UNIVERSIT FRANCOISRABELAIS - TOURS

Institut Universitaire de Technologie

Dpartement GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

ONDULEUR TRIPHASE IUT GEII - 2me anne - Option E.E.P. Anne 2003 / 2004

GAUDRE Aurlien EL YOUSSFI Mustapha

Enseignant : LEQUEU Thierry

UNIVERSIT FRANCOISRABELAIS - TOURS

Institut Universitaire de Technologie

Dpartement GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

ONDULEUR TRIPHASE IUT GEII - 2me anne - Option E.E.P. Anne 2003 / 2004

GAUDRE Aurlien EL YOUSSFI Mustapha

Enseignant : LEQUEU Thierry

Sommaire

1 Cahier des charges ........................................................................................................... 5 2.Descriptif du fonctionnement ........................................................................................... 7

2.1. 2.2. 2.3. Partie puissance.............................................................................................................................................. 7 Fonctionnement dun bras.............................................................................................................................. 7 Partie commande............................................................................................................................................ 8

3.Calcul des valeurs de composants .................................................................................. 10 4.Schma complet .............................................................................................................. 14 5.Circuit imprim............................................................................................................... 16 6.Implantation .................................................................................................................... 18 7.Essais et Releves............................................................................................................. 20 Table des illustrations ........................................................................................................ 24 Bibliographie ..................................................................................................................... 25 Annexes ............................................................................................................................. 26

1. CAHIER DES CHARGES

Le projet pour but de crer un onduleur triphas domestique pour un moteur asynchrone dune puissance de 1.5 kW. Lalimentation de cet onduleur se fera partir du rseau 230V 50Hz. La commande de londuleur sera ralise avec un micro contrleur. Afin de tirer le meilleur parti de la prise monophas 16A, une structure PFC sera recommande. Cette partie sera gre par la suite. On donne le circuit de puissance de londuleur.

Figure 1: Schma de puissance d'un onduleur triphas

Nous avons procd par tape. Nous avons eux quelques difficults dmarrer dans nos recherches car sur Internet, nous ne trouvions rien sous le nom d Onduleur . Nous tombions sur des sites pour la fabrication donduleur autonome ce qui ne convenait pas. Aprs plusieurs essais, nous avons enfin trouv sous le nom de variateur de frquence . Ce ntait pas tout fait cela, mais les variateurs de frquences comportent un onduleur triphas. Nous avons donc pris les data sheet dun variateur de frquence : laltivar 11.Ensuite le circuit de puissance fut trs facile avoir car tous les livres dlectrotechnique ou lectricit donnent le schma et le cahier des charges donn par monsieur LEQUEU le donnais aussi. Il existe plusieurs schma de puissance mais nous avons choisit pour des questions de budget de prendre lun des moins coteux en composants. La partie commande fut plus dlicate trouve. Nous sommes repartie de ce quavait fait les tudiants
5

de lanne dernire et essay de trouver dautres solutions. Nous avons pour cela rcuprer les data sheet de plusieurs drivers (L6386, L6387, IR2130 en annexes). Notre carte ce dcoupe donc en deux parties dont voici les schmas synoptiques :

Partie puissance :

Tension rseaux 230V-50Hz

AC
~

FILTRAGE
DC
=

PONT THYRISTORS

Courant Triphas

Commandes

Figure 2: Schma synoptique de la partie puissance

Partie commande :

Potentiomtre de vitesse

Micro contrleur
Alimentation 5V DC

Inversions logiques
Alimentation 15V DC

Driver IR 2130
Alimentation 15V DC

Gchettes IGBT

Figure 3: Schma synoptique partie commande

2. DESCRIPTIF DU FONCTIONNEMENT
2.1. Partie puissance
Voyons comment fonctionne la partie puissance de notre onduleur triphas. On alimente notre carte en 230V-50Hz, que lon protge avec un fusible gG de 5A (pour essai). Cette tension est ensuite redresse laide dun pont de diode puis filtre avec 4 condensateurs de manire obtenir une ondulation de la tension dentre denviron 20%. La tension arrive ensuite sur londuleur, compos de 3 bras qui contiennent chacun 2 transistors IGBT avec diodes intgres.

2.2.

Fonctionnement dun bras

Pour expliquer le fonctionnement dun bras donduleur nous devons nous intresser une partie de la commande. Voici le schma qui concerne la partie commande ainsi que le bras numro1 :

Figure 4 : Bras + Partie commande

On distingue alors deux cas de fonctionnement : 1 Cas : En puissance, le transistor 6 est ltat ouvert, on donc 0V ces bornes et donc au point W. Le transistor 5 lui est ltat fermer. En commande, aux bornes de la diode on a une tension de 15V. Cela permet le chargement de la capacit C. 2 Cas : En puissance, on ferme T6 et on ouvre T5, on se trouve en phase de roue libre, le point W se trouve au potentiel de lalimentation ( 40V pour nos essais). En commande on se retrouve alors dun cot de la diode avec 15V et de lautre +40V, elle se trouve bloque. Le condensateur C se charge au nouveau potentiel qui est de 15V. Cest cette tension qui va alors permettre le fonctionnement (lorsque le condensateur C se dcharge) du CI .

