Universit de Lige Facult des sciences appliques

Infographie/CAO

Guide dutilisation du logiciel CATIA V5

Janvier 2001 - version provisoire Manuel prpar par Vincent Wadeleux et destin un usage interne.

TABLE DES MATIERES

1 2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 4 INTRODUCTION DESCRIPTION SOMMAIRE DES MODULES ACTUELLEMENT DISPONIBLES GNRALITS Interface Dplacement et zoom des lments lcran Dplacement et zoom de larbre Slection des objets Elments actifs Cacher ou montrer des objets Proprits graphiques des objets Choix du style de rendu Capture et manipulation des images Personnalisation des diffrents modules Extension des fichiers APPRENTISSAGE DE QUELQUES MODULES 3 4 7 7 7 8 8 8 8 8 9 9 10 10 11 11 11 12 14 16 16 16 19 19 19 20 20 23 24 24 24 25

4.1 Sketcher et Part Design 4.1.1 Cration dun contour 4.1.2 Dfinition de contraintes 4.1.3 Part Design 4.2 Assembly Design 4.2.1 Manipulation des composants 4.2.2 Imposition de contraintes entre les composants 4.2.3 Mise jour des contraintes 4.2.4 Dtection de collisions entre composants 4.2.5 Enregistrement des rsultats 4.3 Generative Part Structural Analysis 4.3.1 Analyse statique 4.3.2 Analyse modale 4.4 Wireframe & Surface Design 4.4.1 Barre doutils filaires 4.4.2 Barre doprations 4.4.3 Barre doutils surfaciques

PS : La plupart des figures prsentes dans ce manuel proviennent du CD de documentation livr avec le logiciel.

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Introduction CATIA V5

1 Introduction
CATIA1 est un puissant logiciel de CFAO (Conception et Fabrication Assiste par Ordinateur), conu par Dassault Systmes et commercialis par IBM. Il est trs utilis en aronautique et en automobile. La version 5 est disponible depuis fin 99. A chaque nouvelle release, il y a de nouveaux produits qui sont proposs et des fonctionnalits supplmentaires sont ajoutes aux modules existants. Au moment o ce manuel a t rdig, la release 5 est oprationnelle depuis dcembre 2000 (on parle de CATIA V5R5). A terme, tous les modules qui existent dans la version 4 (V4) seront prsents dans la version 5. Le logiciel fournit une large gamme de solutions intgres pour couvrir tous les aspects de design et de fabrication. Parmi les nombreuses fonctionnalits de base, on peut citer : conception de pices assemblages rendu raliste dessin interactif et gnratif interfaces DXF/DWG, IGES

Il permet ainsi de concevoir des pices et des assemblages de pices directement en 3 dimensions sans dessiner de plan. Lorsquon parle de la version 5, on utilise souvent la notion de maquette numrique. Ce terme dsigne lensemble des donnes informatiques qui permet de manipuler un objet aussi bien ou mieux quon ne pourrait le faire avec une maquette relle ou un prototype. On peut tester sa rsistance diverses contraintes, vrifier quun sous-ensemble est montable ou dmontable, sassurer que la mobilit des composants les uns par rapport aux autres ne gnre pas de collision, La maquette numrique permet de diminuer les cots, les dlais et daugmenter la qualit car on vite de passer par une phase de prototype ou de maquette relle. De plus, les modifications ultrieures sur les pices sont beaucoup plus faciles raliser. Grce au module de fabrication, on peut simuler lusinage des pices sur des machines commande numrique et on peut gnrer automatiquement le fichier dusinage qui est utilis par la machine numrique relle.

Computer Aided Three-Dimensional Interactive Application

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2 Description sommaire des modules actuellement disponibles

Tous les modules qui vont tre dcrits ci-dessous interagissent entre eux dune manire trs simple et trs conviviale. Les modules les plus intressants pour un apprentissage rapide sont les suivants :

Sketcher : permet de faire lesquisse dun profil en 2D. Cest donc le point de dpart oblig pour toute cration dobjet.

Part Design : module utilis pour la conception de pices mcaniques en 3D. Ce module est exploit de pair avec le sketcher. Il permet un paramtrage 3D pendant ou aprs la conception.

Assembly Design : permet de grer un assemblage de pices. Des contraintes mcaniques sont utilises pour positionner les pices et tablir des contacts. Il offre en outre la possibilit de vrifier la cohrence de lassemblage : interfrence, analyse de distance,

Generative Part/Assembly Structural Analysis : permet deffectuer une analyse EF de premier niveau, de la pice ou de lassemblage (analyse de contraintes et analyse vibratoire). Le tout se fait dune manire transparente pour lutilisateur.

