IntroCATIAV5 - Volumique

Formation CATIA V5 R19
CATIA V5 - Volumique
Sbastien THIBAUD
sebastien.thibaud@univ-fcomte.fr
Sbastien Thibaud CATIA V5 Volumique Novembre 2009
Prsentation Gnrale
Pourquoi la CFAO (Conception et Fabrication Assiste par ordinateur) ?

Un outil de CFAO reste un outil
Ce nest pas parce que lon sait cliquer sur des icnes que lon sait concevoir
Par contre si on sait concevoir il est plus facile dapprendre cliquer avec mthode
Les outils numriques de conception permettent de diminuer drastiquement les dlais de
mise au point dun produit mais pour cela il est ncessaire dappliquer des mthodologies
adaptes.
Dans ce qui va suivre, on prsentera la faon dapprhender un outil de conception :
CATIA V5.
Ce logiciel est considr comme un des poids lourds du mtier mais il est souvent mal
prsent (ce qui sera peut tre encore une fois le cas ici )
En effet, trs souvent on ne prsente pas ce qui fait de ce logiciel, un des leaders du
march : un outil totalement paramtrique et surtout possdant un nombre astronomique de
modules sans quitter linterface (notion dinteroprabilit)
Un avantage consquent : la gestion des connaissances et du savoir-faire (Knowledge)
Autre avantage consquent : la FAO intgre la CAO
Prsentation Gnrale
Droulement de la formation
Une prsentation rapide des outils de manipulation dans CATIA V5
Les possibilits des diffrents modules et surtout lutilisation du langage paramtrique
La matrise des outils de la CAO Volumique et Surfacique paramtrique
Partie 0 : Configurations environnement et manipulations

Rglages des options
Manipulations des vues et environnement de travail
Partie 1 : Volumique
Sketcher (Esquisseur)
Part Design (Modlisation volumique paramtre)
Assembly Design (Assemblage de composants : produits, pices)
DMU (Digital Mock up = Maquette numrique) : Cinmatique, Montage, Dynamique des solides rigides
et des corps flexibles
Introduction au paramtrage : CAO Volumique paramtrique / Table de paramtrage

FTA & Drafting (Tolrancement 3D & Mise en plan)
Prsentation Gnrale
Partie 2 : Paramtrage, gestion des connaissances et savoir-faire (Knowledge)

Complment sur le paramtrage : gestion dun assemblage paramtr
Rgles et lois
Knowledge Advisor : gestion des lois, rgles et paramtres
Mthodes de conception collaborative : squelette de conception / conception en contexte
Partie 3 : Conception surfacique / Hybride

Modlisation de composants surfaciques avec Generative Shape Design
Utilisation de Sketch Tracer (modlisation par photos / plans)
Utilisation du module DMU Optimizer pour loptimisation dune bouteille deau
Conception hybride : volumique et surfacique

Introduction Freestyle (modlisation surfacique par carreaux de Bziers)
Introduction Imagine and Shape (mthode de subdivisions de surfaces type NURBS)
Vers linteroprabilit totale : Sketch Tracer / Imagine and Shape / Volumique / Modle fonctionnel
(Introduction Functional Molded Part)
Photo Studio : Rendu raliste (images et vidos de synthse)

Prsentation Gnrale
Partie 4 : Rtroconception
Rtroconception, dans quel but ? (Notion de classe A et problmatiques associes)
Sketch Tracer o le niveau 0 de la rtroconception
Rcupration de nuages de points et/ou de maillages numriss : Digitized Shape Editor
Module de rtroconception : Quick Surface Reconstruction
Qualification des surfaces obtenues laide des outils de vrification de Freestyle
Partie 5 : FAO Fraisage 3 axes

Principe de la FAO CATIA : notion PPR
Module de fraisage prismatique (2 axes ) : Prismatic Machining
Module de fraisage surfacique (3 axes)
Gestion des catalogues outils
Capitalisation des stratgies dusinage
Interoprabilit CAO / FAO
Prsentation Gnrale
Partie 6 : FAO Tournage 2/3 axes

Tournage avec Lathe Machining
Interaction tournage et fraisage pour le tournage 3 axes (axe broche asservi)
Gestion des outils de tournage
Partie 7 : FAO et simulation machine

Cration dun environnement machine : Constructeur de machine outil CN
Utilisation dune machine dans le processus FAO : dfinition de la ressource

Simulation machine : Simulation du code APT dans lenvironnement machine
De la ncessit de vrifier les trajectoires issues du Post-Processeur avec un logiciel tiers
Outils de manipulation sous CATIA V5 R17
Partie 1
Volumique
Sketcher
Cration des esquisses / Atelier Sketcher
Module Sketcher / Esquisse
Prsentation et utilisation du module esquisse

Dmarrer -> conception mcanique -> Sketcher
Une fentre Nouvelle pice apparat :
Laisser activer la conception hybride
Entrer un nom de pice (par ex : test)
Valider (OK)
Par dfaut, CATIA se place dans latelier Part
Design et active lesquisse
Slectionner le plan xy
Utilisation du module esquisse

Nous allons ici apprendre les principes de crations dune esquisse permettant par la suite de dfinir
des pices (Part Design)
Pour cela quelques notions sont dfinir
Dans CATIA V5, la notion de contraintes est forte
Il est possible de dfinir des pices dont les dfinitions (esquisses) ne sont pas forcment contraintes
Mais ceci amne indubitablement des erreurs dans la suite du processus
Pour tenter de voir tous les aspects de la cration desquisse, nous allons raliser trois pices avec une
augmentation des difficults
La premire pice : une esquisse dfinissant une bielle dun micromoteur
La seconde pice : Lesquisse dun vis FBS
La troisime pice : la dfinition dune esquisse paramtre dune dent dun pignon (denture droite)
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Utilisation du module esquisse Esquisse de la bielle

Ci-joint, on donne le dessin de dfinition de la bielle dun micromoteur (micromoteur anciennement
ralis en mthode de fabrication de lENSMM J.P. Bigle / C. Dielemans / L. Guyout)
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Dans un premier temps, on ne ralisera que la forme extrieure (sans les alsages)
Renommer lesquisse en Bielle. Pour cela cliquer Test dans larbre des spcifications puis faire bouton
droit -> Proprits (ou Alt+Entre) -> Produit et changer le nom
Faire OK
Dans le cas de latelier Sketcher, on saperoit rapidement que cela ressemble une prsentation type
dune planche dessin
Dans tout atelier CATIA, une panoplie de barre doutils (icnes) sont prsents
Ici, ces outils sont associs la dfinition dentits gomtriques (points, droites, courbes, congs,
chanfreins,) et leur dimensionnement (contraintes gomtriques et dimensionnelles)
On peut alors dessiner des esquisses et les contraindre
Il faut alors prsenter une barre doutils importante : les outils desquisses
Contraintes dimensionnelles automatiques
Contraintes gomtriques automatiques
lments standard ou de construction
Magntisation de la grille
Affichage de la grille
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On va alors commencer lesquisse de la bielle
Slectionner la cration dun cercle
Les modes de contraintes automatiques doivent tre actives
Dplacer alors le rticule vers le centre du repre (HV: Horizontal/Vertical), jusqu voir le symbole de
concidence (cercle plein dans un cercle) et cliquer
Dplacer alors le rticule pour faire apparatre un cercle (qui sera donc centr lorigine du repre)
En cliquant en dehors du cercle, la couleur de lesquisse du cercle est blanche, i.e. le cercle nest pas
contraint
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Crer un nouveau cercle la droite du premier et tel que sont centre soit contraint se trouver sur
laxe horizontal H
Ne pas hsiter faire des pans et des zooms

Pour tre proche de la ralit, le diamtre de ce cercle sera plus petit
On voit apparatre un cercle vert, il sagit du symbole de concidence (centre du cercle sur laxe H)
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Dfinissons maintenant les diamtres de ces deux cercles ainsi que lentraxe
Cliquer sur les contraintes
Cliquer sur le profil du cercle de gauche, une cote apparat.
Cliquer lemplacement dsir . Le profil devient vert clair -> Il est iso-contraint (totalement dfini)
car le centre est dfini comme tant le centre du repre desquisse.
Faire de mme pour le second cercle. Le profil reste blanc -> Il est sous-contraint, le centre nest pas
dfini dans le repre desquisse
Il faut donc dfinir lentraxe. Pour cela dfinir nouveau une contrainte
Slectionner le centre du cercle de gauche (ou le point de centre du repre) et le point de centre du
cercle de droite. La cote dentraxe apparat et est horizontale car les deux points de centre sont sur
laxe Horizontal
Positionner alors la cote. Le deuxime cercle est iso-contraint.
Pour dfinir les bonnes cotes : faire un double-clic sur la cote.
Donner alors la bonne valeur
Diamtre du cercle de gauche : 8mm ; de droite : 7 mm.
Entraxe :27,6 mm
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Faire alors un zoom pour bien visualiser lesquisse
Pour apprendre de nouveaux outils de cration desquisses, nous allons faire une petite entorse au
dessin de dfinition
Nous allons crer deux cercles de construction coaxiaux aux deux prcdents cercles
Pour apprendre les outils de contraintes automatiques, slectionner loutil cercle et le dfinir en tant
qulment de construction
Crer un cercle en haut gauche du cercle de 8 et lui dfinir un diamtre de 5,5 mm. Il est dfini
en trait interrompu fin et blan (sous-contraint)
A prsent, dfinir une contrainte entre le profil de ce cercle et le profil du cercle de 8. Ne pas
positionner cette cote et faire bouton droit de la souris -> Concentricit
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Le cercle est alors concentrique avec lautre. Le symbole de concidence apparat et le cercle devient
vert clair (Iso-contraint)
Voyons leffet dune sur-contrainte. Dfinir lentraxe entre le cercle de 5,5 mm et le cercle de 7
mm
Lensemble des contraintes gomtriques et dimensionnelles devient violet : lesquisse est surcontrainte mais cohrente.
Changer cette cote et la dfinir 25. Lensemble des contraintes devient noire : lesquisse est surcontrainte et incohrente. Supprimer alors la dernire cote.
Dfinir un second cercle (construction) de 2,5 mm et concentrique avec le cercle de 7 mm (on peut
utiliser les contraintes automatiques pendant la cration : concidence)
Repasser en mode lments standard
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On va crer les jonctions entre les deux cercles en dfinissant des droites tangentes aux cercles de
construction
Slectionner la fonction droite
Dfinir la premire droite (arte suprieure) sappuyant sur le cercle de 5,5 mm (tangence par bouton
droit) et le cercle de 2,5 mm
Dfinir la deuxime tangence par contrainte en slectionnant la droite et le cercle de 2,5 mm puis
bouton droit -> tangence. Deux traits parallles apparaissent au lieu de la tangence. La droite est alors
iso-contrainte
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Il faut maintenant dfinir la seconde droite. On pourrait utiliser la mme mthode.
Un autre moyen permettant dapprendre un nouvel outil est de crer une symtrie de la premire
droite
Slectionner la fonction miroir
Cliquer sur la droite de rfrence puis sur laxe de symtrie (ici laxe H)
On obtient la seconde droite qui est iso-contrainte (avec un nouveau symbole -> la symtrie)
Malgr tout, imposer les contraintes de tangences entre la seconde droite et les deux cercles
Lesquisse reste iso-contrainte car par construction la droite reste tangente au cercle donc cohrente.
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On veut maintenant dfinir le profil rel et continu partir de cette esquisse
Pour cela, on va tout dabord couper les cercles aux intersections avec les droites
Slectionner la fonction de coupe
Slectionner le cercle de 7 mm puis la droite suprieure
En slectionnant le cercle, on saperoit que celui-ci a t coup en deux
Supprimer la partie infrieure (slectionner cette partie et faire Suppr)
En faire de mme avec le cercle de 8 mm. Il est possible que la cote de 8 mm disparaisse. La refaire
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Maintenant, on fait une relimitation de profil
Slectionner le cercle de 7 mm et relimiter jusqu la seconde droite (profil extrieur)
Une fois le principe de la relimitation acquis, relimiter lintgralit du profil.
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Il reste dfinir les congs de raccordement
Pour cela, slectionner la fonction Cong
Dfinir les quatre congs : slection des artes adjacentes puis de lorientation et du rayon
Une fois cr, dfinir le rayon de 3 mm.
Lesquisse est alors termine et iso-contrainte : si lon tente de dplacer le profil rien ne se passe.
Supprimer la cote dentraxe (sous contraint) et tenter de dplacer le centre du cercle de 7 mm .
Redfinir cette cote
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Il existe un moyen de contrler une esquisse
Pour cela, menu droulant -> Outils -> Analyse desquisse
Cette fentre permet de savoir si le profil est ferm et sil est iso-contraint
Sortir du mode esquisse par lintermdiaire de
On revient alors au mode Part Design
Dans larbre des spcifications, le Corps Principal est, pour le moment, uniquement dfini par
lesquisse.1
Lesquisse est visible dans lespace 3D
Enregistrer cette pice en Bielle.CATPart
Quelques informations
Par dfinition, les esquisses sont ralises dans un plan
Nanmoins, on peut dessiner sur un plan mais le visualiser dans lespace
On verra par la suite, la puissance du mode esquisse : contraintes 3D (avec dautres esquisses ou sur
des artes issues de Part Design) et surtout les esquisses paramtriques
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Utilisation du module esquisse Esquisse dune vis

Nous allons dfinir lesquisse dune Vis tte fraise bombe fendue (FBS) entirement filete M6.35
On veut donc ce type de vis pour un diamtre filet de 6 au pas mtrique et entirement filet de
longueur 35 mm
Soit la dfinition du Mmotech (Mmotech Productique de C. Barlier et R. Bourgeois)
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Dfinir une nouvelle pice : Dmarrer -> Conception de produit -> Part Design
Entrer comme nom de pice Vis FBS M3x35 et faire OK
Slectionner le mode esquisse
et slectionner le plan yz
Dfinissons le profil approximatif (lallure) du profil de la vis sans la partie fendue

Pour cela on va, comme sur le travail sur planche, dfinir laxe de la vis
Ce nest pas forcment ncessaire mais on verra que cest bien utile lors de la cration de la pice
Dfinir un axe se trouvant colinaire laxe Vertical et de longueur quelconque (mais suffisamment
grand, i.e. plus de 50 mm)
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Utiliser alors la fonction Contour
Dfinir le point de dpart du contour comme se trouvant lorigine et essayer davoir un profil similaire
celui-ci (pour finir la commande Contour, cliquer nouveau dessus la fonction)
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Dfinissons la partie bombe (un arc de cercle)
Utiliser la fonction arc par 3 points
Dbuter alors le cercle par le dernier point du contour prcdent (de plus haute altitude) de manire
tre concident
Puis dfinir le second point sur laxe et daltitude suprieure
Le troisime point se trouve gauche de laxe et en face du premier point (la symtrie par rapport
laxe sera dfinie ensuite)
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Dfinir la cote (sans la poser) entre les deux extrmits de cet arc puis faire bouton droit de la souris
-> Autorisez un axe de symtrie -> Slectionner laxe
Lesquisse a t contrainte pour que ces deux points soient symtriques par rapport laxe
Pour fermer le profil, on dfinit une droite passant par lorigine et verticale (donc colinaire laxe)
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A laide de la fonction relimitation
Dfinir le profil ferm et approximatif de la vis
Dfinir alors les cotes reprsente sur le mmotech
Il semble quil manque des cotes puisque le profil nest pas iso-contraint
Les cotes en causes : le rayon du bomb et la longueur du petit paulement de diamtre dk
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Pour le moment, dfinissons les cotes connues pour une vis M6x35
Dfinir alors les cotes reprsentes sur le mmotech
Lors de la cotation il est possible de dfinir des formules instantanes
Par exemple pour le diamtre nominal d=6mm, ici on dfinit le rayon : il suffit de taper 6/2
De la mme manire pour dk= 11,3 mm et pour langle de 90
Il est noter quun profil sous-contraint amne, selon lordre de cotation, des petits soucis
Comment dfinir un profil iso-contraint puisque lon ne connat pas toutes les cotes (ou les contraintes)
Tout dabord, on va dfinir que le sommet du cercle (se trouvant sur laxe) possdent une tangente
horizontale
Pour cela dfinir une droite de construction parallle laxe horizontal et passant par le sommet du
cercle
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Ensuite dfinir une cote horizontal, entre le fond de la gorge et le diamtre nominal, gale la moiti
du pas de vis soit ici 0,5 mm
Le profil est alors iso-contraint
Sortir de lesquisse et sauvegarder en Vis.CATPart
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Utilisation du module esquisse Esquisse paramtrique de la vis M6

