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YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.

71 1 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)



Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)
Dans tout ce que la nature opre, elle ne fait rien
brusquement.
Jean Jean Jean Jean- -- -Bapti ste de Monet, Cheval i er de Lamarck. Bapti ste de Monet, Cheval i er de Lamarck. Bapti ste de Monet, Cheval i er de Lamarck. Bapti ste de Monet, Cheval i er de Lamarck.


Rsum Rsum Rsum Rsum
Le traitement des signaux lectriques s opre souvent au travers de rseaux linaires. Les
grandeurs lectriques d excitation (tensions ou courants) sont transformes pour constituer le rsultat
qui est observ au travers des grandeurs de sortie.
La mise en quation du systme conduit un ensemble de relations diffrentielles liant les entres
et les sorties. La rsolution de ces quations permet de fournir l expression des grandeurs au cours du
temps.
L tude ayant trait des circuits linaires, les cas abords aboutiront des quations diffrentielles
linaires coefficients constants du premier et du deuxime ordre. Bien que les tudes portent sur des
systmes une seule entre et une seule sortie, une adaptation permettra toujours de traiter les cas
o coexistent plusieurs entres ou plusieurs sorties.
L exemple de circuit du premier ordre retenu est le circuit RC en rponse des signaux souvent
rencontrs dans les exploitations technologiques : chelon de tension, rampe de tension et excitation
sinusodale. Pour le deuxime ordre, le circuit RLC (quivalence des machines lectrique par exemple)
illustre l tude de la rsolution dans le seul cas de l chelon de tension.


Sommaire Sommaire Sommaire Sommaire
I. Positi onnement de l tude ................................................................................... 2
II. Exempl es introductifs.......................................................................................... 2
III. tude des ci rcui ts du premier ordre ................................................................... 3
III.1. Forme gnral e de l quati on di ffrenti el l e ................................................................. 3
III.2. Rsol uti on base sur l e circui t RC en rponse un crneau de tensi on ......................... 3
III.2.1. A l a mi se sous tensi on (charge) .............................................................................................3
III.2.2. A l a rupture de l a source (dchar ge) .....................................................................................5
III.2.3. Impl i cati ons prati ques et technol ogi ques............................................................................5
III.3. Rponse d un systme du premi er ordre une rampe ................................................. 6
III.4. Rponse si nusodal e d un systme du premi er ordre.................................................... 7
IV. tude des ci rcui ts du deuxime ordre ................................................................ 9
IV.1. Forme gnral e de l quati on di ffrenti el l e................................................................. 9
IV.2. Gnral i ts sur la rsol uti on ....................................................................................... 9
IV.2.1. Rgi me l i bre .........................................................................................................................9
IV.2.2. tude du rgi me forc ou permanent ..................................................................................10
IV.3. Exempl e : ci rcuit RLC sri e la mi se sous tensi on ...................................................... 10
IV.3.1. Sol uti on gnral e de l quati on sans second membre (SGESSM) .........................................10
IV.3.2. Sol uti on parti cul i r e de l quati on avec second membre (SPEASM) ......................................11
IV.3.3. Sol uti on compl te ...............................................................................................................11
IV.3.3.1. 1
er
cas : R > R
c
(' > 0), rgi me apri odi que .................................................................11
IV.3.3.2. 2
me
cas : R = R
c
(' = 0), r gi me apri odi que cri ti que ..................................................12
IV.3.3.3. 3
me
cas : R < R
c
(' < 0), rgi me osci l l atoi re amorti ......................................................13
IV.3.4. Cas parti cul i er du rgi me non amorti ..................................................................................14
V. Bibliographie.................................................................................................... 14


YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 2 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

I. Positionnement de l tude
L introduction aux rseaux linaires montre qu une fois dfinis les lments du rseau et tablie sa
topologie, la mise en quation dbouche sur la phase de rsolution. Celle-ci passe parfois par la
rsolution d une ou de plusieurs quations diffrentielles.
C est cela que nous intressons maintenant : l tude de l volution temporelle des grandeurs
aprs l tablissement ou la disparition des sources. Fruits de rsultats mathmatiques, les solutions
physiques obtenues superposent deux rponses : le rgime libre obtenu par la solution gnrale
de l quation sans second membre et le rgime forc issu d une solution particulire de l quation
avec second membre.