Wireframe & Surface : cest un complment du module Part Design pour la cration dlments de construction filaires ou surfaciques.

Generative Drafting : possde les outils ncessaires pour la cration de dessins industriels (DAO). Cela peut se faire partir des pices 3D ou en utilisant la mthodologie 2D. La cotation dessin est cre automatiquement partir des contraintes 3D.

Les autres modules, plus spcifiques, sont les suivants :

Knowledgeware (gestion des connaissances) : Ce module est compos de quatre parties : Knowledge Advisor (gestionnaire de connaissances) : convertit des pratiques implicites en connaissances explicites : dfinition de comportements, de formules et de rgles qui seront pris en compte dans le design de la pice. Generative Knowledge (gnrateur de connaissances) :permet aux utilisateurs de produire automatiquement des conceptions intelligentes partir de scripts. Knowledge Expert(expertise de connaissances) : permet dlaborer et de partager le savoirfaire de lentreprise dans des bases de donnes fondes sur des rgles. Product engineering optimizer (optimisateur de connaissances) : permet de dfinir une cible doptimisation (cot, volume, temps) et de grer les variables prendre en compte dans le calcul. Les objectifs fixs conduisent le systme trouver une solution optimale pour la conception.
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Sheet Metal Design et Sheet Metal Production (tlerie) : utilis pour la cration de pices en tlerie et la prparation de leur fabrication. Ces modules autorisent la conception simultane entre les reprsentations plies ou non plies de la pice.

DMU2 Navigator : permet de marcher ou voler au travers de la maquette numrique 3D. Il y a aussi moyen dajouter des annotations et des liens hypertextes la maquette.

DMU Kinematics Simulator : permet de dfinir des mcanismes et de simuler des mouvements, directement grce une action sur les joints ou via des lois de commande. La squence peut tre enregistre en format vido (.avi). DMU Fitting Simulator (simulation de montage): module permettant de dfinir et de simuler des procdures de montage et de dmontage.

DMU Space Analysis: offre des fonctions trs rapides de mesure et de contrle des interfrences dans un environnement pour la conception de maquettes. On peut mesurer des lignes, des arcs et des courbes ainsi que la distance et langle entre des surfaces, des crtes et des sommets. Des vues en coupe sont aussi possibles. DMU Optimizer: module qui permet de calculer une reprsentation optimise des donnes pour la vrification du design dans le contexte dune maquette numrique complte.

Plant Layout (implantation dusines): permet de mettre en uvre un processus optimis pour llaboration de plans dusine qui contribue lamlioration des conditions de production.

Digitized Shape Editor (conception de formes digitalises) : application permettant de lire, importer et manipuler des lments digitaliss sous la forme dun nuage de points. On va pouvoir contrler la forme et la qualit de ces donnes numrises. Structure Design : module utilis pour concevoir rapidement des lments de structure composs principalement de profils et de plaques. Les structures linaires ou courbes et les plaques sont cres en utilisant des sections standard ou dfinies par lutilisateur. Linterface de ce module permet un positionnement trs facile des structures. Mold Tooling Design : application permettant la cration rapide de moules dinjection pour pices en plastique. Un catalogue reprend les composants standards : conduit dcoulement,

FEM Surface : module permettant de gnrer un maillage sur un corps surfacique laide doutils de contrle de la qualit du maillage. Il y a moyen dexporter le maillage au format ascii .

DMU : Digital Mock-Up

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3-Axis Surface Machining (usinage 3 axes) : module qui permet de dfinir et grer des programmes destins des machines commande numrique 3 axes : oprations de fraisage (surface, poche et contour) et de perage. Il permet aussi davoir une simulation de lenlvement de matire. Il intgre des notions telles que la gnration de trajectoire et la gestion doutils. 3D Functional Tolerancing & Annotationl : permet de dfinir et grer des spcifications de tolrance et des annotations directement sur des pices 3D.

Catia Team PDM : permet de grer les informations relatives au produit et au processus de conception du produit (notamment le suivi des rvisions). Les documents sont stocks dans un emplacement accessible via une base de donnes. Les donnes sont partages entre les utilisateurs mais en toute scurit grce aux autorisations et verrous que lon peut imposer. Equipement & Systems Engineering (solution de conception dquipements & systmes) : il est compos de plusieurs modules : System Routing (routage de systmes) : permet doptimiser les systmes de routage de production Circuit Board Design (conception de cartes lectroniques) : fournit un interface bidirectionnelle entre CATIA V5 et un logiciel de conception de circuits lectroniques. Ce module est utilis dans un contexte de conception mcanique et de dfinition complte numrique dun produit. Systems space reservation (Rservation spatiale) :permet de dfinir la manire dont sont disposs les tracs de systmes lectriques. Electrical system functional definition (conception de systmes lectriques) :permet de concevoir et de ramnager des systmes lectriques de manire fonctionnelle. Electrical Library : destin la cration et la gestion de catalogues dappareils lectriques, tels que connecteurs, quipement lectrique, cbles, Electrical wire routing (Routage de cbles lectriques) :gre la dfinition des cbles lectriques dans la maquette numrique, conformment la dfinition fonctionnelle des signaux lectriques.

