Plasticit Fluage

A Plasticit Basse Temprature B Origine de la Plasticit C Plasticit Haute Temprature

J.C. Charmet 2005

Plasticit Basse Temprature

A-I A-II A-III A-IV A-V Comportement Plastique Frontires de Plasticit Critres de Plasticit Equations de la Plasticit Chargement Radial

A-I Comportement Plastique

A-I -1 A-I-2 A-I-3 A-I-4 Seuil de Plasticit Dformations Plastiques Plasticit Pure Instabilit Plastique

I-1 Le Seuil de Plasticit

C V

Limite dlasticit Vraie V :

Plastification du premier grain de la microstructure Valeur inaccessible la mesure

P T

correspond la contrainte C produisant une dformation Plastique Permanente P (conventionnellement 2% aprs dcharge lastique)

Limite dlasticit Conventionnelle ou Seuil de Plasticit C(P)

Charge lastique Plastification commenante Dcharge lastique

Dformation totale lasto-Plastique T

Dformation plastique permanente P

I-2 Les Dformations Plastiques

Dformation plastique modre
C Faible variation de la Texture (structure interne du matriau) Modules lastiques inchangs Ecrouissage : Durcissement C
Elvation du Seuil de Plasticit au cours de lcoulement plastique

P 2C P

>0 <0

Rduction de la Ductilit
Rduction progressive de lAllongement plastique encore possible avant Rupture et Diminution progressive de la Capacit de durcissement

P2

C C

Effet Bauschinger
Diminution du Seuil de Plasticit pour les Contraintes opposes celles provoquant lEcoulement plastique

Dformation plastique intense

Forte variation de la Texture Anisotropie et Modification des Modules lastiques

I-3 Plasticit Pure

La Plasticit pure est Indpendante du temps, Absence deffets visqueux

Plasticit Parfaite C e P C E e P

Elasticit < C e= = Ecoulement plastique libre = C P indtermin Elasticit < C e= P = =f( ) Elasticit < C e= = Ecoulement plastique contenu = P + e = C + I =f( ) I Contrainte interne de contention
E= d d

Plasticit Ecrouissante I P e
K E

E K P

C
E

I C

C
E module lastique K module plastique E module tangent K<<E EK

P e I -C P = = 1 =P+e= ( +

e = 1 )- C = - C

Chaque point de la courbe de charge est un point de bifurcation quations incrmentales

Plasticit d>0 d=Ed = KdP Elasticit d<0 d=Ed = Ede

I-4 Instabilit Plastique

n ou F RP Re
Allongement uniformment Rupture rparti Striction

F=nS0=S Instabilit dF=0 dF d dS + =0 = F S dV dl dS + =0 = l V S dS =-d S d =-d =

dn =0 dn

d d
Loi de comportement : =f()

n ou dl Au Ar Courbe de charge : n=f(n) Re RP Au Ar Limite lastique Limite de Rsistance Allongement uniformment rparti Allongement rupture

Dformation plastique volume constant

V=S0l0=Sl

=Ln(1+n) = n Ln(1+n)

Striction stable (polymres)

A-II Frontires de Plasticit

A-II -1 A-II-2 A-II-3 A-II-4 A-II-5 Frontire Elastique Patin Elasto Plastique Elasticit vs Plasticit Frontire dEcoulement Chargement Limite

II-1 Frontire Elastique

3 Frontire Elastique Initiale
Dans lEspace des Contraintes (1 , 2, 3) partant de lEtat initial le Point de Charge 0 dcrit dans le Domaine Elastique un Trajet de Charge

= =0

2
Surface de charge f( )=0

jusquau Point de Plastification Naissante 0

La Frontire Elastique ou Surface de Charge f( )=0 est constitue de lensemble des Points de Plastification Naissante correspondant tous les Trajets de Charge possibles Le Domaine Elastique f( )<0 est intrieur la Surface de Charge

Les Points de Charge sont confins l Intrieur ou Sur la Surface de Charge f( ) 0

Frontire Elastique Ecrouie 3 2

Tout Point de Charge situ sur la Frontire Elastique Initiale = f( )=0 est un Point de Bifurcation Pour un Incrment de Charge d dirig vers lIntrieur de la Surface de Charge, celle-ci nest Pas Modifie (Elasticit)

= Pour un Incrment de Charge d dirig vers lExtrieur de la Surface de Charge, celle-ci est Entrane par le Point de Charge (Ecrouissage Plastique) et devient la Frontire Elastique Ecrouie = f( ,)=0, tant le paramtre caractrisant lcrouissage

II-2 Patin Elasto Plastique

Y y E x S K E X

S Seuil de glissement isotrope du patin E Raideur lastique isotrope K Raideur plastique isotrope

F(X,Y) Force Externe

Ue(x,y) Allongement lastique UP(x0,y0) Glissement plastique

x0

F0(X0,Y0) Force Interne de contention plastique

y0

Matriau Isotrope Ecrouissage Isotrope Frontire Elastique Ecrouie

Initiale X2+Y2=S2 Y F0(X0,Y0) C O UP(x0,y0)0

Frontire Elastique Initiale UP(x0,y0)=0

Y O Ue UP F(Scos,Ssin) X X2+Y2=S2 Au del du point de plastification F=S+F0 induit : Un Allongement lastique Ue(x= E ,y= E ) Un Glissement plastique UP(x0,y0) // F (Loi du Frottement) associ la Force Interne F0(X0=Kx0,Y0=Ky0) entranant la Surface de Charge dans la direction de F (crouissage isotrope)
X Y

(X-X0)2+(Y-Y0)2=S2

Aprs retrait de F : La frontire lastique crouie est centre en C(X0,Y0) Le patin soumis la Force Interne de Contention -F0

II-3 Elasticit vs Plasticit

Y dUe dF X2+Y2=S2 F O F0 R X dUP

Matriau isotrope crouissage isotrope

Lcrouissage a gnr la Force Interne de Contention F0 La Surface de Charge Initiale a t Translate de OC Par application dune Force externe F conduisant au Point de Plastification Le Patin est soumis la Rsultante R =F-F0 (Module S) LIncrment de Force dF induit : LIncrment de dformation lastique dUe // dF LIncrment de dformation plastique dUP // R (Loi du Frottement) dont lamplitude est fonction de la direction et du module de dF

C (X-X0)2+(Y-Y0)2=S2

LIncrment de dformation lastique dUe est parallle lIncrment de charge dF appliqu au patin LIncrment de dformation plastique dUP est parallle la Charge Plastifiante R applique au patin Traction F Torsion dC dun fil en rgime lasto plastique
F F dC F F dC

Elastique
F Ue =l // F dC dUe = // dC Torsion lastique sous laction de dC

Plastique
F UP =l // F dC dUP =l // F

l l

Etirement plastique sous laction de dC Puis passage progressif la Torsion Plastique

II-4 Frontire dEcoulement

Tout Matriau admet une Limite de Rsistance au del de laquelle la Dformation Plastique ne peut plus tre contenue. Ce Seuil dEcoulement est fonction de lEtat de Contrainte appliqu 2

Dans lEspace des Contraintes le long dun Trajet de Charge

Point de Plastification Naissante : Limite Elastique Initiale = Frontire Elastique Initiale : f( )=0 Entranement par Ecrouissage : Limite Elastique Ecrouie = Frontire Elastique Ecrouie : f( ,)=0 Point dEcoulement Plastique Libre : Limite de Rsistance Ecrouissage Insuffisant pour Contenir la Dformation Plastique

= La Frontire dEcoulement F( )=0 est la Surface Enveloppe de toutes les Frontires Ecrouies ayant atteint le Seuil dEcoulement Plastique Libre

Frontire dEcoulement

Frontire dEcoulement et Frontire Elastique sont Confondues en labsence dcrouissage : Plasticit Parfaite

II-5 Chargement Limite

Toute Structure admet un Chargement Limite
Pour une rpartition inhomogne de contrainte la Plastification (mme Parfaite) envahit progressivement la structure. Tant quil reste des Zones Elastiques, elles contiennent lcoulement des Zones en Dformation Plastique Lorsque toute la structure est plastifie lcoulement plastique devient libre, la structure a atteint son Chargement Limite

Q2

Dans lEspace des Chargements le long dun Trajet de Charge

Toute la Structure est en Domaine Elastique Points de Plastification Naissante : Limite Elastique de la Structure

Q1

Frontire Elastique de la Structure : f(Q )=0 Extension des zones plastifies : Ecrouissage de la Structure Frontire Elastique Ecrouie de la Structure: f(Q ,)=0 Points dEcoulement Plastique Libre : Limite de Chargement

Surface de Chargement Limite

La Surface de Chargement Limite F( Q )=0 est la Surface Enveloppe de toutes les Frontires Ecrouies ayant atteint le Seuil dEcoulement Plastique Libre

M max< Re Domaine Elastique

Me

max= Re Frontire Elastique

Me

max= Re Ecrouissage

ML

max= Re ML Chargement Limite

A-III Critres de Plasticit

A-III -1 A-III-2 A-III-3 A-III-4 A-III-5 Domaine de Rsistance Matriaux Ductiles Tresca et Von Miss Mohr, Caquot et Coulomb Ductilit et Fragilit

