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Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 1/16 B.D.V.S.

M
MME
EES
SSU
UUR
RRE
EE D
DDE
EES
SS E
EEF
FFF
FFO
OOR
RRT
TTS
SS D
DDE
EE C
CCO
OOU
UUP
PPE
EE
I. Prsentation ________________________________________________________________________________ 2
I.1. Puissance ncessaire la coupe ____________________________________________________________________2
I.1.a. Reprsentation des composantes de laction de loutil sur la pice ___________________________________________________ 2
I.1.b. Torseur cinmatique _______________________________________________________________________________________ 3
I.1.c. Puissance ncessaire la coupe _____________________________________________________________________________ 3
I.1.d. Dformation du copeau (daprs nomenclature de Pomey) _________________________________________________________ 4
I.1.e. Gomtrie de l'outil ________________________________________________________________________________________ 5
I.1.f. Vitesse de Coupe _________________________________________________________________________________________ 5
I.2. Phnomnes de coupe _____________________________________________________________________________6
I.2.a. Discontinuit du copeau ____________________________________________________________________________________ 6
I.2.b. Phnomnes thermiques ___________________________________________________________________________________ 8
I.3. Force de coupe par unit de surface __________________________________________________________________9
I.3.a. Efforts de coupe __________________________________________________________________________________________ 9
I.3.b. Dfinitions lies loutil : angles d'outil ________________________________________________________________________ 9
I.3.c. Force de coupe / unit de surface : pression spcifique de coupe Kc _________________________________________________ 10
I.4. Facteurs influant sur la coupe en tournage ____________________________________________________________11
II. Mesure des efforts de coupe __________________________________________________________________ 12
II.1. Mesure lors dessais de dtermination de Kc. _________________________________________________________12
II.2. Mesure avec pont de Wheatstone ___________________________________________________________________12
II.2.a. Prsentation _____________________________________________________________________________________________ 12
II.2.b. Mesure une jauge _______________________________________________________________________________________ 13
II.2.c. Montage deux jauges ____________________________________________________________________________________ 14
II.2.d. Montage quatre jauges : compensation de la temprature _______________________________________________________ 14
II.3. Dtection de lusure dun outil en production. _________________________________________________________15
II.3.a. Contrle de lusure doutil (Sandvik Coromant) __________________________________________________________________ 16
II.3.b. Gestion totale doutils en production. _________________________________________________________________________ 16


Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 2/16 B.D.V.S.
I. Prsentation

(m)
(br)
(m)
(ot)
(m)
(p)
Fi
gures 1
Remarque : le tournage dun tube loutil couteau permet de passer de trois
deux dimensions pas de Fp (coupe orthogonale=simplification du problme).

I.1. Puissance ncessaire la coupe
I.1.a. Reprsentation des composantes de laction de loutil sur la pice
Moyennant l'hypothse d'un contact ponctuel entre outil et pice, l'action
exerce par l'outil sur la pice peut tre reprsente par un torseur. En
dcomposant la rsultante dans un repre li la machine, on obtient :
{ }
zm ym xm D
Pice Outil
Ff
Fc
Fp
T
D
, , ,
0
0
0
;


Les valeurs de ces composantes dpendent logiquement du matriau usin et de
la section du copeau usin (produit de l'avance et de la profondeur de coupe), mais
aussi des angles de coupe de loutil, de lpaisseur du copeau, du rayon de bec, du
degr dusure de loutil.

Fc
Fp
Ff
zm
xm
ym
xp
D
Om

Figure 2 : Mise en vidence des efforts de coupe, d'avance et de pntration

Festonnement delasurface
llibredauxvibrations et la
surfaceinitialepeupropre
ap
f
Figure 3
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 3/16 B.D.V.S.
I.1.b. Torseur cinmatique
Le mouvement relatif de la pice par rapport l'outil est caractris par son
torseur cinmatique :
{ }
zm ym Dxm
D
outil pice
Vf
Vc C
, ,
/
0
; 0
0

O
= .
Ces grandeurs sont lies celles que vous affichez sur la machine. Elles sont
respectivement : Vc (Vitesse de coupe), N (frquence de rotation), f (avance par
tour) et Vf (avance par minute).
Retrouver ces grandeurs en USI puis avec les units usuelles.




