Mécanique Des Stucture

Universit e catholique de Louvain
Facult e des Sciences Appliqu ees

Unit e de G enie Civil et Environnemental
M ecanique des Structures
Jean-Francois Remacle
Version provisoire - 25 Novembre 2002.
Table des mati` eres
1 Introduction 4
2 La m ethode des Coupures. 5
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Structures statiquement d etermin ees et ind etermin ees. . . . . . . . 6
2.3

Evaluation du degr e dhyperstaticit e. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Ossatures planes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Ossatures spatiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.3 Remarques importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.4 Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Principe de la m ethode des Coupures. . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Syst` eme isostatique de r ef erence. . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2 Inconnues hyperstatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.3 Equations g en erales dela m ethode des forces. . . . . . . . 17
2.4.4 Calcul des co efcients
0
ij
et
0
iP
. . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 D etermination des co efcients
0
ij
et
0
iP
. . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1 Hypoth` eses simplicatrices. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2 La convention de signe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.3 Inertie constante par troncons. . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.4 Evaluation des int egrales du type
_
m
0
si
m
0
sj
ds par lemploi
de tableaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.5 Inertie variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Exemple dapplication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7 Etablissement directe des equations de compatibilit e. . . . . . . . 25
2.8 Liaison avec le principe du travail minimum. . . . . . . . . . . . . 26
3

El ements nis structuraux 29
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3

El ements nis structuraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4

El ements unidimensionels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5

El ement de barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1
TABLE DES MATI
`
ERES 2
3.5.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 36
3.5.3 Discr etisation et calcul de la matrice de raideur [k
] . . . . 37
3.5.4

Etablissement des equations d equilibre locales . . . . . . 39
3.5.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : treillis de barres . . . 40
3.5.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.6

El ement de Poutre de Bernoulli-Euler en exion plane . . . . . . 45
3.6.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
] . . . . 47
3.6.4

3.6.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : Ossatures planes form ees
de poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7 Poutres de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.3

3.7.4 Calcul de la matrice de raideur [k
] . . . . . . . . . . . . . 62
3.7.5 Discr etisation et ph enom` ene de shear locking . . . . . . 62
3.8

El ement de poutre en torsion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
] . . . . 71
3.9 Ossatures tridimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.10 Structures bidimensionelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.10.1 Hypoth` ese de l etat plan de contraintes . . . . . . . . . . 75
3.10.2 Hypoth` ese de l etat plan de d eformations . . . . . . . . . 75
3.10.4 Discr etisation et calcul de la matrice de raideur . . . . . . 76
3.11 Plaques de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.11.1 Hypoth` eses cin ematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.11.2 Forces et moments agissant dans la plaque . . . . . . . . . 78
3.11.4 Comparaison entre poutres de Bernoulli et plaques de Kir-
chhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.12

El ements nis de plaques de Kirchhoff en exion . . . . . . . . . 88
3.12.1 Principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.12.2

El ements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.12.3 Petit historique des el ements nis plaques (in English) . . 93
3.12.4 L el ement de plaque mince BCIZ . . . . . . . . . . . . . 96
3.13 Plaques de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.13.1 Hypoth` eses cin ematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
TABLE DES MATI
`
ERES 3
3.13.3 Comparaison entre poutres de Timoshenko et plaques de
Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.13.4

El ements nis C
0
pour les plaques de Reissner et Mindlin. 108
3.13.5 Ph enom` ene de shear locking pour les plaques epaisses . 109
3.14 Flambage des structures elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.14.1 Hypoth` ese petites d eformations - grands d eplacements . . 110
3.14.2 Calcul du ambement dossatures par el ements nis . . . 111
3.14.4 Discr etisation et calcul de la matrice de raideur . . . . . . 113
3.15 Plaques de Von K` arm` an . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Chapitre 1
Introduction
4
Chapitre 2
La m ethode des Coupures.
2.1 Introduction
La m ethode des Coupures appartient ` a la cat egorie plus g en erale dite des forces.
Dans cette m ethode danalyse des structures hyperstatiques, les inconnues princi-
pales sont constitu ees par des grandeurs statiques (efforts internes et/ou efforts
de liaison). Cette m ethode peut etre ` a une large gamme de structures. Lexpos e
pr esent e ici est d elib er ement restreint ` a lanalyse dossatures planes et spatiales ` a
noeuds rigides. La notion dind etermination statique (degr e dhyperstaticit e) sera
pr ecis ee plus loin, tant qualitativement que quantitativement. Il importe toutefois
de noter d` es maintenant la diff erence fondamentale, d ej` a rencontr ee, entre une
structure statiquement d etermin ee (ou isostatique) et une structure statiquement
ind etermin ee (ou hyperstatique).
L etude dun syst` eme isostatique est accessible au d epart des seules equations
d equilibre de la statique tandis que la d etermination des efforts internes et/ou des
efforts de liaison dans un syst` eme hyperstatique r eclame le recours suppl ementaire
aux equations de compatibilit e. Ce sont pr ecisement ceux-ci qui nous permet-
tront d evaluer les inconnues hyperstatiques. Rappelons, par comparaison, quune
m ethode de type d eplacement (telle que la m ethode des el ements nis ) sappuie
sur la d etermination du degr e dind etermination cin ematique, que les inconnues
principales sont constitu ees par des grandeurs cin ematiques et que ceux-ci sob-
tiennent par r esolution dun syst` eme d equations d equilibre. On peut donc etablir
lanalogie suivante :
M ethode Inconnues

Equations
Des Forces Statiques De compatibilit e
Des D eplacements Cin ematiques D equilibre
5
CHAPITRE 2. LA M
ETHODE DES COUPURES. 6

2.2 Structures statiquement d etermin ees et ind etermin ees.
Si nous consid erons un corps (structure) arbitraire soumis ` a laction dun syst` eme
de forces dans lespace x,y,z (Figure 2.1), son equilibre densemble peut etre d eni
par les equations d equilibre statique :
F
x
= 0 M
x
= 0
F
y
= 0 M
y
= 0 (2.1)
F
z
= 0 M
z
= 0
Les sommations se rapportent ` a toutes les composantes de forces et de moments
par rapport aux 3 axes de r ef erence x, y, z. Nous pouvons donc ecrire 6 equations
FIG. 2.1 Corps tridimensionnel soumis ` a un ensemble de forces
d equilibre dans le cas g en eral dun corps tridimensionnel. Lorsque toutes les forces
agissent dans le m eme plan, seules 3 equations d equilibre sont exploitables. Dans
le plan 0, x, y (2.2), ces 3 equations sont : Lorsque la structure etudi ee (suppos ee
FIG. 2.2 Probl` eme bidimensionnel
en equilibre) est sompos ee de diff erentes membrures,les equations de la statique
doivent, bien entendu, etre satisfaites pour la structure consid er ee globalement. En
outre, chaque barre, chaque noeud dassemblage et toute portion de la structure
doit, forc ement, etre en equilibre. Cela signie que les equations de la statique
doivent egalement etre satisfaites pour chaque composant, chaque noeud et chaque
portion de la structure etudi ee. Or lanalyse dune structure est en eralement men ee
de faon ` a calculer les efforts de liaison (r eactions) et les efforts internes. Donc, si
CHAPITRE 2. LA M

Structure l N
e
I
e
4 3 1
5 3 2
12 6 6
FIG. 2.3 Nombre defforts de liaison l, nombre d equations d equilibre N
e
, degr e
dhyperstaticit e externe I
e
ceux-ci sont accessibles au d epart des seules equations d equilibre de la statique,
la structure est dite statiquement d etermin ee, ou encore, isostatique. Si, parcontre,
les efforts de liaison et/ou les efforts internes ne sont pas accessibles au d epart des
equtions d equilibre de la statique, la structure est dite statiquement ind etermin ee
ou encore, hyperstatique. On voit donc que cette hyperstaticit e peut etre imputable
` a diff erentes causes. On parlera dhyperstaticit e externe si le nombre defforts de
liaison (r eactions) exc` ede le nombre d equations d equilibre. Quelques exemples
dhyperstaticit e externe sont repris ` a la Figure 2.3. Il importe de remarque que
certaines structures sont caract eris ees par la pr esence de dispositifs m ecaniques
garantissant lannulation de lun ou lautre effort interne (Figure 2.4). La pr esence
de ces dispositifs autorise g en eralement l ecriture dune equation d equilibre sta-
tique suppl ementaire et donc, la d etermination dun effort de liaison additionnel.
Par exemple, le cadre articul e ci-dessous (Figure 2.6) est caract eris e par 4 com-
posantes de r eaction mais le moment echissant M doit sannuler au droit de la
CHAPITRE 2. LA M

Dispositif Sch ema Effort lib er e
rotule M
glissi` ere tangente T
coulisse normale N
coulisse axiale M
T
FIG. 2.4 Dispositifs de lib eration defforts
rotule (Figure 2.5). Cette condition vient compl eter les 3 equations d equilibre
FIG. 2.5 Rotule sur un pont m etallique.
global de la structure. Il en r esulte que les 4 composantes de r eaction sont sta-
tiquement d eterminables. Lhyperstaticit e peut egalement etre interne. Le degr e
dind etermination statique correspondra alors au nombre de coupures ` a introduire
pour ramener le syst` eme ` a lisostaticit e. Chaque coupure correspondra ` a la sup-
pression dun effort interne inconnu (moment de exion, effort tranchant, effort
normal, moment de torsion). Physiquement, cette suppression se mat erialise par
lintroduction dune rotule (M = 0), dune glissi` ere tangeante (T = 0), dune
coulisse normale (N = 0) ou encore, dune coulisse axiale (M
T
= 0). Ces dis-
positifs peuvent etre introduits simultan ement au droit dune m eme section. Sils
correspondent ` a lannulation de tous les efforts internes dans cette section, on par-
CHAPITRE 2. LA M

FIG. 2.6 Cadre articul e
FIG. 2.7 Cadre hyperstatique (gauche) et introduction dune coupure i.e. la
lib eration des trois efforts M, N et T (droite).
lera alors de coupe totale. La coupe repr esente donc la suppression de M, T, N et
M
T
( eventuellement) dans la section o` u elle est pratiqu ee. Le nombre de suppres-
sions n ecessaires pour rendre la structure isostatique repr esente, bien entendu, le
degr e dhyperstaticit e.
Exemple : le cadre repr esent e (Figure 2.7) est statiquement ind etermin e au 3
i` eme
degr e. En effet, il devient statiquement d etermin e si on pratique une coupe dans
lune ou lautre de ses membrures (horizontales ou verticales). Le m eme cadre
peut, bien entendu, etre rendu isostatique en introduisant 3 rotules en 3 sections
particuli` eres (` a condition que celles-ci ne soient pas align ees sur la m eme droite)
(Figure 2.8). Enn, certaines structures peuvent etre ` a la fois int erieurement et
ext erieurement hyperstatiques. Cest le cas du cadre repr esent e ` a la Figure 2.9. Ce
cadre est ext erieurement ind etermin e au 1er degr e. Toutefois, les efforts internes ne
peuvent etre d etermin es par la statique m eme si toutes les r eactions sont suppos ees
connues. Par contre, en introduisant 2 coupes totales comme repr esent e ` a la Figure
2.10, on rend possible la d etermination des efforts internes au d epart des seules
equations de la statique. Le cadre est donc int erieurement ind etermin e au 6
i` eme
degr e et le degr e dhyperstaticit e total vaut 7.
CHAPITRE 2. LA M

FIG. 2.8 Structure rendue isostatique par lintroduction de trois rotules.
FIG. 2.9 Cadre hyperstatique.
2.3

Evaluation du degr e dhyperstaticit e.
On a vu au paragraphe pr ec edent que g en eralement le degr e dind etermination
statique pouvait etre d etermin e par simple inspection de la structure etudi ee ou par
evaluation du nombre de coupures ` a introduire pour ramener la coupure ` a liso-
staticit e. Pour un certain nombre de structures, en particulier celles comprenant un
grand nombre de composants, une telle approche peut se r ev eler perticuli` erement
laborieuse et donc, souce derreurs. Lutilisation dune proc edure formellese r ev` ele
d` es lors pr ef erable. Nous pr esentons ci-apr` es, deux formules applicable, dune part
aux ossatures planes et, dautre part, aux ossatures spatiales.
2.3.1 Ossatures planes.
Etablissement dune formule brute.
En chaque noeud (rigide) dassemblage, nous pouvons ecrire 3 equations d equilibre :
equilibre de translation horizontale,
equilibre de translation verticale,
equilibre de rotation.
CHAPITRE 2. LA M

FIG. 2.10 Introduction de deux coupures totales pour lever lhyperstaticit e in-
terne.
Si nous d esignons par n le nombre total de noeuds, il en r esulte que le nombre total
d equations d equilibre est donn e par :
N
e
= 3n
Les inconnues sont constitu ees par les efforts internes et les efforts de liaison
(r eactions). Les efforts internes dans une barre quelconque dossature peuvent etre
statiquement d etermin es si 3 des 6 efforts dextr emit es F
1
, F
2
, . . . , F
6
sont connus
(Figure 2.11). En d esignant par b le nombre de barres et par l le nombre defforts
FIG. 2.11

El ement de poutre plane.
de liaison, le nombre total dinconnues est donn e par :
N
i
= 3b +l
Il en r esulte quune ossature plane ` a noeuds rigides est statiquement d etermin ee si
N
e
= N
i
soit, encore
3n = 3b +l
CHAPITRE 2. LA M

avec
n = nombre de noeuds
b = nombre de barres
l = nombre de liaisons externes (r eactions) 3 ( 3 pour garantir au mini-
mum lisostaticit e externe de la structure etudi ee).
Si N
i
> N
e
(c.` a.d. si 3b +l > 3n), la structure est statiquement ind etermin ee et le
degr e dind etermination statique I
s
est donn e par :
I
s
= N
i
N
e
= (3b +l) 3n (2.2)
Etablissement dune formule afn ee.
Si un noeud rigide est remplac e par une rotule, le nombre d equations d equilibre
susceptibles d etre ecrite est r eduit dune unit e mais les moments echissants aux
extr emit es des barres aboutissant en ce noeud sannulent aussi ... de sorte que le
nombre dinconnues se trouve r eduit du nombre de barres aboutissant en ce noeud.
Il importe donc den tenir compte et dafner en cons equence la formule (2.2).
Evaluation du nombre d equations
Le nombre effectif d equations sevaluera au moyen de la relation :
N
e
= 3n m
avec
n = nombre de noeuds (les noeuds etant tous les points dassemblage et
dappui de la structure etudi ee),
m= nombre d equations inexploitables du fait de lidentication dun noeud
avec une rotule (imposant la condition M = 0), dune glissi` ere tangeante
(imposant la condition T = 0) ou dune coulisse normale (imposant la
condition N = 0).
Evaluation du nombre dinconnues
Le nombre effectif dinconnues sobtient par application de la relation :
N
i
= 3b +l r (2.3)
avec
b = nombre de barres (les barres etant d enies par 2 noeuds extr emit e),
l = nombre defforts de liaison ( 3) (voir remarque 1 ci-apr` es),
r = nombre defforts ` a priori nuls aux extr emit es des diff erentes barres compte
tenu de la pr esence dune rotule, dune glissi` eere tangeante ou dune coulisse
normale dextr emit e.
CHAPITRE 2. LA M

Degr e dind etermination statique
Compte tenu de ce qui pr ec` ede, le degr e dind etermination statique s evaluera
comme suit :
I
s
= N
i
N
e
o` u
N
i
= 3b +l r
N
e
= 3n m
2.3.2 Ossatures spatiales.
Dans le cas dune ossature spatiale (Figure 2.12), les relations pr ec edentes
prennent la forme suivante :
I
s
= N
i
N
e
o` u
N
i
= 6b +l r
N
e
= 6n m
Dans ces relations, n, b et l ont la m eme signication que pr ec edemment. Seules
les d enitions de m et r m eritent d etre compl et ees :
m est le nombre d equations inexploitables du fait de lidentication dun
noeud avec une rotule (M = 0), une glissi` ere tangeante (T = 0), une cou-
lisse normale (N = 0) ou une coulisse axiale (M
T
= 0) ;
r est le nombre defforts internes ` a priori nuls aux extr emit es des diff erentes
barres compte tenu de la pr esence dune rotule, dune glissi` ere tangeante,
dune coulisse normale ou encore, dune coulisse axiale.
FIG. 2.12

El ement de poutre dune ossature spatiale.
CHAPITRE 2. LA M

2.3.3 Remarques importantes.
1 Il importe de remarquer que, jusqu` a pr esent, le degr e dhyperstaticit e a et e
d eni sans faire r ef erence aux actions sexercant sur la structure etudi ee. En
ce sens, le degr e dind etermination statique est une propri et e g eom etrique
de la structure etudi ee : elle r esulte en effet exclusivement de sa topologie
et des conditions dappuis. Par ailleurs, toute structure est n ecessairement
en rapport avec un support (sol, fondations, otteurs, ...). Ces points dap-
pui doivent garantir, au minimum lisostaticit e externe de la structure. Dans
certains cas toutefois, on peut rencontrer des structures sans points dappui
apparents. Celles-ci doivent etre n ecessairement soumises ` a un syst` eme de
charges en equilibre. Toute structure ant erieurement isostatique est dailleurs
susceptible de se trouver dans cette cat egorie : en effet, les liaisons internes
pouvant etre d etermin ees au d epart des seules equations d equilibre, rien
nemp eche le calculateur de les remplacer, a priori, par des forces equivalentes
(Figure 2.13). Compte tenu du fait que la d etermination de I
s
ne fait pas
FIG. 2.13 Structure avec appuis (gauche) et remplacement des appuis par des
charges en equilibre avec les forces (droite).
r ef erence au cas de sollicitation envisag e, lapplication correcte du degr e
dind etermination statique par les formules vues plus haut requiert lintro-
duction de 3 liaisons ext erieures ctives garantissant lisostaticit e externe
quelque soit le cas de charge.
2 Signalons aussi que la d etermination du degr e dind etermination statique
sest fait ici dans le cas g en eral de forces distribu ees de facon quelconque sur
la structure. Si le syst` eme et les sollicitations ext erieures sont sym etriques ou
antisym etriques par rapport ` a un ou plusieurs axes, le degr e effectif dhyper-
staticit e
1
peut sen trouver r eduit.
Exemple : Un anneau ou un cadre rigide soumis ` a un syst` eme de charges
en equilibre (Figure 2.14) est, en g en eral, hyperstatique au degr e 3 (voir
1
on pourrait d enir le egr e effectif dhyperstaticit e (pour un cas de charge d etermin e) comme etant
le nombre dinconnues hyperstatiques dont la d etermination exige l ecriture effective des equations
de compatibilit e.
CHAPITRE 2. LA M

FIG. 2.14 Anneau rigide soumis ` a un syst` eme de charges en equilibre.
FIG. 2.15 Poutre sans efforts normaux.
remarque 1 ci-dessus). Cependant, lanneau repr esent e ci-dessous nest, en
pratique, quune fois hyperstatique car, ` a cause de laxe de sym etrie Y Y , on
a N = P/2 et ` a cause de laxe de sym etrie XX, on a T = 0 ! La seule
inconnue hyperstatique est donc le moment M(= X
1
) au point 0.
3 Enn, dans le cas de poutres continues soumises exclusivement ` a des actions
transversales, les efforts normaux sont a priori nuls. Il en r esulte que deux
equations d equilibre peuvent etre ecrites en chaque noeud. Par ailleurs, les
efforts internes (M et T) dans un el ement quelconque de la poutre peuvent
etre d etermin es si 2 des 4 efforts dextr emit es sont connus (2.15) Les re-
lations permettant de calculer le degr e dind etermination statique prennent
alors la forme :
I
s
= N
i
N
e
avec N
e
= 2n m
N
i
= 2b +l r
CHAPITRE 2. LA M

2.3.4 Exemples.
n m N
e
b l r N
i
I
s
6 0 18 7 4 0 25 7
10 0 30 9 12 0 39 9
13 7 32 12 12 16 32 0
2.4 Principe de la m ethode des Coupures.
2.4.1 Syst` eme isostatique de r ef erence.
En d eterminant le degr e dhyperstaticit e dune structure, nous sommes ` a m eme
de pr eciser le nombre de coupures
2
` a pratiquer pour la ramener ` a lisostaticit e. Il
importera, pour la suite du calcul, de choisir une structure isostatique de r ef erence
S
0
qui servira de base ` a l etude. Remarquons toutefois quil existe autant de struc-
tures isostatiques de r ef erence que lon veut car on peut pratiquer les coupures
simples arbitrairement. Il est vital toutefois de ne pas transformer le syst` eme struc-
tural en m ecanisme ! On verra par la suite que le choix dun syst` eme isostatique de
r ef erence plut ot quun autre peut avoir une r epercussion sur la simplicit e des cal-
culs ` a effectuer. Nous t acherons de pr eciser quelques r` egles g en erales permettant
de choisir au mieux le syst` eme statiquement d etermin e de r ef erence.
2
Le terme coupure est pris au sens large : il sagit chaque fois dune suppression dun effort
interne ou dun effort de liaison.
CHAPITRE 2. LA M

Structure de d epart S
n
Structure isostatique Ext eriorisation des inconnues
de r ef erence S
0
hyperstatiques X
1
, . . . , X
n
2.4.2 Inconnues hyperstatiques.
Chaque fois que nous pratiquons une coupure dans le syst` eme hyperstatique
de d epart, nous supprimons leffort interne ou de liaison X
j
correspondant. Ainsi,
lintroduction dune rotule conduit ` a la suppression du moment echissant tandis
que la suppression dun appui mobile conduit ` a lannulation dune r eaction perpen-
diculaire au chemin de roulement. La m ethode des forces a pr ecis ement comme
but de d eterminer ces n forces inconnues (si n d esigne le degr e dhyperstaticit e).
Les inconnues hyperstatiques X
j
sont g en eralement repr esent ees sous une forme
ext erioris ee sur la structure isostatique de r ef erence.
Exemple : Les coupures pratiqu ees pour obtenir le syst` eme isostatique de r ef erence
pouvant etre tant internes quexternes au syst` eme, il doit etre bien entendu, dans
tout ce chapitre, que les mots force et d eplacement sont pris au sens g en eralis e.
Le symbole X
j
peut donc correspondre ` a une force ordinaire, une paire de forces
egales et oppos ees, un moment ou une paire de moments egaux et oppos es tandis
que le d eplacement associ e correspond ` a la force ci-dessus c.` a.d., selon le cas,
un d eplacement projet e, un d eplacement relatif projet e, une rotation projet ee sur
laxe du couple ou, enn, une rotation relative projet ee sur laxe commun des deux
couples.
2.4.3 Equations g en erales dela m ethode des forces.
Consid erons une structure hyperstatique de degr e n (S
n
) et la structure iso-
statique de r ef erence (S
0
) qui lui est associ ee. Soient X
j
(j = 1, . . . , n) les n in-
connues hyperstatiques. Imaginons que la structure isostatique de r ef erence S
0
soit
soumise ` a laction des forces ext erieures (P) et des forces X
j
momentan ement
inconnues (j = 1, . . . , n). La r eponse structurale de ce syst` eme sobtient, en vertu
du principe de superposition, en evaluant s epar ement les r eponses el ementaires du
syst` eme S
0
soumis successivement aux charges ext erieures (P) et aux efforts X
j
puis en sommant celles-ci. (Fig 2.16). Si nous nous interresons au d eplacement re-
latif des 2 l` evres dune coupure arbitraire i, nous constatons quil se compose, en
CHAPITRE 2. LA M

S
n
P
=
S
0
P,X
i
=
S
0
P
=
S
0
X
1
+
. . .
+
S
0
X
i
+
. . .
+
S
0
Xn
FIG. 2.16 D ecomposition de la structure.
vertu du principe de superposition, des d eplacements produits par chaque force X
j
du d eplacement produit par les forces extrieures P. Si on d esigne par :

0
ij
le d eplacement relatif (dans S
0
) des l` evres de la coupure I (dans la di-
rection i) d ` a une force unit e agissant dans la coupure j (dans la direction
j)

