.00 0.35 TOTAL Total (TTC) 0.60 0.15 0.10 0.30 2.80 0.30 0.50 0.30 0.40 1.60 24.00 0.30 2.60 2.00 0.70 26.65

Devis pour la carte mesure instrumentation

Dsignation Condensateur Rfrence Cap 10nF Cap-Elec 3,3F Cap-Elec 10F Connecteur CONN H2 CONN H3(jumper) CONN H4 CONN H10 Diode Ampli-Op 1N4729A LM358N Quantit Prix Unitaire Prix Unitaire HT TTC 2 1 2 1 1 2 2 1 2 0.07 0.13 0.08 0.25 0.38 0.13 0.42 0.13 0.33 0.08 0.15 0.10 0.30 0.45 0.15 0.50 0.15 0.40 Total (TTC) 0.16 0.15 0.20 0.30 0.45 0.30 1.00 0.15 0.80

Rsistance

Carbone W

23

0.013

0.015 TOTAL

0.345 3.855

Devis pour la carte micro contrleur

Dsignation Bornier Bouton poussoir Condensateur Rfrence Bornier 2 BP-RESET1 D6CR Cap 100nF Cap 22pF Cap-Elec 1F Cap-Elec 10F Cap-Elec 47F Connecteur CONN H3 CONN H4 CONN H10 Quartz LED Jumper Rcepteur driver RS-232 Moduleur contrleur Rsistance Crystal 20MHz Standard rouge Connecteur scable MAX 232 JACK 4C PIC16F877 Carbone W Quantit Prix Unitaire Prix Unitaire HT TTC 1 1 7 2 5 5 1 3 1 4 1 1 1 1 1 1 5 0.25 0.59 0.13 0.07 0.08 0.08 0.08 0.38 0.13 0.42 3.18 0.13 0.50 1.00 0.33 10.37 0.013 0.30 0.70 0.15 0.08 0.10 0.10 0.10 0.45 0.15 0.50 3.80 0.15 0.60 1.20 0.40 12.40 0.015 TOTAL Total (TTC) 0.30 0.70 1.05 0.16 0.50 0.50 0.10 1.35 0.15 2.00 3.80 0.15 0.60 1.20 0.40 12.40 0.075 25.435

Nom de la carte Afficheur Chargeur de temprature Hacheur Mesure instrumentation Micro contrleur TOTAL

Prix de la carte TTC 37.985 9.285 26.65 3.855 25.435 103.21

Nous allons d'abord faire l'tude de chaque carte avant d'tudier l'assemblage des quatres.

CARTE MESURE BOUTON AFFICHEUR PHOTO DE LA CARTE

I-) Etude de la carte boutons poussoirs et du buzzer :

1-)Photo de la carte

La carte buzzer sera raccorde au port analogique RB (connecteur J4 du PIC 16F877) et lafficheur sera raccord au port RD (connecteur J2).

2-)Schma ISIS

3-) Typon Voici le schma ARES (prsent sur les deux faces) qui a t utilis pour faire la carte bouton afficheur et buzzer. Ce schma est lchelle 1.

4-) Liste des composants et choix de technologie :

C1, C2, C3, C4 condensateurs chimiques polariss de valeur 1F. C20 : condensateur non polaris de valeur 100 nF C21 : condensateur non polaris de valeur 4,7 F R6, R10, R13 : rsistances de valeur 330 ohms couche mtallique 1/4W. R2 est une rsistance de valeur 100 couche mtallique 1/4W. R3, R4, R5, R11 sont des rsistances de valeur 10 K couche mtallique 1/4W. R7, R8, R9, R12 et R20 sont des rsistances de valeurs 100 K ohms couche mtallique

1/4W.

Q1 transistors type TIP122 D4, D5, D6 sont des diode-LED D2 diode de type 1N4001. RLAZ6V relais de type 1A/120V qui peut supporter jusqu 6V. J4.1 connecteur qui relie la carte buzzer au port B Buzzer Ventilateur 4 Switch Un afficheur LCD J2 connecteur qui relie lafficheur au port D Un potentiomtre P20 5. Nomenclature et devis :

Nom Condensateur Condensateur Condensateur Condensateur Condensateur Condensateur Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance Rsistance

Dsignation C1 C2 C3 C4 C20 C21 R6 R10 R13 R2 R3 R4 R5 R11 R7 R8 R9 R12 R20

Valeur 1 F 1 F 1 F 1 F 100 nF 4,7 F 330 330 330 100 10 K 10 K 10 K 10 K 100 K 100 K 100 K 100 K 100 K

Rfrence CMS-100R CMS-330R CMS-10K CMS-100K 1/50 SMD KPL-100N 4,7/50 T93 5 RU 6V LCD 2048 SSXH FH 100/36 HE10BD 2x5 LED 3RL D6C-R

Description RESIST.CMS 1206 1/4 W RESIST.CMS 1206 1/4 W RESIST.CMS 1206 1/4 W RESIST.CMS 1206 1/4 W CONDENSAT.CMS 1 uF/ 50 RH CONDENSAT.CMS 1206 RH CONDENSAT.CMS 4,7uF/50 V RH AJUSTABLE 25 TOURS RH RELAIS MINIATURE 6V CONNECTEUR FEMELLE 36 PRH HE10 BP MALE DROIT 2x5 RH LOT DE 10 LEDS 3 MM RO.RH TOUCHE D6 CARREE

Quantit 1 1 4 5 5 1 1 1 1

Prix HT 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,90 0,25 0,92 1,25 20,65 2,09 0,42 0,63 0,59 33,05

Prix TTC 0,30 0,30 0,30 0,30 0,30 1 0,30 1,10 1,50 24,70 2,50 0,50 0,75 0,70 37,85

AFFICHEUR 4 LIGNES 20 C RH 1 1 2 1 4 Prix total

6. Etude thorique de la carte : Lorsquon commute un bouton poussoir, il y a de nombreux rebonds qui peuvent perturber le fonctionnement du programme. Un moyen simple est de filtrer lentre du micro par un condensateur. Mais, lorsque le condo est charg, il faut le dcharger quand linterrupteur souvrira. Cest le rle de la rsistance en parallle sur le condo. Nous allons tudier le temps quil faut pour dcharger le condo R7 et C2 : On a : T= R.C AN : T=R7.C2=100.103 x 1.10-6 = 100 ms Or nous savons quun condo se dcharge au bout de 3T donc Tdcharge = 300 ms Et nous pouvons remarquer que ce temps de dcharge est relativement court Pour un oprateur humain. Ensuite nous allons essayer de voir le temps quil faut pour charger le condo : On a RTH = 100.103 // 10.103 = 10K = 9090 (valeur normalise) Et ETH = (5V.100K) / (100K + 10 K) = 4,5 V Do T= RTH.C2 AN : T = 10.103 x 1.10-6 = 10 ms