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3 Gnralits
Dans cette partie, nous allons voir quelques fonctions qui sont communes plusieurs modules. Pour avoir plus de dtails, vous pouvez aller consulter la documentation au format html installe dans le rpertoire D:\Dassault Systemes \ B05doc. Pour y accder, slectionnez dans la barre des menus : ? Contenu,Index et Recherche. Dans chaque menu, il existe une rubrique intitule Getting Started contenant un tutorial qui permet de raliser un scnario pas--pas. Pour essayer certaines fonctions dcrites ci-dessous, il y a moyen de sentraner en ouvrant un fichier de type *.CATPart.

3.1

Interface

Barre de menu

Compas Arborescence

Zone graphique
Icnes spcifiques

Icnes standards

Barre daffichage

3.2
-

Dplacement et zoom des lments lcran

Avec la souris

Pour translater les lments : maintenez appuy le bouton central de la souris (ou la roulette) et dplacez la souris. Pour effectuer une rotation des lments : maintenez enfoncs le bouton de gauche et le bouton central et dplacez la souris. Pour faire un zoom : maintenez appuy le bouton central, cliquez sur le bouton de gauche, puis dplacez la souris en avant ou en arrire (zoom + ou -). Avec les icnes de la barre daffichage :

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Pour recentrer les lments dans la fentre, il suffit dappuyer sur licne

Vrifiez que licne est bien prsent dans la barre doutils en bas de la fentre. Si ce nest pas le cas, il faut le faire apparatre en cliquant sur licne . .

3.3

Dplacement et zoom de larbre

Si vous amenez le pointeur de la souris sur le petit systme daxes (en bas droite de la zone graphique) ou sur les barres verticales de larbre, la flche devient une main. Si vous cliquez ce moment-l, la pice devient grise. Vous pouvez alors dplacer larbre ou changer sa taille comme si ctait une pice. Recliquez sur larbre ou le repre pour sortir de cette option.

3.4

Slection des objets

A laide de la souris, il y a moyen de slectionner certaines parties de la pice : un point particulier, une arte, un axe, une face, un plan. La partie slectionne est mise en surbrillance. Pour en slectionner plusieurs, il faut maintenir la touche CTRL enfonce. La slection dobjets peut aussi se faire partir de larborescence.

3.5

Elments actifs

La notion dlments actifs est trs importante. Les deux figures ci-dessous illustrent des situations diffrentes. Lobjet de travail est trs vite repr car il est soulign dans larbre. Pour dfinir un corps en temps qulment actif, il faut amener le pointeur de la souris dessus, cliquer sur le bouton droit de la souris et choisir Definir lobjet de travail (Define in Work Object).

3.6

Cacher ou montrer des objets

Il est parfois utile de cacher momentanment une pice, lors de la conception dun assemblage complexe par exemple. Si vous slectionnez une pice et que vous cliquez sur licne vu/cach , vous transfrez votre pice dans lenvironnement des objets cachs. Cliquez sur pour voir cet environnement (le fond dcran change de couleur). Recliquez sur licne pour faire rapparatre lobjet dans lenvironnement des objets vus. Ce que lon vient de dire pour un pice est aussi valable pour le repre central, un systme daxes locaux ou un profile.

3.7

Proprits graphiques des objets

Pour modifier le nom ou les proprits graphiques dun objet ou dune partie dun objet, slectionnez-le ( partir de larbre ou de la gomtrie) puis choisissez Proprits aprs avoir appuy sur le bouton droit de la souris.
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3.8

Choix du style de rendu

,

Dans la barre daffichage, outres les styles de rendu prdfini (filaire , rendu raliste avec artes ), lutilisateur peut choisir une vue personnalise . Pour dfinir le style, choisir dans le menu Affichage Style de rendu Personnalisation. Une fentre souvre dans laquelle il suffit de cocher le ou les modes souhaits. Par le mme chemin que prcdemment, lutilisateur peut choisir entre une vue en perspective ou une vue parallle.