0
iP
le d eplacement relatif (dans S
0
) des l` evres de la coupure I (dans la
direction i) produit par les forces ext erieures P
CHAPITRE 2. LA M

alors, le d eplacement total S
i
vaut :
n
i
P
=
n
j=1
0
ij
X
j
+
0
iP
(2.4)
Lobjectif consiste ` a d eterminer les efforts X
j
tels quils existent r eellement dans la
structure hyperstatique de d epart. Nous cherchons donc ` a proportionner ces efforts
de faon ` a ce quils garantissent bien une diform ee cin ematiquement admissible
(c.` a.d. continue et satisfaisant aux conditions fronti` eres g eom etriques)ou encore,
compatible.
Sans ces conditions, la superposition deffets que traduit l equation (2.4)fournira
bien le d eplacement relatif
n
iP
des l` evres de la coupure i sans leffet des forces
ext erieures dans le syst` eme hyperstatique de d epart. On a donc bien :
n
iP
=
n
j=1
0
ij
X
j
+
0
iP
(2.5)
pour i = 1, . . . , n Soit un syst` eme de n equations lin eaires ` a n inconnues (les
X
j
). Ces equations sont les equations g en erales de la m ethode des forces. Elles
repr esentent les equations de compatibilit e des d eplacements relatives aux n cou-
pures simples pratiqu ees. Remarquons que les termes
n
iP
(i = 1, . . . , n) sont
g en eralement nuls car, au droit des coupures pratiqu ees le syst` eme hyperstatique se
caract erise habituellement par une continuit e mat erielle qui exclut tout d eplacement
relatif. Par contre, si la coupure i correspond ` a la suppression dun effort de liai-
son externe (suppression dune r eaction verticale par exemple) alors, le terme cor-
respondant
n
iP
repr esente le d eplacement (vertical dans ce cas) du point dap-
pui dans le syst` eme hyperstatique etudi e. Le calculateur peut, effectivement, etre
amen e ` a investiguer leffet de mouvements dappui (tassement, ) dans un syst` eme
hyperstatique. On aura loccasion den reparler au point 9. Les relations (2.5)
peuvent egalement s ecrire sous forme matricielle avec :
[
0
].(X) = (
n
P
) (
0
P
) (2.6)
[
0
]
0
ij
(2.7)
(
n
P
)
n
iP
(2.8)
(
0
P
)
0
iP
(2.9)
La r esolution de ce syst` eme lin eaire fournira les inconnues X
j
(j = 1, , n). Celles-
ci etant d etermin ees, le probl` eme hyperstatique est r esolu : par superposition des
cas el ementaires, on obtient sans peine les efforts internes en tout point de la struc-
ture de d epart :
M
n
sP
= M
0
sP
+
n
j=1
m
0
sj
X
j
(2.10)
CHAPITRE 2. LA M

T
n
sP
= T
0
sP
+
n
j=1
t
0
sj
X
j
(2.11)
N
n
sP
= N
0
sP
+
n
j=1
n
0
sj
X
j
(2.12)
Disposant ainsi des diagrammes de d eformation, on est ` a m eme d evaluer l etat
de d eplacement en tout point de la structure etudi ee en utilisant, par exemple, le
th eor` eme de la force unit e ou le second th eor` eme de Castigliano [7] (puisque la
structure est suppos ee elastique lin eaire).
2.4.4 Calcul des co efcients
0
ij
et
0
iP
.
0
ij
d esigne le d eplacement relatif des livres de la coupure i (dans la direction i)
d ` a une force unit e agissant dans la coupure j (dans la direction j). Ce coefcient
est donc un coefcient de exibilit e.
On peut le calculer ais ement par le th eor` eme de la force unit e [7]. Dans le cas
dune strucutre plane form ee de barres,
0
ij
s evalue par la relation
0
ij
=
_
s
0
m
0
si
m
0
sj
EI
s
ds +
_
s
0
n
0
si
n
0
sj
EA
s
ds +
_
s
0
t
0
si
t
0
sj
GA
1
s
ds (2.13)
o` u m
0
si
, n
0
si
, t
0
si
sont les efforts internes courants dus ` a une force unit e agissant dans
la coupure i, et m
0
sj
, n
0
sj
, t
0
sj
sont les efforts internes courants d u ` a une force unit e
agissant dans la coupure j. On voit imm ediatement que les co efcients
0
ij
jouissent
de la propri et e suivante :
0
ij
=
0
ji
(2.14)
qui nest quune forme particuli` ere du th eor` eme de r eciprocit e de Maxwell [7]. De
m eme,
0
iP
repr esente le d eplacement relatif des l` evres de la coupure i (dans la
direction i) suite ` a lapplication des forces ext erieures. A nouveau,
0
iP
s evalue
par application du th eor` eme de la force unit e :
0
iP
=
_
s
0
m
0
si
M
0
sP
EI
s
ds +
_
s
0
n
0
si
N
0
sP
EA
s
ds +
_
s
0
t
0
si
t
0
sP
GA
1
s
ds (2.15)
o` u M
0
sP
, N
0
sP
, T
0
sP
d esignent les efforts internes courants produits par les
forces ext erieures (P) dans le syst` eme isostatique de r ef erence. Dans le cas dune
structure en treillis, les expressions pr ec edentes deviennent :
0
ij
=
n
0
si
n
0
sj
l
EA
s
(2.16)
0
iP
=
n
0
si
N
0
sP
l
EA
s
(2.17)
o` u la somme s etend ` a toutes les barres composant le treillis.
CHAPITRE 2. LA M

FIG. 2.17 Ponts bowstring
2.5 D etermination des co efcients
0
ij
et
0
iP
.
2.5.1 Hypoth` eses simplicatrices.
En pratique, lorsquon analyse des poutres esentiellement echies, on n eglige
habituellement les d eformations dues ` a leffort tranchant et ` a leffort normal sauf
pour certaines constructions particuli` eres (arcs tr` es surbaiss es par exemple). Toute-
fois, il importera de ne pas n egliger les d eformations dues ` a leffort normal dans les
barres de type treillis (tendeurs, suspentes, tirants ...) que lon trouve fr equemment
incorpor es dans des assemblages de poutres (Figure 2.17 , toitures hauban ees par
exemple). Hormis ces quelques cas particuliers, levaluation des co efcients
0
ij
et
0
iP
reposera sur les formules :
ij
0
=
_
s
0
m
0
si
m
0
sj
EI
s
ds (2.18)
0
iP
=
_
s
0
m
0
si
M
0
sP
EI
s
ds (2.19)
Dans le cas dossatures spatiales, levaluation concr` ete des co efcients
0
ij
et
0
iP
requiert g en eralement la prise en compte des deux moments de exion, du moment
de torsion et, eventuellement, de leffort normal :
0
ij
=
_
s
0
m
0
xs
i
m
0
xs
j
EI
xs
ds +
_
s
0
m
0
ys
i
m
0
zs
i
EI
ys
ds +
_
s
0
m
0
ts
i
m
0
ts
j
GJ
s
ds +
_
s
0
n
0
i
n
0
sj
EA
s
ds
(2.20)
2.5.2 La convention de signe.
La formulation du probl` eme lin eaire repose essentiellement sur l evaluation
des co efcients
0
ij
et
0
iP
. Les int egrales correspondantes faisant intervenir chaque
fois le produit de deux efforts internes sont d` es lors ind ependantes de la conven-
tion de signe adopt ee car si on inverse cette convention, les deux termes du produit
CHAPITRE 2. LA M

FIG. 2.18 Convention de signe. Traction N > 0 , Compression N < 0, Rotation
dans le sens horlogique T > 0, rotation anti-horlogique T < 0
changent simultan ement de signe et le signe du produit reste donc inchang e. Il est
donc inutile de donner un signe + ou - aux efforts internes tout au moins en ce qui
concerne levalation des
0
ij
et
0
iP
: il suft de pouvoir discerner, rapidement et
sans ambiguit e, les efforts internes de m eme sens et ceux de sens oppos es. A cet
effet, on adopte g en eralement la convention suivante pour le trace des diagrammes
des moments (M
0
sP
, m
0
s1
, ..., m
0
sn
) : le diagramme des moments echissants est
construit en reportant les moments du c ot e de la bre tendue. Lors de l evaluation
des co efcients
0
ij
, il est alors evident que les moments report es dun m eme c ot e
dune barre sont de m eme sens alors que ceux report es de part et dautre sont de
sens oppos es. Enn, dans le diagramme nal des moments (obtenus par super-
position), la position de la courbe des moments par rapport ` a la barre d etermine
imm ediatement la bre tendue et la bre comprim ee. Remarquons quil nexiste
pas de convention de repr esentation pour les efforts normaux et les efforts tran-
chants. On prendra d` es lors la pr ecaution dappliquer la convention de signe d ecrite
sur la Figure 2.18.
En ce qui concerne le moment de torsion, on peut adopter la convention sui-
vante :
FIGURE 5.2
On repr esente donc laction sur les noeuds.
2.5.3 Inertie constante par troncons.
Habituellement, les moments dinertie sont constants par troncons. Si on d esigne
par l
k
et I
k
les longueurs et inerties des diff erents troncons composant le syst` eme
structural, on peut ecrire
0
ij
=
k
1
EI
k
_
l
k
0
m
0
si
m
0
sj
ds (2.21)
0
iP
=
k
1
EI
k
_
l
k
0
m
0
si
M
0
sP
ds (2.22)
o` u la somme porte sur les divers troncons su syst` eme. Les int egrales peuvent etre
evalu ees ` a laide des expressions analytiques des moments.
CHAPITRE 2. LA M

2.5.4 Evaluation des int egrales du type

m
0
si
m
0
sj
ds par lemploi de
tableaux.
Dans les applications num eriques habituelles, les moments m
0
si
,m
0
sj
, M
0
sP
va-
rient selon une loi du 1er, 2` eme ou, plus rarement, du 3` eme degr e. Il en r esulte que
lon peut all eger consid erablement les calculs si lon dispose de tableaux donnant
les valeurs calcul ees de ces int egrales pour les formes courantes du diagramme des
moments. Le lecteur trouvera dans le tableau 2.19 un tel tableau qui se r ev elera
satisfaisant pour la suite.
2.5.5 Inertie variable.
Lorsque linertie varie, l evaluation des co efcients
0
ij
par voie analytique
peut se r ev eler particuli` erement laborieuse. Dans ces conditions, les m ethodes
dint egration num eriques se r ev` elent beaucoup plus attractives. La m ethode des
trap` ezes et, mieux encore, la m ethode de Simpson sont g en eralement utilis ees dans
ce cas [?].
2.6 Exemple dapplication.
On d esire calculer les efforts internes et les r eactions dappui dans la structure
suivante :
S
n
P
=
a) D etermination du degr e dhyperstaticit e :
n = 6
=N
e
= 3n m = 17
m = 1
=I
s
= 5
b = 5
l = 8 =N
i
= 3b +l r = 22
r = 1
b) Choix dun syst` eme isostatique de r ef erence. Supprimons lappui xe C (2
efforts de liaison) et lencastrement E (3 efforts de liaison). On a donc
CHAPITRE 2. LA M

M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
3
M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
6
M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
6
M
i
M
j
(2
x
L
)
1
2
M
i
(M
j
+M
j
)
1
6
M
i
(2M
j
+M
j
)
1
3
M
i
M
j
1
4
M
i
M
j
1
3
M
i
M
j
1
12
M
i
M
j
2
3
M
i
M
j
1
3
M
i
M
j
2
3
M
i
M
j
1
4
M
i
M
j
2
3
M
i
M
j
5
12
M
i
M
j
FIG. 2.19 Tableau des int egrales de Mohr
1
L
_
L
0
M
i
M
j
ds
CHAPITRE 2. LA M

S
0
=
2.7 Etablissement directe des equations de compatibilit e.
Lobjet de ce paragraphe est de montrer que lon peut etablir directement nim-
porte quelle equation de compatibilit e ` a laide du th eor` eme de la force unit e. Illustrons-
le en consid erant la poutre continue repr esent ee ` a la REFERENCE FIG 7.1. Nous
souhaitons etablir directement l equation de compatibilit e relative ` a la i` eme cou-
pure. Celle-ci est suppos ee sidentier ` a la suppression dun appui interm ediaire.
FIGURE 7.1
L equation de compatibilit e dont il est question doit simplement exprimer lexis-
tance dun d eplacement impos e
n
iP
au droit de cet appui dans le syst` eme hyper-
statique de d epart soumis aux charges ext erieures. Ce d eplacement impos e
n
iP
est g en eralement nul. Il peut toutefois etre diff erent de 0 si nous souhaitons investi-
guer leffet dun tassement dappui par exemple. Or, pr ecis ement, le th eor` eme de la
force unit e nous permet de calculer ce d eplacement en int egrant, sur le volume de
la structure etudi ee, les d eformations g en eralis ees r eelles (courbures, allongement,
glissement) multipli ees par les contraintes g en eralis ees (moment echissant, effort
normal, effort tranchant) equilibrant statiquement une force unit e correspondant au
d eplacement cherch e. Mais il convient de souligner que les contraintes g en eralis ees
dont il est question ci-dessus ne doivent satisfaire que les equations d equilibre. Il
en r esulte que le champ des contraintes g en eralis ees produits par la force unit e
peut- etre d etermin e dans la structure isostatique de r ef erence la plus simple. Quant
` a l etat de d eformation dont il est question ci-dessus, cest bien entendu l etat de
d eformation r eel du syst` eme hyperstatique. On a donc
n
iP
=
_
(
M
n
sP
EI
s
)m
0
si
ds +
_
(
N
n
sP
EA
s
)n
0
si
ds +
_
(
T
n
sP
GA
1
s
)t
0
si
ds (2.23)
o` u m
0
si
, n
0
si
, t
0
si
sont les efforts internes (dans un syst` eme isostatique de r ef erence)
dus ` a un effort unit e appliqu e dans la coupure i, et (
M
n
sP
EIs
), (
N
n
sP
EAs
), (
T
n
sP
GA
1
s
) sont
les d eformations g en eralis ees (dans le syst` eme hyperstatique) dues aux charges
ext erieures. Par ailleurs, l etat de d eformation r eel est identique ` a celui provoqu e
dans le syst` eme S
0
par lensemble des forces ext erieures (P) et des inconnues
CHAPITRE 2. LA M

hyperstatiques (X
1
, ..., X
n
). Dapr` es le principe de superposition, on a donc
M
n
sP
= M
0
sP
+
n
j=1
m
0
sj
X
j
(2.24)
T
n
sP
= T
0
sP
+
n
j=1
t
0
sj
X
j
(2.25)
N
n
sP
= N
0
sP
+
n
j=1
n
0
sj
X
j
(2.26)
En remplacant, dans l equation (2.23), M
n
sP
, N
n
sP
et T
n
sP
par les expressions
ci-dessus, on obtient, apr` es regroupement des termes,
n
iP
=
_
m
0
si
(M
0
sP
+
j
m
0
sj
X
j
)
EI
s
ds +
_
n
0
si
(N
0
sP
+
j
n
0
sj
X
j
)
EA
s
ds +
_
t
0
si
(T
0
sP
+
j
t
0
sj
X
j
)
GA
1
s
ds (2.27)
soit, compte tenu des notations d enies ant erieurement,
n
iP
=
0
iP
+
n
j=1
0
ij
X
j
(2.28)
qui nest autre que l equation (2.5).
2.8 Liaison avec le principe du travail minimum.
L enonc e du principe du travail minimum est le suivant : Les valeurs des ef-
forts redondants qui se produisent r eellement dans une structure elastique lin eaire
rendent minimum son energie interne. Soit, en d esignant par U l energie interne
emmagasin ee dans la structure etudi ee et par X
j
les efforts redondants (j = 1, ...,
n) :
U
X
j
= 0 , j = 1, . . . , n (2.29)
Montrons que les equations (2.29) ci-dessus ne sont, en fait, rien dautre que les
equations de compatibilit e etablies ci-avant. L energie interne peut se mettre sous
la forme
U =
_
(M
n
sP
)
2
2EI
s
ds +
_
(N
n
sP
)
2
2EA
s
ds +
_
(T
n
sP
)
2
2GA
1
s
ds (2.30)
o` u M
n
sP
, N
n
sP
et T
n
sP
sont les efforts internes qui se d eveloppent r eellement
dans la structure hyperstatique de d epart.
`
A nouveau, ces efforts r esultent du prin-
cipe de superposition
M
n
sP
= M
0
sP
+
j
m
0
sj
X
j
(2.31)
CHAPITRE 2. LA M

T
n
sP
= T
0
sP
+
j
t
0
sj
X
j
(2.32)
N
n
sP
= N
0
sP
+
j
n
0
sj
X
j
(2.33)
La condition
U
X
j
= 0 se r e ecrit sous la forme
U
X
j
=
_
M
n
sP
M
n
sP
X
j
EI
s
ds +
_
N
n
sP
N
n
sP
X
j
EA
s
ds +
_
T
n
sP
T
n
sP
X
j
GA
1
s
ds (2.34)
Si on se reporte aux relations (2.31), (2.32) et (2.33), on voit que
M
n
sP
X
j
= m
0
sj
(2.35)
T
n
sP
X
j
= t
0
sj
(2.36)
N
n
sP
X
j
= n
0
sj
(2.37)
Et doncs, la condition
U
X
j
= 0 devient
_
M
n
sP
m
0
si
EI
s
ds +
_
N
n
sP
n
0
si
EA
s
ds +
_
T
n
sP
t
0
si
GA
1
s
ds = 0 (2.38)
En op erant ` a nouveau la substitution indiqu ee en (2.31), (2.32) et (2.33), on obtient
n
iP
=
0
ij
X
j
+
0
iP
= 0 (2.39)
qui nest autre que la i` eme equation de compatibilit e (en supposant labsance de
d eplacement dans la i` eme coupure).
Exemple : Traitons le cadres ci-dessous en appliquant le principe de travail mini-
mum.
FIGURE 8.1
a) Degr e dhyperstaticit e : on voit (ou on calcule ...) sans peine que cette struc-
ture est hyperstatique de degr e 3. On choisit pour inconnues hyperstatiques
les efforts dencastrement en A soit X
1
, X
2
et X
3
. On ne consid` ere que les
d eformations dues ` a la exion.
FIGURE 8.2
b) Application du principe de travail minimum. En supposant disposer des ef-
forts X
1
, X
2
et X
3
, les efforts internes ( et en particulier le moment echissant)
sont calculables pour chaque membrure (barre) en exploitant les equations
d equilibre.
CHAPITRE 2. LA M

FIGURE 8.3
L energie de d eformation prend alors la forme
U =

barres
_
M
2
s
2EI
s
ds
o` u lint egrale porte, chaque fois, sur une barre. Soit encore compte tenu des rela-
tions pr ec edentes,
U = U(X
1
, X
2
, X
3
, P, C)
Les conditions de compatibilit e r esultent de lapplication du principe du travail
minimum :
U
X
1
= 0 ,
U
X
2
= 0 ,
U
X
3
= 0.
or
U
X
i
=
barres
_
M
s
Ms
X
i
EI
s
ds
o` u les quantit es M
s
et
Ms
X
i
sont reprises ci-apr` es :
TABLEAU 49
En injectant ces expressions dans 2.29 et en r ealisant le travail dint egration,
on obtient un syst` eme de 3 equations ` a 3 inconnues :
***************************
La r esolution de ce syst` eme fournira la valeur des inconnues hyperstatiques
X
1
, X
2
etX
3
*************************************
Chapitre 3
El ements nis structuraux

3.1 Introduction
Dans le Chapitre 2, on a vu comment calculer la r epartition des efforts internes
dans une structure compos eee dun assemblage de poutres. Les forces etaient les
inconnues principales du probl` eme et il etait possible de calculer a posteriori les
d eplacements de la structure.
Il est aussi possible dutiliser directement les d eplacements (des noeuds) de la
structure comme inconnues. Lavantage de la m ethode des d eplacements est quelle
est plus syst ematique et donc plus adapt ee ` a un traitement informatique.
La m ethode des d eplacements est historiquement plus r ecente que la m ethode
des forces. En fait, il a fallu attendre 1920 pour voir apparatre lid e e d etudier des
assemblages de poutres en prenant comme inconnue les d eplacements comme in-
connues principales. Il est certain que, dans sa phase initiale, le d eveloppement de
la m ethode a et e frein e par la taille des syst` emes d equations lin eaires pouvant etre
r esolus manuellement. Une technique de relaxation d evelopp ee par Cross (1932)
permit toutefois dappliquer la m ethode ` a des cas relativement complexes et sim-
posa pendant plus de 25 ans comme la m ethode principale danalyse structurale.
Lavenue des ordinateurs dans les ann ees 1960 permit le traitement de probl` emes
jusqualors inabordables.
La formulation matricielle de la m ethode des d eplacement est en fait lanc` etre
de la m ethode des el ements nis. Il est difcile de dire quand et o` u les el ements
nis ont et e d ecouverts, bien quil soit clair que des papiers importants aient et e
publi es dans les ann ees 1940 (Courant). Cest dans le milieu des ann ees 1950 que
les premi` eres publications de base sur la m ecanique structurale sont apparues. En
particulier, il faut mentionner la s erie c el` ebre darticles par Argyris et Kelsey dans
la p eriode 1954-55 (qui a et e republi ee plus tard sous la forme dun livre) ainsi que
le fameux Stiffness and Deection Analysis of Complex Structures, par Turner,
Clough, Martin et Topp.
Les el ements nis sont utilis es aujourdhui dans la plupart des domaines de
ling en erie, depuis les calculs du rayonnement electromagn etique des antennes jus-
29
CHAPITRE 3.

EL
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 30

quaux linteractions uides structures entre la mer et un voilier. Cest dans le cadre
de la m ecanique des structures que la m ethode des el em ents nis a et e d ecouverte
et, encore aujourdhui, cest dans ce domaine quelle est la plus utilis ee et o` u la
quantit e de travaux de recherche est la plus importante (Figure 3.1).
Dans cet expos e, nous allons etudier les el em ents structuraux les plus impor-
tants dans le cadre de la m ethode des el em ents nis. On utilisera une d emarche
commune pour chacun des el ements structuraux qui seront pr esent es :
1)

Etablissement dhypoth` eses cin ematiques (cest-` a-dire dhypoth` eses sur le
champ de d eplacement u
) et dhypoth` eses sur l etat de contrainte de la

structure.
2)

Ecriture du principe des travaux virtuels en tenant compte des hypoth` eses
du point 1).
3) Choix dune discr etisation de laquelle on d eduira les equations d equilibre
de la structure sous forme matricielle [k
](u
) = (f
).
4) D eductions des equations locales d equilibre ` a partir du principe des travaux
virtuels.
5)

Ecriture des equations d equilibre sous forme matricielle dans le syst` eme
daxes global [k](u) = (f).
Les el ements structuraux que nous allons d evelopper sont les barres, les poutres de
Bernoulli et de Timoshenko, les poutres en torsion. A ce point, nous serons ` a m eme
de calculer des ossatures tridimensionelles compos ees de poutres. Nous etudierons
ensuite les el ements structuraux ` a deux dimensions : les membranes, les plaques et
nalement une introduction aux el ements de coques. Tous ces d eveloppements se
feront dans le cadre de l elasticit e lin eaire cest-` a-dire en utilisant la loi de com-
portement la plus simple. Nous etudierons nalement les ph enom` enes dinstabilit e
structurales : ambement et d eversement des poutres et voilement des plaques. Ces
d eveloppements n ecessiteront lintroduction deffets du second ordre.
3.2 Principe des travaux virtuels
La forme forte (ou locale) du probl` eme de l elasticit e lin eaire s ecrit comme
suit. Il sagit de trouver les champs de d eplacement u
i
(x), de d eformations
ij
(x)
et de contraintes
ij
(x) solution des equations suivantes :
FF
_
_
_
_
_
_
ij
+f
i
= 0 sur (ff.1)
ij
= 1/2 (
i
u
j
+
j
u
i
) = u
(i,j)
(ff.2)
ij
= c
ijkl
kl
(ff.3)
u
i
= U
i
sur
U
(ff.4)
ij
n
j
= F
i
sur
F
(ff.5)
Les equation (ff.1) sont les equations d equilibre entre contraintes (efforts int erieurs)
et forces ext erieures f
i
, les equations (ff.2) expriment la compatibilit e avec hy-
poth` ese de petites d eformations et (ff.3) est une loi de comportement de type
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.1 Maillage de la structure dun trimaran avec, en superposition, le champ
de containtes de Von-Mises.
FIG. 3.2 Domaine et sa fronti` ere divis ee en deux parties disjointes
U
et
F
CHAPITRE 3.

