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4 Ondes de choc 4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 4.1.1 Quelques exemples dondes de choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Projectile P subsonique u < c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Projectile P supersonique u > c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Ondes de choc droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Equations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Lois de compression de londe de choc droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Relation de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Calcul du rapport des grandeurs caractristiques en fonction du nombre de Mach e amont M a1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Variation dentropie dans une onde de choc droite . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 Rendement isentropique ` la traverse du choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 4.3 Ondes de choc obliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Applications 5.1 Le tube de Pitot en coulement compressible e 5.1.1 Ecoulement compressible subsonique . 5.1.2 Ecoulement compressible supersonique 5.2 Ecoulements dans une tuy`re . . . . . . . . . e 5.3 Soueries subsoniques et supersoniques . . . 6 Bibliographie
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1
1.1
Soit un syst`me matriel ferm limit par une surface ferme au travers de laquelle ne seece e e e e tuent que des changes de travail et de chaleur. Si W et Q dsignent le travail et la chaleur reus e e c par le syst`me dans une transformation qui lam`ne de ltat 1 ` ltat 2, le premier principe de la e e e a e thermodynamique scrit : e Et2 Et1 = (W + Q)12 (1) o` Et dsigne lnergie totale du syst`me qui se dcompose ainsi : Et = U + Ec + Ep , o` U est lnergie u e e e e u e interne, Ec lnergie cintique et Ep lnergie potentielle. Ep peut tre associe aux forces de pesanteur, e e e e e aux forces lectrostatiques, aux forces lectromagntiques . . . Le travail W est celui des forces autres e e e que celles qui drivent dun potentiel. Pour une transformation lmentaire (et par unit de masse du e ee e syst`me) et en supposant que lnergie potentielle est celle de la pesanteur, on peut alors crire : e e e du + d(v 2 /2) + gdz = w + q Dans le cas dun syst`me ouvert, lquation (2) devient : e e dh + d(v 2 /2) + gdz = w + q (3) (2)
o` w dsigne le travail autre que celui des forces de pression en entre et en sortie du syst`me et des u e e e forces qui drivent dun potentiel. w = dP/ est appel travail technique. Lorsquon consid`re des e e e grandeurs par unit de masse, lenthalpie h est relie ` lnergie interne u par la relation : h = u + p/. e e a e Si on choisit convenablement le rep`re, cest ` dire de telle sorte que les parois soient xes dans e a ce rep`re, alors w = 0. Lnergie potentielle tant presque toujours ngligeable, si lcoulement est e e e e e adiabatique, on a alors : dh + d(v 2 /2) = 0 h + v 2 /2 = Cte (4)
Cette somme est appele enthalpie totale. Elle se conserve mme si lcoulement est irrversible e e e e (avec frottement).
1.2
Le second principe de la thermodynamique peut snoncer ainsi : e 1. il existe une fonction dtat extensive, appele entropie et note S. Cest une mesure du degr e e e e de dsordre dun syst`me au niveau microscopique. e e 2. dans une transformation lmentaire, la variation dentropie ds (par unit de masse) sexprime ee e comme la somme de la variation dentropie e s rsultant des apports extrieurs et de la variation e e dentropie i s produite ` lintrieur du syst`me. a e e Pour une transformation relle, on a i s 0. Lorsque i s = 0, la transformation est rversible. e e Dans le cas dun syst`me ferm, on a : e s = Q/T , ce qui donne pour le second principe : e e Q = T ds T i s ` A laide des deux premiers principes, on obtient : du = T ds P d(1/) On peut en dduire galement la dnition de lenthalpie : e e e dh = T ds + dP/ Si lcoulement est isentropique (ds = 0), on obtient la relation de Gibbs : e dh = dP/ (8) (7) (6) (5)
1.3
Lquation dtat dun gaz parfait (gaz idal) est de la forme : e e e P = rT (9)
avec P , et T la pression, la masse volumique et la temprature absolue du gaz. r est la constante e du gaz considr et sexprime comme le rapport R/M entre la constante universelle des gaz parfaits ee R = 8.3143 J/mol/K et la masse molaire M du gaz tudi. Par exemple, pour lair, M = 28.964 g/mol e e do` r = 287.06 J/kg/K. r sexprime galement en fonction des chaleurs massiques ` pression cp et u e a volume cv constants : r = cp cv (relation de Mayer). On note le rapport des chaleurs spciques : e = cp /cv . On obtient ainsi : cp = r 1 cv = r 1 (10)
Pour un gaz parfait, du = cv dT et dh = cp dT . cv nest fonction que de T . Si cv est indpendant e de T , le gaz est caloriquement parfait. La relation (6) devient alors : ds = ds = du P 1 + d( ) T T dT P 1 d dT cv + d( ) = cv r T T T (11) (12)
En se servant de la direntielle logarithmique de lquation dtat : e e e dP d dT = + P T on obtient ainsi : ds ds dP d (cv + r) P dP d dP d = cv cp = cv ( ) P P = cv (14) (15) (13)
Si la chaleur massique cv est constante, on a apr`s intgration : e e s = cv (ln P ln ) + cte s = cv ln(P/ ) + cte (16) (17)
Lvolution isentropique dun gaz parfait seectue donc ` P/ = Cte . e a On peut retrouver facilement cette loi de Laplace en partant de la loi dtat des gaz parfaits en e criture direntielle : e e dP d dT = + (18) P T La variation denthalpie vaut : dh = cp dT = dP/. Ces deux relations donnent alors : dP d rdP = + P cp rT Or P = rT , r = cp cv et = cp /cv , do` : u 1 dP d = P On retrouve ainsi : P/ = Cte (21) (20) (19)
2
2.1
Ce qui direncie un coulement compressible dun coulement incompressible, cest le fait que des e e e petites variations de masse volumique, de pression et de vitesse se propagent ` lintrieur du uide ` a e a une vitesse qui est la clrit du son dans le milieu considr. Pour caractriser cette clrit, il faut ee e ee e ee e considrer une petite perturbation adiabatique rversible (isentropique) qui se dplace dans le uide e e e initialement au repos contenu dans un tube de section A constante (Fig.1).
