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ESIEE - 2000
ELECTRICITE ELECTROMAGNETISME
GRANDEURS FONDAMENTALES DE LELECTROMAGNETISME
Objectif du cours : Mise en place des bases thoriques et des outils mathmatiques permettant de comprendre et modliser les systmes magntiques. Etre capable partir dune structure magntique dlaborer la loi lectrique liant la tension et le courant alimentant le systme : U = f (I) . Cette relation pouvant tre linaire ou non.
A lissue de ce cours, les tudiants doivent tre mme de mettre en quation les systmes magntiques. Cette mise en quation permettant de dimensionner et valuer les performances dun systme magntique. Lapplication directe du cours est la comprhension de systme tel que : - Relais magntique - Bobine de lissage - Transformateur - Machines tournantes : Machine courant continu Machine Synchrone Machine Asynchrone Moteur pas pas
Olivier FRANCAIS
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SOMMAIRE
B ................................................................................................ 3
I.1 DFINITION ..................................................................................................................................................... 3 I.2 EXEMPLE DE CALCUL ...................................................................................................................................... 3 I.2.1 Cas dun fil de longueur infini ................................................................................................................ 3 I.2.2 Cas dune spire circulaire : calcul sur laxe de la spire ......................................................................... 4
........................................................................................... 5
II.1 DFINITION .................................................................................................................................................... 5 II.2 THORME DAMPRE................................................................................................................................... 5 II.3 EXEMPLE DAPPLICATION .............................................................................................................................. 6 III FLUX MAGNTIQUE ................................................................................................................................... 6 III.1 DFINITION .................................................................................................................................................. 6 III.2 CAS DUNE SPIRE INCLINE .......................................................................................................................... 7 III.3 PROPRIT : LOI DE CONSERVATION DU FLUX .............................................................................................. 7 III.3.1 Notion de tube dinduction ................................................................................................................... 7 III.3.2 Proprit............................................................................................................................................... 7 IV MILIEUX MAGNTIQUES ISOTROPES................................................................................................... 7
IV.1 RELATION ENTRE B ET H DANS LE VIDE .................................................................................................. 7 IV.2 MILIEUX MAGNTIQUES ISOTROPES ............................................................................................................. 8 IV.3 CLASSIFICATION DES MILIEUX MAGNTIQUES .............................................................................................. 8 IV.4 LOI COMPORTEMENTALE DES MILIEUX FERROMAGNTIQUES : COURBES B=F(H) ........................................ 9 IV.4.1 Courbe de premire aimantation et cycle dhystrsis ......................................................................... 9 IV.5 CLASSIFICATION DES MATRIAUX FERROMAGNTIQUES ............................................................................ 10 IV.5.1 Matriaux durs.................................................................................................................................... 10 IV.5.2 Matriaux doux................................................................................................................................... 11 IV.6. PERTES DANS LA MATIRE ........................................................................................................................ 12 IV.6.1. Energie magntisante ........................................................................................................................ 12 IV.6.2. Pertes par hystrsis .......................................................................................................................... 12 IV.6.3. Pertes par courants de foucault......................................................................................................... 12 V CIRCUITS MAGNTIQUES ........................................................................................................................ 13 V.1 CONSTITUTION ............................................................................................................................................ 13 V.2 MISE EN QUATION : CAS PARFAIT .............................................................................................................. 13 V.2.1 Exemple N1 : Cas dun circuit magntique sans entrefer .................................................................. 13 V.2.2 Exemple N2 : Circuit magntique avec entrefer................................................................................. 14 V.3 RLUCTANCE LOI DHOPKINSON .............................................................................................................. 14 V.3.1 Force magntomotrice ......................................................................................................................... 14 V.3.2 Rluctance............................................................................................................................................ 14 V.3.3 Loi dHopkinson................................................................................................................................... 15 V.4 ANALOGIE MAGNTIQUE ELECTRIQUE ..................................................................................................... 15 V.5 EXEMPLE DAPPLICATION DE LANALOGIE PAR SCHMA QUIVALENT ........................................................ 16 V.5.1 Circuit avec entrefer ............................................................................................................................ 16 V.5.2 Circuit avec deux tronons................................................................................................................... 16 V.6 CALCUL DE LINDUCTANCE PROPRE DUN CIRCUIT ...................................................................................... 16 V.7 EXEMPLE DAPPLICATION NUMRIQUE :...................................................................................................... 17
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Le champ dinduction magntique B traduit leffet du dplacement des charges lectriques. Si un courant constant traverse un conducteur lectrique de longueur lmentaire dl, on crit localement la loi de Biot et Savart : I dl u dB= 0 4 r 2
r : distance de llment dl au point dexpression de linduction dB , porte par le vecteur u (vecteur unit allant de dl vers le point dexpression de dB ). o :permabilit magntique du vide (o = 4.10-7 U.S.I.). Linduction sexprime en Tesla.