III-1 Domaine de Rsistance

Matriau Comportement Plastique Isotrope sous Contrainte Homogne Critres de Plasticit et dEcoulement

= = f( ,)=0 Critre de Plasticit (Frontires Elastiques Initiale ou Ecrouie) et F( )=0 Critre dEcoulement ou Limite = de Rsistance sont des fonctions des 3 Invariants ou des 3 Contraintes Principales de
Dans lEspace des Contraintes, ce sont des Surfaces* symtrie Ternaire autour de laxe des Contraintes Isotropes

= Domaine de Rsistance ou Domaine des Dformations Plastiques Contenues F( ) < 0

Pour des Matriaux Homognes (sans vide) le Domaine des Dformations Plastiques Contenues born par la Surface Nest Pas Limit du cot des Pressions (m < 0) Une pression hydrostatique ne provoque pas de Rupture Est Limit par la Surface ( associe la Rupture en Traction) du cot des Tractions (m > 0) 2 Exemple de Domaines de Rsistance Limits du cot des Pressions 1 3
Faible Rsistance la Compression (Flambement) Forte Rsistance en Traction Rsistance Limite la Compression (Ecrasement des Pores) Faible Cohsion (Rsistance la Traction)

Tissus

Matriaux Inhomognes Poreux

*Cf. Contraintes- Dformations Reprsentation des Contraintes Critres de Plasticit et de Rupture

= = Pour les corps forte ductilit, lexprience montre que seul intervient le Dviateur des Contraintes D= -m = avec m Contrainte Normale Moyenne telle que 3m=I1=Tr(). = = = On peut donc substituer aux invariants I2 et I3 de les invariants J2= Tr( D2)/2 et J3= Det( D) correspondants de son = = dviateur D, J1= Tr(D)=0 par dfinition. Le critre se met alors sous la forme : (J2,J3)=g(m)
Dans le Plan du Dviateur* perpendiculaire la cote m les projections du vecteur HM reprsentatif de lEtat du Dviateur sur les perspectives des trois axes O1,O2,O3 sont donc HMi= 3 (i-m), son module vrifiant 2 = 2). |HM|2=2J2=Tr( D 3 M

III-2 Matriaux Ductiles =

Traction ou Compression Pure

Compression 00 2 0 0 100 000 = 0 1 0 + 3 0 1 0 3 000 001 0 0 1 HM= 3

3 2 2 -1
-1

2J2= 3 2

Traction

H 2

Cisaillement Pur
0 0 1 0 0 0 0 0 = 0 0 0 dviateur 0 0 0 0 1

1
Cisaillement

3 HM= 2

1 0 -1

2J2= 22

Aux fortes pressions la fonction g(m) devient une constante indpendante de m et la surface se rapproche dun cylindre de gnratrices parallles .
*Cf. Contraintes- Dformations Reprsentation des Contraintes Espace des Contraintes

III-3 Tresca et Von Miss

Les Matriaux Ductiles cdent par Cisaillement lorsque le Cisaillement Maximal atteint la Limite de Rsistance au Cisaillement k caractristique du Matriau. Dans le cas des Mtaux kCte ne dpend pas de m.

Critre de Von Miss

Critre de Tresca

= f( )=J2-k2=0
3

= f( )=Sup(|i-j|)-2k=0
k Plastique

Elastique Compression Traction

RP

Dans lEspace de Mohr (,), le critre de Tresca se rduit une bande de largeur 2k

Dans lEspace des Contraintes , ce sont deux cylindres base hexagonale et base circulaire daxe . A Rsistance au Cisaillement k fixe, la base circulaire de Von Miss est inscrite dans la base hexagonale de Tresca En traction uniaxiale , pour une mme Rsistance au Cisaillement k : Tresca Sup(|i-j|)= La Rsistance la Traction (telle que =k) vaut RP=2k 1 Von Miss J2= 3 2 La Rsistance la Traction (telle que J2=k2) vaut RP= 3 k

III-4 Mohr, Caquot et Coulomb

Pour les autres Matriaux la Rsistance au Cisaillement k dpend de la contrainte normale moyenne m. k=f(m)

Critre de Von Schleicher

= f( )=J2-f(m)=0

Critre de Tresca gnralis

= f( )=Sup(|i-j|) -f(m)=0

Roches : f(m)=A| m | et 1

Critre de Mohr ||=f()

La plastification intervient sur la facette dont les composantes Normale et de Cisaillement vrifient ||=f()

Dans lespace de Mohr , la courbe ||=f() dite courbe de Rsistance Intrinsque ou Courbe Intrinsque

de Caquot dlimite le domaine de rsistance du matriau

k 3 2 1 S Critre Non Rigoureux ne prenant pas prendre en compte linfluence de la Contrainte Principale intermdiaire 2 Aux Fortes Pressions, m<< 0, tend vers une limite finie (critre de Tresca). " le matriau : Grandes Dformations Plastiques (mme les plus fragiles : roches, verres,.) Au voisinage du sommet S la Rupture intervient Avant la Dformation Plastique C

||=f()

Critre de Coulomb ||=(C - )=tg(C - )=C- C Rupture en traction hydrostatique gnralement faible C Cohsion Cisaillement critique =0}
Frottement Sec C=C=0 ||=-

III-5 Ductilit et Fragilit

Les Matriaux diffrent Seulement par la Position de lorigine O des Contraintes par rapport la Courbe Intrinsque Matriaux Ductiles Matriaux Fragiles
k k

S O

OS > 2k
Plastification avant Rupture en Traction Simple

OS < 2k
Rupture avant Plastification en Traction Simple

T 2k
Plastification en Compression Simple

T < 2k
Plastification en Compression Simple

C T 2k

C 2k 10 100 T

Laction dun compression hydrostatique revient dplacer lorigine O des Contraintes Dviatoriques. Les Matriaux Fragiles deviennent Ductiles sous forte pression

A-IV Equations de la Plasticit

A-IV-1 A-IV-2 A-IV-3 A-IV-4 A-IV-5 A-IV-6 Forme Incrmentale Condition dEcoulement Plastique Potentiel Plastique Plasticit Associe Module dEcrouissage Lvy Von Miss

IV-1 Forme Incrmentale

Equation Fonctionnelle de la Plasticit
=P(t)=F[ (t), ()] - < < t =P (t) peut correspond re une infinit dtats de contrainte (t) = F= = La Plasticit tant indpendante du temps, le Temps Conventionnel t caractrise lEtat Actuel tandis que le Temps conventionnel {- < < t} caractrise lHistoire de Dformation Plastique du Matriau

Equations Incrmentales de la Plasticit

LHistoire de Dformation Plastique du Matriau est caractrise dans lEtat Actuel t par les Variables Caches = (t) fonctionnelles de () {- < < t} nommes Variables dEcrouissage. A partir de lEtat Actuel lvolution de lEtat de Dformation plastique est caractrise sous forme incrmentale par = = = = dP=Y( , ) d Rgime dP=0 Rgime Y Loi dEcoulement Plastique = , ) d = Plastique d =K( Elastique d =0 K Loi dEcrouissage

Ecoulement Plastique La caractrisation de lEvolution Plastique ncessite tout instant la connaissance de

= = = dP=Y( , ) d = d = d = = d =K( , ) d = f( , )=0 = f( , )=0 = = f( + d, +d)=0

= La Fonction de Charge f( , ) caractrisant le Seuil dEcoulement Plastique = La Fonction dEcoulement Y( , ) caractrisant lEvolution de la Dformation Plastique du Matriau = La Fonction dEcrouissage K( , ) caractrisant lEvolution de la Forme de la Fonction de Charge

IV-2 Condition dEcoulement Plastique

f = La Frontire de Charge f( , )=0 de normale extrieure = = dlimite le Domaine Elastique f( , )<0 Le Point de Charge doit se trouver sur la Frontire de Charge pour que lEcoulement Plastique soit Possible : Condition Ncessaire = f( , )=0 f = { d} = f = Charge Plastique = d = d Charge Neutre

= = d d lEcoulement Plastique Effectif naura lieu que si = , )<0 f( Dcharge Elastique = lIncrment de Charge d est dirig vers Rgime Elastique f = lExtrieur de la Frontire soit :{ = d}scalaire > 0 f = = Ecoulement Plastique f( , )=0 et {= d} >0 Charge Plastique = = Pas dEcoulement Plastique f( , )<0 " d Rgime Elastique = f( , )=0 et f = { d} = <0 Dcharge Elastique = f( , )=0 et f = { d} =0 = Charge Neutre