II. Exemples introductifs
Menons l tude du courant i(t) pour les rseaux de la Figure 1 et de la Figure 2 o le signal u(t)
est un chelon de tension d amplitude E, c est dire une tension nulle avant t = 0 et valant E ensuite.


C
i(t) R
u(t)


C
i(t) R
L
u(t)

Figure 1 Figure 2

La mise en quation conduit :
dt
t u
R
t i
RC t
t i ) ( d 1
) (
1
d
) ( d
= +

Aprs t = 0, u(t) = E, donc :
0 ) (
1
d
) ( d
= + t i
RC t
t i


La mise en quation conduit :
t
t u
L
t i
LC t
t i
L
R
t
t i
d
) ( d 1
) (
1
d
) ( d
d
) ( d
2
2
= + +

Aprs t = 0 :
0 ) (
1
d
) ( d
d
) ( d
2
2
= + + t i
LC t
t i
L
R
t
t i


L observation de ces rsultats fait apparatre que le premier cas conduit une quation
diffrentielle du premier ordre, tandis que dans l autre cas, on obtient une quation diffrentielle du
deuxime ordre.
Les tudes qui suivent concernent ces deux types de rseaux. Si la mise en quation conduit une
quati on di ffrenti el l e du premi er ordre, on dit que l on a affaire un ci rcui t du premi er
ordre (un tel circuit possde souvent un seul lment ractif). Si l quati on est du second ordre, le
circuit porte le mme nom (il y a souvent deux lments ractifs). Bien que rare, on peut effectuer une
analyse de ce type pour des circuits d ordre suprieur.
Cette introduction s appuie sur un exemple lectrique pour obtenir les quations diffrentielles,
mais leur rsolution s adapte aisment un quelconque domaine de la physique. En consquence,
dans la suite de l expos, nous considrerons que le signal de sortie (exprim en fonction du temps)
est not s(t), tandis que le signal d entre est not e(t).


YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 3 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

III. tude des circuits du premier ordre
III.1. Forme gnral e de l quati on di ffrenti el l e
Un circuit du premier ordre est rgi par une quation diffrentielle de la forme suivante :
) ( ) (
d
) ( d
0
t e K t s
t
t s
= +

Dans cette quation o e(t) est la grandeur d entre, on rencontre les paramtres suivants :
est la constante de temps du circuit, homogne un temps ;
K
0
est le l amplification statique du montage (dans le rapport des units de s et e).

Remarque :
Le coefficient K
0
est facilement issu d une analyse sans vari ati on, c est dire statique des
grandeurs : c est le rapport
) (
) (
t e
t s
lorsque tous les termes drivs sont nuls.

III.2. Rsol uti on base sur l e ci rcui t RC en rponse un crneau de tensi on
Analysons le comportement du circuit RC de la Figure 3 lorsque l on applique un chelon de
tension d amplitude E.


C
i(t) R
u
e
(t) u
C
(t)

auquel on applique

E
0
t
Instant initial
u
e
(t)

Fi gure 3 : Ci rcui t RC.

La loi sur la maille donne :
) ( ) ( ) ( t u t u t i R
e C
= +
ce qui fournit :
) ( ) (
d
) ( d
C
t u t u
t
t u
RC
e C
= +
O n identifie les coefficients suivants :
RC = ; 1
0
= K (pas d amplification)

III.2.1. A l a mi se sous tensi on (charge)
La rponse est la superposition de deux composantes :
L une issue de la raction du circuit la modification de l entre, c est le rgime libre ;
L autre issue de l entre qui finit par s imposer, c est le rgime forc.
La composante libre est obtenue en dterminant la solution gnrale de l quation sans second
membre, abrge SGESSM. Pour ce type d quation, c est une fonction exponentielle. O n la note
u
1
(t). La composante force est une solution particulire de l quation avec second membre
(abrge SPEASM) qui rpond l quation. O n la recherche le plus souvent du type du second
membre. Ici c est une constante, la solution particulire sera recherche sous cette forme.

YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 4 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

Composante libre : Solution gnrale de l quation sans second membre (SGESSM)
Cette solution, note u
1
(t), correspond un second membre nul : 0 ) (
1
d
) ( d
1
1
= + t u
t
t u


La solution est de type exponentiel :

t
e K t u

= ) (
1
o K est une constante relle homogne une
tension qui montre la multiplicit des solutions possibles ce stade de la rsolution.

