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Modélisation et Simulation
Numérique de la
Compression en Matrice de
Poudres Métalliques
Présentée par
Arnaud FRACHON
Directeurs de thèse :
Pierre DOREMUS
Didier IMBAULT
Métallurgie des poudres
Cadence de production
Pièces axisymétriques et 3D
Nuances de poudres variées
Le procédé de compression en matrice
Milieu pulvérulent
Remplissage de la matrice
Frittage
Le procédé de compression en matrice
Répartition des
remplissage masses volumiques
Modification de la répartition
des masses volumiques par transfert
mouvement relatif des cavités
compression Frottement poudres/outils
+
géométrie de la pièce
Relâchement des décharge
=
contraintes axiales
hétérogénéïté de la masse
Contraintes radiales
volumique,
résiduelles Relâchement des
éjection fractures
contraintes radiales
Plan de l’exposé
• Contexte de la simulation numérique
• Caractérisation du matériau
• Modélisation
– Comportement élastique
– Comportement plastique
• Simulation numérique
– Résultats et comparaisons
– Étude de sensibilité
• Conclusion et perspectives
Place de la simulation numérique au sein de processus
d’industrialisation
Caractérisation
de la poudre
Forme et
Forme et densité densité
Simulation
données par le simulées après
numérique
B.E. éjection
NON
Modification de Correspond
Critique de la
la cinématique aux données
modélisation
de compression du B.E. ?
NON
OUI
OUI Correspond
Industrialisation aux données Fabrication
du B.E. ?
Démarche de validation de la
simulation numérique
Caractérisation Modélisation du
Calage
du matériau comportement
Simulation
Mesures in situ numérique
NON Critique de la
Comparaison modélisation.
Critique de la
OK caractérisation
Validation du
code
La poudre de fer : caractérisation
expérimentale
22 11
.
12
1
2
2 33
3 A 1 3 B
Compression suivant Compression suivant le sens
le sens de fabrique transverse au sens de fabrique
0
chargement monotone (sans déformation
Déformation axiale totale plastique) :
100 Contrainte axiales (MPa) 0.04 0.02 0.00 identification du
0 comportement
élastique
200 Déformation élastique
0.04 0.02 0.00
25. 22
50.
11
=28MPa
11
75.
100.
Caractère anisotrope du
comportement élastique
Densité de 125
6.3 g/cm3
Comportement plastique
Éléments et critère d’analyse des résultats
expérimentaux
Analyse du comportement
mécanique de comprimés à verts
jusqu’à rupture
p
Limite du comportement réversible exprimée
par un état de contrainte (contrainte seuil)
Caractérisation de la plasticité
400 Iso-masses volumiques : points expérimentaux
350
Dispersion des mesures
déviateur Q (MPA)
300
250
200
7 g/cm3
150
50 5.2 g/cm3
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
pression moyenne P (MPa)
Edith PAVIER laboratoire 3S (1998)
Caractérisation de la plasticité
chemins complexes
Élastique
Plastique
•La poudre de fer :
caractéristiques
•Modélisation
–Comportement élastique
–Comportement plastique
•Simulation numérique
–Résultats et comparaisons
–Étude de sensibilité
Comportement élastique
• Déformation élastique < 3%
– Petites déformations non-linéarisées
• Caractéristiques
– Non-linéaire
– Orthotrope de révolution
– Anisotropie évolutive
• Expression mathématique
– Tensorielle
– Contrainte en fonction de la déformation
Description du modèle : tenseur
de structure et potentiel élastique
Le tenseur de structure M prend
a L
en compte
Direction de l’orientation de la
M a a compression
structure interne du comprimé à
vert (élasticité anisotrope
T
induite par la compression en
T’
matrice)
Proposition pour le potentiel élastique non linéaire orthotrope transverse:
d eq2 b d
W c eq a c Arc tan eq ln 1 eq2
2 2
Modèle
6.98 g/cm3
Comportement plastique
• Modèles isotropes
– Cam Clay
– Drucker-Prager/Cap
• De l’isotropie à l’anisotropie
– Transformation de l’espace des contraintes pour
transformer les modèles isotropes en modèles
anisotropes.