Condition de Cohrence de la Loi dEcrouissage

Au cours de lEcoulement Plastique : f=0 et df=0 conduisant = = Avec d =K( , ) d La Condition dEcoulement Plastique Effectif scrit = f( , )=0 et f = { d}>0 = et

f = f df= d + d =0 =

f f = d =0 df= +K =

IV-3 Potentiel Plastique

Charge Neutre Dplacement le long de la Surface de Charge sans Plastification Ni Ecrouissage
f = { d}=0 = = = = = = dP=Y( , ) d =0 d =K( , ) d =0 f = f Y= h = et K= k = La Condition dEcoulement Plastique Effectif se rduit : = f( , )=0 et f = { d}>0 = et f = 1+k ( , ) =0 = = h = { f = dP== ( , ) = d} f = = d = k ( , ){ = d}

f = = Pour tout Incrment de Charge Plastifiante d tel que { = d}>0 = = La Direction de lEcoulement Plastique est celle de h fonction de lEtat Actuel de Contrainte et dEcrouissage f = = LAmplitude de lEcoulement Plastique est fonction de lIncrment de Charge d via le scalaire { = d} g f = Potentiel Plastique = P = d 3 g = = h est proportionnel au gradient = d3 = f = = h d2 dP2 dune Surface Potentiel Plastique = f = = g( , )=0 qui fixe la Direction de = dP1 = h = { f = = dP== ( , ) = d} { d} = f( , )=0 = d1 lEcoulement Plastique = d Potentiel = f( , )=0 =P== ( , ) f d}= g d = { = = , )=0 g( d h Charge = = LAmplitude de lEcoulement Plastique tant fixe par d f = Le Scalaire d est une fonction de d et de la sensibilit de la Surface de Charge se distordre f = = quand varie, sensibilit lie la Loi dEcrouissage par la Condition de Cohrence 1+k ( , ) =0 =

IV-4 Plasticit Associe

= = = Ltablissement de la Loi Incrmentale dP=Y( , ) d ncessite dexprimer Y en fonction des trois informations : = f( , )=0 Surface de Charge dfinissant la Condition dExistence de la Dformation Plastique = g( , )=0 Potentiel Plastique prcisant la Direction de la Dformation Plastique = k ( , ) Loi dEcrouissage dfinissant LAmplitude de la Dformation Plastique et lEvolution de la Surface de Charge = En liant lIncrment dEcrouissage d lIncrment de Dformation Plastique dP g = la Condition de Cohrence de la Loi dcrouissage scrit avec dP = = d f d g f = f f d =P f d g f 1 d = = =- { P = }d=- M( , ) d M scalaire =- { dP } d = { d} = = = d =- d =P = = =, ) = d d M( Do la Loi dEcoulement Plastique g g f = 1 = = = = dP=Y( , ) d == ( , ) = d}= = d = = h = { f { d} M( , ) = = = ( =, ) h = g 1 = = M( , )

Loi dEcoulement Plastique Y

= = Surface de Charge f( , )=0 g( , )=0 Potentiel Plastique (Sables et Sols)

Plasticit Non Associe

Plasticit Associe
= = Surface de Charge f( , )=0 g( , )=0 Potentiel Plastique (Matriaux Cristallins Ductiles) g f = = = dP = = d = = d est la Surface de Charge mais dP et ont des Directions Principales Diffrentes = Matriaux Isotropes Ecrouissage isotrope dP f = Le tenseur symtrique = admet les mmes directions principales que = = = = et dP ont Mmes Directions Principales f( , )=0

IV-5 Module dEcrouissage

En Plasticit Associe, la Loi dEcoulement ne ncessite que la connaissance de la Fonction de Charge f f f 1 = = dP= = d ( , )= = = { d} M( , ) = = = dP=0 = M( , ) contenant la Loi dEcrouissage = si f( , )=0 et = si f( , )<0 ou f = { d}>0 = f = { d}=0 =

f f Le Module Plastique ou Module dEcrouissage est le scalaire K tel que M=K{ = = }

Traction Simple*
La Contrainte produit une Dformation Totale dl (lastique et plastique) =E+P dont lIncrment est l Lvolution du Seuil dEcoulement S en Zone Plastique ( au del de la Limite Elastique Initiale e E << P ) est directement reprsente par la Courbe de Premire Mise en Charge =() : S (P) La Dformation Plastique Cumule P tant prise comme variable dEcrouissage , la Fonction de Charge f(, )=-S= -(P)=0 f =1 f d=d d Module dEcrouissage K= P=M d d Incrment de Dformation Plastique dP= K d Incrment de Dformation Elastique dE= E f f =1 E Module Tangent E= 1 =1 1 + E E K d =tg d S e E

=()

E K

*Cf. I-3 Plasticit Pure *Cf. I-

IV-6 Lvy Von Miss

Relation de Maurice Lvy
1 3 = = Le Critre de Von Miss scrit en prsence dEcrouissgae f( )=J2-( )= Tr( D2) -( ) = d2-( )=0 2 2 f = f 1 f = = =P = = = = = D Le Loi dEcoulement se rduit d = Dd ( , )= D = { d} si J2-( )=0 et { d}>0 = = M( , )

Intensit de Contraintes I

3 = 2 En Traction Simple* J2= 12 Avec I2 =3J2= 2 Tr( D ) Intensit des Contraintes ou Contrainte quivalente de Von 2 = Miss un Etat de Contrainte Complexe est assimilable une traction simple quivalente damplitude I = La Fonction de Charge Initiale de Von Miss scrit alors simplement fe( )=I-e=0 e limite dlasticit initiale en traction simple

Ecrouissage Isotrope

Lcrouissage isotrope est gnralement caractris par le scalaire avec M fonction de seulement. Son Evolution f f = d=k(){ = d} est contenue dans le critre lui mme via la condition de cohrence 1+k =0 ) LEvolution Plastique est Compltement dfinie par la donne de la Seule Fonction de Charge = = La Fonction de Charge de Von Miss volue par crouissage selon f( )= fe( )-=I--e=0

Loi dEcoulement Plastique

f 3 = 3 = f = 3 = = = I2 = Tr( D2) = = = = D f( )=0 = I-e d=dI = d d 2I 2 =2I D =dI 1 En posant M()=()=(I) Les Lois dEcoulement et dEcrouissage se rduisent = 3 = 3 = dP= Dd =2 (I) D dI I 2I d=dI si I--e=0 et dI >0

*Cf. III-2 Matriaux Ductiles

A-V Chargement Radial

A-V-1 A-V-2 A-V-3 A-V-4 A-V-5 A-V-6 Dformation Plastique Cumule Loi dHollomon Loi de Hooke gnralise Le Travail Elasto-Plastique Le Travail Plastique Thorme de la Dcharge

V-1 Dformation Plastique Cumule

= = f Au Potentiel Plastique g=f sont associes les grandeurs nergtiques duales et dP= = d f p tel que dp=- d Au Paramtre dEcrouissage associons le Flux dEcrouissage f 3= = = = = Ecrouissage Isotrope =-1 et dp=d=(I )dI Comme dP= 3 Dd et I2 = D D dp2=d2= dI2= 2 Tr(dP2) 2 3 2I La Plastification seffectuant Volume Constant, en Traction Simple :
00 2 0 0 = d = 0 0 0 dP= dD = 2 0 1 0 000 0 0 1

Paramtre dEcrouissage

dp sidentifie alors lIncrment dI de lIntensit des Dformations

et dI=d de la mme manire que I=

I=

=P 0

2 Tr( =P 2) d 3

I Intensit des Dformations dfinit au sens de lquivalence de Von Miss la notion de Dformation Plastique Cumule

Travail de Dformation Plastique

= = = dW= DdP = D 3 (I) D dI = I dI = 2I Ce Travail est Dpens et non Dissip car une partie est Bloque sous forme de Travail Elastique de Contention de la Dformation Plastique Matriau Isotrope Ecrouissage Isotrope

Elasto-Plasticit de Prandtl-Reuss

= = == = = = = = 1+ d - dTr() dP= 3 D()d si I--e=0 et dI >0 d = dE + dP dE= P >> E E E 2I I= Au voisinage de e la Contention limite la Dformation Plastique P E P =() P saccompagne dune variation de volume allant dcroissante tandis que P E e Au del la Dformation Plastique P . La Plasticit est entirement caractrise =() par () obtenue exprimentalement par la Courbe de Traction P =() avec I= et I= qui fournit P =0 d() I= dI= d dI=(I)dI (I) gnralise, au sens des grandeurs I et I associe une Traction Simple Equivalente la notion de Module Plastique Tangent pour I >e

Dformation Simple

V-2 Loi dHollomon

= 1) Les Charges Externes (Traction, flexion, torsion,) varient de manire proportionnelle entre elles, le tenseur = garde une Orientation Fixe (Radiale dans lEspace des Contraintes) . = = = 2) Le Matriau est Isotrope Ecrouissage Isotrope, et dP ont mmes directions propres Il en va de mme pour =P et les Equations Incrmentales sont Intgrables =P = = = =d = 2 I =P= 3 d Dd = 1 d d Tr( 2)=3 = = 2 Tr( =P 2) =( ) D = d I= d 3 2Id 2 d 3 0 e = = = = = = = Loi de Hencky Miss =P = 1 d d = 3 () D traduit lgalit = D = 3 D = 2 D =D = = 2I d 2 I I d 2 ed = = = = = = conduisant 2 D D = 3 D D =1 I = 2 Tr(D2) et liant tout instant les grandeurs actuelles =P et I I 2 I I 3 3 par le Module Scant 2 ( ) = 2 3 3 En Dformation Simple I=() est Universelle pour tous les Chargement Radiaux Monotones : = LElasto-Plasticit se rduit la Traction Simple dune prouvette quivalente soumise la Contrainte I = 3 Tr( D2) 2 2 Tr(= 2) prsentant une Dformation Cumule I = D dans lEtat Actuel 3

