T

le
STI Moteur courant continu
MACHINE A COURANT CONTINU MACHINE A COURANT CONTINU
I. PRESENTATION
Une machine courant continu est un convertisseur rversible rotatif d'nergie. Lorsque l'nergie
lectrique est trasforme en nergie mcanique, la machine fonctionne en moteur. Lorsque l'nergie
mcanique est transforme en nergie lectrique, la machine fonctionne en gnrateur.
L'nergie mcanique se prsente sous la forme d'un couple de moment
T
u
tournant la vitesse
.
1. SYMBOLE
2. CONSTITUTION
Une machine courant continu est forme d'un circuit magntique, d'un ou deux circuits
magntiques et d'un collecteur.
2.1. CIRCUIT MAGNTIQUE
Le circuit magntique est form d'une partie fixe, le stator ou inducteur, solidaire du bti et
de la carcasse, et d'un cylindre concentrique, le rotor ou l'induit mobile autour d'un arbre. Le rotor
est spar du stator par l'entrefer.
2.2. DEUX CIRCUITS LECTRIQUES
a. Circuit inducteur.
C'est gnralement le stator qui est la source de champ magntique. Celui ci peut tre cr,
soit par un bobinage, soit par des aimants permanents.
Avec des aimants permanents, le champ magntique est prsent tout instant.Avec un bobinage, il
est ncessaire d'alimenter le circuit avec une alimentation en courant continu. Le circuit lectrique
correspondant est appel circuit de l'inducteur.
1/11
M
nergie
lectrique
Energie
mcanique
Pertes d'nergie
G
nergie
lectrique
Energie
mcanique
Pertes d'nergie
inducteur
M
induit
M
induit
inducteur
T
le
STI Moteur courant continu
b.Circuit induit
L'enroulement du rotor, plus complexe, est form de conducteurs (10) logs dans des encoches (11)
autour de l'induit.
2.3. COLLECTEUR ET BALAIS
Le collecteur est constitu de lames de cuivre isoles les unes des autes. Sur cecollecteur frottent
des balais en carbone. De ces balais partent les fils qui assurent la liaison lectrique entre le rotoret
l'extrieur de la machine.
II. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1. FORCE LECTROMOTRICE
1.1. CAS D'UNE MACHINE FICTIVE UNE SPIRE.
La position de la spire est repr par l'angle entre la normale n au plan de la spire et l'axe NS de
l'inducteur.
En admettant que le flux embrass par la spire est une fonction sinusodale de .
Les deux lames de collecteur font que:
lorsque est comprise entre 0 et , la f.em.e de la machine est le f..m. e
S
de la spire,
lorsque est comprise entre et 2 (les conducteurs traversent le ligne neutre, les lames
du collecteur auxquelles sont relies les conducteurs changent donc de polarit, mais
aussi de balais), la f..m. e de la machine est l'oppos de le f..m. e
S
de la spire.
Quelque soit la valeur de , nous avons e = e
S
. L'ensemble balais-collecteur se comporte comme
un redresseur mcanique .
La valeur moyenne de la fonction sin (x) tant gale
2
n
, la valeur moyenne E de le f..m.
e=Dsin(D.t ) est
E=
2
n
1D
En posant k =
2
n
, on obtient E=k 1D
avec E: f..m. (V) k: constante :flux (Wb) :vitesse angulaire (rad.s
-1
)
1.2. CAS DE LA MACHINE RELLE
L'induit de la machine relle comporte un grand nombre d'encoches(et autant de lames au
2/11
T
le
STI Moteur courant continu
collecteur) dans lesquelles N conducteurs sont rpartis pour former
N
2
spires.(une spire est
constitue de 2 conducteurs).
L'ensemble des spires lies les unes la suite des autres en permettant d'aller d'un balai l'autre
constitue une voie d'enroulement.
Soit le flux , devaleur maximale et la vitesse angulaire de rotation de la machine, la f..m.
instantane e de la machine est forme d'une succession de petites calottes de sinusodes
d'amplitude maximale proche de :
N D
2n
Lorsque le nombres de conducteurs par encoche et le nombre d'encoches sont importants, la valeur
moyenne E de e est sensiblement gale donc:
E=
N D
2n
=K D
avec K =
N
2n
N: nombre de conducteurs
A flux constant = constant E = K' avec K'=K
n:vitesse de rotation en tr.min
-1
D=
2nn
60
=
nn
30
on en dduit E = kn avec k = K'
n
30
2. COUPLE LECTROMAGNTIQUE
Deux conducteurs diamtralement opposs traverss par un courant d'intensit I et placs dans une
champ magntique

B sont soumis un ensemble de deux forces de Laplace formant un couple.

