LES CAPTEURS TOUT OU RIEN

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SOMMAIRE Gnralits ..........................................................................................................................3 Caractristiques gnrales ..............................................................................................4 Les capteurs mcaniques : principe................................................................................5 Les capteurs mcaniques : avantages et utilisation ...................................................6 Les capteurs mcaniques : les ttes de dtection .....................................................7 Les capteurs mcaniques : choix ....................................................................................8 Les capteurs inductifs : principe....................................................................................9 Les capteurs inductifs : avantages .............................................................................. 10 Les capteurs inductifs : choix........................................................................................11 Les capteurs capacitifs : principe ................................................................................ 12 Les capteurs capacitifs : avantages............................................................................. 13 Les capteurs capacitifs : choix..................................................................................... 14 Les cellules photolectriques: la cellule en barrage ................................................ 15 Les cellules photolectriques: la cellule reflex......................................................... 16 Les cellules photolectriques: la dtection par proximit ..................................... 17 Les cellules photolectriques: avantages ................................................................... 18 Les cellules photolectriques: choix............................................................................ 19 Le choix d'un dtecteur : critres gnraux ........................................................... 20 Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 1............................................................. 21 Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 2........................................................... 22 Raccordement d'un contact sec .................................................................................. 23 Raccordement d'un dtecteur 2 fils .......................................................................... 24 Raccordement d'un dtecteur 3 fils .......................................................................... 25 Autre capteurs Tout ou Rien........................................................................................ 26

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Gnralits

Constitution ils sont constitus d'un lment sensible mcanique ou lectrique d'un ou plusieurs contacts de type NF (normalement ferm = ouverture) ou de type NO (normalement ouvert = fermeture)

Les capteurs sont des composants d'automatisme qui ont pour but de rcolter une information sur la partie oprative et de la retransmettre la partie commande qui pourra ainsi la traiter. Les capteurs Tout ou Rien (TOR) dlivrent une information binaire la partie commande : l'information adopte l'tat 0 ou l'tat 1. Chaque tat possde une signification dans le contexte du systme. On distingue essentiellement les capteurs de type mcanique et ceux de proximit (cellules, inductifs ou capacitifs)

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Caractristiques gnrales Symbolisation contact NO contact NC

Caractristiques nature de la dtection(mcanique optique, inductif, capacitif) distances de dtection tension d'alimentation (valeur, continu ou alternatif) type de raccordement (2 fils ou 4 fils, PNP ou NPN) nombre et types de contacts noyable, non noyable (inductifs ou capacitifs) type de raccordement (vis, connecteur) taille et encombrement mcanique

inductif / capacitif

photolectrique

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Les capteurs mcaniques : principe

Lobjet dtecter touche physiquement llment mobile du capteur. Le contact ouvre ou ferme le circuit d'information. Un contact est dit "sec" s'il est libre de potentiel : le potentiel est donn par la partie oprative.

objet dtecter

contact sec

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Les capteurs mcaniques : avantages et utilisation Utilisation : la dtection de pices machines (cames, butes, pignons...) la dtection de balancelles, chariots, wagons, la dtection directe d'objets, etc.

Les avantages en sont les suivants : scurit de fonctionnement leve : fiabilit des contacts et manuvre positive d'ouverture bonne fidlit sur les points d'enclenchement ( jusqu' 0,01 mm) sparation galvanique des circuits bonne aptitude commuter les courants faibles combine une grande endurance lectrique tension d'emploi leve mise en oeuvre simple grande rsistance aux ambiances industrielles

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Les capteurs mcaniques : les ttes de dtection

Ttes mouvement rectiligne

Poussoir de ct

Poussoir en bout

Poussoir galet

Ttes levier galet

Levier de longueur fixe Levier de longueur rglable

Tte tige
Tige ressort Tte multidirectionnelle

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Les capteurs mcaniques : choix Choix de la tte : La tte de commande et le dispositif d'attaque sont dtermins partir de : la forme de l'objet, la trajectoire de l'objet : frontale, latrale, multidirectionnelle, la prcision de guidage.
Caractristiques de lapplication Prsence de l'objet en bute mcanique Came 30 Guidage prcis (prcision < l mm) Trajectoire linaire Came 30 Guidage peu prcis (prcision ~ 5 mm) Cible face plane ou cylindrique Trajectoire linaire ou angulaire Guidage imprcis (prcision ~ 10 mm) Cible de forme quelconque Trajectoire multidirectionnelle Guidage trs imprcis (prcision > 10 mm) Tte de commande Rectiligne poussoir

