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Cours de m´ecanique des fluides

´

Ecoulements compressibles

IUT - GTE - Marseille

2011-12

Table des mati`eres

1 Quelques rappels de thermodynamique

 

2

1.1

Premier principe de la thermodynamique ou principe de conservation de l’´energie

 

2

1.2

Second principe de la thermodynamique ou principe d’´evolution .

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1.3

Propri´et´es thermodynamiques des gaz parfaits .

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3

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2 Ecoulement compressible ou incompressible ?

 

4

2.1

Vitesse du son et nombre de Mach

 

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4

2.2

Limite de l’hypoth`ese d’incompressibilit´e .

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4

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3 Ecoulements isentropiques unidirectionnels compressibles de fluides parfaits

 

6

3.1 Hypoth`eses communes

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6

3.2 Relation de Bernouilli II

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6

3.3 Th´eor`emes d’Hugoniot

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6

 

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3.4 Equation de Barr´e de Saint-Venant .

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8

3.5 Relations entre deux sections droites

 

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9

 

3.5.1 Relations insentropiques .

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9

3.5.2 Relations avec l’´etat g´en´erateur ou conditions d’arrˆet .

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9

3.6 Notion d’´etat critique, conditions soniques .

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10

4 Ondes de choc

 

12

4.1 G´en´eralit´es

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12

 

4.1.1 Quelques exemples d’ondes de choc .

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4.1.2 Projectile P subsonique u < c .

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4.1.3 Projectile P supersonique u > c .

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12

4.2 Ondes de choc droites

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13

 

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4.2.1 Equations de base

 

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13

4.2.2 Lois de compression de l’onde de choc droite

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14

4.2.3 Relation de Prandtl

 

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15

4.2.4 Calcul du rapport des grandeurs caract´eristiques en fonction du nombre de Mach

 
 

amont

M a 1

 

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16

 

4.2.5 Variation d’entropie dans une onde de choc droite

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17

4.2.6 Rendement isentropique `a la travers´ee du choc

 

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17

4.3

Ondes de choc obliques

 

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17

5 Applications

 

20

5.1 Le tube de Pitot en ´ecoulement compressible

 

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20

 

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5.1.1

Ecoulement compressible subsonique

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5.1.2

Ecoulement compressible supersonique .

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20

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5.2 Ecoulements dans une tuy`ere

 

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20

5.3 Souffleries subsoniques et supersoniques

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6 Bibliographie

 

25

 

1

1

Quelques rappels de thermodynamique

1.1 Premier principe de la thermodynamique ou principe de conservation de l’´energie

Soit un syst`eme mat´eriel ferm´e limit´e par une surface ferm´ee au travers de laquelle ne s’effec-

tuent que des ´echanges de travail et de chaleur. Si W et Q d´esignent le travail et la chaleur re¸cus par le syst`eme dans une transformation qui l’am`ene de l’´etat 1 `a l’´etat 2, le premier principe de la thermodynamique s’´ecrit :

(1)

E t2 E t1 = (W + Q) 12

o`u E t d´esigne l’´energie totale du syst`eme qui se d´ecompose ainsi : E t = U +E c +E p , o`u U est l’´energie interne, E c l’´energie cin´etique et E p l’´energie potentielle. E p peut ˆetre associ´ee aux forces de pesanteur,

Le travail W est celui des forces autres

aux forces ´electrostatiques, aux forces ´electromagn´etiques

que celles qui d´erivent d’un potentiel. Pour une transformation ´el´ementaire (et par unit´e de masse du

syst`eme) et en supposant que l’´energie potentielle est celle de la pesanteur, on peut alors ´ecrire :

du + d(v 2 /2) + gdz = δw + δq

(2)

Dans le cas d’un syst`eme ouvert, l’´equation (2) devient :

dh + d(v 2 /2) + gdz = δw + δq

(3)

o`u w d´esigne le travail autre que celui des forces de pression en entr´ee et en sortie du syst`eme et des forces qui d´erivent d’un potentiel. w = dP/ρ est appel´e travail technique. Lorsqu’on consid`ere des

grandeurs par unit´e de masse, l’enthalpie h est reli´ee `a l’´energie interne u par la relation : h = u + p/ρ.