EL

elastique lin eaire. Dans le cas isotrope, la loi se simplie comme
ij
=
mm
ij
+ 2
ij
avec les coefcients de Lam e
=
E
(1 +)(1 2)
,
=
E
2(1 +)
,
E et sont le module de Young et le coefcient de Poisson du mat eriau. On a
nalement les conditions aux limites (ff.4) de types d eplacements impos es U
i
et
tractions de surfaces impos ees F
i
(ff.5).
Lid ee dune m ethode en d eplacements est de supposer que le comportement et
la compatibilit e sont assur ees a priori. Pour cela, on choisit un champ de d eplacement
dans un espace fonctionnel sufsament continu (appelons le U, sa nature exacte est
de peu dint er et ici) qui v erie a priori les conditions aux limites dites essentielles
(ff.4). On choisit donc u | U avec
| = (u [ u U, u
i
= U
i
sur
U
) .
Un champ u | U est dit cin ematiquement admissible. On introduit un
deuxi` eme espace |
0
|
0
= (u [ u U, u
i
= 0 sur
U
) .
des fonctions ` a valeurs vectorielles dont la trace est nulle sur
U
.
Choisissons donc les inconnues de d eplacement u | et munissons nous dun
ensemble de fonctions test v |
0
. En choisissant un champ u, cin ematiquement
admissible, seules les equations (ff.1) et (ff.5) sont ` a v erier a posteriori i.e. par un
calcul. Pour ce faire, on construit une forme variationelle de l equation d equilibre
(ff.1) en multipliant (ff.1) par chacune des fonctions test v et en int` egrant le tout
sur le domaine :
_
(
j
ij
+f
i
) v
i
dv = 0 v
i
|
0
. (3.1)
Apr` es avoir int` egr e (3.1) par parties, on obtient
_
(
ij

j
v
i
+f
i
v
i
) dv +
_
ij
n
j
v
i
ds = 0 v
i
|
0
. (3.2)
D ecomposons maintenant lint egrale de surface dans (3.2) en deux parties :
_
ij
n
j
v
i
ds =
_
ij
n
j
v
i
ds
. .
v
i
|
U
=0
+
_
ij
n
j
v
i
ds
. .
ij
n
j
|
F
=F
i
(3.3)
CHAPITRE 3.

EL

En tenant compte du comportement (ff.3) ainsi que du r esultat classique
ij

j
v
i
=
ij
v
(i,j)
,
on obtient la formulation variationelle en d eplacements :
_
_
u
(i,j)
c
ijkl
v
(k,l)
+f
i
v
i
_
dv +
_
F
F
i
v
i
ds = 0 v
i
|
0
. (3.4)
L ecriture des equations sous la forme (3.4) est remarquable ` a plus dun point de
vue. L equation (3.4) remplace les 5 equations (ff.1-5) de la formulation forte : elle
contient les conditions aux limites et les equations diff erentielles en une seule ex-
pression. Les conditions limites cin ematiques (ff.4) sont prises en compte a priori
par le choix dun champ de d eplacements cin ematiquement admissible. Les condi-
tions limites (ff.4) sont dites essentielles. Les conditions aux limites (ff.5) sont
prises en compte dans le calcul, elles sont v eri ees a posteriori. Elles sont appel ees
conditions limites naturelles.
Notons quil existe des formulations bas ees sur la d enition dun champ de
contraintes statiquement admissible cest-` a-dire v eriant (ff.1) a priori. Dans le
cas dune telle approche avec un champ de contraintes statiquement admissibles,
les conditions aux limites (ff.4) sont naturelles et les conditions aux limites (ff.5)
sont essentielles. Les formulations en contraintes sont beaucoup plus complexes ` a
impl ementer que les formulations en d eplacements car il est difcile de construire
a priori un champ de d eplacements v eriant l equilibre (ff.1).
3.3

El ements nis structuraux
La forme (3.4) elle sert de base ` a la plupart des m ethodes num eriques clas-
siques. La m ethode des el ements nis nechappe pas ` a cette r` egle.
La m ethode des el ements nis est caract eris ee par lintroduction dune double
discr etisation. La structure est d ecompos ee en el ements g eom etriques, en g en eral
de forme simple : lignes, triangles, quadrangles, t etra` edres, hexa` edres, prismes ou
pyramides. Le maillage est lunion des el ements g eom etriques :
T =
_
e
e
(3.5)
En fonction du mod` ele structural que lon d esire utiliser, le maillage sera compos e
d el ements unidimensionnels (barres, poutres, cables), bidimensionnels (membranes,
plaques, coques) ou tridimensionnels ( el ements volumiques). La Figure 3.3 montre
quelques exemples de maillages. Notons quil est possible de d enir des struc-
tures compos ees dune mixture d el ements 1D et 2D, par exemple un ensemble de
plaques raidies par des poutres.
La deuxi` eme etape consiste approximer les composantes u
i
du d eplacement
u sur chaque el ement
e
du maillage en utilisant un nombre ni de fonctions de
CHAPITRE 3.

EL

Maillage 1D dun pyl one. Maillage coque dune rame de m etro.
Maillage 3D dune voiture. Maillage strcutural dun h elicopt` ere.
FIG. 3.3 Maillages
base :
u
i
=
n
A=1
N
A
u
iA
(3.6)
o` u N
A
(x) est une fonction de base ou fonction de forme et o` u u
iA
est un coefcient
inconnu ou degr e de libert e. Les degr es de libert e sont souvent li es aux valeurs de u
i
aux noeuds du maillage mais ceci est loin de constituer une r` egle g en erale. Notons
que, dans (3.6), on a suppos e que chaque composante u
i
du vecteur d eplacement u
etait approxim e en utilisant la m eme base ce qui est, la aussi, loin d etre g en eral.
3.4

El ements unidimensionels
Dans cette section, on consid` ere des structures form ees d el ements constitifs
unidimensionels connect es ensemble en une s erie de points appel es noeuds de la
structure.
Il est naturel de d enir un syst` eme daxes local li e ` a l el ement unidimensionnel
(Figure 3.4). Les variables munies dun prime comme u
x
sont evalu ees dans le
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.4 Syst` eme daxes li e ` a la poutre.
syst` eme daxes local.
Dans tous les el ements de structure unidimensionnels, on utilise lhypoth` ese
d etat uniaxial de contraintes, i.e.
22
=
33
= 0. Cette hypoth` ese sera toujours en
contradiction avec les hypoth` eses cin ematiques. En effet, ` a moins que le coefcient
de Poisson du mat eriau ne soit nul, aucun des
ii
nest nul. La justication dune
telle th eorie est son grand int er et dans les probl` emes pratiques de ling enieur. Au-
cune th eorie de barres, poutres ou plaques nest ` a la fois coh erente avec le mod` ele
tridimensionnel et simple en pratique.
Les diff erents el ements structuraux unidimensionnels peuvent etre regroup es
en diff erentes cat egories en fonction de la facon dont on construit le champ de
d eplacement cest-` a-dire en fonction des hypoth` eses cin ematiques.
CHAPITRE 3.

EL

3.5

El ement de barre
FIG. 3.5 el ement barre avec effort rasant (x
) et efforts normal concentr e N.

3.5.1 Hypoth` eses
L el ement de barre (Figure 3.5) est le plus simple de lanalyse structurale. Il ne
supporte que des d eplacements u
x
dans la direction x
. Les hypoth` eses cin ematiques

pour l el ement de barre sont donc
u
x
= f(x
)
u
y
= 0
u
z
= 0
o` u f est une fonction sufsament continue (on va pr eciser ce quon entend par suf-
sament continu). On suppose ensuite que les contraintes axiales sont dominantes :
xx

yy
,
zz
. On a donc, vu les hypoth` eses cin ematiques et lhypoth` ese d etat
uniaxial de contraintes
=
_
_
f
x
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
et
=
_
_
E
f
x
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
.
3.5.2 Application du principe des travaux virtuels
On applique ensuite le principe des travaux virtuels ` a l el ement de barre en
choisissant des d eplacements virtuels compatibles. Vu les hypoth` eses cin ematiques,
un d eplacement virtuel cin ematiquement admissible s ecrit
v
x
= g(x
)
v
y
= 0
v
z
= 0
avec g une fonction sufsament continue. Le principe de stravaux virtuels s ecrit :
_
L
0
_
S
dy
dz
. .
A
E
f
x
. .
xx
(f)
g
x
..
xx
(g)
dx
=
_
L
0
g dx
+Ng(a) g (3.7)
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.6 Deux degr es de libert e pour discr etiser le d eplacement horizontal de la
Barre.
On peut pr eciser le terme sufsament continue qui sapplique ` a f et g. Pour que
la forme (3.7) ait un sens i.e. elle donne lieu ` a des valeurs nies, il est n ecessaire
que f et g appartiennent ` a un espace de fonctions tel que le carr e des d eriv ees est
int egrable sur . Les espaces de Sobolev sont des espaces de fonctions (ou espaces
fonctionnels) d enis comme suit :
H
k
= H
k
() = u[u L
2
,
x
u L
2
, . . . ,
x
. . . x
. .
k fois
u L
2
(3.8)
o` u
L
2
= L
2
() = u[
_
L
0
u
2
dx
< (3.9)
On doit donc choisir f H
1
et g H
1
. Notons quil existe un rapport direct entre
le k du H
k
, la dimension du probl` eme (1D,2D ou 3D) et lordre de continuit e au
sens classique des fonctions dans H
k
(cest le fameux Sobolev Embedding Theo-
rem). Nous ne nous attarderons pas ` a ces consid erations mais nous donnerons sim-
plement le r esultat suivant : pour quune fonction f dune variable x
soit dans H
1
,
il est n ecessaire que la fonction soit continue.
]
Les plus simples des fonctions continues dont la d eriv ee nest pas identique-
ment nulle (i.e. il existe des d eformations) sont les fonctions lin eaires. Si on sup-
pose que les d eplacements de la barre varient lin eairement entre le ses extr emit es
x
= 0 et x
= L, on a besoin de deux degr es de libert e par el ement de barre

pour caract eriser son d eplacement. En vue dassurer la possible continuit e entre
les d eplacements dun treillis de barres, on d enit les degr es de libert e comme les
d eplacements de la barre en x
= 0 et x
= L (Figure 3.6). On a besoin de deux

fonctions de base pour interpoler le d eplacement entre x
= 0 et x
= L
f(x
) = f(0)N
1
(x
) +f(L)N
2
(x
)
= (f)
t
(N) (3.10)
CHAPITRE 3.

EL

avec le vecteur des fonctions de bases
(N) =
_
N
1
(x
)
N
2
(x
)
_
. (3.11)
Les fonctions de bases sont faciles ` a d eterminer en utilisant (3.10). On trouve
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
N
i
x/L
N
1
= x/L
N
2
= 1 x/L
FIG. 3.7 Fonctions de base pour l el ement de barre.
N
1
(x
) = x
/L
N
2
(x
) = 1 x
/L
On trouvera une repr esentation graphique des fonctions de base de la barre sur
la Figure 3.7. Dans le cadre dune m ethode variationelle, on a besoin aussi dune
base pour caract eriser lespace des fonctions test. En principe, nimporte quel choix
de fonctions test est valable. En pratique, on emploie le plus souvent la m ethode
dite de Galerkin qui consiste ` a utiliser les m emes fonctions test que les fonc-
tions de base. Cette m ethode ` a lavantage de conduire ` a des syst` emes d equations
sym etriques (pour les probl` emes elliptiques coercifs). Le principe variationnel en
d eplacements s ecrit donc, pour l el ement de barre
f(0)
_
L
0
EA
N
1
x
N
1
x
dx
+f(L)
_
L
0
EA
N
2
x
N
1
x
dx
=
_
L
0
N
1
dx
+NN
1
(a)
f(0)
_
L
0
EA
N
1
x
N
2
x
dx
+f(L)
_
L
0
EA
N
2
x
N
2
x
dx
=
_
L
0
N
2
dx
+NN
2
(a)
ou sous forme matricielle
[k
](u
) = (f
) (3.12)
CHAPITRE 3.

EL

avec la matrice de raideur
[k
] =
_
_
L
0
EA
N
1
x
N
1
x
dx
_
L
0
EA
N
2
x
N
1
x
dx
_
L
0
EA
N
1
x
N
2
x
dx
_
L
0
EA
N
2
x
N
2
x
dx
_
, (3.13)
le vecteur des forces
(f
) =
_
_
L
0
N
1
dx
+NN
1
(a)
_
L
0
N
2
dx
+NN
2
(a)
_
=
_
f
x
(0)
f
x
(L)
_
. (3.14)
et les degr es de libert e
(f) =
_
f(0)
f(L)
_
=
_
u
x
(0)
u
x
(L)
_
. (3.15)
Si on suppose que E et A sont constants, on trouve
[k
] = EA/L
_
1 1
1 1
_
. (3.16)
Linterpr etation de la matrice [k
] est tr` es importante. k
IJ
est la force quil faut
appliquer au noeud I pour obtenir un d eplacement unitaire au noeud J. La matrice
[k]
est appel ee matrice de raideur de l el ement. L equation (3.12) est lexpression

matricielle de l equation d equilibre. L equation k
II
u
I
+ k
IJ
u
J
= f
I
exprime
l equilibre des forces au noeud I i.e. la somme des forces internes dues aux deux
d eplacements est egale ` a la f orce appliqu ee au noeud. Notons quon a r eparti
leffort rasant aux noeuds. Cest evidemment une approximation et cest la seule
cause derreurs introduite dans le mod` ele.
3.5.4

Etablissement des equations d equilibre locales
FIG. 3.8 Barre charg ee et x ee en x
= L.
Reprenons le principe variationnel et essayons den d eduire l equation diff erentielle
correspondante. Prenons lexemple de la barre sur la Figure 3.8. En int egrant par
parties (3.7), on trouve
_
L
0
AE

2
f
x
2
gdx
+ AE
f
x
gdx
_
L
0
=
_
L
0
g dx
+Pg(0) g. (3.17)
CHAPITRE 3.

EL

En regroupant les termes et en tenant compte que g(L) = 0 car g |
0
, on obtient
_
L
0
AE
_
2
f
x
2
+
_
gdx
+
_
AE
f
x
P
_
g(0) = 0 g. (3.18)
L equation (3.18) est vraie pour tout g |
0
. Elle est donc vraie pour une fonction
0 telle que g(0) = 0 (g = x
/L(1 x
/L) par exemple). Dans ce cas on doit

automatiquement avoir que :
EA
f
x
+ = 0 (3.19)
Cest l equation diff erentielle d equilibre de la barre que nous cherchions. L equation
(3.18) est vraie pour g tel que g(0) = 1. dans ce cas, on en d eduit que :
AE
f
x
[
x
=0
= P. (3.20)
Cest la condition limite naturelle. Si on pose, comme on le fait habituellement en
r esistance des mat eriaux
N = AE
f
x
,
on trouve les relations classiques
N
x
+ = 0 (3.21)
et
N[
x
=0
= P. (3.22)
Si leffort rasant est nul, alors la solution exacte de l el ement de barre est un
d eplacement lin eaire. Les el em ents nis donneront donc la solution exacte dans
ce cas.
3.5.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : treillis de barres
Les treillis de barres sont des assemblages de barres reli ees par des rotules o` u
les efforts sont appliqu es aux noeuds et pas sur les barres elle-m emes. Une ossature
spatiale form ee de barres connect ee par des noeuds rigides peut fonctionner en
treillis (cest-` a-dire que lon peut n egliger la exion) sous certaines conditions :
Les forces sot appliqu ees aux noeuds de la structure,
La structure telle que lon remplace les noeuds par des rotules ne comporte
pas de m ecanismes. La structure de la Figure 3.9 nest, par exemple, pas un
treillis.
Le treillis de la Figure 3.9 est compos e de 5 barres et 4 noeuds. Nous allons main-
tenant expliquer comment calculer la matrice de rigidit e dun treillis de barres
au complet. Nous d etaillerons ensuite comment ajouter des contraintes de type
d eplacement impos e et eliminer les modes rigides en vue d etre capable de calcu-
ler les d eplacement de la structure.
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.9 Structure ` a noeuds rigide qui nest pas un treillis (gauche) et treillis
(droite) compos e de 5 barres et 4 noeuds.
Nous avons calcul e dans la section 3.5 la matrice de rigidit e dune barre
dans ses axes propres. Une barre a deux degr es de libert e qui correspondent au
d eplacement de ses extr emit es avec une variation lin eaire du d eplacement entre
ces extr emit es. Dans un treillis de barres, chaque barre a un syst` eme daxes propre
a priori diff erent pour chaque barre. La premi` ere etape de lassemblage consiste ` a
calculer la matrice de raideur dune barre dans un syst` eme daxes commun 0, x, y, z.
Dans le cas dun treillis de barres dans le plan 0, x, y, chaque barre poss` ede quatre
degr es de libert e : un d eplacement suivant chaque direction pour chaque extr emit e
de la barre (Figure 3.10). On ecrit l equation d equilibre de la barre en tenant
FIG. 3.10 Barre dans le syst` eme daxes global.
CHAPITRE 3.

EL

compte des d eplacements orthogonaux u
y
EA/L
_
_
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
u
x
(0)
u
y
(0)
u
x
(L)
u
y
(L)
_
_
_
_
=
_
_
_
_
f
x
(0)
f
y
(0)
f
x
(L)
f
y
(L)
_
_
_
_
. (3.23)
Nous savons en outre que, vu la conguration g eom etrique d ecrite sur la Figure
3.10, que
(u
) =
_
_
_
_
u
x
(0)
u
y
(0)
u
x
(L)
u
y
(L)
_
_
_
_
=
_
_
cos() sin() 0 0
sin() cos() 0 0
0 0 cos() sin()
0 0 sin() cos()
_
_
_
_
_
_
u
x
(0)
u
y
(0)
u
x
(L)
u
y
(L)
_
_
_
_
= [T](u)
Il existe une relation identique pour les forces
(f
) = [T](f).
Notons que la matrice [T] est orthogonale et que son inverse est par cons equent
egal ` a sa transpos ee. L equilibre donne donc dans des axes globaux
[k
](u
) = (f
) =[T]
1
[k
][T](u) = (f). (3.24)

On d eduit de (3.24) la matrice de raideur de la barre dans les axes globaux
[k] = [T]
1
[k
][T] =
EA/L
_
_
cos
2
() sin() cos() cos
2
() sin() cos()
sin() cos() sin
2
() sin() cos() sin
2
()
cos
2
() sin() cos() cos
2
() sin() cos()
sin() cos() sin
2
() sin() cos() sin
2
()
_
_
3.5.6 Exemples
En vue dillustrer la mani` ere de calculer la matrice de raideur globale du treillis,
on consid` ere le probl` eme d ecrit sur la Figure 3.11. Ce treillis est comps e de 3
noeuds et 2 barres. Il existe donc 6 degr es de libert e dans le syst` eme i.e. 2 pour
chaque noeud. Si u
i
d esigne le d eplacement du noeud i dans la direction ,
l equilibre des deux barres s ecrit :
EA
L
_
_
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
0
F
_
_
_
_
barre 1 2
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.11 Treillis de 2 barres.
EA
2L
_
_
1/2 1/2 1/2 1/2
1/2 1/2 1/2 1/2
1/2 1/2 1/2 1/2
1/2 1/2 1/2 1/2
_
_
_
_
_
_
u
x3
u
y3
u
x2
u
y2
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
0
F
_
_
_
_
barre 3 2
L equation d equilibre du treillis sobtient par assemblage des matrices de raideurs
des diff erentes barres
EA
2
2L
2
6
6
6
6
6
6
4
2
2 0 2
2 0 0 0
0 0 0 0 0 0
2
2 0 1 + 2
2 1 1 1
0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1
3
7
7
7
7
7
7
5
0
B
B
B
B
B
@
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
u
x3
u
y3
1
C
C
C
C
C
A
=
0
B
B
B
B
B
@
0
0
0
F
0
0
1
C
C
C
C
C
A
La matrice de raideur globale nest pas invertible car le syst` eme non contraint
poss` ede un certain nombre de modes rigides i.e. des combinaisons de d eplacements
qui ne d eforment pas la structure : translation suivant x ou y ainsi quun mode
de rotation. Cela se traduit par le fait que la matrice de raideur globale poss` ede
3 valeurs propres nulles et 3 vecteurs propres
1
relatifs qui correspondent ` a une
translation suivant x, une translation suivant y et une rotation. Limposition de
contraintes sur le champ de d eplacement permet d eliminer les modes rigides. Il
sagit demp` echer les modes de translation en xant au moins un d eplacement
suivant chaque direction et emp` echer les rotations. Il existe 3 m ethodes principales
pour imposer des conditions aux limites dans le cadre de la m ethode des el ements
nis.
La premi` ere m ethode est la plus brutale et consiste ` a ajouter une raideur propre
1 elev ee au noeud et dans la direction que lon veut xer. Dans le cas de
lexemple de la Figure 3.12, l equation d equilibre devient :
1
La matrice de raideur est sym etrique ce qui entrane quelle poss` ede des valeurs propres r eelles
et quelle est diagonalisable.
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.12 Conditions aux limites pour le treillis de la Figure 3.11
EA
2
2L
2
6
6
6
6
6
6
4
+ 2
2 0 2
2 0 0 0
0 0 0 0 0
2
2 0 1 + 2
2 1 1 1
0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 + 1 1
0 0 1 1 1 + 1
3
7
7
7
7
7
7
5
0
B
B
B
B
B
@
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
u
x3
u
y3
1
C
C
C
C
C
A
=
0
B
B
B
B
B
B
@
0
0
0
F
0
EA
2
2L
U
y3
1
C
C
C
C
C
C
A
Ce syst` eme est invertible et donne la solution. N eanmoins, le conditionnement du
syst` eme ` a r esoudre se d egrade enorm ement
2
. Cela entrne des difcult es num eriques
pour linverser. De plus, il est difcile de choisir a priori une valeur de qui
convienne si les raideurs des el ements de barres sont tr` es diff erentes. Cette solu-
tion est donc la plus simple mais certainement pas la plus efcace.
La deuxi` eme facon dimposer les conditions aux limites est d eliminer directe-
ment du syst` eme les inconnues u
i
dont la valeur est x ee. Dans le cas de lexemple
de la Figure 3.12, on a
EA
2
2L
2
6
6
6
6
6
6
4
2
2 0 2
2 0 0 0
0 0 0 0 0 0
2
2 0 1 + 2
2 1 1 1
0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1
3
7
7
7
7
7
7
5
0
B
B
B
B
B
B
@
0
0
ux2
uy2
0
Uy3
1
C
C
C
C
C
C
A
=
0
B
B
B
B
B
B
@
0
0
0
F
0
0
1
C
C
C
C
C
C
A
Les lignes correspondant aux inconnues x ees sont inutiles. Il reste donc 2 equations
EA
2
2L
_
1 + 2
2 1
1 1
_ _
u
x2
u
y2
_
=
_

EA
2
2L
U
y3
EA
2
2L
U
y3
F
_
La solution du probl` eme pour les deux sollicitations prises s epar ement est es-
quiss ee sur la Figure 3.13.
2
Le conditionnement dun syst` eme d equations lin eaires est egal au rapport des plus grande et
plus petite valeurs propres.
CHAPITRE 3.

EL

U
y3
= 0 = F = 0 =
u
x2
=
F
2L
2EA
, u
y2
=
F(
2+2)L
2EA
u
x2
= 0 , u
y2
= U
y3
FIG. 3.13 D eformations.
3.6

El ement de Poutre de Bernoulli-Euler en exion plane
FIG. 3.14 D eection de la bre neutre pour une poutre de Bernoulli. Les sections
subissent une rotation simple et les angles sont pr eserv es (pas de glissement).
3.6.1 Hypoth` eses
Dans le mod` ele de Bernoulli-Euler, on adopte les hypoth` eses cin ematiques sui-
vantes pour la exion pure :
u
x
= y
f
x
y
= f(x
) (3.25)
u
z
= 0
CHAPITRE 3.