Donc le condo se charge au bout de 10 ms. Nous allons en dduire la tension finale de charge du condo : On a : UC2 = VF + (VI VF) e-t/T Donc VF = UC2 / (1- e-t/T) AN : VF = 5V / (1 e-100/10) = 5V Nous pouvons dire que les composants R7, R3 et C2 sont biens choisis. Nous allons maintenant tudier les diffrents types de buzzer en expliquant leurs principes de fonctionnement : Le buzzer lectro-mcanique Un buzzer mcanique se prsente sous la forme d'un petit botier rectangulaire ou cylindrique, avec connexions lectriques rigides pour fixation directe sur circuit imprim, ou avec connexions lectriques constitues de fils lectriques souples. Dans ce deuxime cas, le buzzer possde deux petites pattes de fixation. La puissance sonore d'un tel composant est de l'ordre de 85 dB/cm (notez que l'on ne spcifie pas le niveau sonore un mtre - comme pour les HP, car d'un point de vue commercial, a paraitrait trop peu puissant. Comme pour les confiseries dont on donne le prix pour 100 g et non pour un kg). Il ncessite une tension continue pour fonctionner, cette dernire doit gnralement tre comprise entre 3 V et 28 V, selon les modles. Un buzzer prvu pour fonctionner sous 6 V, fonctionne gnralement trs bien pour toute tension d'alimentation comprise entre 4 V et 8 V, et un buzzer prvu pour fonctionner sous 12 V, peut parfaitement fonctionner sous une tension comprise entre 6 V et 28 V (voir caractristiques donnes par le fabricant pour ne pas faire de btise). Il existe aussi des buzzers fonctionnant directement sur le secteur alternatif 230 V. Le buzzer pizo-lectrique Un buzzer (transducteur) pizo-lectrique ncessite une tension alternative pour fonctionner, de quelques volts quelques dizaines de volts (3 V 30 V par exemple). C'est ce type de transducteur que l'on retrouve au dos des montres ayant une fonction alarme. Il prsente une frquence de rsonance optimale de quelques kHz (entre 1 kHz et 5 kHz en gnral, par exemple 2,8 kHz ou 3 kHz). Il faut donc un oscillateur charg de produire un signal rectangulaire, ce dernier pouvant facilement tre construit avec des portes logiques ou avec des transistors. Si on applique au transducteur pizo-lectrique un signal donn sur une de ses bornes, et le mme signal mais en opposition de phase sur son autre borne, il sera en mesure de dlivrer une puissance quadruple, avec une tension d'alimentation identique (montage en pont, mme principe que celui adopt pour certains amplificateurs audio de puissance). Le buzzer pizo-lectrique avec oscillateur intgr il s'agit simplement du montage, dans un mme boitier, d'un transducteur pizo-lectrique et d'une lectronique de commande (gnrateur de signal rectangulaire). Le tout s'alimente alors avec une simple tension continue, gnralement comprise entre 3 V et 20 V, et requiert un courant compris entre 10 mA et 30 mA (la consommation du buzzer dpend principalement de la tension utilise). Cependant nous savons que le microcontrleur commande la ventilation des transistors de commutation par lintermdiaire dun relais. Nous allons essayer de trouver la valeur du courant que peut commuter le microcontrleur PIC sur le port RB. Si on se confre au document constructeur du pic, nous voyons que ce dernier peut commuter un courant de 25 mA. Nous pouvons donc dire que la prsence du relais est indispensable. Nous allons voir si le courant commut par le PIC peut alimenter une LED. Le document constructeur dune LED montre quelle a besoin dun courant de 15 mA pour fonctionner

normalement. Nous pouvons constater que le courant commut par le PIC est suprieur celui ncessaire pour commander une LED (30 mA > 15 mA). Donc ce courant peut commander une LED. Nous allons de mme voir si ce courant est suffisant pour alimenter un relais RLAZ6V : On a : IRelais = 5V / 180 = 27 mA Nous constatons que le courant ncessaire pour alimenter le relais est suprieur celui fourni par le PIC (33 mA > 25 mA). Donc il ne peut pas alimenter le relais. Nous allons maintenant nous intresser la tension que peut commuter ce relais : URelais = 180 x 25.10-3 = 4,5 V Nous pouvons remarquer sur le schma ISIS quil y a une diode D2. Cette dernire est une diode de roue libre qui protge des surtensions. Essayons de trouver le courant de base du transistor : Ib = Ic / AN : Ib = 0,24 / 1000 = 0,2 mA La rsistance R11 vaut : R11 = (5 1,2) / (0,27 / 1000) = 14 K Nous pouvons constater la prsence dune rsistance R12. Cette dernire permet au courant de se dcharger travers elle quand le transistor est bloqu. 7. Essais et mesures : Nous allons tout dabord relier la carte une alimentation 5V afin de vrifier son bon fonctionnement. Le tableau suivant relate le bon fonctionnement des boutons poussoirs. Il contient les mesures des tensions sur le connecteur du port B : BP 1 Select Etat Mesure (V) "0"=0V 0,1 mV BP 2 INC+ "0"=0V 0,1 mV BP 3 DEC"0"=0V 0,1 mV BP 4 Sortie "1"=5V 4,9 V BP 1 menu "1"5V 4,9 V BP 2 INC+ "1"5V 4,9 V BP 3 DEC"1"5V 4,9 V BP 4 enter "0"0V 0,1 mV

Nous allons injecter une tension de 5V sinusodale de 500 Hz et visualiser la tension et courant du buzzer. La photo ci-dessus reprsente les courbes obtenues :

. Nous constatons que le buzzer met un son et que la tension est plus importante que le courant. Par contre lorsquon augmente la frquence jusque 5 KHz le son devient plus aigu et le courant plus important que la tension du buzzer. La photo suivante le montre :

. Injectons maintenant avec le GBF (avec la sortie TTL) un signal carr de 500 Hz de 0 5 V afin de visualiser la tension et le courant du buzzer. La photo suivante montre les rsultats :

. Nous pouvons remarquer que le courant est sous forme de pique et la tension comme celle injecte est carre. Cependant avec la tension carre le son du buzzer est plus aigu. Nous avons augment la frquence du signal et nous constatons qu 5 KHz la tension se comporte comme un condensateur (charge et dcharge).

. Pour vrifier que le transistor commute bien, on mesure la tension Vce lorsquil est bloqu et lorsquil est satur. A la commutation du transistor, on doit entendre le relais bouger. Vce satur = 0.75V et Vce bloqu = 5V 8. Programme de validation de la carte : Voici le programme simple que nous avons fait pour valider notre carte :

9. Simulation du programme sur Isis :

Voici le schma ISIS que nous avons utilis pour tester notre programme :
buzzer
R2
200R LED-RED

D3

BP1 U1
13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp/T HV RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T 0CKI RA5/AN4/SS RE0/AN5/RD RE1/AN6/W R RE2/AN7/CS RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RC0/T 1OSO/T 1CKI RC1/T 1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30

+5V

0 0 0
RB4 RB5 RB6 RB7

RL1
12V

D2
DIODE

RB7

R11
10k

Q1
T IP122

R1
100k D0 D1 D2 D4 D5 D6 D7

0 sortie

RB4

RB5

LCD2
LM044L

L: limitation de courant

R8
200R VSS VDD VEE

R9
200R

RB6

R10
200R

RS RW E

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

1 2 3

4 5 6

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D1 D2 D0

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D4

D5

D6

U1
en li m i tation d e co u rant

U2
en l i m i tation d e c o u rant

U1 e t U2

D1 D2 D0

En simulant le programme, lorsquon appuie sur BP1 on voie sur lafficheur BP1 select, il en est de mme pour les autres boutons poussoirs. Et le buzzer comme les leds clignotent. Donc le programme fonctionne bien.
LCD2
LM044L

