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Photo GENTHIAL
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Repoussage
Commande par apprentissage ou "adaptative" ?
En repoussage, les mouvements complexes et les efforts exercs sur la molette
sont constamment variables,
tout comme le comportement
mcanique et la gomtrie
du flan de tle (croquis).
L'opration qui s'effectue en
plusieurs passes de caractristiques toutes diffrentes ne
peut tre modlise et on se
contente d'enregistrer les
mouvements dfinis par
l'oprateur qui excute une
premire pice. Les trajectoires sont ensuite "optimises" par la commande numrique pour obtenir une
pice de bonne qualit sans
dchirure ni plis qui sera enLes mouvements complexes et les pressions variables imprimes la
suite reproduite.
Des recherches notamment menes en Allemagne et l'En- molette pour dformer le flan en plusieurs passes implique de mmosam de Paris en 1993, sur la simulation numrique du pro- riser l'opration et d'effectuer la programmation par apprentissage.
cd pour l'tude d'une commande "adaptative" n'ont pu (doc Cetim/Gimef)
aboutir. Elles visaient programmer la machine directement partir des donnes gomtriques de la pice dfinie en CAO.
Le constructeur hollandais M &M fait tat d'un brevet sur une technique de "contrle adaptatif" ou de "contrle adaptable
par ordinateur" selon les notices mais donne peu d'explications techniques sur ce qu'il considre comme une partie de son
savoir-faire. Ses documents indiquent que le TrackTronic System corrige automatiquement les carts de jeu entre le mandrin et la molette par suite de l'chauffement des outils ou l'effet ressort du mandrin et que cette fonction peut tre arrte temporairement et remplace par un "contrle de position .
Quoi qu'il en soit, la programmation s'effectue toujours par apprentissage et on juge la qualit du travail sur les rsultats,
c'est dire sur le fini de la pice. Les tours TrackTronic, notamment le modle TT 350 souvent expos, permettent de former
des pices minces et trs prcises comme des rflecteurs d'clairage obtenus directement avec leurs facettes incrustes sur
des mandrins sculpts.
De son ct, Leico qui a tudi tous les aspects de l'automatisation du procd, rappelait en conclusion de son ouvrage dit
en 1994, que la "rgulation adaptative" en tait ses dbuts et qu'elle avait dj t ralise sur des tours fluotourner. Il
s'agit dtudes mens en collaboration avec un institut
allemand de recherche avec
des capteurs placs sur les
trois molettes pour quilibrer lectroniquement les
pousses convergentes des
et obtenir des pices amincies extrmement prcises.
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Repoussage
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Un formage
impossible
modliser
Pendant les passes successives
du repoussage du flan, les dplacements du chariot et les efforts exercs par la molette varient chaque instant et l'opration ne peut tre modlise,
contrairement d'autres techniques de dformation. Le forgeage et l'emboutissage ont en
effet bnfici des R&D en simulation numrique par les mthodes de calcul aux lments
finis et ces procds sont dsormais assists par des logiciels
spcifiques de simulation (voir
le dossier de "Mtal Industries"
dans les n 44 et 45 de dcembre 1998 et de janvier
1999).
Le repoussage est par principe
rserv aux pices de rvolution
mais la CNC permet de traiter
des pices qui ne sont pas symtrie axiale (par exemple de
forme ellipsodale) fait observer
Gilbert Desbordes qui rappelle
par ailleurs que la commande
adaptative qui se proposait de
raliser des pices repousses
de faon compltement automatique partir des donnes de la
CAO n'a pas encore tenu ses
promesses (encadr 1 en page
prcdente)
En repoussage, la difficult est
d'viter la formation de plis sur
la pice ou des dchirures. Pendant l'opration, on soutient le
flan en rotation par une "contremolette" ou un disque, parfois
appel "serre-flan" par analogie
celui des presses d'emboutissage, qui compense les efforts
exercs par la molette et "lisse"
les plis forms la priphrie du
flan.