EL

avec f une fonction sufsament continue qui repr esente la d eection de la bre
neutre (la notion de continuit e minimum pour la exion des poutres est diff erente
de celle des barres, nous allons le pr eciser plus loin). Les hypoth` eses (3.25) corres-
pondent au cas o` u les sections droites de la poutres restent orthogonales ` a la bre
neutre apr` es d eformation (Figure 3.14). Sous ces hypoth` eses, les sections droites
de la poutre ne subissent aucun glissement. En effet,
2
xy
=
u
x
y
+
u
y
x
=
f
x

f
x
= 0
Ceci ne veut en aucun cas dire quil nexiste pas defforts tranchants dans la sec-
tion : sil existe des forces ext erieures (x
) ou T (Figure 3.14) dans le plan de

la poutre, elles doivent evidemment entraner lexistance defforts tranchants. Ici,
tout se passe comme si la poutre soumise ` a des efforts tranchants etait inniment ri-
gide au cisaillement et ne subissait pas de glissement. Cest encore une fois une in-
coh erence inh erente aux hypoth` eses de d epart mais qui ne porte pas ` a cons equenses
par la suite. Dans un paragraphe suivant 3.7, nous introduirons un autre mod` ele de
poutre avec dautres hypoth` eses cin ematiques qui permettront la prise en compte
de leffort tranchant (mod` ele de Timoshenko).
On a donc, vu les hypoth` eses cin ematiques et lhypoth` ese d etat uniaxial de
contraintes
=
_
_
y

2
f
x
2
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
et
=
_
_
Ey

2
f
x
2
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
.
Nous d esirons maintenant ecrire le principe des travaux pour la poutre de Ber-
noulli. Pour cela, on a besoin de d enir un ensemble de d eplacements virtuels v
compatibles avec les hypoth` eses cin ematiques. La facon la plus simple est de choi-
sir une fonction continue g et des d eplacements virtuels v avec v
y
= g(x
), et
v
x
= y
g
x
et de construire un champ de d eformations admissible y

2
g
x
2
. Le
principe des travaux virtuels s ecrit donc
_
L
0
_
S
y
2
dy
dz
. .
I
z
E

2
f
x
2
. .
xx
(f)
2
g
x
2
..
xx
(g)
dx
=
_
L
0
g dx
+Tg(a) M
g
x
(b) g.
(3.26)
La forme (3.26) fait intervenir le carr e des d eriv ees secondes de champs de d eplacements
f et g. Les champ de d eplacements f et g devront donc appartenir ` a H
2
() cest-
` a-dire quil devront avoir leurs d eriv ees
f
x
continues aux jonctions des poutres

3
.
3
pour les barres de la section 3.5, seul le d eplacement devait etre continu mais pas
n ecessairement sa d eriv ee.
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.15 Quatre degr es de libert e pour discr etiser le d eplacement vertical de la
poutre de Bernoulli.
]
En vue dobtenir une discr etisation dans C
1
cest-` a-dire o` u le champ de d eplacements
a sa d eriv ee continue aux jonctions des poutres, il est naturel de choisir degr es de
libert es un d eplacement u
yi
, i = 1, 2 aux 2 extr emit es de la poutre ainsi que la
d eriv e du d eplacement u
yi
/x
zi
, i = 1, 2 aux 2 extr emit es (Figure 3.15).
Ce faisant, on garanti a priori la continuit e du d eplacement et de sa d eriv ee. Les
fonctions de base N
i
de la poutre seront donc au minimum des cubiques. On ecrit
f(x
) = N
1
(x
) f(0)
..
u
y1
+N
2
(x
)
f
x
(0)
. .
z1
+N
3
(x
) f(L)
..
u
y2
+N
4
(x
)
f
x
(L)
. .
z2
. (3.27)
On peut donc ais ement calculer les fonctions de base en tenant compte de (3.27).
Par exemple, on a pour N
2
que N
2
(0) = N
2
(L) =
N
2
x
(L) = 0 et
N
2
x
(0) = 1 ce
qui donne 4 conditions pour calculer les 4 param` etres dun cubique. On a donc, si
on pose t =
_
x
L
_
,
N
1
(x
) = (2t + 1) (t 1)
2
N
2
(x
) = Lt (t 1)
2
N
3
(x
) = t
2
(2t + 3) (3.28)
N
4
(x
) = L(1 t) t
2
.
Les polyn omes N
i
de (3.28) sont des polyn omes de Hermite. Il est possible mainte-
nant d ecrire l equilibre de la poutre sous la forme matricielle (3.12). La matrice de
raideur [k
] de l el ement de poutre de Bernoulli est une matrice 44 dont l el ement

k
ij
=
_
L
0
EI
2
N
i
x
2
2
N
j
x
2
dx
CHAPITRE 3.

EL

-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
N
i
x/L
N
1
N
2
N
3
N
4
FIG. 3.16 Fonctions de base pour l el ement de poutre de Bernoulli.
peut se calculer ais ement si linertie I
z
de la poutre et le module de Young E sont
constants :
[k
] =
EI
z
L
3
_
_
12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2
_
_
. (3.29)
Le vecteur des forces de la poutre s ecrit
(f
) =
_
_
_
_
_
_
L
0
N
1
dx
+TN
1
(a) M
N
1
x
(b)
_
L
0
N
2
dx
+TN
2
(a) M
N
2
x
(b)
_
L
0
N
3
dx
+TN
3
(a) M
N
3
x
(b)
_
L
0
N
4
dx
+TN
4
(a) M
N
4
x
(b)
_
_
_
_
_
(3.30)
tandis que le vecteur de degr es de libert e de la poutre s ecrit
(u
) =
_
_
_
_
u
y1
z1
u
y2
z2
_
_
_
_
. (3.31)
3.6.4

Reprenons le principe variationnel de la poutre et essayons den d eduire l equation
diff erentielle correspondante. Prenons lexemple de la poutre sur la Figure 3.17. En
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.17 Poutre charg ee et x ee en x
= L.
int egrant deux fois par parties (3.26), on trouve
_
L
0
2
x
2
_
I
z
E

2
f
x
2
_
gdx
_
I
z
E

2
f
x
2
_
g
_
L
0
+ I
z
E

2
f
x
2
g
x
_
L
0
=
_
L
0
g dx
+Tg(0) M
g
x
(0) g. (3.32)
En regroupant les termes et en choisissant g tel que que g(L) = g/x
(L) = 0,
on obtient
4
_
L
0
_

2
x
2
_
I
z
E

2
f
x
2
_
+
_
gdx
+
_

x
_
I
z
E

2
f
x
2
_
(0) T
_
g(0)dx
+
_
I
z
E

2
f
x
2
M
_
g
x
(0) = 0 g. (3.33)
L equation (3.33) est vraie pour tout g |
0
. Elle est donc vraie pour une fonction
g 0 telle que g(0) = g/x
(0) = 0 (g = N
1
N
3
par exemple). Dans ce cas on
doit automatiquement avoir que :
2
x
2
_
I
z
E

2
f
x
2
_
= . (3.34)
Cest l equation diff erentielle d equilibre de la poutre que nous cherchions. L equation
(3.33) est vraie pour g tel que g(0) = 1 et g/x
(0) = 0. On en d eduit que :
_
I
z
E

2
f
x
2
_
(0) = T. (3.35)
Cest une condition limite naturelle. Lautre condition limite naturelle est obtenue
en choisissant g tel que g/x
(0) = 1. On a la deuxi` eme condition naturelle

I
z
E

2
f
x
2
(0) = M. (3.36)
4
On a, dans ce cas, U0 = {g | g H
2
, g(L) = g/x
(L) = 0}
CHAPITRE 3.

EL

Si on pose, comme on le fait habituellement en r esistance des mat eriaux
I
z
E

2
f
x
2
= M(x
),
on trouve les relations classiques
2
M
x
2
+ = 0, (3.37)
et
M
x
= T. (3.38)
Si leffort tranchant est nul, alors la solution exacte de l el ement de poutre est un
d eplacement cubique. Les el em ents nis donneront donc la solution exacte dans ce
cas. Le moment de exion M(x
) peut etre ais ement calcul e en utilisant (3.36). On

a
M(x
)
I
z
E
=

2
f(x
)
x
2
=
1
L
2
_
2
N
1
(t)
t
2
u
y1
+

2
N
2
(t)
t
2

z1
+

2
N
3
(t)
t
2
u
y2
+

2
N
4
(t)
t
2

z2
_
=
1
L
2
_
(12t 6)u
y1
+L(6t 4)
z1
+ (12t + 6)u
y2
+L(6t 2)
z2
_
.
Le moment de exion est lin eaire sur chaque poutre. Leffort tranchant peut lui
aussi etre calcul e :
T(x
)
I
z
E
=

3
f(x
)
x
3
=
1
L
3
_
3
N
1
(t)
t
3
u
y1
+

3
N
2
(t)
t
3

z1
+

3
N
3
(t)
t
3
u
y2
+

3
N
4
(t)
t
3

z2
_
=
1
L
3
_
12u
y1
+ 6L
z1
12u
y2
+ 6L
z2
_
.
Exemple
On consid` ere la poutre console de la Figure 3.17. On suppose que M = T = 0,
que = 1, que I
z
= 1, que E = 1 et que L = 1. La r esolution de l equation
diff erentielle avec les conditions aux limites donne la d eform ee exacte de la poutre :
f
ex
(x
) =
1
24
_
x
4
4x
+ 3
_
(3.39)
Voyons ce que donne la solution par el ements nis. On a
_
_
12 6 12 6
6 4 6 2
12 6 12 6
6 2 6 4
_
_
_
_
_
_
u
y1
z1
0
0
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
1
0
N
1
dx
_
1
0
N
2
dx
_
1
0
N
3
dx
_
1
0
N
4
dx
_
_
_
_
_
(3.40)
CHAPITRE 3.

EL

On utilise la m ethode de r eduction vue plus haut pour obtenir le syst` eme
_
12 6
6 4
_ _
u
y1
z1
_
=
_
1/2
1/12
_
(3.41)
dont la solution est
_
u
y1
z1
_
=
_
3/24
4/24
_
. (3.42)
La d eexion de la poutre calcul ee par la m ethode des el ements nis donne donc :
f
ef
(x
) =
3
24
N
1
4
24
N
2
=
_
(x
1)
2
(2x
+ 3)
_
.
La gure 3.18 permet de comparer les solutions exacte et par el ements nis. Calculons
-0.14
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
x
f
ex
: Solution exacte
f
ef
:

Elements nis cubiques
FIG. 3.18 Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par el ements nis
f
ef
de la exion dune poutre console.
maintenant les contraintes g en eralis ees (moments de exion) dans la barre. Elles
valent
M
ex
= EI
2
f
ex
x
2
= 1/2x
2
et
M
ef
= EI
2
f
ef
x
2
= x/2 1/12
La Figure 3.19 montre une comparaison entre M
ex
et M
ef
. On voit quil existe
deux points o` u les solution exactes et approch ees coincident. Ces points sont dune
CHAPITRE 3.

EL

grande importance dans la th eorie des el ements nis : ce sont les racines des po-
lyn omes de Legendre
5
du deuxi` eme degr e. En ces points dits points de Gauss-
Legendre, on observe en g en eral que les contraintes, si elles ne sont pas evalu ees
exactement, le sont en tout cas avec une plus grande pr ecision. Il est commun duti-
liser cette super-convergence des contraintes aux points de Gauss-Legendre pour
construire un champ de contraintes de degr e sup erieur par une technique dinter-
polation a posteriori en utilisant comme points de contr ole les points de Gauss-
Legendre. Dans notre exemple, on aurait pu reconstruire un champ de moments
M
r
ef
en utilisant la valeur de M
ef
aux deux points de Gauss-Legendre et une autre
valeur connue en x
= 0 (on sait que M

ex
(0) = 0 car la poutre est libre en ce
point). Ce champ reconstruit est exact. On peut aussi utiliser ces r esultats recons-
truits pour evaluer lerreur de discr etisation :
M
ex
M
ef
M
r
ef
M
ef
Les estimateurs derreur d evelopp es initialement par Zienkiewicz et Zhu [?] uti-
lisent la superconvergence des solutions el ements nis aux points de Gauss-Legendre
pour estimer lerreur de discr etisation a posteriori.
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
M
x
M
ef
M
ex
FIG. 3.19 Comparaison entre solution exacte M
ex
et solution par el ements -
nis M
ef
de la exion dune poutre console charg ee uniform ement. Notons que le
moment M
ef
est non nul en x
= 0.
Une autre remarque int eressante concernant ce probl` eme concerne le moment
5
Les polyn omes de Legendre peuvent se calculer par la formule de r ecurrence (n1)Pn+1(t) =
(2n + 1)(t 1/2)Pn(t) nPn1(t) avec P0(t) = 1 et P1(t) = x 1/2. Ils sont orthogonaux au
sens de la mesure
R
1
0
PiPjdt = K(i, j)ij.
CHAPITRE 3.

EL

M en x
= 0. Ce moment M
ex
est nul en ce point car la poutre est libre en ce point.
La solution num erique M
ef
nest pas nulle. Ceci nest en aucun cas une erreur dans
le concept des el ements nis. Cette erreur montre que, si la solution par el ements
nis est en equilibre en moyenne cest-` a-dire le r esidu pond er e de l equilibre est
nul pour chacune des fonctions test, l equilibre local, lui, nest pas n ecessairement
v eri e. Sil l etait, la solution par el ements nis coinciderait avec la solution exacte
du probl` eme, et ce nest evidemment pas toujours le cas. Le d efaut d equilibre en
x
= 0 est une image de lerreur de discr etisation commise lorsquon r esout un

probl` eme par la m ethode des el ements nis. Il existe une cat egorie destimateurs
derreur a posteriori qui calculent les d efauts d equilibre des solutions el ements
nis pour estimer lerreur de discr etisation. Les travaux de Babuska, Oden et Aisn-
worth [Ainsworth & Oden(2000)] sont les plus importants dans ce domaine ` a ce
jour.
3.6.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : Ossatures planes form ees
de poutres
Nous avons calcul e dans la section 3.5 la matrice de rigidit e dune barre sou-
mise ` a la traction dans ses axes propres. Une telle poutre poss` ede deux degr es
de libert e u
x1
et u
x2
qui correspondent aux d eplacements suivant laxe x
de ses
extr emit es 1 et 2. Nous avons calcul e dans la section 3.6 la matrice de rigidit e
dune poutre soumise ` a la exion pure dans ses axes propres. Une telle poutre
poss` ede quatre degr es de libert e qui correspondent aux d eplacements u
y1
et u
y2
et aux rotations
z1
et
z2
de ses extr emit es autour de laxe z
. Dans une ossa-

ture plane form ee de poutres charg ees en exion et en traction, chaque poutre a un
syst` eme daxes propres. La premi` ere etape de lassemblage consiste ` a calculer la
matrice de raideur dune poutre dans un syst` eme daxes commun 0, x, y. Dans ce
cas, chaque poutre poss` ede six degr es de libert e : un d eplacement suivant chaque
direction pour chaque extr emit e et une rotation suivant z. En posant R
a
= EA/L
et R
f
= EI
z
/L
3
, on ecrit l equation d equilibre de la poutre comme dhabitude
[k
](u
) = (f
)
avec
[k
] =
_
_
R
a
0 0 R
a
0 0
0 12R
f
6R
f
L 0 12R
f
6R
f
L
0 6R
f
L 4R
f
L
2
0 6R
f
L 2R
f
L
2
R
a
0 0 R
a
0 0
0 12R
f
6R
f
L 0 12R
f
6R
f
L
0 6R
f
L 2R
f
L
2
0 6R
f
L 4R
f
L
2
_
_
,
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.20 Poutre console avec une force concentr ee en son centre.
(u
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
u
x1
u
y1
z1
u
x2
u
y2
z2
_
_
_
_
_
_
_
_
et (f
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
f
x1
f
y1
m
z1
f
x2
f
y2
m
z2
_
_
_
_
_
_
_
_
.
La relation entre degr es de libert es dans les axes locaux et degr es de libert es dans
les axes locaux s ecrit :
(u
) = [T](u) et (f
) = [T](f)
avec la matrice orthogonale de rotation :
[T] =
_
_
cos() sin() 0 0 0 0
sin() cos() 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos() sin() 0
0 0 0 sin() cos() 0
0 0 0 0 0 1
_
_
(3.43)
L equilibre de la poutre dossature plane dans le syst` eme daxes globaux x, y s ecrit
donc
[T]
1
[k
][T]
. .
[k]
(u) = (f).
Le calcul analytique de la matrice de raideur [k] nest pas pr esent e ici. En g en eral,
on effectuera ce calcul de facon num erique.
3.6.6 Exemples
Exemple 1.
On consid` ere le probl` eme de la Figure 3.20. Notons d` es maintenant que la solu-
tion en termes de d eplacements est continue mais la d eriv ee troisi` eme du d eplacement
CHAPITRE 3.

EL

(leffort tranchant) est discontinue en x
= 0.5. La solution analytique de ce

probl` eme est la suivante :
f
ex
(x
) =
_
1/8x
+ 5/48 si x
< 0.5
1/6(x
0.5)
3
1/8(x
0.5) + 1/24 si x
< 0.5
Nous allons ensuite r esoudre ce probl` eme en utilisant un seul el ement de poutre.
Dans ce cas, la solution el ements nis sera une cubique dont la d eriv ee troisi` eme
est constante. On voit donc quil est impossible de r esoudre ce probl` eme exacte-
ment en employant un seul el ement. La matrice de raideur de cette poutre a son
expression donn ee dans (3.46). Le vecteur des forces est
(f
) =
_
_
_
_
N
1
(0.5)
N
2
(0.5)
N
3
(0.5)
N
4
(0.5)
_
_
_
_
et le probl` eme s ecrit donc
_
12 6
6 4
_ _
u
y1
z1
_
=
_
1/2
1/8
_
(3.44)
dont la solution est
_
u
y1
z1
_
=
_
5/48
6/48
_
. (3.45)
La d eexion de la poutre calcul ee par la m ethode des el ements nis donne donc :
f
ef
(x
) =
1
48
_
(x
1)
2
(4x
+ 5)
_
.
La gure 3.21 permet de comparer les solutions exacte et par el ements nis.
Exemple 2.
Discr etisons maintenant la poutre en deux parties (Figure 3.22). Le syst` eme
poss` ede d` es lors 6 degr es de libert e. Les equations d equilibre s ecrivent :
_
_
12 6 12 6 0 0
6 4 6 2 0 0
12 6 24 0 12 6
6 2 0 8 6 2
0 0 12 6 12 6
0 0 6 2 6 4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
x1
z1
u
x2
z2
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0
2
0
_
_
_
_
(3.46)
La solution exacte est donn ee en (3.39). Calculez la solution par el ements nis en
utilisant 2 el ements (2 be continued...).
CHAPITRE 3.

EL

-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
x
f
ef
:

Elements nis cubiques
f
ex
: Solution Exacte
FIG. 3.21 Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par el ements nis
f
ef
de la exion dune poutre console charg ee en son centre
Exemple 3.
On consid` ere le treillis de la Figure 3.23. Nous allons comparer la solution
barres et la solution poutres pour un treillis. Chacune des barres est de sec-
tion carr ee de c ot e 5cm. Le mat eriau est un acier doux avec un module de young
de 210 10
9
Pa. La structure est charg ee par une seule force appliqu ee au noeud
10 de la structure et de valeur 10000 N. Le but de cet exemple est de montrer
quil est en g en eral possible de n egliger, dans un treillis, les d eformations dues ` a la
exion quand les forces sont appliqu ees aux noeuds, m eme si les joints inter-barres
(noeuds) ne sont pas libres en rotation (articulations) dans le cas de la mod elisation
poutre (dans lexemple, les noeuds 1 et 2 de la structures sont encastr es pour le
mod` ele poutres tandis quils sont des rotules pour le mod` ele barres). Nous avons
utilis e le programme C fourni en annexe pour calculer les d eplacements de la struc-
ture et le logiciel libre gmsh pour les maillages et les visualisations. La Figure
3.24 montre une comparaison entre les d eformations pour les mod` eles de barres et
poutres. Les diff erences sont de lordre du pourcent.
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.22 Poutre console avec une force concentr ee en son centre discr etis ee en
deux parties.
Z
Y
X
16 15 14 13
12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
FIG. 3.23 Treillis charg e par une force verticale au noeud 10.
Z
Y
X
FIG. 3.24 D eplacements (ampli es) pour une structure compos ee de barres ou de
poutres.
CHAPITRE 3.

EL

3.7 Poutres de Timoshenko
3.7.1 Hypoth` eses
Dans le paragraphe 3.6, nous avons opt e pour des hypoth` eses cin ematiques qui
excluaient le cisaillement. Si h/L d esigne le rapport entre la grandeur transversale
caract eristique h de la poutre et sa longueur L, on peut montrer que
xy
xx
= O
_
h
L
_
et

yy
xx
= O
_
h
L
_
2
.
On voit donc que, pour des poutres petites ou trapues, il est n ecessaire de tenir
compte du cisaillement. Par contre, on n egligera toujours les contraintes axiales
yy
et
zz
.
Outre la tendance ` a d evelopper des el ements structuraux qui prennent en compte
le cisaillement, on essaye de plus en plus dutiliser des sch emas num eriques qui uti-
lisent des interpolations C
0
(continues mais pas n ecessairement d erivables au sens
classique) i.e. des champs de d eplacement dans H
1
. Sil est en effet assez simple
de construire des interpolations continues, la mise au point de sch emas dinterpola-
tion de type C
1
est beaucoup plus ardue et n ecessite un grand nombre de degr es de
libert e pour chaque el ement structural (et donc un plus grand effort de calcul), par-
ticuli` erement en 2 et 3 dimensions. Si les approches C
0
am` enent une plus grande
souplesse dans les sch emas dinterpolation, elles introduisent n eanmoins une dif-
cult e suppl ementaire appel ee shear locking dans la litt erature anglo-saxone [Hu-
ghes(1987), Bathe(1982), Brezzi & Fortin(1991)]. En r esum e, certains sch emas
dinterpolation conduisent ` a une d egradation de la solution quand le rapport h/L
tend vers 0 cest-` a-dire, dans le cas de la poutre de Timoshenko, quand on tend vers
le mod` ele de Bernoulli. Cela se traduit par le fait que les seuls d eplacements admis-
sibles pour cette limite sont des d eplacements nuls : la structure est donc bloqu ee.
Lexplication rigoureuse de ce ph enom` ene devrait nous amener ` a discuter des as-
pects math ematiques complexes li es aux formulations mixtes. Cette discussion sort
du cadre de cet expos e. N eanmoins, nous allons montrer ce ph enom` ene par un
exemple et lui proposer une solution heuristique.
Consid erons une poutre soumise au cisaillement seul. On suppose que les sec-
tions telles que ab dans la Figure 3.25 qui sont initialement orthogonales ` a la bre
neutre se d eplacent uniquement dans la direction verticale. Les el em ents tangents ` a
la bre neutre subissent une rotation comme on le voit sur la Figure 3.25. Notons
que chaque point de la bre neutre subit un angle de cisaillement
xy
= .
Dans ce mod` ele, on consid` ere que la d eexion de la bre neutre
f
x
peut etre
ecrite comme la somme des d eformations dues ` a la exion et au cisaillement
f
x
= (x
) +
o` u (x
) est la rotation des el ements dans la direction de la bre neutre due ` a la

exion uniquement. On ajoute donc un degr e de libert e suppl ementaire au mod` ele
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.25 Cisaillement dune poutre de Timoshenko.
de Bernoulli. Nous faisons ensuite une hypoth` ese qui se r ev elera rapidement incor-
recte mais que nous ajusterons par la suite. Nous supposons que le cisaillement est
constant sur la hauteur de la poutre ( = (x
)). Cette hypoth` ese viole l equilibre

car le cisaillement doit etre nul sur les parties sup erieures et inf erieures de la poutre
(en y
= h/2) dans le cas de poutres charg ees orthogonalement ` a la bre neutre.

On ecrit ensuite les hypoth` eses cin ematique de la poutre de Timoshenko en su-
perposant les actions dues ` a la exion et au cisaillement. Clairement, les d eplacements
suivant x
sont dus ` a la exion seulement tandis que les d eplacements suivant y
sont dus au cisaillement et ` a la exion :

u
x
= y
(x
) = y
_
f
x
(x
)
_
u
y
= f(x
) (3.47)
u
z
= 0.
On a donc, vu les hypoth` eses cin ematiques et lhypoth` ese d etat uniaxial de contraintes
que nous maintenons
=
_
_
y

x
1/2(x
) 0
1/2(x
) 0 0
0 0 0
_
_
et
=
_
_
Ey

x
G(x
) 0
G(x
) 0 0
0 0 0
_
_
.
En fait, les contraintes tangentielles devraient s ecrire
xy
= G(x
, y
) (3.48)
o` u lon tiendrait compte de la variation u cisaillement dans l epaisseur. N eanmoins,
il est beaucoup plus simple de consid erer des contraintes tangentielles constantes
dans l epaisseur et dintroduire un facteur correctif K tel que
xy
= KG(x
).
CHAPITRE 3.