Figure 1 Mise en vidence de la notion de clrit du son. e ee e Dans un rfrentiel li ` la perturbation, lquation de conservation de la masse scrit : ee ea e e cdS c = ( + d)(du c)dS = ( + d)(c du) (22) (23)
Au premier ordre, cette quation donne : du = cd. De la mme faon, le principe fondamental e e c de la dynamique scrit : e (P + dP )dS P dS dP = cdU Ainsi, on obtient c2 d = dP . La perturbation considre est isentropique, donc : ee c2 = ( P )s Pour une volution isentropique dun gaz parfait, on a : P/ = Cte et P = rT do` : e u P c = c = rT (26) = cdS(c (c du)) = cdSdu (24) (25)
(27)
2.2
Dans quel cas peut-on ngliger les variations de masse volumique au sein dun coulement ? On fait e e lhypoth`se dcoulement isentropique (gradients de vitesse et de temprature susamment faibles). e e e Dire que lcoulement est incompressible, cest dire que lon peut ngliger, pour une particule uide, e e div devant les gradients de vitesse qui la dforment : v e 4
o(div ) o( v On a :
vi U 1 d U )= | | xj L dt L
(28)
1 v + ( .grad) = gradP v v t
(29)
Le terme visqueux est ici nul puisque lcoulement est isentropique, cest ` dire rversible (pas v e a e deet visqueux). Cette quation (29) relie les variations de pression ` celles de vitesse. Il faut galement relier les e a e variations de pression ` celles de masse volumique. Pour un coulement isentropique, on a dj` montr a e ea e que : P ( )s=s0 = c2 (30) o` c est la vitesse du son dans le milieu considr. La condition dincompressibilit scrit donc : u ee e e | 1 dP U | 2 dt c L (31)
Si on appelle P lordre de grandeur des variations de P et le temps caractristique de ces variations e pour une particule uide que lon suit. On obtient alors : P U c2 L Pour un coulement stationnaire, la relation (29) se simplie : e d v 1 = ( .grad) = gradP v v dt do` : u o( U U2 P ) = o( ) = o( ) L L (33) (32)
(34)
En reportant dans lquation (32), on obtient la condition dincompressibilit pour un coulement e e e stationnaire : M a2 = ( U )2 1 (35) c o` M a est le nombre de Mach. Voici la classication adopte suivant la valeur du nombre de Mach : u e M a < 0.3 : lcoulement est incompressible et les eets de densit sont ngligs. Dans lair, un e e e e coulement peut donc tre suppos incompressible pour des vitesses allant jusqu` u 0.3c 100 e e e a m/s. 0.3 < M a < 0.8 : lcoulement est subsonique. Les eets de densit sont importants mais il e e ny a pas donde de choc. 0.8 < M a < 1.2 : lcoulement est transonique. Des ondes de choc apparaissent divisant e lcoulement en direntes rgions subsoniques et supersoniques. e e e e 1.2 < M a < 3 : lcoulement est supersonique. Des ondes de chocs apparaissent et il ny a pas de rgion subsonique. e e e e 3 < M a : lcoulement est hypersonique. Les ondes de chocs et autres phnom`nes sont particuli`rement intenses. e Il est tr`s dicile dobtenir des coulements soniques avec des liquides. Il faudrait des pressions e e de lordre de 103 atm. Par contre dans des gaz, un rapport de pressions de 2 sut pour gnrer des e e vitesses soniques.
3
3.1
Lcoulement est dit isentropique sil est rversible et adiabatique. Un coulement est rversible e e e e sil ny a pas donde de choc et si les forces de frottement sont ngligeables. e Les coulements isentropiques unidirectionnels compressibles de uides parfaits se rencontrent e notamment quand on envisage des coulements dans des conduites ou des coulements externes dans e e des tubes de courant lmentaires. On peut citer notamment le cas de la tuy`re convergente-divergente ee e sans onde de choc, ni transferts de chaleur ou frottements ou lcoulement autour dun prol daile e davion en dehors de la couche limite.
3.2
Relation de Bernouilli II
u2 ) + d(gz) 2
Le syst`me tant isol mcaniquement et thermiquement, on a : w = q = 0. On note H lenthalpie e e e e totale. H est alors constante le long dune ligne de courant ou partout si lcoulement est irrotationnel : e H =h+ u2 + gz = Cte 2 d(h +
u2 2
+ gz) = 0
(37)
On dit quun coulement permanent adiabatique de gaz parfait est homonergtique. Si le uide est e e e non pesant, on a de plus : h + u2 /2 = Cte. Cette relation est appele galement quation de Thomson e e e ou formule de Zeuner.