D4 D5 D6 D7

VSS VDD VEE

RS RW E 4 5 6 D1 D2 D0

1 2 3

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D1 D2 D0

En simulation lorsquon appuie sur le bouton poussoir 2 (BP2) on observe sur la lafficheur : BP2 select, BP3 select pour le bouton poussoir trois et BP4 select pour le 4me bouton poussoir. => voir photos au dessous

D4 D5 D6 D7

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

LCD2
LM044L

VSS VDD VEE

RS RW E 4 5 6 D1 D2 D0

1 2 3

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D1 D2 D0

LCD2
LM044L

D4 D5 D6 D7

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D1 D2 D0

D1 D2 D0

LCD2
LM044L

D4 D5 D6 D7

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D1 D2 D0

D1 D2 D0

Toujours en simulation nous pouvons constater que la LED que nous avons remplac par le buzzer est bien allume, cela prouve que notre fait fonctionner le buzzer. Quand aux trois LEDS connectes aux broches RB4, RB5 et RB6, elles clignotent bien (voir photo en dessous). Au final nous venons de faire un premier programme simple que nous avons implant dans le pic pour tester la carte afficheur.

D4 D5 D6 D7

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

R2
200R

D3
LED-RE D

BP1 U1
13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OS C 1/C LKIN OS C 2/C LKOUT MCLR /V pp/T HV RA 0/A N 0 RA 1/A N 1 RA 2/A N 2/V RE FRA 3/A N 3/V RE F+ RA 4/T 0C KI RA 5/A N 4/S S RE 0/A N 5/RD RE 1/A N 6/W R RE 2/A N 7/CS RB 0/IN T RB 1 RB 2 R B 3/P GM RB 4 RB 5 R B 6/P GC R B 7/P GD RC 0/T 1 OS O/T 1CK I RC1 /T 1OS I/CC P 2 RC 2/C CP 1 R C3/S CK /S C L RC 4/S D I/SDA R C5/S DO R C6/T X /C K R C7/RX /D T R D0/P S P 0 R D1/P S P 1 R D2/P S P 2 R D3/P S P 3 R D4/P S P 4 R D5/P S P 5 R D6/P S P 6 R D7/P S P 7 P IC16 F877 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30

+5V

0 0 0
RB 4 RB 5 RB 6 RB 7

RL1
12V

D2
DIODE

RB7

R11
10k

Q1
T IP 122

R1
100k D0 D1 D2 D4 D5 D6 D7

0 sortie

RB4

RB5

LCD2
LM044L

R8
200R VSS VDD VEE

R9
200R

RB6

R10
200R

RS RW E

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

1 2 3

4 5 6

VSS VDD VEE

RS RW E

1 2 3

4 5 6

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

D1 D2 D0

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D4

D5

D6

U1
e n l im itation d e c o u rant

U2
en l im i tation d e co u rant

U1 et U2

D1 D2 D0

10. Conclusion : Nous avons fait une tude thorique de la carte afficheur et fait des essais et mesures pour valider son bon fonctionnement. Cependant le travail ne sarrte pas la. En effet la carte doit tre raccorde dautres ainsi qu un microcontrleur (do lintrt du programme que nous avons ralis). Et cest le microcontrleur qui va grer la communication entre les diffrentes cartes, en vue davoir un bon fonctionnement de lensemble du systme (les quatre cartes et le microcontrleur.

D4 D5 D6 D7

II-)tude de la carte hacheur

Photo de la carte

But de la carte hacheur :

Les hacheurs sont des convertisseurs continus continus qui ont un rendement de 95%. En effet, il y a trs peu de pertes dans les transistors et les diodes car en lectronique de puissance les semi conducteurs fonctionnent en commutation (bloqu ou satur). Car dans ces deux cas, ils ne dissipent pas de puissance. Le hacheur est constitu par une inductance L2, la capacit C2, une diode D2, un transistor de commutation Q2 command par lintermdiaire dun optocoupleur. Le transistor Q2 est command par le micro contrleur qui fournit une PMW (pulse width modulation = Modulation de largeur dimpulsion). La PWM est un signal carr ou la priode est fixe mais de rapport cyclique est variable.

=ton/T

donc

0< <1

La valeur moyenne de la tension U2 sera gale : U 2 moy = 1 U alidt T 0

T

0dt .U ali + T
T

Donc, la tension moyenne U2 varie en fonction du rapport cyclique indpendamment de la frquence de commutation : Usortie moy = .Uali Le rapport cyclique est dfini par lquation suivante o le temps ton correspond ou le transistor est satur (passant) et T la priode du signal En effet, linductance L2 permet de filtrer le courant et la capacit C2 permettent de filtrer la tension de sortie. Ces 2 lments forment un filtre passe bas du second ordre pour garder seulement la valeur moyenne de la tension en sortie. Le transistor Q2 est command par lintermdiaire dun opto-coupleur qui permet disoler la partie lectronique faible puissance, de la partie puissance. En effet, si le transistor Q2 est dtruit, la tension dalimentation 24 V peut se retrouver sur la sortie du contrleur et dtruirait celui-ci. De plus, lopto permet disoler la masse du contrleur qui est sur le drain du transistor Q2 pour pouvoir mesurer les tensions de sortie et le 0 V de lalimentation de puissance 24V qui est sur la source du transistor Q2. Si le 0V et la masse sont relies ensembles alors le transistor Q2 canal N serait court circuit. Il y a bien une autre solution, cest dutiliser un transistor canal P, mais ceux ci sont plus rares et plus cher. Loptocoupleur permet aussi damplifier les courants commuter 200 mA alors que le controleur peut seulement sortir 30 mA. La commande dans lopto coupleur se fait grce la lumire lintrieur du circuit intgr.

Schma de cblage ralis sous ISIS .

 Schma de cblage ralis sous ARES

Cette carte sera raccorde bien videmment au port analogique RC (connecteur J3 du PIC 16F877) cause des sorties PWM. Nous allons tudier thoriquement lalimentation U2. Avec la tension dalimentation extrieure de 24 V. Nous allons dessiner la tension en fonction du temps de la PWM avec un rapport cyclique de 0,25 sortant du microcontrleur CCP1.

Nous allons aussi voir la tension la sortie de loptocoupleur .

Enfin, la tension aux bornes de VDS de Q2 qui correspond la valeur moyenne de la sortie.

 La valeur de la tension moyenne U2 pour un rapport cyclique de 0,25 est : U2 = Uali 0, 25= 24 6V =

Nous allons maintenant calculer la frquence de rsonance et le coefficient d'amortissement du filtre Rcharge, L2, C2 sachant que L2=10 mH, C2=100F, R=100 . H ( j ) = 1 1+ L j R LC + j ) ( => H ( j ) = 1 1+ 2z

( j + ) n n

LCj = j

1 => LC = n => LC = => n = n

fn =

1 LC

1 = 3 10.10 100.10

1000rad / s

La frquence de rsonance est donc : 2z

n 2

1000 = 2

159,15 = Hz

L j= j n R

=>

2z =

L n R

=>

z=
z=

L 2R

1 LC
3

Le coefficient d'amortissement est donc :

L 1 10.10 = 2R LC 2 100

1 10.10 3 100.10

0,05

Le coefficient d'amortissement est 0,05 le rgime sera pseudo priodique. Grce au diagramme de bode de la fonction de transfert nous allons regarder l'attnuation de la frquence de la PWM 20 kHz .

