Amplificateur oprationnel

L'amplificateur oprationnel (A.O.) ou amplificateur linaire intgr (A.L.I.) est, comme son nom lindique, un amplificateur intgr sur une pastille de silicium. Il servait lors de son apparition essentiellement raliser des oprations (d'o le nom oprationnel) algbriques entre des tensions (addition, intgration, drivation etc...). Il est devenu aujourd'hui un lment essentiel de l'lectronique moderne o il remplace avantageusement dans beaucoup d'applications les circuits transistors. Il se prsente sous forme d'un circuit deux entres (une entre + dite "non inverseuse" et une entre - dite "inverseuse") et d'une sortie. La figure ci-dessous donne le nouveau et l'ancien symbole.

i+

+ i_

oo Vs

+ _

v+ v-

Il est en gnral aliment de manire symtrique, par deux sources de tension continue +VCC et - VCC que l'on ne reprsente pas sur les schmas sauf cas particuliers (noter ci-dessous l'absence de connections des broches d'alimentation du circuit avec la masse)

Vcc

+ _

oo

-Vcc
Les caractristiques de l'AO idal sont les suivantes : - impdance d'entre infinie (en ralit quelques dizaines de M). - d'aprs l'nonce suivante il rsulte des courants d'entre nuls : i + = i = 0 - amplification infinie entre entre et sortie : VS = A = A ( v + v ) avec A (en ralit A est de l'ordre de 105) - impdance de sortie nulle. La sortie est donc un gnrateur de tension parfait (en ralit il existe une impdance de l'ordre de 200 ). On le trouvera gnralement intgr dans un circuit DIL ou CMS en nombre variant de 1 4.

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1. Fonctionnement linaire
L'amplification tant trs grande, si la tension de sortie VS n'est pas en saturation, c'est que la tension V d'entre est trs faible, avec + / CC pour valeurs extrmes (soit 150 V si A=105 et VCC=15 V). A La seule manire d'obtenir cette tension de faon stable est de contre ractionner la sortie sur l'entre inverseuse.

oo

+
Dans ce cas une augmentation de VS produira une diminution de , donc une diminution de VS; on atteint finalement un tat stable. Dans le cas d'un AO idal (gain infini) en fonctionnement linaire, nous avons donc :

v + = v soit = 0

2. Fonctionnement en commutation
Pour obtenir ce fonctionnement, il suffit de ne pas contre ractionner l'AO ou de faire une contre raction positive.

+ _

oo

Nous avons alors :

si v + > v VS = VSAT VCC si v + < v VS = VSAT VCC

Remarque : dans le cas de deux contre raction, une raction positive et une ngative, une tude plus fine du montage est ncessaire, tude sortant du propos de cet expos.
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3. Mthode d'tude d'un circuit AO

dbut non co ntre rac tion pos itive et ngative oui tude sortant du conte xte de ce t expos

pas de contre ractio n ou c o ntre ra c tion p ositive oui fonc tionnem ent en co m m utation Vs = +/- Vsat contre raction positive o ui e xprim er v + en fonction de Vs _ si v + > v = > Vs = + Vsat _ si v > v+ = > V = - V s sat non

non

contre raction ngative oui

no n

erre u r

fon c tionnem ent linaire _ v+ = v

exprim er la sortie en fonctio n de la o u des entre s (M illm an , su perpositio n etc ...)

fin

4. Montages usuels
Nous allons maintenant passer en revue quelques montages couramment utiliss.

4.1. Fonctionnement linaire

4.1.1. Montage suiveur La tension de sortie est gale l'entre. Cette configuration est utilise pour viter de charger un circuit (l'impdance d'entre de l'AO tant infinie), ce qui risque de modifier ces caractristiques.

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+
VE

oo

VS =1 VE 4.1.2. Amplificateur inverseur La tension de sortie est amplifie (ou attnue) et inverse.

R2 R
VE
1

oo V

VS R = 2 VE R1 Un condensateur est parfois plac en parallle sur R2 afin de limiter la bande passante au strict ncessaire et viter ainsi de collecter des signaux parasites haute frquence. Le montage se comporte alors comme un filtre passe-bas, dont le gain en basses frquences reste identique celui du circuit prcdent.