I.1.c. Puissance ncessaire la coupe
Appliquer le thorme de l'nergie-puissance l'ensemble {broche,vis,outil,
pice} afin d'identifier les termes et de faire les hypothses ventuelles.




La puissance consomme par la coupe est la puissance des interefforts entre
l'outil et la pice.
En chariotage, elle vaut :
Vf Ff Vc Fc
outil pice
C
pice outil
T
pice outil
P . .
/
=
)
`

)
`


Le signe indique la rsistance quoffre loutil au mouvement. Moyennant le
rendement du moteur, on en dduit la puissance ncessaire du (des) moteurs.

Dans la pratique
c f
F F << et
c f
V V < . Ff.Vf est donc ngligeable.
Expliquer ce qu'il se passe en dressage lorsque la pointe de l'outil s'approche
du centre.

Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 4/16 B.D.V.S.


Figure 4 : Les diffrentes forces de coupe (d'aprs CDCoupe)

I.1.d. Dformation du copeau (daprs nomenclature de Pomey)

3
2
1
4
Zone de
Festonnement
Outil
Figure 5
1 Sparation du mtal en deux : copeau-surface usine (sur laquelle subsiste le
copeau adhrent ou rapport)
2 Zone de formation du copeau
3 Zone de glissement face de coupe/copeau
4 Zone de glissement (peu intense) face en dpouille/copeau

Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 5/16 B.D.V.S.
I.1.e. Gomtrie de l'outil
Figure 6
AD : aire de la section de coupe, ap : profondeur de coupe, af : engagement de
larte, f : avance par tour , h : paisseur de coupe, b : largeur de coupe, bD :
largeur nominale de coupe, r : angle de direction darte, D : point principal de
larte.
Kr
f

Figure 7 : simplification de la forme du copeau
En simplifiant on admet que : A
D
= b.h=ap.f

I.1.f. Vitesse de Coupe
Il est aujourd'hui possible d'usiner des pices mcaniques sur de larges plages
de vitesses de coupe. Selon le matriau utilis, ces plages varient, mais il est
toujours possible de distinguer trois zones de vitesses de coupe distinctes :
-vitesses de coupe de l'"Usinage Conventionnel"
-vitesses de coupe inexploitables (conditions de coupe dgrades)
-vitesses de coupe correspondant "l'Usinage Grande Vitesse"

Par exemple, lors d'usinage d'acier des vitesses de coupe de 30 200m/min,
on parle d'usinage conventionnel, alors que des vitesses de coupe de 500
2000m/min correspondent au domaine de l'UGV.
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 6/16 B.D.V.S.

Figure 8 : Plages de vitesses de coupe pour diffrents matriaux
En augmentant Vc au del des limites de vitesse de l'usinage conventionnel, on
commence par traverser une zone de vitesses inexploitables appele Valle de la
mort dans laquelle les conditions de coupe sont dgrades (usure rapide de
loutil, mauvais tat de surface...), puis on arrive dans le domaine de lUGV o les
conditions de coupe sont excellentes. La limite entre les zones est arbitraire.

I.2. Phnomnes de coupe
I.2.a. Discontinuit du copeau
L'image ci-dessous montre le rsultat d'un test courant appel "Quick Stop
Test" (la pointe de l'outil est retire brutalement par un systme explosif), qui
permet d'tudier un copeau en cours de formation pour trois vitesses de coupe
diffrentes.

Figure 9 : Evolution des copeaux suivant la vitesse de coupe (A: copeau continu B; copeau segment C: copeau dentel)-la
zone de festonnement apparat clairement

Pour les mtaux, le processus de formation du copeau est principalement bas
sur des dformations plastiques. En faible vitesse de coupe, le copeau est continu,
et les dformations plastiques dans les zones de cisaillement sont quasi-
stationnaires (Copeau A et figure ci-dessous).
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 7/16 B.D.V.S.