Choix du corps: Normalis CENELEC (Comit Europen de Normalisation ELECtrotechnique) ou encombrement rduit, fixe ou embrochable, mtallique (IP65/66/67) ou plastique (IP 65), une ou plusieurs entres de cble, le corps, choisi parmi diverses versions, permet de s'adapter aux contraintes de montage, aux caractristiques d'environnement (temprature, humidit, poussires,...) et au type de contact recherch ( rupture brusque ou action dpendante).

Rectiligne levier galet ou poussoir

Angulaire levier galet

Angulaire tige

Multidirectionnelle

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Les capteurs inductifs : principe

La dtection de fait sans contact. Un circuit lectronique effet inductif transforme une perturbation magntique due la prsence de lobjet en commande d'ouverture ou de fermeture statique (par transistor) du circuit d'information. La face sensible cre un champ magntique local. Lorsque l'objet pntre dans le champ magntique, l'oscillateur se met en route et la sortie est active.

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Les capteurs inductifs : avantages

objet dtecter

pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure), possibilit de dtecter la prsence d'objets frachement peints ou de surfaces fragiles cadences de fonctionnement leves en parfaite adquation avec les modules ou les automatismes lectroniques grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte d'informations de courte dure produits entirement enrobs dans une rsine, pour une trs bonne tenue aux environnements industriels agressifs produits statiques (pas de pices en mouvement) pour une dure de vie indpendante du nombre de cycles de manuvres visualisation de l'tat de la sortie

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Les capteurs inductifs : choix Outre les donnes du tableau, le choix final prend en compte deux paramtres supplmentaires : la porte : elle doit tre suprieure la distance de l'objet dtecter le raccordement : 2 fils (continu ou alternatif) ou 3 fils (continu PNP ou NPN) pour des vitesses de commutation leves
Caractristiques de l'application Technologies conseilles Appareil noyable Appareil noyable porte augmente Appareil non noyable Encombrement identique, porte suprieure de 50 % la version noyable Points forts Appareil protg contre l'influence des masses mtalliques autour de la tte Tte du dtecteur intgre dans le support de fixation mtallique Tte du dtecteur dgage de tout support mtallique

Type de fixation

Place disponible restreinte Ambiance IP67 maxi

Botier cylindrique court

Appareil pour applications en 24VCC Appareil aux caractristiques tendues, adapt aux environnements difficiles Adapt aux applications de robotique, codage... Face de dtection latrale Adapt aux applications de manutention Grandes portes

Type De botier

Botier cylindrique long Conformit aux normes CENELEC Ambiance IP68 normalis CENELEC

Le filetage permet un positionnement mcanique plus fin

Place disponible restreinte Ambiance IP67 maxi

Botier rectangulaire miniature ou compact Botier rectangulaire normalis CENELEC

Conformit aux normes CENELEC Applications en environnement sain Environnement difficile Laiton nickel

Appareils les plus utiliss

Nature du botier Type de

Inox

Rsistance chimique et mcanique accrue Rsistant aux produits chimiques corrosifs Montage mcanique protger Existe en standard de 2 m et 5 m Etanchit IP67 ou IP68 Aucun risque d'erreur de branchement Permet l'utilisation du cble adapt l'application et de la bonne longueur

Environnement chimique agressif Raccordement sur un bornier distant Maintenance facilite

Plastique Par cble

Par connecteur

Cble adapt par le client Par bornier

raccordement

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Les capteurs capacitifs : principe

La dtection de fait sans contact. Un circuit lectronique effet capacitif transforme une perturbation lectrique due la prsence de lobjet en commande d'ouverture ou de fermeture statique (par transistor) du circuit d'information.