Loi dHollomon > e

I=() e 2 2 = 3 () 3

= I

01

Mtaux et Alliages
Acier doux recuit Acier 0,6% C tremp revenu Acier alli lamin 15 Acier inoxydable recuit Cuivre recuit Laiton (70-30) recuit Aluminium recuit Al Cu Mg (2024)

RP (Mpa) A (MPa)
210 520 630 590 60 80 40 310 500 1270 100 1280 320 900 180 700

0,28 0,15 0,14 0,45 0,54 0,49 0,20 0,16

Ecrouissage linaire Ecrouissage Plasticit Parfaite

V-3 Loi de Hooke gnralise

I M 3G(I)I I e I 3G e M M d d Ecoulement Plastique Volume Constant =P =D= = -=S = 2 = = = Hencky-Miss D = 2 D = ( - S) 3 3 = =3K= =KTr( = )= =3K =K S Compressibilit S m m Elasticit Pure = D=3G=D d=2Gd I=3GI

Hooke

= = = += D S

= =(K- 2 )Tr( = )=+ 2 = 3 9

Ecrivant I=f(I) Caractristique du Matriau sous la forme I=3G(1-(I)) I 3G I-I MM Caractrise lcart relatif en terme de Contrainte (I) = 3G I = MM par rapport un Comportement purement Elastique

Matriau Ecrouissable
I

I=f(I) I=() Inversibilit

Modules Elastique Scant Tangent 3 d Par Inversion = =( 1 - 1 )Tr(= )= + = 2 3K 2 0 3G d Avec = = = D = S== D+ 1 Tr(= )= et Partition des dformations + 3 Elastique =E= 1 = S+ 1 = D 1 = 1 = () = 3K 2G = = S+ + 3K D 2G D 2G () = Plastique =P= 2G D

Ecrivant I=() Caractristique du Matriau sous la forme 3G I= (1+(I))I Caractrise lcart relatif en terme de Dformation (I) = 1- par rapport un Comportement purement Elastique

= = =E+=P I IE=2G (I) IP= 2G

V-4 Le Travail Elasto-Plastique

Expression gnrale
= = = + = = = + S D m d = = = = + = = = + Travail Elasto-Plastique des Forces Internes S D m d = = = = = = = = = W=Tr( )=mmTr(=)+mdTr( )+dmTr( )+ddTr( )=3mm+ddTr( ) = Tr( 2)=3 =3m II=3dd W=dW Diffrentielle Exacte dWF=3mdm=md dWV=3dd = II

Dformation Simple
= = = = = dW=dWF+dWV

Le Travail Elasto-Plastique des Forces Internes Ne Dpend Plus du Chemin Suivi I WV=Cte= IdI W=WF=Cte+WV=Cte WF=Cte= md
0 0

= W(, I) est le Potentiel des Contraintes = W =

W m=

I = W I

= WV=Cte D= =D

Potentiel WF=Cte
Changement de Volume Forme Constante action de la Contrainte Normale Isotrope Moyenne m Nature Purement Elastique (Plastification Volume Constant) m=3Km=K 1 WF=Cte = 2 K2

Potentiel WV=Cte
Changement de Forme Volume Constant action de la Contrainte Dviatorique Moyenne d Nature Elasto Plastique WV=Cte =WE+WP Changement de Forme Rversible Changement de Forme Irrversible WE Purement Elastique Rcuprable WP Purement Plastique Dpens

V-5 Le Travail Plastique

est li la Courbe dEcrouissage I=f(I) et Indpendant du Chemin Suivi Partie Elastique Rcuprable WE Changement de Forme Rversible d < k Limite de Rsistance au Cisaillement d=2Gd I =3GI WE = 1 I2 6G e Plasticit Parfaite I = 1 e2 WE Rcuprable sature WEmax = Surface OMMO 6G Plasticit Ecrouissante I avec la Progression de la Plastification et WE mais le Module Tangent et rapidement WP >> WE Partie Plastique Dpense WP Changement de Forme Irrversible Ce Travail est Dpens et non Dissip car une partie est Bloque sous forme de Travail Elastique de Contention de la Dformation Plastique I I E= 1 2 P = d - 1 2 WV=Cte= IdI =WE+WP W W I I 6G I 6G I 0 0 Surface OSMMO Surface OMMO Surface OSMOO 3G

Le Potentiel W V=Cte =WE+WP Changement de Forme Volume Constant

I e M

3G I e O I I O W* e S WP WV=Cte WE O I O M M M

Potentiel des Dformations Plastiques (hors Changement de Volume)

I I W*V=Cte= II-WV=Cte= II- IdI= IdI
0 0

I = W* I

= W*V=Cte D = = D

Surface OSMOO

V-6 Le Thorme de la Dcharge

Chargement Plastifiant OSM
= M=(K- 2 )Tr(=M) = + 2 = M 3 9 = fM I M

Dcharge Elastique Partielle MN

Selon la Loi Elastique I=3GI = = = = M- N =(M N)=+2G( M- N) 2 G)Tr(=)+2G = == +2G= = =(K 3

= IM M e = IN N 3G Z = PM S

Dcharge Elastique Totale MZ

= = = 2GPM = M = +2G M- M = = = IZ = 0 Z = 0 Z = 0 Z = PM Donne la Dformation Plastique en M = Pour obtenir la Dformation M avec un Matriau Purement Elastique il = aurait fallu une charge fM = = fM =M = +2G M

Charge Elastique Fictive OSM

Thorme de la Dcharge

= = = 2GPM = fM - M

= IZ Z

I = N IN = M IM

= Contrainte Interne de Contention Plastique rM = Rtablir la forme initiale et annuler PM = = rM =-2GPM =-(fM -M) une dcharge jusquau point I = rM Champ de Contrainte Autoquilibr = DivD( rM )=0 associ lEnergie Elastique Bloque

= rM I

La Dformation Plastique rsultant dun chargement Rel sobtient partir de la diffrence entre la Contrainte Fictive solution du problme Elastique Linaire et la Contrainte Relle du problme Elasto-Plastique

Origines de la Plasticit
B-I B-II B-III B-IV B-V Le Glissement Plastique Les Dislocations Les Interactions Les Obstacles Intrinsques Les Obstacles Etrangers

B-I Le Glissement Plastique

B-I-1 Origine des Dformations Permanentes B-I-2 Paradoxe de la Contrainte Thorique

I-1 Origine des Dformations Permanentes

Les Dformations Permanentes ont toujours pour origine des Mcanismes de Glissement
Sols Polymres Mtaux
Les grains ne se dforment quasiment pas (sauf aux hautes pressions o ils se cassent). Le Glissement seffectue par Roulement des Grains La Rupture des Liaisons Faibles (Hydrogne, Van der Waals ) provoque le Glissement relatif des Macromolecules A Haute Temprature (Changements de Structure et de Phase) : Glissement Inter-Grains A Basse Temprature : Glissement Intra-Grains A Basse Temprature la Dformation Plastique rsulte de Glissements le long de Directions Particulires dans les Plans cristallographiques les Plus Denses

Monocristaux

Contrainte Thorique de Glissement dans un Monocristal

x a b a x=a x=2 Comportement Elastique x << a = th 2 b << 1 a x=0 x th x x a LInstabilit de Glissement x = 2 = th Plastique se produit lorsque Le Rseau Atomique retrouve une Position x = a dEquilibre pour un Glissement Plastique

th sin2 x a

th sin2 b a
x =b Rth E 10

Le Glissement est reli au Dplacement Relatif x des Plans Atomiques th = a 2 b th 10

I-1 Paradoxe de la Contrainte Thorique

La Rsistance la Traction RP des matriaux est toujours infrieure la Rsistance Thorique Rth Les Donnes Exprimentales
RP (Gpa) Rth (Gpa Monocristaux Al (CFC) Zn (Hexagonal) Polycristaux Al Fe Alliages Acier doux Duralumin Acier spciaux 0,0010 0,0016 0,04 0,21 0,3 0,35 1,5 7 5 7 21 21 7 21

Les Trichites Rth

RP (Gpa) 7000 3125 175 100 70 20 14 Graphite Al2O3 SiC Fe RP Rth 19,6 15,4 40 12,6 69 53 70 20 Whiskers Cristaux filamentaires 1 m

Rth
RP 3,5 3,4 1,8 1,6

Photo D. Chambolle

Trop petits pour contenir des Dislocations, ils ont une Rsistance proche de la Limite Thorique

Le Mcanisme du Glissement Progressif

Taylor (1934) Le Glissement des Plans Atomiques ne seffectue pas dun Bloc mais Progressivement par Propagation dun Dfaut appel Dislocation dans larrangement des atomes. Son Dplacement nintressant quun petit nombre datomes se fait sous Contrainte Plus Faible et conduit la Mme Dformation de Glissement lorsquil a Balay tout le Plan Atomique

B-II Les Dislocations

B-II-1 B-II-2 B-II-3 B-II-4 Dislocations Vis et Coin Le Champ de Contrainte Interne Energie libre et Tension de Ligne Densit de dislocations