Figure 10 Formation du copeau en usinage Conventionnel
Avec de hautes vitesses de coupe, le copeau est dentel et form d'lments
spars (C) , ce qui semble tre gnr par une rupture du matriau plus que par
un cisaillement. En UGV, des fragments de copeaux se dtachent par la
propagation de fissures, comme l'illustrent les figures ci-dessous.

Figure 11 Reprsentation schmatique de la formation d'une lamelle de copeau

Figure 12 Dtail de la formation du copeau en UGV
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 8/16 B.D.V.S.
I.2.b. Phnomnes thermiques
Les sollicitations thermiques sont gnres lors de la coupe par l'auto-
chauffement au sein du matriau de la pice et par les frottements l'interface
outil/pice.
En usinage conventionnel, l'nergie calorifique s'vacue dans les copeaux
mais galement dans la pice et l'outil dans des proportions non ngligeables.
Ainsi, le matriau subit un traitement thermique local (trempe superficielle) qui
modifie les caractristiques de la pice finie.
En UGV, la nature de la formation du copeau est diffrente et l'nergie de la
coupe s'vacue plus de 80% dans les copeaux. Bien que des nergies plus
importantes soient mises en jeu, les changes thermiques entre le copeau et la
pice n'ont plus le temps d'avoir lieu : celle-ci reste pratiquement temprature
ambiante.
Cette dissipation de l'nergie de coupe a une influence sur la temprature de
l'outil. Une simulation thermique de la coupe montre la formation d'un point chaud
en Usinage Conventionnel et en UGV situ la pointe de l'outil.
La temprature de ce point varie de 500C en Usinage Conventionnel 1000 C
en UGV.
Il est possible d'observer sur la figure ci-dessous la carte thermique d'un outil
pour diffrentes vitesses de coupe (100m/min en haut droite, 500m/min en bas
droite). La localisation du point chaud pour des conditions de coupe correspondant
l'UGV est indique.

Figure 13 Carte thermique d'un outil pour diffrentes vitesses de coupe
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 9/16 B.D.V.S.
I.3. Force de coupe par unit de surface
I.3.a. Efforts de coupe
Les efforts de coupe sont l'origine des dformations plastiques et donc des
lvations de temprature qui se produisent au cours de la coupe. Pour toutes
autres conditions de coupe gales, l'augmentation de la vitesse de coupe ne
s'accompagne pas d'une variation notable des efforts de coupe (10% de baisse
environ), alors que l'augmentation de la vitesse d'avance entrane une
augmentation de la valeur de l'effort tangentiel Ff (relation linaire : l'effort
double environ quand la vitesse d'avance double).
Figure 14 : Efforts de coupe (N/mm de profondeur de passe) fonction de l'avance et de la vitesse de coupe

I.3.b. Dfinitions lies loutil : angles d'outil

Ps
Po
O-O
o
s
Dans Ps
Pr
Arte
Pn

Figure 15

Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 10/16 B.D.V.S.
I.3.c. Force de coupe / unit de surface : pression spcifique de coupe Kc
Kr
f

Figure 16 : simplification de la forme du copeau

f
Kr
A
D

ap
f
h
A
D

ap
Kr
b
Figure 17
La force de coupe par unit de surface de coupe est le rapport de la force de
coupe Fc exerce par la partie active de loutil laire nominale de la section
transversale de coupe A
D
.
f a
F
A
F
K
p
c
D
c
c

= = f a K A K F
p c
D
c c
= =
Kc est la force ncessaire en newtons pour couper 1 mm
2
et s'exprime donc en
N/mm
2


On peut remarquer que la force de coupe est fonction de l'avance par tour
f, de la profondeur de passe ap, mais aussi de la pression spcifique de coupe
Kc. Elle est indpendante de la vitesse de coupe ds que la vitesse est
suffisante (on quitte la zone dans laquelle il y a risque de cration d'une arte
rapporte qui modifie les caractristiques gomtriques de l'outil).
Cette pression spcifique de coupe Kc n'est pas une constante. Elle augmente
notamment quand l'angle de coupe diminue.
) . 1 .( u m
n
h C Kc =
Avec h=f.sin(Kr) : paisseur du copeau
m et n deux caractristiques dpendant du couple matriau pice- matriau
outil
C dpendant du matriau de la pice
u=
0
-
ref
respectivement angles de coupe orthogonal et de rfrence (pour
lessai).

