Exercice 3 : Roue motrice de chariot lectrique Cet exercice dintroduction aux notions dnergie et de puissance sappuie sur une

roue motrice et directrice de chariot lectrique. Voici ci-contre le schma cinmatique correspondant la transmission entre le pignon moteur 2 et la roue :

Structure de la chane cinmatique :

Puissance moteur : PM = 1,5 kW, la frquence de rotation N2 = 1000tr/min Nombre de dents des engrenages : Z2 = 12 Z3 = 10 Z8 = 42 Z9 = 54 Z13 = 48 Couple maximum mesur la roue motrice : C21 = 260 Nm Diamtre extrieur de la roue motrice : d21 = 254 mm

Questions sur les notions de puissance et de rendement :

Dterminer le rapport de rduction global :

N 21

N2

Dtermination du rendement global de la transmission 2.1) Dterminer la vitesse de rotation de la roue : N21 2.2) Dterminer la puissance disponible la roue : P21 2.3) En dduire le rendement global de la transmission :

= P 21

PM

Dterminer la vitesse maximum de dplacement du chariot (sachant que le diamtre extrieur de la roue motrice est : d21 = 254 mm)

Questions sur la notion dnergie :

Ce chariot lectrique est aliment par une batterie. On souhaite savoir quelle batterie choisir. Cahier des charges : Le chariot doit pouvoir effectuer 5 km vitesse maximale sans avoir recharger la batterie. Calculer le nombre de tours de roue 21 correspondant cette distance. En dduire le nombre de tours de larbre moteur (cest dire du pignon 2). Calculer lnergie mcanique fournie par le moteur pour parcourir les 5 km. Sachant que le moteur lectrique a un rendement mot = 0,8, calculer lnergie que doit dlivrer la batterie au moteur pour faire les 5 km.

TD 04 Energtique

Lyce Claude LEBOIS Saint CHAMOND

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