Le calcul du produit vectoriel dl u fait apparatre langle entre le vecteur dl et le vecteur u . Ainsi dl u = dl.1. sin() . Si lon observe le triangle form par llment dl et le point de mesure de dB (Voir figure ci-dessous), on obtient les relations suivantes : OO' = dl sin 2 d d OO' = r sin r 2 2 soit : dl sin = rd
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Ainsi, le module du champ dinduction magntique cr par llment dl a pour expression : I d dB = 0 4 r Son orientation est donne par la rgle du tire-bouchon, ici rentrant dans la feuille (courant allant du bas vers le haut, champ calculer droite). Etude pour un fil infini Dans ce cas, il faut intgrer la valeur du champ dB sur un angle allant de -/2 +/2 : + / 2 I d B = o d avec r = o d est la plus petite distance du point de mesure au fil. cos / 2 4r
Lignes de champ
+ / 2
B=
I I cos d = 0 2d / 2 4d
B3 B2 B1 d1
La valeur du champ diminue avec la distance. Par symtrie, les lignes de champ forment des cercles autour du fil. I.2.2 Cas dune spire circulaire : calcul sur laxe de la spire La spire possde un rayon R. Le point de mesure est une distance r de la spire, la spire est vue sous un angle par rapport son axe :
Idl r B R
0
remarquer que la rsultante du champ B , par symtrie, sera parallle laxe de la spire. En effet, deux points de la spire diamtralement opposs ajoutent leur composante axiale mais compensent leur composante radiale.
r R B 0
dB1 dB=dB1+dB2
dB2
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Or : dl = rd et R = r sin Avec : angle de parcours de la spire vis vis du point de calcul de B. Donc : 0I R 2 B= d = * 3 3 2 r 0 4 r
0I 2
R2
0I 2R
Par la suite, dans le domaine de llectrotechnique, linduction magntique ne sera pas dterminer par la relation de Biot et Savart car les calculs qui en dcoulent sont trop complexes. Nous utiliserons le vecteur dexcitation magntique H.
Le champ dexcitation H rend compte de linfluence du milieu magntique sur les grandeurs. Il sexprime en Ampres par mtre. Dans le vide ou dans lair : linduction et lexcitation magntique sont colinaires :
B = o H
Au sein dun matriau magntique : il en est de mme. Mais on fait intervenir la permabilit relative du matriau r:
B = o r H
La circulation du vecteur H le long dune courbe ferme (C) quelconque est gale la somme algbrique des courants traversant la surface sappuyant sur le contour (C).
C
H . dl = I j
j
Le courant sera pris positivement si il est dans le sens de la normale la surface (rgle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du contour C). Le courant sera pris ngativement si il est dans le sens contraire de la normale la surface (rgle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du contour C).
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Exemple :
I1 I2 H I3 I4 I5
H . dl = I1 I3 + I4 I5
(C)
I
R
H . dl = I = H * 2R
H= I 2R
Le flux du vecteur dinduction magntique B travers une surface ferme (S) est dfinie par :
B
S = B . n dS
( S)
n (S)
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On supposera le champ dinduction constant au travers de la spire S. On appellera langle entre la normale la spire et le champ B : S = B . n dS = B cos dS = B cos dS
(S) S S
S = BS cos
n (S)
B2
S1 = S2 B1 . S1 = B 2 . S 2
(S2)
B1 (S1) On peut gnraliser ce principe en disant quau sein dun volume ferm, le flux rentrant est gal au flux sortant.
