Module : Projet robotique

Dernière mise à jour:25/09/2022

Version: 3.0

Cursus EM

Code Module

Semestre 1

Langue Français

ECTS

Charge HE : 21 h HNE : 15 h

Responsable Module Mohamed Kolsi

Unité pédagogique

Unité d’enseignement

Public Cible 5EM

Prérequis Électronique 1/Électronique 2/Capteurs et instrumentation/Programmation C//Commande

Machine/Embarqué/Embarqué Avancé/Système temps réel/ Robotique

Acquis d’apprentissage :

À la fin de ce module, l’apprenant sera capable de :

● Reconnaître les différents éléments d’un robot.

● Développer les modèles de déplacement d’un robot.
● Produire une commande afin qu’un robot puisse agir sur un environnement
● Reconnaître un ensemble d’outils informatiques permettant de gagner du temps dans la mise au point d’un
robot, ou d’un système robotique.
● La mise en place de grands types de mécanismes permettant de construire une application robotique
● Savoir exploiter les exti, débogage hardware, PWM , Interruption interne dans application de robotique
● Savoir déterminer les coefficients PID d’un système boite noire.
● Savoir implémenter un système de régulation à travers un microcontrôleur
● Savoir générer une planification de mouvement et corriger selon les calculs de l'odométrie.
 Planification :

SITUATIONS
D’APPRENTISSAGE DUR
CONTENU
* EE

Séance 1 : Phase de découverte : Présentation du

APP 3h
module et choix des équipes

Séance 2 :Commande en boucle ouverte Projet 3h

(vitesse/sens)d’un moteur MCC via signal PWM avec
STM32F103

Séance 3 : Lecture encodeur asservissement de

position avec EXTI d’un MCC (STM32f103) Projet 3h

Séance 4: Calcul de vitesse via interruption interne et

asservissement de vitesse d’un MCC avec les Projet 3h
interruption Interne (STM32f103)

Séance 4: Modélisation du déplacement du robot et

asservissement en vitesse et position ( déplacement Projet 3h
linéaire rectiligne) (STM32f103)

Séance 5 Modélisation du déplacement du

robot et asservissement en vitesse et
position ( déplacement angulaire) Projet 3h
(STM32f103)

Séance 6: Planification de mouvement et

Projet 3h
odométrie

* : Cours intégré, App, Projet, Visite, TP, TD

La validation sera fixée à une séance ultérieure.

Méthodes d’évaluation :
 ACQUIS D’APPRENTISSAGE METHODE SEANCE
D’EVALUATION

● Expliquer les fonctionnalités Soutenance

Soutenance
attendues du projet. (présentation+questions)

● Choisir les solutions à adopter Présentation

Séance 6+
pour le projet. (présentation+questions)
Soutenance

● Illustrer les solutions à adopter Présentation Soutenance

pour le projet (présentation+questions)

● Concevoir des solutions

Présentation
techniques. Séance 6+
(présentation+questions)
Soutenance

● Présenter le travail élaboré

Présentation +soutenance
d’une façon pertinente et convaincante. Soutenance

Textbook :

Références bibliographiques :
Grille d’évaluation :
A (4 pts)
Expliquer les *L’étudiant est capable
fonctionnalités de décrire chacune des
attendues du projet. fonctionnalités avec
détail.
Choisir les solutions à *L’étudiant est capable de
adopter pour le projet. faire le choix de toutes les
solutions techniques avec
justification des choix.
Illustrer les solutions à *L’étudiant est capable de
adopter pour le projet schématiser les solutions en
utilisant plusieurs outils adaptés.
Concevoir des *L’étudiant est capable de
solutions techniques concevoir les solutions
détaillées en utilisant les outils
adaptés.
Présenter le travail *L’étudiant maîtrise le sujet
élaboré d’une façon *L’étudiant répond aux
pertinente et questions d’une façon
convaincante. pertinente
*L’étudiant justifie et
défend ses choix.
Grille d’évaluation
B (3pts)
Contenu
scientifique
*L’étudiant est capable
d’expliquer la plupart des
fonctionnalités.
*Les solutions proposées
manquent de pertinence
*L’étudiant est capable
d’illustrer les liens entre les
solutions en utilisant un
outil adapté.
*L’étudiant est capable de
produire une conception
appropriée des solutions en
utilisant les outils adaptés.
*Malgré un manque
d’aisance et/ou quelques
maladresses dans la
formulation orale, il
représente le travail.
*L’étudiant maîtrise
globalement le sujet
C (2 pts)
*L’étudiant est capable de
décrire quelques
fonctionnalités sans
vraiment les maîtriser.
*Les solutions proposées ne
sont pas adaptées à la
problématique
*L’étudiant est capable de
schématiser les solutions
d’une manière archaïque.
*L’étudiant est capable de
produire une conception
grossière des solutions.
*Attitude inappropriée
pendant la soutenance.
*L’étudiant maîtrise
partiellement le sujet
*L’étudiant répond
partiellement aux
questions posées
D (1 pt)
*L’étudiant n’est pas
capable de décrire les
fonctionnalités.
*L’étudiant n’a pas proposé
de solution
*L’étudiant n’est pas
capable d’Illustrer les
solutions à adopter pour le
projet
*L’étudiant ne présente aucune
conception.
* Le propos n’est pas
compréhensible.
*L’étudiant ne maîtrise pas le
sujet
*L’étudiant ne répond pas aux
questions
 *Les réponses aux
questions
manquent de pertinence

Remarque : Pour valider le projet l’étudiant doit avoir 10 points