Schma dintgration et lois de comportement

Critre de Mohr Coulomb:

= n tan() + c

OBREMBSKI Christophe
Reunion MISS du 07/02/2003

Prsentation du plan

Plan

Introduction

1) Schma de Newmark. 2) Rappels sur les lois de comportement. 3) Intgration de la loi de comportement. 4) Loi de type Cam Clay. 5) Loi de type Hujeux. 07/02/2003

Conclusion
PLAN 2

Introduction
Problmes de type non linaires: - Dcollement de radier(pnalisation) - Comportement du sol sous la fondation E.F. Aster

Green, MISS
07/02/2003 Introduction 3

I Schma de Newmark

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Newmark

I - Schma dintegration de Newmark

Equation dquilibre dynamique: Dveloppement en sries de Taylor :
Hypothse de linarit de lacclration lintrieur du pas de temps

Troncature et rcriture:

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Newmark

Nouvelle criture

Ne dpend que de ltape t-t

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Newmark

Stabilit
Cette mthode est stable si:

O max est la frquence maximale du systme.

Elle est dite inconditionnellement stable sur t si:

La mthode de Newmark classique peut tre tendue pour des problmes non linaires, cependant la matrice de rigidit devra tre rvalue pour chaque pas de temps.
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Rsum de la mthode de Newmark

Phase 1: Calculs initiaux 1) Calcul de M, K et C. 2) et paramtres dintegration 3) Matrice de Rigidit effective: 4) Triangularisation: 5) Conditions initiales:

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Newmark

Rsum de la mthode de Newmark

Phase 2: Calculs itratifs pour chaque pas de temps. 1) Calcul du chargement effectif: 2) Solution pour les dplacements nodaux au temps t: 3) Calcul des vitesses et acclrations nodales au temps t: 4) Retour a ltape 2-1.
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II Rappels sur les lois de comportement

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rappels

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Lois de comportement

Les concepts de base: -Llasticit -La plasticit -Lcrouissage -La viscosit

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introduction aux lois de comportement

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Llasticit
Modle analogique

En monodimensionnel

Et non-linaire. Linaire

Le ressort

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introduction aux lois de comportement

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La plasticit parfaite
Modle analogique

Des dformations irreverssibles apparaissent pour un seuil donn (seuil de plasticit) sans quil y ait de fissuration
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Le patin

introduction aux lois de comportement

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Lcrouissage (plasticit):
Variation des proprits mcaniques dun matriau avec ses dformations plastiques positif ngatif s s

Durcissement
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Radoucissement
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introduction aux lois de comportement

La viscosit
linaire ou non linaire = cte Comportement dissipatif dpendant de la vitesse de sollicitation. Modle analogique

dt = cte = cte t = cte

augmente diminue augmente Lamortisseur

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introduction aux lois de comportement

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Loi lastoplastique
dcomposition du tenseur des dformations :

Dans lhypothse des petites dformations on peut aussi crire:

dije et ije sont dtermins partir de llasticit classique (Hooke pour llasticit linaire isotrope par exemple), tandis que dijp et ijp sont dtermins partir des concepts suivants
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Fonction de charge f
3
Domaine inaccessible (sauf en cas dcrouissage)

Domaine lastique

2 1
Surface de charge

f(ij) < 0: Elasticit f(ij) = 0: Frontire du domaine f(ij) > 0: Extrieur du domaine

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introduction aux lois de comportement

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Pour un matriau crouissable: f(ij,k)

Variable dcrouissage

k nvolue que sil y a plastification: - crouissage isotrope (homothtie) - crouissage cinmatique (translation) - crouissage anisotrope (transformation)
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Rgle (ou loi) dcoulement

Il faut maintenant calculer les dformations plastiques, on sait quand elles apparaissent, reste a les valuer. f(ij,k) < 0 domaine lastique, dij = deij f(ij,k) = 0 Dchargement : chargement ou dchargement

Chargement :

La loi dcoulement et le principe du travail maximal [Hill, 1950] permettent dexprimer dp en fonction de ij et dij.
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Principe de Hill.

Rgle dcoulement
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Le potentiel plastique
Dans le cas des mtaux et autres matriaux dont le comportement ne dpend pas de la contrainte moyenne, on peut dire que le potentiel plastique est associ: f = g. Dans le cas des sols, ce potentiel plastique est diffrent de la fonction de charge f, on crit alors:

On a donc la relation suivante qui est vrifie :

= 0 sil y a dchargement. = 1 sil y a chargement.
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Dmarche de construction dune loi de comportement.

les tapes sont: - Construction de la loi de comportement lastique. - Domaine dlasticit initial. - Potentiel plastique. - Surface de rupture. - Surface de charge et volution de celle ci par crouissage.

