GENERALITES

Les systèmes automatisés sont de plus en

plus complexes et l'installation des modes
de marches et d'arrêts est devenue difficile
.
C'est pour cela qu'un groupe de travail
réuni sous l'égide de l'ADEPA (Agence
nationale pour le DEveloppement de la
Production Automatisée ) a mis au point un
guide graphique.
Ce guide se nomme GEMMA
Guide d’E tude des M odes de M arches et d’Arrêts
 CONCEPT N°1
Les modes de marches et d'arrêts
sont vus par une Partie Commande
(PC) hors énergie ou sous énergie.
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE

Mise en

énergie
de la PC

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
 CONCEPT N°2
Critère de production.

Tout système est :

EN PRODUCTION  La valeur ajoutée est produite

ou
HORS PRODUCTION  La valeur ajoutée n’est pas
produite
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE

Mise en

énergie
de la PC
HORS PRODUCTION

EN
PRODUCTION

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
 CONCEPT N°3
Familles de procédures.

Famille F (PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT) :

On regroupe tous les états du système automatisé qui sont indispensables à l'obtention de la valeur ajoutée.

Famille A (PROCEDURES d'arrêt) :

On regroupe tous les états du système automatisé qui traduisent un arrêt pour des raisons extérieures au
système. Cela correspond à des arrêts normaux.

Famille D (PROCEDURES de défaillance) :

On regroupe tous les états du système automatisé qui traduisent un arrêt du système pour des raisons
intérieures au système. Cela correspond à des arrêts anormaux.
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
A PROCEDURES D’ARRÊT F PROCEDURES DE
Mise en FONCTIONNEMENT
énergie
de la PC

PRODUCTION

D PROCEDURES DE DEFAILLANCE

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
 LES RECTANGLES ETAT
Chaque famille est constituée de
plusieurs rectangles états.

F2 est le repère du rectangle état (F

: famille de procédures de
fonctionnement).
<Marches de
F2
ppppppppréparation>
<Marches de préparation> est la
dénomination générale de l'état proposé.
La dénomination est donnée en langage
littéral (compréhensible de tous).

Les principales possibilités de liaisons

d'état à état sont suggérées.
LES RECTANGLES ETAT
Chaque famille est constituée de
plusieurs rectangles états.
Les liaisons retenues sont
indiquées en traits forts.
<Marches de
F2
ppppppppréparation>
L'état est retenu pour la machine. Il
est précisé dans le langage machine
(langage spécifique à certaines
Préchauffage du four machines).

Les conditions d'évolution entre

états sont indiqués sur les liaisons.
Par analogie, ces conditions
Température atteinte correspondent à des transitions du
grafcet.
LES RECTANGLES ETAT PAR FAMILLES

Les différents rectangles états sont

énumérés, par famille de procédure.
 LES RECTANGLES ETAT PAR FAMILLES

Famille F (procédures de Fonctionnement) :

F1 : <PRODUCTION NORMALE>
La machine produit normalement, c'est l'état pour lequel elle a été conçue. C'est à ce titre que le rectangle état a un cadre
renforcé. On peut souvent faire correspondre à cet état un grafcet de production normale.
F2 : <marche de préparation>
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une préparation préalable à la production normale : préchauffage de l'outillage,
remplissage de la machine, mises en routes diverses…
F3 : <marche de clôture>
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant être vidées ou nettoyées en fin de journée ou en fin de série.

F4 : <marche de vérification dans le désordre>

Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter l'ordre du cycle. ( exemple :
marche manuelle sur le système CALOR).
F5 : <marche de vérification dans l'ordre>
Dans cet état, le cycle de fonctionnement peut être exploré au rythme voulue par la personne effectuant la vérification, la
machine pouvant produire ou ne pas produire (exemple : marche manuelle sur le système formeuse de cartons).
F6 : <marche de test>
Les machines de contrôle, de tri, comportent des capteurs qui doivent être réglés ou étalonner périodiquement : cet état permet
de régler ou d'étalonner. (exemple : marche de test sur le système empileuse de cartons).
 LES RECTANGLES ETAT PAR FAMILLES

Famille A (procédures d’Arrêts) :

A1 : <arrêt dans état initial>
C'est l'état repos de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du Grafcet : c'est pourquoi, comme une étape
initiale, ce rectangle état est entouré d'un double cadre. Pour une étude plus facile de l'automatisme, il est recommandé de
représenter la machine dans cet état initial.
A2 : <arrêt demandé en fin de cycle>
Lorsque l'arrêt est demandé, la machine continue de produire jusqu'à la fin du cycle : A2 est un état transitoire vers A1.