EL

Il existe un grand nombre de d enitions pour K. On peut par exemple choisir
K pour que lexpression approch ee (3.48) donne la m eme contrainte tangentielle
maximale que celle calcul ee en utilisant une m ethode plus ne. Dans le cas de
calculs en dynamique, on peut choisir K tel que les fr equences propres de la poutre
soient egales ` a celles calcul ees en utilisant des calculs d elasticit e lin eaire pr ecis.
Typiquement, on choisira K = 5/6 pour une poutre de section rectangulaire.
Nous d esirons maintenant ecrire le principe des travaux pour la poutre de Ti-
moshenko. On consid` ere encore une fois la poutre de la Figure 3.8. Pour cela, on a
besoin de d enir un ensemble de d eplacements virtuels v compatibles avec les hy-
poth` eses cin ematiques (3.47). La facon la plus simple est de choisir deux fonction
continues g et et de choisir v
y
= g et v
x
= y
avec v
y
(L) = v
y
(L) = 0. Le
principe des travaux virtuels s ecrit donc
_
L
0
_
S
y
2
dy
dz
. .
I
z
E

x
. .
xx
()
x
..
xx
()
dx
+
2
_
L
0
_
S
dy
dz
. .
A
KG
_
f
x

_
. .
xy
(,f)
1
2
_
g
x

_
. .
xy
(,g)
dx
=
_
L
0
g dx
+Tg(0) M(0) g , . (3.49)

Dans l equation (3.49), on voit que ce sont les d eriv ees premi` eres des champs in-
connus f et dont les carr es doivent etre int egrables. Contrairement ` a la formula-
tion (3.26) o` u on demandait ` a f d etre dans H
2
, les champs inconnus f et de la
formulation variationelle (3.49) doivent uniquement etre continus i.e. dand H
1
.
3.7.3

En vue de d eduire les equations locales de l equilibre, on int` egre (3.49) par
parties pour obtenir
_
L
0
_
_
I
z
E

x
_
GAK
. .
_
f
x

_
_
dx
+
_
L
0
_
_
f
x

__
_
dx
+
__
I
z
E

x
_
(0) M
_
g(0)dx
+
_
_

f
x
_
T
_
(0) = 0 g , (3.50)
CHAPITRE 3.

EL

o` u = GKA est la rigidit e en cisaillement. Les equations d equilibre de la poutre
de Timoshenko se d eduisent directement de (3.50) en choisissant des fonctions test
adapt ees
_
I
z
E

x
_
+
_
f
x

_
= 0 (3.51)
_
f
x

__
= (3.52)
_
I
z
E

x
0
= M (3.53)
_
f
x
0
= T. (3.54)
Il est assez simple de retrouver les equations d equilibre de la poutre de Bernoulli
6
en manipulant les equations (3.51)-(3.54) tout en faisant tendre la rigidit e en ci-
saillement vers linni. Pratiquement, on calcule une poutre de Timoshenko en
r esolvant l equation suivant ( on a suppos e que I
z
et E etaint constants)
EI
x
3
= (3.55)
les conditions aux limites de type moment M impos e en x
= a sont de la forme
EI
a
= M
tandis que celles de type effort tranchant impos e T s ecrivent
EI
x
2
a
= T.
Pour calculer le d eplacement, on utilise (3.52) i.e.
f
x
=
EI
x
2
. .
. (3.56)
Cette derni` ere equation (3.56) permet de quantier le rapport qui existe entre langle
du ` a la exion et langle de cisaillement . On a
= O
_
EI
z
L
2
_
= = O
_
h
L
_
2
.
Le coefcient repr esente le rapport entre les raideurs en exion et en cisaille-
ment dune poutre. Il est proportionnel au rapport (h/L)
2
ce qui signie que la rai-
deur en cisaillement est dautant plus forte (et donc n egligeable) que est faible.
Lint egration de (3.56) permet de trouver f.
6
Dans le mod` ele de Bernoulli, = 0 ce qui implique que =
f
x
.
CHAPITRE 3.

EL

3.7.4 Calcul de la matrice de raideur [k
]
D eveloppons maintenant une formulation el ements nis pour la poutre de Ti-
moshenko. On interpole les deux champs inconnus de la facon la plus g en erale en
consid erant les expansions
=
n
i=1
i
N
i
et u
y
=
m
i=1
u
yi
M
i
o` u (
i
, u
y
i
) sont des coefcients inconnus et o` u (N
i
, M
i
) sont les fonctions din-
terpolation correspondantes. L equation d equilibre de la poutre par la m ethode de
Galerkin se d eduit en introduisant les interpolations dans (3.49). On a lexpression
matricielle
_
[k
]
11
[k
]
12
[k
]
21
[k
]
22
_ _
(u
)
()
_
=
_
(F
1
)
(F
2
)
_
(3.57)
avec
k
11
ij
=
_
L
0
M
i
x
M
j
x
dx
12
ij
= k
21
ji
=
_
L
0
N
i
M
j
x
dx
22
ij
=
_
L
0
_
EI
N
i
x
N
j
x
+N
i
N
j
_
dx
F
1
i
=
_
L
0
M
i
+TM
i
(0)
F
2
i
= MM
i
(0)
3.7.5 Discr etisation et ph enom` ene de shear locking
Comme on la montr e quand on a discut e l equilibre des barres, il est pos-
sible dutiliser des champs dinterpolation lin eaires par morceaux pour interpoler
des fonctions simplement continues. On peut donc utiliser ces interpolations pour
interpoler nos deux inconnues
(x
) =
1
(1 x
/L)
. .
N
1
+
2
(x
/L)
. .
N
2
et
u
y
(x
) = u
y1
(1 x
/L)
. .
M
1
+u
y2
(x
/L)
. .
M
2
et d eduire de facon analytique la matrice de raideur et le vecteur des forces pour la
poutre de Timoshenko. On a
6L
_
_
6 6 3L 3L
6 6 3L 3L
3L 3L 2L
2
L
2
3L 3L L
2
2L
2
_
_
_
_
_
u
y1
u
y2
2
_
_
_
_
=
_
_
_
_
F
1
1
F
1
2
F
2
1
F
2
2
_
_
_
_
(3.58)
CHAPITRE 3.

EL

avec les constantes
=
EI
z
L
2
, = 12 , = 1 6 , = 1 + 3.
Examinons maintenant comment se comporte le syst` eme quand le rapport h/L
entre la dimension transversale h de la poutre et sa longueur L tend vers 0. On a
= O
_
Eh
4
Gh
2
KL
2
_
= O
_
h
L
_
2
.
Le rapport entre la rigidit e en cisaillement et la rigidit e en exion EI
z
doit en
outre tendre vers linni quand h tend vers 0. Dans ce cas limite, la premi` ere ou la
deuxieme equation de (3.58) s ecrit
2
+
1
2

u
y2
u
y1
L
= 0
ce qui est une expression au second ordre en x
= L/2 de la contrainte

f
x
= 0
cest-` a-dire lannulation du cisaillement et le retour au mod` ele de Bernoulli. Tou-
jours ` a la limite, les deux dernieres equations de (3.58) entrainent
1
L
= 0
qui est une ecriture au second ordre de
= 0.
La solution de ce probleme ne fait donc intervenir aucune exion (la courbure est
la d eriv ee premiere de langle de exion, constant dans ce cas). Le syst` eme est
donc bel et bien bloqu e.
Reprenons lexemple de la poutre charg ee uniform ement et encastr ee en x
=
L (Figure 3.17). On choisit M = T = 0 et = 1. La solution du mod` ele de
Bernoulli est donn ee en (3.39). La solution pour une poutre de Timoshenko peut
etre trouv ee en r esolvant l equation en (3.55). Dans notre cas, la solution est une
cubique de la forme
=
x
3
L
3
6EI
z
car M = T en x
= 0 et = 0 en x
= L. On utilise (3.56) pour calculer :

f
x
=
x
3
L
3
6EI
CHAPITRE 3.

EL

On int` egre et on utilise f[
L
= 0 pour trouver
f =
1
24EI
z
_
x
4
4x
L
3
+ 3L
4
_
. .
Bernoulli
1
2
(x
2
L
2
)
Cette solution est la somme de la solution du mod` ele de Bernoulli auquel on ajoute
une correction due au cisaillement qui disparat quand . La solution par
el em ents nis lin eaires de la Poutre de Timoshenko est trouv ee en r esolvant le
syst` eme suivant
__
1 0
0 0
_
+
_
1/3 1/2
1/2 1
___

1
u
y1
_
=
_
0
1/2
_
. (3.59)
On trouve
1
=
3
12 +
et u
y1
=
1
2
+
1.5
12 +
Si ,
1
et u
y1
0 ce qui montre que le syst` eme se bloque. Cest ce quon
appelle le shear locking ou blocage en cisaillement. Essayons maintenant de mieux
comprendre de ph enom` ene.
`
A la limite o` u la rigidit e en cisaillement devient tr` es
grande, les inconnues u
y
et ne sont plus ind ependantes. On sait, par la th eorie
des poutres de Bernoulli, que, sil nexiste pas de cisaillement, on a
=
f
x
.
Si f est lin eaire, alors sera constant. Si est constant, la courbure

x
est nulle
et la exion est nulle. Pour eviter ce ph enom` ene de blocage, il serait certainement
protable que soit interpol e de la m eme facon que
f
x
. Si on choisit une in-

terpolation lin eaire pour (cest le minimum pour assurer sa continuit e), il serait
raisonnable de choisir un f quadratique :
f = u
y
(x
) = u
y1
(1 x
/L)
. .
M
1
+u
y2
(x
/L)
. .
M
2
+u
y3
(x
/L)(1 x
/L)
. .
M
3
.
Une combinaison telle que lin eaire - f quadratique est dite consistente. En utili-
sant linterpolation consistante lin eaire-quadratique, on trouve lexpression matri-
celle de l equilibre
6L
_
_
6 6 0 3L 3L
6 6 0 3L 3L
0 0 2 L L
3L 3L L 2L
2
L
2
3L 3L L L
2
2L
2
_
_
_
_
_
_
_
u
y1
u
y2
u
y3
2
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
F
1
1
F
2
1
F
3
1
F
1
2
F
2
2
_
_
_
_
_
_
(3.60)
Dans le cas limite , la premi` ere ou la deuxi` eme equation de (3.60) s ecrit
2
+
1
2

u
y2
u
y1
L
= 0
CHAPITRE 3.

EL

ce qui est une expression au second ordre de la contrainte

f
x
= 0
cest-` a-dire lannulation du cisaillement et le retour qu mod` ele de Bernoulli.
Reprenons lexemple de la poutre charg ee uniform ement et encastr ee en x
=
L (Figure 3.17). On choisit encore M = T = 0, = 1, I
z
= 1, E = 1 et L = 1.
La solution par el em ents nis consistants lin eaires-quadratiques de la Poutre de
Timoshenko est trouv ee en r esolvant le syst` eme suivant
_
_
_
_
0 0 0
0 0 0
0 0 1
_
_
+

6
_
_
6 0 3
0 2 1
3 1 2
_
_
. .
[A]
_
_
_
_
u
y1
u
y3
1
_
_
=
_
_
1/2
1/6
0
_
_
. (3.61)
Dans l equation (3.61), on se doute que la seule facon dobtenir une solution non
trivialement nulle pour est que la matrice [A] soit singuli` ere. Dans ce cas
(en gros), il sera peut- etre possible dobtenir quelque chose comme 0 donne
une valeur nie.

Ecrivons le syst` eme (3.61) sous la forme suivante
_
_
1 0 1/2
0 1/3 1/6
1/2 1/6 1/3 + 1/
_
_
_
_
u
y1
u
y3
1
_
_
=
_
_
1/2
1/6
0
_
_
. (3.62)
Le d eterminant du syst` eme (3.61) est egal ` a 1/3 mais le membre de droite tend
aussi vers zero de la m eme mani` ere. On trouve nalement
1
=
3
9
, u
y1
=
1
8
+
1
3
et u
y3
=
1
12
+
1
2
.
La poutre ne bloque plus quand on tend vers la limite du cisaillement nul, l el ement
est stable. La Figures 3.26 montre une comparaison entre la solution exacte de la
poutre encastr ee et charg ee uniform ement et solution par el ements nis lin eaires-
quadratiques pour le mod` ele de Timoshenko. Il est clair que la d eexion de la
poutre est plus importante quand la raideur en cisaillement diminue. En fait, le
syst` eme a plus de possibilit es de se d eform es gr ace au degr e de libert e suppl ementaire
introduit dans le mod` ele de Timoshenko.
3.8

El ement de poutre en torsion pure
Dans le but d etablir les equations d equilibre des poutres tridimensionelles,
il est n ecessaire d etudier la torsion des poutres. En effet, une poutre charg ee en
exion transmettra un moment de torsion ` a toute autre poutre connect ee ` a celle-ci
dans un autre plan que le plan de exion.
CHAPITRE 3.

EL

0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
x
/L
f
ex
, = 5
f
ef
, = 5
f
ex
, = 10
f
ef
, = 10
f
ex
, = 100
f
ef
, = 100
FIG. 3.26 Comparaisons des ` eches pour diff erentes valeurs de .
3.8.1 Hypoth` eses
On consid` ere une poutre charg ee en son extr emit e x
= L par un moment de
torsion M
T
et x ee en x
= 0 (Figure 3.27). Les sections R subissent une rotation

autour du centre de torsion. La section lat erale de la poutre est not ee S. Si
x
est
FIG. 3.27 Poutre prismatique soumise ` a la torsion. La section Rsubit une rotation
dangle
x
.
langle de rotation dune section ` a la position x
(Figure 3.27), on d enit langle de

torsion par unit e de longueur =

x
x
. On a donc, pour une section positionn ee en

CHAPITRE 3.

EL

x
x
= x
7
. Dans le cas particulier dune poutre circulaire, on suppose que les
sections droites R restent droites apr` es d eformations dues ` a la torsion. On a donc,
pour des petites d eformations :
u
x
= 0, (3.63)
u
y
= r
x
sin = z
x
= z
,
u
z
= r
x
cos = y
x
= y
. (3.64)
(3.65)
On sait par la r esistance des mat eriaux que les sections droites R de poutres ` a
sections non circulaires ont tendance ` a se gauchir sous leffet de couples de tor-
sion. Les hypoth` eses cin ematiques classiques dune poutre quelconque en torsion
font donc intervenir, outre la rotation, un gauchissement des sections (y
, z
)
ind ependant de x
[Shames & Dym(1991)]. Elles s ecrivent

u
x
= (y
, z
),
u
y
= x
, (3.66)
u
z
= x
.
On a donc dans le cas g en eral
=
1
2
_
_
0 z
+

y
+

z
+

y
0 0
y
+

z
0 0
_
_
et
= G
_
_
0 z
+

y
+

z
+

y
0 0
y
+

z
0 0
_
_
o` u G = est le module de cisaillement du mat eriau. L etablissement des equations
d equilibre de la poutre en utilisant le th eor` eme des travaux virtuels est possible
en utilisant les hypoth` eses cin ematiques (3.63). N eanmoins, cette formulation fait
intervenir des conditions aux limites complexes (probl` em de Neumann) et il est
pr ef erable dutiliser dans ce cas le th eor` eme des travaux virtuels compl ementaires
qui m` ene ` a une formulation plus simple. Lutilisation du th eor` eme des travaux
virtuels compl ementaires implique la d enition dun champ de contraintes stati-
quement admissible a priori. On d enit lespace des contraintes statiquement ad-
missibles
= [
j
ij
+f
i
= 0 sur ,
ij
n
j
= F
i
sur
F
.
7
Le param` etre est la d eformation g en eralis ee pour le probl` eme de la torsion tandis que le
moment de torsion MT est la force g en eralis ee.
CHAPITRE 3.

EL

On d eni ensuite lespace des contraintes test
0
= [
j
ij
+f
i
= 0 sur ,
ij
n
j
= 0 sur
F

et le principe des travaux virtuels compl ementaire, qui est une traduction des equations
de compatibilit e (l equilibre est cette fois v eri e a priori) : trouver qui
v erie
_
c
ijkl
kl
ij
dv =
_
U
U
i
ij
n
j
ds
0
(3.67)
Pour que le principe des travaux virtuels compl ementaires nous fournisse de
linformation int eressante, on doit non plus imposer un moment de torsion en x
=
L mais une d eformation compatible sur la surface R. On utilise les hypolth` eses
cin ematiques (3.63) pour d ecrire une rotation de la section R i.e. :
u
y
[
R
= Lz
u
z
[
R
= Ly (3.68)
On nimpose aucune force ext erieure sur la surface lat erale S de normale n, ce qui
donne
xy
n
y
+
xz
n
z
= 0. sur S. (3.69)
On a donc, au niveau des notations de la Figure 3.2, que
F
= S et
U
= R pour
notre probl` eme.
En vue de v erier l equilibre (et donc pouvoir utiliser le principde des travaux
virtuels compl ementaires), on utilise une fonction (y
, z
) (dite de Plandtl) suf-

sament continue. On d enit les contraintes ` a partir de comme :
xy
= G
xz
= G
. (3.70)
Ce champ v erie l equilibre en volume. Pour quil v erie les conditions essen-
tielles 3.69, on doit avoir, en tenant compte du potentiel des contraintes
G
_
z
_
= 0.
Cette relation signie que ne varie pas dans les directions tangentielles ` a la sur-
face ext erieure. On a donc que est constant sur S. Vu que est un potentiel
scalaire d enit ` a une constante pr` es
8
. On peut d` es lors choisir = 0 sur C en vue
de satisfaire a priori l equilibre sur celle ci.
Les d eformations r esultantes s ecrivent
xy
=

2
xz
=
. (3.71)
8
La valeur physique nest pas le potentiel mais la contrainte qui d erive du potentiel.
CHAPITRE 3.

EL

Le principe des travaux virtuels compl ementaires est une traduction des equations
de compatibilit e (ff.2). On choisit un champ de contraintes virtuelles statiquement
admissibles :
xy
= G

z
xz
= G

y
(3.72)
avec (y
, z
) une fonction ` a valeurs scalaires sufsament continue. Le principe des

travaux virtuels compl ementaires s ecrit
2
_
R
_
L
0
dx
. .
L
(
. .
xy
G

z
. .
xy
+

2
. .
xz
G

y
. .
xz
)ds =
_
R
(Lz
. .
Uy
G

z
. .
xy
+Ly
. .
Uz
_
G

y
_
. .
xy
)ds . (3.73)
ou encore, si on suppose G constant sur la section R
G
2
L
_
R
ds = G
2
L
_
R
y
(

y
+z
)ds . (3.74)
Apr` es avoir laiss e tomber les termes en G
2
L, on int` egre par parties les deux
termes pour obtenir
_
R
ds +
_
C
( n)
. .
=0 car |
C
=0
dc =
_
R
(1 + 1)ds
_
C
(y
y
+z
z
)
. .
=0 car |
C
=0
dc (3.75)
avec la normale n ` a C de composantes n
y
et n
z
. Le champ de contraintes virtuelles
d erivant du potentiel doit aussi v erier l equilibre et on aura = 0 sur C.
La rigidit e torsionelle dune section donn ee peut donc se r esoudre comme
l equation aux d eriv ees partielles en 2 dimensions y
et z
( equation de Poisson)
= 2 sur R
= 0 sur C.
(3.76)
La solution de ce probl` eme permet d ecrire une relation entre le moment de
torsion M
T
dans une section et langle de torsion. On calclue le moment de
torsion comme (voir Figure 3.28)
M
T
=
_
R
(y
xz
+z
xy
)ds = G
_
R
_
y
y
+z
z
_
ds
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.28 Contraintes dans la section R et calcul de la densit e de moment m
T
.
Le moment de torsion dans la section M
T
=
_
T
m
T
.
En int egrant par parties et en tenant compte que = 0 sur la surface lat erale, on
trouve
M
T
= 2G
_
R
ds.
On d enit linertie tortionelle
J = 2
_
R
ds. (3.77)
Cette valeur J d epend uniquement des caract eristiques g eom etriques de la section.
La rigidit e torsionelle M
T
/ = JG est une grandeur d ependant du mat eriau et de
la forme de la section. Quand la valeur de J est connue, on peut ecrire (3.77) sous
la forme matricielle classique.
On ecrit le principe des travaux virtuels pour la poutre de la Figure 3.29. Pour
cela, on utilise une angle de torsion virtuel et on egale les travaux des forces
int erieures et ext erieures dues au d eplacement virtuel :
FIG. 3.29 Poutre avec ses degr es de libert e et ses moments aux extr emit es.
_
L
0
GJ
x
x
. .
M
T
(
x
)
..
()
dx
= M
T1
1
(0) +M
T1
2
(L) . (3.78)
CHAPITRE 3.

EL

]
Les hypoth` eses cin ematiques de d epart (3.63) postulaient que langle de torsion
variait lin eairement. On utilise donc deux degr es de libert e pour unterpoler langle
de torsion
x
=
x1
(1 x
/L)
. .
N
1
+
x2
(x
/L)
. .
N
2
.
On a donc
=

x
x
x2
x1
L
.
Le moment de torsion vaut
M
T
(x
) = 2GJ

x2
x1
L
.
On a donc lexpression matricielle classique, si on consid` ere uniquement deux
moments pour forces ext erieures et si on utilise les interpolations lin eaires pour
x
et :
GJ
L
_
1 1
1 1
_ _

x1
x2
_
=
_
M
T1
M
T2
_
(3.79)
3.9 Ossatures tridimensionnelles
Il est temps maintenant de d ecrire le cas g en eral dune structure tridimensio-
nelle form ee de poutres. Le cas g en eral se traite comme la superposition de tous
les cas particuliers : la composition defforts normaux (barre), de la exion com-
pos ee suivant les axes y
et z
(mod` ele de Bernoulli ou de Timoshenko) et de la

torsion. L el ement dossature tridimensionelle poss` ede 12 degr es de libert e pour
une exion sans cisaillement (Figure 3.30) et 14 degr es de libert e pour le mod` ele
de Timoshenko. On ecrit l equation d equilibre de la poutre comme dhabitude
[k
](u
) = (f
). Lexpression compl` ete est donn ee ` a la gure 3.31. Pour construire

la matrice de raideur dans les axes globaux, on doit calculer une matice de rotation
qui permet de calculer les coordonn ees dans les axes x, y, z dun vecteur d eni
dans les axes x
, y
, z
.
Soit u un vecteur dont les composantes dans les axes locaux sont (u
) =
(u
x
, u
y
, u
z
) et dontles composantes dans les axes globaux sont (u) = (u
x
, u
y
, u
z
).
La relation entre ces composantes peut s ecrire
_
_
u
x
u
y
u
z
_
_
=
_
_
l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
l
3
m
3
n
3
_
_
_
_
u
x
u
y
u
z
_
_
(3.80)
ou encore
(u
) = [t](u).
Dans l equation (3.80), la matrice [t] est une matrice de rotation dont la colonne 1
est egale aux cosinus directeurs de x
par rapport ` a x, y, z, la colonne 2 est egale aux

CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.30

El ement de poutre dune ossature spatiale.
cosinus directeurs de y
par rapport ` a x, y, z et la colonne 1 est egale aux cosinus

directeurs de z
par rapport ` a x, y, z. En dautre mots, les coordonn ees (l

1
, l
2
, l
3
)
sont les composantes du vecteur x
dans les axes x
, y
, z
.
Lexpression matricielle de l equilibre dans les axes globaux s ecrit encore une
fois
[T]
1
[k
][T](u) = (f)
avec
[T] =
_
_
[t] [0] [0] [0]
[0] [t] [0] [0]
[0] [0] [t] [0]
[0] [0] [0] [t]
_
_
et
[T]
1
= [T]
T
.
3.10 Structures bidimensionelles
En m ecanique des structures, on essayera toujours de trouver des approxi-
mations g eom etriques, cin ematiques et sur l etat de contraintes pour simplier
le probl` eme tridimensionnel. Dans les sections pr ec edentes, on a consid er e des
el ements structuraux unidimensionnels. On a vu quun el ement dune ossature tri-
dimensionelle form ee de poutres pouvait etre repr esent e en utilisant un minimum
de degr es de libert e (12 pour la poutre de Bernoulli).
Nous allons maintenant consid erer des el ements structuraux bidimensionnels
o` u seule une dimension de la structure est n egligeable devant les autres. L etude
C
H
A
P
I
T
R
E
3
.
E
L
E
M
E
N
T
S
F
I
N
I
S
S
T
R
U
C
T
U
R
A
U
X
7
3
_
_
EA
L
0 0 0 0 0
EA
L
0 0 0 0 0
0 12
EI
z
L
3
0 0 0 6
EI
z
L
2
0 12
EI
z
L
3
0 0 0 6
EI
z
L
2
0 0 12
EI
y
L
3
0 6
EI
y
L
2
0 0 0 12
EI
y
L
3
0 6
EI
y
L
2
0
0 0 0 R
T
0 0 0 0 0 R
T
0 0
0 0 6
EI
y
L
2
0 4
EI
y
L
0 0 0 6
EI
y
L
2
0 2
EI
y
L
0
0 6
EI
z
L
2
0 0 0 4
EI
z
L
0 6
EI
z
L
2
0 0 0 2
EI
z
L
EA
L
0 0 0 0 0
EA
L
0 0 0 0 0
0 12
EI
z
L
3
0 0 0 6
EI
z
L
3
L 0 12
EI
z
L
3
0 0 0 6
EI
z
L
2
0 0 12
EI
y
L
3
0 6
EI
y
L
2
0 0 0 12
EI
y
L
3
0 6
EI
y
L
2
0
0 0 0 R
T
0 0 0 0 0 R
T
0 0
0 0 6
EI
y
L
2
0 4
EI
y
L
0 0 0 6
EI
y
L
2
0 2
EI
y
L
0
0 6
EI
z
L
2
0 0 0 4
EI
z
L
0 6
EI
z
L
2
0 0 0 2
EI
z
L
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
x1
u
y1
u
z1
x1
y1
z1
u
x2
u
y2
u
z2
x2
y2
z2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
f
x1
f
y1
f
z1
m
x1
m
y1
m
z1
f
x2
f
y2
f
z2
m
x2
m
y2
m
z2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
FIG. 3.31 Expression matricielle de l equilibre pour une poutre de Bernoulli dossature tridimensionnelle.
CHAPITRE 3.