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introduction aux lois de comportement

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III Intgration de la loi de comportement

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Integration de la loi

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III - Intervention de la loi de comportement dans le cas dun algorithme coupl MISS
Div (u) + dttu = 0 MISS impose des dplacements la frontire du domaine. tot D: matrice de comportement.
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u aux noeuds = D

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MISS

Position du problme:

Problme global:
Rigidit globale du systme

Ku = F
Incrment de forces extrieurs

Problme local: (aux lments)

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= D

MISS

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Rsolution
Estimation de u grce au systme global Estimation de =Lu Calcul du induit pour chaque lment Intervention de la loi de comportement

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MISS

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Pour un incrment de dplacement: 1) Boucle sur les itrations Keui = Ri-1 ui = ui-1 +ui On obtient alors: 2) Boucle sur les lments: Extraction du vecteur des dplacements nodaux de llment 3) Boucle sur les points dintgration de llment Evaluer , puis induite Calcul du rsidu lmentaire Assemblage des rsidus dans Ri Tests de convergence
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Problmes lastoplastiques
1 seul mcanisme de dformations plastiques Matriau non standard (cas gnral, potentiel non associ) Variables dcrouissages X (scalaire, tenseur). dp = d g/ en charge

Multiplicateur plastique Hypothse: e = De

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Premier cas: f( + e,X) = 0 ou <0

On est alors dans le domaine lastique, pas de problmes, lhypothse est vrifie e = De

Deuxime cas: f( + e,X) > 0

a) f(,X) = 0 Lincrment est totalement plastique. alors = e - Avec = Dp
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Dp

=De( p) e - = De( p) = Dep = De G

p = G

Or peut se mettre sous la forme: 1/H F. = 1/H (De G = (De G Dp De G = (De G F) F) (De ) F) (De De G )

= DeF. /(H + FDeG) = (De G et DeF) /(H + FDeG)

MISS 30

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b) f(,X) < 0, f( + e,X) > 0 Lincrment de dformation est la fois lastique et plastique 2 mthodes: - soit on cherche un point de contact avec la surface de charge - Intgration implicite (vite la recherche dun point de contact)

On a donc russi a intgrer les non linarits de comportement dans le code de calcul.

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MISS

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IV - CAM CLAY

- Developpe en 1967 par lUniversit de Cambrigde. -Loi lastoplastique avec crouissage. -Loi dite associe, cest a dire que le potentiel plastique correspond la surface de charge f =g. -Base sur le concept dtat critique.

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CAM CLAY

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Surface de charge
Loi originale: g(p,q) = f(p,q) = q/(Mp) + ln (p/p0) = 0 Ou encore q/(Mp) + ln (p/pc) -1 = 0 Paramtre dcrouissage: vp Ln pc/pco = vp

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CAM CLAY

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Expression de la loi CAM CLAY.

q qc2 qc1 p p0

pc1

pc2

f(p,q, vp) = q/(Mp) + ln(p/pc1) 1 = 0

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Prvision de la loi.
q q

LEC

p Modle Experience
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v
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Les paramtres:
5 paramtres: En lasticit (2): K(p) et G(p) (ou E et ) En plasticit (3): - M pour ltat critique (ou ) - pc0 pour ltat critique de rfrence - pour lcrouissage volumique (1/ = (-k)/(1+e) )
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Remarques
On peut introduire une cohsion en remplaant: p (ou pc) par p + c cotan . Les inconvniants du modle sont lapparition trop brutale de la plastification et un domaine lastique trop important. Mauvais comportement en chargement isotrope et on ne peut pas modeliser les chargements cycliques. La condition de loi dcoulement associe nest pas bien vrifie exprimentalement.
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V Loi type Hujeux

- connue galement sous le nom de loi Aubry Hujeux. - dveloppe Centrale Paris, et incorpore dans GEFDYN - Les premires versions consistaient en des amliorations du modle CAM CLAY. - Ce modle permet de simuler des chargements de type monotone ou cyclique, avec crouissage isotrope et/ou cinmatique.
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Les modles.
-Chargement monotone avec crouissage isotrope 12 paramtres. -Chargement cyclique avec crouissage cinmatique. 23 paramtres. Modle monotone, crouissage isotrope
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On opte pour les mmes hypothses que CC pour le comportement lastique, sauf: K(p) = Kipi(p/pi)n G(p) = Gipi(p/pi)n Avec n, Ki et Gi: paramtres de la loi.

- Hypothse dtat critique. Paramtre M

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Loi HUJEUX

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Plastification 1
Introduction dun mcanisme de plastification principal. Mcanisme dviatoire. Rgl par les variables dcrouissages: vp et dp Expression de la surface de charge: f(p,q,vp,dp) = q Mp(1-b ln (p/pc))r Matriau non standard: g(p,q) = q/(Mp) + lnp + C

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Loi HUJEUX

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Plastification 2
Introduction dun second mcanisme de plastification mcanisme isotrope Rgl par pvi Surface de charge : fi(p, pvi) = p ri.d.pc = 0 Matriau standard pour ce mcanisme

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Loi HUJEUX

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Les paramtres
n, Ki et Gi pour llasticit M et pc0 pour ltat critique pour lcrouissage a pour lvolution de r b pour la forme de la surface de charge c pour lvolution de ri d caractrise lcart entre la droite de consolidation vierge isotrope et la droite critique (e, log p) (rel et riel)
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Un petit mot sur le modle cyclique

Plusieurs domaines sont ajouts Domaine lastique Domaine hystretique Domaine intermdiaire Domaine mobilis

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Hujeux

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Conclusion.
Lois de comportement dfinissent un type de matriau prcis. Les paramtres doivent tre tablies par des essais prcis. Il existe dautres lois, encore plus complexe, pour dcrire le comportement des sols: exemple, loi octolinaire tensorielle de Darve.
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Des questions?

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