La face sensible cre un champ lectrique local. Lorsque l'objet pntre dans le champ lectrique, l'oscillateur se met en route et la sortie est active.

objet dtecter

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Les capteurs capacitifs : avantages

pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure), possibilit de dtecter la prsence de tous types d'objets cadences de fonctionnement leves en parfaite adquation avec les modules ou les automatismes lectroniques grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte d'informations de courte dure produits entirement enrobs dans une rsine, pour une trs bonne tenue aux environnements industriels agressifs produits statiques (pas de pices en mouvement) pour une dure de vie indpendante du nombre de cycles de manuvres visualisation de l'tat de la sortie.

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Les capteurs capacitifs : choix

Caractristiques l'application

de Matriaux dtecter

Technologies conseilles

dtection faible distance (quelques mm) d'un objet quelconque directement ou au travers d'une paroi isolante dtection plus forte distance (<= 1 cm) d'un matriau conducteur directement ou au travers d'une paroi isolante

matriaux isolants versions noyables : bois, carton, papier, verre, plastique, poudres et granuls matriaux versions non noyables conducteurs : mtaux et liquides

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Les cellules photolectriques: la cellule en barrage

Les cellules en barrage sont composes d'un metteur et d'un rcepteur spars. L'metteur envoie le faisceau vers le rcepteur. Le faisceau est coup par l'objet dtecter. La distance de dtection peut atteindre 30 m

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Les cellules photolectriques: la cellule reflex

Les cellules reflex sont composes d'un metteur/rcepteur (dans le mme botier) et d'un catadioptre (rflecteur). L'metteur envoie le faisceau qui revient vers le rcepteur aprs s'tre rflchi sur le catadioptre. L'objet dtecter coupe le faisceau. Si l'objet dtecter est rflchissant, il convient d'utiliser un systme reflex polaris : le rcepteur n'est pas sensible la lumire renvoye par l'objet La distance de dtection est 2 3 fois infrieure au systme en barrage.

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Les cellules photolectriques: la dtection par proximit

les cellules dtection par proximit sont dotes d'un metteur qui envoie le faisceau. Celui-ci se rflchit directement sur l'objet dtecter lui-mme avant de retourner au rcepteur. Lobjet doit tre rflchissant et guid.

Variante : systme avec effacement de l'arrire plan : la dtection est focalise (par rglage avec un potentiomtre) en un point prcis, vitant ainsi la dtection de l'arrire plan. La distance de dtection (assez faible) et son efficacit dpendent de la couleur et de la taille de l'objet dtecter.

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Les cellules photolectriques: avantages

dtection d'objets de toutes formes et de matriaux de toutes natures dtection trs grande distance, sortie statique pour la rapidit de rponse ou sortie relais pour la commutation de charges jusqu' 2 A gnralement en lumire infrarouge invisible, indpendante des conditions d'environnement

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Les cellules photolectriques: choix
Type de cellule Critres Application

Autres critres de choix : la porte la forme du botier la charge commander le raccordement les fonctions complmentaires (fonction claire ou sombre, temporisation, sortie d'alarme, )

Systme barrage

Objet opaque et/ou surface brillante Fidlit de commutation < 1 mm Grande porte < 100 m Ambiance pollue Toutes dimensions d'objets Espace de montage suffisant

Dtection directe d'objets

Systme reflex

Objet opaque et surface non rflchissante Fidlit de commutation < 10 mm Porte moyenne < 15 m Objet volumineux Ambiance propre

Dtection lie la manutention

Systme reflex polaris

Surface de l'objet brillante

Chariots, sacs, produits en vrac...

Systme de proximit

Objet surface claire Distance de dtection courte (quelques cm) Ambiance propre L'objet peut tre transparent

Dtection de personnes, de vhicules, d'animaux...