EL

TAB. 3.1 Comparaison entre el ements structuraux1D et 2D.
de ces el ements de structure 2D va faire apparatre un certain nombre de cas par-
ticuliers de charges, comme pour les el ements 1D. On consid erera tout dabord
les membranes charg ees uniquement dans leur plan. On consid erera ensuite les
plaques de Kirchhoff en exion pure, charg ee orthogonalement. On etendra les
plaques de Kirchhoff avec la prise en compte des efforts tranchants (plaques de
Reissner-Mindlin). On rassemblera nalement lensemble des d eformations pos-
sibles pour obtenir la th eorie des coques. Le parall` ele entre el ements 1Det el ements
2D est d ecrit sur la Table 3.1.
Pour une structure ` a une dimension (axe x
), on a vu que, dans tous les cas, les

contraintes
yy
,
zz
et
yz
pouvaient etre n eglig ees. Pour des poutres tr` es elanc ees,
on pouvait m eme n egliger les contraintes
xy
et
xz
. Cet etat de contraintes o` u seul
xx
,= 0 etait appel e etat uniaxial des contraintes.
En deux dimensions, on peut faire un parall` ele direct avec les poutres. Pour
toutes les structures bidimensionelles que nous etudierons, les contraintes
zz
sont
n egligeables. Pour ce qui est des autres composantes du tenseur , leur annu-
lation eventuelle va d ependre de la g eom etrie et de l etat de charge du syst` eme
consid er e. On distingue les etats plans de contrainte et de d eformation. Avant de
les caract eriser, nous allons introduire qualques notations simpli ees.
La loi de Hooke liant les contraintes et les d eformations pour un mat eriau
elastique lin eaire peut s ecrire sous forme indicielle (ff.3). On peut aussi utili-
ser la sym etrie des tenseurs des contraintes et des d eformations et repr esenter les
contraintes et les d eformations sous forme dun vecteur colonne ` a 6 composantes.
La loi de Hooke s ecrit d` es lors
_
_
_
_
_
_
_
_
xx
yy
zz
xy
xz
yz
_
_
_
_
_
_
_
_
=
E
(1 +)(1 2)
_
_
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
1
2
0 0
0 0 0 0
1
2
0
0 0 0 0 0
1
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
xx
yy
zz
2
xy
2
xz
2
yz
_
_
_
_
_
_
_
_
(3.81)
ou sous forme compacte
= D
avec D la matrice de Rigidit e. On peut aussi ecrire la relation inverse directement tir ee de
lexp erience fondamentale de l eprouvette en traction
_
_
_
_
_
_
_
_
xx
yy
zz
2
xy
2
xz
2
yz
_
_
_
_
_
_
_
_
=
1
E
_
_
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1 + 0 0
0 0 0 0 1 + 0
0 0 0 0 0 1 +
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
xx
yy
zz
xy
xz
yz
_
_
_
_
_
_
_
_
(3.82)
CHAPITRE 3.

EL

= D
1
avec D
1
la matrice de compliance (ou de exibilit e), inverse de la rigidit e.
3.10.1 Hypoth` ese de l etat plan de contraintes
Une structure est en etat plan de contraintes quand elle est plane et mince et que les
charges appliqu ees le sont dans le plan de la structure. L epaisseur de la structure est tou-
jours tr` es petite par rapport aux autres dimensions et est sym etriquement r epartie de part et
dautre du plan x, y applel e surface neutre. Au niveau des contraintes, on a les hypoth` eses
suivantes
=
_
_
xx

xy
0
yx

yy
0
0 0 0
_
_
.
Les contraintes de cisaillement transverses et la contrainte normale sont suppos ees nulles,
m eme si un rapide examen de la loi de comportement montre le contraire.
Il existe 3 composantes du tenseur des d eformations ind ependantes puisque unique-
ment 3 composantes du tenseur des contraintes sont non nulles. On choisit de calculer
zz
a posteriori. On a donc, etant donn e la loi de comportement (3.82)
_
_
xx
yy
2
xy
_
_
. .
=
1
E
_
_
1 0
1 0
0 0 1 +
_
_
. .
D
1
_
_
xx
yy
xy
_
_
. .
(3.83)
La d eformation
zz
nest pas nulle par effet de Poisson. Elle pourra etre calcul ee a poste-
riori en utilisant lhypoth` ese
zz
= 0 i.e.
zz
=
1
(
xx
+
yy
).
On inverse ensuite la relation (3.106) pour obtenir la matrice de Hooke pour l etat plan de
contraintes
= D
avec
D =
E
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
. (3.84)
3.10.2 Hypoth` ese de l etat plan de d eformations
Ce mod` ele sapplique ` a un corps de section quelconque, constante, inniment long,
conventionellement daxe z, encastr e ` a ses deux extr emit es. Le corps est soumis ` a un
chargement orthogonal ` a z uniforme sur toute sa longueur. Dans ces conditions, aucune
dilatation suivant laxe z nest possible : chaque tranche ne se d eforme que dans son plan.
Par contre il existe des contraintes
zz
qui contrebalancent leffet de Poisson cest-` a-dire
la tendance ` a la dilatation suivant laxe z. La contrainte qui retient chaque tranche dans le
plan vaut
zz
= (
xx
+
yy
).
CHAPITRE 3.

EL

Elle pourra etre calcul ee a posteriori. La loi de Hooke pour l etat plan de d eformations
s ecrit, etant donn e (3.81),
= D
avec
D =
E
(1 +)(1 2)
_
_
1 0
1 0
0 0
12
2
_
_
.
Au niveau du calcul, les deux approches des etats plans de contraintes et de d eformations
se diff erentient uniquement par le choix de la loi de comportement D. Bien sr, ces deux
approches sont bas ees sur des hypoth` eses fondamentalement diff erentes et ne sappliquent
donc pas aux m emes structures.
On choisit un champ de d eplacements virtuels cin ematiquement admissibles v |
0
cest-` a-dire que v
x
et v
y
H
1
() et v = 0 sur
U
. Le principe des travaux virtuels
consiste ` a trouver u | qui v erie
_
T
(u) D
. .
T
(u)
(v) dv =
_
f v dv +
_
F
F v ds v |
0
. (3.85)
3.10.4 Discr etisation et calcul de la matrice de raideur
`
A faire ...
3.11 Plaques de Kirchhoff
Les plaques sont des structures en etat plan de contraintes. Ce sont donc des struc-
tures minces et planes. Les plaques sont l equivalent 2D des poutres : elles admettent des
d eplacement verticaux suivant laxe z. Le mod` ele de plaques Kirchhoff est l equivalent du
mod` ele de Bernoulli pour les poutres. On ne consid` ere pas ici leffet membrane cest-` a-dire
les forces appliqu ees dans le plan (Figure 3.32). Comme pour les poutres, cet effet pourra
par la suite etre superpos e ` a la exion.
3.11.1 Hypoth` eses cin ematiques
Les hypoth` eses cin ematiques de la plaque de Kirchhoff sont absolument similaires aux
hypoth` eses cin ematiques de la section 3.6.1 relatives aux poutres de Bernoulli. Le lignes
connectant les surfaces sup erieure et inf erieure de de la plaque et normales au plan xy
restent normales ` a la surface neutre apr` es d eformation. On a
u
x
= z
w
x
u
y
= z
w
y
(3.86)
u
z
= w(x, y)
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.32 G eom etrie de la plaque et forces ext erieures.
FIG. 3.33 Vue de la d eexion de la surface neutre de la plaque de Kirchhoff (lire
t = h sur ce graphique).
avec w une fonction sufsament continue qui repr esente la d eection de la surface neutre.
La Figure 3.33 donne une repr esentation graphique des hypoth` eses cin ematiques (3.86).
Le vecteur des d eformations planes s ecrit :
=
_
_
_
z
2
w
x
2
z
2
w
y
2
2z

2
w
xy
_
_
_ = z
_
_
y
2
xy
_
_
= z
o` u le tenseur est le tenseur des courbures qui sont les d eformations g en eralis ees pour
le cqs des plaques. On remarque quil existe a priori un couplage entre les d eformations
dans les directions x et y introduit par la composant
xy
non nulle. Les contraintes de
cisaillement transverses
xz
et
yz
sont donc nulles dans ce cas. Comme nous lavons
discut e plus haut, ce mod` ele sapplique uniquement aux plaques tr` es minces. Il existe des
mod` eles de plaques epaisses qui tiennent compte du cisaillement, nous en d ecrirons un
plus loin avec le mod` ele de Reissner-Mindlin. Les contraintes s ecrivent
= D
avec la matrice de comportement D(3.84) relative ` a l etat plan de contraintes.
CHAPITRE 3.

EL

3.11.2 Forces et moments agissant dans la plaque
La gure 3.34, on montres la distribution des contraintes dans l epaisseur de la plaque.
Dans la th eorie des poutres, nous avons employ e des r esultantes des forces dans la section :
on a d eni le moment de exion M, leffort tranchant T et leffort normal N. Dans la
th eorie des plaques, on d enit des distributions de forces par unit e de longueur (i.e. des
contraintes int egr ees sur l epaisseur de la plaque).
FIG. 3.34 Distribution des contraintes dans la plaque et efforts r esultants.
M
xx
=
_
h/2
h/2
xx
z dz =
_
h/2
h/2
E
(1
2
)
(
xx
+
yy
) z dz
=
E
(1
2
)
_
2
w
x
2
+
2
w
y
2
__
h/2
h/2
z
2
dz
. .
h
3
/12
=
Eh
3
12(1
2
)
. .
D
_
2
w
x
2
+
2
w
y
2
_
,
(3.87)
CHAPITRE 3.

EL

M
yy
=
_
h/2
h/2
yy
z dz = D
_
2
w
y
2
+
2
w
x
2
_
et
M
xy
=
_
h/2
h/2
xy
z dz = D(1 )

2
w
xy
.
Le facteur D est appel e rigidit e exionelle de la plaque. On a donc la relation de compor-
tement pour les plaques qui s ecrit de la facon suivante
M =
_
_
M
xx
M
yy
M
xy
_
_
= D
_
_
1 0
1 0
0 0 (1 +)/2
_
_
_
_
y
2
xy
_
_
= D
Introduisons maintenant les efforts tranchants
T
x
=
_
h/2
h/2
xz
dz
et
T
y
=
_
h/2
h/2
yz
dz.
L equation d equilibre dans la direction x donne (pas de forces suivant x)
xx
x
+

xy
y
+

xz
z
= 0
ce qui, en terme de moments de exion et defforts tranchants donne (les op erations /x
et /y peuvent etre interchang ees avec lop erateur dint egration) :
M
xx
x
+
M
xy
y
+
_
h/2
h/2
z
xz
z
dz = 0
On int` egre par parties le dernier terme
M
xx
x
+
M
xy
y

_
h/2
h/2
xz
dz
. .
Tx
+ z
xz
]
h
h
= 0
Par d enition, aucun cisaillement nest appliqu e aux faces sup erieures et inf erieures de la
plaque. On a donc :
T
x
=
M
xx
x
+
M
xy
y
et similairement en utilisant l equilibre suivant y
T
y
=
M
xy
x
+
M
y
y
L equation d equilibre dans la direction z int egr ee sur l epaisseur donne
_
h/2
h/2
_
xz
x
+

yz
y
+

zz
z
_
dz = 0
CHAPITRE 3.

EL

Forme matricielle Forme indicielle Nom des equations
= Pw
w Compatibilit e
M = D M
= d
Comportement
P
T
M =
=

Equilibre
TAB. 3.2 R esum e des equations de la th eorie des plaques de Kirchhoff. On a
P
T
= (
xx
,
yy
, 2
xy
) et les indices Grecs comme , quand ils sont somm es,
prennent les valeurs x et y. Les composantes du tenseur de Hooke d
pour les
plaques en exion valent [Hughes(1987)] d
= h
3
/12[
+G(
)] avec

= E/(1
2
).
En tenant compte de la d enition des r esultantes T
x
et T
y
, on d eduit que
T
x
x
+
T
y
y
+
zz
]
h/2
h/2
= 0
En z = h/2, on a suppos e quil existe une distribution surfacique (pression) que
zz
doit equilibrer. On a donc
zz
]
h/2
h/2
= 0 () =
On trouve donc l equilibre vertical en termes de r esultantes
T
x
x
+
T
y
y
+ = 0
ou en termes de moments
2
M
xx
x
2
+ 2
2
M
xy
xy
+

2
M
yy
y
2
+ = 0 (3.88)
En r esum e, on trouve dans la Table 3.2 les equations de la th eorie des plaque en notations
matricielle et indicielle.
En utilisant la d eexion w comme inconnue, on trouve
9
4
w =

D
. (3.89)
Cest l equation biharmonique qui d ecrit la exion de la plaque. Notons que les equations
(3.88) en termes de moments sont valables pour tout mat eriau tandis que l equation en
termes de la exion w est seulement valable pour un mat eriau elastique lin eaire. L equation
(3.89) est l equation classique de la th eorie des plaques, appel ee souvent equation de
Lagrange. Elle doit etre agr ement ee de conditions aux limites appropri ees ` a l etude des
plaques. Pour obtenir lexpression de ces conditions aux limites, on va, dans la section
suivante, utiliser lapproche variationelle.
Nous d esirons maintenant ecrire le principe des travaux pour la plaque de Kirchhoff.
Pour cela, on a besoin de d enir un ensemble de d eplacements virtuels v compatibles avec
9
4
=

4
x
4
+ 2

4
x
2
y
2
+

4
y
4
CHAPITRE 3.

EL

les hypoth` eses cin ematiques (3.86). La facon la plus simple est de choisir une fonction
continues g et de choisir v
z
= g, v
x
= zg/x , v
y
= zg/y et v = 0 sur la partie
U
de la fronti` ere o` u les d eplacements de la plaque sont impos es. Le principe des travaux
virtuels s ecrit donc,
_
h/2
h/2
_
R
z(D
11
2
w
x
2
+D
12
2
w
y
2
)
. .
xx(u)
z
2
g
x
2
. .
xx(v)
+z(D
21
2
w
x
2
+D
22
2
w
y
2
)
. .
yy(u)
z
2
g
y
2
. .
yy(v)
+2 zD
33
2
w
xy
. .
xy(u)
z

2
g
xy
. .
xy(v)
ds dz =
_
R
g ds g (3.90)
Dans (3.90), on remarque que des termes tels que
_
h/2
h/2
z
2
dz = h
3
/12.
On utilise la rigidit e exionelle
D =
Eh
3
12(1
2
)
d enie plus haut et le principe des travaux virtuels se simplie, en tenant compte de D et
du comportement en etat plan de contraintes :
D
_
R
(
2
w
x
2
+
2
w
y
2
)
2
g
x
2
+ (
2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
2
g
y
2
+2(1 )

2
w
xy
2
g
xy
dv =
_
R
g dv g (3.91)
En manipulant les termes de (3.92) en vue de faciliter une int egration par parties, on trouve
D
_
R
(
2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
. .
w
(
2
g
x
2
+

2
g
y
2
)
. .
g
+(1 )
_

2
w
xy
2
g
xy

2
w
x
2
2
g
y
2
+

2
w
yx
2
g
yx

2
w
y
2
2
g
x
2
_
dv
=
_
R
g dv g (3.92)
CHAPITRE 3.

EL

On a donc, pour le premier terme
10
_
R
w gdv =
_
R
w gdv +
_
w
g
x
dx +
_
w
g
y
dy
_
g
w
x
dx
_
g
w
y
dy.
Pour les termes en d eriv ees crois ees, on proc` ede comme suit :
_
R
2
w
xy
2
g
xy
ds =
_
R
3
w
2
xy
g
y
ds +
_
2
w
2
x
g
y
dx
=
_
R
4
w
2
xy
2
g ds +
_
2
w
2
x
g
y
dx
_
3
w
2
xy
g dy
_
R
2
w
x
2
2
g
y
2
ds =
_
R
3
w
2
xy
g
y
ds +
_
2
w
x
2
g
x
dy
=
_
R
4
w
2
xy
2
g ds +
_
2
w
2
x
g
y
dy
_
3
w
2
xy
g dy
Finalement
11
, on obtient le principe variationel pour les plaques de Kirchhoff :
_
R
(D
4
w ) gdv +D
_
2
w
x
2
+
2
w
y
2
_
g
x
dy
D
_
2
w
y
2
+
2
w
x
2
_
g
y
dx +D
_
(1 )
_
3
w
y
3
+

3
w
x
2
y
_
g dx
D
_
(1 )
_
3
w
x
3
+

3
w
xy
2
_
g dy +D
_
(1 )

2
w
xy
g
y
dy
D
_
(1 )

2
w
xy
g
x
dx D
_
(1 )

3
w
x
2
y
g dx
D
_
(1 )

3
w
xy
2
g dy = 0 g
Nous pouvons ecrire le principe des travaux virtuel en introduisant les moments r esultants :
_
R
(D
4
w ) gdv
_
M
xx
g
x
dy +
_
M
yy
g
y
dx
_
M
xy
g
y
dy
+
_
M
xy
g
x
dx
_
_
M
yy
y
+
M
xy
x
_
g dx
+
_
_
M
xx
x
+
M
xy
y
_
g dy = 0 g
10
On rappelle les formules utiles suivantes :
n = (s/x, s/y)
Z
R
(ab ba)ds =
I
(a(b n) b(a n)) ds

=
I
a
b
x
dx +a
b
y
dy b
a
x
dx b
a
y
dy
11
Je sais, cest un peu calculode ;-)
CHAPITRE 3.

EL

En tenant compte de ces derniers r esultats, le principe des travaux virtuels s ecrit
_
R
(D
4
w ) gdv
_
M
xx
g
x
dy +
_
M
yy
g
y
dx
_
M
xy
g
y
dy
+
_
M
xy
g
x
dx
_
T
y
g dx +
_
T
x
g dy = 0 g
On d esire maintenant exprimer l equilibre en termes de moments et defforts tranchants
r esultants dans une section arbitraire de la fronti` ere. La normale n = (n
x
, n
y
) et la tangente
s = n e
z
= (n
y
, nx)
sont montr ees sur la Figure 3.35. Des r esultat classique de lanalyse tensorielle donnent
FIG. 3.35 Conditions aux limites au point B dune fronti` ere lisse dune plaque
deKirchhoff : n = normale ext erieure, s = direction tangentielle. (a) fronti` ere tra-
vers ee dans le sens anti-horlogique, laissant la plaque sur la gauche ; (b) inconnues
cin ematiques
s
et
n
; (c) moments et foeces r esultantes T
n
, M
nn
et M
ns
sur la
fronti` ere.
nn
= n
T
n = n
2
x
xx
+ 2n
x
n
y
xy
+n
2
y
yy
et
ns
= n
T
s = n
x
n
y
(
yy

xx
) + (n
2
x
n
2
y
)
xy
ce qui donne en terme de moments
M
n
= n
2
x
M
x
+ 2n
x
n
y
M
xy
+n
2
y
M
y
et
M
ns
= n
x
n
y
(M
y
M
x
) + (n
2
x
n
2
y
)M
xy
.
Le moment M
n
est un moment de torsion impos e tandis que le moment M
ns
est le moment
de exion impos e. Ce sont ces grandeurs qui sont connues sur la fronti` ere
F
et il convient
CHAPITRE 3.

EL

maintenant de les faire apparatre dans le principe des travaux virtuels. Nous avons la
formule classique pour le changement de coordonn ees dun vecteur
x
= n
x
n
n
y
y
= n
y
n
+n
x
s
Le diff erentielles dx et dy sont li ees ` a ds par dx = (dsn
y
) et dy = dsn
x
En introduisant
ces r esultats dans le principe des travaux virtuels, on trouve
_
R
(D
4
w ) gdv
_
M
xx
_
g
n
n
x

g
s
n
y
_
n
x
ds
+
_
M
yy
_
g
n
n
y
+
g
s
n
x
_
(n
y
)ds
_
M
xy
_
g
n
n
y
+
g
s
n
x
_
n
x
ds
+
_
M
xy
_
g
n
n
x

g
s
n
y
_
(n
y
)ds
_
T
y
g dx +
_
T
x
g dy = 0 g.
En regroupant les termes, on trouve
_
R
(D
4
w ) gdv
_
_
M
xx
n
2
x
M
yy
n
2
y
2M
xy
n
x
n
y
_
. .
Mn
g
n
ds +
_
_
M
xx
n
x
n
y
M
yy
n
x
n
y
M
xy
n
2
x
+M
xy
n
2
y
_
. .
Mns
g
s
ds +
+
_
(T
x
n
x
+T
y
n
y
)
. .
Tn
g ds = 0 g.
Examinons la troisi` eme int egrale de (3.93). Si la fronti` ere de la plaque est r eguli` ere entre
A et B (pas de coins) on a :
_
B
A
M
ns
g
s
ds =
_
B
A
g
M
ns
s
ds + M
ns
g]
B
A
(3.93)
FIG. 3.36 Force de coin (gauche) et soul` evement de coin (droite).
CHAPITRE 3.