2.3.

Partie commande

Pour la partie commande nous avons dcids de lalimente avec du 230V-50Hz que lon abaisse grce une transformateur 0-15V, 12VA. Cette tension est ensuite redresser laide dun pont de diode puis est retransforme grce deux circuits intgrs ; lun pour avoir une alimentation de 15V stabilise qui alimente le driver IR 2130 ainsi que le circuit intgr dinversion logique, et lautre qui fabrique une tension de 5V stabilise pour aliment le micro contrleur. Le micro contrleur, permet de fabriquer la logique de commande. Il fabrique en sortie des crneaux MLI qui sont ensuite envoys sur les inversions logiques. Il possde aussi un potentiomtre qui permet de rgl la vitesse du moteur ainsi que 4 interrupteurs ; un pour linversion du sens de rotation, un pour le reset, et deux autres pour deux modes de fonctionnements diffrents (pas connut). En effet nous sommes obligs dinverser la logique de commande car le driver est prvus pour recevoir une logique inverse et qui puis est en 5V. Le Driver IR2130 est aliment en 15V. Cest lui qui transmet la logique de commande aux gchettes des transistors. Le fonctionnement des diodes ainsi que des condensateurs en sortie t vue en partie puissance. Ce driver est quip dune protection qui dtecte lorsque le courant est suprieur 5A. Cela est ralis grce la rsistance qui est place sur le retour de tension du pont de transistor :

On sait que : P= 1,5 KW , Vitrip= 0.5V (donne constructeur voir annexe IR2130) Pour le cas le plus dfavorable : P = UI I = P/U = 1500 / 311 = 4.8 A R = Erreur ! = Erreur ! = 0.1? Si le courant dpasse 5A le pont est alors bloqu. Cela va nous permettre aussi de dfinir la largeur des pistes de cuivre en fonction du courant qui y circule : 5mm.

3. CALCUL DES VALEURS DE COMPOSANTS

Comme nous lavons vue le schma de la partie puissance est trs facile et il comporte trs peu de composant qui sont : les diodes pour le redressement, le condensateur de filtrage et les transistors IGBT, pour la partie onduleur. Plaque signaltique du moteur : P = 1500W cos Fi = 0.8 Etoile Triangle 380V 230V I = 2.84 A I = 4.70 A ? I max = I 2 = 6.64 A

On prend un coefficient de scurit de 2 donc I max = 13.29 A La partie onduleur verra comme tension U =U 2 Pour 220V 230V 240V U = 311V U = 325V U = 340V

Voyons comment dimensionner le condensateur.

C = I x ? t / ? Uc

Pour le cas le plus dfavorable : P =UI I = P/U = 1500 / 311 = 4.8 A Do : ? Uc = 10% U = 10% x 311 = 31.1V ? Uc = 20%U = 20% x 311 = 32.2V ? t est gale une demi priode cest dire 10 ms car la frquence est de 50hz.

C (10%)= 1543 F C (20%)= 716 F

Pour des raisons de prix nous avons choisit davoir une ondulation de 20%. 2 solutions soffrent nous :
10

en parallle 4x 220F un seul 820 F

Pour les transistors nous avons pris des IGBT avec les diodes intgres. La partie redresseur est assure par un pont diode 25A-600V. En se qui concerne la partie commande plusieurs solutions sont disponibles pour le choix des drivers. L6386

Cest le driver quils ont utilis. Il peut command 2 transistors. Les sorties sont isoles pour viter le court-circuit. Les informations du micro contrleur ne sont pas inverses. Sa rapidit de commutation est de 50-30ns. Il faut laliment en 15 V et cest ce qui pos problme lan pass. Nous devrons donc faire attention et bien stabilis lalimentation. L6387

Cest le mme que le L6386 la diffrence quil ne prsente pas de protection interne. On lalimente en 15V aussi. IR 2130

Il a la possibilit de commander les 6 transistors. Il est plus long en commutation 675ns, mais prsente lavantage dun temps mort (Deadtime). Il salimente en 15V aussi. Les informations logiques envoy par le micro contrleur doivent tre inverses par le module DM 74 LS04N de chez FAIR. Principe de fonctionnement du Deadtime : Dans le L6386 linstant ou un transistor souvre et lautre se ferme il peut y avoir un courtcircuit. Dans le IR2130 cet instant les deux transistors sont ouverts. Les chronogrammes expliqueront le phnomne :
H in L6386 L in H in IR2130 L in on off on off off on off on OFF Figure 5: Explication du Deadtime

Il ne reste plus qu tudier le fonctionnement et lenchanement de la mise en marche des transistors. Pour cela nous avons trac les chronogrammes de mise en conduction des transistors :
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K1 K2 K3 K'1 K'2 K'3 Figure 6 : Diagramme de conduction des transistors

Pour alimenter cest module on mettra sur la plaque un transformateur et on ralisera une alimentation 15V-5V continue.