Remarque :
Abusivement, on peut retrouver cette forme exponentielle en crivant :

1
) (
d
) ( d
1
1
=
t u
t
t u
(si u
1
est non nulle)

Il s agit de la drive de la fonction logarithme :

1
d
) ( ln d
1
=
t
t u

Ce qui conduit par intgration

t
e K t u

= ) (
1
.
En fait cette dmonstration n est pas rigoureuse car on ne sait pas a priori si la solution
recherche est non nulle. Elle constitue cependant un moyen pour retrouver le rsultat.

Composante f orce : Solution particulire de l quation avec second membre (SPEASM)
Ici, la solution note u
2
(t) est recherche sous la forme d une constante U
C
. La notation en
indice fait rfrence au rgime permanent, c'est--dire pour une dure infinie :

E
U
t
U
= +

C
C
1
d
d
puisque t (tension E tablie)
O n a alors U
C
= E : la composante force est E t u = ) (
2
.

Rponse complte : superposition des composantes libre et f orce
E e K t u t u t u
t
+ = + =

) ( ) ( ) (
2 1 C


La dernire tape : rechercher la constante K
Parmi toutes les solutions mathmatiquement acceptables donnes par le rsultat prcdent, il faut
isoler celle qui correspond notre problme.
Pour caractriser cette solution, on crit celle qui concide avec une valeur particulire appele
condi ti on i ni ti al e. Cette dernire est trouve en analysant la valeur de u
C
l instant o l on
applique l chelon de tension. Ici, on considre qu t = 0
+
(c'est--dire un peu aprs 0), la tension
u
C
(0
+
) = U
C0
.
O n a donc :
E K E e K U u + = + = =

+

0
C0 C
) 0 ( , soit E U K =
C0
.

En rsum, la solution reprsentant la tension aux bornes du condensateur lorsque l on applique
un chelon de tension d amplitude E est :
. 0 pour ) ( ) ( + =

t E e E U t u
t
CO C



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Gnralisation
Si l chelon apparat l instant t = t
0
, il faut raliser une translation temporelle, c est
dire effectuer le changement de variable t en t t
0
.
Dans une telle configuration, si U
init
est la valeur initiale de u
C
et U
finale
la valeur en
rgime tabli, u
C
(t) s exprime de manire gnrale par :
. 0 pour ) ( ) ( + =

t U e U U t u
finale
t
finale init C



III.2.2. A l a rupture de l a source (dcharge)
A la rupture de la source, le gnrateur n apparat plus dans la mise en quation : u
e
(t) = 0.
Le second membre est donc nul, il en va alors de mme pour le rgime permanent : u
2
(t) = 0.
La solution est donc (SGESSM)+ (0) :

t
e K t u

= ) (
C
avec K relle, homogne une tension.
Pour rechercher la constante K, il faut connatre la condition initiale du circuit. Cette fois le
condensateur tait totalement charg, donc U
C0
= E t = 0. Ceci conduit K = E.
En rsum, la solution reprsentant la tension aux bornes du condensateur aprs la rupture de la
source est :
. 0 pour ) ( =

t e E t u
t
C



Remarque Remarque Remarque Remarque
Le second point du III.2.1 s applique ici parfaitement, car en rgime permanent la tension
U
C
= U
finale
est nulle et U
C0
= E.

III.2.3. Impl i cati ons prati ques et technol ogi ques
Pour des conditions initiales nulles, la tension aux bornes du condensateur durant les deux phases
prcdentes est reprsente la Figure Figure Figure Figure 4 44 4 avec pour constante de temps = RC, homogne un
temps. C est par rapport cette valeur que l on peut normaliser l tendue temporelle de la charge et
de la dcharge d un condensateur. A ce titre, l instant t = , le condensateur est charg 63% de
sa valeur finale E tandis qu la dcharge, il ne reste que 37% de la tension initiale. O n peut donc
dire qu au del de t = 5, le condensateur est totalement charg (ou dcharg).
Une particularit de construction est retenir : la tangente l origine coupe l asymptote la
courbe en t = , tandis que la tangente en ce point coupe l asymptote en 2.
Enfin, l allure de la tension aux bornes du condensateur traduit un retard l tablissement de
l chelon. C est en effet, la premi re propri t d un ci rcui t du premi er ordre est de retarder
l tablissement ou la disparition d une grandeur.