L'attnuation de la frquence de la PWM 20 KHz est de - 44dB. Si Rcharge lectrique passe 10 le coefficient d'amortissement sera :
z= L 1 2R LC 10.10 = 2 10
3

1 10.10 3 100.10

0,5

Le coefficient d'amortissement est infrieur 1, ce filtre est donc dans un rgime pseudo-priodique. Pour saturer rapidement le transistor Q2, il faut un pic de courant pour charger la capacit interne du transistor MOS Q2. Le courant maximum sortant de lopto pour commander le transistor MOS et limit par la rsistance R2 donc : Im ax = Us opto
R2 24 = 0,2 = A 120

La deuxime alimentation est ralise par le hacheur Q1, L1, D1 sur le mme principe que prcdemment. Une rsistance de mesure est place en srie avec linductance pour mesurer le courant qui la traverse. Cela permet de vrifier le bon fonctionnement de linductance (saturation). Si la rsistance de mesure est de 1 /2W, la puissance dissipe par celle-ci lorsque le courant de sortie est de 5 A sera : P = RI 2 1 5 2 = 25 W =
I= P R = 2 1 2 1,41 = = A

Le courant max pour la rsistance de mesure choisi sera donc de :

On comprend le choix des capteurs effet hall. De plus, il faudra court circuit cette rsistance en fonctionnement normal.

Nous allons vrifier la thorie avec la simulation du hacheur l'aide du logiciel ISIS. Pour vrifier nos calculs nous allons simuler le hacheur grce ISIS cela nous allons faire un programme de simulation qui injecte un rapport cyclique de 0,5 sortant du microcontrleur CCP1.
#include "chargeur.h" #include <LCD.C> #org 0x1F00, 0x1FFF void loader16F877(void) {}//for the 8k 16F876/7 //////////////////////////////////////////////////// //************************************************// //***** //***** //***** rglage du rapport cyclique Alpha et affichage de la valeur de Alpha sur le LCD *****// *****// *****//

//************************************************// //////////////////////////////////////////////////// /* port B en sortie */ //broche 0,4,5,6 et 7 du PORT B en sortie #use fixed_io(C_outputs= PIN_C1, PIN_C2 ) int8 Alpha; void main() { setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);//rsolution du timer0 6.4us setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1); alpha=127; set_pwm1_duty(Alpha); // set_pwm2_duty(Alpha); setup_ccp1(CCP_PWM); // setup_ccp2(CCP_PWM); lcd_init(); while(1) { lcd_gotoxy(1,1); } } //dmarrer X,Y = 1,1 //fin faire pour toujours //fin Programme Principal printf(lcd_putc,"Alpha=%03u",Alpha);//afficher Alpha=127 //Timer 1 dsactiv //PWM de longueur 255 19531HZ (20kHz) //127 pour rapport cyclique de 0.5 //rapport cyclique CCP1 //rapport cyclique CCP2 //alimentation du haut U2 //alimentation du bas //initialisation du LCD //faire pour toujours U1 //broche 1 et 2 du PORT C en sortie //Alpha entier //dbut Programme Principal #use fixed_io(b_outputs= PIN_B0, PIN_B4, PIN_B5,PIN_B6,PIN_B7 )

Utilisation de la RAM et de la ROM lors de la compilation du programme : Schma de simulation :

Nous allons faire des mesures avec deux rsistances de charge diffrentes ; une rsistance de 10 dans un premier temps et une de 100 dans un second temps . Pour une charge de 10 : D'abord nous observons le rapport cyclique (pour alpha=127) :

Nous avons bien un rapport cyclique de 0.5 . Nous allons observer les courbes de tension de sortie et de courant dans la charge la mise sous tension du systme :

Ce qui est intressant observer ici c'est la mise sous tension. Nous voyons clairement que le signal est bien pseudo-priodique comme nous l'avions calcul en thorie et que pour le rgime tablit nous avons une tension moyenne de 10,5V ainsi qu'un courant de 1,05A.

 Pour une charge de 100 : Nous allons observer les courbes de tension de sortie et de courant dans la charge la mise sous tension du systme :

La mise sous tension est toujours aussi intressante ici pour observer le rgime pseudo-priodique sur environ 60ms et ensuite le rgime tablie o l'on peut relever les valeurs moyenne de la tension qui est de 11,7V et le courant qui est de 116,2mA .

VII.4 Mesure pour la carte hacheur

Le cas le plus dfavorable pour londulation du courant et de la tension de sortie est pour le rapport cyclique de 0.5 donc nous allons faire les mesures pour cette valeur. Pour valider la partie hacheur, on chargera le programme qui injecte un signal de 20KHz et de rapport cyclique 0,5 sur CCP2 . On mettra aussi une rsistance de 10 W/3W en charge la tension CCP2 par rapport la masse,

Figure 1 : Tension CCP2

la tension en sortie de loptocoupleur par rapport au 0V,

Figure 2 : Tension sur la broche 8

Figure 3 : Tension sur la broche 6 :

Nous avons bien la tension d'alimentation de 24V sur la broche 8 de l'optocoupleur et le rapport cyclique de 0,5 et de tension 24V sur la broche 6 de l'optocoupleur . la tension au drain du transistor Q1 par rapport au 0V, On voit bien que le transistor commute bien, 0V lorsquil est satur et 24V lorsquil est bloqu.

Figure 4 : Tension Drain Q1

la tension de sortie U1 par rapport la masse. La tension de sortie est bien de 12V pour un rapport cyclique de 0,5 . On voit aussi que la tension varie lgrement, on va donc observer cette variation de tension.

Figure 5 : Tension de sortie U1

La variation de la tension de sortie, on mettra le couplage en mode AC qui annule la valeur moyenne puis on agrandira lamplitude. On peut observer une variation de 300mV environ, cette variation est du la commutation des transistors qui est filtr par L1 et C1.

Figure 6 : Variation tension de sortie U1 la tension source du transistor Q1 (en noir) et le courant (en rouge) dans Rmes (1 ).

Figure 7 : Tension source Q1 et courant Rmes Pour valider la partie hacheur, on chargera le programme qui injecte un signal de 20KHz et de rapport cyclique 0,25 (alpha=064) sur CCP1 .

Figure 8 : Tension CCP1

la tension en sortie de loptocoupleur par rapport au 0V.

Figure 9 : Tension sur la broche 8

Figure 10 : Tension sur la broche 6

la tension au drain du transistor Q2 par rapport au 0V.

On voit galement que le transistor inverse bien le signal et qu'il commute bien; 0V lorsquil est satur et 24V lorsquil est bloqu.

Figure 11 : Tension drain Q2 la tension de sortie U2 par rapport la masse. La tension de sortie est bien de 6V pour un rapport cyclique de 0,25 . On voit aussi que la tension varie lgrement, on va donc observer cette variation de tension.