II-1 Dislocations Vis et Coin

Dislocation Dcoupe selon S en appui sur l Translation des lvres de b Vecteur de Brgers
Dplacement de matire et Recollage Crration dun Champ Contraintes Internes Indpendant de S Caractris par la Ligne de Dislocation l oriente (t ) et son vecteur b

Rseau sans dfaut

du dplacement dun atome par rapport au rseau sans dfaut

b du =0 t1 b1 b3 b2 t2 t3 l t S

Dislocation Coin b t
b du=

Une Ligne de Dislocation se termine la Surface, en Boucle ou sur un Noeud Loi des Nuds ti tous convergents ou divergents b =0 0 Grad u dx=-b

Dislocation Vis b // t
t

t b Insertion dun demi Plan atomique t

b b

II-2 Le Champ de Contrainte Interne

Dislocation Vis b // t
Invariance par Translation uz=f(r,)

z 000 == b 1 0 0 1 4 r 0 1 0 000 = = b 1 0 0 1 2 r 010 r z 2r b = 2r r r

z t b

0 u= 0 r b 2 x

t b

Glissement Simple Sans variation de Volume

b = = 2r

Dislocation Coin b t
Invariance par Translation uz=0

z t b x r

ur y u = u
0

ur = b { 1 sin+2cos-1 -2 Lnrsin} 4 1- 1- 1 -2 b u =- 4{2sin + 1- Lnrcos} x z b t y

2cos = =- b 1 1 (1-2)sin (1-2)sin 0 2cos 0 4 1- r 0 0 0 sin -cos 0 = =-bD 1 -cos sin 0 r 0 0 2sin D =2(1-)

Sans variation de Volume

II-3 Energie Libre et Tension de Ligne

Energie Libre
Par unit de longueur de ligne de dislocation

1 E = 2 Tr(= = )dV Dislocation Vis Cur de Dislocation Distance moyenne

b2 dr 1 E = 2 2rr2rddr= Divergence logarithmique 4 r

r0 b
r0

Energie libre F et Entropie de Configuration S par atome L3 L2 -10 m Nombre Positions Dislocation L,b lD 10-4 cm 10 2 = b2 Lb b L Nombre Atomes sur L L b lD b L2 Entropie (Boltzmann) S = k Ln 2 L b Elasticit b 1 2 1 b3 Energie E = b L = 2 L2 b L2 Energie Libre F = E-ST = 1 b3- Ln 2 kT 2 L b -10 m , =40 Gpa, L= 10-4 cm 2 lD 1 Cu : b=2,5.10 b F= Ln r 2 b2 4 0 S = 4.10-3 k, T=300 K et kT= 2,5.10-2 eV E = 2 eV et F=E

LEnergie dune dislocation est trs grande devant son Entropie. Une dislocation augmente fortement l Energie Libre

Rseaux Auto Stabiliss

Une dislocation Isole est thermodynamiquement Instable. Mais elles forment toujours des Rseaux Auto Stabiliss qui les rendent fortement Mtastables. En moyenne leurs champs de contraintes sannihilent (statistiquement il y a autant de dislocations de chaque signe) une distance de lordre de lD gnrant un Champ de Contraintes Internes Autoquiibr

Tension de Ligne
Courber un segment de dislocation sa longueur L et son Energie W=FL. Force de Rappel : Tension de Ligne dW 1 T= dL =F= 2 b2 T L L>L 1 T= 2 b2

II-4 Densit de Dislocations

Dfinition de la Densit
Densit de Dislocation D = Longueur Totale de Dislocation par Unit de Volume (cm-2) Un cube darte L<<l contient N Segments de Dislocations de Vecteur de Brgers b L b

NL D = V = NL = N2 = N S L3 L

Densit de Dislocation D = Nombre de Dislocation traversant Unit dAire

Estimation de la Densit Par comptage Etat

Monocristaux solidifis avec prcaution Monocristaux recuits Polycristaux recuits Polycristaux fortement crouis

D (cm-2)
10-2 - 10-3 10-5 - 10-6 10-6 - 10-7 10-9 - 10-12

V/V (b=3,1.10-10 m)
10-13 - 10-12 10-10 - 10-9 10-9 - 10-8 10-6 - 10-3

Variation de Volume
Le Champ de Contraintes Internes cre par les Dislocations tant Autoquilibr <= > = 0 V = 0 Mais Cur de Dislocation Tube Vide de Rayon r0 b, Section S b2 Variation Relative de Volume L V SL 2 V = V = Db

Ngligeable justifiant lhypothse des Dformations Plastiques Volume Constant de la Mcanique des Solides Cohrents

B-III Action dune Contrainte Externe

B-III-1 Action dune Contrainte Externe B-III-2 B-III-3 B-III-4 B-III-5 Force de Peach-Khler Interactions entre Dislocations Dformation Plastique Macroscopique Multiplication des Dislocations

III-1 Action dune Contrainte Externe

La Contrainte Interne = Dde la Dislocation pige une Energie de Dformation Elastique ED Les Efforts Externes T crent Energie de Dformation Elastique ET indpendante de ED E = ED + ET V TD = D ED

n fD uD SD b n t

du = ET

Dislocation Existante
LEquilibre Mcanique de la Dislocation fD= = D n =0 sur V Lorsque T varie dW= ( fD+T )du dS= T du dS=dET
V V

Une Mesure des Constantes Elastiques Ne Permet Pas de Dtecter les Dislocations Il faut que la Dislocation se Dplace induisant une Dformation Plastique

Cration dune Dislocation

Avant coupure selon SD lEnergie de Dformation vaut ET Le Travail Dpens pour Translater de b les Lvres par laction de TD impose est gal lEnergie de Dislocation ED LEnergie de Dformation vaut alors E = ED + ET

est Nul WT+W=0 T uD dS= (= n )b dS

SD

Le Travail des Efforts Externes T et du Champ de Contrainte Externe = dans le Champ de Dplacement uD induit par la Cration de la Dislocation Travail des Efforts Externes Travail du Champ de Contrainte Externe WT= T uD dS
V

SD

W= (= n )(-b )dS=- (= n )b dS
SD

III-2 Force de Peach-Khler

Mouvement dune Dislocation
Dplacement x (s), s abscisse curviligne de la ligne l uD Daprs
V V

V
V uD b F x t

T uD dS= (= n )b dS Travail des Efforts Externes

SD

= = W= T uDdS = ( = n ) b dS = ( b )(t x)ds = ( b t ) x ds

SD l l

Force de Peach-Khler
En crivant ce travail sous la forme W= F x ds
l

= F = b t

Ft

F est la Force par Unit de Longueur de Ligne de Dislocation traduisant = laction du Champ de Contrainte Externe sur la Dislocation

Plan de Glissement et Cission rsolue

Unique pour les Dislocations Coin b t La Direction Effective du Glissement impose par la structure atomique dans le Plan est celle de b =b n Le Plan de Glissement est le Plan dfini par les vecteurs b et t Cission rsolue : Composante de Cisaillement dans la direction du Glissement = = cre sur la Facette de de normale v le vecteur contrainte T = v = T dont la composante dans la Direction du Glissement est =n v v Forces de Monte et de Glissement F = fMv +f n n La composante fM est appele Force de Monte La composante f Force de Glissement est la Seule Partie Active de F Basse Temprature = = = f = F n =b( n t )n = b n (t n ) = b n v t l

v fM

n b f t

La relation entre la Cission rsolue et la Force de Glissement

f=b

III-3 Interactions entre Dislocations

Interaction Vis-Vis //
b // t deux dislocation Vis // admettent toujours un Plan de Glissement Commun : Interaction Symtrie Radiale z La Dislocation 1 cre au niveau de la Dislocation 2 un champ de contrainte f = b t = 0 dirige selon r exerant sur 2 une force F = 2 2 b2 b1 000 0 = = b1 0 0 1 b1b2 2r t1 t2 Rpulsive si b1b2>0 Attractive si b1b2<0 f = 2r 010 r f

Interaction Vis // Surface Libre

t2 h x f t1

-b1
b1

= Equilibre Surface libre x =0 b12 f =- 4h Dislocation Vis -b1 Image dans Miroir Surface

Toujours Attractive Les Dislocations Vis et Coin Sont attires par la Surface Libre

Interaction Coin-Coin //
y h v t z

Plans de Glissement (x,z) // de normale y La Dislocation 1 cre au niveau de la Dislocation 2 un champ de contrainte 0 = = xx xy 0 xy yy 0 0 zz f f0 = exerant sur 2 une Force de Glissement selon x f = b2 n v b1 b1b2 xy = 2(1-)r coscos2 f =b2xy = sin4= f0 sin4 = 8(1-)h
Rpulsion

r b1 n

f b2 x

Joints de Grains l

b1b2>0 = 2 = 4 0 x h

Diples b1b2<0 Rpulsion |x|<|y| Attraction |x|>|y|

b1b2>0

Rpulsion |x|>|y| Attraction |x|<|y| b = l Empilement Stable x=0

b1b2<0
Attraction

Stable x=y

III-4 Dformation Plastique Macroscopique

Glissement Macroscopique Moyen
l L L Travail de : Ll b = fl L : Travail de f f = b
S