Modèle de Cam Clay
2 2
q pc c pc
pc c
0
M 2
2
q
M
1
c pc p
Roscoe, Shofield Worth 1958
Modèle de Drucker-Prager/Cap
droite de rupture
q ptan d 0
d pa Pb
0 p
R(d+pa tan )
Modèle plastique anisotrope :
principe
Dans le cadre de la théorie générale :
f(,k)=0
Transformation des contraintes
f(,k)=0
T = F()
Micromécanique f(T,k)=0
Phénoménologique
Transformation des
contraintes : exemple
F : IR6 -> IR6 Anisotropie induite par les
-> T = -1 . contacts interparticulaires
nn.E nd
3 2 1
4
LIP
5
LOP
•Mesure des efforts de compression au
cours de la compression sur 3 outils
Pièce en L : cinématique B
Masse volumique en fin de compression
Hauteur
6.92 éjectée
(6.93)
6.98
(6.94)
Pièce en L : cinématique B
Masse volumique suite à l’éjection
6.92
(6.83)
6.98
(6.85)
Pièce en L : cinématique B
Les masses volumiques : Modèles b1 et b2
Mesures 1 2 3
Modèle b1 Modèle b2
expérimentales 4
7.2
7.1
5
masse volumique (g/cm3)
6.9
6.8
b1 : fin de compression
6.7
b2 : jusqu’à l’éjection
6.6
6.5
1 2 3 4 5
zone
Pièce en L : cinématique B
Les phases de décharge et d’éjection ont une
forte influence sur le gradient de masse
volumique
La comparaison entre les mesures et les
résultats de la simulation numérique doit être
effectuée sur la pièce éjectée dans les deux cas
Pour imposer les déplacements des outils, il
est nécessaire de pouvoir lever l’inconnue des
cinématiques, surtout en fin de compression
Pièce en L
• 4 combinaisons de simulation parmi :
– Modèle de comportement (CamClay/Drucker-
Prager/Cap)
– Modèle de l’outillage (élastique/rigide)
– Progression dans le cycle de compression
(compression seule/compression-décharge-
éjection)
Pièce en L : cinématique B
b1 b2 b3 b4
Drucker-
Modèle
Prager/Cap
matériau
CamClay
Rigide
outil
élastique
Compression
seule
cycle
Jusqu’à
l’éjection
Pièce en L : cinématique B
Les masses volumiques : Modèles b1, b3 et b4
Mesures Modèle b1
1 2 3
expérimentales Modèle b3
7.2 Modèle b4
4
7.1
masse volumique (g/cm3)
7 5
6.9 b1 : Drucker-Prager/Cap,
6.8 outils rigides
6.7 b3 : CamClay, outils
6.6 rigides
6.5
b4 : Drucker-Prager/Cap,
1 2 3 4 5 outils élastiques
zone
Pièce en L : cinématique B
Mesures UP
expérimentales Modèle b1
3 1 2 3
Modèle b3 Modèle b4
2.5 LIP 4
2 5
force (MN)
1.5
LOP
0.5
0
UP LOP LIP
Pièce en L : cinématique B
Le modèle de Drucker-Prager/Cap permet d’obtenir
de meilleurs résultats sur les masses volumiques et
les efforts que le modèle de Cam Clay.
7.6
7.4
1 5
7.2
2 4 6
7
3 7
6.8
6.6
6.4
6.2
1 2 3 4 5 6 7
zone
Pièce en H
modèle de Drucker-Prager/Cap
Outils rigides
3S Leicester AEA
-1.00
Expérience
-0.80
Effort (MN)
-0.60
-0.40 5
1
-0.20 2 4 6
0.00 3 7
Pièce en H
Du modèle de Drucker-Prager/Cap
dans des conditions industrielles.
•La poudre de fer : caractéristiques
•Modélisation
–Comportement élastique
–Comportement plastique
•Simulation numérique
–Résultats et comparaisons
–Étude de sensibilité
•Conclusion
Pourquoi une étude de sensibilité ?
• Erreurs de mesures expérimentales
– Capteurs
• Erreurs de calage
– Hypothèses
– Méthodes de calages
• Influence sur les résultats de simulation ?