3.3
Thor`mes dHugoniot e e
On suppose lcoulement permanent et le uide isentropique (ds = 0) et non pesant. Le volume de e uide pour lequel sont crites les relations est limit par la paroi de la conduite entre deux sections e e proches (voir g.2). A est laire dune section. On peut crire les quations suivantes : e e Continuit : e d du dA uA = Cte + + =0 (38) u A
Figure 2
dP
(39)
u2 = Cte udu + dh = 0 2 P P )s = = rT
(40)
(41)
M a2 ) = dA A
(45)
` La relation (45) est appele relation dHugoniot. A partir de cette relation dHugoniot (Eq.45) et e de lquation de quantit de mouvement (Eq.43), on en dduit : e e e dP 1 u2 dA = ( ) P 1 M a2 P A (46)
Premier thor`me dHugoniot : si lcoulement est subsonique (M a < 1), alors u et A varient e e e en sens inverse lun de lautre dans un tube de courant (Fig.3a). En eet, du/dP 0 montre que u et P varient en sens inverse. 1 M a2 > 0 entra que du/dA < 0. Ainsi, u et A varient en sens inverse. ne Pour M a 0 (coulements incompressibles), une diminution de la section produit une augmentation e proportionnelle de la vitesse. e Deuxi`me thor`me dHugoniot : si lcoulement est supersonique (M a > 1), alors 1 M a2 e e e devient ngatif. Ainsi u et A varient dans le mme sens dans un tube de courant (Fig.3b). e e Lorsque lcoulement est supersonique, lvolution de la vitesse di`re largement du cas income e e pressible. Aux vitesses supersoniques, la masse volumique diminue plus vite que la vitesse d/ = M a2 du/u, de telle sorte que la section doit augmenter pour assurer la conservation de la masse.
(a)
(b)
(a)
(b)
Figure 4 (a) Ecoulement subsonique M a < 1, (b) Ecoulement supersonique M a > 1 Troisi`me thor`me dHugoniot : la vitesse u de lcoulement ne peut tre gale ` la clrit du e e e e e e a ee e son quen section daire minimale dA = 0. Il est, en eet, impossible dobtenir la vitesse du son dans une aire de section maximale (Fig.4) car, pour M a < 1 (resp. M a > 1), la vitesse y est minimale (resp. maximale). Pour passer dun coulement subsonique ` un coulement supersonique, il faut donc que la tuy`re e a e e prsente une section minimale appele col. Dans le cas o` la tuy`re est amorce, cest ` dire que e e u e e a lcoulement est supersonique ` un endroit, les conditions au col sont les conditions critiques. Dans e a ce cas, le dbit de la tuy`re ne dpend plus des conditions avales, londe de pression ne pouvant pas e e e remonter lcoulement supersonique. On parle dun phnom`ne dtranglement. e e e e
3.4
Elle sapplique aux processus irrversibles (non isentropiques). On utilise lquation de Bernouilli e e II (H = u2 /2 + h = Cte) et la dnition de lenthalpie pour un gaz idal (h = cp T + Cte). On obtient e e alors : u2 + cp T = Cte (47) 2 En utilisant cp = r/( 1) et c2 = rT , on obtient la deuxi`me forme de lquation de Barr de e e e Saint-Venant : u2 /2 + c2 /( 1) = Cte (48) Comme c2 =
P
Lquation (49) reste nanmoins valable pour des coulements adiabatiques rversibles (isentroe e e e piques).
3.5
3.5.1
On conna une section de rfrence note avec lindice r (r , Pr , Tr ). La loi de compression isent ee e tropique (Eq.21) ou loi de Laplace donne : P = ( )1/ r Pr Avec la loi dtat P = rT , on obtient : e T Tr r 3.5.2 = P (1)/ ) Pr T = ( )1/(1) Tr ( (51) (52) (50)
Ltat gnrateur dont les caractristiques sont notes 0 , P0 , T0 et u0 , est le rservoir haute e e e e e e pression ou la chambre de combustion dun racteur, tel que u0 0. La condition darrt correspond e e au point particulier de la paroi o` les lignes de courant se sparent, dit point darrt, pour lequel la u e e vitesse est nulle. Lcoulement est adiabatique non pesant. On utilise donc lquation de Barr de Saint-Venant : e e e c2 u2 c2 c2 u2 0 + = 0+ 0 = 2 1 2 1 1 On multiplie alors tout par ( 1)/c2 , et il vient : 0 ( cc0 )2 = (1 + soit avec c2 = rT et c2 = rT0 : 0
T T0 1 2 1 2 Ma )
(53)
(54)
= (1 +
1 2 1 2 Ma )
(55)
(56) (57)
On rappelle que : (1 + x)n = 1 + nx + n(n1) x2 + O(x3 ). En posant x = ( 1)M a2 / et 2! n = /( 1), on obtient : P = 1 + M a2 + M a4 + O(M a6 ) (58) P0 2 8 en multipliant par P et en factorisant par P0 P = or :
2 2 Ma ,
on obtient : (59)
M a2 1 P M a2 (1 + + O(M a4 )) 2 4
1 1 u2 1 P 2 1 P M a2 = P 2 = u = u2 2 2 c 2 rT 2 P0 P =
(60)
1 2 M a2 u (1 + + O(M a4 )) (61) 2 4 Lquation de Bernouilli se prsente donc comme un dveloppement au premier ordre de lquation e e e e de Barr de Saint Venant avec un coecient derreur gal ` M a2 /4 qui vaut 1% pour M a = 0.2 et e e a 6% pour M a = 0.5. 9
do` : u