F
1
=

F
2
=I

B
Pour une spire: moment du couple I=2rF=2rIlB=SBI = I
La somme de tous les momentsde ces couples de force constitue le moment de couple
lectromagntique T
em
en N.m.
La puissance lectromagntique de la machine est P
em
= EI
P
em
: W E: V et I: A
Cette puissance lectromagntique est aussi la puissance dveloppe par le couple
lectromagntique T
em
tournant la vitesse angulaire .
T
em
= EI = P
em
or E = K d'o T
em
= K . T
em
= K.
Le moment de couple lectromagntique est indpendant de la vitesse de rotation.
Le couple est rsistant lorsque la machine fonctionne en gnratrice et il est moteur lorsqu'elle
fonctionne en moteur.
3. MODE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
3/11
T
le
STI Moteur courant continu
si I > 0 et T
em
> 0: fonctionnement moteur

E: f.c..m.
T
em
: couple moteur

si I < 0 et T
em
< 0: fonctionnement gnratrice

E : f..m.
T
em
: couple rsistant

si I = 0 et T
em
= 0: fonctionnement ni moteur, ni gnratrice
Dans tous les cas: T
em
= K. et E=K D
III. MOTEUR A EXCITATION INDEPENDANTE
1. SCHMA QUIVALENT ET RELATIONS
Le circuit d'excitation (inducteur) de la machine est indpendant du circuit de l'induit.
L'induit est en convention rcepteur.
Exprimentalement, il faut deux alimentations: une pour l'inducteur et l'autre pour l'induit.
Les 4 grandeurs qui dterminent le fonctionnement du moteur sont: , U, I et .
E=K D et T
em
= K
En convention rcepteur:

U
e
=R
e
I
e
U=E+R.I
2. VITESSE DE ROTATION
Le sens de rotation dpend:
du sens du flux, donc du sens du courant d'excitation I
e
;
du sens du courant induit I.
On peut changer le sens de rotation en inversant l'un ou l'autre des courants I
e
ou I.
Expression de la vitesse:
E=K D=URI -D=
URI
K
4/11
I
e
U
e
R
e
I
U
R
E
U
e
: Tension inducteur (excitation)
I
e
: intensit de courant inducteur
R
e
: rsistancede l'inducteur
U: tension induite
I: intensit de courant de l'induit
E: f.c..m
R: rsistance de l'induit
T
le
STI Moteur courant continu
3. DMARRAGE DU MOTEUR
Il est important de respecter le mode opratoire suivant:
mise en rotation: l'alimentation de l'induit tant l'arrt, on alimente l'inducteur jusqu'
l'obtention de l'intensit
I
e
indique sur la plaque signaltique. La tension de l'induit tant
initialement 0, on l'augmente progressivement jusqu' l'obtention soit de la vitesse souhaite
pour le moteur, soit de la tension d'induit dsire.
Arrt du moteur: il faut diminuer d'abord la tension de l'induit jusqu' l'arrt du moteur avant de
couper l'alimentation de l'inducteur.
Il y a emballement du moteur si l'on coupe l'excitation de la machine alors que l'induit est sous
tension. Il faut bien retenir la rgle suivante: ne jamais couper l'alimentation de l'inducteur du
moteur courant continu excitation indpendante tant que l'induit est sous tension.
4. CARACTRISTIQUES
4.1. Caractristique E(n) I
e
= constant ( = constant)
4.2. Caractristique E(I
e
) n = constant
On vrifie (sur la partie linaire
E=k D )
5/11
E(V)
I
e3
I
e2
I
e1
I
e3
> I
e2
> I
e1
: On en dduit E = kn
n(tr.min
-1
)
k tant proportionnel (I
e
), lorsque I
e

augmente (le flux augmente) et k (pente) crot.
E
V
(V)
I
e
La limitation de la f..m. E pour les valeurs les
plus leves de l'intensit de courant
d'excitation tmoigne de la saturation du
circuit magntique de la machine: le flux sous
un ple n'est plus proportionnel l'intensit du
courant d'excitation.
T
le
STI Moteur courant continu
4.3. Caractristique U(I) de l'induit du moteur
a: pente a =