On peut se rendre compte quune vis toujours le mme profil et seule les cotes changent
Peut-on alors dfinir des relations ou des lois mathmatiques associes des cotes
La rponse est vidente : cest ce quon appelle des relations paramtriques
CATIA V5 possde un modeleur totalement paramtrique
diter lesquisse de la vis
Vrifier que laffichage des paramtres est actif : Menu Droulant -> Outils -> Options ->
Infrastructure -> Onglet Personnalisation de larbre : Paramtres en mode Actif
Slectionner la fonction Formule
Crer un paramtre de longueur avec valeurs multiples
Une fentre demande de rentrer les valeurs multiples. Ici, il sagit de la longueur de la vis M6. Soit si
lon regarde dans le tableau : 8,10,12,14,16,20,25,30,35,40,45,50,55,60 mm
Valider puis renommer ce paramtre en Longueur_Vis et slectionner 35 mm. Faire OK
Faire bouton droit de la souris sur la cote de longueur de vis (en principe la cote de 35 mm) puis Objet
Distance.xx -> diter Formule
Slectionner Paramtres -> Paramtres renomms et double clic sur Longueur_Vis. Faire OK
La cote de 35mm reste inchange mais un symbole f(x) apparat
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Utilisation du module esquisse Esquisse paramtrique de la vis M6

Sortir de lesquisse
Dans larbre des spcifications, ouvrir larborescence sous Paramtres et faire un double clic sur
Longueur_Vis
Choisir dans les choix multiples : 55 mm et faire OK
La longueur de la vis est ainsi modifie
On vient de paramtrer la longueur de la vis, il suffit de choisir la longueur dsire pour avoir lesquisse
associe
Il est possible de dfinir une table de paramtrage dfinissant toutes les vis (tous les paramtres des
vis) de ce type via un tableau comme cest le cas dans le Mmotech.
Nous verrons cela dans la suite (Part Design)
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Utilisation du module esquisse Paramtrage du profil dune roue dente

En mcanique, on retrouve souvent des rducteurs base de roues dentes (transmission de puissance)
Le profil le plus commun est appel en dveloppante de cercle
Ce type de profil est dfini partir des surfaces axodes du mouvement, i.e. ici des cylindres daxes
parallles
Les surfaces axodes sont les surfaces thoriques dengrnement qui roulent sans glisser lune par
rapport lautre
La dveloppante de cercle est la trajectoire d'un point d'une droite qui roule sans glisser sur un cercle.
Langle est langle dfinissant la direction
de la droite
Pour les engrenages, cet angle dfinit la
direction de leffort dengrnement et est
appel angle de pression (Dans le cas
classique = 20)
34

Il est donc ncessaire de dterminer les diamtres des cercles tangents la droite.
Ces diamtres sont appels cercles de bases et on associe alors la notion de diamtre de base
Le lieu de contact entre le profil des deux cercles dfinit le cercle primitif (lieu o les surfaces
axodes roulent sans glisser)
Ce cercle primitif est alors dfini par son diamtre primitif
Dp
mZ
m est appel module, il permet de dfinir lintgralit de la gomtrie dun pignon (il est calcul par un
calcul de rsistance des matriaux)
Il permet de dfinir la taille et le profil de la roue
Z est le nombre de dents (dpend de la rduction dsire et choisie)
Deux pignons ne peuvent engrener que sils ont mme module (sinon incohrence de la dfinition des
surfaces axodes)
On ne stonnera donc pas de voir apparatre le module dans toute la dfinition du profil
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Le profil en dveloppante de cercle dfinit dautres paramtres
Pour cela rendez-vous sur le site http://sebastien.thibaud.free.fr/ et suivre la prsentation sur la
dfinition dun profil en dveloppante de cercle
Une fois cette prsentation faite, Ouvrir le fichier Profil Engrenage_Important.CATPart
Ouvrir lesquisse Profil
On observe que le profil de lengrenage est
compltement paramtr partir de 5 paramtres
indpendants : le module, le nombre de dents, langle
de pression, le coefficient de dport et le coefficient
de qualit de lengrenage
On comprendra quil est impensable dans une
formation aussi courte de mener cette tude
compltement
Nanmoins, ouvrir la commande des formules pour
regarder la dfinition et les relations des formules.
Une fois ceci effectu, sortir du mode esquisse
On va passer la cration de pices
36
Part Design
Modlisation volumique
/
Part Design
37
Part Design
On va maintenant crer la bielle du micromoteur
En premier lieu, fermer toutes les fentres puis ouvrir le fichier Bielle.CATPart
Le profil de la bielle doit tre extrud pour obtenir la forme volumique de celle-ci
Pour cela choisir loutil dextrusion
La fentre suivante apparat

Choisir comme profil, lesquisse de la bielle (en cliquant dessus par
exemple)
Dfinir une longueur de 3 mm (paisseur de la bielle)
Faire OK, on obtient la reprsentation de la bielle
Dans larbre des spcifications, lesquisse se retrouve sous lopration

dextrusion
38
Part Design
Les mcaniciens naiment pas trop les artes vives
On va dfinir des chanfreins de 0,25mm sur celles-ci
Pour cela utiliser latelier Chanfrein
Slectionner les deux faces et choisir une longueur de 0,25 mm pour un angle de 45 (0,25mm 45)
Propagation : Tangence. Faire OK
39
Part Design
Il reste dfinir les alsages. Pour cela, on va rflchir encore Produit/Process
La pice va tre perce puis alse
Pour cela, il faut donc que des centrages soit effectus. Et bien, il faudrait donc dfinir les points
de centre
Slectionner le mode esquisse et cliquer sur une des deux faces planes
Utiliser loutil Point
perages
et placer deux points (trs approximativement) proches du centre des
Dans CATIA, on peut contraindre une entit dune esquisse par rapport une gomtrie volumique
Dans notre cas, dfinir (sans la poser) la cote entre un de ces point et larte extrieure (circulaire)
de la bielle et faire bouton droit -> Concentrique
Le point est alors dfini au centre du premier cylindre, faire de mme avec le second point
40
Part Design
Sortir du mode esquisse
Les deux points sont donc positionns sur la surface
Dfinir la commande Trou
Slectionner alors le point au centre du plus grand cylindre puis sur la surface plane o se trouve le
point (surface sur laquelle on vient percer)
Dfinir un trou Jusquau dernier (au lieu de

Borgne)
Dfinir alors un Diamtre de 5,5mm
En cliquant sur
, on peut dfinir la
tolrance fixe (ici H7 et pas de tolrance
denveloppe)
Ceci permet notamment CATIA, dans le

cas de la mise en plan de dfinir directement
la cote de 5,5H7
Utile aussi pour le tolrancement 3D
Pour le moment, ne slectionner pas cette
option
Faire OK. Lalsage est ralis
41
Part Design
Faire de mme avec le second trou. Un trou dbouchant de 2,5H7
Cacher lesquisse dfinissant les points de centres et les 3 plans xy, yz et xz
La bielle est alors termine. Sauvegarder en BielleVolumique.CATPart
42
Part Design
On va tout de mme, faire de nouvelles oprations sur cette Bielle
On va lui crer des dcochements pour lallger (comme si elle ne ltait pas assez)
Ceci va nous permettre de voir, le mode desquisse en 3D avec des contraintes sur des oprations
dj effectues ainsi que loutil de Poche
Crer une esquisse sur une des surfaces planes de la bielle
Les contraintes de paralllismes sont effectues entre la droite dessine et larte extrieure de la
bielle (comme la contrainte de longueur = 1 mm)
43
Part Design
Pour passer en mode 3D, il suffit dutiliser les modes de manipulations prsents
Pour revenir dans le plan de lesquisse, utiliser le mode de vue normale
Une fois cette esquisse effectue et surtout contrainte, sortir de lesquisse
Utiliser loutil Poche
. Dfinir une longueur de poche = 0,5mm
Raliser alors une seconde esquisse sur la deuxime face (surface plane) de la bielle
Dfinir une esquisse identique la prcdente en faisant apparatre des contraintes de concidences
et de coaxialits par rapport la premire poche
Sortir de lesquisse et effectuer la mme opration de poche (longueur = 0,5 mm)
44
Part Design
Vous obtenez alors la bielle avec ses deux dcochements
Dfinir alors sur les artes extrieures des dcochements (artes places sur les surfaces planes
extrieures), un cong de raccordement par utilisation de
Dfinir des raccords de 0,1 mm (rayon)
45
Part Design
Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL

Passons un deuxime type de pices : les composants issus dune rvolution
Ouvrir lesquisse Vis.CATPart et commencer par le sauvegarder en VisVol.CATPArt

Utiliser la commande rvolution
et slectionner lesquisse du profil de vis
On saperoit ici dune des utilits davoir dessiner laxe de la vis : CATIA le slectionne comme tant
laxe de rvolution par dfaut
On veut une rvolution complte, ce qui est propos par dfaut, donc faire OK
Le profil de la vis est alors dfini
46
Part Design

Il reste dfinir maintenant deux nouvelles oprations pour obtenir la (les) vis souhaite(s)
La tte fendue (fraise) et le pas filet

En premier lieu, dfinissons le pas filet par utilisation de
Slectionner la face de rvolution sur laquelle sappuie le filetage comme Face latrale
Slectionner la face plane extrmit de la vis comme Face limite
Donner une dfinition en Pas Mtrique Gros avec pour rfrence M6
Pour une longueur de filetage qui dpend de la longueur de la vis
Garder la valeur par dfaut de 10 mm
Comment dfinir la longueur filete avec la longueur de vis ?

Si on regarde le tableau associ aux Vis FBS, on saperoit que la longueur filete dpend de la
longueur avec tte ainsi que de a et k
Sauf dans le cas de vis de grandes longueurs o les longueurs filetes sont fixes
Dans le cas des Vis M6x50, M6x55 et M6x60, les longueurs filetes sont de 38 mm
Pour dfinir ces contraintes, il est intressant dutiliser les tables de paramtrages voques
prcdemment
47
Part Design

Dfinir une table de paramtrage par utilisation de
Slectionner Crer une table de paramtrage avec des paramtres du modle courant
Choisir une orientation Verticale
Faire OK
48
Part Design

Dans les paramtres insrer, filtrer par Type Paramtres renomms et choisir Longueur_Vis (le
faire basculer dans les paramtres insrs). Faire OK
Crer alors un fichier VisFBSM6.xls et Enregistrer
La pice devient rouge : elle nest pas mise jour. Une nouvelle fentre apparat -> Faire Modifier la
Table dans longlet Configurations
Excel souvre avec une table VisFBSM6.xls o apparat le paramtre Longueur_Vis (mm) et la valeur
courante du paramtre
En reprenant le tableau du Mmotech, dfinir toutes les longueurs avec tte
Dans la seconde colonne du tableau dfinir la longueur filete (mm). Dans la cellule B1, crire :
Longueur_Filt (mm)
Dfinir alors les longueurs filetes associes aux longueurs de Vis par la formule, pour la cellule Bk :
=Ak-5,3 mm (i.e. la longueur avec tte diminue des paramtres a =2mm et k= 3,3mm)
Attention, cette formule nest pas valide pour les longueurs de 50,55 et 60 mm : il faut dfinir une
longueur filete de 38mm
49
Part Design
La table de paramtrage est donc associe une

feuille Excel, compltement modifiable
50
Part Design
Fermer Excel et accepter denregistrer les modifications
CATIA vous informe alors que le fichier associ la table de paramtrage a t modifi et que celle-ci
vient dtre synchronise. Fermer alors le Rapport de gestion des connaissances
Pour le moment, on peut voir que la table ne comporte que les donnes associes la longueur de vis
Il faudrait dfinir la longueur filete prsente dans le fichier Excel comme un paramtre
Cliquer sur longlet Associations
Cliquer sur Crer des paramtres, CATIA vous propose le paramtre Longueur_Filt comme paramtre et
tel quil soit dfini comme une longueur
Ce nom vient de la case B1 et pour CATIA la rfrence (mm) lui donne le type de paramtre (longueur)
Faire OK. Le paramtre Longueur_Filt est alors cr (arbre des spcifications) et associ la seconde
colonne du tableau Excel.
Slectionner la case Dupliquer les donnes dans le modle CATIA et faire OK

Dans larbre des spcifications, faire un double-clic sur lopration Filetage/Taraudage
Dans la case Prof. Taraudage, faire bouton droit diter formule
On va dfinir lassociation entre la longueur filete et le paramtre Longueur_Filt
Rechercher alors le paramtre Longueur_Filt et faire un double clic. La formule est dfinie. Faire OK
51
Part Design

Aprs avoir valider, lopration de filetage
Choisir une Longueur de vis de 50 mm et remarquer que la longueur filete est bien de 38mm
Le paramtrage est alors termin
Crer alors un chanfrein sur le bout de la vis de 0,25mm 45

On obtient alors ce type de reprsentation
52
Part Design

Sauvegarder la pice ainsi obtenue en VisVol.CATPart puis VisType1.CATPArt
Il y a deux grandes options pour raliser la fente : les oprations boolennes et la cration dune poche
On va commencer par la cration dune poche
Dfinissons un plan parallle au plan xz

Type de plan : Dcal ; Rfrence : Plan zx ; Dcalage 10 mm . Faire OK
53
Part Design

Crer alors une esquisse sappuyant sur ce plan
Dfinir une esquisse rectangulaire telle que prsente ci-dessous
La cote de profondeur de la fente doit tre paramtre telle que cette longueur L = Longueur_Vis+f-tb
La largeur est gale n et la fente est symtrique par rapport laxe de la vis
La hauteur du rectangle nest pas une ncessit (on peut avoir des profils sous contraints) tant quil
dpasse la tte de vis. Nanmoins dfinir cette cote en tb+1mm
54
Part Design

Sortir de lesquisse et enregistrer en VisType2.CATPart puis VisType1.CATPart
Utiliser la fonction Poche et choisir lesquisse de la fente
Dfinir le Type : Jusquau dernier et Faire OK.
Cacher les plans non ncessaires la visualisation de la pice

La premire mthode donne alors la vis dsire. Modifier la longueur de la vis pour vrifier le bon
paramtrage
55
Part Design
Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL Type 2

Ouvrir le fichier VisType2.CATPart
La deuxime mthode consiste crer une nouvelle pice et la soustraire au corps de vis
Pour cela : Menu-Droulant -> Insertion -> Corps de Pice