On peut exprimer galement le dbit massique qm = uA en fonction du nombre de Mach, de la e e section A et des conditions darrt. En substituant = P/(rT ) et u = cM a = M a rT , qm devient : e qm = AP M a( On fait appara les rapports P0 /P et T0 /T : tre qm = AP0 M a( P 1/2 T0 1/2 )( ) ( ) P0 rT0 T (63) 1/2 ) rT (62)
En utilisant les relations (55) et (56), on obtient nalement : qm = AP0 M a( 1/2 1 ) (1 + M a2 )(+1)/[2(1)] rT0 2 (64)
Il est ` noter quil existe une vitesse maximale pour lcoulement. Si on eectue une dtente du a e e gaz depuis le rservoir jusquau vide (P = 0), ce qui entra T = 0, on obtient dapr`s lquation (49) e ne e e de Barr de Saint-Venant : e 2 P0 2 umax = = 2cp T0 = 2h0 = c0 (65) 1 0 1 Cette vitesse maximale umax ne dpend que des conditions rgnant dans ltat gnrateur. Elle ne peut e e e e e tre atteinte que pour une dtente isentropique. umax varie comme T (umax peut donc atteindre e e plusieurs km/s pour des bouches ` feu) et comme 1/ . Ainsi, ` T donne, umax est 4 fois plus grande a a e pour lhydrog`ne que pour lair. Par exemple, pour de lair ( = 1.405) ` T = 288, 15K, c0 = 340 m/s e a et umax = 756 m/s. Cette vitesse est intressante ` plusieurs titres : elle est la vitesse maximale que peuvent atteindre les e a gaz dchappement dune fuse dans le vide, elle conditionne donc la pousse maximale des moteurs e e e de fuse. Dautre part, dun point de vue de la thorie cintique des gaz, cette vitesse reprsente la e e e e vitesse dsordonne des molcules dans le gaz. En eet, lorsque lon dtend le gaz sans perte dnergie e e e e e jusqu` une pression et temprature nulles, lnergie cintique des molcules lune par rapport ` lautre a e e e e a devient alors nulle. Lnergie cintique de lensemble des molcules xes lune par rapport ` lautre e e e a est gale ` lnergie avant la dtente donc ` lnergie cintique dsordonne des molcules dans le gaz e a e e a e e e e e (hypoth`se de gaz parfait). e
3.6
On consid`re un conduit dans lequel la vitesse u augmente continument ` partir dune valeur e a tr`s faible pour devenir supersonique. Le conduit doit dabord converger dans la rgion subsonique e e puis diverger dans la rgion supersonique. Lorsque le nombre de Mach atteint la valeur 1, le conduit e doit prsenter un col. M a = 1 ne peut tre atteint que dans un col mais le nombre de Mach nest e e pas ncessairement gal ` 1 au col. Si M a = 1 au col, alors du/u = 0 et la vitesse poss`de donc e e a e un extremum en ce point qui est un maximum si lcoulement est subsonique ou un minimum si e lcoulement est supersonique. e Le point de lcoulement o` M a = 1 (u = c) est appel point critique. Les caractristiques du e u e e uide en ce point sont appeles caractristiques critiques et sont notes c , , P , T , A . On peut e e e les calculer ` partir de ltat gnrateur suppos connu ou des conditions darrt. Il est ` noter que, a e e e e e a pour M a = 1, la variation relative de vitesse ne peut rester nie que si dA/A = 0 dapr`s la relation e dHugoniot (Eq.45). On obtient alors : Vitesse du son : 2 ( c0 )2 = (1 + 1 )1 = 1+ (66) c 2 soit c /c0 = 0.9119 pour lair ( = 1.405). Temprature : e
T T0
= (1 +
1 1 2 )
2 1+
(67)
Pression :
P P0
= (1 +
1 /(1) 2 )
2 = ( 1+ )/(1)
(68)
= (1 +
1 1/(1) 2 )
2 = ( 1+ )1/(1)
(69)
soit /0 = 0.6342 pour lair. On peut galement donner lexpression du rapport entre la section et la section au col sonique en e fonction du nombre de Mach M a :
A A
1 2 M a [ 1+ (1
+1 1 2 22 2 Ma ]
(70)
La gure 5 reprsente les variations de A/A en fonction de M a pour trois gaz. A est la section e critique : elle correspond ` la section du col lorsque la tuy`re est amorce. La relation (70) poss`de a e e e un minimum en M a = 1. Pour un coulement isentropique donn, la section critique est minimum. e e
Figure 5 Nombre de Mach en fonction de la section pour lcoulement isentropique en tuy`re pour e e trois gaz : air ou azote ( = 1.4), dioxyde de carbone ( = 1.29), hlium ou argon ( = 1.66), dapr`s e e Viollet (1997). On peut galement calculer le dbit dtranglement qme : e e e qme = A u = 0 A c0 (
+1 2 ) 2(1) +1
(71)
Ce dbit dtranglement ne dpend plus que des conditions gnratrices et de la section du col. Cette e e e e e caractristique est utilise pour les racteurs ou les fuses pour rguler leur fonctionnement. Le retour e e e e e en coulement subsonique ne peut seectuer que par un col, ou quon nous allons le voir plus loin, par e une onde de choc. Lvolution du dbit massique en fonction du rapport /0 est donne ` la Figure e e e a 6.
11
Figure 6 Vitesse moyenne de lcoulement en fonction du rapport de masses volumiques /0 . e Comparaison entre uide incompressible et uide compressible.