Systme de proximit effacement de l'arrireplan Systme fibres optiques

La couleur de l'objet peut varier Prsence d'un arrire-plan

Objet trs petit (qq. mm) Espace disponible faible Fidlit de commutation leve Ambiance propre

Dtection directe de pices machines ou d'objets

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Le choix d'un dtecteur : critres gnraux

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un dtecteur, citons : les conditions d'exploitation, caractrises par la frquence de manuvres, la nature, la masse et la vitesse du mobile contrler, la prcision et la fidlit exiges, ou encore l'effort ncessaire pour actionner le contact la nature de l'ambiance, humide, poussireuse, corrosive, ainsi que la temprature le niveau de protection recherch contre les chocs, les projections de liquides le nombre de cycles de manuvres la nature du circuit lectrique le nombre et la nature des contacts la place disponible pour loger, fixer et rgler l'appareil

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Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 1

Phase 1 : dtermination de la famille de dtecteurs adapte l'application L'identification de la famille recherche s'effectue par un jeu de questions/rponses chronologiquement poses, portant sur des critres gnraux et fondamentaux s'nonant en amont de tout choix : nature de l'objet dtecter : solide, liquide, pulvrulent, mtallique ou non contact possible avec l'objet distance objet/dtecteur masse de l'objet vitesse de dfilement cadences de manuvre espace d'intgration du dtecteur dans la machine
extrait du catalogue industriel SCNEIDER

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Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 2

Phase 2 : dtermination du type et de la rfrence du dtecteur recherch : Cette deuxime phase tient compte de paramtres lis, selon les familles, : l'environnement : temprature, humidit, poussires, projections diverses,... la source d'alimentation : alternative ou continue le signal de sortie : lectromcanique, statique le type de raccordement : cble, bornier, connecteur

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Raccordement d'un contact sec

Ce type de dtecteur comporte gnralement 2 contacts lectriques ( un NO et un NF ). Ils peuvent tre utiliss sous diffrentes tensions ( infrieure la tension maximum admissible ) et ne sont pas polariss. Il est souple d'utilisation mais subit l'usure des contacts lectriques.

dtecteur

charge

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Raccordement d'un dtecteur 2 fils Utilisation en courant continu +

R dtecteur charge

Utilisation en courant alternatif

R dtecteur charge

Ce type de dtecteur comporte un circuit lectronique qui commande une ou plusieurs sorties statiques. Il existe des dtecteurs pour tension continue, d'autres pour tension alternative mais on rencontre aussi des dtecteurs qui se branchent indiffremment sur une tension alternative ou continue. Malgr la ncessit d'alimenter en nergie le circuit lectronique, ce type de dtecteur ne comporte que deux fils. Il est souple d'utilisation puisqu'il se connecte comme un dtecteur contacts secs. Il est pratiquement inusable car il ne comporte pas de contacts lectriques mobiles. Il est utilis lorsqu'il n'y a pas ncessit d'une grande frquence de commutation. Dans le cas contraire, on prfrera un dtecteur 3 fils.

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Raccordement d'un dtecteur 3 fils Montage 3 fils PNP La charge est place entre le signal et le (logique positive) +

charge dtecteur -

Montage 3 fils NPN La charge est place entre le signal et le + (logique ngative) + charge

Ce type de dtecteur comporte un circuit lectronique qui commande une ou plusieurs sorties statiques. S'il ne comporte qu'une seule sortie statique, c'est un dtecteur 3 fils sinon a sera un 4 fils ( 2 sorties statiques ). Il fonctionne uniquement en tension continue. Il peut tre de polarit PNP ou NPN. Il est pratiquement inusable car il ne comporte pas de contacts lectriques mobiles. Il est utilis lorsqu'il y a ncessit d'une grande frquence de commutation. L'entre automate et le dtecteur doivent tre du mme type PNP ou NPN.

dtecteur

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Autre capteurs Tout ou Rien

Les capteurs magntiques (ILS) Ils sont principalement utiliss pour dtecter la position d'un vrin: la tige du vrin est munie d'un aimant permanent; quand l'aimant passe proximit du capteur, le contact est attir et se ferme.

Les capteurs de seuil de vide Egalement appels vacuostat, le capteur de vide informe la partie commande du franchissement d'un seuil de vide prrgl : ex : le capteur dlivre le signal 1 si la pression de vide est audessus du seuil, 0 sinon.

Les capteurs de seuil de pression Egalement appels pressostat, le capteur de pression informe la partie commande du franchissement d'un seuil de pression prrgl : ex : le capteur dlivre le signal 1 si la pression est audessus du seuil, 0 sinon.

Les capteurs manuels Il s'agit en fait d'interfaces oprateur tels que : boutons poussoirs contacts ouverture ou fermeture commutateurs roues codeuses

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