Un nouveau corps est alors insr au mme niveau que le Corps principal dans larbre des spcifications
Ce corps est alors soulign -> cest lobjet actif. Par la suite, tout ce qui va tre dfini sera dans ce
corps de pice, sauf si lon redfinit le Corps principal comme lment de travail (Bouton droit : Dfinit
lobjet de travail)
Slectionner lesquisse de la fente dans le Corps principal et faire couper (Ctrl+X)
Slectionner le Corps de pice et faire coller (Ctrl+V)
Lesquisse se retrouve sous le corps de pice
Extruder alors le profil sur une longueur de 20mm dans la direction de la vis (inverser direction si
ncessaire) et faire OK
Il nous reste soustraire ce volume au corps principal. Pour cela faire Enlevez
Cliquer le volume retirer puis la vis. Faire OK
On obtient de la mme manire la vis dsire
Le Corps de pice a disparu et se retrouve dans larborescence du Corps principal (sous Enlevez)
56
Part Design
Part Design Modlisation paramtrique dune Vis FBS M6xL Type 2

Le Corps Principal est de nouveau lobjet de travail
Sauvegarder
57
Part Design
Part Design Roue dente et Copie Optimise

Nous allons utiliser lesquisse totalement paramtre dfinissant le profil dun roue dente
Soit ouvrir le fichier Profil Engrenage_Important.CATPart
Dfinir un module de 0,5mm ; Z= 35 dents, =20, pas de dport et K=7 (K=3 est-il possible ?)
Dfinir une extrusion avec une longueur gale au paramtre LargeurDenture (diter fonction). Faire OK
Dfinir alors une rptition circulaire de ce volume

Choisir comme paramtres : Instances et espacement angulaire
Dfinir les instances : Bouton Droit dans Instances -> diter formule -> Paramtre Z
58
Part Design

Espacement angulaire : Bouton Droit -> diter formule -> 360deg/Z
Direction de rfrence : Cliquer Bouton Droit dans lment de rfrence -> Choisir Axe Z
Faire OK. On obtient bien une roue dente avec 35 dents et de module 0,5mm.
Sauvegarder en PignonZ35.CATPart
59
Part Design

Changer alors le nombre de dents en Z=100 dents. Le rsultat est immdiat (que dire si lon devait
redessiner de A Z le profil pour chaque roue)
Sauvegarder en PignonZ100.CATPart
60
Part Design
Comment faire pour dfinir une roue dente tage (deux roues lune sur lautre) avec des
caractristiques diffrentes ?
On utilise alors un outil trs puissant : la Copie Optimise (Powercopy)
Fermer toutes les pices. Faire Fichier-Crer partir de : Slectionner le fichier PignonZ100.CATPart
Le nouveau fichier a t renomm PignonZ100_1.CATPart. Enregistrer en RoueEtagee.CATPart

Ouvrir PignonZ35.CATPart
On va dfinir un plan qui permettra de positionner plus tard la copie optimise de ce pignon
Pour cela dfinir un plan parallle (dcalage nul) au plan de lesquisse, i.e. le plan xy
Renommer ce plan en PlanSupport (Alt+Entre puis Onglet Proprits de llment)

Slectionner prsent la fonction Crer une Copie Optimise
Une fentre apparat, on souhaite dfinir toute la roue et sa dfinition (paramtres et relations)
Il est possible de dfinir des parties de pices et pas uniquement la totalit
Pour cela cliquer dans larbre des spcifications sur Paramtres, Relations et Corps Principal
On voit ainsi apparatre dans le fentre Composants slectionns : Les paramtres, relations et le corps
principal sous Copie Optimise
Dans la fentre Entre des composants : le plan xy est associ au corps principal
61
Part Design

Ceci est assez logique puisque lesquisse dfinissant le profil sappuie sur ce plan
Nommer cette copie en RoueOpt
Se placer dans longlet Paramtres. On dsire pouvoir changer les caractristiques de ce pignon une fois
instanci
Rechercher alors les paramtres module, Z, anglePression, x et CoeffQualiteEngrenage et les Publier
Faire OK. Une nouvelle branche de larbre des spcifications apparat : les Copies Optimises.
Enregistrer et fermer la pice
Par la suite, il est ncessaire que la pice soit ferme pour faire la copie
62
Part Design

Revenir la pice RoueEtagee.CATPart. Si ce nest pas fait renommer la pice en Roue Etagee.
Dfinir le Corps principal en Objet de travail et le renommer en Roue Principale
Insrons la copie optimise. Pour cela utiliser la fonction Instancier partir dun document
Slectionner alors la pice PignonZ35.CATPart. Un avertissement apparat pour signifier une autre
destination dinsertion. Valider.
Une fentre apparat pour insrer la copie. On doit dfinir lorientation du plan xy dans la nouvelle pice.
Slectionner le plan xy de la roue principale et dfinir une orientation oppose (vecteur vert). Faire OK
63
Part Design

La copie est alors cre et place dans un corps de pice
La copie est positionne correctement car les deux pices sont centres identiquement (normal ce sont
initialement les mmes pices)
En toute rigueur, il faudrait dfinir les deux autres plans perpendiculaires. Mais rien ne lempche
puisque CATIA cr deux Corps de pices (la roue principale et la copie optimise)
La position est donc correcte. Renommer le Corps de pices en Roue Secondaire
Utiliser alors la fonction Assemblage
. Slectionner la Roue Secondaire. La pice est assemble
Larbre des spcifications a deux jeux de paramtres
Le premier jeux pour la Roue Principale

Le second jeux pour la Roue Secondaire
Modifier les paramtres pour voir linfluence
On a donc une roue tage entirement paramtre
Enregistrer
Ce type de roue dente est TRES courant en mcanique
64
Part Design
Exemple dun Jouet musical
Par S. Thibaud - 2006
65
Assembly Design
Assemblages et contraintes
/
Assembly Design
66
Module Assembly Design
Assemblage(s) sous contraintes du Micromoteur

Maintenant que lon a introduit les deux modules principaux de conception (Sketcher et Part Design),
on dsire pouvoir dfinir des ensembles, i.e. des assemblages de composants
Pour cela, activer le module Assembly Design (Dmarrer -> Conception Mcanique -> Assembly Design)
Pour faire un assemblage, il est aussi ncessaire douvrir les pices constitutives
Dans le rpertoire AssemblyDesign , ouvrir toutes les pices CATPart
Faire Fentre -> Mosaque Horizontale
On doit obtenir une reprsentation proche de la photo de la page suivante
Micromoteur propos en enseignements de Fabrication Mcanique de lENSMM

Par J.P. Bigle, C. Dielemans et L. Guyout
67
68

On doit alors dfinir lensemble de ces pices dans lassemblage
Revenir la fentre dassemblage et renommer lassemblage Micromoteur (Bouton droit sur le produit
dans larbre de spcification et Proprits ou Alt+Entre)
On note que par dfaut longlet Micromoteur est encadr bleu ceci est important dans le cas de
sous assemblages
De la mme manire que lors dune conception, une mthode propre dassemblage est plus que
prfrable
On va alors introduire les pices une une dans lassemblage

Pour cela, faire un glisser-dposer du bloc moteur vers longlet micromoteur (assemblage)
69

Le composant Bloc Moteur est alors insr dans lassemblage et apparat dans larbre des
spcifications en tant que Composant
Un composant est une pice ou un assemblage
On remarque que derrire lintitul Bloc Moteur se trouve entre parenthse lintitul Bloc Moteur.1
Dans un assemblage, on peut retrouver une multitude de fois le mme composant (ici N1)
Si ncessaire rduire la transparence de la pice 0 (Corps Principal -> Proprits-> Graphique)
70

Passer en contexte composant Bloc Moteur (Double Clic sur Bloc Moteur (Bloc Moteur.1))
On passe alors au niveau du composant (qui peut tre on le rappelle un autre assemblage ou une pice)
Ici il sagit dune pice. Bloc Moteur (Bloc Moteur.1) est alors encadr bleu.
Toutes les manipulations ou modifications se font aux sous niveaux de cet encadr bleu.
Passer en contexte Pice Bloc Moteur. Le dernier atelier utilis sur une pice apparat
On travaille lchelle de la pice et non plus au niveau du composant
Cette notion est trs importante
Prenons un exemple concret : lassemblage des diffrents composants (tiens) dune voiture
Les ingnieurs motoristes conoivent le bloc moteur (constitu de dizaines de composants lui-mme)
Les ingnieurs chssis conoivent eux le chssis devant accueillir le bloc moteur. La caisse en blanc
est elle aussi constitue de plusieurs pices.
On veut alors savoir si le chssis permettra daccueillir correctement le bloc moteur
Ceci se fait dans un contexte dassemblage o les deux composants sont le bloc moteur et la caisse en
blanc
Cette ide est la base de lassemblage sous CATIA et en partie de ce que lon appelle lingnierie
collaborative associe au cycle de vie de produits (PLM : Product LifeCycle Management)
71

Cest une des parties importantes de la notion dingnierie collaborative
Par utilisation de la mme plateforme de conception, il est ainsi possible de mlanger tous les mtiers
de lentreprise
Cest ce qui fait une des grandes forces de CATIA V5, plusieurs modules mtiers sur la mme
plateforme
On comprend aussi beaucoup mieux pourquoi CATIA V5 est plutt utilis par de grosses structures
(standards aronautique et automobile)
Dans ce contexte, on introduit la notion de Gestion du Cycle de vie des produits (PLM = Product
LifeCycle Management)
Grce la mise en place dune structure unique, de mthodes communes et la gestion des flux
dinformation, il est possible de travailler de manire simultane (ingnierie simultane)
On prsentera par la suite quelques notions sur la conception collaborative o comment travailler avec
des outils et des mthodes communs pour le travail collaboratif tout en gardant une vision gocentre
de son travail (voir cours sur le PLM et utilisation de Windchill)
Repasser en contexte Produit Micromoteur (Double clic sur lassemblage Micromoteur)
Fentre Mosaque Horizontale
72

Si on rflchit alors notre systme, il serait peut tre judicieux de dfinir un produit des parties
fixes du moteur savoir : le bloc moteur, le refroidisseur, la chemise et la culasse.
Renommer alors le produit en Bloc Moteur Fixe (car on ne peut pas avoir un produit et un composant
avec le mme nom, ce qui est assez cohrent) et enregistrer en Bloc Moteur Fixe.CATProduct
Faire un glisser-dposer des pices Refroidisseur, Chemise et Culasse dans le contexte produit Bloc
Moteur Fixe
On obtient ainsi une reprsentation similaire la figure ci-dessous
73

On va alors apprendre utiliser les outils de manipulations et de contraintes dans latelier Assembly
Design
Pour cela arrtons nous sur les outils importants
Manipulations : Dplacements et rotations dun composant
Alignement : Alignement non contraint dun composant par rapport un autre

Vue clate : Cration d une vue clate
Stop sur interfrences : lors de manipulation, arrte celle-ci en cas dinterfrences
Commencer par manipuler les pices laide de loutil Manipulation
74

Une fentre comme ci-dessous apparat
Dplacement selon laxe x, y, z ou une direction (arte, axe)

Dplacement selon le plan xy, yz, xz ou un autre
Rotation autour de laxe x, y, z ou autre (arte, axe)
Dans un contexte assembl, permet dempcher des manipulations selon
des ddls contraints
Dplacer les pices pour quelles ninterfrent plus entre elles

Pour cela il suffit de dfinir la manipulation souhaite (pour la suite : dplacer les pices uniquement
selon z) puis de dplacer la pice
Ne pas cocher Sous contraintes

Une fois que lon est satisfait faire OK
75

Une fois ces manipulations faites, il est possible daligner des pices lune par rapport lautre pour
faciliter lassemblage
Ici, ce nest pas ncessaire et on effectue directement lassemblage des 4 composants
En premier lieu, on va assembler la chemise et le refroidisseur qui sont monts serrs lun dans lautre
Cacher alors le Bloc Moteur et la Culasse
Il nous faut alors dfinir un alignement de larbre de la chemise avec lalsage du refroidisseur
(coaxialit des deux axes)
Slectionner alors la contrainte de concidence
Une fentre davertissement peut apparatre pour rappeler que lon ne peut travailler quavec les
composants se trouvant sous le contexte actif (cadre bleu)
76

Slectionner alors la surface cylindrique extrieure de la chemise (arbre) puis la surface cylindrique
intrieure du refroidisseur (alsage) -> On obtient une contrainte (voir arbre des spcifications)
77

Pour pouvoir laisser passer les vis, il est ncessaire que les passages de vis concident
Avec une contrainte de concidence, effectuer cette opration sur une seul trou
Tenter de contraindre un trou supplmentaire : quel est le rsultat ?
Supprimer alors cette dernire contrainte (un clic dessus puis Suppr)
78

La dernire contrainte consiste donc assurer le contact plan entre la collerette de la chemise et le
dessus du refroidisseur
Dfinir alors une contrainte de contact
Slectionner tout dabord la surface de la collerette (ct arbre) puis sur la surface suprieure du
refroidisseur
On obtient une nouvelle contrainte mais, elle est dune couleur plus fonce
79

En effet, sauf si les axes ntaient pas dj aligns, la couleur est diffrente
Ceci vient du fait que le contact est dfini mais pas effectif
Pour cela mettre jour lassemblage
(ou Ctrl+U)
Les pices sont alors assembles selon les contraintes dfinies et la couleur est plus claire
On notera que selon le trou de passage de

vis choisi pour la contrainte de
concidence, il est possible de ne pas avoir
le bon positionnement angulaire des
lumires
Donc attention : Iso-contraint ne
veux pas dire bien contraint
80

Faire apparatre la Culasse, pour cela plusieurs moyens existent
Le plus simple ici consiste passer dans lespace des objets cachs
Puis de slectionner directement la culasse et de faire, soit bouton droit Cacher/Afficher, soit
cliquer sur licne Cacher/Afficher
Revenir lespace des objets afficher
Les trois pices Culasse, Refroidisseur et Chemise sont visibles
De la mme manire que prcdemment, assurer lassemblage de la culasse sur la chemise et le
refroidisseur en respectant les trois contraintes :
Coaxialit de larbre Culasse dans lalsage Chemise
Passage des trous de vis (ici pas de problme de positionnement angulaire)
Contact plan entre surface plane de la culasse (ct arbre) et la surface plane de la
chemise (dessus de la collerette)
81

Aprs mise jour, on obtient lquivalent de la photo suivante
82

Faire apparatre le Bloc Moteur dans lespace des objets affichs
Contraindre la coaxialit entre larbre de la chemise et lalsage (sur forme) du bloc moteur (montage
glissant)
83

Assurer la coaxialit dun passage de vis (attention lorientation)
Imposer un contact plan entre la surface plane suprieure du bloc moteur et la surface plane infrieure
du refroidisseur
Dfinir le Bloc Moteur comme tant une pice fixe dans lespace
Mettre jour
84

Lassemblage est presque termin
Il manque tout de mme les vis, seule la MIP (MIse en Position) a t faite et les vis font la MAP
(MAintien en Position)
On va alors prsenter le catalogue, on dsire avoir 4 vis CHC M3x40
Ces vis ne sont pas dfinies dans le MEMOTECH ou le GDI mais elles existent
Existent-elles dans le catalogue ? Pour cela ouvrir le catalogue
Choisir le catalogue ISO Standards
Screws (Vis) puis ISO 4762 SCREW (Vis CHC)
Regarder dans la liste sil y a dans le catalogue des
Vis CHC M3x40. Est-ce le cas ?
Et bien on va utiliser des vis CHC M3x30 et les
paramtrer M3x40
Slectionner donc une Vis CHC M3x30 et faire un
glisser-dposer sur le produit Bloc Moteur Fixe
Pour le moment une seule vis est ncessaire

