INTRO MVT CINÉMATIQUE

TYPES DE MOUVEMENT
POUR UN OBJET

Translation (pure) Rotation (pure)

Pour la rotation (pure), l’axe qui passe par

Pour la translation (pure), comme tous les
points de l’objet font la même trajectoire, on
peut remplacer l’objet par un seul point
(Centre de Masse).
l’objet est fixe.
Pour la rotation, comme les points de l’objet
ne font pas tous la même trajectoire, on ne
peut pas remplacer l’objet par un seul point.
INTRO MVT CINÉMATIQUE
TYPES DE MOUVEMENT
POUR UN OBJET

Translation + Rotation = Roulement

L’axe des roues n’est plus fixe, mais se

translate par rapport à la route.

Un point sur la circonférence de la roue

fait une rotation seulement par rapport
au centre de la roue, mais pas par rapport
au sol.
INTRO MVT CINÉMATIQUE
TYPES DE MOUVEMENT
POUR UN OBJET

Translation (pure) Rotation (pure)

Cinématique Cinématique
Dynamique Dynamique
Conservation Énergie Conservation Énergie
Conservation Quantité de mvt

Translation + Rotation = Roulement

Cinématique
Dynamique
Conservation Énergie
INTRO MVT CINÉMATIQUE
Diagramme du mouvement

Intervalles de temps égaux :

Pourquoi ?

Pour ce chapitre, on fait des

mathématiques graphiquement.
INTRO MVT CINÉMATIQUE
Position et vecteur position
 Scalaire = une grandeur (valeur + unité)
Exemple de position :
Coordonnées point (7 m; 3 m).
Vecteur = une grandeur appelée module
et une orientation appelée angle
Exemple de vecteur position :
(7,6 m; 23º).
Système d’axes = cartésien x et y.
–B
Rappels : B
A C

C A

 𝐴+ ⃗
⃗ 𝐵= ⃗
𝐶 ⃗𝐴  ‒ ⃗𝐵 =⃗𝐶
INTRO MVT CINÉMATIQUE
Vecteur déplacement

 
⃗𝑟 1
 
  Δ=–

  –

 De façon plus générale, on peut

remplacer le # du point d’arrivé par
l’indice f et le # du point départ par
l’indice i.

Exemple : Δ = – = –
INTRO MVT CINÉMATIQUE
Vecteur vitesse moyenne

 
∆ ⃗𝑟 ⃗𝑟 𝑓 − ⃗𝑟 𝑖
𝑣 𝑚𝑜𝑦 ≡
⃗ = On peut remplacer f par le numéro d’un point
∆𝑡 𝑡 𝑓 − 𝑡𝑖 et i par le numéro d’un point précédent le
point f.
  𝑟
⃗4 − ⃗
𝑟3
Exemple : 𝑣 4=
⃗ entre les
𝑡4 −𝑡3
pts 3 et 4
  𝑟⃗ 5 − 𝑟⃗ 0 entre les
𝑣 𝑚𝑜𝑦 =
⃗
𝑡5 − 𝑡 0 pts 0 et 5

Note : Chaque vecteur vitesse sur le diagramme est un vecteur vitesse

moyenne entre deux points. L’indice moy est sous-entendu.
INTRO MVT CINÉMATIQUE
Diagramme complet du mouvement
Vecteur accélération moyenne :  
∆⃗
𝑣 ⃗ 𝑣𝑓 − ⃗
𝑣𝑖
𝑎
⃗ 𝑚𝑜𝑦 ≡ =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
De façon plus général, on peut
aussi remplacer f par le numéro
d’un point et i par le numéro d’un
point précédent le point f.

Exemple au point 4.

Note : Chaque vecteur accélération sur le diagramme   ⃗ 5 − ⃗𝑣 4

𝑣
𝑎
⃗ 4=
est un vecteur accélération moyenne. 𝑡 5 −𝑡 4
L’indice moy est sous-entendu.
  𝑟⃗ 4 − ⃗𝑟 3   𝑟⃗ 5 − ⃗𝑟 4
où ⃗𝑣 4= 𝑣5 =
⃗
Animation pour l’accélération tangentielle et radiale 𝑡 4 −𝑡 3 𝑡 5 − 𝑡4
 LE SYSTÈME INTERNATIONNALE D’UNITÉS (SI)
 Ce système est composé de 7 unités de base :

• Le mètre (m) ------------- Unité de longueur

• Le kilogramme (kg) ----- Unité de masse

• La seconde (s) ----------- Unité de temps

• L’ampère (A) ------------- Unité de courant électrique

• Le kelvin (K) ------------- Unité de température

• Le candela (cd) ---------- Unité d’intensité lumineuse

• La mole (mol) ------------ Unité de nombre

 LE SYSTÈME INTERNATIONNALE D’UNITÉS (SI)
Toute autre unité SI est dérivée de ces 7 unités fondamentales.

Certaines ont un nom (et un symbole), d’autres pas.

Par exemple :

• vitesse (ms-1) ;

• force (Newton = N = kg•m•s-2) ;

• énergie (Joule : J = Nm = kg•m2•s-2)

 Voir les conversions d’unité (page 19) dans votre livre.

 Surtout , ne pas utiliser les unités dans vos calculs. Trop lourd.
 LES CHIFFRES SIGNIFICATIFS ET LES NOTATIONS

 Pour vos réponses aux exercices du livre, un maximum de 3

chiffres significatifs va suffire.

Exemples: 2,33 m/s; 10,1 x 103 m; 5,00 m/s2

 Nous allons utiliser la notation scientifique pour nos calculs

(page 23 de votre livre).

Exemple : Vitesse de la lumière 3,00 x 108 m/s

Lectures du livre Réné Lafrance – Physique I

A1 Une introduction au mouvement

1.1 Enregistrement de la position
1.2 Les propriétés des vecteurs
1.3 Le déplacement
1.4 La vitesse moyenne
1.5 L’accélération moyenne
1.6 Le diagramme complet du mouvement
1.7 Le système international d’unités
1.8 La stratégie de résolution des problèmes du livre