63%E
E
E
t
0
2 = RC 0
t
t
u
C
(t)
u
e
(t)
37%E
t
0
+

Fi gure 4 : rponse temporel l e du ci rcui t RC un crneau de tensi on.

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III.3. Rponse d un systme du premi er ordre une rampe
O n applique au circuit prcdent une rampe de pente P (en V/ s), c'est--dire un signal voluant
linairement avec le temps partir de l instant initial. A titre d exemple, ce genre de signal se
rencontre pour les ondes triangulaires.


C
i(t) R
u
e
(t)
u
C
(t)

auquel on applique

Pente P
0
t
Instant initial
u
e
(t)

Fi gure 5 : Ci rcui t RC en rponse une rampe de tensi on.

L expression analytique de ce signal est :
t P t u
e
= ) ( pour t 0
Ce circuit est rgit par l quation diffrentielle :
t
P
t u
t
t u
C

= + ) (
1
d
) ( d
C
pour t 0 avec = RC
Le rgime libre s exprime de la mme manire que prcdemment :

t
e K t u

= ) (
1

Le rgime permanent u
2
(t) provient de la recherche d un polynme de degr 1 :
2 1 2
) ( K t K t u + =
En remplaant dans l quation diffrentielle, on obtient les constantes :

=
=
P K
P K

2
1
, d o :
) ( ) (
2
= t P t u
Remarque : le circuit RC agit comme un retard de valeur sur le signal en rgime
permanent.

Le signal complet est :
) ( ) (

+ =

t P e K t u
t
C

La condition initiale est donne par la valeur l origine : u
C
(0) = 0
D o finalement l expression de la tension u
C
(t) en rponse la rampe de pente P :
Pt e P t u
t
C
+ =

) 1 ( ) (




t
0

= RC 0
t
t
0
+
Pente P
Rampe u
e
(t)
Rponse u
C
(t)
Asymptote P(t )

Fi gure 6 : rponse temporel l e du ci rcui t RC l a rampe de pente P.

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III.4. Rponse si nusodal e d un systme du premi er ordre
O n applique au circuit RL de la Figure 7 une tension sinusodale de pulsation , d amplitude
2 U et de phase initiale nulle :
t U t u
e
sin 2 ) ( = pour t 0
Puisque l lment ractif est une inductance, il est plus intressant d valuer le courant i(t).

R
L
i(t)
u
e
(t)

auquel on applique

0
t
Instant initial
u
e
(t)
2 U

Fi gure 7 : Ci rcui t RL exci t par un si gnal si nusodal .

Le courant dans ce circuit est rgi par l quation diffrentielle :
t U t i R
dt
t di
L sin 2 ) (
) (
= + pour t 0
Pour des raisons de commodit, et parce qu il est souvent prfrable de traiter les fonctions
circulaires de variables angulaires, on effectue le changement de variable = t , ce qui conduit :
t U i R
dt
d
d
di
L

sin 2 ) (
) (
= +

donc

sin 2 ) (
) (
L
U
i
L
R
d
di
= +

Rgime libre (Solution de 0 ) (
) (
= +

i
L
R
d
di
)
L valuation similaire aux prcdentes conduit :
R
L
e K i

= ) (
1

L expression
R
L
est la tangente de l argument de l impdance R-L : on pose
R
L
= tan

Rgime f orc
La solution particulire est recherche sous la forme sin cos ) (
2 1 2
K K i + = ,
Ce qui conduit :

= =
=
+
=

cos
2
tan
sin
2
2
) (
1
2
2 2
1
Z
U K
K
Z
U
U
L R
L
K

Ce qui permet d crire le rgime forc, ou permanent, sous la forme :
) sin(
2
) (
2
=
Z
U
i avec
2 2
) ( L R Z + = le module de l impdance de R-L

=
=
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Solution complte
) sin(
2
) (
tan
2

+ =

Z
U
e K i
La condition initiale est donne par la valeur l origine, i(0) = 0, qui conduit la constante K :
sin
2
Z
U
K =

D o finalement l expression du courant i() :
)) sin( (sin
2
) (
tan

+ =

e
Z
U
i
avec tan

=
L
R
et
2 2
) ( L R Z + =
O n remarque que le dphasage du courant sur la tension apparat dans l expression du rgime
permanent qui seul subsiste aprs annulation du terme transitoire (Figure 8).



