1

Chafa Azzedine- Facult de

Physique- USTHB
2
Dfinition :
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
La dynamique est une branche de la mcanique qui tudie
les mouvements des corps dans lespace en fonction du
temps en expliquant les causes qui les provoquent.
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
3
Historiquement, ltude des mouvements des plantes a permis dtablir
les lois cinmatiques et dynamiques
II Principe dinertie
4 Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
Enonc du principe
h
h h
h
Conclusion:
Si une particule nest soumise aucune interaction:
-Soit elle reste au repos
-Soit elle continue se dplacer suivant une droite et avec une vitesse
constante
v

Chafa Azzedine- Facult de

Physique- USTHB
5
Rfrentiel dinertie ou Galilen
Les repres dans lesquels une particule libre se dplace vitesse constante
sont appels repres Galilen ou dinertie
Ces repres sont soit au repos, soit anims dun mouvement de translation
uniforme
Exemple:
Le repre li au sol satisfait la dfinition et est donc un bon
repre dinertie
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
6
Quantit de mouvement :
Notion de masse :
Il faut analyser, dune manire dynamique, le mouvement dun corps.
La cause qui modifie la grandeur ou la direction de la vitesse dun objet est:
La force
La masse est un coefficient qui distingue un objet dun autre. Elle caractrise
linertie du corps.
Cest--dire sa rsistance sopposer tout changement provoqu par la
vitesse. Elle est trs importante lors de ltude dynamique.
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7
Quantit de mouvement
Elle est dfinie comme le :produit de la masse par la vitesse :
( / ) P m v kgm s =

P et v

: sont parallles et dans le mme sens
Le principe dinertie scrit :
Une particule libre se dplace avec une quantit de mouvement constante
dans un repre Galilen
Chafa Azzedine- Facult de
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8
Avant interaction pendant interaction Aprs interaction
Au dbut les deux sont attachs
par une ficelle
La masse du disque O est double
de celle du disque x
Chafa Azzedine- Facult de
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9
On cherche la quantit de mouvement totale du systme dans les trois phases
Mo = 2 Mx
Pour dterminer la vitesse on calcule les distances parcourues entre deux
positions successives de chaque masse
Avant interaction :
0
o
o o o
d
P m v m
t
= =
A
x
x x x x
d
P m v m
t
= =
A
Si do et dx sont les distances parcourues par
chaque disque respectivement pendant le temps
At :
T o x
P P P = +

Pendant interaction :
0
'
' '
o
o o o
d
P m v m
t
= =
A
'
' '
x
x x x x
d
P m v m
t
= =
A
' ' '
T o x
P P P = +

Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
10
" " "
T o x
P P P = +

Aprs interaction :
0
'
' '
o
o o o
d
P m v m
t
= =
A
'
' '
x
x x x x
d
P m v m
t
= =
A
Zones Distances
(cm)
Vitesse
(cm/s)
Quantit de
mvt(kgm/s)
Avant d0= 1cm
dx= 1cm
Vo= 10
Vx=10
Po=20mx
Px=10mx
Pendant d0= 1.1cm
dx= 1.2cm
Vo= 11
Vx=12
Po=22mx
Px=12mx
aprs d0= 1cm
dx= 1cm
Vo= 10
Vx=10
Po=20mx
Px=10mx
mo=2mx
At=0.1 s
Echelle : 1 cm 10 mx (kgm/s)
Chafa Azzedine- Facult de
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11
Avant interaction pendant interaction Aprs interaction
dx
do
x
P

o
P

T
P

''
o
P

'
o
P

'
x
P

'
T
P

''
x
P

''
T
P

Conclusion :
La quantit de mouvement totale dun systme isol est constante
' ''
T T T
P P P = =

Chafa Azzedine- Facult de
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12
Ce principe de conservation de la quantit de mouvement est trs
important en physique.
On peut galement lcrire sous la forme:
' '' ' '
T T T o x o x
P P P P P P P = = + = +