4
4.1
4.1.1
Ondes de choc
Gnralits e e e
Quelques exemples dondes de choc
De nombreuses expriences (Fig.7a-d) montrent que les coulements compressibles ` grande vitesse e e a peuvent subir des variations tr`s rapides de leurs caractristiques sur des distances tr`s faibles. On e e e peut citer notamment les ondes de dtonation accompagnant les explosions ou le bang produit par un e avion en vol supersonique. Pour expliquer le rle de la clrit du son, prenons lexemple dun projectile dans un milieu au o ee e repos (Fig.8). 4.1.2 Projectile P subsonique u < c
Au bout dun temps t, le projectile a parcouru U t, alors que londe sonore a parcouru ct (Fig.8a). La perturbation sonore cre en un point nest jamais superpose ` la perturbation cre ee e a ee en un autre point. Le projectile est prcd par les ondes sonores qui produisent des dformations e e e e anticipant lapproche de lobstacle. 4.1.3 Projectile P supersonique u > c
Les ondes sphriques sont inscrites dans un cne enveloppe (Fig.8b). La zone extrieure au cne e o e o est une zone de silence. Les ondes sont reues dans lordre inverse de lordre dmission. Les ondes de c e compression se concentrent sur ce cne appel cne de Mach. Le demi-angle au sommet est appel o e o e angle de Mach et sin = c/u = 1/M a. Les particules de uide ne peuvent subir aucune adaptation avant de recevoir le projectile. En consquence, elles subissent de faon discontinue une brusque variation de vitesse, cest le phnom`ne e c e e de choc. Il y a une brutale discontinuit de vitesse, de pression, de temprature et de masse volumique. e e Cela saccompagne dune dgradation de lnergie et lentropie augmente. e e
12
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figure 7 (a) Photo Schlieren dune onde de choc attache sur un corps supersonique ` M a = 1.2 e a (NASA, 1995) ; (b) Ombrographe dune onde de choc dtache en amont dune balle anime dune e e e vitesse supersonique (E. Mach, 1887) ; (c) Ondes de choc coniques sur un Jet ghter rendues visibles ` a cause de la condensation (Source : American Forces Information Service) ; (d) Ondes de choc obliques autour dune maquette de fuse ; (e) Visualisation dun choc droit ` la sortie dune tuy`re de Laval ; e a e (f) Simulation en souerie de lentre dans latmosph`re martienne du futur orbiteur de la mission e e retour dchantillons martien (ONERA). e
(a)
(b)
4.2
4.2.1
On peut ngliger lpaisseur de londe de choc. On consid`re deux sections droites, immdiatement e e e e avant et apr`s le choc (Fig.9), de telle sorte que A1 = A2 = A. e
13
Figure 9
On peut crire la conservation de la masse : e qm = 1 A1 u1 = 2 A2 u2 1 u1 = 2 u2 On applique le thor`me dEuler au syst`me matriel form par londe : e e e e e 2 A2 u2 1 A1 u2 = (P2 A2 P1 A1 ) P1 + 1 u2 = P2 + 2 u2 2 1 1 2 (73) (72)
Lcoulement tant adiabatique et irrversible (donc pas isentropique), on applique une des relae e e tions de Barr de Saint-Venant : e u2 P u2 P1 u2 P2 + = Cte 1 + = 2+ 2 1 2 1 1 2 1 2 Lquation dtat scrit : e e e P = rT P1 P2 = 1 T1 2 T2 (75) (74)
Toutes ces quations de base vont permettre de dterminer toutes les relations entre les grandeurs e e immdiatement en amont et en aval du choc. e 4.2.2 Lois de compression de londe de choc droite
On peut tablir les relations liant les rapports des grandeurs dtat ` la traverse de londe de choc e e a e droite en utilisant les relations prcdentes. On injecte lquation (72) de conservation de la masse e e e dans lquation dEuler (73) : e 1 u1 (u2 u1 ) = P1 P2 On multiplie lquation (76) par (u1 + u2 )/(1 u1 ) et avec 1 u1 = 2 u2 : e u2 u2 = (P1 P2 )( 2 1 1 1 + ) 1 2 (77) (76)
(78)
La deuxi`me galit relie les grandeurs dtat P2 et 2 ` P1 et 1 . On en dduit les relations dHugoniot e e e e a e pour londe de choc droite : P2 /P1 = (1 2 /1 = (1 +
+1 2 2 1 1 )/( 1 +1 P2 P2 1 P1 )/( P1 +1 2 1 )/( 1
+1 1 ) +1 1 ) +1 1 )
T2 /T1 = ( 1 2
14
T2 /T1 = ( P2 + P1
+1 P1 1 )/( P2
+1 1 )
(82)
Ces relations dHugoniot sont des lois de compression de londe de choc droite valables ` la traverse a e du choc.
Figure 10 Variations des grandeurs caractristiques de lcoulement ` travers une onde de choc e e a droite. La gure 10 prsente les variations des grandeurs caractristiques P, T, , u, M a de lcoulement e e e de lamont (indice 1) vers laval (indice 2) ` travers une onde de choc droite. a Remarque : pour un mme rapport 1 /2 , le rapport P1 /P2 cro plus vite ` la traverse du choc que e t a e pour une compression isentropique, ce qui entra une augmentation plus rapide de la temprature. ne e En eet, on a la relation dHugoniot (82) pour un choc droit au lieu de T2 /T1 = (P2 /P1 )(1)/ dans le cas isentropique. 4.2.3 Relation de Prandtl