Sous laction de la Cission induisant la Force f la Dislocation se dplace induisant Glissement Macroscopique b Lorsque la Dislocation a balay la surface S=Ll elle a produit un dcalage b b et un Glissement Macroscopique Moyen = L x lx bS =b L2=b lL2 = V bS = V =blDD =N = NLblD=blDD V

Si V contient N Dislocations de longueur l se dplaant dune Distance Moyenne lD Grain de Polycristal Recuit =100 m D=108 cm-2 b=2,5.10-10 m = 2,5 %

Dislocations dAccommodation gomtrique

G Densit de dislocations ncessaire pour courber une poutre au rayon R Poutre Non Dforme Circuit de Brgers ABCD Poutre Dforme Circuit de Brgers ABBCD N N G = S = ABxCD Avec b=2,5.10-10 m et BB AB = AB = R D=105 cm-2 A D B 1 G = Rb 1 m 10 cm 4.105 4.106 4 40 1 cm 4.107 400 A D R b B C B C

BB=Nb

R G (cm-2) G / D

Ncessit de Mcanismes de Cration de Nouvelles Dislocations

III-5 Multiplication des Dislocations

Moulin de Frank Read
Le Moulin de Frank Read est un des mcanismes efficaces de Multiplication des Dislocations FR A L B b A R B T A fds B A B B B A A

Un segment de Dislocation de longueur L vecteur de Brgers b est ancr en deux points A et B Sous laction de la Cission rduite qui sexerce dans le plan de glissement il se courbe (Rayon R) Tds Larc ds est en quilibre sous laction de la Force fds=bds et des Tensions de Ligne T fds=2Tsin 2T = R Lorsque R jusqu R= L pour = FR Contrainte Critique dActivation du Moulin T= 1 b2 FR = b 2 2 L o la recombinaison des portions de signes opposs jecte une boucle qui se propage par glissement et un nouveau segment AB qui dmarre un nouveau cycle

Un tel moulin peut produire jusqu 500 boucles

Photos J.M. Marchon, G. Wyon

B-IV Les Obstacles Intrinsques

B-IV-1 B-IV-2 B-IV-3 B-IV-4 La rsistance du Rseau Atomique Ecrouissage et Rseau de Frank Rsistance des Joints de Grains Ecrouissage et Restauration

IV-1 La Rsistance du Rseau Atomique

Force de Peierls - Nabarro
PN LEnergie de Cur est minimale lorsque la Dislocation suit une range atomique dense Valle de Peierls A la barrire de potentiel EPN entre valles correspond une Cission Critique PN Rsistance du Rseau pour faire basculer les liaisons atomiques Si les valles sont peu profondes le Passage ne seffectue pas dun bloc mais Progressivement par la Propagation dun Dcrochement

Mtaux
EPN
+ + + + + + + + + + + + + + + + + +

La Liaison Mtallique est dlocalise peu sensible au rapprochement dions de mme signe. Valles de Peierls peu profondes Force de Tranage Faible PN E/1000 Faible Friction du Rseau Les Mtaux sont intrinsquement ductiles

Cramiques
Liaison Ionique
+ + + + + + + + + -

Le Glissement amne des ions de mme signe face face Forte Dpense dEnergie Coulombienne Liaison Covalente Trs Rigide et Directive Forte Dpense de Rupture des Liaisons Valles de Peierls trs profondes Force de Tranage Forte PN E/30 Forte Friction du Rseau

Les Cramiques sont intrisquement fragiles mais Dures (abrasifs, ). Les Dislocations restent Rectilignes et leur Dplacement Quasi Impossible lambiante. La Rupture Brutale intervient Toujours avant la Plastification

IV-2 Ecrouissage et Rseau de Frank

Le rseau de Frank
Rseau Tridimensionnel de Densit D form par les Dislocations interagissant entre elles en se plaant en position dnergie minimale Distance Moyenne des Dislocations lD telle que lD2 D =1 Dplacer une Dislocation dans son Plan de Glissement implique de lui faire franchir les collines dInteraction avec ses voisines Certaines sont dans des Plans de Glissements // , dautres percent ce sont les Arbres de la Fort Cran Attractif Rpulsif Ancrage

Dislocations mobiles : les Vis

Les Dislocations Coin se bloquent en formant des Diples Stables Les Dislocations Vis changent facilement de Plans de Glissements au sein de la Fort. Elles sont Mobiles b2 b Daprs leur loi dinteraction f = 2r Avec f = b et r = lD la Cission qui soppose leur Mouvement C 2 D

Interaction avec la Fort

Deux Dislocations qui sintersectent se combinent pour former une Dislocation de vecteur de Brgers b1+ b2 et dEnergie 1 | b1+ b2 |2 2 b1 b2 >0 Jonction Rpulsive et franchissement par un Cran b1 b2 >0 Jonction Attractive et Stable Points dancrage des Moulins de Frank - Read La Distance Moyenne entre deux Arbres Attractifs tant 2lD la Contrainte dActivation des Moulins de Frank Read b FR = 2l D

C = b D 2

Lorsque D augmente C augmente traduisant lEcrouissage du Matriau lEchelle Macroscopique

IV-4 La Rsistance des Joints de Grains

Limite Elastique dun Grain Y
Le Polycristal est constitu de Grains de taille moyenne dorientations diffrentes spares par des Joints de Grains Limite Elastique Initiale Lorsque la Contrainte applique devient suprieure la Rsistance de Rseau PN le Glissement des Dislocations samorce dans les Grains les plus favorablement orients vis vis de Y = PN

Limite lastique Ecrouie Lorsque - PN atteint le Seuil dActivation FR des Sources de Dislocations, les Dislocations cres viennent saccumuler aux Joints de Grains jusqu ce que les Forces en Retour exerces par ces Empilements sur les Sources viennent les Tarir Contention par les grains voisins moins bien orients travaillant en rgime lastique = PN Source Loi de Petch 1 Y - PN = b 1 = k > PN = Y = PN + FR b b FR =b caractrisant la Rsistance JG des Joints de Grain Ecrouissage

A Basse Temprature le Durcissement par les Joints est dautant plus Elev que les Grains sont plus Petits Lorsque - la Concentration de Contrainte au Joint active les Sources proches des Grains voisins et le Glissement se propage progressivement de Grains en Grains
Photo P. Mussot Cu croui 20%

IV-4 Ecrouissage et Restauration

Ecrouissage
< PN PN < < FR > FR Dislocations Immobiles Comportement Parfaitement Elastique Formation darcs entre points dancrage Balayage Rversible avec Hystresis lastique supplmentaire Comportement Anlastique Dissipatif D Densification du Rseau de Frank, Formation dcheveaux fortement stabiliss, Ecrouissage Durcissement par Freinage du Mouvement au sein de la Fort, Dformation Plastique Croissante jusquau Blocage provoquant la Rupture

1 m

Photos CEA-SRMA

Hastalloy Recuit

Ecroui

Ecroui 15% formation damas

Restauration
Dblocage du Rseau par Diffusion des Atomes sous Activation Thermique provoquant le Dsancrage des Dislocations qui quittent leur plan de glissement par Monte avec Annihilation des Diples et Formation de Parois de Dislocations Cration de Sous Grains Polygonisation suivie dune Recristallisation si lEcrouissage a t suffisant Nouvelle Structure de Grains Faible Densit de Dislocation Duret Abaisse et Capacit dEcrouissage Restaure La Taille des Grains Recristalliss est une fonction de T de Recuit et du Taux dEcrouissage Pralable Cest tout lArt du Forgeron qui alterne Ecrouissage Mcanique et Recuit de Restauration

B-V Les Obstacles Etrangers

B-V-1 Durcissement Solutions Solides et Prcipits B-V-2 Vers la Plasticit Macroscopique

V-1 Durcissement Solutions Solides et Prcipits

Solution Solides
La diffrence de diamtre entre les atomes de la Solution et du Solut cre des Contraintes qui rendent le plan de glissement Rugueux, augmentant la Rsistance au mouvement des Dislocations. (Laiton : Cu-Zn jusqu 30%) Contrainte Critique SSR c c concentration en solut

Efficace lambiante ce Durcissement perd son efficacit chaud par diffusion du Solut Dsancrage et Fluage

Prcipits
Formation de Prcipits Stables Petits et Durs par trempe dune solution Solide Sursature Cisaillement des petits prcipits T K CP L En Limite dArrachement K Rsistance du Prcipit Equilibre de lArc CP = K - CP b w = 2 T cos CPb b (L-w) = 2 T cos K Lb w R avec abandon de boucles Mcanisme dOrowan analogue celui du Moulin de Frank - Read b OR =L-2R L OR Contournement des gros prcipits

La Contrainte Critique lorsque la distance entre prcipits , Le Durcissement maximal est produit par des prcipits dispersodes durs et rapprochs.