Figure 12 : Tension de sortie U2

 La variation de la tension de sortie, on mettra le couplage en mode AC qui annule la valeur moyenne puis on agrandira lamplitude. On peut observer une variation de 70mV environ, cette variation est du la commutation des transistors qui est filtr par L2 et C2, cependant cette variation et beaucoup moins importante qu'avec un rapport cyclique de 0,5

Figure 13 : variation tension de sortie U2 toujours pour valider le hacheur avec CCP2, on va incrmenter le rapport cyclique chaque 100ms et mesurer la tension U1 loscilloscope avec une base de temps de 50 s
#include "chargeur.h" #include <LCD.C> #org 0x1F00, 0x1FFF void loader16F877(void) {}//for the 8k 16F876/7 //////////////////////////////////////////////////// //************************************************// //***** //***** //***** rglage du rapport cyclique Alpha et affichage de la valeur de Alpha sur le LCD *****// *****// *****//

//************************************************// //////////////////////////////////////////////////// /* port B en sortie */ //broche 0,4,5,6 et 7 du PORT B en //sortie #use fixed_io(C_outputs= PIN_C1, PIN_C2 ) int8 Alpha; void main() { setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);//rsolution du timer0 6.4us setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1); alpha=0; lcd_init(); //initialisation du LCD //Timer 1 dsactiv //PWM de longueur 255 19531HZ (20KHz) //broche 1 et 2 du PORT C en sortie //Alpha entier //dbut Programme Principal

#use fixed_io(b_outputs= PIN_B0, PIN_B4, PIN_B5,PIN_B6,PIN_B7 )

while(1) { setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty(Alpha); lcd_gotoxy(1,1); delay_ms(100); alpha++; } }

//faire pour toujours //alimentation du bas //rapport cyclique CCP2 //dmarrer X,Y = 1,1 //attente de 100ms //incrmenter alpha de 1 //fin faire pour toujours //fin Programme Principal U1

printf(lcd_putc,"Alpha=%03u",Alpha); //afficher Alpha=...

Tension de sortie U1 en fonction du rapport cyclique (alpha variant de 0 255) : On voit bien ici que lorsque alpha varie la tension de sortie varie galement. 255 X 0,1 = 25,5 secondes alpha de 0 255 donc U2 de 0V 24V.

Tous nos tests de mesure rel sur la carte hacheur nous ont permis de valider les simulations et calculs que nous avions effectu avant . La tension de sortie des deux alimentations de la carte hacheur varie de 0 24V grace la variation du rapport cyclique Alpha indpendamment de la frquence . Cependant cette tension une petite variation du la commutation des transistors et du filtrage des bobines et condensateurs, cette variation est maximum pour un rapport cyclique de 0,5. Sinon cette carte est fiable, et elle rpond trs bien aux cahier des charge, de plus elle ne ne cote pas chre (moins de 30 bobine comprise) . Conclusion :

Toutes les alimentations fournissent la mesure de la tension ainsi que celle du courant. Nous allons voir comment le contrleur va acqurir ces 2 variables.

IV-)tude de la carte courant et tension

Photo de la carte

But de la carte mesure courant et tension :

Cette carte sera raccorde au port analogique RA (connecteur J1 du PIC 16F877). Pour mesurer un courant, on peut utiliser une rsistance de mesure. Mais celle-ci

fausserait la mesure de la tension et il ya aurait des pertes dans cette rsistance. Il existe aussi des capteurs de courant effet hall. Mais, ces capteurs nexistent qu partir de 50 Ampre. Par consquent, en faisant plusieurs boucles lintrieur de celui-ci comme avec les pinces ampre-mtriques, on augmentera la prcision de la mesure du courant. Le mcontrleur devra effectuer la limitation de courant, donc, il devra en permanence avoir linformation du courant grce un C.A.N (convertisseur analogique numrique). Ce C.A.N est interne au mcontrleur, il est rfrenc la masse et ne peut lire que des tensions positives. Ce capteur HASS 50 est aliment entre 0 et 5V. Le capteur LEM fournit une tension de 0,625V pour 50 A avec une tension offset de 2.5V 0A. notre alimentation na pas de courant ngatif. Donc, un AOP comparateur sera utilis pour amliorer la sensibilit et annuler cette tension offset de 2.5V. Les A.O.P ont une tension de dchet de 1,7 V. Ils sont alimenter entre +5V et OV. tant donn que le C.A.N fournit une valeur dcimale de 255 pour 5V, la chaine de mesure du courant est la suivante :

Il y a donc un gain de 14 entre la valeur dcimal et la valeur du courant. Donc, la prcision de la mesure de courant est de 7%. Le schma fonctionnel secondaire de la mesure courant est donc sur la figure suivante :

tude Thorique de la carte mesure courant et tension

Lampli-op est aliment avec une tension unipolaire entre 0 et 5 V et non pas en bipolaire entre -5V et 5V car le C.A.N est interne au microcontrleur et il est

rfrenc a la masse et ne peut lire que des tensions positives. Calcul de la fonction de transfert du comparateur: V- = (Vrf.R31+Vs.R34) (R34+R31) V+= Vout.(R32 (R33+R32) V+=V(Vrf.R31+Vs.R34) = Vout.R32 (R34+R31) (R33+R32) Vs.R34= Vout.(R32 (R34+R31))- (VrfR31) (R33+R32) R31=R32 et R33=R34 L'quation Vs= (Vout.R32) Vrf.R31) R34 devient Vs=R31.(Vout- Vref) R34 Vs=k(Vout-Vref) Avec k=2,2 Vs=1.375V 4.3)La fonction de transfert du filtre SALLEN KEY est :

Frquence de coupure F.C= RC = 160 Hz Le Gain est gale :

Les courbes de Gain et de la phase sont :

Onvoit d'aprs les courbes prcdente on peut voir que l'on obtient un signal continu. Pour avoir un courant de 4mA il faut que : R1= 5 Vd = 350 0,004 Valeur dcimal du courant : 5A.10.(0,625/50).2.2.255=97,39 3,6 Prcision mesure courant = on choisira la valeur normaliser R1=330

1 gain

1 97,39/5

=0,037 =3,7%

le PIC16F877 l'avantage de possder une convertisseur analogique numriques qui peut tre sur 10bits. Donc la valeur dcimal du courant devient : 5A.10.(0,625/50).2.2.1024=281,6 3,6 Prcision mesure courant =

=0,017

gain

281,6/5

=1,7%

La prcision du CAN aurait bien t augment mais les temps de calcul sur 10bits son plus long. Avec un amplificateur de 4,7: => 5A.10.(0,625/50).4,7.255= 149 3,6 Prcision mesure courant= Remarque : Pour modliser le capteur de courant, on utilisera donc une rsistance de mesure de 0,125=(10tours*0.625V)/50A sous ISIS. Maintenant que le contrleur a linformation de courant, il faudrait acqurir linformation de la tension.Pour mesurer la tension des alimentations, un simple pont de rsistance sera utilis.Pour avoir une conversion simple de tension dcimale on choisira une chaine de mesure de 10. Par consquent, la valeur du pont diviseur sera fixe 0,196. La chaine de mesure de la tension sera la suivante : 1 gain = 149/5 1 =0,03 =3%

Les deux hacheurs sont mis en sries pour faire une alimentation 48V (5A) donc la tension U2 sera dduite de U2CAN-U1.