Si on choisit convenablement le rep`ere, c’est `a dire de telle sorte que les parois soient fixes dans

ce rep`ere, alors w = 0. L’´energie potentielle ´etant presque toujours n´egligeable, si l’´ecoulement est adiabatique, on a alors :

(4)

Cette somme est appel´ee “enthalpie totale”. Elle se conserve mˆeme si l’´ecoulement est irr´eversible (avec frottement).

dh + d(v 2 /2) = 0 h + v 2 /2 = Cte

1.2 Second principe de la thermodynamique ou principe d’´evolution

Le second principe de la thermodynamique peut s’´enoncer ainsi :

1. il existe une fonction d’´etat extensive, appel´ee entropie et not´ee S. C’est une mesure du degr´e de d´esordre d’un syst`eme au niveau microscopique.

2. dans une transformation ´el´ementaire, la variation d’entropie ds (par unit´e de masse) s’exprime comme la somme de la variation d’entropie δ e s r´esultant des apports ext´erieurs et de la variation d’entropie δ i s produite `a l’int´erieur du syst`eme.

Pour une transformation r´eelle, on a δ i s 0. Lorsque δ i s = 0, la transformation est r´eversible. Dans le cas d’un syst`eme ferm´e, on a : δ e s = δQ/T , ce qui donne pour le second principe :

 

δQ = T ds

T δ i s

(5)

`

A

l’aide des deux premiers principes, on obtient :

 
 

du = T ds P d(1)

(6)

On peut en d´eduire ´egalement la d´efinition de l’enthalpie :

 

dh = T ds + dP/ρ

(7)

Si

l’´ecoulement est isentropique (ds = 0), on obtient la relation de Gibbs :

 

dh = dP/ρ

 

(8)

2

1.3

Propri´et´es thermodynamiques des gaz parfaits

L’´equation d’´etat d’un gaz parfait (gaz id´eal) est de la forme :

P = ρrT
P = ρrT

(9)

avec P , ρ et T la pression, la masse volumique et la temp´erature absolue du gaz. r est la constante du gaz consid´er´e et s’exprime comme le rapport R/M entre la constante universelle des gaz parfaits

R = 8.3143 J/mol/K et la masse molaire M du gaz ´etudi´e. Par exemple, pour l’air, M = 28.964 g/mol

d’o`u r = 287.06 J/kg/K. r s’exprime ´egalement en fonction des chaleurs massiques `a pression c p et

volume c v constants : r = c p c v (relation de Mayer). On note γ le rapport des chaleurs sp´ecifiques :

γ = c p /c v . On obtient ainsi :

c p =

γr

γ 1

c v =

r

γ 1

(10)

Pour un gaz parfait, du = c v dT et dh = c p dT . c v n’est fonction que de T . Si c v est ind´ependant de T , le gaz est caloriquement parfait. La relation (6) devient alors :

ds

ds

=

=

du + P d( ρ )

T

T

1

c v

dT

P d( ρ ) = c v

T

1

T

+

dT

T

r dρ

ρ

(11)

(12)

En se servant de la diff´erentielle logarithmique de l’´equation d’´etat :

on obtient ainsi :

ds

ds

=

=

c v

c v

dP

P

dP

P

dP

P

=

+ dT

ρ T

(c v + r) dρ

ρ

c p

ρ

=

c v ( dP

P

γ dρ )

ρ

(13)

(14)

(15)

Si la chaleur massique c v est constante, on a apr`es int´egration :

 

s

=

c v (ln P γ ln ρ) + cte

s

=

c v ln(P/ρ γ ) + cte

(16)

(17)

L’´evolution isentropique d’un gaz parfait s’effectue donc `a

P/ρ γ = Cte

.