Exemple :
B2.S2 B1.S1
et le champ dexcitation
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Au sein dun matriau, le champ dexcitation H est toujours donn par le thorme
dAmpre. Sous le champ dexcitation H , il va se produire une influence du milieu qui va se superposer au champ dexcitation pour produire le champ dinduction. On dfinit cette
B = 0 H+ 0 J
Cette aimantation J est proportionnelle au champ dexcitation et peut se mettre sous la forme : J = H o est la susceptibilit magntique du matriau. Ainsi le champ dinduction rsultant peut scrire sous la forme : B = 0 r H Avec r la permabilit relative du matriau et r=(1+). On classifiera les matriaux suivant la valeur de leur susceptibilit magntique .
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Il est noter que la valeur de la susceptibilit dpend la fois de la temprature mais surtout de la valeur du champ dexcitation qui est applique au matriau. Cela implique que le relation entre B et H peut se complexifier : B = (H).H La figure ci-dessous rsume le comportement des 3 catgories de matriaux :
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On dfinit plusieurs zones dans la courbe B=f(H) : Zone linaire : dans cette zone, B = .H avec constante. Cest cette zone qui est gnralement exploite pour les transformateurs et les machines tournantes. Saturation du milieu ferromagntique : lorsque H devient trop grand, B ne varie presque plus. Le matriau magntique est dit satur. On a toujours B = .H, mais nest plus constant ( il scroule ). B tend vers le champ de saturation Bs. Champ rmanent Br : champ qui subsiste lorsque H = 0 (i 1 = 0). Excitation coercitive Hc : excitation H ncessaire pour annuler le champ rmanent Br. Hystrsis : cest le ddoublement de la caractristique B(H) du matriau magntique. Donc B dpend non seulement de H, mais aussi de laimantation antrieure. Les substances ferromagntiques sont donc doues de mmoire. Le cycle dhystrsis a pour consquence : Il subsiste une induction rmanente Br lorsque lon annule lexcitation. Si lon souhaite annuler B, il faut inverser le champ dexcitation H, on appelle la valeur de ce champ le champ coercitif Hc. Ci dessous, lvolution de la courbe B=f(H) pour diffrentes amplitudes dexcitation :
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Exemples de caractristiques
B (T)
25%
Alnico 40%
1,25 0,85
Samarium Cobalt
0,7
600
200
40
H (kA/m)
Evolution B=f(H) pour matriaux durs Exemples dalliages utiliss pour les aimants.
Ferrite (oxyde de fer) Saturation 0,6 T Br 0,4 T - Hc 200 kA/m
Caractristiques dAimant
IV.5.2 Matriaux doux Matriaux qui possdent une aimantation rmanente facile annuler (Hc est petit). A loppos des matriaux durs, un matriau doux prsente un cycle dhystrsis trs petit voir inexistant ( 1E-2 A/m < Hc < 100 A/m). Cest la base des machines tournantes ou de tout systme magntique voyant une induction alternative (r dans la zone linaire : 50 1E4).
Matriaux doux
Ils sont raliss base de Fer. En fonction de lalliage utilise, on trouve diffrente valeur de champ de saturation Bs : Fe : Bs 2,2 T. Cramique : Bs 0,5 T. Trs faibles pertes (H.F.) FeSi : Bs 1,8 T. Bonne tenue mcanique (Moteur, Transformateur) FeNi : Bs 1,3 T faible Hc (Alim dcoupage. FeCo : Bs 2,4 T. Faibles pertes Cher!! Exemples dalliages utiliss pour les tles des transformateurs :
FeSi 3,5% de Si Saturation 2 T - Br 0 - Hc 0 r = 7000 50 Hz FeSi grains orients saturation 3 T - Br = 1,4 T - Hc = 8 A/m r > 40 000 50 Hz
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Dans le cadre de transformateur, on utilise des matriaux doux pour cette simple raison. IV.6.3. Pertes par courants de foucault Les variations du champ magntique dans la matire gnrent par induction des courants induits qui se rebouclent sur eux-mmes. Il y a donc chauffement par effet joule. Cette fois-ci ces pertes sont proportionnelles au carr de la frquence: Pf = . B 2 . f 2 M Afin de les limiter, on cherche rduire le parcours des courants induits, cest pour cette raison que lon utilise des circuits magntiques feuillets isols.