EL

Le dernier terme de (3.93) demande un peu dattention. Dans le cas dune plaque done
la fronti` ere est lisse, le terme
M
ns
g]
B
A
sannule car on peut supposer que M
ns
est continu sur (qui fait le tour complet de la
plaque) et que, par cons equent, A = B. Si, par contre, la plaque poss` ede un coin en C (Fi-
gure 3.36), le moment de torsion M
ns
peut subir un saut de M
ns
` a M
+
ns
12
. Le d eplacement
transversal w doit etre continu (il est m eme C
1
). Si on onsid` ere que A et B sont de chaque
c ot e du coin C et que lon fait tendre A C par la gauche et C B par la droite, on a
M
ns
g]
B
A
= R
c
g = (M
+
ns
M
ns
)g
Le saut de moment de torsion est appel e force de coin et not e R
c
. Sil d esire que ce coin
ne se soul` eve pas, il peut ajouter en ce coin une force concentr ee R
c
qui contrebalance
exactemrnt le saut de moments et emp eche le ph enom` ene.
La forme nale et utilisable du principe des travaux virtuels pour les plaques de Kir-
chhoff s ecrit donc, pour une plaque sans coins
_
R
(D
4
w ) gdv
_
M
n
g
n
ds +
_
_
M
ns
s
+T
n
_
g ds +
Nc
c
R
c
g = 0 g(3.94)
o` u on a consid er e une plaque avec N
c
coins. On retrouve ici l equation des plaques (3.89).
Il existe 2 ensembles de conditions aux limites. On doit imposer deux conditions sur chaque
partie de :
Soit M
n
ou
w
n
est x e (si M
n
est x e, alors
g
n
= 0 sur cette portion de la fronti` ere
et on ne peut donc xer la pente
w
n
),
Soit
_
Mns
s
+T
n
_
ou w est x e.
Il existe donc 2 conditions naturelles possibles malgr e le fait quon a 3 variables de type
forces M
n
, M
ns
et T
n
. La premi` ere condition ne n ecessite pas de commentaires : imposer
M
n
= 0 par exemple signie que cette portion de la fronti` ere est libre en rotation. La
deuxi` eme condition est demande un peu plus dattention. La condition equivalente pour
les poutres consistait en la possibilit e dimposer leffort tranchant T en une extr emit e de la
poutre. Nous allons montrer que lexpression
T =
_
M
ns
s
+T
n
_
est un effort tranchant effectif. Imaginons que le bord de la plaque soit repr esent e par
une suite de paneaux de taille ds (Figure 3.37). On peut, par le principe de Sait-Venant,
remplacer le moment de torsion M
ns
par des couples de forces equivalents. On a donc que
leffort tranchant total entre deux panneaux est egal ` a
Tds =
_
M
ns
s
ds +T
n
ds
_
.
12
Lid ee ici est que lutilisateur dun code d el ements ni a le droit dimposer un mmoment de
torsion discontinu en un coin.
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.37 Remplacement du moment de torsion par des couples de forces
equivalents.
3.11.4 Comparaison entre poutres de Bernoulli et plaques de Kirch-
hoff
CHAPITRE 3.

EL

Valeurs Plaques Unit es Poutres Unit es
Charges Charge r epartie (x, y) kN/m
2
Charge r epartie (x) kN/m
D eform ee w(x, y) m f(x) m
Equation fondamentale

4
w
x
4
+ 2

4
w
x
2
y
2
+

4
w
y
4
=
(x,y)
D
4
w
x
4
=
(x)
D
Rigidit e exionelle D =
EI
1
2
I =
h
3
12
D = EI I =
bh
3
12
Moments de exion
M
xx
= D
_
2
w
x
2
+
2
w
y
2
_
M
yy
= D
_
2
w
y
2
+
2
w
x
2
_
kN M = D
2
w
x
2
kNm
Moment de torsion M
xy
= D(1 )

2
w
xy
kN M
xy
= 0 kNm
Efforts tranchants
T
x
= D

x
_
2
w
x
2
+
2
w
y
2
_
T
y
= D

y
_
2
w
y
2
+
2
w
x
2
_
kN/m T = D
3
w
x
3
kN
Relations T M
T
x
=
Mxx
x
+
Mxy
y
T
y
=
Mxy
x
+
My
y
T =
M
x
Relations T
Tx
x
+
Ty
y
+ = 0
T
x
+ = 0
Relations M

2
Mxx
x
2
+ 2
2
Mxy
xy
+

2
Myy
y
2
+ = 0

2
M
x
2
+ = 0
CHAPITRE 3.

EL

3.12

El ements nis de plaques de Kirchhoff en exion
Cette section pr esente une liste non exhustive des el ements nis de plaques de Kirch-
hoff en exion (PKF).
3.12.1 Principe des travaux virtuels
On consid` ere un domaine
2
avec une fronti` ere sufsament lisse . Cette
fronti` ere est divis ee en quatre parties disjointes :

U
: partie de la fronti` ere o` u la plaque est encastr ee i.e. o` u w = w
0
et
n
w =
0
,

F
: partie de la fronti` ere o` u la plaque est libre i.e. o` u M
n
= M
0
n
et

T
n
=

T
0
n
,

u
: partie de la fronti` ere o` u la plaque est pos ee i.e. o` u w = w
0
et M
n
= M
0
n
,

f
: partie de la fronti` ere formant une sym etrie i.e. o` u
n
w =
0
et

T
n
=

T
0
n
,
On d enit les espaces de fonctions cin ematiquement admissibles
| =
_
w [ w H
2
(), w = w
0
sur
U

u
,
n
w =
0
sur
U

f
_
et lespace des fonctions test
|
0
=
_
w [ w H
2
(), w = 0 sur
U

u
,
n
w = 0 sur
U

f
_
.
Il sagit de trouver w dans |() tel que
D
_
_
(
2
w
x
2
+
2
w
y
2
)
2
g
x
2
+ (
2
w
x
2
+

2
w
y
2
)
2
g
y
2
+ 2(1 )

2
w
xy
2
g
xy
_
dv =
_
g dv +
_
F u
M
0
n
g
n
ds +
_
F
f
T
0
n
g ds g |
0
(3.95)
Dans la plupart des cas pratiques, on a

T
0
n
= M
0
n
= 0 ce qui simplie la formulation.
Notons que le champ de d eplacement w doit etre tel que le carr e des d eriv ees secondes
doit etre int egrable sur . Nous devons donc choisir w H
2
() pour que le principe
(3.95) ait un sens. Cette condition se traduit, en termes calssiques, par lobligation pour le
champ d etre C
1
i.e. avoir des d eriv ees continues. En une dimension, nous avios rencontr e
le m eme probl` eme dans l etude des poutres de Bernoulli. Le choix de fonctions dinterpo-
lation de Hermite avait permi dassurer la continuit e des d eriv ees du d eplacement. Ici, le
probl` eme est nettement plus s ev` ere. Nous allons le montrer dans la prochaine section.
3.12.2

El ements nis
Le domaine repr esentant la plaque est subdivis e en el ements nis de la mani` ere
habituelle, comme illustr e sur le sch ema 3.38. Les geometries el ementaires les plus large-
ment r epandues sont des triangles et des quadrilat` eres avec les c ot es droits. Les el ements
courbes de PKF sont rares. Ils plus courants pour les mod` eles structuraux C
0
cisaill es
(Reissner-Midlin). On se concentrera ici sur les el ements triangulaires de PKF seulement.
Ces triangles auront invariablement les c ot es droits. Leur g eom etrie est d ecrite par la po-
sition des trois noeuds comme d ecrit sur le sch ema 3.39. Le sens positif de la fronti` ere
est montr e sur le sch ema 3.39. Ce sens d enit trois directions lat erales : s
1
, s
2
et s
3
qui
sont align ees avec les c ot es oppos es aux noeuds 1, 2 et 3, respectivement. Les directions
normales externes n
1
, n
2
et n
3
sont orient ees ` a 90 de s
1
, s
2
et s
3
. Laire du triangle, not ee
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.38 Une PKF et son maillage triangulaire.
FIG. 3.39 Orientation des el ements et d enition des vecteurs principaux.
A est donn ee par
2A = det
_
_
1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
.
Quant on traite les PKF en discr etisant le d eplacement w uniquement, lordre mini-
mum du polyn ome pour r ealiser, au moins en partie, les conditions de compatibilit e, est
cubique. Une cubique compl` ete poss` ede 10 termes et par cons equent l el ement cubique
poss` ede 10 degr es de libert e (ddls). Le sch ema 3.40 montre plusieurs congurations pos-
sibles avec 10-ddls o` u linterpolation cubique compl` ete peut etre ecrite comme en utilisant
des fonctions de forme exprim ees en termes de donn ees g eom etriques (x
i
s) et/ou de co-
ordonn ees triangulaires. Quelques uns de ces sch emas dinterpolation sont etudi ees plus
loin. Puisquun polyn ome complet est invariable en ce qui concerne un changement de
base (toutes ces congurations ne correspondent en fait qu` a des choix sp ecique de la
base dune cubique compl` ete), toutes les congurations repr esent ees sur le sch ema 3.40
sont equivalentes et fournissent la m eme interpolation sur un triangle. Comme cest tou-
jours le cas en el ements nis, ce interpolations diff` erent globalement cest-` a-dire que, sur
un maillage au complet, lespace d el ements nis est diff erent et ce sont les liaisons entre
el ements adjacents qui font la diff erence.
Seule la conguration (f) est utilisable dans le cadre dune triangulation arbitraires
(non structur ee). Les autres congurations sont utiles pour des calculs interm ediaires, ou
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.40 Diff erentes congurations pour l el ement ni triangulaire de PKF.
pour diff erentes etudes th eoriques.
La conguration (a) d ecrit la cubique comme une expansion de valeurs aux 10 noeuds
w
i
. Ce type dinterpolation, nous le savons, g en` ere un espace d el ements nis globalement
C
0
ce qui est inacceptable. Cest n eanmoins un point de d epart utile.
De de (a) on peut passer aux congurations de (b) ` a (d), le choix etant principalement
une question got ou dobjectifs. Les congurations (b) et (d) emploient les six d eriv ees
partielles aux noeuds dans les directions, soit normales, soit tangentes. On note w
sij
=
(w/n
i
)
j
pour la d eriv ee de w dans la direction de la normale n
i
de la face i et cela au
noeud j.
Il est evident que la conguration (f) est la seule permettant une connection ais ee
d el ements, comme on le voit sur la gure 3.41. La plupart des programmes commerciaux
d el ements nis utilisent en fait les rotations
xi
et
yi
comme inconnues. A partie de ces
rotations, on peut evidemment retrouver linterpolation cubique sur chaque el ement.
FIG. 3.41 La conguration (a) conduit ` a un assemblage complexe, m eme ca-
hotique si on consid` ere quun nombre quelconque de triangles peuvent avoir un
noeud en commun. La conguration (b) est la plus simple et la plus utilisable.
Comme nous allons le montrer, la conguration (f), malgr e le fait quelle repr esente
bel et bien un polyn ome cubique complet, ne permet pas de repr esenter un champ C
1
. Pour
CHAPITRE 3.

EL

cela, enoncons les deux conditions suivantes
13
:
Continuit e de type C
0
: l el ement est C
0
si le champ w sur chacune des ar etes est
compl` etement sp eci e par des degr es de libert e sur lar ete.
Continuit e de type C
1
: l el ement est C
1
sil est C
0
et que le champ (w/n) sur
chacune des ar etes est compl` etement sp eci e par des degr es de libert e sur lar ete.
Notons que la d eriv ee tangente (w/s) est automatiquement continue si le champ
w lest lui aussi et cest donc bien la d eriv ee normale qui peut poser probl` eme.
Pour ce qui est de la conguration (f), le champ est bien cubique sur chaque ar ete et il existe
4 degr es de libert e sur chaque ar ete pour d ecrire w (deux rotations et deux d eplacements)
ce qui assure que l el ement est C
0
.
Le champ de d eriv ees normales est quadratique sur chaque ar ete mais il nexiste que
deux degr es de libert e sur chaque ar ete pour le d ecrire. La d eriv ee normale sur lar ete i,
qui est bel et bien quadratique, comprenons le bien, d epend de degr es de libert e autres que
ceux relatif ` a lar ete et le cham nest donc pas C
1
. Notons que nous pourrions ajouter un
degr e de libert e sur chacune des ar etes. Pour cela, nous devrions ajouter un certain nombre
de termes du quatri` eme ordre ce qui conduirait ` a un w dordre 4 (au moins partiellement) et
` a un (w/n) cubique. Le probl` eme est loin d etre simple et a g en er e certainement un des
plus grands efforts dans la communaut e des el ements nis depuis les ann ees 1960 jusqu` a
nos jours
14
.
Contraintes cin ematiques
Posons maintenant les conditions qui conduiraient ` a des r esultats acceptables cest ` a
dire une interpolation cubique C
1
compl` ete :
(I) L el ement est capable de repr esenter tous les cas de courbures constantes i.e. il est
capable de repr esenter des etats de d eformations et de contraintes constantes (les
d eformations g en eralis ees de la plaques sont les d eriv ees secondes du d eplacement
vertical w). En termes math ematiques, l el ement doit pouvoir repr esenter exacte-
ment toute fonction quadratique compl` ete i.e. la base de polyn ome choisie doit
contenir tous les termes (1, x, y, xy, x
2
, y
2
). Cette condition est appel ee condition
de compl etude.
(II) On utilise comme inconnues les d eplacements verticaux aux noeuds ainsi que les
d eriv ees cart esiennes de ces d eplacements aux noeuds. Cest le choix habituel des
el ements nis de type plaques.
(III) Linterpolation doit etre telle que les d eriv ees normales (w/n) soient inter-
pol ees lin eairement sur chaque bord du triangle. Coupl ee ` a la condition 2, cette
condition assure la continuit e C
1
entre el ements. Cest la
(IV) Linterpolation doit avoir des d eriv ees secondes non nulles aux noeuds
Theor` eme 3.12.1 Il nexiste pas d el ement cubique triangulaire qui satisfasse (I), (II),
(III) et (IV) simultan ement.
D emonstration En un coin C du triangle (Figure 3.42), on suppose que les d eriv ees se-
condes de w sont continues. On a donc le d eveloppement en s erie de Taylor en un point
13
On suppose bien sur ici que linterpolation est C
1
partout dans l el ement et que seules les ar etes
et les noeuds du maillage sont sources de probl` emes
14
Tant et bien que je me demande toujours sil ne serait pas plus int eressant de mod eliser les
structures minces directement en trois dimensions, ce qui elimine un tr` es grand nombre de probl` emes.
N eanmoins, la plupart des odes el ements nis impl ementent des el ements de plaque et de coque et il
est n ecessaire de bien comprendre ce type de probl` emes.
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.42 Un coin dun el ement triangulaire.
P(x, y) limit e aux termes quadratiques qui s ecrit
w = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
+O(r
3
). (3.96)
On consid` ere deux syst` emes de coordon ees li es aux deux ar etes s
A
et s
B
(Figure 3.42).
Les coordon ees x, y et x, y sont li ees par les relations
x = xcos +y sin , y = xsin +y cos
x = xcos y sin , y = xsin + y cos .
Le long des ar etes s
A
et s
B
, la d eexion s ecrit
w[
y=0
= a
0
+a
1
x +a
3
x
2
+O(r
3
), (3.97)
w[
y=0
= a
0
+ (a
1
cos +a
2
sin ) x (3.98)
+(a
3
cos
2
+ a
4
cos sin +a
5
sin
2
) x
2
+O(r
3
)
Les d eriv ees tangentes du champ le long des ar etes s
A
et s
B
s ecrivent
w
x
y=0
= a
1
+ 2a
3
x +O(r
2
),
w
x
y=0
= a
1
cos +a
2
sin +
2(a
3
cos
2
+a
4
sin cos +a
5
cos
2
) x +O(r
2
). (3.99)
Les d eriv ees normales du champ w peuvent etre evalu ees tout aussi simplement
w
y
y=0
= a
2
+a
4
x +O(r
2
), (3.100)
w
y
y=0
= a
1
sin + a
2
cos + (3.101)
(a
4
(cos
2
sin
2
) 2(a
3
a
5
) sin cos ) x +O(r
2
).
Choisissons maintenant trois etats possibles pour les degr es de libert e au noeud C i.e. en
x = x = 0 :
Etat 1 : w = 1
w
y
y=0
= 0
w
y
y=0
= 0
Etat 2 : w = 0
w
y
y=0
= 1
w
y
y=0
= 0
Etat 3 : w = 0
w
y
y=0
= 0
w
y
y=0
= 1.
CHAPITRE 3.

EL

avec tous les autres degr es de libert e aux autres noeuds qui sont nuls. Nimporte quel etat
de d eformations au point C peut s ecrire comme une combinaison lin eaire de ces trois etats
vu lhypoth` ese (II) (pas dinuence des autres ddls en ce point).
L etat de d eformation 1 impose, par (3.96), a
0
= 1. On a aussi a
2
= 0 vu (3.100). On a
donc a
1
= 0 compte tenu de (3.101). Les d eriv ees normales etant nulles en tous les noeuds
et lin eaires sur les ar etes, elles sont donc nulles partout sur les ar etes. On a donc a
4
= 0
par (3.100) et a
3
= a
5
par (3.101). La fonction de base relative au d eplacement au noeud
C dans le syst` eme cart esien centr e en C (Figure 3.42) est de la forme
N
C
= 1 +a
3
(x
2
+y
2
) +O(r
3
).
L etat de d eformation 2 impose, a
0
par (3.96), a
2
= 1 par (3.100) et a
1
= cos / sin
compte tenu de (3.101). Les d eriv ees etant lin eaires sur les ar etes, elles sont donc nulles
sur lar ete s
A
ce qui implique a
4
= 0 et a
3
= a
5
. La fonction de base relative ` a la pente
(w/y) en C dans le syst` eme cart esien centr e en C (Figure 3.42) est de la forme
N
Cy
=
cos
sin
x +y +a
3
(x
2
+y
2
) +O(r
2
).
L etat de d eformation 3 impose, par (3.96), que a
0
= 0. On a aussi a
2
= 0 vu (3.100)et
a
1
= 1/ sin vu (3.101) Les d eriv ees etant lin eaires sur les ar etes, elles sont donc nulles
sur lar ete s
A
ce qui implique a
4
= 0. La fonction de base relative ` a la pente (w/ y) en
C dans le syst` eme cart esien centr e en C (Figure 3.42) est de la forme
N
C y
=
1
sin
x +a
3
x
2
+a
4
y
2
+O(r
2
).
Dans tous les cas, on a a
4
= 0 ce qui signie que l etat de d eformation en torsion pure nest
pas pr esent dans la repr esentation ce qui viole ` a coup s ur le principe de compl etude.
Theor` eme 3.12.2 Aucun el ement de type C
1
satisfaisant les conditions (II) et (IV) ne peut
repr esenter tous les modes de courbatures constantes.
D emonstration Si l el ement est dans un etat de courbature constante, alors la d eexion
w doit etre un polyn ome quadratique complet en x, y. Donc, la variation de pente doit
etre lin eaire. Cet el ement ne peut repr esenter un etat de torsion constante vu le th eor` eme
pr ec edent.
Si on insiste absolument sur la continuit e C
1
, il existe deux solutions
Utiliser des macro- el ements qui produisent des interpolations dont les d eriv ees se-
condes sont discontinues aux noeuds de l el ement (noublions pas que les d eriv ees
secondes nont pas ` a etre continues pour que linterpolation soit C
1
),
Garder un seul polyn ome sur l el ement mais admettre des degr es de libert e corres-
pondant ` a des d eriv ees plus elev es aux noeuds. Pour cette solution, on peut montrer
que le nombre minimum de degr es de libert e pour obtenir une continuit e C
1
est 21.
Cela correspond ` a un polyn ome complet du cinqi` eme ordre (i.e. cest tr` es cher).
Ces deux options ont et e utilis ees avec succ` es.
3.12.3 Petit historique des el ements nis plaques (in English)
By the late 1950s the success of the Finite Element Method with membrane problems
(for example, for wing covers and fuselage panels) led to high hopes in its application to
CHAPITRE 3.

EL

plate bending and shell problems. The rst results were published by 1960. But until 1965
only rectangular models gave satisfactory results. The construction of successful triangu-
lar elements to model plates and shells of arbitrary geometry proved more difcult than
expected. Early failures, however, led to a more complete understanding of the theoretical
basis of FEM and motivated several advances taken for granted today. The major source
of difculties in plates is due to stricter continuity requirements. The objective of attai-
ning normal slope interelement compatibility posed serious problems, documented in the
form of Limitation Theorems in previos section. By 1963 researchers were looking around
escape ways to bypass those problems. It was recognized that completeness, in the form
of exact representation of rigid body and constant curvature modes, was fundamental for
convergence to the analytical solution, a criterion rst enuncaite by Melosh. The effect of
compatibility violations was more difcult to understand until the patch test came along.
Rectangular Elements
The rst successful rectangular plate bending element was developed by Adini and
Clough. This element has 12 degrees of freedom. It used a complete third order polyno-
mial expansion in x and y, aligned with the rectangle sides, plus two additional x
3
y and
xy
3
terms. The element satises completeness as well as transverse deection continuity
but normal slope continuity is only maintained at the four corner points. The same element
results from another expansion proposed by Melosh (1963), which erroneously states that
the element satises C
1
continuity. In 1961 Melosh had proposed a rectangular plate ele-
ment constructed with beam-like edge functions damped linearly toward the opposite side,
plus a uniform twisting mode. Again C
0
continuity was achieved but not C
1
except at
corners. Both of the foregoing elements displayed good convergence characteristics when
used for rectangular plates. However the search for a compatible displacement eld was un-
derway to try to achieve monotonic convergence. A fully compatible 12-DOF rectangular
element was apparently rst developed by Papenfuss in an obscure reference. The element
appears to have been rederived several times. The simplest derivation can be carried out
with products of Hermite cubic polynomials. Unfortunately the uniform twist state is not
include in the expansion and consequently the element fails the completeness requirement,
converging monotonically to a zero twist-curvature solution. In a brief but important pa-
per, Irons and Draper stressed the importance of completeness for uniform strain modes
(constant curvature modes in the case of plate bending). They proved that it is impossible
to construct any polygonal-shape plate element with only 3 DOFs per corner and conti-
nuous corner curvatures that can simultaneously maintain normal slope conformity and
inclusion of the uniform twist mode. This negative result, presented in the previous sec-
tion as Limitation Theorem II, effectively closed the door to the construction of the analog
of isoparametric elements in plate bending. The construction of fully compatible polyno-
mials expansions of various orders for rectangular shapes was solved by Bogner et al in
1965 through Hermitian interpolation functions. In their paper they rederived Papenfuss
element, but in an Addendum they recognised the lack of the twist mode and an additional
degree of freedom : the twist curvature, was added at each corner. The 16-DOF element
is complete and compatible, and produced excellent results. More rened rectangular ele-
ments with 36 DOFs have been also developed using fth order Hermite polynomials.
Triangular Elements
Flat triangular plate elements have a wider range of application than rectangular ele-
ments since they naturally conform to the analysis of plates and shells of arbitrary geo-
CHAPITRE 3.

EL

metry for small and large deections. But as noted above, the development of adequate
kinematic expansions was not an easy problem. The success of incompatible rectangular
elements is due to the fact that the assumed polynonial expansions for w can be conside-
red as natural deformation modes, after a trivial reduction to nondimensional form. They
are intrisically related to the geometry of the element because the local system is chosen
along two preferred directions. Lack of C
1
continuity between corners disppears in the
limit of a mesh renement. Early attempts to construct triangular elements tried to mimic
that scheme, using a RCC system arbitrarily oriented with respect to the element. This lead
to an unpleasant lack of invariance whenever an incomplete polynomial was selected, since
kinematic constraints were articially imposed. Furthermore the role of completeness was
not understood. Thus the rst suggested expansion for a triangular element with 9 DOFs
w = a
1
+a
2
x +a
3
y +a
4
x
2
+a
5
y
2
+a
6
x
3
+a
7
x
2
y +a
8
xy
2
+a
9
y
3
in which the xy termis missing, violates compability, completeness and invariance require-
ments. The element converges, but to the wrong solution with zero twist curvature. Tocher
in his thesis cited above tried two variants of the cubic expansion :
Combining the two cubic terms : x
2
y +xy
2
.
Using a complete 10-term cubic polynomial
The rst choice satises completeness but violates compatibility and invariance. The se-
cond assumption satises completeness and invariance but violates compatibility and poses
the problem : what to do with the extra DOF? Tocher decided to eliminate it by a gene-
ralized inversion process, which unfortunately leads to discarding a fundamental degree
of freedom. This led to an extremely exible (and non convergent) element. The elimi-
nation technique of Bazeley et. al. discussed in the next section was more successful and
produced an element which is still in use today. The rst fully compatible 9-DOF cubic
triangle was nally constructed by the macroelement technique. The triangle was divided
into three subtriangles, over each of which a cubic expansion with linear variation along the
exterior side was assumed. The original derivations, carried out in x, y coordinates were
considerably simplied later by using triangular coordinates. The 1965 paper by Bazeley
et al. [Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz] was an important mi-
lestone. In it three plate bending triangles were developed. Two compatible elements were
developed using rational functions ; experiments showed them to be quite stiff and have
no interest today. An incompatble element called the BCIZ triangle since was obtained by
elinating the 10th DOF from a complete cubic in such as way that completeness was main-
tained. This element is incompatible. Numerical experiments showed that it converged for
some mesh patterns but not for others. This puzzling behavior lead to the invention of the
patch test. The patch test was further developed by Irons and coworkers in the 1970s. A
mathematical version is presented in the Strang-Fix monograph [Strang & Fix(1973)].
Quadrilateral Elements
Arbitrary quadrilaterals can be constructed by assembling several triangles, and elimi-
nating internal DOFs, if any by static condensation. This represents an efcient procedure
to take into account that the four corners need not be on a plane. A direct construction of
an arbitrary quadrilateral with 16 DOFs was presented by de Veubeke. The quadrilateral is
formed by a macroassembly of four triangles by the two diagonals, which are selected as a
skew Cartesian coordinate system to develop the nite element elds.
CHAPITRE 3.