On peut retrouver facilement cette loi de Laplace en partant de la loi d’´etat des gaz parfaits en ´ecriture diff´erentielle :

(18)

ρ

La variation d’enthalpie vaut : dh = c p dT = dP/ρ. Ces deux relations donnent alors :

dP

P

= + dT

T

dP

= +

ρ

rdP

P

c p ρrT

Or P = ρrT , r = c p c v et γ = c p /c v , d’o`u :

On retrouve ainsi :

= 1

γ

dP

ρ

P

P/ρ

γ

= Cte

(19)

(20)

(21)

3

´

2 Ecoulement compressible ou incompressible ?

2.1 Vitesse du son et nombre de Mach

Ce qui diff´erencie un ´ecoulement compressible d’un ´ecoulement incompressible, c’est le fait que des petites variations de masse volumique, de pression et de vitesse se propagent `a l’int´erieur du fluide `a une vitesse qui est la c´el´erit´e du son dans le milieu consid´er´e. Pour caract´eriser cette c´el´erit´e, il faut consid´erer une petite perturbation adiabatique r´eversible (isentropique) qui se d´eplace dans le fluide initialement au repos contenu dans un tube de section A constante (Fig.1).

repos contenu dans un tube de section A constante (Fig.1). Figure 1 – Mise en ´evidence

Figure 1 – Mise en ´evidence de la notion de c´el´erit´e du son.

Dans un r´ef´erentiel li´e `a la perturbation, l’´equation de conservation de la masse s’´ecrit :

ρcdS

=

(ρ + )(du c)dS

(22)

ρc

=

(ρ + )(c du)

(23)

Au premier ordre, cette ´equation donne : ρdu = cdρ. De la mˆeme fa¸con, le principe fondamental de la dynamique s’´ecrit :

(P + dP )dS P dS

dP = ρcdU

=

ρcdS(c (c du)) = ρcdSdu

(24)

(25)

Ainsi, on obtient c 2 = dP . La perturbation consid´er´ee est isentropique, donc :

c 2 = ( ∂P ) s ∂ρ
c 2 = ( ∂P
) s
∂ρ

(26)

Pour une ´evolution isentropique d’un gaz parfait, on a : P/ρ γ = Cte et P = ρrT d’o`u :

c = √ γ P ρ ⇒ c = √ γrT
c = √ γ P ρ
c = √ γrT

(27)

2.2 Limite de l’hypoth`ese d’incompressibilit´e

Dans quel cas peut-on n´egliger les variations de masse volumique au sein d’un ´ecoulement ? On fait l’hypoth`ese d’´ecoulement isentropique (gradients de vitesse et de temp´erature suffisamment faibles).

Dire que l’´ecoulement est incompressible, c’est dire que l’on peut n´egliger, pour une particule fluide,

div

v devant les gradients de vitesse qui la d´eforment :

4

o(div

v ) o(

∂v

i

∂x

j ) = U

L

⇔ |

1

ρ dt

| ≪ U

L

(28)

On a :

v

∂t

+ (

v . grad)

−−→

v = 1 gradP

ρ

−−→

(29)

Le terme visqueux ν

d’effet visqueux). Cette ´equation (29) relie les variations de pression `a celles de vitesse. Il faut ´egalement relier les variations de pression `a celles de masse volumique. Pour un ´ecoulement isentropique, on a d´ej`a montr´e que :

(30)

v est ici nul puisque l’´ecoulement est isentropique, c’est `a dire r´eversible (pas

( ∂P

∂ρ

) s=s 0

= c 2

o`u c est la vitesse du son dans le milieu consid´er´e. La condition d’incompressibilit´e s’´ecrit donc :

|

1

ρc 2

dP

dt

| ≪ U

L

(31)

Si on appelle δP l’ordre de grandeur des variations de P et τ le temps caract´eristique de ces variations pour une particule fluide que l’on suit. On obtient alors :

δP

ρc 2 τ

U

L

(32)

Pour un ´ecoulement stationnaire, la relation (29) se simplifie :

d v

dt

= (

v . grad)

−−→

v = 1 gradP

ρ

−−→

(33)

d’o`u :

(34)

L

En reportant dans l’´equation (32), on obtient la condition d’incompressibilit´e pour un ´ecoulement stationnaire :

(35)

o( U ) = o( U 2 ) = o( δP )

τ

ρL

Ma 2 = ( U ) 2 1

c

o`u M a est le nombre de Mach. Voici la classification adopt´ee suivant la valeur du nombre de Mach :

M a < 0.3 : l’´ecoulement est incompressible et les effets de densit´e sont n´eglig´es. Dans l’air, un ´ecoulement peut donc ˆetre suppos´e incompressible pour des vitesses allant jusqu’`a u 0.3c 100 m/s.