La relation de Prandtl tablit la relation entre les vitesses en amont et en aval du choc. Dans un e premier temps, lquation dEuler donne : e u2 u1 = P2 1 P1 P2 1 c2 c2 P1 = ( )= ( 1 2) 1 u1 2 u2 1 u1 2 u2 u1 u2 15 (83)
La troisi`me relation (Eq.49) de Barr de Saint-Venant entre les sections (1) en amont du choc, e e (2) en aval du choc et (*) au niveau du choc scrit : e c2 + 1 1 2 1 2 +1 u1 = c2 + u2 = c2 2 2 2 2 (84)
On introduit lquation (84) dans lquation (83) : e e (u2 u1 ) = (u2 u1 )u1 (u2 u1 )u1 u1 u1 u2 +1 u1 u2 2 = = = = = c2 1 u2 u2 c2 2 2 1 + 2 u1 2 u1 u2 1 2 c2 u1 c2 + (u2 u2 ) 2 2 1 2 u2 1 u2 u1 c2 + (u2 u1 )(u2 + u1 ) 2 u2 2 c2 1 2 + (u2 + u1 ) u2 2 1 2 1 c2 + u2 + u 1 u2 2 2 2 +1 2 c 2 (85) (86) (87) (88) (89) (90)
+1 2 2 2 M a1 = 1 1 1 + 2 M a2 1
(93)
(94)
1 2M a2 1 +1 +1
(95) (96)
2 1 M a2 2 +1 +1
On peut exprimer galement le rapport des tempratures : e e ( 1)2 4 2 2 T2 = ( 1+ M a2 ) 1 T1 ( + 1)2 ( 1)2 1 ( 1)M a2 1 On exprime M a1 et M a2 en fonction du rapport des pressions : + 1 P2 ( 1) 2 P1 + 1 P1 M a2 = 1 + ( 1) 2 2 P2 M a2 = 1 + 1 16 (98) (99) (97)
Il faut que P2 /P1 > 1 pour que M a1 > 1. Cest une condition ncessaire mais pas susante pour quil e y ait un choc. Si M a1 < 1, il ne peut pas y avoir de choc. On peut exprimer M a1 en fonction de M a2 : 2 1 M a2 = 1 +1 +1 1
2 1 2 +1 M a2 +1 1 + 1 M a2 1 2 M a2 = 2 M a2 1 1 2
(100) (101)
Si le choc existe et que M a1 > 1, alors M a2 est toujours infrieur ` 1. Il est ` noter quon ne peut e a a pas utiliser la relation P/ = Cte ` la traverse du choc car le phnom`ne est irrversible. a e e e e 4.2.5 Variation dentropie dans une onde de choc droite
Lentropie s augmente ` la traverse du choc dapr`s la relation de Gibbs : ds = dh/T dP/. a e e Ainsi : ds ds cv dT d dT d r = cv r T T dP d = P P2 1 = cv ln[ ( ) ] P1 2 1 1 + ( 1)M a2 /2 2 1 = cv ln[( M a2 )( ) ] 1 +1 +1 ( + 1)M a1 /2) = (cp r) (102) (103) (104) (105)
s2 s1 s2 s1
Si M a1 1.2, s2 s1 est tr`s faible. Ensuite, s2 s1 augmente fortement avec M a1 . e Remarque : Si M a1 < 1, il ny a pas de choc. Cela entra nerait en eet que s2 s1 < 0, ce qui na pas de signication physique. Londe de choc droite ne peut donc exister que si M a1 > 1. 4.2.6 Rendement isentropique ` la traverse du choc a e
Le rendement isentropique, qui compare la transformation relle ` une transformation isentropique, e a est dni, comme pour les machines irrversibles, par : e e is = his h1 T is T1 2 = 2 h2 h1 T 2 T1 T2is P2 1 =( ) T1 P1 (106) (107)
Si P2 /P1 2.7, M a1 = 1.5 et is = 0.9. De mme, si P2 /P1 4.5, M a1 = 2 et is = 0.8. Au-del` le e a rendement isentropique devient tr`s faible. Londe de choc droite est donc tr`s dissipative au-del` de e e a M a1 = 2 (Fig.11). Il est alors prfrable de recourir ` des ondes de choc obliques. ee a
4.3
On consid`re un coulement supersonique ` travers une onde de choc oblique dangle par rapport e e a a ` la direction horizontale (Fig.12). Il y a conservation du dbit massique ` la traverse de londe de choc. La masse traversant londe e a e de choc pendant le temps dt est : dm = 1 (u1 .n1 )dt = 2 (u2 .n2 )dt 1 u1n = 2 u2n o` lindice n correspond ` la composante de la vitesse normale ` londe de choc. u a a e Lquation dEuler scrit : e ( . )dS = P dS 2 u2 u2n A2 1 u1 u1n A1 = P1 n1 A1 P2 n2 A2 u un n
S S
(108)
(109)
17
Figure 12 Gomtrie de lcoulement ` travers une onde de choc oblique. e e e a Or A1 = A2 = A et si lon note Dm = 2 u2n A2 = 1 u1n A1 , le dbit massique qui traverse londe de e choc scrit alors : e Dm (u2 u1 ) = (P1 P2 )n2 A (110) soit en projection sur londe de choc : Dm (u2t u1t ) = 0 u1t = u2t (111)
Le plan donde est donc perpendiculaire au vecteur u2 u1 . Si on projette sur la normale au plan donde, il vient : 1 u2 + P1 = 2 u2 + P2 (112) 1n 2n
18
u2 /2 + cp T1 = u2 /2 + cp T2 1n 2n
(115)
Les quations choc droit - choc oblique scrivent de la mme faon. Dans les deux cas, la vitesse e e e c est la vitesse normale au choc. Toutes les relations tablies pour le choc droit seront utilisables pour e traverser le choc oblique simplement en remplaant u1 par u1n , u2 par u2n , M a1 = u1 /c1 par M a1n = c u1n /c1 = M a1 sin et M a2 = u2 /c2 par M a2n = u2n /c2 = M a2 sin( ). Par rapport au choc droit, le taux de compression P2 /P1 et laugmentation dentropie s2 s1 sont plus faibles.