Rponse complte

t
Rgime permanent
atteint
Rgime libre
i()
2 U

Fi gure 8 : rponse temporel l e du ci rcui t RL une exci tati on si nusodal e.


YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 9 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

IV. tude des circuits du deuxime ordre
IV.1. Forme gnral e de l quati on di ffrenti el l e
Un circuit du deuxime ordre de grandeur d entre e(t) est rgi par une quation diffrentielle de
la forme suivante :
) ( ) (
d
) ( d
2
d
) ( d
2
0 0
2
0 0
2
2
t e K t s
t
t s
z
t
t s
= + +

La prsentation sous cette forme est dicte par le soucis de matrialiser les phnomnes qui se
produisent pour des valeurs particulires des coefficients z et
0
:

0
est la pulsation propre du circuit exprime en rad/ s ;
z est le coefficient d amortissement du circuit, toujours positif, sans dimension ni unit
physique ;
K
0
est l amplification statique du montage (dans le rapport des units de s et e).

IV.2. Gnral i ts sur l a rsol uti on
La rsolution de cette quation diffrentielle suit un cheminement plus labor que pour le premier
ordre en raison d une ncessaire discussion sur la valeur des paramtres.
Le signe des coefficients, toujours positifs, limine certaines solutions que l on peut qualifier de
non physiques .

IV.2.1. Rgi me l i bre
O n utilise l quation caractristique :
0 2
2
0 0
2
= + + r z r
Sa rsolution ncessite l valuation du discriminant (rduit) qui permet la discussion :
) 1 ( '
2 2
0
= z

1
er
cas : > 0
Cette condition est ralise si z
2
> 1, c est--dire z > 1 (car z 0).
Les deux racines r
1
et r
2
sont relles et strictement ngatives (produit positif et somme ngative) :
) 1 (
2
0 1
= z z r et ) 1 (
2
0 2
+ = z z r
La SGESSM s crit alors :
t r t r
e K e K t s
2 1
2 1 1
) ( + =
Ce rgime transitoire est appel rgi me apri odi que amorti .

2
me
cas : = 0
Dans ce cas, z
2
= 1, c est dire z = 1 (car z 0).
La racine r est double :
0
= r
La SGESSM s crit alors :
t
e K t K t s
0
) ( ) (
2 1 1

+ =
Ce rgime transitoire est appel rgi me apri odi que cri ti que.

2
me
cas : < 0
Ici z
2
< 1, c est dire z < 1.
Les deux racines r
1
et r
2
sont complexes conjugues :
) 1 (
2
0
1
z j z r = et ) 1 (
2
0
2
z j z r + = .
YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 10 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

O n isole les parties relles et imaginaires en posant :
0
z = et
2
0
1 z =
La SGESSM s crit :
) sin cos ( ) (
2 1 1
t K t K e t s
t

+ =
est strictement ngatif , donc 0
+ t t
e

, le rgime est pseudo-pri odi que (ou


osci l l atoi re amorti ).

IV.2.2. tude du rgi me forc ou permanent
La recherche d une SPEASM reprend le mme principe : on cherche une solution de mme nature
que le second membre par identification des coefficients. Les solutions les plus courantes en lectricit
sont la constante, le polynme ou les fonctions trigonomtriques de mme pulsation que celle de la
source (qui matrialise le second membre).

La solution complte est la somme des deux solutions prcdemment dfinies. La rsolution se
termine par la recherche des constantes grce la connaissance des conditions initiales.

IV.3. Exempl e : ci rcui t RLC sri e l a mi se sous tensi on
Analysons le comportement du circuit RLC de la Figure 9 en dterminant les grandeurs u
C
(t), u
L
(t)
et i(t) lorsque l on applique un chelon de tension d amplitude E.


C
i(t) R
L
u
e
(t) u
c
(t)
u
L
(t)

auquel on applique

E
0
t
Instant initial
u
e
(t)

Fi gure 9 : Ci rcui t RLC sri e en rponse l chel on de tensi on d ampl i tude E.