Pour ce qui est des condensateurs de dcoupage du driver, ce rapporter la page 6 de lannexe IR2130. Pour ceux de lalimentation +5V et +15V on suppose que le courant de sortie est de 100 mA pour les deux.

Figure 7: Alimentation

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Voyons comment dimensionner le condensateur.

C = I x ? t / ? Uc Pour le L7815 : Vmin = Vin Vout = 17.5 - 15 = 2.5V ? t est gale une demi priode cest dire 10 ms car la frquence est de 50hz. C = 270 F Pour le L7805 : Vmin = Vin Vout = 7 - 5 = 2V C = 500 F

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4. SCHEMA COMPLET

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TABLEAU COMPARATIF
Nous navons malheureux pas eus toutes les informations ncessaires pour complt correctement le tableau. Nous navons pas eus les informations concernent les composants fournit par lIUT tel que le prix ou la rfrence...

15

5. CIRCUIT IMPRIME

Figure 8 : TOP (Bleu)

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Figure 9 : BOTTOM(Rouge)

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6. IMPLANTATION

Figure 10 : Implantation

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Figure 11 : Plan de perage

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7. ESSAIS ET RELEVES
Nous avons fait nos essais sous tension rduite de 40V pour la partie puissance et 230V pour la commande. Comme charge nous avons pris un moteur triphas. Comme nous lavons vue le micro contrleur nous fournit la logique de commande sous forme de MLI qui est ensuite envoye sur les inversions logiques. Voici loscillogramme qui montre cette inversion :

Figure 12 : Oscillogramme inversion de la commande

Ensuite nous avons relev grce une pince ML50 le courant en sortie et la MLI qui se trouvait sur la gchette dun des transistors. On remarque que le courant est bien de forme sinusodale. A cette tension le moteur ne peut pas tourner.

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Figure 13 : Visualisation du courant et de la MLI

Nous avons donc dcid daugmenter la tension dentre pour voir les variations de vitesse et nous avons fait deux relevs. Un une frquence rduite et lautre 50Hz.

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Ici 36Hz :

Figure 15 : Vitesse variable 36HZ

Ici 50Hz

Figure 16: Vitesse variable 50HZ

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Par contre des moments il y eu des problmes dont nous savons pas de quoi cela vient. En effet la MLI disparat certain moment, ce qui entrane la disparition du courant et donc le moteur nest plus aliment pendant ce court instant :

Figure 17 : Dfaut dans la MLI

Cela prouve que notre circuit fonctionne correctement certain moment.

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TABLE DES ILLUSTRATIONS

Figure 1: Schma de puissance d'un onduleur triphas.................................................................................................. 5 Figure 2: Schma synoptique de la partie puissance...................................................................................................... 6 Figure 3: Schma synoptique partie commande............................................................................................................. 6 Figure 4 : Bras + Partie commande................................................................................................................................ 7 Figure 5: Explication du Deadtime .............................................................................................................................. 11 Figure 6 : Diagramme de conduction des transistors ................................................................................................... 12 Figure 7: Alimentation................................................................................................................................................. 12 Figure 8 : TOP (Bleu) .................................................................................................................................................. 16 Figure 9 : BOTTOM(Rouge) ....................................................................................................................................... 17 Figure 10 : Implantation............................................................................................................................................... 18 Figure 11 : Plan de perage .......................................................................................................................................... 19 Figure 12 : Oscillogramme inversion de la commande............................................................................................... 20 Figure 13 : Visualisation du courant et de la MLI ....................................................................................................... 21 Figure 15 : Vitesse variable 36HZ ............................................................................................................................... 22 Figure 16: Vitesse variable 50HZ ................................................................................................................................ 22 Figure 17 : Dfaut dans la MLI.................................................................................................................................... 23

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BIBLIOGRAPHIE

Cours Monsieur Lequeu 2003-2004. Magazine Elektor, Convertisseur Sinus-Triphas, n198 dcembre 1994. Livre du CDI .

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ANNEXES

Documentation sur le driver L6386. Documentation sur le driver IR 2130. Documentation sur le driver L6387. Onduleur Sinamics.

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