A3 : <arrêt demandé dans état déterminé>

La machine continue de produire jusqu'à un arrêt en une position autre que la fin du cycle : c'est un état transitoire vers A4.

A4 : <arrêt obtenu>
La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle.
A5 : <préparation pour remise en route après défaillance>
C'est dans cet état que l'on procède à toutes les opérations (dégagement, nettoyages…) nécessaires à une remise en route
après défaillance.
A6 : <mise PO dans état initial>
La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la PO en position pour un redémarrage dans un état
initial.
A7 : <mise PO dans état déterminé>
La machine étant en A7, on remet la PO en position pour un redémarrage dans une position autre que l'état initial.
 LES RECTANGLES ETAT PAR FAMILLES

Famille D (procédures de Défaillance) :

D1 : <arrêt d'urgence>
C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les cycles de dégagements, les
procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les conséquences dues à la défaillance .
D2 : <diagnostic et/ou traitement de défaillance>
C'est dans cet état que la machine peut être examinée après défaillance et qu'il peut être apporté un traitement permettant le
redémarrage.
D3 : <production tout de même>
Il est parfois nécessaire de continuer la production même après défaillance de la machine : on aura alors une production
dégradée, ou une production forcée, ou une production aidée par des opérateurs non prévues en <Production normale>.
LE GEMMA COMPLET
Ces rectangles états sont alors
positionnés dans le GEMMA.
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement
A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de
vérification dans le
désordre>
Mise en
F2 - <Marche F3 - <Marche
énergie de préparation> de clôture>
de la PC
A7 - <Mise PO dans état
déterminé> A4 - <Arrêt obtenu>

F5 - <Marche de
vérification dans
l'ordre>
F1 - <Production normale>

A5 - <Préparation pour remise

en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
demandé en fin de demandé dans
cycle> état déterminé>

Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
LE GEMMA COMPLET
Ces rectangles états sont alors
positionnés dans le GEMMA.
Les différentes liaisons sont alors
tracées entre les états.
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement
A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de
vérification dans le
désordre>
Mise en
F2 - <Marche F3 - <Marche
énergie de préparation> de clôture>
de la PC
A7 - <Mise PO dans état
déterminé> A4 - <Arrêt obtenu>

ATTENTION !
Les liaisons entre les états sont F5 - <Marche de
suggérées. Ce sont les liaisons vérification dans
l'ordre>
les plus fréquemmentF1utilisées.
- <Production normale>
De nouvelles peuvent être créées.
A5 - <Préparation pour remise
en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
demandé en fin de demandé dans
cycle> état déterminé>

Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement
A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de
vérification dans le
désordre>
Mise en
F2 - <Marche F3 - <Marche
énergie de préparation> de clôture>
de la PC
A7 - <Mise PO dans état
déterminé> A4 - <Arrêt obtenu>

F5 - <Marche de
vérification dans
l'ordre>
F1 - <Production normale>

A5 - <Préparation pour remise

en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
demandé en fin de demandé dans
cycle> état déterminé>
Il est possible de rajouter cette
liaison entre les états A5 et A1.

Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement
A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de
vérification dans le
désordre>
Mise en
F2 - <Marche F3 - <Marche
énergie de préparation> de clôture>
de la PC
A7 - <Mise PO dans état
déterminé> A4 - <Arrêt obtenu>

F5 - <Marche de
vérification dans
l'ordre>
F1 - <Production normale>
La mise en énergie de la PC doit
A5 - <Préparation pour remise
se faire dans un état (à déterminer
en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
: A5, A6, A7 ou même A1).demandécycle>
en fin de demandé dans
état déterminé>
ATTENTION : aucun mouvement
ne doit être effectué à la mise
sous tension du système.
Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement

Mise en A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de

vérification dans le
énergie désordre>
de la PC
F2 - <Marche F3 - <Marche
de préparation> de clôture>
A7 - <Mise PO dans état
déterminé> A4 - <Arrêt obtenu>
Ici la mise en énergie de la Partie
Commande sera réalisée dans
l’état A6. Le système F5 - <Marche de
vérification dans
repositionnera la Partie opérative l'ordre>
en position initiale et évolueraF1 - <Production normale>
A5 - <Préparation pour remise vers l’état A1.
en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
demandé en fin de demandé dans
cycle> état déterminé>

Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
METHODE D’UTILISATION DU GEMMA

Envisager tous les rectangles d’états.

Noter tout ceux qui ont été retenus
avec l’appellation choisie.
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement
A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de
vérification dans le
désordre>
Mise en
F2 - <Marche F3 - <Marche
énergie de préparation> de clôture>
de la PC
A7 - <Mise PO dans état Préchauffage
déterminé> A4 - <Arrêt obtenu>
du four

F5 - <Marche de
Ici, l’état F2 est retenu. On inscrit vérification dans
l’appellation retenue dans le l'ordre>
F1 - <Production normale>
rectangle état .
A5 - <Préparation pour remise
en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
demandé en fin de demandé dans
cycle> état déterminé>

Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
METHODE D’UTILISATION DU GEMMA

Envisager tous les rectangles d’états.

Noter tout ceux qui ont été retenus
avec l’appellation choisie.
Barrer ceux qui n’ont pas été retenus.
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement
A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de
vérification dans le
désordre>
Mise en
F2 - <Marche F3 - <Marche
énergie de préparation> de clôture>
de la PC
A7 - <Mise PO dans état
déterminé> Lorsqu’un
A4 état
- <Arrêtn’est
obtenu>pas retenu,

une croix est tracée dans le

rectangle état. F5 - <Marche de
vérification dans
l'ordre>
F1 - <Production normale>

A5 - <Préparation pour remise

en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
demandé en fin de demandé dans
cycle> état déterminé>

Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
METHODE D’UTILISATION DU GEMMA

Envisager tous les rectangles d’états.

Noter tout ceux qui ont été retenus
avec l’appellation choisie.
Barrer ceux qui n’ont pas été retenus.
Prendre comme point de départ les
deux états fondamentaux qui sont F1 et
A1.
MISE EN PLACE DES CONDITIONS D’EVOLUTION
ENTRE ETATS

Cette phase de l’analyse permet de

concevoir le pupitre de commande et
d’ajouter éventuellement des capteurs
supplémentaires.
PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
Famille A – Procédures d’arrêt Famille F – Procédures de fonctionnement
Lancement
A6 - <Mise PO en position initiale> A1 - <Arrêt dans l’état initial> F4 - <Marche de
préchauffage
vérification dans le
désordre>
Mise en
F2 - <Marche F3 - <Marche
énergie de préparation> de clôture>
de la PC
A7 - <Mise PO dans état Préchauffage
Condition impliquant
déterminé> unA4 - <Arrêt obtenu> du four
bouton
T°=300°C F5 - <Marche de
vérification dans
l'ordre>
F1 - <Production normale>

A5 - <Préparation pour remise

en route après défaillance> A2 - <Arrêt A3 - <Arrêt
demandé en fin de demandé dans
cycle> état déterminé>
Condition impliquant un
capteur
Famille D – Procédures de défaillance PRODUCTION

D2 - <Diagnostic et/ou D3 - <Production tout de même>

traitement de la défaillance>
F6 - <Marche de
test>

D1 - < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité - Arrêt d'urgence>

Mise hors

énergie de
la PC

PC HORS
ENERGIE PC SOUS ENERGIE
UTILITE ET UTILISATION DU GEMMA

A partir du GEMMA complété, on en

tire :
Un Grafcet de conduite qui gérera les
états de la machine.
Un Grafcet de sécurité qui gérera les
cas de sécurité.