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ALIMENTATION ET CHARGE DES MONTAGES

les transformateurs permettent par d'adapter les impdances en alternatif.

exemple

Entre deux lments relis mcaniquement, on

doit respecter la cohrence des couples et des frquences de rotation. On sera parfois amener utiliser un rducteur afin de raliser l'adaptation. On peut tenir compte des surcharges temporaires admises par le matriel et raliser des essais de courtes dures. C'est un des avantages des systmes d'acquisition de donnes que de permettre ce type d'essais en surcharge. 1.2. Classifications des gnrateurs et des

L'alimentation et la charge d'un montage doivent tre adaptes aux mesures envisages, mais leur ralisation est souvent un compromis entre le confort d'utilisation et le matriel disponible dans la salle de mesure. Aprs les considrations sur la cohrence des montages, ce chapitre fourni des renseignements sur la mise en uvre et les caractristiques des alimentations et des charges devant tre utilises au cours de T.P. dcrits dans la suite de l'ouvrage.

rcepteurs. Les gnrateurs et les rcepteurs de tension (ou source de tension) : ce sont des diples qui prsentent leurs bornes une tension indpendante du courant qui les traverse et du circuit auxquels ils sont relis. L'impdance srie d'un tel diple doit donc tre nulle ou ngligeable par rapport l'impdance de charge. exemples : Court-circuit : source de tension nulle, Rseau : source de tension sinusodale (si on nglige l'impdance de ligne devant celle de la charge). Batterie d'accumulateurs : source de tension continue (si on nglige son impdance interne devant celle de la charge). Ils peuvent tre reprsents par les symboles suivants :

1.
1.1.

Gnralits.

Critres fondamentaux

Un montage d'lectrotechnique doit tre avant

tout considr comme une chane de conversion de puissance. Il est impratif de respecter la cohrence des puissances nominales de chaque lment de la chane. Exemple : On se propose d'tudier un moteur asynchrone 3 kW aliment par un onduleur industriel. Compte tenu des rendements, on estime la puissance fournie par chaque lment : - rseau : 3800 W - onduleur : 3600 W - moteur asynchrone : 3000 W - gnratrice frein : 2500 W La caisse de charge cble aux bornes de la gnratrice doit pouvoir dissiper environ 2500 W pendant la dure de l'essai.

Une capacit doit tre considre comme une source de tension transitoire, car elle s'oppose aux variations instantanes de la tension ses bornes.

Les gnrateurs et les rcepteurs de courant (ou

source de courant) : ce sont des diples qui sont traverss par un courant indpendant de la tension leurs bornes et du circuit auxquels ils sont relis. L'impdance srie d'un tel diple doit donc tre infinie ou trs grande par rapport l'impdance de charge. exemples :
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Entre deux lments relis lectriquement, on

doit respecter la cohrence des tensions et des intensits. Des adaptations sont parfois possibles :

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Interrupteur ouvert : source de courant nul. Gnrateur de courant transistor. Ils peuvent tre reprsents par les symboles suivants :

On ne doit jamais associer en srie deux sources de courant diffrentes car cela entrane l'apparition d'une tension qui tend vers l'infini. Exemple : ouverture d'un circuit inductif : l'tincelle due la surtension peut tre spectaculaire. Le rgime transitoire peut, l aussi, entraner la destruction d'un interrupteur lectronique.

Une inductance doit tre considre comme une source de courant transitoire, car elle s'oppose aux variations instantanes du courant qui la traverse.

1.4.

Modifications de la nature d'une

source Pour pouvoir raliser certains montages, il sera ncessaire de modifier la nature d'une source : 1.3. Associations des sources. Un condensateur de valeur suffisante place en parallle avec une source de courant transforme cette dernire en source de tension transitoire.

On ne doit jamais associer en parallle deux sources de tensions diffrentes : en effet l'association en parallle de deux sources d'impdances nulles et de tensions de valeur diffrente entrane l'apparition d'un courant qui tend vers l'infini. Les quelques exemples cidessous mettent en vidence ce problme. La mise en court circuit d'une batterie d'accumulateur d'automobile produit un courant tel qu'il peut provoquer la fusion du conducteur ralisant le court-circuit. Mise en parallle d'une pile neuve et d'une pile usage : La tension aux bornes de la pile neuve tant suprieure celle de la pile usage, il y a apparition d'un courant, limit toutefois par les impdances internes, ce qui provoque la dcharge de la pile neuve. Charge d'un condensateur de forte capacit par un gnrateur de tension :

Une inductance de valeur suffisante place en srie avec une source de tension transforme cette dernire en source de courant transitoire.

