1292093031systeme D Exploitation Pour L Embarqu

Institut Suprieur dInformatique
Chapitre 04
Systme dexploitation
pour lembarqu
Systmes dexploitation Evolus
M1 - ISI
1re anne Mastere en Informatique
pour lembarqu
Introduction des systmes embarqus
1.
1.
Quest ce quun systme embarqu
2.
Caractristiques principales
Champs dapplication
3.
2.
3.
Role des systmes dexploitation pour lembarqu

Les architectures des systmes dexploitation
1.
2.
3.
4.
4.
OS
OS
OS
OS
Monolithique
Multicouches
Micronoyau
Machine virtuelle
Les normes des systmes dexploitation
Systmes dexploitation volus
M1- ISI 2010
Quest ce quun systme embarqu?

3
Cest un systme lectronique et informatique

autonome qui est ddi une tche particulire et
contenue dans un systme englobant. Il nest
gnralement pas programmable.
Pas dE/S standards
Matriel et application intimement lis
Logiciel enfoui noy dans le matriel pas
facilement discernable comme dans un PC.
Dr. Mohamed Wassim Youssef Systmes dexploitation volus
M1- ISI 2010
Caractristiques principales dun

systme embarqu
Systme principalement numrique

Met gnralement en oeuvre un processeur
Excute une application logicielle ddie prcise
(non pas une application scientifique ou grand
public)
Il na pas rellement de clavier standard et
laffichage est limit
Ce ne sont pas des PC, mais des architectures
similaires (x86)
M1- ISI 2010
Champs dapplication
5
Calcul gnraliste
Similaire aux applications bureau mais embarqu (assistant
personnel, tlphone portable, etc.)

Consoles de jeux vido, settop box
Contrle de systmes
Moteur, voiture, avion, processus chimique, nuclaire,
navigation, etc.
Traitement du signal
Compression vido, radar, flux de donnes, etc.
Rseaux et communications
Transmission de donnes, commutation, routage, tlphone,
Internet, etc.
M1- ISI 2010
Systme embarqu typique

6
M1- ISI 2010
Logiciel/matriel embarqu
7
Logiciel embarqu:
Programme/application utilis dans un quipement et
compltement intgr dans ce dernier.
Systme embarqu: Matriel(s) + logiciel(s) (+

OS). On peut trouver 2 types de systmes
embarqus:
Systmes embarqus destins lutilisateur (highend):
gnralement une version dgrade dun OS existant

(ex: Linux). Ex: routeurs, PDA, etc.
Systmes embarqus profondment enfouis: peu de
fonctions, trs petite empreinte mmoire: Appareil photo
numrique, tlphones portables, etc.
M1- ISI 2010
pour lembarqu
1.
1.
2.
Champs dapplication
3.
2.
Role des systmes dexploitation pour

lembarqu
3.

1.
2.
3.
4.
4.
OS
OS
OS
OS
Monolithique
Multicouches
Micronoyau
Machine virtuelle
M1- ISI 2010
Role des systmes dexploitation

pour lembarqu (1/2)
Les
systmes dexploitation permettent:
De grer les ressources matrielles en assurant leurs partages
entre les diffrents utilisateurs.

De prsenter une interface homogne et gnrique(en abstrayant
la complexit matrielle) mieux adapte aux utilisateurs.
Pourquoi
un systme dexploitation pour

lembarqu ?
Affranchir le dveloppeur de logiciel embarqu de bien connatre le
matriel gain en temps de dveloppement

Les applications doivent avoir un accs aux services de lOS via
des APIs (rutilisabilit du code, interoprabilit, portabilit,
maintenance aise)
Possibilit de bnficier des mmes avances technologiques que
les applications classiques (TCP/IP, HTTP, etc.)
Environnement de dveloppement plus performant
M1- ISI 2010
Role des systmes dexploitation

pour lembarqu (2/2)
10
Contrle
de processus sans (ou faible)

contrainte temporelle Systmes temps partag
Garantir le partage quitable du temps et des ressources
Contrle
de processus avec contrainte temps
rel Systmes temps rel (Garantir les temps de

rponse)
Systmes contraintes souples/molles: systmes acceptant
des variations minimes de temps de rponse (systmes

multimdias)
Systmes contraintes dures: gestion stricte du temps pour
conserver lintgrit du systme (dterminisme logique et
temporel et fiabilit)
M1- ISI 2010
Quest ce que lOpen source?