Valeurs de n et m
Matriau pice n m
Aciers -0.2 0.008
Mtaux non ferreux -0.5 0.01
Fontes -0.3 0.01
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 11/16 B.D.V.S.

Valeurs de C
Matire R(N/mm
2
) C(N/mm
2
)
Aciers usinabilit amlior Au Mn S 350-500
600-800
1050
1300
Aciers au Carbone C< 0.25%
C< 0.45%
C< 0.65%
C< 0.90%
450-600
600-750
750-950
950-1150
1850
2150
2600
2800
Aciers allis Cr-Mo
Ni-Cr
600-750
750-950
1650
2300
Bronzes 400-700 640
Fontes GL Ferritiques
Perlitiques
190-220
220-260
1250
1420
Alliages alu Si-Mg <300 460

Ces valeurs permettent de dterminer Kc. Elles ont t obtenues partir
dessais de mesurage des composantes de leffort de coupe.
Lors de ces essais, un porte-outil quip de jauges de dformations est utilis.

I.4. Facteurs influant sur la coupe en tournage
L'angle de coupe Kr. Il influence la pression par unit de surface. Il dtermine
la longueur effective d'arte engage dans la matire donc l'paisseur du copeau.
En finition il est variable car il est form par le rayon du bec de l'outil. La
formation du copeau est meilleure avec un grand angle de coupe car le copeau
hlicodal est dirig dans la direction oppose la zone de coupe.
L'tat de surface. Il dpend du rapport entre l'avance et le rayon du bec de la
plaquette, galement de l'usure de l'outil et de la vitesse de coupe. Un grand rayon
de bec suprieur ou gal la profondeur de passe rpartit la pression sur une plus
grande longueur pour produire un meilleur tat de surface, cependant le contrle
du copeau n'est pas idal. Cette solution demande plus de puissance, les forces de
coupe radiales sont plus leves, par consquent des vibrations peuvent apparatre.
Vibrations. Elles apparaissent quand la possibilit de mouvement dans le
montage sur la machine est possible, les forces de coupe dsquilibrent le
montage. Les vibrations peuvent tre rduites en utilisant un rayon de bec plus
petit, une arte de coupe plus vive, un plus grand angle de coupe
Rayon du bec. Un petit rayon de bec d'outil affecte la prcision dimensionnelle,
l'usure de l'outil aura une plus forte influence sur la position de l'arte. Un grand
rayon requiert plus de puissance, gnre des vibrations. La profondeur de coupe
doit tre suprieure ou gale un tiers du rayon du bec ; 0,2 mm est un minimum.

Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 12/16 B.D.V.S.
II. Mesure des efforts de coupe
II.1. Mesure lors dessais de dtermination de Kc.
On utilise un porte outil dynamomtrique quip de jauges de dformation.
Figure 18

Dans la plupart des cas on ne mesure que Fc et Ff en usinant un tube de faible
paisseur. Ceci vite de fausser les rsultats avec des rayons de bec diffrents.
De plus, afin de fixer un paramtre, on prend frquemment Kr=90 ; la coupe est
alors dite orthogonale.
En effet le rayon de bec influe sur lpaisseur du copeau et de fait sur Kc ; On
constate ceci avec une plaquette ronde mais en rgle gnrale on peut dire que
quand Rc augmente, h diminue et de ce fait Kc augmente donc Fc.
h=f
h<f
h 0

Figure 19 : volution de l'paisseur du copeau avec une plaquette ronde

II.2. Mesure avec pont de Wheatstone
II.2.a. Prsentation
Dans ce qui suit, on expose la mesure de Fc, mais ceci sapplique aussi Ff.