19
5
5.1
5.1.1
Applications
Le tube de Pitot en coulement compressible e
Ecoulement compressible subsonique
Le capteur donne la temprature darrt T0 , la pression darrt P0 et la pression statique Pst . e e e Lquation de Barr de Saint-Venant donne : e e u2 = 2cp (T0 Tst ) Lcoulement tant isentropique, on a : e e Tst Pst (1)/ =( ) T0 P0 On en dduit lexpression de la vitesse mesure : e e u= 5.1.2 2cp T0 (1 ( (117) (116)
Pst (1)/ ) ) P0
(118)
Une onde de choc assimile ` un choc droit est situe en amont du capteur. Le capteur donne la e a e temprature darrt T0 , la pression darrt P0 et la pression statique en aval du choc P2 . Lcoulement e e e e est isentropique entre laval du choc et le point darrt, do` : e u P2 (119) u2 = 2cp T0 (1 ( )(1)/ ) P0 La temprature est donne par : T2 = T0 ( P2 )(1)/ . On en dduit le nombre de Mach en aval du e e e P0 choc : M a2 = u2 / rT2 puis la vitesse critique : c2 = 1 2 r u +2 T2 +1 2 +1 (120)
5.2
On consid`re une tuy`re convergente-divergente dite de Laval ` gomtrie xe (Fig.13). On admet e e a e e e que lcoulement est adiabatique et que les frottements sont ngligeables. Des ondes de choc peuvent e e appara tre. Celles-ci ne sont pas strictement droites car lcoulement nest lui-mme pas strictement e e unidimensionnel. On peut considrer que les chocs sont droits si la variation de section de la tuy`re e e nest pas trop rapide et si lpaisseur des couches limites est faible par rapport au diam`tre. e e On peut distinguer quatre rgimes dcoulement (Fig.13-14) : e e e e e Rgime 1 (courbes (a), (b), Fig.13-14) : lensemble de lcoulement est subsonique et la tuy`re fonctionne comme un Venturi. Les gaz sont acclrs dans le convergent puis leur vitesse diminue ee e dans le divergent. La section au col est suprieure ` la section critique. Le rapport P/Pi passe e a par un minimum au col. La limite du rgime 1 est atteinte lorsque pour une pression de sortie ou e djection Pe susamment faible, la pression au col devient gale ` la pression critique (courbe e e a (c) sur la g.13). Lcoulement est subsonique de part et dautre du col et est sonique au col. e e e Rgime 2 (courbe (d), Fig.7e,13,14) : les conditions critiques sont atteintes au col. Lcoulement devient supersonique dans une partie du divergent. Un choc droit appara en aval du col et t produit une recompression accompagne dune dclration de lcoulement. En aval du choc, e e ee e lcoulement est ` nouveau subsonique, le nombre de Mach diminue jusqu` la section djection e a a e 20
Figure 13 Rgimes dcoulement dans une tuy`re de Laval dapr`s Candel (1995), avec Pi la pression e e e e darrt isentropique et M le nombre de Mach. e et le rapport P/Pi augmente. Le choc se place de telle faon que la recompression qui seectue c en aval ram`ne la pression djection Pe ` la pression ambiante Pa . Le choc se dplace vers laval e e a e lorsque Pa diminue. Les variations de Pa nont aucun eet sur lcoulement supersonique qui se e dveloppe en amont du choc. Le col est amorc et les param`tres de lcoulement suivent une e e e e volution isentropique. Les valeurs de M a et P se placent, en amont du choc, sur une courbe e unique (courbe (d)). La limite du rgime 2 est atteinte lorsque le choc droit se place dans la e section djection de la tuy`re (courbe (e)). La pression djection en aval du choc est Pa2 . e e e Rgime 3 (courbes (f )&(g), Fig.13-14) : il appara pour des valeurs de Pa plus faibles que Pa2 . e t Lcoulement dans le divergent est enti`rement supersonique et la pression djection correspond e e e a ` une volution isentropique : Pe = Pisen . Les variations de Pa ne modient plus lcoulement e e a ` lintrieur de la tuy`re. Comme Pe = Pisen est infrieure ` Pa , ladaptation de pression e e e a entre le jet issu de la tuy`re et latmosph`re ambiante doit se faire ` lextrieur du divergent, e e a e par lintermdiaire dondes de choc obliques. Ces ondes de choc forment une srie de cellules e e priodiques en forme de diamant. La taille des cellules augmente lorsque la pression ambiante e Pa diminue. La limite du rgime 3 est atteinte lorsque la pression ambiante devient gale ` e e a Pa3 = Pisen . La tuy`re est alors parfaitement adapte, les cellules de choc disparaissent et il ny e e a plus de recompression externe. e e e e e a Rgime 4 (courbe (k), Fig.13-14) : pour Pa < Pisen , les gaz jects par la tuy`re se dtendent `
21
Figure 14 Types dondes de choc dans une tuy`re de Laval dapr`s Candel (1995). e e lextrieur par lintermdiaire dune srie dondes de dtente obliques. Ce rgime appara lorsque e e e e e t la tuy`re nest plus capable dassurer une dtente compl`te jusqu` la pression ambiante. On e e e a retrouve ce rgime pendant la phase propulsive dune fuse aux tr`s hautes altitudes. Les gaz e e e jects par les moteurs forment alors un panache vas caractristique de la dtente externe. e e e e e e Il est ` noter que (P/Pi ) correspond ` (2/( + 1))/(1) et vaut 0.527 pour lair ( = 1.405). a a
5.3
Pour simuler les conditions de fonctionnement de syst`mes arodynamiques rels (maquette davion, e e e prol daile . . . ), on utilise des soueries. La gure 15 donne un exemple de souerie ` deux cols. Ces a installations comprennent un syst`me dalimentation et de mise en vitesse des gaz, une veine dessai e et un syst`me dvacuation des gaz ou une boucle de rcupration permettant la recirculation des gaz. e e e e Lacclration des gaz est obtenue ` laide dune tuy`re et la rcupration dune partie de lnergie ee a e e e e cde au uide est ralise par un diuseur. e e e e
(a)
(b)