– 0.3 < M a < 0.8 : l’´ecoulement est subsonique. Les effets de densit´e sont importants mais il n’y a pas d’onde de choc.

– 0.8 < M a < 1.2 : l’´ecoulement est transonique. Des ondes de choc apparaissent divisant l’´ecoulement en diff´erentes r´egions subsoniques et supersoniques.

– 1.2 < M a < 3 : l’´ecoulement est supersonique. Des ondes de chocs apparaissent et il n’y a pas de r´egion subsonique.

– 3 < M a : l’´ecoulement est hypersonique. Les ondes de chocs et autres ph´enom`enes sont particuli`erement intenses. Il est tr`es difficile d’obtenir des ´ecoulements soniques avec des liquides. Il faudrait des pressions de l’ordre de 10 3 atm. Par contre dans des gaz, un rapport de pressions de 2 suffit pour g´en´erer des vitesses soniques.

5

´

3 Ecoulements isentropiques unidirectionnels compressibles

de fluides parfaits

3.1 Hypoth`eses communes

1. Fluide non pesant : les probl`emes `a volume massique variable ne se posent pratiquement que pour les gaz `a vitesse suffisamment ´elev´ee. Il est donc l´egitime de n´egliger les forces de gravit´e devant les forces de pression et les forces d’inertie.

2. Fluide parfait (non visqueux) : `a grandes vitesses et fort cisaillement il est l´egitime de n´egliger les forces de viscosit´e devant les forces d’inertie : le nombre de Reynolds qui compare ces forces est g´en´eralement tr`es grand. Le fluide est donc suppos´e tel que les contraintes de viscosit´e sont nulles. En fluide parfait, la vitesse est uniforme dans une section droite de l’´ecoulement, alors qu’en r´ealit´e, il existe un profil de vitesse, la vitesse ´etant nulle `a la paroi et maximale au centre. Si le nombre de Reynolds est tr`es grand, le profil est quadratique et peut ˆetre repr´esent´e par un profil “plat” de vitesse ´egale `a la vitesse de d´ebit. L’hypoth`ese du fluide parfait est l`a aussi justifiable.

´

3. Ecoulement adiabatique : il n’y a pas d’´echange de chaleur avec l’ext´erieur (Q = 0). En effet, les

´echelles de temps des ´echanges thermiques sont beaucoup plus grandes que les ´echelles de temps des compressions. Les ´echanges de chaleur n’ont donc pas le temps de s’op´erer.

´

4. Ecoulement permanent : aucune grandeur physique ne d´epend du temps.

5. Pas de r´eaction chimique.

L’´ecoulement est dit isentropique s’il est r´eversible et adiabatique. Un ´ecoulement est r´eversible

s’il n’y a pas d’onde de choc et si les forces de frottement sont n´egligeables. Les ´ecoulements isentropiques unidirectionnels compressibles de fluides parfaits se rencontrent notamment quand on envisage des ´ecoulements dans des conduites ou des ´ecoulements externes dans des tubes de courant ´el´ementaires. On peut citer notamment le cas de la tuy`ere convergente-divergente sans onde de choc, ni transferts de chaleur ou frottements ou l’´ecoulement autour d’un profil d’aile d’avion en dehors de la couche limite.

3.2 Relation de Bernouilli II

Le premier principe de la thermodynamique s’´ecrit le long d’une ligne de courant :

2

δw + δq = dh + d( u 2 ) + d(gz)

(36)

Le syst`eme ´etant isol´e m´ecaniquement et thermiquement, on a : δw = δq = 0. On note H l’enthalpie totale. H est alors constante le long d’une ligne de courant ou partout si l’´ecoulement est irrotationnel :

2

H = h + u 2

+ gz = Cte

est irrotationnel : 2 H = h + u 2 + gz = Cte ⇔ d

d(h + u 2

2

+ gz) = 0

(37)

On dit qu’un ´ecoulement permanent adiabatique de gaz parfait est homo´energ´etique. Si le fluide est non pesant, on a de plus : h + u 2 /2 = Cte. Cette relation est appel´ee ´egalement ´equation de Thomson ou formule de Zeuner.