U1=24v Rth1= (R21+R22+R2).R20 R20+R21+R22+R2

Application numerique : Rth1 = (22k+2,2k+180).82k= 18,79k (22k+2,2k+180+82k) Frquence de coupure du filtre passe-bas du pont diviseur U1: FC1= 1 2.PI.Rth1.C7 =2,56Hz

Le condensateur C6 est trois fois plus grand que C7 car comme la valeur des resistance ne sont pas les meme pour les deux ponts diviseur il faut ajuster la valeur du condensateur pour avoir environ la meme frquence de coupure. U2=48V Rth2=(R24+R25+R3).R23 R23+R24+R25+R3

Application numerique : Rth2 = (10K+845+10).82k=16,62k 10K+845+10+82K Frquence de coupure du filtre passe-bas du pont diviseur U2: FC2= 1 2.PI.Rth2.C6 =0,95Hz

Rapport entre la valeur dcimale et la tension : Q= 3,6 = 14,11mV 255 Simulation ISIS des deux ponts diviseur :

TEST de la carte Mesure de tension et courant:

Le capteur LEM HASS 50S est alimenter entre +5V et 0V. AN0=1,1V AN1=0,58V Vrf=2,5V Connexion du capteur LEM HASS 50 : Valeur mesurer en pratique : Mesure Sortie capteur I1 3A 2.878V 1A 2.62V 0A 2.53V Comparateur Ampli 2,2 0.804V 0.254V 0V AN2 0.804V 0.254V 0V

Conclusion de la carte mesure courant tension : La carte mesure courant tension nous permet de mesurer avec prcision la tension et le courant l'aide de deux capteurs : le HASS-200 et HASS-50 . La valeur mesurer sera ensuite convertie en valeur dcimal par le convertisseur analogique numriques et sera afficher sur l'cran Lcd de la carte microcontrleur . Le cot de revient de cette carte est faible (voir devis carte mesure courant-tension ). Maintenant que lacquisition de la tension et du courant est effectue par le microcontrleur . Par scurit, il faudrait mesurer la temprature des radiateurs des transistors ainsi que la temprature interne de lalimentation. En effet, lors des commutations les transistors des hacheurs chauffent, si la temprature est trop importante, il y aura destruction des semi-conducteurs.

V-)ETUDE DE LA CARTE CHARGEUR DE TEMERATURE Photo de la carte

I-) tude de la carte de temprature 1- Mesure de la temprature du radiateur et interne du boitier Le schma fonctionnel de la mesure de temprature est le suivant
Capteur temprature LM35 Capteur temprature PT1000 Ampli

Contrleur
Convertisseur analogique/numrique

Temprature

Amplicomparateur

Voici l'tude sur le principe et le mode fonctionnement des diffrentes capteurs de tempratures:

a-) Rsistances PT100(100 0)

Le capteur variation de rsistance procure une rsistance lectrique en fonction de la temprature. On utilise le plus souvent une rsistance fils Pt100 en platine, car le platine a une rsistivit trs lev, cest une rsistance de 100 0C et 138,4 100C, la sensibilit est de environ 0,4 /C ce qui donne une prcision suffisante pour un usage courant mais la rsistance des fils de liaison peut altrer la mesure. Le temps de rponse est de 1s dans leau et de 10s dans lair. Ce type de capteur peut permettre de mesurer des tempratures de -200C +850C. Le prix est denviron 5,00 pice. b-) Les thermocouples :

Les thermocouples sont bon march et permettent la mesure dans une grande gamme de tempratures. Leur principal dfaut est leur prcision : il est relativement difficile d'obtenir des mesures avec une erreur infrieure 0,1-0,2 C. Deux mtaux a et b, de natures diffrentes, sont relis par deux jonctions (formant ainsi un thermocouple) aux tempratures T1 et T2. Par effet Seebeck, le thermocouple gnre une diffrence de potentiel qui dpend de la diffrence de temprature entre les jonctions, T1-T2. Notons que les thermocouples ne mesurent pas une temprature mais une diffrence de temprature. L'effet Seebeck est un effet thermolectrique, dcouvert par le physicien allemand Thomas Johann Seebeck en 1821. Celui-ci remarqua quune aiguille mtallique est dvie lorsquelle est place entre deux conducteurs de natures diffrentes lis par des jonctions leurs extrmits et soumis un gradient thermique. Il existe diffrents types de thermocouples, Le thermocouple de type K est le plus standard. Il permet une mesure dans une gamme de temprature large : -200 C 1200 C. Le prix est plutt lev : environ 50. c-)Les thermistances :
Une thermistance est un capteur de temprature passif.

Elle est constitue matriau semiconducteur. Sa rsistance varie en fonction de la temprature.

d'un

Figure 2

On distingue deux types de thermistances : les CTN et les CTP. La sensibilit thermique est leve, de l'ordre de 10 fois suprieure celle des rsistances mtalliques. Leur coefficient de temprature est gnralement ngatif (on les appelle pour cela CTN), elles peuvent tre utilises dans une large plage de tempratures, de -200C + 1000C. Cependant, certains lments, dans des domaines de temprature dfinis, ont des coefficients de temprature positifs (CTP), plutt utilis de 0 100C. La valeur ohmique est leve (>1000W), donc la prise en compte de la rsistance des fils de liaison devient ds lors sans grand intrt. Le prix est denviron 5 . c-)Les infrarouges :
Les thermomtres infrarouges mesurent l'nergie mise par un objet sans entrer en contact avec lui. Cela permet de mesurer rapidement et en toute scurit la temprature d'objets en mouvement, trs chauds ou difficiles atteindre.

Le spectre infrarouge s'tend de 0,7 m 1000 m. Seule la bande situe entre 0,7 et 18 m est utilise pour la mesure infrarouge de la temprature. Un objet reflte, transmet et met de l'nergie. L'intensit de l'nergie infrarouge mise par un objet augmente ou diminue proportionnellement sa temprature. Cela permet de mesurer prcisment la temprature de diffrents types de surfaces. Le prix est de 200 pour un capteur et 100 pour un thermomtre complet. V-2 tude du capteur (LM35)

Le microcontroleur devra lire l'information de temprature avec un convertisseur analogique numrique .Par consquent,il serait souhaitable d'avoir un capteur fournissant une tension proportionnelle la temprature. Le choix s'est port sur le composant LM35, dons nous allons vrifier ces caractristiques par rapport aux cahiers des charges.

Le tableau ci dessous indique les plages de temprature et de tension du capteur LM35 Plage des temprature(LM35) -55C +150C Plage de tension (LM35) +4V 30V

Oui une alimentation de 5V suffira puisque la plage de tension est de +4 30V.La tension de sortie est proportionnelle la temprature, en effet il y en sortie (J1test) 10mV par C, ainsi 0C on aura 0mV sur J1test et pour 40C on aura 400mV sur J1test L'quation de la tension de sortie du capteur peut s'crire de la manire suivante: J1TEST = 10mv x T Donc pour les tempratures 20C et 60C on aura respectivement J1TEST = 10mv x 20C =200mv J1TEST = 10mv x 60C= 600mv Pour calculer la valeur du convertisseur analogique on applique la formule suivante: Vout=qN + (avec <<<qN) Or celui ci converti sur 8 bits avec une tesion Vref de 5V Alors on sait que q=Vref/2n avec n le nombre de bit du convertisseur. Donne: vref=5V n=8 bits D'o q=5/28 =1,95x10-2 On en dduit alors la valeur du convertisseur N (N)10=60x10-3/1,95x10-3=3 Alors (N)2=(11) Pour une amplification de 5, la valeur du convertisseur analogique numrique pour une temprature de 60C sera 153 ; Ceci est donn par la relation VALEUR DCIMALE VARIABLE = Vs x 255 / 5.
Capteur LM35

Amplification 600mV 5

J1test 3V

C.A.N
255 5V

Valeur Dcimal 3V*255/5V = 153

T=60C

Le capteur un temps de rponse de 5s 15s, son erreur typique est de environ 0,4C, compar aux plus ou moins 0,5C du cahier des charges, le capteur convient parfaitement. Ce temps augmente en fonction du matriau du capteur. Pour minimiser linfluence du bruit, le constructeur du capteur demande de rajouter une capacit de filtrage en parallle sur lalimentation du capteur, ainsi quun circuit compos dune rsistance de 200K et une capacit de 1F. Nous aurons donc une constante de temps =RC, on choisi arbitrairement une rsistance de 100K pour minimiser le courant de sortie du capteur, et ainsi le courant de lalimentation.