E
e
R4
R1
R2
R3
i1
i2 i3
i4
c
E
e
R4 R1
R2
R3
Rc
Rv

Figure 20 : Pont dextensomtrie avec circuit externe dquilibrage zro
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 13/16 B.D.V.S.
( )
( )

=
+

=
+
+
=

=
+ + =
+ =

=
+ =
= +
+ =
=
4 4 1 1
4 3
3
4
2 1
2
1
4 4 1 1
4 4 4 3
1 1 1 2
4 4 1 1
2 2 1 1
3 4
1 1 2 2
1 2
i R i R e
R R
R E
i
R R
R E
i
i R i R e
i R i R E
i R i R E
i R i R e
i R i R E
i i
i R i R E
i i
c
c
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
+

+
~
+

+
+
=
4 3
4
2 1
1
4 3
3
4
2 1
2
1
R R
R
R R
R
E
R R
R E
R
R R
R E
R e
c c


Modifions les valeurs des Ri de ARi
]
) 4 4 ( ) 3 3 (
) 4 4 (
) 2 2 ( ) 1 1 (
) 1 1 (
.[
R R R R
R R
R R R R
R R
E e
A + + A +
A +

A + + A +
A +
=

II.2.b. Mesure une jauge
On place sur le porte outil une jauge de dformation de rsistance R variable
telle que :
L
L
K
R
R A
=
A
. Les trois autres rsistances sont fixes : R
2
=R
3
=R
4
=R.

Encastrement
Fc
jauge
Figure 21
Fc est proportionnel AR/R
Il suffit dtalonner le banc de mesure (offset) puis de mesurer AR/R pour
trouver Fc.
La mesure de AR/R est obtenue daprs la mesure de e dans le pont de
dextensomtrie.

E
e
R
R1
R
R
i1
i2 i3
i4
c

Figure 22 : Pont dextensomtrie avec une jauge
( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
A +
A +

A +
A +
=
|
.
|

\
|

A +
A +
=
|
|
.
|

\
|
+

+
~
R R
R R
R R
R R
E
R R
R R
E
R R
R
R R
R
E e
2 2
2
2 2
2
2
1
2
1
1

( ) R R
R E
e
A +
A
=
2 2


Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 14/16 B.D.V.S.
Si R
1
est la jauge active qui varie dune rsistance AR1, les autres tant
identiques ,on obtient
L L k
L L K
E
R R
R R
E
R R
R R
E e
/ . . 2 4
/ .
1 / 1 . 2 4
1 / 1
2
1
1 1 2
1 1
A +
A
=
A +
A
=
(


A +
A +
=
Avec K : facteur de jauge (voir cours jauges de dformations)
Ce type de montage est appel montage en quart de pont, il a linconvnient de
ne pas compenser la drive en T de la jauge.

II.2.c. Montage deux jauges

E
e
R1
R2
Encastrement
Fc
jauge
R1
R2

Figure 23 : Montage en demi-pont
Deux jauges axiales identiques sont utilises. La jauge infrieure se situe
prcisment au-dessous de la jauge suprieure. Elles mesurent les dformations
de flexion qui sont de mme grandeur et de signes opposs. Toutes variations
de rsistance des jauges actives rsultant de dformations de signe semblable
gnres par les charges axiales seront annules du fait que les deux jauges
actives se situent dans les bras adjacents du pont de Wheatstone. De mme, les
variations de rsistance d'origine thermique (dilatation de lprouvette) seront
annules. De plus, les dformations produites par les charges en flexion tant de
mme grandeur mais de signe oppos, le signal de sortie du pont est linaire et
nominalement le double de celui produit par une seule jauge active.