Figure 15 Souerie continue ` deux cols dapr`s Candel (1995). a e Lacclration des gaz ` vitesse supersonique est ralise ` laide dune tuy`re convergente-divergente. ee a e e a e Il existe des soueries ` rafales alimentes par un rservoir haute-pression. Les plus courantes sont les a e e soueries continues car elles permettent des essais plus longs (Fig.15). Elles comportent gnralement e e 22
deux cols et une boucle de retour des gaz. Le premier col, celui de la tuy`re, permet lacclration des e ee gaz. Le second col appartient au diuseur. Un changeur de chaleur est souvent plac sur la boucle de e e retour des gaz pour viter lchauement continu de lcoulement. Pour augmenter le nombre de Reye e e nolds, la souerie peut tre pressurise. Le mme eet est obtenu en augmentant la temprature du e e e e uide, puisque cela fait diminuer sa viscosit. Pour atteindre des nombres de Mach et des tempratures e e gnratrices levs, caractristiques du domaine hypersonique, on utilise des soueries ` arc et des e e e e e a tubes ` choc. a On va sintresser maintenant plus particuli`rement aux congurations ` deux cols utiliss dans e e a e les soueries supersoniques, comme celle prsente sur la gure 15. En rgime permanent, lcoulement e e e e initialement subsonique est acclr par la tuy`re T et devient supersonique dans le divergent. Lcoulement ee e e e reste supersonique dans la veine dessai. Comme le nombre de Mach M est suprieur ` 1, le convergent e a du diuseur D produit une dclration des gaz. On garde un nombre de Mach M > 1 au col et e ee lcoulement est acclr sur une portion du divergent du diuseur. Un choc droit ralise la recome ee e e pression de lcoulement. En aval du choc, lcoulement redevient subsonique. e e Pour maintenir un coulement supersonique dans la section dessai, il faut ncessairement que la e e section du col du diuseur soit plus grande que celle de la tuy`re : ACD > ACT . Comme lcoulement e e est adiabatique dans toute la veine, les tempratures darrt isentropiques de la tuy`re TiT et du e e e diuseur TiD sont identiques. Du fait des frottements sur la maquette et aux possibles ondes de choc, la pression darrt isentropique diminue, do` : PiT > PiD . Comme le dbit massique est conserv, on e u e e en dduit que : PiT A = PiD A et donc A > A . Comme M > 1 au col du diuseur, ACD > A . e T D D T D On obtient ainsi : ACD /ACT > A /A > 1, soit ACD > ACT comme dit prcdemment. e e D T
Figure 16 Distributions de pression dans une installation ` deux cols dapr`s Candel (1995). a e On suppose alors que la condition ACD > ACT est vrie et on sintresse aux dirents rgimes e e e e e de fonctionnement de la souerie lorsquon fait diminuer la pression ` lchappement du diuseur. La a e gure 16 prsente les direntes notations. Comme pour le cas de la tuy`re de Laval, on admet que la e e e pression darrt PiT = Pi1 garde une valeur constante. Les rgimes de fonctionnement correspondant e e a ` des valeurs de P4 (la pression ` lchappement du diuseur) de plus en plus faibles sont reprsents a e e e sur la gure 17 : e e e Rgime 1 (Fig.16a-17a) : P4 est proche de Pi1 et lcoulement est subsonique partout. La tuy`re et le diuseur fonctionnent comme des Venturi. La limite de ce rgime est atteinte lorsque, e pour une valeur susamment faible de P4 , la pression au col devient gale ` la pression critique e a PT = Pi1 (2/( + 1))/(1) . Une onde de choc appara alors au col de la tuy`re (Fig.16b-17b). t e e e Rgime 2 (Fig.16c-17c) : pour des valeurs de P4 plus faibles, le choc se dplace vers laval tout 23
en restant dans le divergent de la tuy`re. Lcoulement dans la veine dessai reste subsonique. Le e e changement de rgime intervient lorsque le choc se place au voisinage de la section de sortie de e la tuy`re (Fig.16d-17d). Une lg`re diminution de la pression P4 entra le dplacement rapide e e e ne e du choc vers laval. Rgime 3 (Fig.16e-17e) : lcoulement devient supersonique dans la veine dessai, le diuseur e e est amorc et le choc vient se placer dans le divergent du diuseur. On dit que le choc a t e ee aval par le diuseur produisant lamorage du deuxi`me col. Lorsque ce rgime est tabli, on e c e e e rel`ve la pression P4 pour positionner le choc dans une section plus proche du col du diuseur e (Fig.16f-17f). Il faut cependant prendre garde ` viter le retour du choc vers la tuy`re et le a e e dsamorage du diuseur. e c Ces trois rgimes apparaissent successivement lors de la mise en route de la souerie. En partant du e repos, le compresseur tend ` augmenter la pression darrt PiT en amont de la tuy`re et ` faire baisser a e e a la pression statique P4 en aval du diuseur. Il est ` noter que ces variations de pression seectuent a de faon quasi-stationnaire. c
Figure 17 Congurations dcoulement dans un syst`me ` deux cols dapr`s Candel (1995). e e a e
24
Bibliographie
Quelques ouvrages pour la partie cours : e S. Candel, Mcanique des uides, Cours, Dunod, Paris, 1995. R. Comolet, Mcanique exprimentale des uides, Tome I : Statique et dynamique des uides e e non visqueux, 5e Ed. Masson, Paris, 1992. J. Gosse, Mcanique des uides, Techniques de lingnieur, 1995. e e e A. Lallemand, Ecoulements monodimensionnels des uides compressibles, Techniques de lingnieur, 1996. P.L. Viollet, Mcanique des uides ` masse volumique variable, Presses de lcole nationale des e a e Ponts et Chausses, 1997. e Quelques ouvrages pour la partie exercices : S. Candel, Probl`mes rsolus de Mcanique des uides, Dunod, Paris, 1995. e e e R. Comolet & J. Bonnin, Mcanique exprimentale des uides, Tome III : recueil dexercices, e e 5e Ed. Masson, Paris, 1992. D. Desjardins, M. Combarnous, N. Bonneton, Mcanique des uides : Probl`mes rsolus avec e e e rappels de cours, Dunod, collection Sciences Sup, 2002.
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