85

On va commencer par se placer dans le contexte de cette vis. Donc double-clic (dans larbre des
spcifications) sur la vis
Le composant est alors le niveau actif
Dans notre cas, il est ncessaire de modifier la pice et non le composant. Dployer alors larbre des
spcifications sous le composant et double-clic sur la pice (elle est alors encadre en bleu)
diter les proprits de la pice (Alt-Entre ou bouton droit->Proprits)
Renommer alors linstance en Vis CHC M3x40.1 puis la rfrence produit en Vis CHC M3x40 (pour le
moment car ce nest pas la rfrence exacte introduire dans une nomenclature)
Choisir comme source -> Achet
Le composant (nom et instance) ainsi que la pice ont donc chang de nom
Dvelopper larborescence des paramtres de la vis
Si les paramtres ne sont pas visibles, faire Outils->Options->Infrastructure , puis choisir longlet
Personnalisation de larbre. Slectionner alors Paramtres et faire Activer.
diter le paramtre l_nom (longueur de la vis sans la tte) et lui donner une valeur de 40 mm.
La vis est alors automatiquement rgnre pour une longueur de 40mm.
Revenir en contexte Produit Bloc Moteur Fixe
86

La vis souhaite tant dfinie, on peut alors la dupliquer
Pour cela faire bouton droit de la souris sur le composant Vis CHC M3x40 (dans larbre des
spcifications) et faire Copier
Puis faire un simple clic sur le produit Bloc Moteur Fixe (le cadre devient Orange)
Faire 3 fois Coller (Ctrl+V). De nouvelles vis apparaissent et sont directement instancies
On peut alors les placer et les contraindre. En premier lieu recadrer tout sur lassemblage
On va alors utiliser les outils dalignement
Slectionner donc loutil alignement

Il regroupe lensemble des modes de contraintes mais sans les appliquer
On va alors essayer de placer les vis leur place (orientation et alignement)
Cliquer sur la surface extrieure dune des vis (faire apparatre laxe)
Puis slectionner laxe dun des passages de vis dans la culasse
Une nouvelle reprsentation est active (double flche verte), elle permet de rorienter le sens de la vis
Si cette orientation est satisfaisante cliquer en dehors des flches sinon cliquer dessus puis en dehors
87

Faire de mme avec les 3 autres vis (attention : une chose vraie
un jour ne lest pas pour toujours)
Utiliser alors les outils de manipulations
Dplacer les 4 vis de manires les retrouver en dehors du bloc
de la culasse et au dessus de celle-ci
88

Faire lassemblage des vis sur lensemble en suivant les contraintes suivantes
Coaxialit des vis avec les trous tarauds du bloc moteur (dplacer si ncessaire le bloc moteur
selon z)
Contact plan entre la tte de vis et le plan se trouvant sur le dessus de la culasse (emplacement
des vis)
On pourrait faire la remarque suivante : Pourquoi ne pas dfinir la coaxialit des vis avec les trous
de passage de vis sur la culasse ou le refroidisseur ? .
Oui mais dans la ralit ce qui guide les vis ce sont les trous tarauds.
Conseil important (ce nest quun conseil) : en CFAO, il faut essayer de rester toujours en contact avec
la ralit (pas virtuelle)
Pour ma part : je rflchis toujours concevoir la pice dans un contexte Produit/Process, i.e.
comment lensemble que je conois va tre ralis et est-ce possible ? Sans oublier est-ce montable ?
Cette relation Produit/Process est inscable ( mon humble avis) sinon Effet Roulement Gonflable
La ralit dun produit cest linteraction entre Conception -> Mthode -> Fabrication -> Mtrologie->
Assemblage (la productique en gros, pardon cest PLM )
Pour revenir au Micromoteur, aprs assemblage et mise jour, on obtient une reprsentation similaire
la figure suivante
89

Cacher les contraintes
90

Lensemble fixe (pas de cinmatique) est alors ralis
Nanmoins, la ralisation de lassemblage complet (avec cinmatique) nest pas forcment ais avec
lensemble fixe complet
On va alors raliser une coupe de lensemble fixe selon son unique plan de symtrie (thoriquement il
sagit ici du plan xz)
Raliser une coupe

Slectionner le plan xz de la pice Bloc Moteur
Faire Ajouter toutes les pices
Retirer de la slectionner les 4 vis
Valider
Valider la dfinition de la coupe

91

Cacher les vis et les plans inutiles pour lassemblage final
Pour les amateurs, colorier les surfaces coupes en rouge (slection des surfaces puis Alt+Entre)
92

Fermer les pices Bloc Moteur, Culasse, Chemise et Refroidisseur et le produit Bloc Moteur Fixe
Maintenant, nous allons raliser compltement lassemblage du micromoteur avec sa cinmatique
Pour cela, crer un nouvel assemblage et renommer celui-ci en Micromoteur
La premire opration consiste introduire lassemblage Bloc Moteur Fixe
Faire Bouton droit de la souris sur Micromoteur puis Composant -> Composant Existant : choisir le
Produit Bloc Moteur Fixe
On peut se dire que lon a oubli de positionner une pice qui est fixe dans la chane cinmatique : le
palier de vilebrequin
Peut-on alors linsrer dans lassemblage Bloc Moteur Fixe via lassemblage Micromoteur
La rponse est vidente, il est bien sr normal de pouvoir rajouter (enlever ou modifier) un lment
dun sous assemblage
Pour cela, il suffit de faire un glisser-dposer de la pice Palier de vilebrequin dans le sous
assemblage Bloc Moteur Fixe
La pice est alors positionne la fin de larborescence de ce produit
Pour faire la mise en place de ce palier, faire un double-clic sur lassemblage Bloc Moteur Fixe pour le
dfinir comme Parent
93

La premire opration consiste contraindre la coaxialit de ce palier avec lalsage du bloc moteur
Attention la dissymtrie du trou oblong positionn vers la sortie du moteur : il est peut tre possible
voir ncessaire de faire une opration dalignement
La seconde contrainte est associ au paralllisme du trou dchappement Bloc Moteur (positionn sur le
dessus de la surface plane) avec laxe dun des cylindres du trou oblong
A celle-ci sajoute une contrainte de distance entre les deux axes de 2mm
94

Aprs mise jour et avoir cach les contraintes, on obtient alors lassemblage final (Bloc Moteur Fixe)
suivant
Fermer la pice palier de Vilebrequin
Revenir en contexte Produit Micromoteur
95

Dans le cas systme bielle-manivelle, la pice coussinet est monte serre dans lalsage infrieur de la
bielle
On doit donc crer un sous assemblage associ ce constat
Pour cela, cliquer bouton droit sur le produit Micromoteur et faire Composants -> Nouveau Produit
Renommer ce nouveau Produit en Groupe Bielle et enregistrer sous le mme nom
Activer le contexte Produit Groupe Bielle

Faire alors un glisser-dposer des pices Bielle et Coussinet sur ce produit
Dfinir alors les contraintes suivantes
Coaxialit des axes du coussinet et de lalsage (plus grand diamtre) de la bielle
Distance dune des faces (au droit de laxe) par rapport au plan de la bielle associ de 0,25mm
Il est noter que si on dplace une pice dun sous ensemble dans le contexte du produit gnral, on
dplace tout le sous ensemble
Mettre jour (Ctrl+U) et cacher les contraintes rsultantes
Fermer les pices Bielle et Coussinet
On obtient une reprsentation proche de la photo ci-aprs
96
De la mme manire, une goupille est monte serre dans le vilebrequin

Crer un produit Groupe Vilebrequin dans le contexte du produit Micromoteur (Attention)
Activer ce produit (Encadr bleu) et sauvegarder
Insrer alors dans ce produit les pices Goupille Vilebrequin et Vilebrequin
97

Il est maintenant ncessaire de dfinir les contraintes et ici une difficult peut apparatre quant
lassemblage de pices avec surfaces gauches
Comment dfinir la distance de montage entre la goupille et lalsage ?
Commencer par faire ce qui est facile : la coaxialit de la goupille et de lalsage
Ne pas oublier que cest la partie chanfreine qui permet de faire rentrer la goupille dans lalsage
(les outils dalignement sont peut-tre ncessaire ?)
Contraindre alors la coaxialit
On va alors dfinir la longueur de goupille insre dans le vilebrequin
Utiliser une contrainte de distance entre la surface chanfreine (au droit de laxe) et la surface plane
extrieure du vilebrequin
Dfinir une profondeur de 5mm
Mettre jour et cacher les contraintes associes
On obtient une reprsentation proche de la photo suivante
98
Le dernier sous ensemble est associ au piston et au deuxime axe de la bielle

Crer un produit Groupe Piston et sauvegarder sous le mme nom
Cacher lensemble Groupe Vilebrequin et fermer les pices Vilebrequin et Goupille Vilebrequin
Glisser-Dposer Piston et Axe Bielle
99
On va dfinir deux nouvelles contraintes dans cet ensemble
Coaxialit de laxe de bielle et de lalsage du piston

Positionnement de cet axe dans lalsage
Dans un premier temps dplacer les deux composants pour dfinir lassemblage
Dfinir la contrainte de coaxialit entre arbre et alsage
Mettre jour (Ctrl-U) pour la mise en position
Si ncessaire, dplacer laxe du piston
Utiliser les outils de mesures de distance
Mesurer la cote entre les deux surfaces planes lintrieur du piston (ne pas garder la mesure).
Cette cote doit tre gale 4mm
100
De la mme manire, mesurer la longueur de laxe (ne pas garder la mesure).

En principe cette cote est de 10 mm
La distance entre une des surfaces (intrieure) du piston et une surface extrmit de laxe doit
tre de 3 mm
Dfinir alors cette contrainte de distance
Mettre jour et cacher les contraintes

101
On doit obtenir quelque chose de similaire la photo suivante
Faire apparatre Groupe Bielle et Groupe Vilebrequin

Tout les sous assemblages sont crs
Revenir en contexte Produit Micromoteur et sauvegarder
102
Une nouvelle remarque peut tre pose : Est-ce bien ncessaire de faire tous ces sous
assemblages ?
MA rponse est OUI (mais ce nest que ma rponse), car ceci permet de voir encore laspect
Produit/Process dans son processus dassemblage et surtout de bien dfinir les composants dun
produit et sous-produit
De plus, nous verrons que dans le cas dune analyse cinmatique, la mise en uvre est immdiate
(ce qui nest pas le cas en collant toutes les pices au mme niveau)
Pour lassemblage de ces sous-ensembles on va dfinir, dans le contexte Micromoteur, le sousensemble fixe
Dans ce cas, il sagit du sous ensemble Bloc Moteur Fixe
Appliquer cette contrainte, celle-ci apparat au niveau du produit Micromoteur
Aligner et orienter le Groupe Vilebrequin par rapport lalsage du Palier de Vilebrequin
Dfinir alors la contrainte de coaxialit entre le Groupe Vilebrequin et lalsage du palier de
Vilebrequin Mettre jour
Dfinir la contrainte de coaxialit entre le Groupe Vilebrequin et le Groupe Bielle via le Coussinet
et la goupille Vilebrequin Mettre jour
Dfinir la contrainte de coaxialit entre le Groupe Bielle et le Groupe Piston via le second alsage
de la bielle et laxe Bielle Mettre jour
103
Dfinir la coaxialit entre le piston et la chemise - Mettre jour
Dfinir le contact plan entre le coussinet et la surface extrieur du vilebrequin Mettre jour
Dfinir une contrainte de distance entre une surface plane intrieure du piston et sa voisine
directe sur la bielle Dfinir une distance de 0,5 mm
104
Mettre jour et cacher les contraintes - On obtient alors le moteur assembl
105
Graphiquement, le systme semble correctement contraint
Vrifions ceci, en regardant les degrs de liberts de chaque sous ensembles
Pour cela assurer vous dtre en contexte Produit Micromoteur

Ensuite faire clic droit sur le sous ensemble Bloc Moteur Fixe -> Objet Bloc Moteur Fixe.1 ->
Degr de libert du composant. CATIA informe que cette pice est totalement contrainte
Faire de mme sur le sous ensemble Groupe Bielle
La bielle suit un mouvement plan sur plan (rien de plus normal)

dans le plan yz car vecteur rotation selon x
En cliquant sur licne Rotation_1, il est possible de voir le CIR de
cette pice ainsi que sa position (pour une position particulire)
106
Dans le cas du Groupe Vilebrequin, le degr de libert est une rotation

En effet, le vilebrequin est en liaison pivot avec le bloc moteur
On rappelle que lon transforme un mouvement de translation en mouvement de rotation (et vice
et versa selon utilisation)
107
Enfin le groupe Piston possde quant lui un degr de libert en translation (selon z)
Les contraintes sont donc justes et lassemblage est prt pour une analyse cinmatique
Sauvegarder
108
Prsentation succincte du 3DXML
Vous avez pu remarquer, que dans le dbut de cette prsentation, il tait possible de manipuler
des assemblages (CATProduct) dans un fichier Powerpoint (voir Manipulations des Entits)
En fait, il est possible de visualiser des assemblages (ou pices) dans Word, Excel et Powerpoint
(ou Lotus 1-2-3) ainsi que dans Internet Explorer v6.xx et suprieurs
On peut le faire sans avoir CATIA sur sa machine
Ceci se fait par le biais dun format dchange appel 3DXML (XML = Extensible Markup Language
ou Langage de Balise Extensible)
Le langage XML : Son objectif initial est de faciliter l'change automatis de contenus entre
systmes dinformations htrognes, notamment, sur Internet.
Comment crer un fichier 3DXML ?
La rponse est assez simple dans le cas dun assemblage : il suffit de faire Enregister sous
Format 3dxml
Pour une pice, il est ncessaire de la dplacer dans un produit (un produit avec une seule pice
est une pice) et dappliquer la mthode ci-dessus
Comment visualiser dans Word, Excel ou Powerpoint ?
Il faut installer le Plugins de visualisation disponible sur le site de Dassault Systmes
109
Prsentation succincte du 3DXML

Une fois ce Plugins install, il suffit de slectionner dans lexplorer le fichier 3dxml puis de faire
copier-coller dans le document Office
En faisant un double-clic sur la pice colle, on voit apparatre le produit dans une interface trs
similaire CATIA
110
Notions de publications
Rptitions de motifs dassemblage
Gestion de versions et des sauvegardes
111
Prsentation des publications

La mthode dassemblage standard (contraintes sur slection directe dentit) peut tre longue,
fastidieuse et peu robuste
Que faire lorsquil existe plusieurs solutions (configurations) dun produit et que lon dsire
remplacer tout ou partie dun composant ?
Une mthode simple et trs utilise dans CATIA est associe la notion de publication
Une publication consiste dfinir sur un produit, composant ou pice un ensemble dentits utile
des oprations (paramtres, entits gomtriques, )
Prenons lexemple de la vis modifie lors de lassemblage du micromoteur, la pice comporte deux
publications :
Laxe de celle-ci (Axis)
La surface dappui de la vis (Mating Face)
112
Prsentation des publications

On peut rapidement voir lintrt de ces deux publications : elles permettent de raliser rapidement
la mise en place de la vis dans un assemblage
On montrera une deuxime application encore plus puissante : la possibilit de remplacer un sousensemble (produit, composant, pice) par un autre en conservant des contraintes dassemblage (
condition davoir les mmes publications)
Assemblage du bloc moteur fixe

Reprenons le cas de lassemblage du Bloc Moteur Fixe en utilisant la notion de publication
Pour cela dans le rpertoire Micromoteur Publications, ouvrir le fichier Culasse
On va y dfinir 4 publications :
La surface dappui avec la chemise
Laxe de la culasse
La surface dappui des vis
Un des axes de vis
113
Cration des entits publier