Il faut aussi choisir des mtaux
qui prsentent de bonnes aptitudes mcaniques au fluage, notamment l'aluminium et ses al-
Repoussage
d'excellentes aptitudes au formage, suivi des aciers d'emboutissage (XC, XES, FePO6). Le
cuivre ncessite des prcautions
selon la gomtrie de la pice et
trois alliages (l'aluminium 5754,
le laiton, et linox ferritique) impliquent d'adapter la gamme de
fabrication. Enfin l'Inconel, l'inox
austnitique et le titane ne sont
pas repoussables froid. Les rsultats de ces essais sont rcapituls dans le guide technique
co-dit en 1993 par le Cetim et
le Gimef (Groupement franais
des industries transformatrices
de mtaux en feuilles). L'ouvrage donne galement les formules plus ou moins complexes
pour calculer le diamtre du flan
en fonction de celui de la pice
finale qui fait partie du savoirfaire du repousseur.
Les plus puissants tours de repoussage froid admettent des
flans de tle jusqu' 5 mtres de
diamtre et pour des paisseurs
de tle de 20 mm d'acier.
Repoussage et
fluotournage
Le repoussage et le fluotournage peuvent s'effectuer sur la mme
machine partir de flans alors que le fluotournage cylindrique
requiert une machine spciale qui amincit des bauches de pices
embouties. (Doc Leico/Verlag Moderne Industrie)
* Le repoussage est un formage progressif en plusieurs
passes qui "plaquent" la pice sur un mandrin en rotation.
Le mtal subit des tractions-compressions mais l'paisseur
ne varie pratiquement pas (10 % environ). La trajectoire de
la molette varie au cours des passes ce qui explique la difficult de piloter ces mouvements par une CNC classique :
on procde par leur mmorisation lors de la ralisation
d'une premire pice.
* Le fluotournage regroupe la fluoprojection ralise sur la
mme machine que le repoussage mais en une seule passe
par compression et fluage du mtal; ce qui entrane alors
une forte variation d'paisseur.
* Le fluotournage cylindrique requiert une machine spciale deux ou trois molettes qui exercent une pousse
concentrique pour amincir une bauche emboutie et place
sur un mandrin. L'application typique est la fabrication de
douilles d'obus, de corps de vrins et en gnral de pices
longues.
On a parfois tendance
confondre les deux procds. En
repoussage, l'paisseur du flan
reste "pratiquement" constante
et la perte d'paisseur entre le
flan initial et la pice va de 10%
20% selon la nature du mtal
et la forme de la pice. Au
contraire, dans la technique voisine du fluotournage (appele
aussi fluoprojection) on procde
en une seule passe en exerant
une forte pression qui fait fluer
le mtal sur le mandrin : l'paisseur diminue alors fortement.
Les deux oprations s'effectuent
sur la mme machine en modifiant le rglage d'avance du chariot.
En revanche, le fluotournage cylindrique ncessite des machines spcifiques qui, partir
d'bauches cylindriques pralablement embouties et enfiles
sur un long mandrin, affinent
l'paisseur en une seule passe
sous la pression concentrique
de deux ou trois molettes. La
rduction d'paisseur qui peut
atteindre 90 % permet d'obte-
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Repoussage
ciales. Le PNC 109 admet des
flans de 1050 mm de diamtre
avec une distance d'entrepointes
de 1500 mm. La puissance du
moteur de broche de 30 kW et
l'unit hydraulique de 15 kW
permettent de repousser des
flans de 8 mm d'aluminium, de
6 mm d'acier et de 5 mm d'inox.
Cette conception "monobloc"
concerne les six premires machines de la gamme PNC qui
admet des flans de 700 mm de
diamtre (PNC 106) jusqu'
1200 mm (PNC 111) La gamme
est complte par trois autres
machines de plus grande capacit jusqu' 5000 mm et les
paisseurs de flans vont ainsi de
1 10 mm pour l'inox, de 2
15 mm pour l'acier et de 3
20 mm pour l'aluminium.
Le PNC 109 est vendue 2,5 MF
et la vritable nouveaut est la
prsentation du PNC 106, machine "d'entre de gamme" (de
capacit 700 mm avec un moteur de broche de 11 kW et une
unit hydraulique de 7,5 kW)
propos au prix de 1,2 MF qui
permet aux petits ateliers de repoussage d'accder aux machines CNC.