3.3 Th´eor`emes d’Hugoniot

On suppose l’´ecoulement permanent et le fluide isentropique (ds = 0) et non pesant. Le volume de fluide pour lequel sont ´ecrites les relations est limit´e par la paroi de la conduite entre deux sections proches (voir fig.2). A est l’aire d’une section. On peut ´ecrire les ´equations suivantes :

– Continuit´e :

ρuA = Cte dρ

ρ

6

+ du + dA

u

A

= 0

(38)

– Relation de Gibbs : – Bernouilli II : – C´el´erit´e du son : ´

– Relation de Gibbs :

– Bernouilli II :

– C´el´erit´e du son :

´

Figure 2 –

2

h + u 2

dh = dP

ρ

= Cte udu + dh = 0

c 2 = ( P ) s = γP

∂ρ

ρ

= γrT

– Equation d’Euler (ou de quantit´e de mouvement) :

udu + dP

du

= 0

ρ dP

0

(39)

(40)

(41)

(42)

On remplace dP par c 2 dans l’´equation d’Euler (42) :

udu + c 2 dρ

= 0 dρ

=

ρ

ρ

( u

c

) 2 du

u

(43)

On ´elimine alors dρ/ρ en utilisant l’´equation de continuit´e (38) :

du dA

u

A

=

( u

c

) 2 du

u

On introduit le nombre de Mach, M a = u/c :

(44)

du

u

(1 M a 2 ) = dA

A

(45)

La relation (45) est appel´ee relation d’Hugoniot.

`

A partir de cette relation d’Hugoniot (Eq.45) et

de l’´equation de quantit´e de mouvement (Eq.43), on en d´eduit :

dP

=

1 Ma 2 ( ρu 2

1

) dA

P

P

A

(46)

: si l’´ecoulement est subsonique (M a < 1), alors u et A varient

en sens inverse l’un de l’autre dans un tube de courant (Fig.3a). En effet, du/dP 0 montre que u et P varient en sens inverse. 1 M a 2 > 0 entraˆıne que du/dA < 0. Ainsi, u et A varient en sens inverse. Pour M a 0 (´ecoulements incompressibles), une diminution de la section produit une augmentation proportionnelle de la vitesse.

Premier th´eor`eme d’Hugoniot

Deuxi`eme th´eor`eme d’Hugoniot

: si l’´ecoulement est supersonique (M a > 1), alors 1 M a 2

devient n´egatif. Ainsi u et A varient dans le mˆeme sens dans un tube de courant (Fig.3b). Lorsque l’´ecoulement est supersonique, l’´evolution de la vitesse diff`ere largement du cas incom- pressible. Aux vitesses supersoniques, la masse volumique diminue plus vite que la vitesse dρ/ρ = Ma 2 du/u, de telle sorte que la section doit augmenter pour assurer la conservation de la masse.

7

(a) (b) Figure 3 – (a) ´ Ecoulement subsonique M a < 1, (b) ´

(a)

(a) (b) Figure 3 – (a) ´ Ecoulement subsonique M a < 1, (b) ´ Ecoulement

(b)

Figure 3 – (a)

´

Ecoulement subsonique M a < 1, (b)

´

Ecoulement supersonique M a > 1.

M a < 1, (b) ´ Ecoulement supersonique M a > 1. (a) (b) Figure 4

(a)

< 1, (b) ´ Ecoulement supersonique M a > 1. (a) (b) Figure 4 – (a)

(b)

Figure 4 – (a)

´

Ecoulement subsonique M a < 1, (b)

´

Ecoulement supersonique M a > 1

: la vitesse u de l’´ecoulement ne peut ˆetre ´egale `a la c´el´erit´e du

son qu’en section d’aire minimale dA = 0. Il est, en effet, impossible d’obtenir la vitesse du son dans une aire de section maximale (Fig.4) car, pour M a < 1 (resp. M a > 1), la vitesse y est minimale (resp. maximale).