II.2.d. Montage quatre jauges : compensation de la temprature
Encastrement
Fc
R1
R3
R2
R4
E
e
R1
R2
R4
R3

Figure 24 : Montage en pont complet
Cette version quatre jauges identiques est la configuration de la poutre en
flexion qui est la plus courante. La sortie linaire du pont est deux fois celle de la
version prcdente en demi pont. On notera que les deux jauges situes sur la
face suprieure se situent dans des bras opposs du pont de Wheatstone, de
mme que les jauges situes sur la face infrieure.
R1 et R3 sur le dessus du porte-outil sont sollicits en traction tandis que R2 et
R4 sont sollicits en compression.
On a donc :
4 2 3 1
R R R R A = A = A = A .
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 15/16 B.D.V.S.
|
.
|

\
|
A + A +
A

A + A +
A +
=
|
|
.
|

\
|
+

+
~
R R R R
R R
R R R R
R R
E
R R
R
R R
R
E e
4 3
4
2 1
1

R
R
E
R
R R R R
E e
A
=
|
.
|

\
| A + A +
~
3
soit :
L
L
K E e
A
= .
La tension mesure sur le galvanomtre est directement proportionnel la
force F exerce sur le porte-outil.

II.3. Dtection de lusure dun outil en production.
Le processus dusinage a toujours ncessit une surveillance qui dans le pass,
relevait de la responsabilit de l'oprateur. Avec l'utilisation de systmes de
production entirement automatiss, il s'est avr indispensable de dvelopper
des systmes de contrle du processus dusinage eux aussi entirement
automatiques.
On surveille le processus dusinage afin de supprimer les rebus dus aux ruptures
doutils en cours dusinage et d'optimiser la dure de vie des outils de coupe.

KT<0,06+0,3.f
carbures
Fc
Figure 25
Pour une surveillance efficace, il est important que les signaux observs
varient en fonction de l'usure de l'outil et non pas seulement lorsque l'outil se
casse.
La force de coupe Fc varie en fonction du stade d'usure de l'outil.
L'augmentation de la force d'avance Ff est encore plus importante
proportionnellement. Ceci permet de rgler de faon plus prcise les seuils
d'alarme dclenchant les signaux.
Figure 26
Mesure des efforts de coupe du 21/03/10 16/16 B.D.V.S.

II.3.a. Contrle de lusure doutil (Sandvik Coromant)
Le systme contrle en permanence les seuils d'alarme suivants :
- Le seuil I dtermine la valeur limite d'usure de l'outil. Ce signal pourra tre
utilis pour commander un changement d'outil la fin de lopration en cours.
- Le seuil II dtermine le seuil de rupture de loutil. Ce signal d'alarme doit tre
utilis pour stopper immdiatement la machine.
- Le seuil III signale le non engagement de loutil dans une opration pouvant
tre du a l'absence de l'outil ou de la pice usiner.
- Le seuil IV permet de dtecter les collisions. Comme le seuil II, il doit stopper
immdiatement la machine.

II.3.b. Gestion totale doutils en production.
Il existe deux types principaux de capteurs mesurant la variation de Fc :
Les capteurs de force : Ce sont des extensomtres pizo-lectriques ou du
type jauges de contraintes,
Ils se montent directement sur la vis d'avance ou sous la tourelle porte-outil.
Ils surveillent directement l'volution de la force d'avance Ff.

Les capteurs de courant : Lorsque l'outil s'use ou casse, le courant consomm
augmente.
Le capteur de courant se monte sur le cble d'alimentation du moteur d'avance
et dtecte les variations de courant. Il est galement possible de surveiller le
moteur de broche. Dans ce cas, le capteur de courant surveille l'volution du
couple exerc par la force de coupe Fc.


Capteur de force davance :se
monte sur la vis .permet de
contrler la force axiale
Capteur de courant :se monte
sur le cble dalimentation
.dtecte les variations de
courant dalim. des variateurs
de broche et davance.
Moniteur multicanaux : gre 1000
valeurs par canaux et comporte un
cycle dapprentissage,
Moniteur doutil simple canal :gre les
signaux en provenance dun capteur
Moteur d'avance
Signaux de
synchronisme de la
commande
Electronique
du moniteur
d'outil
Variateur
d'avance
Signaux
capteurs
Signaux
alarme
Figure 27