– Masses volumiques
– Efforts sur les poinçons
Étude de sensibilité
• Cas de référence : Pièce en L cinématique E
• Les variations prises en compte
– Les paramètres de la loi de comportement
• E, , d, , R, pb
• Résultats
– Influence sur les répartitions de masses
volumiques
– Influence sur les efforts en fin de compression
Étude de sensibilité : les variations
I I
std I1
I
I2
pl
vol pl
vol
I : expérimentale
r I
I = std
I
Variations relatives des paramètres de la loi de comportement
Étude de sensibilité :
les variations de Pb
Pb (MPa) Pb (MPa)
100000
100 100
10 pb1 10
std
Pb 1 pb2 1
pl
0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
vol 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
pl
vol
pb : expérimentale
Pb
r
Pb = std
P b
Sensibilité d’un effort par rapport
aux variations de pb
UP
q
std
std
Pb p
FUP
pb
Étude de sensibilité : les variations
r I r O
I = std O = std
I O
•Masse volumique en chaque zone
E, , d, , R et pb
de mesure
Variations initiales et finales •Effort sur chaque poinçon
std
Ir
O r
S= r Or
I
Étude de sensibilité : résultats
S Répartition de masses volumiques
1.0% Sensibilité par
0.8% rapport aux
0.6% paramètres
0.4%
élastiques
0.2%
0.0%
S Efforts sur les poinçons
E E 40%
ini fin
30%
20%
10%
0%
E E
ini fin
Étude de sensibilité : résultats
Répartition de masses volumiques
S Sensibilité par
3.5%
3.0% rapport aux
2.5%
2.0%
paramètres
1.5% plastiques
1.0%
0.5%
0.0% Efforts sur les poinçons
d R p d R p
b b S initiale finale
180%
initiale finale 150%
120%
pb R
90%
60%
30%
0%
d R p d R p
b b
Étude de sensibilité : application
7.4
Intervalle de confiance
7.2
7
4 des résultats de
5 simulations compte tenu
6.8
1 2 3 des erreurs de mesures
6.6
6.4 zone
Caractérisation
1
1 1 3I
pb0
pb0
T
1
I:
pb0 pb0 1
3
Pièce en L : cinématique E
Les masses volumiques
Résultat de la 1 2 3
1.5% Mesure
simulation 4
1.0% expérimentale
7.4
masses volumiques (g/cm3)
7.3 0.5%
7.2 0.0% 5
écart relatif
7.1
1 2 3 4 5
7 -0.5%
6.9 -1.0%
6.8
6.7 -1.5%
6.6 -2.0%
6.5
-2.5%
6.4
-3.0% 1 2 3 4 5
-3.5% zones
Pièce en L : cinématique E
Les efforts UP
2
0.1 LOP
1.5
0
1
UP LOP LIP
-0.1
0.5
0
-0.2
UP LOP LIP
Pièce en H
modèle de CamClay
Outils élastique
4.00%
7.4 Expérience CamCaly Drucker-Prager/Cap
3.00%
7.2
2.00% 1 5
masse volumique
7
1.00% 2 4 6
0.00%
6.8 3 7
1 2 3 4 5 6 7
-1.00%
6.6
-2.00%
-3.00%
6.4
-4.00%
6.2
-5.00%
1 2 3 4 5 6 7
-6.00% zone
Pièce en H
modèle de CamClay
Outils élastique
CamClay Expérience Drucker-Prager/Cap
-1.00E+06
-8.00E+05
-6.00E+05
1 5
-4.00E+05
2 4 6
-2.00E+05 3 7
0.00E+00
Modèle plastique anisotrope
f tr ,tr ,tr ,tr M ,tr M
2 3
2
0
1 1
T T 1
I:
3 pb0
3 pb0
0
f' trT ,tr T ,tr T
2 3
Pièce en L : cinématique B
Les masses volumiques : Modèles b4 et b5
Mesures b4 : compression seul 2 3
3.5% Modèle b4 Modèle b5 1
b5
expérimentales : jusqu’à l’éjection
3.0% 4
7.1
2.5%
b5
7
masse volumique (g/cm3)
2.0% 5
écart relatif
6.9
1.5%
6.8
1.0%
6.7 b4
0.5%
6.6
0.0%
6.5 1 2 3 4 5
-0.5%
1 2 3 4 5
zone
La poudre de fer : caractéristiques
• Milieu pulvérulent = assemblage de grains
– Milieu discontinu à l’échelle des grains
– Dispositifs expérimentaux spécifiques
indisponible actuellement
• Du point de vue de la pièce
– Mécanique des milieux continus compressibles
– Approche phénoménologique élasto-plastique
• Expériences de caractérisation
– Comportement réversible : élastique
– Comportement irréversible : plastique
Le procédé de compression en matrice
• Intérêt de ce procédé
– Cadence de production
– Minimum de perte de matière
– Production sans reprise d’usinage
• Précision des cotes du produit
– Répartition des masses volumiques
– Rebond à l’éjection
• Simulation
– Pour optimiser les cinématiques de
compression
Les contacts au cours de la
compression
Pièce en L : cinématique B
• Phase de
compression
• Densification
Modèle de Drucker-Prager/Cap
q
Associé écrouissable
0 p