2.

Alimentations continues.

2.1. Alimentations de puissance (>100 W) Elles sont ralises par la mise en cascade d'un convertisseur alternatif-continu et d'un systme de rglage. Les diffrentes solutions rencontres sont : - redressement non command + hacheur - redressement command - autotransformateur ou transformateur variable + redresseur diode - redressement non command + montage rhostatique ou potentiomtrique. Remarques :
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Le transitoire de courant est tel que l'on peut discerner l'tincelle au niveau de l'interrupteur. Si ce dernier est remplac par un interrupteur command (transistor par exemple) le transitoire de courant peut dtruire le composant.
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- Ces dispositifs peuvent tre suivis d'un filtre destin attnuer les ondulations rsiduelles. - Un transformateur en amont permet d'tre isol du rseau. Cette isolation est obligatoire si l'on veut obtenir une alimentation de trs basse tension de scurit. - Pour alimenter l'inducteur d'une machine courant continu 220 V sur laquelle on n'effectue pas de mesure (gnratrice de charge, moteur d'entranement...), il est souvent suffisant d'utiliser la tension du secteur monophas redresse par un pont de Graetz.

IB R1

RB

IC E R2 UC

Lorsque R1 tend vers 0, IB tend vers un maximum IBmax tel que : E I Bmax = + I Cmax RB avec ICmax le courant dans la charge quand elle est alimente par une tension gale E. Il n'y a aucun risque de surintensit travers les premires spires de la rsistance bobine si cette dernire peut supporter ce courant IBmax. Dans ce cas elle doit tre capable de dissiper une puissance P gale :
2 R B I Bmax

2.2.

Choix des rsistances bobines.

- Montage rhostatique : la rsistance bobine doit pouvoir supporter l'intensit maximum dsire. Lorsqu'on alimente un inducteur de moteur courant continu le fil de garde (En fil tiret sur la figure ci-dessous) permet de maintenir une intensit non nulle mme en cas de mauvais contact entre le curseur et la rsistance.

RB

quivalent au montage : R - R B

P=

E = RB R + I Cmax B

R
La drivation de P en fonction de RB montre que celle ci est minimum lorsque : RB = E I Cmax

Il existe des rsistances bobines avec des fils de diamtre variable. Le constructeur indique alors les deux intensits maximales autorises de part et d'autre de la rsistance bobine. Il convient alors de raliser le cblage reprsent ci-contre :

On a alors : I Bmax = 2 I Cmax P = 4 E I Cmax Le rhostat doit pouvoir dissiper une puissance gale quatre fois la puissance maximale absorbe par la charge. Considrons les deux exemples suivants : Alimentation d'un inducteur de machine courant continu : on veut raliser la courbe E = f(Ie) pour Ie compris entre 0 et Ie nominal. La plaque signaltique indique : Ue = 220 V et Ie = 1,2 A. On utilise une source de tension E = 220 V. La rsistance bobine la mieux adapte doit avoir une valeur RB = 183 et doit supporter 2,4 A, donc
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fil fin

fil de gros diamtre

- Montage potentiomtrique : le schma ci-contre reprsente un montage potentiomtrique ralis l'aide d'une rsistance bobine RB = R1 + R2 et d'une source de tension E. Le courant traversant R1 est IB