La mise en quation donne :
) (
1
) (
1
d
) ( d
d
) ( d
2
2
t u
LC
t u
LC t
t u
L
R
t
t u
e C
C C
= + +
Q ui permet d identifier les coefficients suivants :
LC
1
0
= ;
L
C R
z
2
= ; 1
0
= K (pas d amplification statique)

IV.3.1. Sol uti on gnral e de l quati on sans second membre (SGESSM)
Le discriminant rduit s exprime par :
LC
L
R 1
4
'
2
2
=
Pour associer une interprtation physique aux rsultats, on considre que les lments L et C sont
constants et que seule R varie. Le signe de dpend alors de la position de R par rapport la
rsistance critique
C
L
R
c
2 = qui annule .
Not autrement :
c
R
R
z = et ) 1 ( '
2
2
0

|
|
.
|

\
|
=
c
R
R
.

YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 11 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

1
er
cas : R > R
c
(' > 0), rgime apriodique
) 1 (
1
2
1

|
|
.
|

\
|
=
c c
R
R
R
R
LC
r

< 0 et ) 1 (
1
2
2

|
|
.
|

\
|
+ =
c c
R
R
R
R
LC
r

< 0
t r t r
C
e K e K t u
2 1
2 1 1
) ( + =

2
me
cas : R > R
c
(' = 0), rgime apriodique critique
LC
r
1
0
= =
t
C
e t K K t u
0
) ( ) (
2 1 1

+ =


3
me
cas : R < R
c
(' < 0), rgime oscillatoire amorti
0

c
R
R
= et
2
0
1
|
|
.
|

\
|
=
c
R
R

) sin cos ( ) (
2 1 1
t K t K e t u
t
C

+ =

soit

) 1 sin( ) 1 cos( ( ) (
2
0 2
2
0 1 1
0
t
R
R
K t
R
R
K e t u
c c
t
R
R
C
c
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=




IV.3.2. Sol uti on parti cul i re de l quati on avec second membre (SPEASM)
Une fois l chelon tabli, le second membre est
LC
E
.
La recherche d une SPEASM sous la forme d une constante fournit :
E t u
C
= ) (
2


IV.3.3. Sol uti on compl te
La solution complte est la somme des 2 solutions partielles prcdentes.
Pour dterminer les constantes, on utilise les conditions initiales :
continuit de la tension aux bornes du condensateur t = 0
+
, u
C
(0
+
) = 0
continuit du courant dans l inductance i(0
+
)= 0, d o u
L
(0
+
) = E.

IV.3.3.1. 1
er
cas : R > R
c
(' > 0), rgi me apri odi que
E e K e K t u
t r t r
C
+ + =
2 1
2 1 1
) (
Recherche de K
1
et K
2

= + =
= + + =
E
R R
R R R
E
r r
r
K
E
R R
R R R
E
r r
r
K
K r K r
t
u
C i
E K K u
c
c
c
c
C
C
2 2
2 2
2 1
1
2
2 2
2 2
2 1
2
1
2 1 1 1
2 1
0 ) 0 (
d
d
) 0 (
0 ) 0 (


Expression des grandeurs essentielles du circuit
Tension u
C
(t) aux bornes du condensateur
) 1 ( ) (
2 1
2 1
1
2 1
2 t r t r
C
e
r r
r
e
r r
r
E t u

+ =


YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 12 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

Courant i(t) dans les trois lments
) ( ) (
2 1
2 1
2 1 t r t r
e e CE
r r
r r
t i

= ou ) (
2
) (
1 2
2 2
t r t r
c
e e
R R
E
t i

=

Tension u
L
(t) aux bornes de l inductance
) ( ) (
1 1
2
2 1
2 1
2 1 t r t r
L
e r e r LCE
r r
r r
t u

=

ou

) (
2
) (
1 2
1 2
2 2
t r t r
c
L
e r e r
R R
LE
t u

=


Graphes des grandeurs

t
E
u
C
(t)
t
i(t)
t
E
u
L
(t)
0
1
2
2 1
1
2 ln
2
t
r
r
r r
t =

=

1
2
2 1
0
ln
1
r
r
r r
t

=
i
max

u
Lmin


Fi gure 10 : l es grandeurs essenti el l es du ci rcui t en rgi me apri odi que amorti .

Remarques
Puisque le courant (image de la drive de la tension u
C
) est nul l origine, la tension
dmarre avec une tangente horizontale.
En t
0
, l inversion de la tension u
L
, image de la drive seconde de la tension u
C
,
correspond bien au changement de sa courbure. Ce changement de concavit
correspond aussi au maximum du courant qui se met dcrotre.
Aprs son inversion la tension aux bornes de l inductance dcrot jusqu son
minimum en
0 1
2t t = pour tendre finalement vers zro en changeant de concavit.