V-2 Vers la Plasticit Macroscopique

Courbe de Consolidation
1 Y = Max{PN, SS, CP , OR}+k + b La Limite dEcoulement Y rsulte des diverses contributions la Rsistance au Mouvement des Dislocations Rsistance du Rseau Atomique PN Durcissement de Solution Solide SS Durcissement de Prcipits et Particules CP , OR Durcissement de Joints de Grain k 1 Durcissement dEcrouissage b

Monocristal
Plusieurs Systmes de Glissement Facile Plusieurs Fonctions de Charge Loi dvolution des Contraintes Critiques C (Paramtres dcrouissage) et des Densits de Dislocation avec lEcoulement Plastique Loi dEcoulement Plastique Caractrisation de la Fraction m et de la Vitesse Moyenne v des Dislocations Mobiles et de leur volution avec la Contrainte Applique Critre de Plasticit Loi dEcrouissage

Polycristal
Aux Difficults Prcdentes sajoutent celles lies la Prsence des Joints de Grains Echelle Microscopique Echelle Msoscopique Echelle Macroscopique Nature des Interactions entre Dislocation de Rseau et Dfauts constituant le Joint Site privilgi de Sgrgation dimpurets, Prcipits, Htrognit de Comportement du Grain. La Zone Cristalline Proche du Joint tant Riche en Dfauts et Plus Ecrouie que lIntrieur du Grain Frontire dOrientation entre Grains, Dformations Plastiques Incompatibles Fluctuation Importante des Contraintes Locales

Mme si le Passage Quantitatif Micro Macro se heurte de Nombreuses Difficults, la Comprhension Qualitative des Mcanismes de Glissement Plastique est un Guide prcieux pour llaboration de Nouveaux Matriaux

Plasticit Haute Temprature

C-I Le Fluage C-II Origines du Fluage

C-I Le Fluage
C-I-1 Fluage et Temprature de Fusion C-I-2 Fluage et Contrainte Visqueuse C-I-3 Le Fluage Secondaire

I-1 Fluage et Temprature de Fusion

Le Fluage Sous laction de Charges qui, Temprature Ambiante ne provoquent pas de Dformations Permanentes, les Matriaux commencent Fluer de manire Irrversible lorsque la Temprature Augmente = La Dformation est Indpendante du Temps : Plasticit Basse Temprature =P =f( ) = Haute Temprature =V=f( ,t,T) La Dformation est fonction du Temps et de la Temprature : Visco-Plasticit

Le Fluage est une Dformation Lente et Continue fonction du Temps, de la Temprature et de la Contrainte Applique La Temprature de Fusion La Temprature laquelle un Matriau commence Fluer est une fonction de sa Temprature de Fusion Tf (K) ou de sa Temprature de Ramollissement (Transition Vitreuse Tg )des Polymres Fluage T> Tungstne Tf > 3000 K Mtaux Cramiques 0,3-0,4 Tf 0,4-0,5 Tf Polymres Tg

Ambiante T = 300 K Trs Basse Temprature Ampoule Electrique T = 2000 K Haute Temprature Fluage du filament sous poids propre lampoule grille par court circuit entre spires

Plomb

Tf = 600 K Ambiante T = 300 K Haute Temprature Fluage Lent sous poids propre Tf =273 K T < Tf Trs Haute Temprature Fluage des Glaciers et Calottes Glaciaire

Glace

I-2 Fluage et Contrainte Visqueuse

Essai de Fluage
V Traction Simple sous Charge et Temprature Constantes
Rupture

Fluage Primaire

Secondaire V

Fluage Secondaire

t
Fluage Tertiaire

V tandis que le Matriau se Durcit Observable Seulement Basse Temprature T < 0,3 Tf Loi empirique V =ALn(1+t/t0) V = Cte Fluage Stationnaire -S M V =( ) Prpondrant ds que T > 0,3 Tf K Loi empirique de Norton

V tandis que le Matriau sEndommage Rapidement (Cavits, Dformations Localises,)

Contrainte Visqueuse
LElasto-Visco-Plasticit prsente, comme lElasto-Plasticit, une Dformation Permanente aprs Dcharge La Viscosit Interdit les Dformations Plastiques Instantanes =E+V avec V=f(t) ou V=f( ) Vitesse de Charge
ntan Insta lasticit P e

Saturation

V P 0

0 Plasticit Ecrouissante Classique Plasticit Instantane Grande Vitesse

ouissante Plasticit Ecr

La Viscosit se manifeste galement par le Retard la Dformation lors des Changements de Vitesse de Charge Avec Paramtre dEcrouissage , (V, )= P(V, )+ V(V ) P(V, ) Contrainte Plastique , V(V ) Contrainte Visqueuse 0 quand 0

C B

I-3 Le Fluage Secondaire

Le palier Athermique
Exprimentalement RP =f(T, ) Constante pour T > TC 0,2-0,3 Tf E RP E

La Dpendance en Contrainte
-S M Loi empirique de Norton V =( ) 0,3 Tf < T < Tf K M M = 3-8 fonction du Matriau Lorsque T > 0,5 Tf S = 0 V =( ) K Lorsque T > 0,7 Tf et faible M =1 Matriau
0,1 0,2

TC
0,3 0,4

T Tf

Ln V M

T = Cte

Ln V -Q R

= Cte

La Dpendance en Temprature
Q A Cte et T > 0,5 Tf V suit une Loi dArrhenius V =Cexp() RT R Cte des Gaz parfaits et Q nergie dactivation thermique gale lnergie dautodiffusion QA pour les mtaux purs

Ln

1 T

La Dpendance en Temps
Loi de Monkman - Grant q (V) tR=CMG Cte du Matriau q 1 Dure de Vie Rupture

M Q ) V =( ) exp(K RT tR CMG( K Q ) exp( RT )

M

Mtal M Q QA (kcal/mole) Al 4,4 34 34 Cu 4,8 48,4 47,1 Ni 4,6 66,5 66,8 Zn 6,1 21,6 24,3

La Conception des pices de fluage

Pour une Dure de Vie Prvue t et des conditions de fonctionnement donnes en Temprature et en Contrainte : La Dformation de Fluage f doit tre compatible avec la fonction e la pice (Ex. Ailettes de Turbo Racteurs) La Ductilit en Fluage fR (Dformation rupture) doit tre Suprieure f La Dure de Vie Rupture tR doit tre Suprieure (avec un facteur de Scurit) la Dure de Vie Prvue t

C-II Origines de Fluage

C-II-1 C-II-2 C-II-3 C-II-4 C-II-5 C-II-6 C-II-7 Les Mcanismes du Fluage La Diffusion dans les Solides Les Modes de Fluage Le Fluage Dislocation Monte-Glissement Le Fluage Dislocation Ecrouissage-Restauration Le Fluage Diffusion Les Cartes de Fluage

II-1 Les Mcanismes du Fluage

Une Bonne Tenue au Fluage ncessite une Temprature de Fusion Tf leve Basse Temprature T < 0,3 Tf : Domaine de la Plasticit
Le Fluage est Ngligeable :

Le Matriau ne peut se Dformer de manire Permanente que si la Contrainte applique est Suffisante pour que les Dislocations, assujetties Rester dans leur Plan de Glissement, puissent franchir les Obstacles Intrinsques (Friction de Rseau, Fort de Frank) ou Etrangers (Soluts, Prcipits).

Moyenne Temprature 0,3 Tf < T < 0,7 Tf : Domaine du Fluage Dislocation

Les Dislocations Libres par la Diffusion des Atomes peuvent Franchir les Obstacles par Changement de Plan de Glissement sous laction de la Force de Monte. Leur Mouvement est responsable de la Dformation Permanente et Continue du Fluage Secondaire qui intervient sous laction dune Contrainte applique Plus Faible que celle ncessaire en Plasticit Basse Temprature en labsence dActivation Thermique

Haute Temprature T > 0,7 Tf : Domaine du Fluage Diffusion

Cration de Dformations Permanentes par Modification de la Forme des Grains sous laction dune Diffusion Rapide dAtomes au sein des Grains, Diffusion Anisotrope Dirige par la Contrainte Applique

La Dpendance en Temprature du Fluage est toujours contrle par la Diffusion (Thermiquement Active) La Dpendance en Contrainte du Fluage est contrle par : Les Obstacles Franchir en Fluage Dislocation (Loi de Norton dexposant M) Le Contrle du Flux de Diffusion datomes par la Contrainte en Fluage Diffusion ( V ~ , M=1)

II-2 La Diffusion dans les Solides

Le Coefficient de Diffusion
Dans les Solides les atomes peuvent sauter dun site atomique lautre lorsquils acquirent, par agitation thermique, une nergie suprieure la barrire nergtique sparant deux sites voisins. Q Le Coefficient de Diffusion D varie avec la Temprature selon une D=D0exp() RT Loi dArrhenius caractristique des processus thermiquement activs Pour une Classe de Matriaux donne D0 Cte et Q proportionnel Tf Q T Le Fluage st un phnomne Diffusif f) V =Cexp(contrl par la Temprature de Fusion RTf T
Matriaux Cubique Centr Hexagonaux Cubique Face Centre Oxydes D0 m2s-1 Q/RTf W, Mo, Fe <911C, 1,6.10-4 17,8 Zn, Mg, Ti, 5.10-5 17,3 Cu, Al, Ni, Fe >911C, 5.10-5 18,4 -4 MgO, FeO, Al2O3, 3,8.10 23,4