Comme pour la plupart des
tours de repoussage, la gamme
PNC est propose avec plusieurs quipements et accessoires complmentaires : centreur de flan, couteau de rognage, une ou deux units d'usinage, une unit de lubrification par
projection, un porte-molette flottant pour certaines pices en
aluminium minces comme les
rflecteurs Enfin, ils peuvent
tre desservis par des systmes
de chargement-dchargement
des pices.
Le constructeur allemand poursuit ses R&D pour automatiser
ses procds. Voici quelques
annes, nous avons prsent le
systme flexible de repousssage
Leico 2000 en 5 axes pour piloter non seulement les dplacements classiques du chariot
porte-molettes mais aussi son
positionnement angulaire et
tous ses rglages pris en compte simultanment par la CNC
rappelle M. Bttgen. Ce systme
flexible pour la fabrication de
Docs DENN
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Repoussage
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gement-dchargement des
pices, notamment dans les
lignes de production. Un film
vido prsent lors d'expositions montre une machine VFM
dans une ligne de production qui
produit 800000 tambours de
freins de camions par an dans
une filiale amricaine du groupe
Lucas. Des machines verticales
border et profiler VXM compltent la gamme de M&M qui
prvoit de doubler la capacit de
production de son usine hollandaise.
Des tours
motorisation
"tout lectrique"
Denn (Industrias Puigjaner)
(Service-lecteur 912003) est
une entreprise familiale de 50
personnes implante depuis
1885 l'ouest de Barcelone. Dirige par Edouard Puigjaner, elle
est spcialise dans les techniques de dformation des tles,
des tubes et des profils. Elle
construit une centaine de tours
repousser par an et des machines border et dtourer
Photos DENN
Les tours TAL de Zani comportent une tourelle annexe au dessus du mandrin pour mettre en
oeuvre des outils qui ralisent des
oprations annexes pour obtenir
des pices termines (doc Zani)
Repoussage
Des machines border et dtourer,
faonner
de 5 20 mm d'paisseur.
Nous sommes surtout connus
pour nos tours en version spciale TAP qui produisent en
grande sries des ustensiles de
cuisine : huit sont chez Tefal
Rumilly rappelle Ennio Zaffaroni, dirigeant de Zani rencontr
au 13 me Congrs international
"Dcoupage-emboutissage" organis par le Gimef en juin dernier Paris. Le constructeur a
t le premier concevoir des
machines tourelle indexable
porte-outils sur un chariot annexe plac au dessus du mandrin, concept inspir des tours
d'usinage.
La CNC fonction "replay" permet la programmation par un
palpage direct du profil du mandrin qui gnre directement le
code ISO standard de la forme,
ou par auto-apprentissage l'aide d'un joystik ou encore par
l'option CAD-CAM (sur PC ou
directement par la CNC) avec un
outil d'aide graphique appel
"user friendly". En cas de fausse manoeuvre, il vite les collisions entre l'outil et le mandrin
et permet d'utiliser plusieurs
molettes et les outils annexes
installs sur la tourelle
indexable explique le constructeur.
M. Zaffaroni indique que 17 machines CNC sont en service en
France dont un TAL 450 chez
Mad'InFrance qui produit des
jantes alu d'automobiles Mont-
Dans l'industrie,
on associe souvent au repoussage des oprations
annexes de dtourage, bordage
et profilage ou de
rtreint pour former des gorges.
Photo BOLDRINI
Certaines peuvent
tre directement
excutes sur le
tour repousser
grce des outils
monts sur des
chariots annexes
indpendants de
ceux qui portent
les molettes de
Photo SCHLEIFENBAUM & STEINMETZ
formage. Les tours
voluent ainsi vers de vritables "centres de repoussageformage" quips de systmes de changement de molettes
et de chargement-dchargement des pices.
Les machines border et former les fonds axe vertical
sont la spcialit de constructeurs italiens dont Boldrini qui
a mis au point et brevet en 1959 cette technique ralise
froid ou chaud selon les paisseurs. L'entreprise milanaise
qui construit par ailleurs des presses des rouleuses-croqueuses de tles et des cintreuses de profils a prsent
l'EMO une machine border 25 HY 6000 reprsentative de
sa gamme ; elle met en forme des fonds cylindriques de 6
m de diamtre elliptiques de 4 m de diamtre pour des
tles d'paisseur 25 mm. Les plus puissants modles Boldrini qui travaillent froid sans trous au centre atteignent 8
mtres et galbent des paisseurs jusqu' 50 mm. A chaud
on peut former des diamtres de 5,2 m en 250 mm. Boldrini a prsent Euro-Blech 98 un projet d'installation robotise Ribopress avec une CNC 7 axes avec cran graphique
CCP (Computerized Control Panel).