Troisi`eme th´eor`eme d’Hugoniot

Pour passer d’un ´ecoulement subsonique `a un ´ecoulement supersonique, il faut donc que la tuy`ere pr´esente une section minimale appel´ee col. Dans le cas o`u la tuy`ere est amorc´ee, c’est `a dire que

l’´ecoulement est supersonique `a un endroit, les conditions au col sont les conditions critiques. Dans

ce cas, le d´ebit de la tuy`ere ne d´epend plus des conditions avales, l’onde de pression ne pouvant pas remonter l’´ecoulement supersonique. On parle d’un ph´enom`ene d’´etranglement.

´

3.4 Equation de Barr´e de Saint-Venant

Elle s’applique aux processus irr´eversibles (non isentropiques). On utilise l’´equation de Bernouilli

II (H = u 2 /2 + h = Cte) et la d´efinition de l’enthalpie pour un gaz id´eal (h = c p T + Cte). On obtient

alors :

u

2

2

+

c p T = Cte

(47)

En utilisant c p = γr/(γ 1) et c 2 = γrT , on obtient la deuxi`eme forme de l’´equation de Barr´e de Saint-Venant :

(48)

u 2 /2 + c 2 /(γ 1) = Cte

Comme c 2 = γP , on a alors la troisi`eme forme de l’´equation de Barr´e de Saint-Venant :

ρ

u

2

γ

P

2

γ 1

ρ

+

= Cte

(49)

L’´equation (49) reste n´eanmoins valable pour des ´ecoulements adiabatiques r´eversibles (isentro- piques).

8

3.5

Relations entre deux sections droites

3.5.1 Relations insentropiques

On connaˆıt une section de r´ef´erence not´ee avec l’indice r (ρ r , P r , T r ). La loi de compression isen- tropique (Eq.21) ou loi de Laplace donne :

ρ

ρ r

= (

= (

P

P r

) 1/γ

Avec la loi d’´etat P = ρrT , on obtient :

T

T

r

ρ

ρ

r

=

=

(

(

P

P

r

T

T

r

) (γ1)

) 1/(γ1)

(50)

(51)

(52)

3.5.2 Relations avec l’´etat g´en´erateur ou conditions d’arrˆet

L’´etat g´en´erateur dont les caract´eristiques sont not´ees ρ 0 , P 0 , T 0 et u 0 , est le r´eservoir haute pression ou la chambre de combustion d’un r´eacteur, tel que u 0 0. La condition d’arrˆet correspond au point particulier de la paroi o`u les lignes de courant se s´eparent, dit point d’arrˆet, pour lequel la vitesse est nulle. L’´ecoulement est adiabatique non pesant. On utilise donc l’´equation de Barr´e de Saint-Venant :

u

2

c

2

2

0

+

c

2

0

c

2

0

2

+ γ 1 = u 2

γ 1 =

γ

1

2

On multiplie alors tout par (γ 1)/c 0 , et il vient :

(

c

c 0

) 2 = (1 + γ1 Ma 2 ) 1

2

soit avec c 2 = γrT

2

et c 0 = γrT 0 :

T 0 = (1 + γ1 Ma 2 ) 1

T

2

En utilisant les relations isentropiques, on obtient :

(53)

(54)

(55)

P

= (

T 0 ) γ/(γ1) = (1 + γ1 Ma 2 ) γ/(γ1)

T

2

P 0

ρ

= (

T 0 ) 1/(γ1) = (1 + γ1 Ma 2 ) 1/(γ1)

T

2

ρ

0

 

=

1 + nx + n(n1) x 2 + O(x 3 ).

2!

En

P

= 1 + γ Ma 2 + γ Ma 4 + O(Ma 6 )

8

On rappelle que :

(1 + x) n

posant x

n = γ/(γ 1), on obtient :

P 0 en multipliant par P et en factorisant par γ Ma 2 , on obtient :

2

2

=

(56)

(57)

(γ 1)M a 2

et

(58)

P 0 P =

1 2 PγMa 2 (1 + Ma 2

4

+

O(Ma 4 ))

(59)

or :

1

2 PγMa 2 =

1

2 u 2

= 1 γrT u 2 = 1

2

2 ρu 2

c

2

(60)

d’o`u :

(61)

L’´equation de Bernouilli se pr´esente donc comme un d´eveloppement au premier ordre de l’´equation de Barr´e de Saint Venant avec un coefficient d’erreur ´egal `a M a 2 /4 qui vaut 1% pour M a = 0.2 et 6% pour M a = 0.5.