' '
o o x x x o
P P P P P P = A = A

En mettant les grandeurs de chaque disque dun mme ct on a:
'
o o o
P P P A =

'
x x x
P P P A =

Avec : Et :
Donc une interaction produit un change de quantit de mouvement entre
particules
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
13
Exemple:
V

Camion M
v

2

C
.
V

m
' V

45
Un camion et une 2 CV arrivent sur un croisement. Elles rentrent en collision
et se dplacent dans une direction de 45 en restant colles lune lautre.
Un tmoin affirme que le camion roulait 80 km/h. Dit il la vrit?
Solution :
Le systme est isol donc il y conservation de la
quantit de mouvement totale
T c v
P P P MV mv = + = +


Avant la collision :
' ' ' ( ) '
T c v
P P P M m V = + = +

Aprs la collision :
Conservation : ' ( ) '
T T
P P MV mv M m V = + = +

On dcompose sur ox et oy
: ( ) ' cos (1)
: ( ) ' sin (2)
ox MV M m V
oy mv M m V
o
o
= +

= +

sin
(2) /(1) 45 1
cos
mv
tg
MV
o
o
= = = 320 /
M
v V km h
m
= =
impossible
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14
Notion de Force
F

Joueur
Ballon
Le tir du joueur sur le
ballon provoque sa mise
en mouvement.
1. La force permet de mettre en mouvement
un corps
Chafa Azzedine- Facult de
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15
Tout corps qui nest soumis aucune force :
-Soit il reste au repos
-Soit il se dplace suivant une droite avec une vitesse constante
16 Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
Si un corps de masse m se dplace avec une vitesse est soumis une
force alors : F

dP dv
F m ma
dt dt
= = =

17 Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
Nous avons vu que deux particules en interaction constituent un
systme isol tel que :
1 2
P P A = A

Pendant un intervalle de temps At :
1 2
1 2
P P
F F
t t
A A
= =
A A


Chafa Azzedine- Facult de
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18
Remarques
- Toutes ces lois sont valables dans tout repre Galilen
Soient deux repres Galilens R1 et R2 et soit un mobile se dplaant
avec:
Une vitesse v1 dans R1 et v2 dans R2 un instant t
Une vitesse v1 dans R1 et v2 dans R2 un instant t
Et soit v la vitesse de R2 par rapport R1
En appliquant la loi de composition des vitesses on a :
A linstant t :
1 2
v v v = +

1 2
' ' v v v = +

A linstant t :
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19
Donc on a:
| | | |
1 1 2 2 2 2
( ' ) ( ' ) ( ) ' ' P m v v m v v v v m v v P A = = + + = = A


La variation de quantit de mouvement dans R1 est :
1 1
( ' ) P m v v A =

La variation de quantit de mouvement dans R2 est :
2 2
' ( ' ) P m v v A =

t
F F ma = =

- Dans le cas gnral un corps est soumis plusieurs forces, la 2
me
loi de Newton s crit:
' P P A = A

Plus connue comme la relation fondamentale de la dynamique
R.F.D
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20
Applications des lois de Newton:
Poids au voisinage de la terre:
Le poids est la force exerce par la terre sur le corps, il s crit donc :
P ma =

(2
me
loi de Newton)
On ralise pour cela deux expriences:
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21
1
re
exprience :
Chute libre sans vitesse initiale
2
me
exprience :
Chute avec vitesse initiale horizontale

0
v
Aprs une tude cinmatique
des mouvements on constate
que lacclration est constante
dans les deux cas en sens et
direction.
Cette acclration est connue
sous le nom dacclration de la
pesanteur note g.
Exemple :
A Alger g = 9.80 m/s2
Au ple nord g = 9.83 m/s2