Donc =100ms, ce qui gne en rien le temps de rponse puisque celui du capteur est beaucoup plus important (5s).

CAPTEUR LM35

J1TEST
+5V

U3

R3
220k

+VS

C6

2 VOUT GND

0.1uF

LM35

C7
1uF

Daprs le constructeur, C6 permet de minimiser linfluence du bruit.

V-3

tude de planification de la tension du capteur de temprature

La tension qui sort du capteur de temprature est relativement faible, par consquent nous allons lamplifier .Nous choisirons une amplification de 5, ce qui permettra une detection de temperature de 10C 60C pour avoir une variation de la tension de sortie de 0,5 3V. Pour donner l'equation de la tension AN6 on procede de la maniere suivante: V+=J1tet V-=AN6(P1+R4)/R1 Alors que V+=VOn aura don AN6=J1test(P1+R4)/R4 La plage damplification sera de 6.6 pour une temprature de 60C et de 2.2 pour une temprature de 20C. Temprature 20C 60C Amplification 2.2 6.6 LAOP est aliment entre 0 et 5V car le circuit ne comporte pas dalimentation ngative (on devra rajouter des composants supplmentaires), de plus il ny a pas de tempratures ngatives donc pas besoins de tensions ngatives. Pour afficher la valeur de la temprature, on utilise un coefficient de 0.5 on aura donc la chaine de mesure suivante :

1 2

Temprature

Capteur Temprature LM35

Ampli

C.A.N
255 5V

Coefficient 1 2

J1TEST
1 2

U1:A
1 LM358 +5V

3 2 8

Entre AN6

R4
10k 100K

P1

Daprs le constructeur, C6 permet de minimiser linfluence du bruit.

V-4 tude du capteur (PT1000) Nous allons utiliser un autre capteur de temprature linaire, une rsistance qui augmente en fonction de la temprature et qui vaut 1000C pour 0C. Cette rsistance sera place dans un pont de Wheatstone (4 rsistances pour avoir une tension qui varie en fonction de la temprature). La rsistance peut scrire R(T)= R0. (1+.) avec T= Temprature (C) R(T)=R0 + R avec R0 (0C)=1000 et R variation de la rsistance de la temprature. R(T=100C)=R0. (1+100)=1385

R0 + 100R0 = 1385 =1385 1000 = 385. 105 100R0 La valeur du coefficient est 0.00385 pour une temprature de 100C. Le tableau suivant nous donne la valeur du coefficient sachant que R(T=100C)=1385 Temprature 0C 20C 60C PT1000 1000 1077 1231 Pour dterminer la tension AN3 on procde de la manire suivante : R9.Vcapteur V+ = R9 + R10 V- = R9.VAN3 + R10. 2,5 R9 + R10 VAN3 =R9 . (Vcapteur - 2,5) R10 VAN3 = R10. (R0+R. 5 - 2.5)z R9 2R0+R Ainsi aprs les simplifications ncessaires on ne ngligera pas R devant 2R0 mais on aura : VAN3 = 5*8.2R 4 Si on multiplie par 5/255 * Vdcimale on aura donc un coefficient de 0.49.
Capteur Temprature PT1000 Ampli

Temprature

8.2

C.A.N
255 5V

Coefficient 0.49

Ainsi avec une amplification de 8.2 on aura le tableau suivant : Temprature 0 20C VAN3 0.01V 0.73V (18C)

60C 2.60V(57C)

Lutilit du pont de Wheatstone rside dans le fait que la valeur de la rsistance variable est indpendante de la tension d'alimentation et de la rsistance du voltmtre. Pour vrifier nos calculs, nous allons faire la simulation des capteurs avec ISIS pour afficher les diffrentes tensions pour 20C et 60C. REMARQUE La simulation des capteurs PT100 et LM35 donne les rsultats suivant:

LCD1
LM044L vdd vcc

Pour le capteur LM35 on a 20 pour une tension de 1V et 60 pour 3V

RV1
VSS VDD VEE temperature1

RS RW E 4 5 6 D1 D2 D0

1 2 3

1k

+1.00
Volts

+5V

U2
13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp/THV RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30

temperature2

temperature1

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RE0/AN5/RD RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877

D0 D1 D2 D4 D5 D6 D7

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

LCD1
LM044L vdd vcc

Pour le capteur LM35 on a 20 pour une tension de 1V et 60 pour 3V

RV1
VSS VDD VEE temperature1

RS RW E 4 5 6 D1 D2 D0

1 2 3

1k

+3.00
Volts

+5V

U2
13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp/THV RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30

temperature2

temperature1

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RE0/AN5/RD RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877

D0 D1 D2 D4 D5 D6 D7

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

+5V +5V

Pour le capteur PT1000 on a une temperature de 18C pour un tesion de 0.73V et 50C pour une tension de 2.02V

R7
82k

R1
1k

R3
1k

R5
10k 2 4

U1:A
1 3

temperature2

RV2
8

R6
10k 385 +0.18

LM358N +0.73

R4
1k

R8
82k

Volts

+5v

R2
1k

Volts

U2
13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp/THV RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 D0 D1 D2 D4 D5 D6 D7

LCD1
LM044L

temperature2

temperature1 VSS VDD VEE RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RE0/AN5/RD RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877

1 2 3

D1 D2 D0

4 5 6

+5V

D4 D5 D6 D7

+5V +5V

Pour le capteur PT1000 on a une temperature de 18C pour un tesion de 0.73V et 57C pour une tension de 2.31V

R7
82k

R1
1k

R3
1k

R5
10k 2 4

U1:A
1 3

temperature2

RV2
8

R6
10k 385 +0.59

LM358N +2.31

R4
1k

R8
82k

Volts

+5v

R2
1k

Volts

U2
13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp/THV RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 D0 D1 D2 D4 D5 D6 D7

LCD1
LM044L

temperature2

temperature1 VSS VDD VEE RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RE0/AN5/RD RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877

1 2 3

D1 D2 D0

4 5 6

+5V

V-5

Plan lectrique de la carte

D4 D5 D6 D7

capteur de temprature radiateur

J1TEST
+5V

+5V

VDD

C3
1uF

J1.3
1 2 3 entre AN6 microcontroleur 4 5 6 7 8 entre AN3 microcontroleur9 10

U1:A
3 1 2 LM358 8 +5V 4

1 2

VSS

U3

R3
220k

PORT A ou carte mesure

C6
0.1uF

+VS

VOUT GND

CONN-DIL10

LM35

C7
1uF

R4
10k

P1
100K

LM35 10mV/Celcius

R10
+5V +5V 33k +5V 8 6

R9 R5
1k

R1
1k

10k

U1:B
7

JIN1 R6
PT1000

R9BIS
10k

5 4

R2
1k

R10BIS
33k

LM358

JIN2

Pont weastone pour retirer la tension offset 0C capteur de temperature PT1000=1Kohms pour 0C, PT1000=1385Kohms pour 100C,