3.9

Capture et manipulation des images

Pour capturer une image, slectionnez Outils->Image->Capture.... La barre de capture souvre.

Selon que vous dsirez capturer la figure ou larbre, vous devez choisir une capture pixel ( ) ou vectorielle ( ). Cliquez sur licne de saisie dalbum et laide de la souris, encadrez limage capturer puis cliquez sur licne

. Choisissez Outils->Image->Album...

pour voir le contenu de cet album. Les images stockes dans lalbum peuvent tre sauvegardes sous diffrents formats (JPG, BMP,...) avec licne .

Si les images sont destines tre imprime, il est prfrable de modifier certains paramtres de saisie : le fond dcran doit tre blanc et les lignes blanches doivent tre imprimes en noir. Pour cela, cliquez sur licne doptions et faites les modifications suivantes : - dans Gnrales, cochez Fond blanc - dans Divers, cochez Capturer les vecteurs blancs en noir

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3.10 Personnalisation des diffrents modules

Dans le menu Outils, choisir Options. Une fentre souvre (voir ci-dessous) et reprend pour chaque module, les paramtres que lutilisateur peut modifier. Les plus intressants sont repris ci-dessous, avec le chemin pour y arriver : Gnral Gnral : il est parfois recommand de supprimer loption sauvegarde toutes les minutes. Gnral Affichage Performances : si le fichier que vous manipulez nest pas trop gros, vous pouvez augmenter la rsolution des lments : choisissez dans prcision 2D et 3D loption proportionnelle la taille des lments et la valeur minimum (0.01). De mme, choisissez environ la valeur 1 pour le niveau de dtail statique et pendant les dplacements. Gnral Affichage Visualisation : cest lendroit o vous pouvez personnaliser par exemple votre couleur de fond dcran. Conception Mcanique Sketcher : cest l que vous pouvez modifier la taille de la grille du sketcher (ce module est dcrit au paragraphe 4.1)

3.11 Extension des fichiers

Les extensions principales spcifiques CATIA sont les suivantes :
Extensions .CATPart .CATDrawing .CATProduct .CATAnalysis .CATProcess Documents Part Design Generative Drawing Assembly Design Structural Analysis Prismatic Machining

Pour ce qui concerne limportation ou lexportation de fichiers non standards, allez consulter laide lendroit suivant : INFRASTRUCTURE / Basic Tasks / Importing and Exporting Non-CATIA Files ou procurez-vous les notes internes qui ont t rdiges ce propos.

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4 Apprentissage de quelques modules

4.1 Sketcher et Part Design

Pour ouvrir un nouveau document de type Part design, il existe plusieurs mthodes : cliquer sur licne ou Fichier Nouveau...et choisir Part dans la fentre qui souvre choisir Dmarrer Conception Mcanique Part Design

4.1.1

Cration dun contour

Pour entrer dans la fentre de travail du sketcher, il faut slectionner un plan - partir du repre ou de larbre, - partir dune face de lobjet puis cliquer sur licne De nouveaux icnes apparaissent dans la barre verticale droite (notamment licne ) ainsi quune grille. La taille de la grille peut tre modifie dans le menu Outils Options Conception Mcanique Sketcher

Vous pouvez alors commencer votre profil en cliquant sur les icnes suivants :

Si vous choisissez de crer un profil point par point ( ou ), vous devez double-cliquez sur le dernier point pour mettre fin la cration du contour. Les coordonnes des points s'affichent dans la barre dtat comme celle ci-dessous (elles peuvent tre rentres manuellement).

Loption de snapping (icne ) permet de commencer ou finir le profil sur un point de la grille. Une autre option intressante est le plan de coupe (icne ). Il permet de couper lobjet par le plan du sketcher et cache ainsi la partie de lobjet dont on na pas besoin. Sous certains icnes, on voit apparatre une flche noir. En cliquant dessus avec le bouton gauche, une autre bote souvre contenant dautres options. Par exemple, en cliquant sur la flche de licne , la barre des profils prdfinis apparat :

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Vous avez la possibilit de faire plusieurs oprations sur votre profil : arrondi, chanfrein, relimitation, cassure, symtrie, projection dlment 3D.

La fonction de relimitation est particulirement intressante pour les profils complexes. Lorsquon clique sur licne, la barre doptions apparat.

Si licne gomme est enfonc, cela permet de supprimer certains lments si ceux-ci intersectent dautres lments du sketcher. Un exemple est illustr sur la figure ci-dessous :

Si vous dsirez supprimer plusieurs lments, vous devez double-cliquer sur licne de relimitation et effacer les lments les uns aprs les autres.