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tre capable de dissiper une puissance d'environ 1 kW. Ce type de matriel existe, donc ce montage peut tre envisag bien que ce ne soit pas la solution la plus simple. Alimentation d'un induit de machine courant continu : on veut raliser la courbe n = f(U) pour U compris entre 0 et U nominal. La plaque signaltique indique : U = 220 V et I = 5,7 A. On utilise la mme source de tension que prcdemment, donc la rsistance bobine la mieux adapte une valeur RB = 39 et doit supporter 10,4 A, ce qui correspond cette fois une puissance dissipe d'environ 5 kW. Une telle rsistance bobine n'est gnralement pas disponible dans la salle de mesure. Le montage potentiomtrique ne doit donc pas tre utilis pour une telle manipulation. L'utilisation d'une rsistance bobine fil de diamtre variable permet d'augmenter la rsistance globale et donc d'amliorer (modestement) le rendement du montage. Il convient de raliser alors le montage reprsent ci-contre. gros fil fil fin

par des tensions extrieures ou par un ordinateur l'aide de la liaison approprie. La limitation d'intensit, lorsqu'elle existe, offre une protection supplmentaire et un grand confort d'utilisation lors de l'tude des montages d'lectronique de puissance. Les alimentations stabilises n'acceptent pas les courants inverses de longue dure, elles ne peuvent donc pas tre utilise pour simuler la force contre lectromotrice d'un moteur courant continu. Lorsqu'il est ncessaire d'assurer la rversibilit du courant pour de faible dure (Cf. tude des alimentations dcoupage Forward ou de l'onduleur autonome sur charge inductive), on doit placer en parallle de l'alimentation des condensateurs de capacit suffisante.

2.4.

Convertisseurs lectrochimiques

L'emploi des piles (non rversibles) est anecdotique en lectrotechnique. On utilise plutt des batteries d'accumulateurs dont le principal intrt est d'tre rversibles en courant. On pourra les utiliser pour la ralisation de charge de type "R, L, E" pour simuler les induits de machines, ainsi que pour alimenter des montages d'lectronique de puissance qui requirent des alimentations rversibles en courant. Prcautions d'emploi : il y a un risque de dtrioration du montage et, ou des accumulateurs en cas de court-circuit : l'intensit de court-circuit Icc tant souvent trs grande. Il est donc judicieux de prvoir une protection l'aide de fusibles.

En rgle gnrale il faut savoir que les montages raliss l'aide de rsistances bobines ont de mauvais rendements et peuvent tre dlicats mettre en uvre lorsqu'on dsire des puissances de sortie suprieures quelques centaines de watts. On leur prfrera dans la mesure du possible les dispositifs industriels ou bien l'association autotransformateur redresseur

2.3.

Alimentations (<100 W)

de faible puissance

3.
3.1. secteur

Alimentations alternatives.
Alimentations la frquence du

On peut utiliser le montage potentiomtrique, toutefois les alimentations stabilises commercialises sont plus simples d'emploi : les modles les plus perfectionns peuvent tre asservis en tension et en courant ou encore pilots

Rseau : non rglable et fluctuant en tension : en France, le rseau basse tension dlivre une tension de valeur efficace comprise entre 230 V 10% En
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revanche, la frquence peut tre considre comme fixe (la frquence instantane est garantie 0,1 % par E.D.F). Rseau + autotransformateur : on obtient une alimentation rglable en tension. Nous rappelons que cet ensemble donne parfois une fausse impression de scurit, surtout quand la tension de sortie est faible. Rseau + autotransformateur + transformateur (ou Rseau + transformateur variable) : on obtient une alimentation rglable en tension et l'isolement qui permet de travailler avec une plus grande scurit. Lorsque l'on a besoin d'un fort courant sous une faible tension, on utilisera de prfrence un autotransformateur suivi d'un transformateur abaisseur (m 0,1). Exemple : on ralise l'essai en court-circuit d'un transformateur 2 kVA 220 V / 110 V. L'alimentation doit fournir 9 A sous une tension de 8 V. Un autotransformateur 2 kVA convient, mais on travaille alors la limite de l'intensit admissible. Un accoup ou une erreur lors du rglage peut entraner l'apparition d'une tension de quelques dizaines de volt et donc une surintensit qui endommage le transformateur et les premires spires de l'autotransformateur. Il est donc plus judicieux d'utiliser un autotransformateur dont la puissance apparente est suprieure 200 VA alimentant un transformateur 220 V / 24 V. La scurit et le confort d'utilisation s'en trouve augments. Remarque : la mise sous tension des autotransformateurs et des transformateurs de forte puissance peut provoquer un transitoire de courant trs lev (courant d'appel) provoquant la coupure de l'alimentation par les disjoncteurs de la salle. 3.2. Alimentations frquence variables

lectroniques. L'impdance interne des GBF est normalise : 50 ou 600 . Certains modles possdent 2 sorties dont une prsente une impdance de 50 et l'autre une impdance de 600 . Cette impdance est le plus souvent ralise par une rsistance place en srie avec l'tage de sortie. Il faut alors tenir compte de cette rsistance quand on effectue certaines mesures, comme par exemple la dtermination d'une inductance ou d'une capacit l'aide d'un rgime transitoire RL ou RC. Il existe aussi des appareils dots d'une sortie basse impdance ( 0). Dans ce dernier cas les courtscircuits sont souvent destructifs