V-6 TEST de la carte mesure de temprature Pour les tests on a aliment la carte avec 5Vet 0V aux bornes des circuits intgrs et au niveau du LM35, puis pour la temprature ambiante on a rgl P1 pour avoir une amplification de 5. Ainsi on a le tableau suivant : J1test thorique pratique
250mV

0.3V

AN6 1.1V 1.7V

J1test Fer Souder 60C

AN6 423mV 1.36V

A cause de la temprature du boitier on a des diffrences de tensions. Pour le capteur PT1000 on a mesur lohmmtre (hors tension) son impdance qui est gal 1080, la temprature ambiante est de 25C . Ainsi fait on a le tableau suivant : tension Thorique Pratique Tamb = 25C VR2 VR6 2.5V 2.5V 2.48V 2.6V AN3 0 1V Fer souder 60C VR2 VR6 2.47V 2.49V 2.48V 2.76V AN3 0 2mv

V-7 Typon

V-9 Programme C pour la simulation de la carte Ce programme va gerer laffichage de la temperature sur lafficheur LCD, en effet on va utiliser deux lignes et deux colonnes de lafficheur. Ainsi nous avons dclarer deux types Temperature1 pour celle du capteur LM35 et Temperature2 pour celle du capteur PT1000. Les voies 6 et 3 du convertisseur seront utiliss respectivement pour les deux temperatures. #include "C:\TER SIVERT\programme alime\chargeur.h" // il faut inclure le .h #include <LCD.C> // le lcd.c //#include <LCD420d.C> // le lcd420d.c unsigned int8 unsigned int8 void main() { temperature1; // temperature du capteur LM35 temperature2; // temperature du capteur PT1000 // programme principale

setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(FALSE); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); lcd_init(); //initialisation de l'afficheur LCD while(1) { //mesure de la temperature du capteur LM35 set_adc_channel (6); // selection de la voie 6 du convertisseur delay_us(20); // attente de 20us temperature1=read_adc(ADC_START_AND_READ); //lecteur de la temperature1 par temperature1=(temperature1*0.4); // le convertisseur lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("T1="); // 1ere ligne et 1ere colonne de lafficheur

printf(lcd_putc,"%03u",temperature1); // affichage de la temperature1 set_adc_channel (3); // selection de la voie 3 du convertisseur delay_us(20); // attente de 20us temperature2=read_adc(ADC_START_AND_READ); //lecteur de la temperature1 par temperature2=(temperature2*0.49); // le convertisseur lcd_gotoxy(1,2); // 1ere ligne et 2eme colonne de lafficheur lcd_putc("T2="); printf(lcd_putc,"%03u",temperature2); // affichage de la temperature2 } //fin du main } V-10 Conclusion partielle On peut donc dire qu'avec un tension constante de 2,4V lafficheur LCD affiche 2,33V donc la tension qui entre dans le C diminue do elle est linaire. Cette carte permet d'lucider tous les contraintes lis la mesure de temprature.

VI-) Programmes de la rgulation de la tension et du courant Une rgulation doit comparer la valeur dsire (consigne) la valeur mesure (sortie). Cette comparaison sappelle lerreur. En fonction de lerreur (), un correcteur va commander le rapport cyclique pour que lerreur devienne nulle suivant une certaine loi. En assemblant, les quations du modle du hacheur abaisseur, de la chaine de mesure de tension, on modlise ces quations par le schma fonctionnel suivant :
Controleur
Consigne + (A) erreur Correcteur 1 255 Hacheur Uali U moy Charge R +filtrage L C hacheur

1 1+ L p + L C p2 R

Usortie (V)

10 Chaine de mesure de tension

Figure 7 : schma automatique de la rgulation de la tension dalimentation On peut voir sur le schma prcdent lquation du hacheur, le filtre du hacheur avec p variable de Laplace qui est gale (p=j*w) en tude frquentielle. Lobjectif de la rgulation est que la sortie soit gale la consigne, donc que lerreur soit nulle. Le correcteur pour rguler la tension correspond lalgo suivant (il sera effectu tous les secondes) : Si lerreur > 0 alors n+1 = n +1 (fonction rcursive) Si lerreur < 0 alors n+1 = n 1 Si lerreur = 0 alors n+1 = n
En effet, lorsque lerreur est positive, il faut que le rapport cyclique augmente pour que la tension de sortie augmente.

Lorsque lerreur est nulle le rapport cyclique ne bougera pas.

Une scrutation de la tension se fera arbitrairement toutes les 100 ms. Cette scrutation est appele priode dchantillonnage. On utilisera linterruption du dpassement du timer 0 pour faire ce temps. En effet, le timer 0 est dj utilis par le buzzer avec une priode de 1 ms, donc il faudra un compteur de 100 pour avoir la priode dchantillonnage. Par consquent, chaque priode dchantillonnage, le contrleur devra faire lalgo du correcteur. Ce calcul durera quelques millisecondes et retournera dans le programme principal. Ce type de correcteur est trs lent mais, il est trs stable et utilise la prcision entire du rapport cyclique. Attention, il ne faut pas avoir dinterruption trop rapide, sinon le programme est toujours en interruption et le programme principal na pas le temps de faire ces instructions. Cette rgulation de la tension fonctionnera si la limitation de courant nest pas active. En effet, cest la rgulation de courant qui est prioritaire par rapport la rgulation de la tension. De plus la rgulation de courant doit tre rapide pour ne pas dtriorer le systme qui est aliment. Si lerreurcourant < 0 alors n+1 = n avec A= erreurcourant 10 I lim it

Donc, sil y a une limitation de courant, le rapport cyclique diminuera fortement, et la tension de sortie diminuera pour atteindre la valeur du courant de limitation dans la charge lectrique.

Grace la diminution rapide du rapport cyclique lors dun court circuit par exemple ou une surcharge de courant. Donc, la rgulation de courant protgera le systme aliment. La rgulation de lalimentation peut tre modlise par ce schma.

Controleur

10
Chaine de mesure de tension Consigne (V) Correcteur intgrateur + Usortie (V)

erreur

1 p

1 255

U moy Uali

1 L 1+ p + L C p2 R ch

U R ch
Isortie (A)

Charge R +filtrage L C hacheur P : variable de L APLACE Consigne courant (A) + erreur

10 p

Priorit lasservissement de courant Si I>co nsigne courant Capteur LEM HASS 50, avec dix tour.

14
Figure 7 bis : schma automatique de la rgulation de la tension et du courant de lalimentation

Il existe dautres type de correcteur mais ceuxci sont des histoires de deuxime anne. Maintenant, nous allons voir comment le Contrleur sera configur.

VI-) CONCLUSION Gnrale Le but de ce projet tait de raliser une alimentation 24V 5 A qui sera issue de l'assemblage des quartes cartes. Ce pendant toutes les alimentations fournissent la mesure de la tension ainsi que celle de du courant .Alors comment le microcontroleur va t-il acqurir ces deux variables ?