4.1.2

Dfinition de contraintes

Dfinir des contraintes signifie paramtrer la gomtrie de manire la rendre plus facilement modifiable par la suite. En effet, une modification de la gomtrie se ferra simplement en modifiant les contraintes. Les contraintes imposer sur votre esquisse sont de deux types : - contraintes gomtriques : 1 Fixe Horizontal Vertical Nombre dlments 2 Concidence Concentricit Tangence Paralllisme Point milieu Perpendicularit 3

Symtrie Point quidistant

contraintes dimensionnelles : Nombre dlments 1 2 Longueur Distance Rayon/Diamtre Angle

Il est conseill dimposer dabord les contraintes gomtriques, puis seulement aprs les contraintes dimensionnelles.

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Pour dfinir une contrainte, slectionnez le ou les lments qui vous intresse et cliquez sur licne Une bote de dialogue souvre et vous pouvez alors choisir parmi les contraintes qui sont disponibles.

Des symboles apparaissent sur le sketcher : Symbole Signification Perpendiculaire Parallle Horizontal Vertical Concide Dimension

Si le systme constate des sur-contraintes (imposition des 3 angles dun triangle par exemple), les symboles et les lments sont affichs en magenta. Il faut dans ce cas effacer les contraintes qui posent problme. Pour quitter la fentre du sketcher et revenir dans le monde 3D, il faut cliquer sur licne . Vous revenez alors dans la fentre du Part Design ( licne rapparat dans la barre verticale gauche). Avant deffectuer cette commande, il faut bien vrifier que les contours sont ferms. Si vous avez modifi des lments du sketcher qui appartiennent un solide et que vous revenez dans lenvironnement 3D, le solide est mis jour (les lments sont de couleur rouge pour indiquer quune modification va avoir lieu). Normalement, la mise jour est automatique. Si elle na pas lieu, appuyez sur licne de mise jour .

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Rappel : pour slectionner plusieurs lments, il faut maintenir la touche CTRL enfonce. Par dfaut, les symboles sont de couleur verte.
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4.1.3

Part Design

Lopration la plus classique effectuer est dextruder le profil que lon vient de tracer (icne ) et de construire de cette manire un bloc. Remarquez la manire dont linformation est contenue dans larbre :

Les barres doutils spcifiques au module Part Design sont les suivantes :

Extrusion, poche, rvolution, gorge, trou, nervure, rainure, raidisseur, lissage, lissage en retrait.

Cong, chanfrein, dpouille, coque, surpaisseur.

Coupe, surface paisse, remplissage, couture.

Translation, symtrie, rptition, facteur dchelle.

Assemble, ajoute, relimitation partielle, retrait de volume.

Si vous ne voyez pas tous les icnes cits plus haut, il y a deux explications : - ils nont pas t placs dans la fentre. Il faut alors aller voir dans le menu Affichage Barres doutils et slectionner la barre qui est ncessaire. - ils sont prsents dans la barre verticale mais cachs car la barre est trop petite pour contenir tous les icnes. Dans ce cas, une double flche apparat en bas de cette barre. Pour faire apparatre les icnes cachs, dplacez une des barres doutils en dehors de la barre verticale.

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Les oprations boolennes sont effectues entre des corps (body). Pour crer un nouveau corps, il faut choisir dans la barre de menu Insrer Corps. Larbre a alors la structure suivante : Ce nouveau corps devient alors le corps actif (il est soulign). Si on veut que PartBody redevienne le corps actif, il faut le slectionner, cliquer dessus avec le bouton droit de la souris et choisir Dfinir lobjet de travail (Define In Work Object).

Lorsquon choisit lopration de Relimitation Partielle (Union Trim), la fentre suivante souvre :

Les trois figures ci-dessous illustrent la notion de faces liminer ou faces garder. Dans la premire figure, on choisit pour lopration de relimitation une face de la partie supprimer ; dans la deuxime, on choisit une face de la partie garder. La troisime figure montre quil nest pas ncessaire de slectionner toutes les faces de la pice.

Pour illustrer ce module, il existe des notes o des exemples sont expliqus pas pas.

