Electrotechnique

Fabrice Sincre ; version 3.0.5 http://pagesperso-orange.fr/fabrice.sincere/

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Sommaire
1re partie : machines lectriques Chapitre 1 Machine courant continu Chapitre 2 Puissances lectriques en rgime sinusodal Chapitre 3 Systmes triphass Chapitre 4 Transformateur en rgime sinusodal Chapitre 5 Champ magntique tournant Chapitre 6 Machine synchrone triphase Chapitre 7 Machine asynchrone triphase 2me partie : lectronique de puissance Chapitre 0 Introduction Chapitre 1 Montages redresseurs Chapitre 2 Les hacheurs Chapitre 3 Les onduleurs Chapitre 4 Les gradateurs

Sommaire du chapitre 1 : Machine courant continu

1- Constitution 1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation) 1-2- L'induit (circuit de puissance) 1-3- Le collecteur et les balais 2- Principe de fonctionnement 2-1- Fonctionnement en moteur 2-2- Fonctionnement en gnratrice 3- Schma lectrique quivalent 3-1- Expression de la fem induite 3-2- Expression du couple lectromagntique 3-3- Conversion de puissance 3-4- Flux magntique cre sous un ple 3-5- Schma quivalent de l'induit 4- Les diffrents types de machines courant continu 5- Moteur excitation indpendante 6- Moteur srie 7- Gnratrice courant continu (dynamo)

Chapitre 1 Machine courant continu

1- Constitution La machine courant continu est constitue de trois parties principales : - l'inducteur - l'induit - le dispositif collecteur / balais

1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation) Cest un aimant ou un lectroaimant (bobinage parcouru par un courant continu i). Il est situ sur la partie fixe de la machine (le stator) :
r B

Il sert crer un champ magntique (champ "inducteur") dans le rotor.

1-2- L'induit (circuit de puissance) L'induit est situ au rotor (partie tournante de la machine) :
Fig. 1 N courant d'excitation i i
r B

S i

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).

1-3- Le collecteur et les balais Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre o sont relies les extrmits du bobinage de l'induit. Les balais (ou charbons) sont situs au stator et frottent sur le collecteur en rotation. Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans linduit.

2- Principe de fonctionnement - Fonctionnement en moteur Conversion dnergie lectrique en nergie mcanique :

- Fonctionnement en gnratrice (dynamo) Conversion dnergie mcanique en nergie lectrique :

2-1- Fonctionnement en moteur Soit une spire du bobinage d'induit : r F r

B

r B

r F
r F
r B

r F
r B

champ magntique inducteur B + courant d'induit I forces lectromagntiques (forces de Laplace) couple lectromagntique rotation du rotor

2-2- Fonctionnement en gnratrice Le principe physique utilis est le phnomne d'induction lectromagntique (loi de Faraday : e = -d/dt) :
r S
r B
r B

r S

champ inducteur + rotation de la spire variation du flux magntique = B S cration d'une fem induite (e) alternative Le collecteur permet dobtenir une fem de forme continue.

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 Remarque La machine courant continu est rversible : elle fonctionne aussi bien en moteur qu'en gnratrice. 3- Schma lectrique quivalent Les matriaux ferromagntiques de la machine sont supposs linaires (pas de saturation). 3-1- Expression de la fem induite Loi de Faraday : E=k

E : fem induite (tension continue en V) : flux magntique cre sous un ple par l'inducteur (cf. fig. 1) : vitesse de rotation (en rad/s) 11 k : constante qui dpend de la machine considre

3-2- Expression du couple lectromagntique Loi de Laplace : Tem = k' I

Tem : couple lectromagntique (en Nm) I : courant d'induit (en A) k : constante qui dpend de la machine

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3-3- Conversion de puissance La puissance lectromagntique Pem mise en jeu a deux formes : lectrique mcanique Il vient : Pem = E I Pem = Tem E I = Tem (k ) I= (k' I) k = k E=k Tem = k I

En rsum :

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3-4- Flux magntique cre sous un ple B i B (par dfinition) le flux est proportionnel au courant dexcitation : i La fem est donc proportionnelle : - au courant d'excitation - la vitesse de rotation E i Le couple lectromagntique est proportionnel : - au courant d'excitation - au courant d'induit Tem i I Cas particulier : inducteur aimants permanents Flux constant E Application : mesure de vitesse de rotation (dynamo tachymtrique). 14
r B