Les onduleurs. Les onduleurs de secours dlivrent une tension quasi sinusodale, mais de frquence fixe gale 50 ou 60 Hz. Les onduleurs industriels, destins la variation de vitesse des moteurs asynchrones dlivrent quant eux des tensions modules en largeur d'impulsion et dont la frquence peut varier de quelques hertz une centaine de hertz. Afin d'viter la saturation des circuits magntiques des machines, ces onduleurs adaptent la valeur efficace de la tension de sortie la frquence de manire maintenir le rapport U/f constant.

Les alternateurs. Ils peuvent fournir des systmes de tensions triphases quasi sinusodales, de frquence pouvant atteindre quelques centaines de Hertz (400 Hz pour les alternateurs d'avionique). Ils ncessitent l'emploi d'un moteur d'entranement vitesse variable.

4.

Charge des gnrateurs.

Les GBF (Gnrateurs basse frquence). Ces appareils sont souvent limits en puissance (leur courant de sortie est limit quelques centaines de mA). Ils sont rservs la production de signal ou l'alimentation de montages
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Sa ralisation est gnralement faite l'aide de "caisse de charge" rsistives, inductives ou capacitives. Les paramtres prendre en compte sont les valeurs efficaces U et I maximales autorises, l'impdance et, en rgime variable, le facteur de puissance de la charge ; ces deux derniers paramtres devant ventuellement pouvoir tre ajusts.
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4.1.

Les caisses de charge de laboratoire Lorsque le gnrateur dlivre une tension monophase ou une tension continue, on le relie aux deux bornes "monophas" et on place les barrettes de connexions comme sur le schma ci contre :

Considrons l'exemple d'une caisse de charge rsistive 220 V / 380 V ; 8 kW.

Bornier de c ouplage

Interrupteurs de rglage

Utilisation en triphas

Utilisation en monophas

Elle est constitue de trois voies d'enroulement de rsistance Re ajustable par un jeu d'interrupteurs. Une voie est constitue de rsistances en parallles qui consomment un pourcentage dtermin de la puissance totale. Lorsque tous les interrupteurs sont ferms la rsistance de la voie d'enroulement est alors minimum. Dans l'exemple considr elle est gale 18 et donc cette voie dissipe une puissance gale 2,69 kW lorsque la tension ses bornes est gale 220 V. La caisse de charge comportant 3 voies d'enroulement, chaque interrupteur commande en fait la mise en service de 3 rsistances identiques.

Si le gnrateur dlivre une tension triphase dont la tension entre phase est gale 220 V, il est reli aux trois bornes "triphas" et on ralise le couplage triangle des enroulements en plaant les barrettes de connexions :

Enfin, si le gnrateur dlivre une tension triphase dont la tension entre phase est gale 380 V, on le relie aux trois bornes "triphas" et on ralise le couplage toile :

1% 2x2%

5%

10 %

20 %

2 x 30 %

Dans le cas o l'on utiliserait des caisses de charge artisanales et en l'absence d'indications, il conviendra de dterminer le cblage des enroulements l'aide d'un ohmmtre avant de raliser les branchements. La puissance rellement consomme dpend du carr de la tension d'alimentation. A titre d'exemple, la caisse de charge prcdemment dcrite peu dissiper au maximum 2 kW lorsqu'elle est alimente par une tension de 110 V et seulement 95 W pour une tension de 24 V. C'est pourquoi il est difficile de charger des gnrateurs dlivrant de la trs basse tension. Les caisses de charge inductives et capacitives sont conues selon le mme principe, le constructeur indiquant le maximum de puissance ractive absorb pour la tension nominale. Les caisses de
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1800 360 60 900 180 90