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4.2

Assembly Design

Ds quune pice est compose dun assemblage dautres pices (fixes ou mobiles entre elles), il faut utiliser ce module. La procdure pour crer son assemblage est trs facile. Il faut dabord construire toutes les pices sparment partir du module Part Design. Pour chaque pice, allez dans le menu Proprits pour choisir un nom de pice appropri. Ensuite, ouvrez le module Assembly Design en choisissant Dmarrer Conception Mcanique Assembly Design . Licne doit alors est prsent dans la barre verticale droite. Insrez les pices une une en utilisant licne ou en choisissant Insertion Composant Existant. Vous pouvez insrer soit un fichier CATPart, soit un fichier CATProduct (dans ce cas, ce composant sera considr comme un sous-assemblage ). Votre arbre doit alors avoir cette forme :

4.2.1

Manipulation des composants

Vous pouvez dplacer les pices les unes par rapport aux autres en cliquant sur licne . Une bote de dialogue souvre dans laquelle vous devez choisir la direction de translation ou laxe de rotation. Dans le cas o des contraintes ont t imposes, noubliez pas de cocher la case Sous contraintes (With respect to constraints).

4.2.2

Imposition de contraintes entre les composants

Laspect le plus important de lassemblage est limposition des contraintes entre pices. Cela se fait trs facilement mais il faut connatre certaines rgles de base : - Les contraintes ne peuvent tre appliques quentre des composants enfants du composant actif. - On ne peut pas appliquer des contraintes entre deux lments gomtriques appartenant au mme composant. - On ne peut pas appliquer des contraintes entre deux composants appartenant au mme sousassemblage si celui-ci nest pas le composant actif. Le composant actif est encadr en bleu. Il est activ par double-clique. Le composant slectionn est encadr en orange. La slection se fait par simple clique.
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La figure ci-aprs rsume les diffrents cas :

(1) La contrainte ne peut pas tre applique car Produit K nappartient pas au composant actif Produit B. Pour dfinir cette contrainte, Produit A doit tre actif. (2) La contrainte ne peut pas tre applique car Produit E et Produit F appartiennent un composant autre que le composant actif Produit B. Pour dfinir cette contrainte, Produit D doit tre actif. (3) Cette contrainte peut tre applique tant que Produit C appartient au composant actif Produit B et que Produit E est contenu dans Produit D qui est lui-mme contenu dans le composant actif Produit B.

Le tableau ci-dessous reprend les types de contraintes, leur icne et les symboles utiliss dans la fentre.

Icnes

Type de contraintes
Contact

Symboles utiliss dans la fentre

Coincidence

Offset

Angle

Paralllisme

Perpendicularit

Fixation

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Dans les tableaux qui suivent, on a rcapitul le domaine dapplication de quelques contraintes.

CONTRAINTE DE CONTACT

Face plane Sphre Face plane Sphre Cylindre Cne Cercle

Cylindre

Cne

Cercle

x x x

x x x x

x x x x x x x

CONTRAINTE DE CONCIDENCE Sphre (point) Cylindre (axe)

Point Point Ligne Plan Face plane Sphre (point) Cylindre (axe)

Ligne

Plan

Face plane

x x x x x

x x x x x

x x x x x x

x x

x x x

x x x

CONTRAINTE DOFFSET Face plane

Point Point Ligne Plan Face plane

Ligne

Plan

x x x

x x x

x x x x

x x

CONTRAINTE ANGULAIRE Cylindre (axe) Cne (axe)

Ligne Ligne Plan Face plane Cylindre (axe) Cne (axe)

Plan

Face plane

x x x x x

x x x x x

x x x x x

x x x x x

x x x x x

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4.2.3

Mise jour des contraintes

Lorsque des modifications sont apportes sur des pices constituant un assemblage, il ne faut pas oublier de mettre jour les contraintes en cliquant sur licne . Il arrive parfois que certaines contraintes ne soient plus correctes. On peut le constater dans larbre par un point dexclamation qui vient se mettre sur licne de contrainte (exemple : ). Dans ce cas, soit on dite la contrainte en double cliquant dessus et on essaye de reconnecter llment qui pose problme, soit on supprime la contrainte et on impose une nouvelle.

4.2.4

Dtection de collisions entre composants

Lorsquun assemblage est effectu, il est important que les pices ne sinterpntrent pas. Avec le module Assembly Design, il y a moyen de dtecter ces collisions. Pour cela, il faut aller dans le menu et choisir Analyse -> Dtection de collusion (Compute Clash). Ensuite, il faut slectionner les composants dsirs dans larbre (en gardant la touche CTRL appuye) et lancer le calcul.

Il y a trois rsultats possibles : collision (feu rouge), interfrence (feu orange) ou pas dinterfrence (feu vert). Dans le premier cas, le systme indique par des traits rouges sur les lments le ou les endroits o il y a un problme. Dans le deuxime cas, les zones dinterfrence sont signales par des traits jaunes.