AU
AI

= R : rsistance interne
4.4. Fonctionnement en charge
E=K D
D=
E
K
=
UR.I
K
=K
2
(UR.I )
avec
K
2
=
1
K
=constant
La vitesse dpend de :
la tension d'alimentation U;
l'intensit du courant I impose par le moment du couple rsistant.
vide: I = 0
D=
U
K
=D
V
U = constant
D=
U
K

R.I
K
=D
V

R.I
K
4.5. Caractristique mcanique
On dfinit deux couples: le couple lectromagntique
T
em
et le couple moteur
T
u
. Ce dernier
est le couple utile; c'est le couple disponible sur l'arbre moteur.
Rappel: T
em
= K. = 'I avec = constant K'=K
6/11
U(V)
U
0
I(A)
U = E+ R.I
D'aprs le graphe:
U
0
= E : tension vide du moteur ou f..m.

V
(rad.s
-1
)
U(V)
A vide
En charge
(rad.s
-1
)

V
I(A)
= constant
U = constant
7,5 %
T
le
STI Moteur courant continu
Le moment du couple utile s'crit : P
u
=T
u.
D or P
em
=T
em.
D p
c
=T
p.
D=T
em
D T
u
.D
On en dduit:
T
p
=T
em
T
u
T
p
=cst

T
u
a pour expression a.I + b
or T
em
=k I , les droites sont parallles, donc le
coefficient directeur de la droite
T
u
est a = k
I = 0
T
em
=0T
u
=b=T
p
On en dduit T
u
=k I T
p
T
u
peut s'crire sous la forme a.n+b
T
u
=k I T
p
or
I =
UE
R
=
Uk ' . n
R
T
u
=k
(
U k ' . n
R
)
T
p
=
k U
R

k k ' n
R
T
p
= constant et U= constant:
le terme
k U
R
est constant ainsi que
T
p
, on
dfinit ainsi b =
k U
R
-
T
p
et le coefficient directeur de la droite est a =
k.k ' .
R
= constant et est indpendant de U.
En modifiant la tension induite U (sans changer le flux -c'est dire le courant d'excitation), la
caractristique se dplace paralllement elle-mme.
7/11
T
u
n
n
0
T
em
T
u
A cause des pertes magntiques et mcaniques (dont on
appelle la somme p
c
), la puissance utile P
u
(sous forme
mcanique) est infrieur la puissance lectromagntique
P
em
.
P
em
P
u
= p
c
T
u
I
T
em
T
u
T
u
n
U
N
U
1
< U
N
T
le
STI Moteur courant continu
5. CONDITION DE DEMARRAGE
Une charge oppose au moteur un couple rsistant
T
r
. Pour que le moteur puisse entraner cette
charge, le moteur doit fournir un couple utile
T
u
de telle sorte que:
T
u
=T
r
=k I
d
avec
I
d
: intensit de dmarrage.
I
d
=
T
r
k.
: courant de dcollage.
La pointe de courant va provoquer la dterioration de l'induit par chauffement excessif par effet
Joule. On accepte gnralement
I
d
=1,5 I
n
Pour limiter le courant au dmarrage, on dmarre sous tension rduite.
IV. BILAN ENERGETIQUE
1. PUISSANCE RECUE
A aimant permanent, seul l'induit est aliment:
P
a
=U.I
Avec une excitation indpendante, l'induit et l'inducteur sont aliments par une tension
continue:
P
a
=U
e
. I
e
+U.I
2. PERTES
Pertes par effet Joule:
dans l'inducteur (excitation): P
je
=U
e
. I
e
=R
e.
I
e
2
dans l'induit: P
ji
=R.I
2
Pertes mcaniques
P
mc
et magntiques
P
fer
p
c
=T
p
D=P
mc
+P
fer
3. PUISSANCE LECTROMAGNTIQUE
P
em
P
em
=E.I =T
em.
D