IV.3.3.2. 2
me
cas : R = R
c
(' = 0), rgi me apri odi que cri ti que
E e t K K t u
t
C
+ + =

0
) ( ) (
2 1


Recherche de K
1
et K
2

=
=

= =
= + =
E K
E K
K K
t
u
C i
E K u
C
C
0 2
1
1 0 2
1
0 ) 0 (
d
d
) 0 (
0 ) 0 (


Expression des grandeurs essentielles du circuit

Tension u
C
(t) aux bornes du condensateur
t
C
e t E E t u
0
) 1 ( ) (
0


+ =

Courant i(t) dans les trois lments
t
e t
L
E
t i
0
) (

=

YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 13 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

Tension u
L
(t) aux bornes de l inductance
t
L
e t E t u
0
) 1 ( ) (
0


=


Graphes des grandeurs

t
E
u
C
(t)
t
i(t)
t
E
u
L
(t)
0
0
1
2
2
t t = =

0
0
1

= t
c
eR
E
i
2
max
=
2
max
e
E
u
L

=


Fi gure 11 : l es grandeurs essenti el l es du ci rcui t en rgi me apri odi que cri ti que.

Remarques
Ces rponses, similaires celles du rgime apriodique, correspondent au temps minimum
d tablissement (la plus faible valeur de t
0
).

IV.3.3.3. 3
me
cas : R < R
c
(' < 0), rgi me oscillatoire amorti
E t K t K e t u
t
C
+ + = ) sin cos ( ) (
2 1


avec

0

c
R
R
= et
2
0
1
|
|
.
|

\
|
=
c
R
R

Recherche de K
1
et K
2
E
R R
R
E K
E K
K K
t
u
C i
E K u
c
C
C

= =
=

= + =
= + =
2 2
2
1
2 1
1
0 ) 0 (
d
d
) 0 (
0 ) 0 (



Expression des grandeurs essentielles du circuit

Tension u
C
(t) aux bornes du condensateur
E t t Ee t u
t
C
+ + = ) sin cos ( ) (


Courant i(t) dans les trois lments
t e CE t i
t



sin ) (
2 2
+
=

ou t e
R R
E
t i
L
R R
t
L
R
c
c
2
2
2 2
2 2
sin
2
) (

=
Tension u
L
(t) aux bornes de l inductance
) sin )(cos ( ) (
2 2
t t LCEe t u
t
L

+ + = ou ) sin (cos ) (
2
2 2
2
2 2 2 2
t
R R
R
t Ee t u
L
R R
c
L
R R
t
L
c c

=



YC EC3AV-Transitoire aot 02 V3.71 14 / 14 Analyse des circuits en rgime transitoire (ordres 1 et 2)

Graphes des grandeurs


t
E
u
C
(t)
i(t)
u
L
(t)
u
Cmax
i
max
E
0
0
1

= T
t
t
chelon dentre

Fi gure 12 : l es grandeurs essenti el l es du ci rcui t en rgi me apri odi que cri ti que.

IV.3.4. Cas parti cul i er du rgi me non amorti
Dans un circuit non dissipatif, c'est--dire pour lequel la rsistance R est nulle, le coefficient
d amortissement z est nul. L quation diffrentielle ne contient plus de terme driv d ordre 1 :
) (
1
) (
1 ) (
2
2
t u
LC
t u
LC
dt
t u d
e C
C
= +
La solution est alors de type oscillatoire (cas 3, < 0), avec : 0 = et
0
=
Elle prend la forme :
) cos( sin cos ) (
0 max 0 2 0 1
+ + = + + = t U E t K t K E t u
C C

Soit avec les conditions initiales :
t E E t u
C 0
cos ) ( =

t
R
E
t i
c
0
sin
2
) ( =

t E t u
L 0
cos ) ( =
Les grandeurs sont des fonctions sinusodales du temps, c est dire purement oscillatoires.
C est le cas de figure que l on rencontre pour les oscillateurs sinusodaux. Le problme
technologique consiste alors annuler la rsistance quivalente du circuit.


V. Bibliographie
! [1] xx. Analyse 2 : Algbre et gomtrie BTS et DUT secteur industriel. Hachette.