4.2.5

Enregistrement des rsultats

Pour sauvegarder lassemblage, vous devez vous placer la tte de larbre. Le format utilis est de type .CATProduct. Si vous avez dit et modifi une ou plusieurs pices tout en restant dans le contexte 5 dAssembly Design , leurs fichiers (de type .CATPart) seront automatiquement mis jour. Dans le mme ordre dide, si vous modifiez une pice dans Part Design, elle sera aussi modifie dans tous les assemblages dont elle fait partie. Il y a donc un risque de perdre certaines contraintes dans lassemblage si la gomtrie de la pice a chang.

Il y a moyen en effet de modifier une pice tout en restant dans le contexte dassemblage. Il suffit de double-cliquer sur llment de larbre que lon veut diter. Les icnes de Part Design apparaissent et les modifications peuvent tre faites en faisant abstraction des autres composants de lassemblage. Pour revenir dans le contexte dassemblage, il faut double-cliquer sur le sommet de larbre (licne est alors de nouveau visible dans la barre verticale de droite).
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4.3

Generative Part Structural Analysis

Avant dutiliser ce module, il faut appliquer un matriau la pice que lon veut tudier. Pour cela, slectionnez votre pice et cliquez sur licne . Dans la fentre qui souvre, choisissez votre matriau parmi la librairie qui vous est propose. Ensuite, allez dans le menu pour choisir Dmarrer ->Analyse & Simulation ->Analyse Structurelle Dans la bote de dialogue qui souvre, vous devez choisir entre une analyse statique ou une analyse modale. Les caractristiques principales de chaque analyse sont expliques ci-aprs. Lorsquon entre dans le module danalyse partir du module de conception (de pice ou dassemblage), ce dernier reste ouvert dans une deuxime fentre.

4.3.1

Analyse statique

Une fois dans le module danalyse statique, larbre prend la forme suivante :

Pice tudier

Branches du module danalyse

Il contient des rubriques vides qui seront compltes par la suite (fixations, chargements,). Les paramtres et les fonctions principales sont les suivantes : - Spcification du maillage Les 3 paramtres caractristiques dun maillage sont leur ordre (ttradres 4 ou 10 nuds), leur taille et 6 leur flche (sag en anglais). En cliquant sur la rubrique maillage dans larbre, on va pouvoir modifier ces paramtres dune manire globale ou dune manire locale.

indique la distance tolre entre les lments et la gomtrie quils doivent reprsenter.
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Connections Les connections sont utilises pour spcifier les interactions aux frontires entre des corps dun assemblage. Elles peuvent tre glissante, de contact, soude, rigide ou souple.

Pice virtuelle Les pices virtuelles sont des structures cres sans support gomtrique. Elles reprsentent des corps pour lesquels il nexiste pas de modlisation gomtrique mais qui jouent un rle dans lanalyse dune pice ou dun assemblage. Les diffrents types de pices virtuelles acceptes sont les suivants : rigide, souple, de contact, ressort ou ressort souple.

Contraintes

La barre doutils de contraintes comprend les options suivantes : Type de charge Encastrement Glissement surfacique Glissement axial Pivot glissant Rotule Pivot Contrainte avance Contrainte isostatique Chargement symbole

Les diffrents cas de charges que lon peut imposer sont repris dans le tableau ci-dessous : Type de charge Pression Force distribue Moment distribu Acclration Force de rotation Force linaire Force surfacique Force volumique Dplacement forc symbole

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Lanalyse est lance en cliquant sur licne . . Dans la fentre qui souvre, il faut choisir ce que lon veut calculer : soit on fait une analyse complte, soit on ne calcule que le maillage, soit on choisit un cas danalyse particulier (lorsque plusieurs cas danalyse ont t configurs).

Loption Preview permet davoir une estimation du temps et de la mmoire ncessaire pour le calcul. Lorsque les calculs sont finis, le maillage est visible sur la pice et les branches de larbre sont mises jour. Le post-traitement peut alors commencer. Le tableau ci-dessous rsume les diffrentes possibilits : icne action Visualisation du maillage dform Visualisation des contraintes de Von Mises Barre doutils image Visualisation des dplacements Visualisation des contraintes principales Visualisation des prcisions Cration dun rapport (au format HTML) contenant des rsultats de calcul et des images Animation de la dformation Barre doutils analyse Visualisation des rsultats dans une section plane travers la structure Modulation de lamplitude Dtection des extremum Pour obtenir une image de couleur continue reprsentant les contraintes de Von Mises par exemple, il faut choisir le bon mode de visualisation. Dans la barre des menus, allez dans Affichage Style de rendu Personnalisation et cochez Rendu raliste avec texture. En effet, avec les autres styles de rendu, les valeurs apparaissent sous forme diso-niveaux. Une fois lanalyse prliminaire effectue, le maillage peut tre raffin aux endroits o les contraintes sont importantes. Pour cela, - Cliquez sur licne dadaptabilit qui se trouve dans la barre de spcification du maillage - Entrez une valeur pour le pourcentage derreur que vous voulez atteindre