La face avant de cette caisse de charge comporte des bornes destines l'alimentation ainsi qu'un bornier de couplage. Lorsque les enroulements sont cbls de manire normalise c'est dire comme ils sont reprsents sur le schma ci-contre (voir aussi le chapitre 2 3.3), on doit utiliser les barrettes de connexion afin de raliser les couplages suivants :

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charge inductives sont parfois ralises l'aide de bobines et d'un noyau de fer mobile. La puissance ractive absorbe est alors maximum lorsque les noyaux de fer sont sortis.

m de l'autotransformateur permet de modifier l'impdance vue par le gnrateur tout en conservant sensiblement le mme facteur de puissance, sauf lorsque m tend vers 0 : la charge est alors le primaire de l'autotransformateur vide donc elle est fortement inductive.

4.2.

Rglage du facteur de puissance d'une charge alimente en rgime variable. 4.3. Les charges actives.

Lorsqu'on procde des essais de gnrateurs alternatifs il est ncessaire de disposer d'une charge dont on peut rgler le facteur de puissance. On place en parallle les charges rsistives et ractives, un interrupteur permettant de dconnecter la charge ractive (ce montage peut tre ralis en monophas).
wattmtre triphas

En courant continu il est frquent d'utiliser des charges qui possdent une force contre lectromotrice afin de simuler par exemple le comportement d'un moteur courant continu. Ce type de charge est alors constitu de l'association en srie de diples rsistifs et inductifs et d'un dispositif prsentant une force contre lectromotrice. Les solutions rencontres sont habituellement les suivantes : - Les batteries d'accumulateurs que l'on utilise pour simuler des f.e.m. de quelques dizaines de volts. - Des charges ralises partir de convertisseurs continu-continu ou alternatif-continu industriels et pouvant fonctionner en quatre quadrants. Ces dispositifs permettent de rcuprer une partie de l'nergie consomme au cours de l'essai.

On procde ensuite en deux temps : Interrupteur ouvert, on rgle la caisse de charge rsistive afin qu'elle absorbe la puissance active dsire (ou, en rgime sinusodal, le courant actif dsir). Puis, la caisse de charge ractive tant rgle au minimum, on ferme l'interrupteur et on augmente la puissance ractive absorbe jusqu' ce que la charge absorbe la puissance apparente dsire. Un ajustement doit tre effectuer lorsque l'on ralise une charge inductive : les bobines noyau de fer sont toujours partiellement rsistives et consomment donc une petite part d'nergie active dont il convient de tenir compte. La mesure exacte ou le contrle de la valeur du facteur de puissance s'effectuera l'aide d'un appareil affichant directement la valeur du facteur de puissance, par exemple un wattmtre numrique. Pour raliser une charge d'impdance variable et de facteur de puissance constant, on intercale un autotransformateur entre l'alimentation et la charge. La variation du rapport de transformation
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5.

Charge des moteurs.

L'tude des caractristiques lectromcaniques des moteurs impose de pouvoir raliser des couples rsistants rglables. On accouple alors le moteur un frein. Si ce dernier est mont en balance il peut tre aussi utilis pour mesurer le couple.

5.1.

Les freins poudre.

Le frein poudre magntique est constitu d'un rotor A et d'un stator B concentriques.

A est le primaire et contient la bobine

d'excitation destine lectromagntique, crer le champ

B est le secondaire.
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Bobine inductrice Champ magntique ajustable

Elment inducteur primaire A

Le couple rsistant dpend du courant inducteur et de la frquence de rotation. Pour un courant inducteur fix, il est proportionnel la frquence de rotation. Le couple rsistant est donc nul l'arrt. Comme pour le frein poudre, le courant d'excitation peut tre command ou asservi et la chaleur est produite l'intrieur du frein ce qui ncessite un refroidissement. L encore les modles les plus puissants (de quelques kW quelques centaines de kW) ncessitent un refroidissement par eau. De plus, en cours d'utilisation l'chauffement du disque modifie sa rsistivit et donc le couple rsistant ce qui produit des carts de linarit. 5.3. Gnrateurs freins.