P = mg

a
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22
y
O
o
0
v

0 x
v
0 y
v
x
v
y
v
v

x
v
y
v v

y
v
x
v
v

x
v
y
v v

x
v
y
v v

0 0
0
0
cos
( ) cos
x
x x
a
v v v
x t v t
o
o
=

= =

0
2
0
( ) sin
1
( ) sin
2
y
y
a g
v t gt v
y t gt v t
o
o

= +

= +

Mouvement horizontal: MRU Mouvement vertical: MRUV

2
2 2
0
tan
2 cos
g
y x x
v
o
o
= +
quation de la trajectoire
Mouvement dun projectile au voisinage de la terre:
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23
o
0
v

0 y
v
y
x
:hauteur maximale H
porte D
2
2 0
H sin
2
v
g
o = La hauteur maximale:
2
0
D sin 2
v
g
o = La porte:
0 x
v
O
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24
La porte D varie avec
langle de tir o pour une
mme vitesse initiale v
0
.
Elle est maximale pour
o=45:
2
0
max
v
D
g
=
15 o =
30 o =
45 o =
60 o =
y
porte maximale D
max
D
1
D
2
x
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25
Loi de gravitation universelle:
Terre (M)
Corps en chute libre au voisinage du sol:

P = mg
Lune qui tourne autour de la terre :
corps (m)
R
Lune (ml)
r

l
F = m a
Sachant que R = 6400 km
et r = 384 000 km donc :
60 =
r
R
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26
l
P m g
F m a
=
En faisant le rapport des deux forces :
Or pour la lune le mouvement circulaire uniforme donc:
2 2
2
2
4 v
a r r
r T
t
e = = =
Sachant que et que la priode de rotation de la lune autour
de la terre est on obtient :
2
10 / g m s =
24 T heures =
( )
2
2
3600 60
g r
a R
| |
= = =
|
\ .
Donc :
2
l l
P m g m r
F m a m R
| |
= =
|
\ .
Les forces sont donc proportionnelles la masse et inversement
proportionnelles au carr du rayon :
2
m
F
r

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27
Dapres la loi de laction et la raction (3
me
loi de Newton):

1
F

2
F
Terre M
Lune m
2
M
r

1
F
2
m
r

2
F
Comme et
1 2 1 2
F F F F = =

Alors :
2
Mm
r

1
F
Newton a rajouter une constante de
proportionnalit
11 2 2
6.67 10 . . G N kg m

=
R
r
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28

2
F

1
F
Terre M
Lune m
2
Mm
G u
r
=

1
F
11 2 2
6.67 10 . . G N kg m

=
2
'
Mm
G u
r
=

2
F
u

' u

: est appele constante de gravitation

La force applique par la terre sur la lune est :
La force applique par la lune sur la terre est :
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29
- 3
me
loi de Kepler (loi des priodes):
Si lorbite est circulaire, pour chaque
plante on a:
2 2
2 2
4 Mm v
F G m mr
r r T
t
= = =
2
1
1 1
2 2
1 1 1
2
2
2
2
2 2
2
2
2
4
4
Mm
G m r
F r T
Mm
F
G
m r
r
T
t
t
=

2 3
1 1
2 3
2 2
T r
=
T r
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30
- Satellite gostationnaire :
Corps au niveau du sol:
1
1 0
2
Mm
G m g
R
= =
1
F
Satellite une hauteur h du niveau du sol:
2
2
2
Mm
G m g
r
= =
2
F
En faisant le rapport des deux forces :
2
2
2
1
1 0
2
Mm
G
m g
r
Mm
m g
G
R
= =
2
1
F
F

2 2
0 0
2 2
R R
g( h) = g = g
r ( R + h)
Terre
(M)
corps (m)
R
Satellite
(m)
r
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31
Forces de contact
Cest la force exerce entre deux corps qui sont en contact lun avec lautre.
Nous allons tudier ces forces travers certains exemples.
Exemple 1: un objet de masse m au repos sur un plan horizontal

C
A lquilibre :

P + C = 0 C =-P

C
: Reprsente la somme de toutes les petites forces de contact entre le
corps et le sol (raction du sol)
Chafa Azzedine- Facult de
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32
Exemple 2: Dmarrage dune course sur un plan horizontal

P + C = ma C = ma -P
En mouvement on crit :