11
Libre redistribution: en tant que composant dune

distribution pas de droit dauteur.
Inclusion du code source: code source doit tre
accessible sans frais supplmentaires.
Intgrit du code source de lutilisateur
Pas de discrimination entre les personnes ou les
groupes
Pas de discrimination entre les domaines
dapplications.
Distribution systmatique de la licence
La licence ne doit pas tre spcifique un produit
La licence ne doit pas contaminer dautres
logiciels
M1- ISI 2010
pour lembarqu
12
12
1.
1.
2.
Champs dapplication
3.
2.
3.
Les architectures des systmes

dexploitation
1.
2.
3.
4.
4.
OS
OS
OS
OS
Monolithique
Multicouches
Micronoyau
Machine virtuelle
M1- ISI 2010
OS Monolithique
13
Simple/ne consomme pas beaucoup de ressources

Convient aux petits systmes ou quelques
portions de systmes temps rel complexe
OS entirement en mode privilgi
Lapplication utilise un appel systme pour
accder aux services de lOS procdure excute
Gestion de linterruption : optimise car pas de
changement de contexte entier (prioritaire car
lordonnanceur est dsactiv)
Impossible de mettre jour lapplication
chaud (remplacement + reboot)
M1- ISI 2010
OS Monolithique
14
Structure de base:
Un programme principal qui invoque la procdure du
service
Un ensemble de procdures de services qui grent les
appels systme
Un ensemble de procdure utilitaires auxiliaires des
prcdentes
Vielles version dUNIX (FreeBSD, SOLARIS), DOS.
M1- ISI 2010
OS Monolithique (exemple: UNIX)

15
M1- ISI 2010
OS Monolithique :
Avantages/inconvnients
16
Avantages
De meilleures performances
Vite dvelopp
Dernires versions: chargement dynamique (et donc
slectif) des module
Inconvnients
Extension difficile: Code non modulaire
Trs complexe
Code massif
Nid de bugs
Peu fiable (un bug redmarrage)
Premires versions chargement statique (400
priphriques supports) 400 priphriques chargs au

dmarrage !!!!!!!!
M1- ISI 2010
OS Multicouches
17
OS organis en hirarchie de couches. Chacune

construite sur la base des services offerts par la
couche infrieure.
Interface et gestion des interruptions similaire
celle des systmes monolithiques.
Meilleure structure et modularit maintenance
plus aise.
Configuration plus fine (modularit) meilleure
utilisation de la mmoire + performance.
M1- ISI 2010
Structure de lOS Multicouches

18
Couche 0: Fournit le service de multiprogrammation. Dans

la premire couche, ctait un ensemble de processus
squentiels indpendant.
Couche 1: Allocation de mmoire dans la mmoire
principale. Au dessus, les processus ignoraient les
emplacements mmoire.
Couche 2: Gestion de la communication entre processus et
la console oprateur. Dans la couche prcdente, chaque
processus avait sa propre console oprateur.
Couche 3: Priph dE/S et mise en mmoire tampon des flots
dE/S. Au dessus, les processus travaillaient sur une couche
abstraite.
Couche 4: Contient les programmes utilisateur, les notions
de processus, mmoire, console leurs sont abstraites.
Couche 5: Le processus oprateur (control global du
systme).
M1- ISI 2010
OS Multicouches:
19
Avantages
Facile tendre (plus structur)
Modle simple
Inconvnients
Traverser les diffrentes couches peut tre couteux
La multiplication des couches peut ne pas tre
ncessaire.
Performances moins bonnes (monolithique)
M1- ISI 2010
OS Micronoyau
20
Dplace plusieurs fonctions de lOS vers des processus

serveur sexcutant en mode utilisateur Rduction au
maximum de la taille du code privilgi.
Grer les communications entre applications et serveurs
pour:
Renforcer la politique de scurit
Permettre lexcution de fonctions systme (accs aux registres
dE/S, etc.).
Fiabilit augmente: si un processus serveur crash, le

systme continue fonctionner et il est possible de
relancer ce service sans redmarrer.
Modle facilement tendu des systmes distribus.
Gestion de linterruption: commutation de tche moins
efficace que le modle monolithique.
M1- ISI 2010
OS Micronoyau
21
Le noyau grent les communications entre clients et

serveurs.
Certains services sont impossible excuter en mode
utilisateur (pilotes de priphriques dE/S):
Garder certains processus serveur critiques en mode noyau
Garder une partie du mcanisme en mode noyau en laissant le
choix des politiques aux serveurs en mode utilisateur.