E: f.c..m. enV
I : intensit de courant dansl ' induit en A
T
em
: couple lectromagntique en N.m
D: vitesse derotation enrad.s
1
8/11
T
le
STI Moteur courant continu
4. PUISSANCE UTILE
P
u
P
u
sous forme mcanique en W P
u
=T
u
D
5. BILAN
P
a
=U
e.
I
e
+U.I
P
u
=P
em
p
c
avec
p
c
=P
mc
+P
fer
P
u
=P
a
2 Pertes=P
a
( p
c
+P
je
+P
ji
) avec 2=p
c
+P
je
+P
ji
P
em
=P
a
P
je
Pji
6. RENDEMENT
j=
P
u
P
a
=
P
u
U
e
. I
e
+U.I
=
T
u
D
U
e
. I
e
+U.I
ou encore
j=
P
u
P
a
=
P
a
2Pertes
P
a
=
P
u
P
u
+2 Pertes
9/11
Puissance
absorbe
P
a
inducteur
U
e
.I
e
Induit
U.I
P
je
P
ji
Puissance
lectromagntique
P
em
p
c
Puissance utile
P
u
T
le
STI Moteur courant continu
MOTEUR EXCITATION SERIE
1. SCHMA QUIVALENT ET RELATIONS
Le circuit d'excitation de la machine est en srie avec le circuit de l'induit, ils sont traverss par le
mme courant.
Le moteur srie prsente des analogies avec le moteur
excitation indpendante:dmarrage et freinage, dtermination
des pertes collectives et du point de fonctionnement.
Les diffrences sont dues la production du flux par le
courant I. Le circuit mgntique n'est pas satur.
Le flux augmentant proportionnellement au courant = '., les
relations sont:
= .. = .'.I. = k.I. avec k = K.K'
T
em
= .. = .'.I = k.I
2. FONCTIONNEMENT SOUS TENSION CONSTANTE
Le mme courant I circulant dans l'inducteur et dans l'induit, le sens de rotation est indpendant de
celui du courant. Pour changer le sens de la rotation, il faudra inverser les connexions entre les deux
circuits d'inducteur et d'induit.
Expression de la vitesse: D=
E
K
=
UR
T
I
K
=
U R
T
I
kI
La vitesse est une fonction homographique du courant (hyperbolique).
10/11
I(A)
(rad.s
-1
)
La courbe montre que la vitesse augmente
lorsque I impose par la charge diminue.
I 0 alors
I
U
R+ R
e
E
saturation
T
le
STI Moteur courant continu
PROCEDURE DE MISE EN ROTATION ET D'ARRT DU MOTEUR:
Il y a emballement du moteur si on ne le charge pas.
Avant de dmarrer le moteur, il faut s'assurer que le frein exerce un couple rsistant. Ensuite,
on augmente progressivement la tension U d'alimentation.
Pour arrter le moteur srie, il faut annuler la tension d'alimentation, en tant toujours en
charge.
T
em
=k I
2
I =
.
T
em
k
Au dmarrage, le courant de dmarrage I
d
ne doit pas dpasser 1,5 I
N.
Excitation srie:

T
d
=k.

I
d
2
=k(1,5 I
N
)
2
=2,25T
N
Excitation indpendante:

T
d
=k. I
d
=k 1,5 I
N
=1,5T
N
Dans les mmes conditions de courant, le moment du couple de dmarrage d'un moteur srie est
suprieur celui du moteur excitation indpendante.
3. CARACTRISTIQUE MCANIQUE
4. BILAN NERGTIQUE
Rendement: j=
P
U
P
a
=
P
u
UI
11/11
P
a
= U.I
P
em
= E.I
= T
em
.
P
u
= T
u

p
C
= p
m
+ p
f
= T
p
.
P
ji
= RI
2
P
je
= R
e
I
2
T
u
n
T
uN
n
N
Zone de saturation
magntique
T
u
T
em
T
u
I
T
uN
I
N
Zone de saturation
magntique