P

ma

-P

C
2 2
C = (ma) + P
Module de C:
Remarque: P est constant C dpend de ma
Chafa Azzedine- Facult de
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33
Exemple 3: Dmarrage dune voiture ou moto sur un plan horizontal

a
En mouvement on crit :

1 2 1 2
P + C + C = ma C = C + C = ma -P

1
C

P
2

1
C

ma
2

C
C (ou C2) est appele force motrice
Chafa Azzedine- Facult de
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34
Exemple 4: Voiture dans un virage avec une vitesse constante:

P + C = ma C = ma -P
Relation fondamentale de la dynamique

n
ma

C

-P
n
a

P
2
0
/
T
N
a
v cte
a v R
=

=

=

Chafa Azzedine- Facult de

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35
Forces de frottements:
On tudie ces forces travers certains exemples:
Exemple 1: corps de masse m sur un plan horizontal au repos:
On tire un corps de masse m, au repos, avec une force sans le dplacer
F

x
C

y
C


P +F +C =0 C =-F - P

-F

-P

C

C
On dfinit le coefficient de frottement statique par:
s

x
y
C
=
C
0 =

x
y
ox : F - C
oy : C - P =0
=

x
y
C F
C =P
s

F
=
P
s
)
0
F F = P
Donc il faut une force pour quil y ait mouvement.
Chafa Azzedine- Facult de
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36
Exemple 2: corps de masse m sur un plan horizontal en mouvement :
Soit un corps en mouvement sur lequel on applique une force F

F



P +F +C =ma C =ma - P - F

a

-F

ma

-P

C
On dfinit le coefficient de frottement dynamique (ou de glissements) par:
x
d
y
C
C
=






x x
y y
ox : F - C =ma C =F - ma
oy : C - P =0 C =P
g
=
F - ma
P

x
C

y
C
Chafa Azzedine- Facult de
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37
Si le mouvement est uniforme , la vitesse est constante donc
x
g
y
C
C
= =
F
P

P +F +C =0 C =-P - F

a =0

C

y
C

x
C
Chafa Azzedine- Facult de
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38
Exemple 3: corps de masse m sur un plan inclin au repos:
v

P
x
On lve le plan inclin sans que le corps ne
bouge jusqu un angle limite o
0

P +C =0 C =-P
y

x
C
On dfinit le coefficient de frottement statique par:
s

x
y
C
=
C
0 =

x x
y y
ox : P - C
oy : C - P =0

x x
y y
P =C
C =P
0 s
tg o =
0
0
sin
cos
s
mg
mg
o

o
= =
x
y
P
P
P

x
P

y
0

y
C
0

Chafa Azzedine- Facult de

Physique- USTHB
39
Remarques:
-On refait lexprience avec diffrentes masses :
-On refait lexprience avec diffrents corps de nature diffrentes :
on constate que s ne dpend pas de la masse
on constate que s dpend de la nature des corps en contact.
0

Chafa Azzedine- Facult de

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40
Exemple 4: corps de masse m sur un plan inclin en mouvement:
Si on prend un angle o suprieur o0 il y mouvement

x
y

x
C

y
C
|

ma

-P

P +C =ma C =ma - P
P

x
On dfinit le coefficient de frottement de glissements par:
x
d
y
C
C
=
ma =

x x
y y
ox : P - C
oy : C - P =0
sin
cos
g
g a
g
o

=
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
41
Exemple 5: corps de masse m dans un fluide

f =-kv

f =-kv

f

F

v
Quand un corps se dplace dans un fluide avec de petites vitesses, il est
soumis une force de frottement proportionnelle la vitesse
La relation fondamentale de la dynamique donne:


F + f =ma
En projetant dans le sens du mouvement on a :
F - f =ma
dv
a =
dt
Avec: On obtient :
dv
F - kv =m
dt
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42
dv
m +kv =F
dt
Cette relation scrit sous la forme :
Rsolution de cette quation, la solution scrit comme:
. .
( ) ( )
s s m
t v t +
p
v(t) =v
Avec est la solution particulire telle que v est constante donc ( ) t
p
v 0 =
dv
dt

p p
F
kv =F v (t) =
k
et est la solution sans second membre telle que
( ) t
S.S.m
v
F =0
dv
m +kv =0
dt
. .
( )
t
s s m
v t Ae