M1- ISI 2010
OS Micronoyau
22
Si le client communique avec le serveur par envoi

de message, il lui importe peu que le serveur soit
local ou distant, le rsultat est le mme do
ladaptabilit aux systmes distribus
Exemples: Windows NT, Mach, Chorus, QNX.
M1- ISI 2010
OS Micronoyau:
23
Avantages
Extensibilit
Minimise le code du noyau
Scurit: Un serveur crash, il sera le seul redmarrer
Fiabilit: Code plus petit moins de bugs
Inconvnients
Souvent tent de rajouter des choses dans le noyau (vu
quil est petit)

Mauvaises performances
Require beaucoup de prudence lors de la conception
M1- ISI 2010
OS Machine virtuelle
24
LOS doit remplir 2 fonctions:

Multi programmation moniteur de machine virtuelle
Mode privilgi (excution)
Plusieurs processeurs virtuels
Services systme
Un ou plusieurs OS invits qui sexcutent sur les processeurs
virtuels et fournissent les services systme.
Le moniteur de machine virtuelle (hyperviseur)

intercepte les instructions privilgies envoyes
par lOS invit, les vrifie (politique de scurit) et
les excute sur lOS invit.
Les interruptions sont aussi interceptes par le
moniteur de la MV
M1- ISI 2010
OS Machine virtuelle
25
2 types de MV:
MV native
MV invit
Exemple de ce type dOS: XEN, VMWare, IBM

VM/370.
M1- ISI 2010
OS Machine virtuelle:
26
Avantages
Permet lexcution de plusieurs OS sur une seule
machine
Permet une bonne portabilit des applications
Une protection complte (code excute en mode
privilgi compltement gr)
Bon environnement de dveloppement (dev systme en
mode utilisateur)
Inconvnients
Gros problme de performances (plusieurs couches)
Manque de flexibilit
M1- ISI 2010
pour lembarqu
27
27
1.
1.
2.
Champs dapplication
3.

2.
3.
1.
2.
3.
4.
4.
OS
OS
OS
OS
Monolithique
Multicouches
Micronoyau
Machine virtuelle
M1- ISI 2010
Les normes des systmes

dexploitation
28
POSIX (Portable Operating System Interface): standard

pour les appels de fonction (API) pour les OS UNIXlike.
4 profils pour le temps rel:
PSE51: profile de systme temps rel minimaliste : 1 seul
processus POSIX pouvant excuter plusieurs threads POSIX

pouvant utiliser le passage de messages POSIX pour
communiquer avec dautres systmes
PSE52: profile de systme de contrleur temps rel:
PSE51+support pour un systme de fichiers + E/S
asynchrones
PSE53: profile de systme temps rel ddi: PSE51+support
multiprocessus(+MMU)
PSE54: profile de systme temps rel polyvalent: englobe les
autres profils. Il consiste de POSIX.1, POSIX.1b, POSIX.1c, et/ou
POSIX.5b
M1- ISI 2010

1292093031systeme D Exploitation Pour L Embarqu

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1292093031systeme D Exploitation Pour L Embarqu

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Institut Suprieur dInformatique

Introduction des systmes embarqus

Quest ce quun systme embarqu

Role des systmes dexploitation pour lembarqu

Les normes des systmes dexploitation

Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

Quest ce quun systme embarqu?

Cest un systme lectronique et informatique

facilement discernable comme dans un PC.

Dr. Mohamed Wassim Youssef Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

Caractristiques principales dun

Systme principalement numrique

Dr. Mohamed Wassim Youssef Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

personnel, tlphone portable, etc.)

M1- ISI 2010

Systme embarqu typique

Dr. Mohamed Wassim Youssef Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

compltement intgr dans ce dernier.

Systme embarqu: Matriel(s) + logiciel(s) (+

gnralement une version dgrade dun OS existant

M1- ISI 2010

Introduction des systmes embarqus

Quest ce quun systme embarqu

Role des systmes dexploitation pour

Les architectures des systmes dexploitation

Les normes des systmes dexploitation

Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

Role des systmes dexploitation

systmes dexploitation permettent:

De grer les ressources matrielles en assurant leurs partages

entre les diffrents utilisateurs.

un systme dexploitation pour

matriel gain en temps de dveloppement

M1- ISI 2010

Role des systmes dexploitation

de processus sans (ou faible)

de processus avec contrainte temps

rel Systmes temps rel (Garantir les temps de

des variations minimes de temps de rponse (systmes

M1- ISI 2010

Quest ce que lOpen source?

Libre redistribution: en tant que composant dune

Dr. Mohamed Wassim Youssef Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

Introduction des systmes embarqus

Quest ce quun systme embarqu

Role des systmes dexploitation pour lembarqu

Les architectures des systmes

Les normes des systmes dexploitation

Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

Simple/ne consomme pas beaucoup de ressources

Dr. Mohamed Wassim Youssef Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

Vielles version dUNIX (FreeBSD, SOLARIS), DOS.

Dr. Mohamed Wassim Youssef Systmes dexploitation volus

M1- ISI 2010

OS Monolithique (exemple: UNIX)