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Mini-Projet

SYSTÈMES EMBARQUÉS ET ROBOTIQUE


TRAITEMENT DE SIGNAL AVANCÉ
Thème
CAPTEUR DE CHAMPS MAGNÉTIQUES

Année universitaire : 2020/2021


Plan

01 Introduction générale .

02 Les capteurs magnétiques

03 Capteur a effet Hall

04 Capteur Magnéto-résistifs
.

05 Réalisation avec Arduino


.

05 Interprétation et conclusion
.

2
INTRODUCTION

3
4
Les types des capteurs

Actifs

Passifs

La nature du signal

5
Les Capteur Magnétiques

6
Définition

7
Applications

tachymètre
Capteur de position Capteur de présence

8
Effet Hall

Principe de fonctionnement

Application

9
Principe de fonctionnement

10
Mesure extrêmement précises

Avantages Utiliser dans les conditions difficiles

Mesurer à distance les angles

11
La mesure de la température La détection des câbles
électriques cachés dans un
mur

La mesure de courant forts sans


contacte Application Détection de surcharge de
moteur, détection de perte de
puissance

Ils sont aussi utilisés comme


La mesure des inductions capteurs de position, de
magnétiques : teslamètre, niveau ou de déplacement
gaussmètre, magnétomètre

12
Capteur Magnéto-résistifs

Principe de fonctionnement

Application

13
Principe de fonctionnement

14
La détection d'extinction des
Capteur d'ascenseur feux de signalisation

Capteur de couvercle pour


ordinateurs portables Application Détection de surcharge de
moteur, détection de perte de
puissance

Détection numérique du courant La surveillance des processus


pour la protection des circuits de industriels
surcharge

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Les types des Capteur Magnéto-résistifs

Capteur AMR Capteur GMR

16
Capteur Fluxgates

Principe de fonctionnement

Application

17
Principe de fonctionnement

18
Sonde spatial Juno
Mesure du champs
magnétique terrestre

Application

Téléphonie mobile
Corriger la position d’un satellite
terrestre par rapport à la terre

19
Les ampoules REED

Principe de fonctionnement

Application

20
Principe de fonctionnement

21
Application Avantages

 Commutation AC et DC
 Le Domaine medical
régler la position des lits  Pas d’alimentation
d’hopitaux motorisées nécessaire

 Étteindre ou allumer  Fonctionne dans les


environnements difficiles
une Lampe
 Les distances de détection
 Dans les telephone peuvent être très grandes
portables (dépendent de la sensibilité
 Les automobiles magnétique de
l’interrupteur et de la
 Les laves Linge puissance magnétique de
 Vérins l’aimant).
 Solution économique
.
 Durée de vie élevée
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La réalisation

23
Les composants de la simulation

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résistance 10 KΩ
capteurs A3144 maquet Arduino UNO aimant

plaque d’essai  Spinner


afficheur LCD
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Le branchement du capteur à effet HALL

Sortie du Arduino

26
Le branchement du capteur à effet HALL

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Le branchement du circuit complet

28
Le branchement du circuit complet

29
Le codage Arduino

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Initialisation des paramètres
Et connecter le capteur à effet Hall au deuxième pin

Initialiser la LCD pour quelle affiche " Initilization "  la durée


de 1000 ms dans la zone de coordonnées (3,0)

La boucle du programme pour récupérer chaque tours et


l’afficher sur la LCD puis afficher Zéro quand notre Spinner
s’arrete

31
La boucle du programme pour récupérer chaque tours et
l’afficher sur la LCD puis afficher Zéro quand notre Spinner
s’arrète

32
33
La vidéo de la réalisation

34
35
Conclusion et interprétation

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Interprétations

■ Réalisation d’un tachymètre


■ détection du champs magnétique à l’aide du capteur à effet HALL
■ Détection de chaque tours complet du Spinner
■ L’afficher sur la LCD
■ La stabilisation du spinner entrainera l’affichage de la valeur zéro

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Déterminer la
relation entre la
consommation de Indicateurs de vitesse de
carburant et la vent 
vitesse du moteur

Application

la sécurité des pièce Déterminer la vitesse de


mobiles déplacement d’un objet en
mouvement

38
//////?????????<>>>>>
■ Ajouter le programme
■ La page de garde dans le rapport et le PPT
■ Ajouter le code dans le rapport
■ Diviser les parties
■ Ajouter les animations
■ Ajouter la vidéo de réalisation
■ le principe de fonctionnement des magnétorésistances
■ Ajouter merci pour votre attention

39
MERCI POUR
VOTRE
ATTENTION

40

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