Les surfaces dappui sont des surfaces dfinies
Les axes rsultent dune dfinition mais ils sont thoriquement virtuels
Il faut donc les dfinir rellement
Afficher lesquisse Position Trous Vis
Crer, dans un set gomtrique, une droite (pour chaque axe des trous de vis)
Direction avec
de type Point-
Le point dfini ci-dessous et la direction (clic bouton droit) Composant Z avec une longueur
arbitraire de 20 mm
114

Afficher lesquisse Profil Culasse (situe sous la fonction de rvolution)
Dfinissons alors les publications : menu droulant Outils -> Publications

Cliquer sur licne Options et cocher loption Demander de la possibilit de renommer un lment puis
faire OK
Slectionner alors laxe vertical de lesquisse de rvolution (Axe Culasse)
Slectionner ensuite la droite cre dans le Set Geomtrique et renommer la publication (clic sur le
nom dans le tableau) en Axe Vis
115

Slectionner la face associe lappui sur la chemise et renommer la publication en Face Appui
Chemise
Faire de mme avec la face dappui des ttes de vis et renommer la publication en Face Appui Vis (en
toute rigueur il faudrait dfinir chaque face dappui pour tre plus robuste et donc plusieurs
publications)
116

Cacher les esquisses et la droite (elles ne sont plus ncessaires puisque les publications sont cres)
Sauvegarder alors la culasse

Ouvrir un produit et renommer celui-ci en Micromoteur
Insrer alors un nouveau composant et renommer celui-ci en Bloc Moteur Fixe
Insrer dans ce composant les pices Culasse, Bloc Moteur, Chemise, Refroidisseur, Palier de
Vilebrequin (dans un ordre quelconque)
On prsente ici le moyen de rorganiser larborescence dun produit

Pour cela utiliser la fonction Rorganisation de larbre
Fixe et rorganiser larbre selon le schma suivant
puis cliquer sur le composant Bloc Moteur
117

Dvelopper chaque composant afin dobserver ses publications Activer le composant Bloc Moteur
Fixe
Raliser alors lassemblage de lensemble de ces composants en appliquant les contraintes directement
sur les publications
Une bonne mthodologie (pour ne pas oublier des contraintes) est de fixer le bloc moteur et de
raliser lassemblage des composants par rapport celui-ci puis de descendre dans larborescence en
considrant les surfaces relles de contact
Cette mthode est beaucoup plus robuste et rapide

En considrant que les publications (associes un assemblage) sont les entits fonctionnelles, on
peut encore voir ici la robustesse dun modle squelette comprenant initialement ces entits (le reste
est considr comme de lhabillage)
118
Changer une version dun produit

On peut toujours dcomposer un systme complexe en un ensemble de systmes simples
Ces sous-systmes ayant chacun un rle propre dans le produit

Il est galement possible de changer un sous-systme par un homologue qui remplit le mme rle
Cest une nouvelle version dun produit qui rpond au mme critre
Prenons le cas de la culasse dans sa version 2002 litration de conception 2
Version 1998
Version 2002
Itration 1
Version 2002
Itration 2
119

On dsire ainsi remplacer la version 1998 par cette version
Dans le cas dune mthode dassemblage monolithique, il faut supprimer (ou dsactiver) la version 1998
et les contraintes associes, insrer la version 2002_2 et refaire les contraintes
Dans le cas o les composants possdent les mmes publications, on peut remplacer rapidement ces
deux versions et convertir les contraintes dassemblage
Dans larborescence du produit, faire un clic droit sur le composant Culasse puis Composants->
Remplacer le composant
Choisir le fichier Culasse_2002_2 (Rpertoire Version 2002)
On vous informe des effets du remplacement
Dire oui au remplacement puis cliquer sur OK : la nouvelle culasse a t remplace et les contraintes
associes ont t ralises (mettre jour si ncessaire)
120
Micromoteur avec culasse

en version 1998
Micromoteur avec culasse

en version 2002
121
Cration dune rptition dassemblage

Le maintien en position densemble est souvent ralis par lutilisation dun rseau de visserie
Il ny a rien de plus fastidieux que de raliser les contraintes dassemblages de chaque vis
indpendamment
Pour cela, on peut utiliser une rptition dun motif
Ouvrir dans le rpertoire RepetAssemblage, le produit Debitmetre.CATProduct
122

Raliser lassemblage (concidence daxe et appui) de la vis M6 sur le bti suprieur comme ci-dessous
Utiliser la fonction de rutilisation dun motif dassemblage

123

Cocher la case Garder le lien avec le motif et longlet Contraintes gnres
Choisir un des
alsages
garder les autres options par dfaut et

faire OK
3 nouvelles instances de vis ont t cres
ainsi que les contraintes dassemblage
associes
124
DMU Kinematics
Gestion des Liens et Enregistrements
125
Gestion dune sauvegarde

En labsence doutils de gestion dun coffre-fort (PDM) et de mthodes, il est courant de perdre les
liens (changement de noms et/ou de rpertoire)
Il est possible de reconnecter les liens perdus ou rompus laide du Bureau CATIA
Pour cela fermer lensemble des entits ouvertes dans la session
Ouvrir le produit Micromoteur du rpertoire Micromoteur Publications\Reconciliation
CATIA informe que le fichier li au Bloc Moteur nest pas accessible (perte du lien associ une
mauvaise sauvegarde des donnes)
Cliquer sur licne Bureau
126

Une fentre graphique souvre et prsente les liens entre entits de lassemblage
On peut voir que le lien vers le fichier Bloc Moteur.CATPart est rouge : perte du lien ou le fichier
nexiste pas lendroit spcifi
Faire un clic bouton droit sur la branche principale Micromoteur.CATProduct et slectionner la

commande Liens
127

Une fentre graphique souvre, slectionner alors longlet Documents Points
Choisir le document non trouv puis faire Rechercher

Pointer alors vers le fichier situ dans le rpertoire Micromoteur Publications li au Bloc Moteur
Le document possde prsente un statut OK (en slectionnant le lien, une reprsentation de la pice
est possible) et droite de licne Actualiser tous les liens sont OK
128

Faire OK Larborescence ne prsente plus de lien cass
Fermer cette fentre et revenir au produit Micromoteur le bloc moteur est de nouveau prsent
Pour viter des liens vers des rpertoires diffrents, on propose denregistrer lensemble des entits
dans le mme rpertoire
Pour cela faire menu droulant Fichier -> Gestion des enregistrements
Enregistrer le produit Micromoteur.CATProduct puis cliquer sur licne Propagation du rpertoire
Faire OK, les documents sont alors enregistrs dans le mme rpertoire que le document
Micromoteur.CATProduct
129
DMU Kinematics
Maquette Numrique (Digital Mock Up)

DMU Kinematics
130
DMU Kinematics
Maquette numrique et simulations cinmatiques
Une fois que lassemblage est correctement effectu, il est maintenant possible de faire une analyse
cinmatique de celui-ci
Pour passer dans le module danalyse cinmatique : Dmarrer -> Maquette Numrique -> DMU
Kinematics
Seules les icnes ont t modifies et on voit apparatre dans larbre des spcifications une branche
Applications
En premier lieu, il est ncessaire de dfinir le mcanisme pour lanalyse
Un mcanisme est associ un contexte de produit (donc au niveau bleu dun assemblage)
Un problme va alors se poser : les liaisons ne sont pas dfinies
La premire possibilit est de crer ces liaisons comme on le ferait dans un logiciel de cinmatique
standard (Motion-machin, Adams, Meca3D)
Ouvrir le produit Micromoteur du rpertoire DMUKinematics

Si ce nest pas le cas, se placer sur le contexte Micromoteur
131
DMU Kinematics

Une deuxime solution consiste traduire les contraintes dassemblage en liaisons
Pour cela et on en a dj fait tat, il est ncessaire davoir eu une mthodologie dassemblage
cohrente et consistante (faire ce que lon appelle des groupes dquivalence et non pas insrer toutes
les pices au mme niveau)
Utiliser cette deuxime mthodologie en slectionnant
Crer un nouveau mcanisme et faire OK pour mcanisme.1
Licne Cration automatique apparat alors , cliquer dessus (Couples irrsolus initialement 4/4)
En principe lintitul Couples irrsolus donne 0/4 (pas de problmes de conversion des contraintes en
liaisons)
En cliquant sur Plus >>, on peut voir les diffrents couples dtects
Faire OK puisquil ny a pas de problmes (car bonne mthode dassemblage)
132
DMU Kinematics

Dans larborescence on peut voir, sous Applications, lintitul Mcanismes puis Mcanisme.1 (le
micromoteur)
Dans la sous-arborescence apparat alors les liaisons, les commandes, les parties Fixes, les lois et
Vitesses-Acclrations
En dveloppant longlet liaisons, on peut voir les traductions de nos assemblages en liaisons (la
dnomination pourrait faire hurler un mcanicien : rvolution la place de pivot, cylindrique la place de
pivot-glissant,)
Revenons au niveau Mcanisme.1, on peut noter que le nombre de DDL (degrs de libert) de ce
mcanisme est gal 1
Ceci est bien lgitime puisque ce degr de libert est associ soit la rotation du vilebrequin soit la
translation du piston, i.e. entre/sortie du mcanisme
Ce DDL va tre command, il sagira de la rotation du vilebrequin (ceci nous permettra de connatre la
loi dentre en regardant lvolution du mouvement du piston)
Pour cela, faire double-clic Cylindrique entre le Groupe Vilebrequin et le Bloc Moteur Fixe
Slectionner Commander en angle, ne pas fixer de limites et faire OK
Un message vous informe alors que le mcanisme est simulable
Longlet Commande est alors dfini par une commande en angle sur cette liaison
133
DMU Kinematics

Slectionner Simulation avec commandes
Slectionner licne
Dfinir une borne mini de 0 et une borne maxi de +360 puis OK
Entrer alors la valeur de 0 comme valeur initiale
Dplacer manuellement, la barre de dfilement Commande.1 de gauche droite (ou de droite gauche)
pour vrifier que la cinmatique est bien celle recherche
Faire rinitialiser la position puis Fermer
On va maintenant dfinir une loi de sortie pour voir leffet sur lentre
Pour cela, on va utiliser lditeur de formules
Filtrer par Type : Angle
Rechercher et slectionner Mcanisme.1/Commandes/Commande.1/Angle (ou similaire)

Faire ajouter formule
On va dfinir une volution linaire de langle en fonction du temps
Chercher dans Paramtres -> Dure -> Double clic sur Mcanisme.1\KINTime (temps courant de
simulations)
134
DMU Kinematics

Lditeur de Formules tant apparu, chercher dans Paramtres -> Dure -> Double clic sur
Mcanisme.1\KINTime (temps courant de simulation)
Dans CATIA V5 ( la diffrence de nombreux logiciels), les units doivent tre consistantes et elles
sont vrifies
Donc si on veut, une quation du type Angle = k*temps, k doit tre homogne une unit dangle par
une unit de temps
Par dfaut les units choisies peuvent tre visualises (et modifie) Outils->Options->Gnral->
Paramtres et mesure -> Units
Entrer alors la formule suivante Mcanisme.1\KINTime*1deg/(1s) puis faire OK (angle = 1deg/s*t)

Le paramtre Mcanisme.1/Commandes/Commande.1/Angle est alors associ une formule active,
faire OK
Dans la branche associ au mcanisme, longlet lois voit apparatre une sous branche : la formule que
lon vient de dfinir
Choisir alors une Simulation suivant des lois
Dfinir un temps de simulations de 360s (on rappelle que angle = 1deg/s*t)
Faire activer les capteurs
135
DMU Kinematics
Cliquer le capteur Cylindrique.1/Longueur (Dplacement du piston)

Cliquer le capteur Cylindrique.2/Angle (Rotation du vilebrequin)
Slectionner licne Options et vrifier que loption Fonction du temps est coche
Sans fermer la fentre Capteurs, retourner sur la fentre Simulation cinmatique
Dfinir un nombre de pas gal 360 (360 positions calcules soit une position par degr)
136
DMU Kinematics

Activer la lecture
Une fois celle-ci termine, slectionner licne Graphiques
Thoriquement, on obtient des courbes proches de la reprsentation suivante
La courbe de dplacement ne semble pas symtrique par rapport laxe des abscisses ?
Ceci est tout fait normal, la position initiale (t=0) ne correspond pas forcment la position
mdiane du mcanisme
137
DMU Kinematics

Fermer la fentre graphique
Sauvegardons les rsultats au format Excel. Pour cela cliquer sur licne Fichier
Et enregistrer au format XLS en resultats.xls. On peut alors traiter les rsultats sous Excel
Est-il possible de tracer directement la courbe Entre en fonction de la Sortie ?
Pour cela rembobiner le magntoscope 0 par lintermdiaire de
Retourner sur la fentre Capteurs et cliquer sur longlet Historique
Faire effacer la liste et cliquer sur Slection
Cliquer sur licne Options et cocher la case Personnalises
Faire ajouter, renommer la courbe E=f(S)
Slectionner en abscisse : lvolution de la position angulaire du piston (liaison Cylindrique.2)
Slectionner en ordonne : lvolution du dplacement du piston (liaison Cylindrique.1)
Faire OK et fermer la fentre

Relancer la lecture
Tracer le nouveau Graphique
138
DMU Kinematics
139
DMU Kinematics
Intrts du module de cinmatique

Il permet bien videmment de vrifier la cinmatique associe la conception ainsi que les effets du
paramtrage (architecture, modification de la cinmatique, )
Deux autres applications peuvent aussi tre dfinies
La premire est associe la mise en vidence des collisions et interfrences entre pices et ayant
pour rsultat un disfonctionnement du systme
La seconde application est associe la mise au point du systme
On montrera dans le cadre de la gestion des connaissances, la possibilit de concevoir selon des lois
imposes le profil dune came
Vers la simulation dynamique

Il ny a pas de solutions de simulation en dynamique des solides rigides dans loffre DS (tous ce qui
est associ au calcul est externalis vers des partenaires ou des rachats, i.e. Simulia)
On doit alors utiliser un logiciel tiers
Sur le march deux logiciels se distinguent : MSC Simdesigner et LMS VirtualLab
Mon avis : On a tent Simdesigner et on a vu LMS VirtualLab -> Mon choix : VirtualLab
Sinon un logiciel libre Decade Dynamics (Dvelopp par T. Paviot SUPMECA)
140
Functional Tolerancing & Annotation
Tolrancement 3D
Functional Tolerancing & Annotation (FTA)
141
Vers un tolrancement dimensionnel et gomtrique 3D

Toute personne ayant fait de la construction mcanique a eu raliser , un moment donn, une
mise en plan dune conception (dessins densemble et de dfinition)
Ces mises en plan sont alors cotes afin de dfinir le contrat existant entre le BE et le BM
Ces mises en plan tendent (enfin cest ce que lon veut nous vendre) disparatre au profit dun
tolrancement direct de la maquette numrique 3D
Le module FTA (Functional Tolerancing Annotation) est latelier ddi cette tche
Il permet de dfinir une chane bidirectionnel entre le plan et la maquette numrique
Il supporte les normes actuelles ASME et ISO
Il permet de vrifier (au sens des normes) la cotation cre (notification de limpossibilit dun
tolrancement au sens de la norme)
Il permet alors denvisager plusieurs processus :

La rcupration du tolrancement 3D dans le module de mise en plan et donc de la cotation
directe dans celui-ci (associativit)
Lutilisation du tolrancement 3D pour le calcul des chanes de cotes 3D avec prise en compte
statistique (ou pire des cas) des procds de ralisation avec une applications tierce (par
exemple CETOL 6)
142
Tolrancement dune came