C R2 R
VE
1

oo V

VS R 1 = 2 VE R1 1 + R2 Cj Le produit R2 C doit videment tre calcul de manire ce que le signal utile ne soit pas attnu, la 1 frquence de ce dernier doit donc tre trs infrieure . 2 R2 C 4.1.3. Amplificateur non-inverseur Contrairement au prcdent ce montage n'inverse par le signal, et il ne peut qu'amplifier (gain suprieur 1).

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R2 + V
E

oo

V R
1

VS R = 1+ 2 VE R1 4.1.4. Diffrentiateur C'est la synthse de l'inverseur et du non-inverseur. Connaissant ces deux schmas, il suffit d'appliquer le thorme de superposition pour obtenir l'expression de la sortie.

R2 R
V
B 1

oo

R
A

V R2

R2 ( VA VB ) R1 On peut gnraliser un nombre d'entres plus important. VS =

R2 V
B1

R
V

1 1 1

oo

Bn

VA n V
A1

R R

+ V R2
S

R2 ( VA1 + VA 2 +.... + VAn VB1 VB2 .... VBn ) R1 Cette expression n'est valable que s'il y a autant d'entres "A" que d'entres "B" (les entres en trop pouvant tre relies la masse) VS = 4.1.5. Intgrateur La sortie de ce montage est l'intgrale (au sens mathmatique) de l'entre.
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C R
VE

oo V

Le fonctionnement peut se traduire : - soit par une quation temporelle ou la constante dpend de ce qui s'est pass aux temps ngatifs.
t v s = 1 v e dt + cte RC 0

- soit par une quation frquentielle dans le cas o on travaille en sinusodal pur. VS 1 = VE RCj Ce montage ne peut fonctionner insr dans un schma o il n'y a pas de contre raction de la sortie sur l'entre. L'quation temporelle montre en effet que le moindre signal continu l'entre produira en sortie une tension en rampe et finira par saturer l'amplificateur. L'quation frquentielle indique que si est nulle (signal continu) le gain est infini; le rsultat sera donc identique. Les imperfections de l'amplificateur non idal crent ce signal continu. Le seul moyen d'obtenir un fonctionnement correct est alors soit d'insrer le montage dans un systme avec une contre raction ngative (qui compensera alors la composante continue), soit de placer une rsistance en parallle sur le condensateur afin que le gain en basse frquence ne soit plus infini, mais -R'/R.

R' C R
VE

oo V

On retrouve alors le montage de l'amplificateur inverseur avec la limitation de la bande passante. VS R' 1 = VE R 1 + R' Cj 1 Le terme devra cette fois tre choisi trs petit devant la frquence de travail. 2 R' C

4.2. Fonctionnement en commutation

4.2.1. Comparateur Comme son nom l'indique ce montage compare la tension sur son entre non inverseuse celle sur l'entre inverseuse. Si la premire est suprieure la seconde, la sortie vaut +VCC, et -VCC dans le cas contraire. Vu le gain de l'A.O. (thoriquement infini, 105 environ en ralit), l'galit des entres est impossible obtenir. oo

+ VB VA VS

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4.2.2. Comparateur hystrsis Le montage a cette fois deux seuils de commutation : R1 VCC R V et 1 CC . R2 + R1 R2 + R1

+ V
E

oo

V R
1

R2

La sortie est +VCC si la tension d'entre est au-dessous du seuil bas et -VCC si elle est en dessus du seuil haut. Lorsqu'elle est entre les deux seuils, la sortie reste dans l'tat o elle tait avant le franchissement du seuil. 4.2.3. Multivibrateur astable En plaant un circuit RC en contre raction du schma prcdent on obtient un montage passant alternativement en sortie de +VCC -VCC fournissant ainsi un signal carr. Le condensateur est sans arrt charg puis dcharg par la tension de sortie travers la rsistance R. La tension aux bornes de C volue entre les deux seuils du comparateur hystrsis.

R + C R1 V R2
S

oo

La priode de la tension de sortie vaut : 2 R C ln (1 + 2

R1 ) R2

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