Trois autres constructeurs transalpins construisent des "bordatrici" Faccin, Parmigiani et Galdabini qui vient de faire ici
l'objet d'un - reportage (voir "Mtal Industries" de novembre dernier). L'allemand Schleifstein s'est aussi spcialis dans les grandes machines pour de fortes paisseurs.
Quelques entreprises franaises de sous-traitance sont quipes de ces machines notamment la bien nomme Siff (Socit industrielle de formage des fonds) dans l'Isre, socit-soeur de repoussage Vitamtal Rieux-la-Pape qui exposaient au Midest sur un stand commun.
Les dtoureuses sont de machines de reprise de taille plus
modeste installes par exemple en sortie des presses d'emboutissage pour la finition et le faonnage des pices. Des
constructeurs de tours repousser les proposent en complment de leurs gamme (Denn, HDM, Rondolotti, WF) ainsi
que l'allemand Matec/Mawe et les italiens Lucas et surtout
Omera (reprsent par Indutechno en complment des
tours de Nova Sidera)
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Repoussage
La commande numrique Robot CNA de "3me gnration" mise au point par Rondolotti utilise un joystick qui
facilite le pilotage intuitif lors de la ralisation de la premire pice par apprentissage. Cette commande quipe ici
le tour CNA 883 de 800 mm de capacit. (Doc Rondolotti)
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Rondolotti
seul franais en lice
Aprs la disparition du lyonnais
Termoz Industrie, Rondolotti
(Service-lecteur 912006) reste
le seul constructeur franais. La
nouvelle socit Rondolotti
Maintenance (7 personnes
Choisy-le-Roi) construit des
tours apprentissage, des machines border et des installations spciales. Elle fabrique
aussi des outillages pour le repoussage et assure la mainte-
Repoussage
Des constructeurs
non reprsents
dans l'Hexagone
Concluons ce tour d'horizon par
les autres constructeurs non reprsents en France. Le japonais
Nihon Spindle construit une
gamme complte de tours dont
des modles "play back" et
CNC Variforma mais, notre
connaissance, n'est pas reprsent en Europe.
Des constructeurs europens
n'ont pas d'agent en France
mais exposent rgulirement
leurs matriels Euro-Blech ou
aux EMO. C'est le cas de HDM,
une PME allemande de 20 personnes de Ahlen, la ville de
Leico, qui construit une douzaine de tours de repoussage par
an, essentiellement des modles
de petites et de moyenne capacit gabarit et CNC et des machines de fluotournage ainsi que
des dtoureuses-faonneuses
verticales. Le constructeur italien Gamec a galement prsent l'EMO un tour David 601 de
sa gamme CNC.
Au Midest : Pensez
au repoussage !
Depuis quelques annes, le repoussage et le fluotournage,
nagure des procds mconnus, retrouvent leur comptitivit face l'emboutissage. Les
bureaux d'tudes commencent
mieux connatre ces techniques de fabrication en petites
sries pour les intgrer dans
leurs projets de conception de
pices. Le mot d'ordre "Pensez
au repoussage !" reste toutefois
d'actualit comme le rappellent
les plaquettes des professionnels et comme l'affichait Genthial, sous-traitant lyonnais sur
son stand du Midest.
En France, une cinquantaine
de sous-traitants spcialiss
emploient environ 700 personnes et ralisent un CA global de 350 MF (encadr 4 cidessous)
La qualit des fabrications reste
l'une des proccupations des
professionnels du repoussage
qui avec le Gimef, le Cetim, des
industriels notamment du secteur aronautique et des enseignants, ont constitu une commission de normalisation au
sein de l'UNM (Union de norma-
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Constructeurs de machines
de fluotournage cylindriques et
pour la fabrication des poulies
Denn (E)/Edimate
Leico (D)/Leifeld France
M&M (NL)
WF (D)/Dufour Pre et Fils et Cie
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