Prenons lexemple de la came qui sera ralise par la suite dans le cadre du knowledge
Pour cela ouvrir la pice CAME.CATPart situe dans le rpertoire FTA
On dsire alors raliser la cotation 3D correspondante la cotation 2D dfinie sur la mise en place
suivante (les puristes noteront que les rfrences ne sont pas crites selon la norme ce qui
montrera la puissance de FTA refuser cette criture)
143
144

Pour commencer prparer ce tolrancement, on cr les entits ncessaires (plans et esquisses
pour la dfinition des coupes/sections)
Pour cela, on utilise un set gomtrique dans lequel on dfinira ces entits
Dans le cadre de cette prsentation, on utilisera directement les plans de base
On cr seulement un esquisse (une droite dfinissant un plan de coupe)
Pour cela passer dans latelier Part Design et insrer un Set Gomtrique (Insertion-> Set
Gomtrique) Nommer le en Entits FTA
Crer une esquisse de type droite (sur laxe de la came) sur le plan XY comme reprsente cidessous et renommer celle-ci en Coupe AA
145

On dfinit maintenant la vue de gauche comme tant relatif au plan ZY
Dans le cas des trois plans de dfinition de la pice, ce plan nexiste pas (le plan YZ oui)
Il faut donc le crer dans le set gomtrique Ceci amne rappeler que la construction dune pice
ne se fait pas au bon vouloir de lutilisateur
Crer alors un plan par deux droites avec
Droite 1 : Axe Z (clic droit dans la case correspondante)

Droite 2 : Axe Y (clic droit dans la case correspondante)
Valider puis renommer ce plan en Vue de Gauche
146

Passer ensuite dans le module Functional Tolerancing & Annotation (Dmarrer-> Conception
Mcanique -> Functional Tolerancing & Annotation)
On commence par dfinir le premier plan dannotations (celui o va tre cr lensemble des cotes et
annotations de la vue de face)
Pour cela, slectionner licne Vue dannotation
puis slectionner le plan ZX
Une branche supplmentaire apparat dans larborescence associe FTA

Un clic sur cette vue propose une vue en coupe
147

On peut alors commencer coter et tolrancer cette vue comme prsente sur la mise en plan
Dbutons par dfinir la rfrence spcifie F1, pour cela slectionner la fonction associe
Nommer celle-ci en F1 puis sur OK
La sous-branche Rfrences propose alors F1 comme rfrence mais elle nest pas spcifie en
rfrence simple
Lexplication est assez simple, la norme dfinie une rfrence spcifie par une ou plusieurs lettres
majuscules (A,B,C, AA, ) et la notation F1 nest donc pas juste au sens de la norme
Supprimer alors cette rfrence (Slection puis Suppr) et redfinir F1 en A
Une rfrence simple est alors spcifie
148

Le nombre de cotes et spcifications pouvant tre importantes, on peut dfinir une chelle sur
chaque plan dannotations (elle sapplique sur celles-ci)
Pour cela, faire un clic bouton droit sur la vue puis faire proprits (Alt+Entre)
Cliquer sur longlet Affichage et dfinir un ratio de 1:2
La rfrence est alors deux fois plus petite (imposer une taille de police de 2,5)
On passe alors la dfinition de la tolrance de localisation qui sera galement dfinie comme une
rfrence B (F2 sur le dessin de dfinition)
Pour cela, on utilise loutil principal de dfinition de tolrances : lassistant de tolrancement
149

Lassistant souvre
On dsire ici spcifier (localiser) la position de la surface B par rapport la rfrence spcifie A
Etant donn que lon dfinit une position, il est ncessaire de dfinir la (les) rfrences par cration
de cadres de tolrances
Cliquer sur licne Ajouter, une nouvelle fentre apparat
Choisir la rfrence A comme rfrence principale puis sur cliquer sur OK
NOTA : Pour dfinir une rfrence associe la runion de deux rfrences (par ex : A-B), il suffit
de dfinir la rfrence A puis de cliquer nouveau dans le cadre et de slectionner la rfrence B
150

Un cadre est alors donn avec le label A
Slectionner la surface plane associe B, la fentre de lassistant propose alors toutes les
possibilits de tolrancement pour cette surface
Slectionner ensuite le cadre de tolrance A prcdemment cr

Les nouvelles possibilits de tolrancement de cette surface par rapport au systme de rfrences
spcifi sont prsentes
Choisir la spcification de localisation
151

Une nouvelle fentre permet de spcifier les donnes de la spcification de localisation
Certaines options ne sont pas disponibles selon la spcification et/ou le systme de rfrence
Ceci est un rel outil car il permet dviter la dfinition de tolrances incohrentes ou non dfinies
par la norme
Dfinir une tolrance numrique de 0.1 mm puis valider
152

Cliquer sur licne Dslectionner du cadre de tolrance
Slectionner alors licne de rfrence spcifie
Nommer celle-ci en B (puis faire OK) Dplacer celle-ci au dessus du cadre de tolrance
(clic+dplacement sur la lettre B)
Choisir une tolrance de planit et dfinir la tolrance 0.02mm puis faire OK
Fermer lassistant et dfinir une police de 2.5mm pour ces tolrances

Les deux cadres sont alors spars
153

Pour les lier, slectionner ceux-ci (Ctrl+clics) puis faire Insertion -> 3D Grid / Grouping ->
Grouping -> Automatique (ou licne
)
On dsire maintenant placer ces cadres au dessus de la pice avec une ligne de cote
Pour cela dplacer le cadre de localisation lemplacement souhait
Cliquer sur lextrmit de la flche pour faire apparatre un losange jaune
154

Faire un clic droit sur celui-ci et slectionner loption Basculer en lien dorientation
Une ligne de cote est alors donne et la spcification pointe dessus
En cliquant sur un cadre ou sur une rfrence, on peut alors visualiser les entits gomtriques et les
rfrences associes
155

La tolrance de localisation doit tre ici lie une cote dimensionnelle permettant de positionner la
surface B par rapport la surface A
Pour cela, choisir la fonction de cote dimensionnelle
Il faut alors slectionner les deux surfaces dlimitantes (A et B)
Pour montrer un des intrts de loutil FTA, dfinir une cote entre la surface A et lautre face du
profil de la came (cote de 12 mm)
156

Pour lier cette cote la localisation, elle doit tre dfinie comme une cote encadre
Pour cela, utiliser la fonction cote encadre Slectionner le cadre associ la localisation
Une fois la fonction ouverte, choisir la cote puis faire OK
La cote est alors grise et dans larborescence un point dexclamation apparat sur cette cote
Faire un clic bouton droit sur cette branche et slectionner Compte rendu du diagnostic sur
annotations 3D Une fentre souvre et donne le diagnostic (juste)
157

Supprimer cette cote et raliser la bonne relation entre la rfrence A et B
Dfinir ensuite cette dimension en cote encadre (lerreur disparat et la cote reste blanche)
Un clic sur le cadre de la localisation prsente alors lensemble des spcifications de cette tolrance
158

On va maintenant dfinir la porte cylindrique de la came
Pour cela, utiliser lassistant de tolrancement et slectionner la surface rpute cylindrique
associe la porte
Choisir la cotation dun diamtre Dfinir alors la tolrance par valeurs numriques (+44m / 17m) avec une spcification denveloppe
Cette cote est en fait associe une tolrance de classe g6 mais lutilisation dune spcification
gomtrique de perpendicularit avec diamtre nul de tolrance au maximum de matire implique une
modification de la tolrance dimensionnelle (voir cours GPS)
Dfinir ensuite sur (pour dfinir laxe de la surface rpute cylindrique) cette cote, une tolrance
gomtrique de perpendiculaire avec pour cadre de rfrences la surface B (crer ce cadre)
Dfinir alors cet axe comme la rfrence C puis fermer lassistant
On peut voir que la flche dindication du cadre de tolrance napparat pas

Pour cela, cliquer sur ce cadre, le losange jaune associ apparat
Faire un clic droit sur celui-ci et choisir une forme de symbole de type flche ouverte
Faire de mme sur les symboles de rfrences et dfinir des triangles pleins
On notera que lassistant cr (extraction) au sens de la norme lentit tolrance : laxe de la
surface rpute cylindrique
159
160

On peut sapercevoir (si ce nest pas dj fait) quau regard du dessin de dfinition la vue de face
nest pas associe au plan ZX mais au plan XY
Pour changer la dfinition du plan dannotation, faire un clic bouton droit sur celui-ci puis
slectionner Nouveau support de vue
Slectionner alors le plan XY dans larborescence et valider par OK
Ragencer (si ncessaire) les annotations
Dfinir ensuite lensemble des tolrances dimensionnelles et gomtriques de la vue de face (comme
spcifies sur le dessin de dfinition), sauf dans le cas:
Du perage / taraudage
De la longueur de la rainure de clavette

Des chanfreins et congs
De ltat de surface de la porte
Pour la cote de 57.6 mm, utiliser la gnration de cote dimensionnelle (obtention de la cote nominale)
puis slectionner celle-ci et faire bouton droit -> Proprits (Alt+Entre) Cliquer sur longlet
tolrance et choisir loption TOL_NUM2 en valeur principale et dfinir la tolrance haute et basse
161
162

Maintenant, on dfinit la spcification dtat de surface sur la porte de la came
Pour cela, utiliser lassistant et slectionner la surface rpute cylindrique et associe la porte
Choisir licne de spcification dtat de surface
Remplir la spcification suivante et valider par OK Fermer lassistant
Pour la cotation du rayon associ au cong de raccordement, choisir une cotation dimensionnelle et
slectionner la surface torique lie au cong (dans la zone o lon veut placer la cote)
163

Pour le chanfrein, il nexiste pas de fonction permettant la cotation (associative) de type 0.5x45
Pour une raison simple, cest quau sens de la norme cette notation est accepte mais elle est
prfre une cotation de longueur + une cotation angulaire
Si lon dsire tout de mme crire 0.5x45, il suffit dutiliser la fonction Texte attach
puis par slection de la surface incline de taper le texte associ
ATTENTION : Cette mthode est esthtique mais non associative. Une modification de langle et/ou
de la longueur du chanfrein ne sera pas considre (donc pas mise jour)
Lautre mthode consiste appliquer une cote de longueur et une cote angulaire. Cest cette mthode
qui doit tre considre dans le cadre de la chane numrique mme si ici le chanfrein ne dfinie pas
une surface fonctionnelle
A vous de faire votre choix sil nest pas impos par les standards entreprises (ou par lenseignant)
Passons la vue de gauche en dfinissant un nouveau plan dannotation associ au plan Vue de Gauche
cr dans le Set Gomtrique Entits FTA
164

Dfinissons un cas intressant associ la rainure de clavette
Pour cela utiliser lassistant de tolrancement et slectionner les deux faces planes de cette rainure
Lassistant propose justement la dfinition dune rainure de clavette, choisir la cote dimensionnelle et
dfinir une largeur de 2H8
Slectionner ensuite le cadre de tolrance associ D, trois spcifications sont possibles mais seule
celle lie la symtrie est utilise ici Choisir cette option et appliquer les spcifications associes
Dfinir cette entit comme la rfrence spcifie E
165
A quoi correspond lentit tolrance ? A la surface mdiane drive de deux surfaces rputes
parallles
Mais o peut-on dfinir cette surface (plan) mdiane au sens de la norme ?
166

Il est possible de crer les lments tolrancs non dfinis (directement) par la gomtrie
Ceci a dj t fait, lors du tolrancement des axes des surfaces rputes cylindriques
Utiliser pour cela loutil de cration de gomtrie

Slectionner la spcification de symtrie cre prcdemment
Loutil vous propose alors llment tolranc au sens de la norme : le plan mdian Cocher la case
Plan (le plan apparat dans le 3D) et faire OK (si lentit est ncessaire)
Le plan mdian est alors cr et plac dans la branche Gomtrie de construction
167

Crer ensuite la localisation du fond de la rainure par rapport laxe (spcifi D)
Si ncessaire, utiliser la commande de rotation pour repositionner une annotation
Cette option peut tre configure : Outils -> Options ->Conception Mcanique -> Functional
Tolerancing & Annotation puis Onglet Manipulateurs
Dfinir la spcification de forme sur la surface fonctionnelle du profil de came Crer le cadre de
tolrance D|E
Slectionner alors le cadre et dfinir un Texte avec la fonction associe
cadre de la spcification de forme (ceci a pour effet, dattacher le texte au cadre)
et cliquer sur le
Ecrire Dfinition numrique (pour informer que le profil de la came est dfini par le profil CAO)
168
Repasser dans la vue de face (bouton droit sur le plan dannotation puis Activer la vue) et dfinir la
largeur de la rainure de clavette ainsi que le rayon de fin de rainure
169

Regardons une fois de plus, leffet de la modification dune entit et du tolrancement associ
Pour cela, on va rompre la dfinition de symtrie de lesquisse de la rainure
Pour cela localiser lopration de Poche associe la rainure et diter lesquisse de dfinition
Modifier la valeur de 1 mm (localisation dun des plans par rapport laxe) en une valeur de 0.5 mm
Sortir alors de lesquisse, la spcification de symtrie change alors de couleur (et la branche
associe prsente un symbole dexclamation)
170

Faire un clic bouton droit sur celle-ci et choisir loption Compte rendu du diagnostic sur annotations
3D
Le compte rendu est explicite, il nest pas possible de dfinir une condition de symtrie
Il faut donc changer de spcification ou la dfinition de la gomtrie
On voit une fois de plus que la mthologie de dfinition de lesquisse nest pas bonne
Deux solutions se prsentent pour viter ce phnomne :
Imposer une symtrie
Dfinir la cote de positionnement dun des plans par rapport laxe comme tant li ( un
facteur ) la largeur de la rainure
Cette dernire solution est utilise de prfrence
Appliquer celle-ci lesquisse prcdemment modifie la spcification est alors respecte
171

Une question lgitime peut rapidement (immdiatement) tre souleve : peut-on demander une
cotation automatique partir de la construction de la pice (esquisse et fonctions) ?
Il est effectivement possible de rcuprer les informations (dimensionnement) dune pice laide de
la fonction de cotation automatique
Certains seraient tents de croire que tout peut tre automatis : cest une erreur car la cotation et
le tolrancement associ ont un objectif de fonctionnement et dpendent du concepteur
De plus (et ce nest que mon avis), vouloir utiliser un outil automatique nentrane que trs rarement
une mise en place plus rapide de la cotation
Prenons lexemple de la cotation du trou taraud de M5
Crer un nouveau plan dannotation de type Vue de Coupe sappuyant sur le plan XZ
Afficher la coupe en cliquant sur la vue dans larborescence
172
Utiliser alors la fonction de cotation automatique

Slectionner une des surfaces dfinissant le trou
Une bote de dialogue apparat avec lensemble des cotes associes ce trou
Choisir les cotes crer (ou faire tout slectionner pour toutes les crer) puis faire OK
Les cotes sont alors cres en sappuyant sur la dfinition de la fonction trou associe
173

