Guide pédagogique

à l’usage des formateurs

ROBOT KUKA UTILISATION

DU KCP

n° BPU : 4022
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 Objectifs de la formation

• - Connaître les éléments qui composent un robot

• - Être capable de mettre sous tension la baie

– 1) Mise sous tension de la baie
– 2) Être capable d’acquitter un arrêt d’urgence

• - Connaître les fonctions des touches et écrans du KCP

• - Être capable de déplacer le robot en pilotage manuel

– 1) Être capable de déplacer le robot en articulaire
– 2) Être capable de déplacer le robot dans le repère World
– 3) Être capable de déplacer le robot dans le repère Tool
– 4) Être capable de déplacer le robot dans un repère base
– 5) Être capable d’utiliser la space mouse (souris)

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 Objectifs de la formation

• - Être capable de déplacer le robot en pilotage manuel (suite)

– 6) Être capable de visualiser la position du robot en articulaire ou
cartésien
– 7) Être capable de régler le pourcentage de vitesse
– 8) Être capable de dégager le robot en manuel

- Connaître le principe et la nécessité d’une calibration

• - Connaître la structure des programmes dans la ram robot

– 1) Connaître la différence entre programme et sous-programme
– 2) Être capable de visualiser et modifier une données

• - Être capable d’exécuter un programme en manuel

– 1) Être capable sélectionner, d’exécuter, de reseter, d’abandonner un
programme
– 2) Être capable de régler le pourcentage de vitesse

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 Objectifs de la formation

• - Connaître les instructions d’une ligne de programme

permettant un déplacement

• - Être capable d’apprendre ou de modifier un point appris

– 1) Être capable d’apprendre des points dans une routine
– 2) Être capable de modifier les points appris
– 3) Être capable de modifier les données de la ligne

- - Être capable de mettre le robot en automatique

– 1) Être capable de mettre le robot en auto ou automatique externe
– 2) Être capable de mettre le robot en repli

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 Robot KUKA utilisation du KCP Durée: 14 h 00 mn
PROGRAMME

Séquence 1 : Présentation du contenu de la formation. 15mn

Description des objectifs, des horaires. Présentation des stagiaires.
Présentations des documents remis

Séquence 2 : Connaître les éléments qui composent un robot 15 mn

Description des éléments qui compose un robot

Séquence 3 : Être capable de mettre sous tension la baie 15 mn

Explications sur le démarrage de la baie et l’acquittement de l’arrêt d’urgence

Séquence 4 : Connaître les fonctions des touches et écrans du KCP 50 mn

Description de la fonction des touches et boutons du KCP

Séquence 5 : Être capable de déplacer le robot en pilotage manuel 7h10mn

Explications sur le déplacement du robot en articulaire
Explications sur le déplacement du robot dans le repère World
Explications sur le déplacement du robot dans un repère Tool
Explications sur le déplacement du robot dans un repère base
Explications sur le déplacement du robot avec la souris
Exercices sur le choix du repère approprié à un dégagement du robot

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 Robot KUKA utilisation du KCP Durée: 14 h 00 mn
PROGRAMME

Séquence 6 : Connaître le principe et la nécessité de la calibration 30 mn

Explications sur ce qu’est une calibration
Description des cas de figure ou elle est nécessaire

Séquence 7 : Connaître la structure des programmes dans la 30 mn

ram robot
Explications sur les programmes et sous programmes
Explications sur les données, visualisation et modification

Séquence 8 : Être capable d’exécuter un programme en manuel 1h00 mn

Explications sur l’exécution d’un programme en manuel

Séquence 9 : Connaître les instructions d’une ligne de programme 30 mn

permettant un déplacement
Explications sur les éléments qui compose une ligne de programme avec PTP,LIN,
CIRC

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 Robot KUKA utilisation du KCP Durée: 14 h 00 mn
PROGRAMME

Séquence 10 : Être capable d’apprendre ou de modifier un point 2h00mn

appris
Explications sur l’apprentissage des points dans un programme
Explications sur la modification des points appris
Explications sur la modification du contenu d’une ligne de programme

Séquence 11 : Être capable de mettre le robot en auto 30 mn

Explications sur passage en auto ou automatique externe
Explication sur la mise au repli du robot

Séquence 12 : Evaluation 15 mn
Evaluation des connaissances acquises par le stagiaire