=
k
m
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
43
Et enfin : ( )
t
k
v t Ae
m

= +
k
m
En prenant comme conditions aux limites t = 0 s , v(0) =0 m/s
k
A
m
=
La vitesse en fonction du temps scrit comme:
( ) (1 ) (1 )
t
t
l
k
v t e v e
m
t

= =
k
m
Avec:
t =
k
m
l
k
v
m
= et
l
v
( / ) v m s
( ) t s
5t
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
44
Forces lastiques:
Mouvement rectiligne sinusoidal
Dans ce type de mouvement sinusodal labscisse x du point M scrit:
o
i

M
x
( ) sin( ) x t A t e = +
Amplitude
pulsation
Phase lorigine
2
T est la priode
e
t
=
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45
( ) sin( ) x t A t e = + Position:
Vitesse :
( ) cos( )
dx
v t A t
dt
e e = = +
Acclration :
2
2
2
( ) sin( )
dv d x
a t A t
dt dt
e e = = = +
On constate que
2
( ) sin( ) a t A t e e = +
2
( ) ( ) a t x t e =
Ou encore :
2
2
2
0
d x
x
dt
e + =
x(t)
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46
F

Interprtation dynamique:
Si m est la masse du corps anim du mouvement
rectiligne sinusodal il est soumis une force:
2
F ma m xi e = =

Cette force est oppose au dplacement x, elle

tend ramener le corps au point O:
On lappelle force de rappel
2
F ma m xi kxi e = = =

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47
Mouvement dun corps suspendu un ressort
O

P
0
x

F
0

k
Ressort vide
Equilibre
Position dquilibre :
0 P P F + = =

F
0 0
mg
kx mg x
k
= =
x
Chafa Azzedine- Facult de
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48

P
x
O

P
0
x

F
0

k
Ressort vide
Equilibre
x
En mouvement :
P ma P F ma + = =


F
0
( ) mg k x x ma + =
kx ma =
2
2
2
d x k
a x x
dt m
e = = =
Cest donc un
mouvement
sinusodal
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49
Moment cintique
Moment cintique dune particule
Soit une particule de masse m anime dune vitesse v en
rotation par rapport un point O.

r
v

L =r p =mr
Le moment cintique de m par rapport O est:
Le module de L est:
sin v o

L =r psin(r, p) =mr



L r et L p
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50
Remarque:
On rappelle que le moment dun vecteur par rapport un point O est:

V
A
O

V

v/o
=OA V
r
En regardant la dfinition du moment cintique,



L =OM p =r p

p/o
L =r p=

L On peut dire que est le moment de par rapport O

p
Chafa Azzedine- Facult de
Physique- USTHB
51
Thorme du moment cintique :
IL sagit de trouver la drive du moment cintique

L =r p

= +

dL d(r p) dr dp
= p r
dt dt dt dt
F =

dL dp
=r r
dt dt

F /o
dL
=
dt

Donc:
Thorme :
La drive du moment cintique dune particule, par rapport au
temps est gale au moment de la force qui lui est applique au mme
point.
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52
Analogie avec la deuxime loi de Newton :
Rectiligne Rotation

p/o
F /o
d
=
dt

p/o

dp
F =
dt
Le thorme du moment cintique est donc une traduction de la deuxime
loi de Newton en terme de moments
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53
Forces centrales :
Une force centrale est celle dont la direction passe toujours par un point
fixe O (centre de force).
Dfinition dune force centrale :
O

r
Dans tout ces cas on a:



r//F r F =0

dL
=0 L =constante
dt
Sous laction dune force centrale, la moment cintique par rapport au centre
de force est constant
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54
Applications:
- 2
me
loi de Kepler (loi des aires):