La cote M5 nest pas associe au plan dannotation souhait
On peut la ramener dans le dernier plan dannotation cr (la coupe)
Pour cela faire un clic droit sur la cote puis choisir Transfert vers vue/plan dannotation et choisir
le plan souhait : la cote est alors transfre
Un petit bilan
Le module FTA vient dtre en partie prsent
La cotation 3D pour un produit (assemblage) existe galement par latelier quivalent (Product
Functional Tolerancing & Annotation)
La prsentation se doit tre poursuivie vers deux ateliers :
Latelier Drafting : comment raliser le dessin de dfinition dune pice ou le dessin densemble
dun produit ?
Comment grer le tolrancement 3D et les chanes de cotes associes ?
On poursuit en premier lieu par la mise en plan
Le deuxime atelier nest pas propos dans la licence ED2 CATIA et fait appel module CAA V5
Dans le cadre de lAIP PRIMECA de FC, le choix de loutil CETOL 6 de la socit Sigmetrix a t fait
174
Drafting
Mise en plan
175
Drafting
Mise en plan du bti suprieur du dbitmtre

On dsire raliser le dessin de dfinition du bti suprieur du dbitmtre (C. Dielemans S. Thibaud
TP PMI de lENSMM daprs un projet du BAC STI Microtechniques)
176
Drafting
Configuration de latelier Drafting

Afin de dbuter lapprentissage de cet atelier, il est ncessaire de le configurer
Pour cela faire Outils->Options puis choisir la branche Conception mcanique -> Drafting
Dfinir la proposition suivante ( affiner selon lutilisateur)
177
Drafting
178
Drafting
179
Drafting
Enregistrer, si ncessaire, ces options comme indiqu dans la partie configurations

Dautres options sont paramtrables comme la taille des diffrentes entits et polices lors de la
gnration dhabillage
Ces options sont dfinies dans le fichier xxx\intel_a\resources\standard\drafting\ISO.xml
Elles sont galement disponibles par lintermdiaire de Outils->Standards
On pourra regarder limportance de modifier ces standards par la suite (flches de coupe )
180
Drafting

Dans le rpertoire Drafting, ouvrir le fichier Bati_Sup.CATPart
Ouvrir latelier Drafting (Dmarrer->Conception Mcanique->Drafting)
Choisir une mise en page vierge puis cliquer sur licne Modifier et dfinir les options ci-dessous
Valider ensuite ces deux fentres
181
Drafting

Dans le rpertoire Drafting, ouvrir le fichier Bati_Sup.CATPart
Ouvrir latelier Drafting (Dmarrer->Conception Mcanique->Drafting)
Choisir une mise en page vierge puis cliquer sur licne Modifier et dfinir les options ci-dessous
Valider ensuite ces deux fentres
182
Drafting

Lensemble des vues seront ralises lchelle 3:1, pour cela il faut dfinir lchelle globale de la vue
de mise en plan
Dans larborescence, faire un clic droit sur la branche du calque associ puis sur proprits puis
dfinir une chelle de 3:1 dans la case associe puis faire OK
On remarque que cette chelle est lie un calque
On peut ainsi dfinir plusieurs calques pour une mise en plan ayant des proprits diffrentes
Il est galement possible de dfinir des chelles diffrentes pour des vues dun mme calque
On va commencer par dfinir le calque de fond (cartouche, dlimitation)
Pour cela faire Edition->Fond de Calque
Choisir la fonction Cartouche
Dfinir le cartouche (par exemple Dessin Cartouche Modle 2 avec laction Crer)
Faire OK le cartouche et la bordure de la mise en plan sont alors automatiquement crs
Il est possible de dfinir ses propres cartouches modles
Modifier selon lutilisateur le cartouche puis revenir la vue de calque (edition->calque de vues)
183
Drafting
184
Drafting

Passer un mode de visualisation des fentres de type mosaque verticale (Fentre->Mosaque
Verticale) pour voir la mise en plan et la vue 3D
On dfinit prsent les vues en plan partir de la conception 3D
Choisir la dfinition de la vue de face
Cliquer sur la face plane du dessus du bti dans la vue 3D
185
Drafting

Dans la vue en plan, on peut voir apparatre la projection de la pice et une boussole de manipulation
permettant dorienter la vue (rotation dans le plan ou hors plan) Garder lorientation propose
Agrandir la fentre au maximum
186
Drafting

Dfinissons la vue de dessous laide de la fonction Vue projete
En fonction de la position de la souris, le modeleur propose une projection
Placer alors la vue de dessous (au dessus de la vue de face) et cliquer lemplacement voulu
Il est possible de dplacer une vue en dplaant son cadre englobant
Pour rendre une vue active (application sur cette vue

dannotations), il suffit de faire un double-clic sur le cadre
associ et celui-ci devient rouge
Un dplacement de la vue de face
dplacement des vues associes (projetes)
implique
le
Un dplacement dune vue projete ne peut seffectuer

que selon la direction de projection (sauf si loption clicdroit
Positionnement
des
vues
->
Positionner
indpendamment de la vue de rfrence est dfinie)
187
Drafting

La vue de droite est associe une coupe brise (appele sous CATIA coupe dplie)
Dfinir cette coupe brise avec la fonction associe
Dfinir le profil dans lordre suivant : vertical puis horizontal en passant par le centre de la pice
Faire un double-clic pour arrter la dfinition de la coupe puis placer la vue
On peut noter que lhabillage li lindication de coupe (flches) nest pas trs bien dfini
188
Drafting

Ceci est li aux standards CATIA, on peut modifier cette dfinition (propre cette mise en plan) en
changeant les proprits (Clic Bouton Droit sur une des flces puis Proprits)
Dfinir Une paisseur de type 3 (0,7mm)
pour lpaisseur dextrmits et une longueur
de 4mm
Une longueur de Tte de 2mm
Une longueur de flche de 6mm
Valider et repositionner les repres de vue
A
Le nom de la coupe A-A napparat pas (car
loption a t dcoche dans les prliminaires)
Tout dabord, le nom de cette coupe en
affichant les proprits de la vue de droite et
retirer le Prfixe
189
Drafting

Faire ensuite un clic bouton droit sur la vue de droite et choisir loption Objet A-A -> Ajout nom
de vue
Supprimer lannotation lie lchelle (double clic sur celle-ci et suppression du texte) et changer la
taille de la police en 2,5
Placer le nom de la vue au dessus de la vue
190
Drafting

On veut reprsenter en traits interrompus fins la reprsentation du centreur de diamtre 20mm
dans la vue de face (active)
Afficher une fois de plus les proprits de cette vue et cocher la case Lignes caches
On dfinit maintenant la vue isomtrique, pour cela passer en mosaque verticale et positionner la vue
3D proche de la vue ci-dessous
Repasser sur la mise en plan et utiliser la fonction de vue isomtrique

Dans la vue 3D, cliquer sur le plan suprieur du bti puis valider la vue
Placer celle-ci gauche du cartouche, changer son chelle (1:1), afficher les lignes caches et
uniquement lannotation lie lchelle
191
Drafting

On obtient la reprsentation suivante
Passons maintenant lhabillage (annotations, cotations)

On peut utiliser la gnration automatique de la cotation permettant de rcuprer les dfinitions de
la pice 3D Attention toutes les cotes ne sont pas rcuprables
Activer la vue de face et utiliser la fonction correspondante
On obtient alors lensemble des cotes gnres automatiquement (associatives) et de couleurs vertes
192
Drafting
Changer la taille de police de ces cotes en 2,5 et supprimer les cotes non ncessaires
193
Drafting

Dfinissons la cote de 30+/-0,15
Pour cela faire un clic bouton droit sur la cote de 30 gnre prcdemment puis Proprit
Dans longlet Tolrance, imposer les options suivantes puis faire OK
Pour dfinir la cote de 5(+0,2/-0,1), utiliser la gnration de cotes de diamtre
Slectionner dans la vue de face le cercle associ lalsage du support de diode et placer la cote
194
Drafting

Imposer la tolrance
Slectionner les 4 couples daxes associs aux trous de vis et les supprimer (Touche Suppr)
Dfinir un trait daxe avec rfrence

Slectionner un des trous de vis puis le cercle reprsentant le centreur de 20
195
Drafting

Un couple daxes a t dfini en relation avec le centreur
En cliquant sur ce couple 4 carrs blancs apparaissent et permettent dagrandir la taille de ces axes
On peut alors voir la dfinition dune position dun trou selon un cercle
Faire de mme pour les 4 autres trous puis dfinir la cote de diamtre du cercle thorique sur
lesquels sappuient les trous
196
Drafting

Activer la vue de droite
Dfinissons la rfrence spcifie A
Pour cela, utiliser la fonction associe
avec le bti infrieur
puis slectionner larte associe la face en contact
Positionner alors la rfrence et changer la taille de la police si ncessaire

On veut que le triangle de rfrence soit noirci, pour cela faire un bouton droit dessus et choisir
loption Forme du symbole -> triangle plein
197
Drafting

On peut rapidement sapercevoir que la gnration automatique de cotes nimplique pas
ncessairement un gain de temps (au contraire)
Supprimer la cote de 20 dans la vue de face et crer celle-ci dans la vue de droite
A laide dun des carrs blancs associs cette vue, propager la ligne de rappel jusqu la pice
Editer cette cote et dfinir une tolrance de type g6 (option TOL_ALP1)
198
Drafting

Pour dfinir la rfrence spcifie B associe laxe de la surface rpute cylindrique (centreur)
Choisir la fonction de rfrence et cliquer sur la cote de 20g6 au plus prt de la flche o lon veut
placer cette rfrence (dans le cas de dfinition de la rfrence associe lenveloppe cliquer sur une
des lignes de rappels)
Dfinir la rfrence spcifie C sur la vue de dessous et la rfrence spcifie D dans la vue de face
Dfinissons maintenant la rfrence spcifie D relative au plan associ au fond de lalsage de 3H8
Pour cela, il faut crer la spcification de localisation de ce plan
Activer la vue droite et crer la cote de 3H8
Utiliser la fonction Tolrances gomtriques
199
Drafting

Cliquer sur lune des flches de la cote de 3H8 et placer le cadre de la spcification
Remplir le cadre (type de spcification, tolrance, rfrences) Utiliser si ncessaire les symboles
dhabillage (en haut droite de la fentre)
Valider la spcification et changer la police et la position du cadre si ncessaire
200
Drafting

Dfinir la rfrence spcifie D laide de la fonction associe et en cliquant sur le cadre de
tolrance
Pour raliser une interruption de cote, utiliser la fonction associe
Slectionner ensuite la cote interrompre, puis les lieux du dbut et de fin dinterruption
Certaines cotes sont encadres, comment raliser lencadrement ?

Utiliser les proprits de la cote puis dans longlet Texte choisir loption Cadre->Rectangle
Raliser alors lensemble des cotations du bti suprieur et notamment la localisation des trous de vis
Pour une plus grande lisibilit et lapprentissage de lorientation dune spcification gomtrique,
supprimer sur la vue de face la cote de 5+0,2/+0,1
Dfinir alors cette mme cote mais sur la vue de droite
201
Drafting
Dfinir ensuite la tolrance de coaxialit entre laxe de ce trou et la rfrence D
202
Drafting

Pour un problme dencombrement et de lisibilit, on voudrait que le cadre soit plac verticalement
Pour cela faire un clic bouton droit sur le cadre puis Lien dorientation -> Crer
Slectionner larte (verticale) associe au dessus de la pice (vue de droite)
Placer ensuite correctement le cadre
203
Drafting

On peut noter quil ny a pas de flche indicatrice sur les spcifications gomtriques (encore une
option des standards modifier)
Pour les crer, slectionner un cadre pour faire apparatre un losange jaune lextrmit de la ligne
de rappel
Faire un clic bouton droit dessus et slectionner Forme du symbole -> Flche ouverte
204
Drafting

Passer dans le calque de fond et dfinir les tolrances gnrales et chanfreins avec loutil Texte
205
Drafting
FTA & Drafting
206
Drafting
Drafting & FTA

Lorsque lon utilise le module FTA, est-il possible de rutiliser les annotations 3D et de faire
directement la mise en plan ?
Il est vident que la rponse est positive et latelier de mise en plan vient dans la suite logique de
FTA : cette logique est applique dans le concept appel 3D master
Fermer toutes les entits prsentes dans lenvironnement CATIA
Ouvrir le fichier Came.CATPart du rpertoire Drafting\ExCame, on y retrouve la came tolrance
en 3D
Ouvrir de latelier Drafting et dfinir un format A4 (paysage) lchelle 2:1 (feuille vierge)
Crer le cartouche et le cadre
Utiliser ensuite la fonction de dfinition dune vue issue du 3D
Afficher les fentres en mosaque verticale
207
Drafting
Drafting & FTA

Slectionner dans larbre de la vue 3D, la branche Annotations.1->Vues-> Vue de Face.1
La vue avec les annotations sont alors proposes, cliquer dans la mise en plan pour valider et gnrer
la vue de face Il y a en principe peu (pas) de modifications faire sur la vue gnre
208
Drafting
Drafting & FTA

Crer une nouvelle vue issue du 3D partir de la vue de face.2 (placer celle en vue de gauche)
On peut noter quil ny a pas dassociativit (de placement) entre les deux vues
Dfinissons cette associativit, faire un clic bouton droit sur la vue de gauche puis Positionnement
des vues -> Aligner les vues laide dlments
Cliquer dabord sur le trou le couple daxes dfinissant le taraudage dans cette vue puis laxe de la
porte cylindrique dans la vue de face : les vues sont alignes
209
Drafting
Drafting & FTA

On peut alors poursuivre avec dautres vues 3D ou par utilisation standard de latelier Drafting
Des modifications effectues dans FTA seront rpercutes sur la mise en plan (mettre jour)
210
Drafting
Mise en plan des dessins densembles

Nomenclatures
211
Drafting
Dessin densemble
Une particularit de la mise en plan est associe aux plans densemble
On souhaite raliser la mise en plan du dessin densemble du dbitmtre
Ouvrir le produit Debitmetre.CATProduct dans le rpertoire Drafting\ExEnsemble
Passer, si ncessaire, dans latelier Assembly Design
Dans le cas de coupes ou de sections, certaines pices napportent aucune information lorsquelles
sont coupes
Dans cet assemblage, cest le cas de deux types dentits : les vis et laxe de la roue aubes
Dvelopper la branche du composant Ensemble Roue puis diter les proprits de linstance Axe
Dans longlet Dessin cocher la case Non coup dans les vues de coupe
Faire de mme pour les vis

212
Drafting
Dessin densemble
Dfinissons le systme de numrotation des pices pour la future gnration de la nomenclature
Choisir une dfinition en mode Entier puis faire OK
Afficher la nomenclature via le menu droulant Analyse -> Nomenclature

On peut alors visualiser la nomenclature avec le nombre dinstances de composants la cration et
affichage de celui-ci est fonction de lorganisation de larborescence (rorganiser celle-ci si
ncessaire)
Le format utilis est associ la norme STEP AP203 (bientt AP239 ?)