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V Circuits magntiques
Ils sont bass sur lutilisation de matriaux ferromagntiques avec comme but dobtenir un champ dinduction B dans une zone prcise (entrefer). Pour ce faire, on cre un champ dexcitation H laide de bobinage puis on le canalise vers la zone dutilisation (entrefer).
V.1 Constitution
On peut rsumer un circuit magntique cette gomtrie :
On retrouve trois lments : ! : Le bobinage qui gnre lexcitation et donc le champ " : la culasse qui dirige le champ H vers la zone utile. La culasse impose le parcours du champ magntique de part sa grande permabilit par rapport lair. Le matriau qui compose la culasse se comporte comme un tube de champ. # : lentrefer o lon souhaite utiliser le champ. Lentrefer est la zone dinteraction avec lextrieur.
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V.2.2 Exemple N2 : Circuit magntique avec entrefer Daprs le thorme dAmpre: H(L e) + H 0 e = NI
L : longueur moyenne des lignes de champ (m) e : longueur de lentrefer (m) N : nombre de spires de la bobine I : courant dans la bobine (A) H : excitation magntique dans la matire (A/m) H0 : excitation magntique dans lentrefer (A/m)
En considrant le circuit magntique parfait, on peut considrer que les ligne de champ reste dans lalignement du matriau magntique :
De plus, si e << L, les lignes de champs traversent lentrefer sans trop de perte. Loi de conservation du flux Bmat =Bair 0 . r .H = 0 .H 0 r .H = H 0 r 1000 pour du fer. H 0 est 1000 fois plus important que H ! Donc si lon a besoin dune excitation donne dans lentrefer, on peut calculer le courant qui sera ncessaire. Celui-ci sera dautant plus faible que r sera grand. On en dduit la valeur du champ magntique dans lentrefer : o NI B= Le +e r
Le sens de cette force magntomotrice est donn par la mthode du tire-bouchon en rapport avec le sens de parcours de C. V.3.2 Rluctance De mme, en tenant compte de la loi constitutive du matriau, on peut tablir en tout point M du parcours C : H M = BM M On peut alors exprimer le thorme dampre sous la forme :
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B B dl dl NI = M . dl = M dl = soit NI = C M SM C M C M C M SM (On suppose B et dl colinaires) On dfinit la rluctance : dl = C M SM Ainsi, un barreau de longueur L, de section S et permabilit aura une rluctance : L = S La rluctance dpend de la gomtrie du circuit magntique. Elle peut varier avec lintensit du champ par lintermdiaire de r. V.3.3 Loi dHopkinson En combinant la force magntomotrice la rluctance, on obtient alors la relation dHopkinson : = NI = La rluctance ne dpend que des caractristiques gomtriques du circuit. La force magntomotrice reprsente lexcitation qui va gnrer le flux au sein du circuit mais est indpendante de sa gomtrie. On est donc typiquement dans le cas analogue du gnrateur de tension que lon connecte une rsistance ce qui va engendrer un courant I. U = RI =
U = RI =
A tout circuit magntique, on peut affecter une reprsentation lectrique permettant dtudier le comportement du circuit laide de relation lectrique.
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Le tableau ci-dessous rsume lanalogie Magntique/Electrique : Grandeurs magntiques Grandeurs lectriques force lectromotrice : E en Volts (V) force magntomotrice : =NI A/m Courant lectrique : i en Ampres (A) flux dinduction : en Webers (Wb) 1 l l Rsistance : R = Rluctance : = 0 r S S ddp magntique : = ddp lectrique : U = RI maille magntique : maille Maille lectrique : Umaille=0 : nud nud magntique nud lectrique : nud=0 Remarque : Plus la rluctance dun circuit est faible (r grand), plus il attirera le flux. Un circuit forte permabilit canalisera le flux et se comportera comme un tube de champ.
Matriau
Em=NI B
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