Elment secondaire B Entrefer E

Lorsque l'on fait circuler un courant continu dans la bobine, on cre un champ magntique proportionnel ce courant. Ce champ traverse l'entrefer E garni d'une poudre ferromagntique qui, sous l'effet du champ forme des chanes orientes entre A et B, ce qui entrane l'existence du couple rsistant. La rigidit de ces chanes varie proportionnellement l'intensit du courant travers la bobine. Le couple rsistant peut donc tre command ou encore asservi une consigne par le biais du courant d'excitation. Les freins poudre permettent d'obtenir un couple rsistant quasiment indpendant de la frquence de rotation, mais pas autant que pourrait le laisser croire la lecture des documents fournis par les fabriquants : la courbe couple-courant prsente des carts de linarit et de rversibilit (hystrsis). Le dgagement de chaleur est produit dans le frein. Les modles de faible puissance (moins d'un kW en rgime permanent) sont refroidis par l'air ambiant. Les modles plus puissants (jusqu' la centaine de kW) sont quips d'un refroidissement par eau qu'il est absolument ncessaire de faire fonctionner. 5.2. Les freins courant de Foucault :

Cela ncessite l'utilisation d'une seconde machine : gnratrice courant continu ou alternateur dont la puissance nominale est proche de celle du moteur tudi. Le couple rsistant dpend de la frquence de rotation, de la valeur du courant d'excitation Ie et de la valeur de la rsistance de charge. Le couple rsistant est quasiment nul l'arrt. Une augmentation du courant d'excitation Ie toutes choses gales par ailleurs, provoque une augmentation de la tension donc une augmentation de la puissance fournie la caisse de charge et donc une augmentation du couple rsistant. Du fait de la saturation du circuit magntique de la gnratrice, ce couple n'est pas proportionnel Ie. Toutefois, comme pour les deux types de freins prcdemment dcrits, on pourra commander ou asservir le couple rsistant par le biais du courant d'excitation. Une diminution de la rsistance de la caisse de charge toutes choses gales par ailleurs, provoque une augmentation de la puissance fournie cette charge (P = U2/R), donc une augmentation du couple rsistant. La caisse de charge doit tre adapte la puissance que l'on veut dissiper. On consultera la plaque signaltique : la puissance nominale de la caisse de charge y est indique. Il faut garder l'esprit que cette valeur correspond la puissance disponible
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quand la charge est soumise sa tension nominale. Si elle est sous alimente, la puissance disponible sera plus faible, c'est par exemple le cas lorsque la tension nominale du gnrateur est infrieure celle de la caisse de charge.

L'augmentation du courant IeG provoque l'augmentation du couple rsistant. Ce montage peut convenir pour des essais tension constante et c'est le plus simple de tous les montages de deux machines en opposition. Le gnrateur auxiliaire dbite un courant relativement faible sous la tension nominale. La puissance qu'il fournit correspond aux pertes des deux machines.

6.

La mthode d'opposition.

Traditionnellement cette mthode tait utilise pour la dtermination du rendement d'une machine courant continu (il faut alors deux machines strictement identiques) ou bien pour l'tude des machines courant continu absorbant une puissance suprieure celle que pouvait fournir la plate forme d'essai. Bien qu'assez complexe mettre en uvre, elle peut tre utilise pour des essais de machines courant continu lorsqu'on ne dispose pas de caisse de charge. Elle consiste placer en opposition deux machines de mme type. Un gnrateur auxiliaire ajout soit en srie soit en parallle fourni les pertes des deux machines. 6.1. Le montage en parallle.

6.2.

Le montage en srie :

Le montage est reprsent page suivante. On alimente l'excitation du moteur, on rgle la tension d'alimentation U afin que le groupe tourne la vitesse dsire. L'augmentation progressive du courant d'excitation IeG provoque l'apparition d'un couple rsistant mais cela induit des variations de la tension aux bornes du moteur. Un rglage (une diminution) de la tension d'alimentation U est donc ncessaire aprs chaque variation de IeG. Ce montage est donn titre indicatif car il prsente peu d'intrt dans le cadre de T.P. traditionnels.

On ralise le montage suivant : On alimente l'excitation du moteur puis, interrupteur K ouvert, on rgle sa tension d'induit UM afin d'atteindre la frquence de rotation dsire. On rgle IeG, le courant d'excitation de la gnratrice afin que la tension V, affiche par le voltmtre, soit nulle puis on ferme K.

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