3-5- Schma quivalent de l'induit On utilise un modle de Thvenin : Fig. 8 I R U E Loi des branches : Fonctionnement : - en moteur : - en gnratrice : E : fem induite (en V) U : tension d'induit (en V) R : rsistance d'induit (en ) (rsistance du bobinage de l'induit) I : courant d'induit (en A) (en convention rcepteur)

U = E + RI

I>0 I<0

Pe = UI > 0 Pe = UI < 0

E<U U<E
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4- Les diffrents types de machines courant continu - Machine excitation indpendante

- Machine aimants permanents

- Machine shunt (excitation en drivation)

Fig. 11 I i
M

U
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- Machine excitation en srie

- Machine compound (excitation compose)

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5- Moteur excitation indpendante On s'intresse la machine excitation indpendante en fonctionnement moteur :

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 Schma lectrique quivalent i R u r E Fig. 15 Induit : Excitation : U = E + RI u = r i (r : rsistance du bobinage de l'excitation) U I

En pratique : r >> R En charge : I >> i

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 Vitesse de rotation E=k d'o :

U RI = k

Fig. 16

Caractristique (i) U constante Charge courant dinduit I

U constante

En pratique : RI << U U k i 1 Finalement : i

O
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Si on coupe accidentellement le courant d'excitation (i = 0), la vitesse augmente trs rapidement : le moteur s'emballe !

En marche, il ne faut jamais couper l'excitation d'un moteur excitation indpendante.

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 Caractristique (I) en charge U constante et i constant ( constant) Charge courant dinduit I

U RI = k

et vitesse de rotation
vide charge nominale

Fig. 17

U et i constants

IN

La vitesse de rotation varie peu avec la charge .

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 Caractristique mcanique Tem() U constante et i constant

Le couple de dmarrage ( = 0) est important. Le moteur dmarre seul .

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 Variation de vitesse
U k

A excitation constante :

En faisant varier U, on travaille sur une large plage de vitesse de rotation .

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 Bilan de puissance
Fig. 19 pertes Joule l'induit pertes Joule l'inducteur pertes collectives

Puissance absorbe

Puissance lectromagntique

Puissance utile

Rendement
Putile = Pabsorbe
= Pabsorbe pertes Pabsorbe Putile = Putile + pertes
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Fig. 19

pertes Joule l'induit

pertes Joule l'inducteur

pertes collectives

Puissance absorbe UI + ui

Puissance lectromagntique EI T em

Puissance utile Tu

- Puissance absorbe (lectrique) : - Puissance lectromagntique : - Puissance utile (mcanique) :

UI (induit) + ui (inducteur) EI = Tem Tutile

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Fig. 19

pertes Joule pertes Joule l'inducteur l'induit RI ri = ui

pertes collectives

Puissance absorbe

Puissance lectromagntique

Puissance utile

- pertes Joule : linduit : linducteur : RI ri (= ui)

- pertes collectives (ou constantes) : pertes mcaniques (frottements, vibrations, ventilation ) + pertes fer (dues aux matriaux ferromagntiques) pcollectives = Tpertes collectives Tpertes collectives = Tem - Tutile
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6- Moteur srie

Schma quivalent

U = E + Rtotale I

avec : R totale = r + R
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 Avantages du moteur srie Tem I couple important (en particulier au dmarrage). Le moteur srie fonctionne aussi en courant alternatif (moteur universel). Inconvnients La vitesse de rotation dpend fortement de la charge : elle augmente rapidement quand la charge diminue. A vide, I 0 EU E I Ce moteur doit toujours avoir une charge car vide il s'emballe !
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 Applications pratiques Le moteur srie est intressant quand la charge impose d'avoir un gros couple, au dmarrage et faible vitesse de rotation. - dmarreur (automobile ...) - moteur de traction (locomotive, mtro ...) - appareils de levage ...

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7- Gnratrice courant continu (dynamo) Bilan de puissance de la gnratrice excitation indpendante

Fig. 22 Puissance absorbe Puissance mcanique + ui pertes pertes Joule collectives l'inducteur ri = ui Puissance lectromagntique Tem pertes Joule l'induit RI

Puissance utile UI

- Puissance absorbe : puissance mcanique reue + puissance consomme par l'inducteur : - Puissance utile (lectrique) : UI (induit) Rendement :
= UI Pmcanique + ui

ui = ri

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