Modifiez lemplacement et la dimension de la zone dadaptation, symbolise par une bote, laide des points de contrle de celle-ci. Slectionnez dans larbre un cas danalyse qui sera associe au raffinement du maillage que lon vient de crer. Appuyez sur OK pour finir la cration du raffinement.
Introduction CATIA V5 22

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Larbre prend lallure suivante :

Le calcul peut alors tre relanc en cliquant sur licne

4.3.2

Analyse modale

Les rsultats fournis par cette analyse consistent en un ensemble de frquences et leur mode de vibration associ. Dans le module danalyse vibratoire, larbre prend la forme suivante :

Vous pouvez calculer les modes de vibrations du systme libre. Dans ce cas, il ny a pas de contrainte associe au cas danalyse (la branche correspondante dans larbre restera vide). Vous pouvez aussi tudier votre systme dans son environnement, c..d. imposer des contraintes, comme dans la cas statique. Vous avez la possibilit de placer des contraintes additionnelles sur la gomtrie. Celles-ci peuvent tre de type simple , linique ou surfacique .

Lanalyse est lance en cliquant sur licne

Ensuite, en cliquant sur maillage dform qui apparat dans la branche solution modale de larbre, la liste des frquences est affiche. Pour voir le mode de vibration associ chacune delles, il faut cliquer sur licne .

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4.4

Wireframe & Surface Design

Ce module permet de dessiner des lments de construction en fil de fer ou des surfaces. Cest un complment trs utile au module Part Design. On y accde en choisissant DmarrerConception Mcanique Wireframe and Surface Design. La fentre de travail souvre avec tous les icnes propres ce module, symbolis par et larbre contient une rubrique Corps surfacique.

On peut revenir dans le module Part Design de deux manires diffrentes. La premire est de repasser par
DmarrerConception Mcanique Part Design.

Le deuxime manire, plus rapide, est uniquement ralisable si le menu de dmarrage a t personnalis. Dans ce cas, il suffit de cliquer sur le symbole correspondant au module W & S Design (dans la barre verticale droite) et choisir Part Design dans la bote de dialogue qui souvre (voir figures).

Les trois barres doutils principales du module Wireframe & Surface Design sont les suivantes : 4.4.1 Barre doutils filaires

Elle permet de - crer un point, une ligne ou un plan - crer une projection ou une intersection - tracer un cercle, une courbe spline, un arrondi, une courbe parallle une autre, une courbe frontire. Signalons quil est possible de construire un plan de diffrentes manires : - paralllement un autre plan - passant par 3 points, 2 lignes, un point et une ligne, une courbe plane - normal une courbe - tangent une surface - partir de ses quations - faisant un certain angle avec un autre plan

4.4.2

Barre doprations

Ces outils permettent de joindre, de scinder (splitting) ou de couper (trimming) des surfaces, deffectuer des oprations de translation, rotation, symtrie, mise chelle (scaling) et transformation affine.
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4.4.3

Barre doutils surfaciques

Les diffrents types de surfaces disponibles sont les suivantes : Surfaces par extrusion (extrude surfaces) Donne indispensable : un profil A spcifier : la direction dextrusion et les limites (dbut et fin) profil direction

Surface de rvolution Donnes indispensables : un profil et un axe de rvolution A spcifier : langle de rvolution profil

axe

Surfaces par balayage (swept surfaces) Donnes indispensables :une courbe guide et un profil plan Optionnel : une ligne directrice, une deuxime courbe guide Courbe profil

Dcalage de surfaces (offset surfaces) Donne indispensable : une surface A spcifier : la distance de dcalage et la direction direction

surface Surfaces par remplissage (filling surfaces) Donnes indispensables : des surfaces ou des courbes frontires pour former un contour ferm A spcifier : le type de continuit (point ou tangent)

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Surfaces guides (lofting surfaces) Donnes indispensables : une ou deux courbes planes et une courbe directrice Optionnel : une courbe guide, une courbe directrice

Surfaces par raccord (blend surfaces) Donnes indispensables :2 courbes et leur support A spcifier : la tension, la continuit (degr 0, 1 ou 2), le point de fermeture Courbe Support

Courbe Support

Extraction de gomtrie (extract surfaces) Donnes indispensables : une face ou le bord dun lment

face

Ceux qui doivent utiliser ce module trouveront tous les dtails dans la documentation.

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