Les Chemins de Diffusion en Volume

Fe C Diffusion Interstitielle des petits Atomes C, O, N, B, H Cu Zn Diffusion Lacunaire des Atomes de taille comparable au constituant majeur vers les sites cristallins vides

Les Chemins de Diffusion Rapide

Le Joint de Grain se comporte comme un canal plan de largeur ~2-4b Le Cur de Dislocation se comporte comme un tube de section ~2b2

Le Coefficient de Diffusion Local est trs Suprieur au Coefficient de Diffusion en Volume La Contribution des Chemins Rapides au Flux de Diffusion est fonction de la Densit de Joints et de Dislocations Lorsque les Grains sont Petits et les Dislocations Nombreuses leur contribution peut devenir prpondrante dans certains domaines de Temprature T et de Contrainte appliques

II-3 Les Modes de Fluage

Fluage Dislocation
Franchissement des Obstacles Les Dislocations doivent Franchir des Obstacles caractriss par leur Barrire Energtique q0, et leur Porte L Sous Agitation Thermique T >0,3 Tf q0 L Obstacles le Franchissement des Obstacles 3 Friction rseau Solutions solides Faible < 0,2 b ~1-10 b Faibles courte porte est Rversible 3 ~100-1000 b Moyen 0,2 1 b Rseau de Frank Prcipits cisaills Forts longue porte est Irrversible Fort > b3 ~100-1000 b Prcipits contourns Le Fluage est contrl par les Obstacles Forts Prcipits et Rseau de Frank Contrainte Interne Un fois les Obstacles Franchis, le Glissement ne peut se produire que si la Contrainte applique > S Contrainte Interne Moyenne rsultant des actions longue porte des Autres Dislocations S est fonction de la Temprature T (par lintermdiaire des Modules Elastiques) et du Taux de Dformation V qui contrle lvolution des Cellules de Dislocation du Rseau de Frank

Fluage Diffusion
Sous laction de lEnergie dagitation thermique kT, les Frquences de Saut v+ et v- de la barrire nergtique q sont gales q v = v+ = v- = v0 exp(- ) <v> = v+ - v- = 0 kT Laction dune Contrainte fournit latome de volume une Energie Mcanique , induisant un Flux de Diffusion en Facilitant le Saut dans la Direction de la Contrainte Applique q q- q+ v+ = v0 exp() v- = v0 exp() <v> = v+ - v- = 2 v0 exp(- ) sh( ) kT kT kT kT Q La Contrainte applique contrle le Flux de Diffusion D = D0 exp(- ) sh( RT v+

v-

Energie

q+ q q-

v-

v+

) kT

Distance

II-4 Le Fluage Dislocation (Monte Glissement)

Obstacle Fort : Prcipit
fG fM f0 La Raction f0 dun Prcipit sur une Dislocation Ancre quilibre La Force fG= b qui tend faire Glisser la Dislocation Dans son Plan La Force fM qui tend faire Monter la Dislocation Hors de son Plan T < 0,3 Tf Plasticit Classique > OR Franchissement par Contournement dans le Plan de Glissement avec abandon dune boucle

Mcanisme de Monte
T > 0,3 Tf Agitation Thermique Diffusion des Atomes Monte des Dislocation sous laction de fM

Mcanisme de Glissement
Puis Glissement si > S Contrainte Interne Moyenne rsultant des actions longue porte des Autres Dislocations La Rptition du Mcanisme MonteGlissement traduit la nature Continue et Progressive du Fluage Macroscopique
0,3 Tf <T< 0,7 Tf Diffusion des Atomes dans le Tube de la Dislocation : Domaine de Fluage Dislocation par Diffusion de Cur T> 0,7 Tf Diffusion des Atomes dans le Volume du Cristal : Domaine de Fluage Dislocation par Diffusion en Volume

Vitesse de Dformation Macroscopique de Fluage V

M Q ) V =( ) exp(K RT Plus applique plus fM plus Grand est le Flux de Dislocations Dsancres plus Grande est leur Vitesse de Glissement et plus V est Eleve M >> 1 lorsque alors V Trs Rapidement

Le Fluage Dislocation nest Important que dans un Domaine de Contrainte proche de la Limite Elastique

II-5 Le Fluage Dislocation (Ecrouissage Restauration)

Fluage Stationnaire : Rseau de Frank
Le Rgime Stationnaire rsulte de la Comptition entre lEcrouissage associ de la Densit de Dislocations D et la Restauration associe sa par recombinaison de paires (+-) se rapprochant au cours du Mouvement rgi par la Diffusion S Taux de Consolidation h = dS S t S V= Cte S = Cte = =0 V + V = r dt t t h S Vitesse de Restauration r =t

Taux de Consolidation

Rseau de Frank : Cellules de Dislocations de Taille Moyenne l S = b l Les Dislocations mobiles glissent sur une distance l et b Avec Dl2 = 1 = l la Dformation Macroscopique = mbl = Dbl

S =

h=

S = = Cte t Ecrouissage Linaire

Vitesse de Restauration
Pour Minimiser lEnergie, le Rseau de Frank tend le Nombre de ses Cellules en leur Taille l dl r =- S =- S t l dt dl 1 Q Sb3 = D exp() dt l 0 RT kT D l dl = t dt l S Sb3 ) kT kT - S = b l l2 D0b S4 Q r= exp() RT kT 2

La Croissance des Cellules seffectuant par Monte d Arcs de Dislocation par Diffusion de Lacunes sur la distance l La loi de Diffusion l2=Dt D(S,T) tant le Coefficient de Diffusion sous Contrainte Q D = D0 exp(- ) sh( S ) contrlant le Flux de Lacunes RT kT

Volume des Lacunes b3 sh(

Vitesse de Dformation Macroscopique de Fluage V

A et T fixs, V prend une valeur telle que S(T, V )= Q Db 4 correspondant un V = r = 0 exp() h exposant de Norton M = 4 RT kT 3

II-6 Le Fluage Diffusion

Monocristal : cube darte d sans dislocations et en Cisaillement pur

d S c+ d c-

Diffusion Lacunaire
n

Cration dune Lacune Ejection dun Atome n n

Face en Traction Barrire q- Concentration c+=c0exp()

quilibre Thermique Face en Compression Barrire q Energie q - Concentration c0 Concentration c-= c0exp(-)

J b = D S 3 sh( ) db kT
3

Diffusion des Lacunes et des Atomes Loi de Fick : Flux en nombre de Lacunes (Coefficient Diffusion DL) traversant S S S b3 Faible Contrainte = SDLc SDL c+ - c- = 2c0DLd sh( ) 2c0DLd d kT kT N n0 n0 fraction atomique de lacunes lquilibre thermique c0 = = 3 V b Flux de Lacunes Flux oppos dAtomes (Coefficient de Diffusion D = DL n0 = DL c0b3) b3)

Vitesse de Fluage 3 Un atome (volume sortant par une face en Tension (aire d2) produit un allongement d = b2 d 3 d b3 et une dformation lmentaires V = A correspond la Vitesse de Fluage V = V = b3 = 3 d d d Diffusion en Volume T > 0,7 Tf Fluage Diffusion D b3 S = d2 V ~ 2 V ~ Comportement Visqueux Newtonien (Norton M=1) d kT Q Diffusion aux Joints 0,5 Tf < T < 0,7 Tf V ~ D = D0 exp(- ) Vitesse de Fluage avec T RT DJ b3 1 S = ddJ V ~ 3 Vitesse de Fluage quand la Taille d du Grain V ~ 2 d kT d

II-7 Les Cartes de Fluage

Cartes adimensionnelle indiquant les domaines de Contrainte et de Temprature des Mcanismes de Fluage 10-1 En abscisse : Temprature rduite
Rsistance thorique

10-2

Plasticit
Palier athermique

T Tf En ordonne : Contrainte quivalente rduite = avec = 1 Tr( 2) D 2 Lignes de Vitesse de Dformation Constante = V = 2Tr( 2) (s-1)

10-3

Fluage Dislocation Coeur 10-0 10-2 10-4 10-6 10-7 Volume 10-10 0,7 10-9 T 1 Tf

10-4 Fluage Diffusion Joints de Grains 10-6 0 0,3 0,5

Volume

Rsistance au Fluage
Temprature de fusion Tf leve En fluage dislocation, important sous forte contrainte : Multiplier les obstacles au mouvement des dislocations (prcipits stables la temprature d'usage) et matriaux forte friction intrinsque de rseau (liaisons covalentes de nombreux oxydes, silicates, carbures et nitrures)

10-5

Elasticit

Le fluage diffusion est important quand les grains sont petits et la pice soumise de faibles contraintes haute temprature (les cramiques se dforment de manire prpondrante par ce mcanisme les grains tant de petite taille et la friction intrinsque de rseau, qui supprime le fluage en loi puissance, importante) Accrotre la taille de grain par des traitements thermiques adapts (afin que les distances de diffusion soient leves et la diffusion aux joints ngligeable) et forcer une prcipitation intergranulaire pour bloquer le glissement aux joints amliore la rsistance au fluage diffusion.