Il est possible de sauvegarder celle-ci en un fichier texte, html ou excel
213
Drafting
Dessin densemble
214
Drafting
Dessin densemble
Ouvrir latelier Drafting et crer une mise en plan sur un format A4 (paysage) et lchelle 2:1
Dfinir une vue de face comme reprsente ci-dessous puis la coupe brise suivante
On notera que laxe et les vis nont pas t coups
Activer la vue de face et la fonction de gnration automatique des numros de pices

Agencer la position des repres de pices (refaire lopration sur lautre vue pour harmoniser si
ncessaire)
215
Drafting
Dessin densemble
A prsent, il reste crer la nomenclature (relative celle visualise dans Assembly Design)
Utiliser le menu droulant Insertion-> Gnration -> Nomenclature -> Nomenclature
Cliquer lendroit souhait pour la cration de celle-ci
4 autres calques sont crs avec les nomenclatures pour chaque sous-ensemble + la nomenclature
dans le calque 1
216
Drafting
Dessin densemble
217
Paramtrage avanc et gestion des connaissances
Partie 2
Paramtrage avanc
Gestion des connaissances
218
Knowledge
Gestion des connaissances et du savoir-faire
Niveau Avanc
Prsentation de la premire tude : dfinition dune came

On dsire raliser un systme permettant de transformer un mouvement rotatif continu en un
mouvement de translation alternatif (ou selon une loi de sortie dfinie)
Pour cela, on propose de raliser un systme de type Came-Piston (appel aussi tige)
La loi de sortie tant dfinie, quelle forme doit-on donner la came pour transformer le mouvement
rotatif en ce mouvement de translation impos ?
220
Prsentation de la premire tude : dfinition dune came

Lide principale dune came est de dfinir le lieu du point de contact entre celle-ci et le piston pour une
position angulaire donne
Le systme se rduit alors 3 liaisons :
Une liaison pivot entre le galet et le bti fixe
Une liaison glissire entre le piston et le bti fixe
Une liaison ponctuelle entre le piston et le galet (en fait un point qui glisse sur le profil de la came)
Comment raliser cette tude ? A laide dune modlisation cinmatique lie un paramtrage des liaisons
(commandes dentre et de sortie)
Pour cela, on ralise en premier lieu, le schma fonctionnel du systme par le biais dun squelette
221
Activation de rfrences externes

Dans la suite, la cration dentits gomtriques sera base sur le squelette : on fait de la conception
dite en contexte (directement dans le contexte de lassemblage)
Il serait donc ncessaire, du fait du paramtrage, que les entits qui seront cres soient
rfrences par rapport au squelette (notion de lien)
Pour cela, dfinir dans Outils->Options->Infrastructure-> Infrastructure Part
Lorsquune entit sera cre en sappuyant sur une entit du squelette, il faudra valider le lien
externe entre ces pices (une modification du squelette modifiera la position des pices)
222
Dfinition de la came
Ouvrir le module Assembly Design
Activer,
dans
Outils->Options->Infrastructure
Part
puis longlet Document CATPart, loption Lors de la

cration de la pice Crer un systme daxes (ceci
permet de remplacer les 3 plans de construction par un
repre)
Crer une premire pice la racine de larborescence et
renommer celle-ci en Squelette
Le squelette est assez simple puisquil va tre dfini par :
2 points reprsentants le lieu des liaisons pivot et

glissire (la distance entre ces deux points a peu
dinfluence)
Un troisime point dfinissant la position initiale du
lieu de contact entre le galet et le piston (on dfinira
un paramtre dans lassemblage associ cette
longueur de valeur initiale 10mm)
223
Dfinition des entits relatives aux pices
Dfinir alors une nouvelle pice nomme Bati et spcifier le centre du repre
associ au squelette comme point origine (un des points crs qui est concident
avec lorigine du repre squelette)
Dfinir un second repre situ sur le second point cr et de mme orientation
Dfinir ensuite une nouvelle pice nomme Came spcifier le centre du repre
associ au squelette comme point dorigine
Crer une alors une droite passant par ce point et le point initial de contact
Vrifier que chaque repre pointe sur un point du squelette et si ncessaire

slectionner lorigine pour le faire pointer (Alt Gr + Clic pour localiser lentit)
224
Dfinition des entits relatives aux pices
Dfinir alors une nouvelle pice nomme Piston
Crer un point associ (rfrence externe) au point de contact Piston/Came

Dfinir une droite entre ce point et le point de sortie
On obtient un squelette comme reprsent ci-contre
Le squelette est alors entirement dfini
Changer la valeur du paramtre associ au rayon initial de la came (cote de 10 mm)
et vrifier limpact du paramtrage (mettre jour si ncessaire)
225
Dfinition de la cinmatique du systme

Le principe consiste maintenant dfinir la cinmatique partielle du systme
Elle est dite partielle car pour le moment on ne peut dfinir les surfaces (forme et position) au
contact piston/came : cest que lon cherche dterminer
Lide va donc consister imposer le cycle que suit chaque pice en contact :
Le mouvement de translation impose du piston (d=d(t))

Le cycle de rotation de la came pour (angle = f(t))
Ceci permet de dfinir en fait la loi angle/dplacement
Pour cela, activer latelier DMU Kinematics
Crer un nouveau mcanisme et dfinir les deux liaisons connues : pivot et glissire entre repre des
pices considres, soit :
Liaison pivot entre le repre li la came et le premier repre du bti (activer Commande en
Rotation)
Liaison glissire entre le repre li au piston et le second repre du bti (activer Commande en
Longueur)
Dfinir le bti comme pice fixe
Si les liaisons et commandes sont correctement dfinies, la simulation est possible
226

Pour le moment les deux mouvements ne sont pas coupls
On va alors imposer ces deux mouvements :
La came tourne une vitesse de 600 tr/min
Le piston se dplace selon un mouvement oscillant (sinusodal) entre -10mm et +10mm (la position
initiale est la position basse)

On va donc rechercher savoir en combien de temps la came ralise un tour soit
600 tr/60 s = 10 tr/s -> Il faut 0,1s pour faire un tour
La loi de dplacement est reprsente par
10mm
0,025
0,075
0,05
0,1
t(s)
-10mm
227

Slectionner la fonction Formule
On va alors associer, chaque commande la formule suivante, au paramtre de temps des simulations
nomm Nom du mcanisme\KINTime o Nom du mcanisme est le nom dfini lors de la dclaration du
mcanisme, soit (en notant t = Nom du mcanisme\KINTime )
Rotation = 360deg/(0,1s)*t (Paramtre de type angle)

Dplacement = 10mm*(1-cos(360deg/(0,1s)*t)) (Paramtre de type longueur)
10mm
0,025
0,075
0,05
0,1
t(s)
-10mm
228
Une fois ces deux formules dfinies, il est ncessaire de vrifier leurs volutions
Pour cela, activer la fonction de latelier DMU Kinematics -> Simulations suivant des lois
Dfinir le temps de simulation 0,1s
Animer le mcanisme (dfinir un nombre de pas de 200) et vrifier la cohrence des mouvements
Si ncessaire, corriger les lois de mouvement ou lorientation de la liaison (double-clic sur la liaison et
inversion du sens)
229
Description de la came
Il est maintenant possible de dfinir le profil de la came
Pour cela, il est ncessaire de dcrire la trajectoire du point de contact du piston avec la came dans le
repre mobile li la came
Pour cela, slectionner la fonction Trace
Dfinir comme lment tracer le point de la droite dfinissant le piston en contact avec la came
Dfinir comme produit de rfrence la came
Cocher la case Produit de Rfrence dans loption Destination de la trace (le profil obtenu sera
insrer dans la pice Came)
Le nombre de pas est li la quantit dfinie dans la simulation par lois
Faire OK et visualiser le profil de la came

230
Description de la came
Le profil (points + spline interpole) est alors insr dans un set gomtrique li la came
Courbe non ferme
La spline semble ne pas tre ferme, diter celle-ci et cocher la case Courbe ferme et valider
Vrifier quelle est bien ferme
Cacher alors les points de dfinition et la droite lie la came Vrifier la cinmatique
231
Conception de la came
On peut alors concevoir (conception volumique) la came

Pour cela, se placer dans le contexte de la pice Came et dfinir le Corps Principal comme Objet
Principal (clic bouton droit sur la branche associe )
Si ce nest pas le cas, activer latelier Part Design
Raliser lextrusion de la spline avec loption Extension symtrique et une longueur de 6mm (la came a
donc une paisseur de 12 mm)
Laxe de rotation de la came tant dfini (axe de la liaison pivot), on peut raliser une porte
cylindrique de longueur 20mm et de diamtre 10mm
La conception du systme peut alors se poursuivre
232
Vrification de la loi de leve aprs conception / assemblage
Les 3 pices (composants) du systme ont t conues

On va alors vrifier que la loi de leve est correctement ralise
De plus, on vrifiera les ventuelles interfrences entre pices
Ouvrir les 3 pices du rpertoire Final Loi Sinus
Raliser lassemblage de ces pices

Utiliser le module DMU Kinematics pour raliser la simulation du mcanisme
Quel type de liaison doit-on dfinir entre la came et le piston ?
Dfinir alors lensemble des liaisons et commande(s) puis simuler le fonctionnement du mcanisme
Est-ce correct ?
233
Vrification de la loi de leve aprs conception / assemblage
234
Knowledge
Cration de lois
Niveau Avanc
Cration de lois de commandes plus complexes
La loi de sortie (dplacement) possde une particularit qui la rend simple : elle est dfinie par une
quation
Comment paramtrer le mouvement lorsque celui est associ une loi exprimentale ou dfini par
morceaux ?
Dans le cas dun systme came/piston, la forme de la came peut engendrer lors du fonctionnement des
chocs intempestifs (passage dun point o la vitesse change brusquement de signe)
Pour viter (limiter) ce phnomne, on introduit des lois permettant damortir les chocs
Dans le cadre de cette tude on souhaite la loi de leve suivante
d (mm)
h = 20 mm
0 = 150
S = 60
0 = 120
s= 30
Angle ()
236
Pour viter les phnomnes de choc en monte et en descente, on dfinit une loi de mouvement en
acclration respectivement en cosinus (monte) et en sinus (descente)
On a donc les lois suivantes respecter
Entre 0 0 :
h
1 cos
2
Entre 0 0+ S :
Entre 0+ S 0+ S +0 :
h 1
Entre 0+ S +0 360:
'0
1
2
sin
2
'0
Comment imposer cette loi de commande ?
On utilise la gestion des connaissances et le module associ : Knowledge Advisor (Gestion des
connaissances -> Knowledge Advisor)
237
Crer les paramtres de type angulaire suivants
Nom
phi0
phis
phi01
phis1
Valeur
150
60
120
30
Crer un paramtre de longueur h=20mm

Passer dans le module Knowledge Advisor et dfinir un ensemble de paramtres
Renommer cet ensemble en Loi de leve et dplacer les 5 paramtres prcdents
dans cet ensemble
Dfinir une Rgle
(nom : Loi de leve) selon la structure suivante
if (Loi de commande angle <= Phi0)

Loi de commande longueur =
else if (Loi de commande angle <= (Phi0+Phis)
Loi de commande longueur =
units et parenthses
Attention aux
Valider cette rgle

Le gestionnaire de connaissances affecte alors cette rgle la loi de commande en longueur
238
Knowledge
Cration de modles intelligents et ractifs

Capitalisation du savoir-faire mtier
Notion de Gabarit
Cration de catalogues
Niveau Avanc
Interaction sur le comportement dune roue dente
Dans la premire partie de la formation, on sest attach dfinir une roue dente (cylindrique
droite) gnrique
Le concepteur peut alors utiliser ce modle paramtrique et lincorporer
dans un composant plus
complexe (notion de copie optimise)
Mais comment rendre ce modle intelligent ?

On entend par intelligent, la capacit du modle
Vrifier des ventuels problmes de dfinition ou de ralisation selon un savoir-faire mtier
Ragir (proposer ou modifier) sur des dfinitions de paramtres
Lexemple simple, sur une roue dente seule, peut tre prsent sur la notion dinterfrences
On montre que pour une denture droite, la condition dinterfrence de taille (denture extrieure) est
donne par
21 x
sin 2
Dans le cas dun angle de pression de 20 et dun dport nul, la roue doit possder au moins 17 dents,
ce que le modle paramtrique ne sait pas pour le moment
240

Comment vrifier cette ventuelle interfrence de taille et ragir sur celle-ci ?
Ouvrir dans le rpertoire \Knowledge\RoueIntelligente\, le fichier Roue.CATPart
Imposer un dport nul et une roue 20 dents
Passer dans latelier Knowledge Advisor
Cliquer sur la fonction de Vrification Renommer cette vrification en Verification Interferences

puis valider : une fentre apparat
On souhaite intervenir si le nombre de dents ne vrifie pas la relation dintefrences
Pour cela dfinir Warning dans le type de vrification (apparition dune fentre davertissement)
On dsire afficher le message (paramtr) suivant
Problmes dinterfrences de taille Z>= xx dents ou utiliser un dport

Dans le champ associ au message faire une clic droit puis faire diter formule, crire la formule
suivante
"Problmes Interfrences, le nombre de dents doit tre suprieur Z="+ToString(int(2*(1-`x`)/(sin(ÀnglePression` )**2)))+" ou
utiliser un dport x"
Valider cette formule pour revenir la fentre de vrification

241
Il faut maintenant dfinir le critre de vrification, savoir lingalit lie linterfrences, soit
Valider la vrification Dans la branche Relation, on peut voir apparatre une branche avec la
vrification (avec en principe un feu vert) ainsi que la formule dfinissant le message
Cette dernire nest pas ncessaire la visualisation, faire un bouton droit sur la branche associe
puis Objet Formule.xx -> Cacher
242
Dfinir un nombre de dents gal 15 Le feu passe au vert (voir galement dans la barre dicnes) et
le message associ la vrification apparat
On peut galement visualiser ltat des vrifications laide de la fonction accessible par licne
Celle-ci permet de prsenter les relations dfectueuses et les paramtres impliqus Elle permet
galement dditer des rapports (HTML) de vrification
243
Cette opration nest associe qu une vrification

On propose maintenant dagir en fonction de cette vrification , en imposant le coefficient de dport
minimal pour viter les interfrences de taille
Pour cela, utiliser la fonction Raction
et nommer celle-ci en Calcul Deport
Choisir loption Slection dans la case Type puis cliquer (dans larbre) sur le paramtre Z
Lalgorithme sera le suivant
Si le nombre de dents change :

Si Verification Interferences nest pas vrifie
Calcul du dport minimum et on impose celui-ci
Informer sur la valeur impose du dport
Si Vrification Interferences vrifie

Vrifier le dport minimum
Comparer avec le dport existant
Si la valeur du dport minimum est plus faible (en valeur absolue) que le
prcdent, on impose cette nouvelle valeur
244
Choisir longlet Action puis cliquer sur licne Editer laction

Entrer le code suivant puis valider
let a = 0
if(`Relations\Verification Interferences\Result`== false )
{
`x` =(1-`Z` /2*sin(ÀnglePression` )**2)
Message("Le dport (minimal) impos x="+ToString(`x` ))
}
else
{
a=(1-`Z` /2*sin(ÀnglePression` )**2)
if(abs(`x`)>abs(a))
{
`x` =(1-`Z` /2*sin(ÀnglePression` )**2)
Message("le dport a t diminu x="+ToString(`x` ))
}
}
245
Une fois la raction programme, valider par OK

Vrifier linfluence dun changement du nombre de dents dans lordre suivant : Z=12, Z=15, Z=18
Pour aller plus loin

On peut voir que le modle Roue.CATPart possde deux publications
Celles-ci correspondent aux plans tangents sur le profil de la dent (au lieu du cercle primitif)
Elle permettent de raliser et grer aisment lassemblage de deux roues dentes (un engrenage)
avec les modifications qui peuvent y tre appliques
On peut galement raliser des vrifications et ractions sur cet assemblage pour permettre
notamment :
De traduire la condition de fonctionnement sans jeu (formule des involutes)
De faire varier lentraxe en fonction du module, nombre de dents,
De dfinir des critres de dimensionnement : liens avec les module de calculs en dynamique pour
rcuprer les efforts sur les dents afin de dfinir le module (calcul RdM ou EF)
De dfinir des notions dencombrement,
246
On peut galement par lutilisation de la programmation de macros Visual Basic dfinir des
fonctionnements et ractions trs complexes Cest la capitalisation du savoir-faire
Exemple dune bote relais

Hispano-Suiza
http://cao.etudes.ecp.fr/index.php?page=hispano.htm
247

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Redfinir cette cote

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