1

2

ρu 2 (1 + Ma 2

4

P 0 P =

+

O(Ma 4 ))

9

On peut exprimer ´egalement le d´ebit massique q m = ρuA en fonction du nombre de Mach, de la

section A et des conditions d’arrˆet. En substituant ρ = P/(rT ) et u = cM a = M a γrT , q m devient :

γ

q m = APM a( rT ) 1/2

(62)

On fait apparaˆıtre les rapports P 0 /P et T 0 /T :

P

q m = AP 0 Ma( P 0 )(

rT 0 ) 1/2 ( T 0

T

γ

) 1/2

(63)

En utilisant les relations (55) et (56), on obtient finalement :

q m = AP 0 Ma( rT 0 ) 1/2 (1 + γ 1

γ

2

Ma 2 ) (γ+1)/[2(1γ)]

(64)

Il est `a noter qu’il existe une vitesse maximale pour l’´ecoulement. Si on effectue une d´etente du gaz depuis le r´eservoir jusqu’au vide (P = 0), ce qui entraˆıne T = 0, on obtient d’apr`es l’´equation (49) de Barr´e de Saint-Venant :

u max =

2γ

P

0

γ 1

ρ

0

= 2c p T 0 = 2h 0 = c 0 γ 1

2

(65)

Cette vitesse maximale u max ne d´epend que des conditions r´egnant dans l’´etat g´en´erateur. Elle ne peut

ˆetre atteinte que pour une d´etente isentropique. u max varie comme T (u max peut donc atteindre

plusieurs km/s pour des bouches `a feu) et comme 1/ ρ. Ainsi, `a T donn´ee, u max est 4 fois plus grande pour l’hydrog`ene que pour l’air. Par exemple, pour de l’air (γ = 1.405) `a T = 288, 15K, c 0 = 340 m/s et u max = 756 m/s. Cette vitesse est int´eressante `a plusieurs titres : elle est la vitesse maximale que peuvent atteindre les gaz d’´echappement d’une fus´ee dans le vide, elle conditionne donc la pouss´ee maximale des moteurs de fus´ee. D’autre part, d’un point de vue de la th´eorie cin´etique des gaz, cette vitesse repr´esente la vitesse d´esordonn´ee des mol´ecules dans le gaz. En effet, lorsque l’on d´etend le gaz sans perte d’´energie jusqu’`a une pression et temp´erature nulles, l’´energie cin´etique des mol´ecules l’une par rapport `a l’autre devient alors nulle. L’´energie cin´etique de l’ensemble des mol´ecules fixes l’une par rapport `a l’autre est ´egale `a l’´energie avant la d´etente donc `a l’´energie cin´etique d´esordonn´ee des mol´ecules dans le gaz (hypoth`ese de gaz parfait).

3.6 Notion d’´etat critique, conditions soniques

On consid`ere un conduit dans lequel la vitesse u augmente continument `a partir d’une valeur tr`es faible pour devenir supersonique. Le conduit doit d’abord converger dans la r´egion subsonique puis diverger dans la r´egion supersonique. Lorsque le nombre de Mach atteint la valeur 1, le conduit doit pr´esenter un col. M a = 1 ne peut ˆetre atteint que dans un col mais le nombre de Mach n’est pas n´ecessairement ´egal `a 1 au col. Si M a ̸= 1 au col, alors du/u = 0 et la vitesse poss`ede donc un extremum en ce point qui est un maximum si l’´ecoulement est subsonique ou un minimum si l’´ecoulement est supersonique. Le point de l’´ecoulement o`u M a = 1 (u = c) est appel´e point critique. Les caract´eristiques du fluide en ce point sont appel´ees caract´eristiques critiques et sont not´ees c , ρ , P