EL

3.12.4 L el ement de plaque mince BCIZ
L el ement BCIZ a et e pr esent e dans un article dune conf erence en 1966. Son nom est
un acronyme dont chaque lettre repr esente un des auteurs de larticle : Bazeley, Cheung,
Irons et Zienkiewicz [Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz]. Cest
un des el ements de plaque les plus simple et cest pour cela que nous le pr esentons.
Coordonn ees triangulaires
Les points dun triangle peuvent etre repr esent es ` a laide dun syst` eme de coordonn ees
particulier appel e syst` eme de coordonn ees triangulaires (ou barycentriques)
1

2

3
.
Si lar ete i du triangle est celle oppos ee au noeud i, l equation
i
= constante
repr esente une ligne parall` ele ` a lar ete i. Lar ete 1 reliant les noeuds 2 et 3 est repr esent ee
par l equation
1
= 0. Le noeud 1, intersection des ar etes 2 et 3 est repr esent e par le point
de coordonn ees
1
= 1,
2
= 0 et
3
= 0. La Figure 3.43 montre une repr esentation gra-
phique des coordonn ees triangulaires. Les coordonn ees triangulaires ne sont pas ind ependantes :
FIG. 3.43 Coordonn ees triangulaires.
un triangle est un objet 2D dont les points sont identi es par 2 coordonn ees. On a la relation
reliant les coordonn ees triangulaires
1
+
2
+
3
= 1.
Interpolation lin eaire
Consid erons la fonction w(x, y) variant lin eairement sur le triangle. En terme de co-
ordon ees cart esiennes, linterpolation s ecrit
w(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y, (3.102)
o` u a
0
, a
1
et a
2
sont des coefcients inconnus ` a d eterminer ` a partir de 3 conditions. La
signication des coefcients a
i
a une grande importance dans la construction dune inter-
polation par el ements nis. En g en eral, on veut que a
i
repr esente la valeur de w au noeud
i
15
. Une interpolation telle que pr esent ee en (3.102) nest pas une interpolation nodale
15
Bien que cette condition soit loin d etre g en erale et quil existe des sch emas d el ements nis
utilisant dautres type dinterpolation que celle aux noeuds.
CHAPITRE 3.

EL

tandis quune interpolation telle que
w(
1
,
2
,
3
) = w
1
1
+w
2
2
+w
3
3
(3.103)
est une interpolation qui utilise les valeurs nodales comme inconnues.
Transformation de coordonn ees
Certaines quantit es comme le d eplacement peuvent etre exprim ees de mani` ere natu-
relle dans les coordonn ees triangulaires. Il arrive aussi que lon d esire exprimer des quan-
tit es relatives au syst` eme cart esien : une d eriv ee suivant x par exemple. Les coordonn ees
cart esiennes et triangulaires peuvent etre reli ees entre elles par un changement de coor-
don ees dont les coefcients d ependent de la g eom etrie du triangle :
_
_
1
x
y
_
_
_
_
1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
3
_
_
. (3.104)
La premi` ere equation de (3.104) exprime que la somme des trois coordonn ees triangu-
laires vaut 1, la deuxi` eme et la troisi` eme montrent que les coordonn ees cart esiennes du tri-
angles sont interpol ees lin eairement en utilisant les valeurs nodales i.e. les coordonn ees des
noeuds. On a par exemple quun point du triangle de coordonn ees triangulaires (
1
,
2
,
3
)
a pour coordonn ees cart esiennes
x =
1
x
1
+
2
x
2
+
3
x
3
.
On peut inverser (3.104) et obtenir
_
_
3
_
_
=
1
2A
_
_
x
2
y
3
x
3
y
2
y
2
y
3
x
3
x
2
x
3
y
1
x
1
y
3
y
3
y
1
x
1
x
3
x
1
y
2
x
2
y
1
y
1
y
2
x
2
x
1
_
_
_
_
1
x
y
_
_
=
1
2A
_
_
x
2
y
3
x
32
y
23
x
32
x
3
y
1
x
13
y
31
x
13
x
1
y
2
x
21
y
12
x
21
_
_
_
_
1
x
y
_
_
(3.105)
D eriv ees partielles
Des equations (3.104) et (3.105), on obtient imm ediatement les relations
x
i
= x
i
,
y
i
= y
i
,
2A
i
x
= y
jk
, 2A
i
y
= x
kj
o` u j et k d enotent une permutation cyclique de i. Par exemple, si i = 2, alors j = 3
et k = 1. Les d eriv ees de w(
1
,
2
,
3
) par rapport ` a x ou y se d eduisent de la r` egle du
chanage des d eriv ees :
w
x
=
1
2A
_
w
1
y
23
+
w
2
y
31
+
w
3
y
12
_
w
y
=
1
2A
_
w
1
x
23
+
w
2
x
31
+
w
3
x
12
_
.
CHAPITRE 3.

EL

FIG. 3.44 Conguration nodales pour deux interpolants de w cubiques. (a) In-
terpolation nodales utilisant les valeurs de w aux dix noeuds i.e. les 3 coins, les 6
points situ es aux tiers et au deux tiers de chaque ar ete et le centre de gravit e. (b)
Interpolation utilisant les valeurs de w aux coins, les 6 pentes tangentes aux coins
(w/s
i
) ainsi que la valeur au centre de gravit e.
Interpolation cubique
Nous avons vu, dans le cadre des poutres de Bernoulli, que le minimum pour obtenir
une interpolation de type C
1
est dutiliser des polyn omes du troisi` eme ordre. Pour un
triangle, nous voudrions faire de m eme et utiliser comme inconnues, les valeurs nodales de
w ainsi que les d eriv ees cart esiennes de w aux noeuds. En tout, cela repr esente 9 inconnues
pour le triangle. Dautre part, la th eorie des el ements nis nous dit que l el ement cubique
sera assurer de donner des r esultats pr ecis si on utilise un polyn ome cubique complet i.e.
contenant
(p + 1)(p + 2)
2
termes [Hughes(1987)]. Pour une cubique (p = 3) sur un triangle, on a besoin de 10 termes.
Pour d eriver une interpolation cubique satisfaisante sur le triangle, nous commencons
par rappeler linterpolation cubique nodale sur un triangle (Figure 3.44). Comme toutes les
interpolations nodales, elle peut s ecrire ais ement en termes de coordonn ees triangulaires :
w =
10
i=1
N
c1
i
w
i
avec les fonctions nodales cubiques N
c1
i
N
c1
1
=
1
2
1
(3
1
1)(3
1
2) N
c1
2
=
1
2
2
(3
2
1)(3
2
2) N
c1
3
=
1
2
3
(3
3
1)(3
3
2)
N
c1
4
=
9
2
2
(3
1
2) N
c1
5
=
9
2
2
(3
1
1) N
c1
6
=
9
2
3
(3
2
2)
N
c1
7
=
9
2
3
(3
2
1) N
c1
8
=
9
2
1
(3
3
2) N
c1
9
=
9
2
1
(3
3
1)
N
c1
10
= 27
1
3
.
Cet interpolant est C
0
et nest donc pas utilisable pour interpoler la d eexion w dune
plaque de Kirchhoff.
Un deuxi` eme choix possible consiste ` a utiliser 4 noeuds et 6 d eriv ees (Figure 3.44).
Nous avons vu que cet el ement etait tr` es difcile ` a utiliser car la connexion entre el ements
est complexe.
CHAPITRE 3.

EL

Une troisi` eme possibilit e consiste ` a utiliser 4 noeuds et 6 d eriv ees cart esiennes aux
noeuds. Les degr es de libert es sont num erot es comme suit
(w) = (w
1
, (w/x)
1
, (w/y)
1
, w
2
, (w/x)
2
, (w/y)
2
, w
3
, (w/x)
3
, (w/y)
3
, w
0
)
T
o` u le noeud 0 est le noeud au centre de gravit e du triangle et w
0
le degr e de libert e associ e.
La m ethode pour d eriver ce type de fonctions de base est la suivante. Nous voulons que
N
c3
1
(
2
,
2
) = a
1
+a
2
1
+a
3
2
+a
4
2
+a
5
2
1
+a
6
2
2
+
a
7
2
1
2
+a
8
2
2
+a
9
3
1
+a
10
3
2
soit egale ` a 1 au noeud 1 (i.e. en (1, 0)) et 0 aux trois autres noeuds (i.e. en (0, 0), (0, 1) et
(1/3, 1/3)). Nous voulons egalement que les d eriv ees suivant x et y de N
c3
1
2A
N
c3
1
x
= (
N
c3
1
1
y
23
+
N
c3
1
2
y
31
+
N
c3
1
3
. .
N
c3
1
1

N
c3
1
2
y
12
)
=
_
(a
2
+a
4
2
+ 2a
5
1
+ 2a
7
2
+a
8
2
2
+ 3a
9
2
1
)(y
23
y
12
)
+(a
3
+ a
4
1
+ 2a
6
2
+a
7
2
1
+ 2a
8
2
+ 3a
10
2
2
)(y
31
y
12
)
_
2A
N
c3
1
y
= (
N
c3
1
1
x
23
+
N
c3
1
2
x
31
+
N
c3
1
3
. .
N
c3
1
1

N
c3
1
2
x
12
)
=
_
(a
2
+a
4
2
+ 2a
5
1
+ 2a
7
2
+a
8
2
2
+ 3a
9
2
1
)(x
23
x
12
)
+(a
3
+a
4
1
+ 2a
6
2
+a
7
2
1
+ 2a
8
2
+ 3a
10
2
2
)(x
31
x
12
)
_
soient nulles aux trois coins du triangle. On a donc 10 equations (4 valeurs et 6 d eriv ees) et
10 inconnues a
i
ce qui nous permet de d eterminer les coefcients dune fonction de base.
On fait de m eme pour chaque fonction de base pour obtenir les 10 fonctions cherch ees N
c3
i
qui s ecrivent
N
c3
1
=
2
1
(
1
+ 3
2
+ 3
3
) 7(
1
3
)
N
c3
2
=
2
1
(x
21
2
x
13
3
) + (x
13
x
21
)
1
3
N
c3
3
=
2
1
(y
21
2
y
13
3
) + (y
13
y
21
)
1
3
N
c3
4
=
2
2
(3
1
+
2
+ 3
3
) 7(
1
3
)
N
c3
5
=
2
2
(x
32
3
x
21
1
) + (x
21
x
32
)
1
3
N
c3
6
=
2
2
(y
32
3
y
21
1
) + (y
21
y
32
)
1
3
N
c3
7
=
2
3
(
1
+ 3
2
+ 3
3
) 7(
1
3
)
N
c3
8
=
2
3
(x
13
1
x
32
2
) + (x
32
x
13
)
1
3
N
c3
9
=
2
3
(y
13
3
y
32
1
) + (y
32
y
13
)
1
3
N
c3
0
= 27
1
3
.
Cette interpolation nest conforme quaux coins du triangle. En effet, calculons les d eriv ees
de N
c3
0
:
2A
N
c3
10
x
=
2
3
y
23
+
1
3
y
31
+
1
2
y
12
.
Cette fonction est bien nulle aux 3 noeuds du triangle mais est quadratique sur les ar etes (et
pas lin eaire) ce qui implique la non conformit e de linterpolation (voir plus haut). Comme
CHAPITRE 3.

EL

nous lavons vu plus haut, eliminer cette fonction conduit bien ` a une interpolation parfai-
tement C
1
mais emp` eche linterpolation de capturer l etat de torsion pure ce qui implique
la non-convergence de l el ement en g en eral.
Pour l el ement BCIZ, on proc` ede de la facon suivante : on elimine le degr e de libert e
w
0
interne de linterpolation pr ec edente : on peut le faire car cest un degr e de libert e
interne qui ne connecte pas les el ements entre eux. On ecrit une contrainte cin ematique
pour eliminer w
0
w
0
=
9
i=1
w
i
a
i
.
On a donc linterpolation BCIZ qui s ecrit
w =
9
i=1
w
i
(N
c3
i
+a
i
N
c3
10
).
Pour trouver les a
i
, nous imposons la condition que tous les etats de courbure constante
doivent etre repr esent es par linterpolation. Cest une condition de compl etude. Bizzare-
ment, il est clair que cette condition va automatiquement briser la condition de compatibi-
lit e. Lid ee est que les coefcients a
i
vont d ependre de la taille des el ements et que, ` a la
limite de rafnement du maillage, on va retrouver la compatibilit e. En fait, la convergence
de ce type dinterpolation d epend du maillage choisi. Cet el ement est n eanmoins largement
utilis e en pratique.
3.13 Plaques de Reissner-Mindlin
Lorsque l epaisseur de la plaque ne permet plus de v erer les hypoth eses de Kirch-
hoff quant ` a leur mouvement de exion (ie elle nest plus tr` es petite devant la dimen-
sions des ondes de exion), une th eorie plus compl` ete bas eee sur celle des poutres de
Timoshenko est n ecessaire. Rayleigh [Rayleigh(1945)] en 1877 puis Timoshenko [?] en
1921 montrent que la prise en compte des effets dinertie de rotation et de cisaillement af-
fecte les fr equences propres de exion des poutres. Ces deux effets tendent ` a diminuer les
fr equences de r esonance calcul ees en raison de la croissance de linertie et de la exibilit e
du syst` eme. Une extension de la th eorie des plaques quant au cisaillement est propos ee par
Reissner [Reissner(1945)] en 1945 dans le cas statique. Une premi` ere th eorie pour le cas
dynamique, incluant les effets du cisaillement et de linertie de rotation est propos eee par
Uyand [Uyand(1948)] en 1948. Cest cependant larticle de Mindlin [Mindlin(1951)],
publi e 3 ans plus tard qui fera date.
3.13.1 Hypoth` eses cin ematiques
Les hypoth` eses cin ematique de la th eorie des plaques de Reissner et Mindlin sont
proches de celles utilis ees dans le cadre des poutres de Timoshenko. On utilise comme
inconnues cin ematiques le d eplacement vertical w ainsi que les angles de rotation
x
et
y
.
u
x
= z
x
(x, y)
u
y
= z
y
(x, y)
u
z
= w(x, y)
CHAPITRE 3.

EL

Les composantes
x
et
y
sont les composantes dun vecteur . Avec ces hypoth` eses
cin ematiques, une bre initialement orthogonale au plan moyen reste droite (pas de gau-
chissement) mais nous abandonnons lhypoth` ese que cette bre reste orthogonale ` a la bre
neutre apr` es d eformation.
On a donc, vu les hypoth` eses cin ematiques
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
x
x
z
y
y
0
z
_
x
y
+
y
x
_
x
+
w
x
y
+
w
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Lhypoth` ese
zz
= 0 etant maintenue, nous pouvons calculer l etat de contraintes en in-
versant la relation
_
_
_
_
_
_
xx
yy
2
xy
2
xz
2
yz
_
_
_
_
_
_
=
1
E
_
_
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 1 + 0 0
0 0 0 1 + 0
0 0 0 0 1 +
_
_
_
_
_
_
_
_
xx
yy
xy
xz
yz
_
_
_
_
_
_
(3.106)
ce qui donne
D =
E
1
2
_
_
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0
1
2
0 0
0 0 0
1
2
0
0 0 0 0
1
2
_
_
. (3.107)
On a donc
= D
i.e.
=
E
1
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
_
x
x
+
y
y
_
z
_
y
y
+
x
x
_
0
z
1
2
_
x
y
+
y
x
_
K
1
2
_
x
+
w
x
_
K
1
2
_
y
+
w
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
o` u le facteur K < 1 est introduit pour corriger lhypoth` ese fausse dune contrainte en
cisaillement ind ependante de z (cfr. poutres de Timoshenko pour plus de d etails sur lin-
troduction du facteur K).
En utilisant la rigidit e de la plaque en exion D = Eh
3
/12(1
2
) et le module de
cisaillement G = E/2(1 + ), on peut ensuite calculer les moments et efforts tranchants
r esultants :
M
xx
=
_
h/2
h/2
xx
z dz = D
_
x
x
+
y
y
_
= D(
xx
+
yy
), (3.108)
CHAPITRE 3.

EL

M
yy
=
_
h/2
h/2
yy
z dz = D
_
y
y
+
x
x
_
= D(
yy
+
xx
), (3.109)
M
xy
=
_
h/2
h/2
xy
z dz = D
1
2
_
x
x
+

y
y
_
= D
1
2
(2
xy
), (3.110)
T
x
=
_
h/2
h/2
xz
dz =
xz
h = GKh
. .
_
w
x

x
_
=
x
, (3.111)
et
T
y
=
_
h/2
h/2
yz
dz =
yz
h =
_
w
y

y
_
=
y
. (3.112)
On a d eni, comme on lavait fait similairement pour les poutres de Timoshenko, la rigidit e
dune plaque au cisaillement.
Les d eplacements et d eformations g en eralis es peuvent etre ecrites sous forme de vec-
teurs avec
= (
x
,
y
)
T
,
= (
x
,
y
)
T
et
= (
xx
,
yy
, 2
xy
)
T
.
On ecrit deux lois de comportement pour les plaques de Reissner et Mildlin, une pour
la exion qui relie les moments Met les courbures :
M =
_
_
M
xx
M
yy
M
xy
_
_
=
_
_
D D 0
D D 0
0 0 1
_
_
_
_
xx
yy
2
xy
_
_
= D
et une autre qui relie les efforts tranchants T et le vecteur des angles de cisaillement
T = .
Les equations d equilibre peuvent etre d eduites, comme pour les plaques de Kirchhoff
(cfr. 3.11.2), des equations d equilibre locales suivant x, y et z. On a
xx
x
+

xy
y
+

xz
z
= 0
qui entrane
T
x
=
M
xx
x
+
M
xy
y
et
xy
x
+

yy
y
+

yz
z
= 0
qui entrane
T
y
=
M
xy
x
+
M
yy
y
.
Ces deux equations d equilibre ne diff` erent pas de celles de la th eorie des plaques de Kir-
chhoff. Si on d enit un op erateur gradient vectoriel de la forme
B =
_

x
0
y
0
y

x
_
,
CHAPITRE 3.

EL

Forme matricielle Forme indicielle Nom des equations
= B
T

=
(,)
Courbures - Rotations
= ( +w)
w Angle de cisaillement
M = D M
= d
Comportement en exion
T = T
Comportement au cisaillement
BM = T
= T

Equilibre dans le plan
T =
=

Equilibre transverse
TAB. 3.3 R esum e des equations de la th eorie des plaques de Reissner-Mindlin.
Les indices Grecs comme , quand ils sont somm es, prennent les valeurs x et
y. Les composantes d
valent [Hughes(1987)] d
= h
3
/12[
+
G(
)] avec

= E/(1
2
). Dans la loi de comportement re-
liant le vecteur des angles de cisaillement et les effortes tranchants T, est la
raideur au cisaillement de la plaque (pas un indice).
on peut ecrire les equations d equilibre dans le plan de la plaque (i.e. les equations relatives
` a la exion) sous forme condens ee
BM = T.
La derni` ere equation traduit l equilibre transversal (ou vertical).
T
x
x
+
T
y
y
+ = 0
qui peut s ecrire sous forme condens ee
T =
avec lop erateur gradient scalaire classique = (
x
,
y
). En r esum e, on trouve dans
la Table 3.3 les equations de la th eorie des plaque epaisses en notations matricielle et
indicielle.
Nous d esirons maintenant ecrire le principe des travaux pour la plaque de Reissner-
Mindlin. Pour cela, on a besoin de d enir un ensemble de d eplacements virtuels v com-
patibles avec les hypoth` eses cin ematiques (3.106). La facon la plus simple est de choisir
une fonction continues w (d eplacement vertical virtuel) et un vecteur

= (
x
,

y
)
T
. Pour
simplier les notations, et sans perte de g en eralit e, nous consid erons une plaque rectangu-
laire encastr ee en x = 0, charg ee verticalement par une force r epartie (x, y) et par des
moments echissants r epartis M
F
(y), des moments de torsion r epartis M
T
(y) ainsi que
CHAPITRE 3.

EL

des efforts tranchants T(y) r epartis le tout en x = L. Les deux ct es parall` eles y = 0 et
y = M sont libres (Figure 3.45). La fronti` ere de la plaque telle que x = L et 0 < y < M
est not ee
F
et les fronti` eres lat erales telle que y = 0, M et 0 < x < L est not ee
f
. En
x = 0, toutes les fonctions test sont nulles (fronti` ere
U
). Le principe des travaux virtuels
FIG. 3.45 G eom etrie de la plaque et conditions aux limites.
s ecrit donc,
E
1
2
_
h/2
h/2
z
2
. .
Eh
3
12(1
2
)
=D
_
R
__
x
x
+
y
y
_

x
x
+
_
y
y
+
x
x
_

y
y
+
1
2
_
x
y
+

y
x
__
x
y
+

y
x
_
+K
1
2
_
x
+
w
x
__
x
+
w
x
_
+ K
1
2
_
y
+
w
y
__
y
+
w
y
__
ds
=
_
R
w ds +
_
F
M
F

y
dy +
_
F
M
T

x
dy +
_
F
T w dy w,

(3.113)
La facon la plus simple de proc eder est de consid erer s epar ement les termes multipli es par
x
(ou sa d eriv ee), par

y
et par g. On a donc, pour les termes en

x
16
_
R
_
D
_
x
x
+
y
y
_

x
x
+D
1
2
_
x
y
+

y
x
_

x
y

_
x
+
w
x
_

x
_
ds
=
_
F
M
F

x
dy
x
(3.114)
16
On a remplac e D(1 )/2 par Gh
3
/12 dans le terme de cisaillement.
CHAPITRE 3.

EL

On int` egre (3.114) par parties pour obtenir
_
R
_
D
_
x
x
2
+
1
2
y
x
2
+
1 +
2
x
xy
_
x
+
w
x
__

x
ds
=
_
F
_
_
_
_
_
M
T
D
1
2
_
x
y
+

y
x
_
. .
Mxy
_
_
_
_
_
x
dy
f
_
_
_
_
_
D
_
x
x
+
y
y
_
. .
Mxx
_
_
_
_
_
x
dy
x
(3.115)
L equation en

x
est donc equivalente ` a
D
2
_
(1 )
2
x
+ (1 +)

x
( )
+
_
x
+
w
x
_
= 0 sur R
M
xy
= M
T
sur
F
M
x
= 0 sur
f
x
= 0 sur
U
L equation en

y
, apr` es des d eveloppements semblables, donne
D
2
_
(1 )
2
y
+ (1 +)

x
( )
+
_
y
+
w
y
_
= 0 sur R
M
y
= M
F
sur
F
M
xy
= 0 sur
f
y
= 0 sur
U
Pour les termes en w, on a
_
R
_
x
+
w
x
_
w
x
+
_
y
+
w
y
_
w
y
_
ds
=
_
R
w ds +
_
F
T w dy w (3.116)
CHAPITRE 3.

EL

En int egrant par parties, on trouve :
_
R
_
x
x
+

y
y
_
2
w
_
wds
=
_
F
_
_
_
_
_
T
_
y
+
w
y
_
. .
Tx
_
_
_
_
_
w dy
+
_
f
_
_
_
_
_
x
+
w
x
_
. .
Ty
_
_
_
_
_
w dy w (3.117)
L equation en w est donc equivalente ` a
_

2
w
_
= sur R
T
x
= T sur
F
T
y
= 0 sur
f
w = 0 sur
U
Les equations locales de la th eorie des plaques de Reissner et Mindlin sont donc ecrites,
sous forme condens ee, comme suit
D
2
_
(1 )
2
+ (1 +)( )
+( +w) = 0
_

2
w
_
=
Les conditions aux limites sont au nombre de trois par fronti` ere. On peut imposer, sur
chaque point de la fronti` ere de normale n et de tangente s
Soit T est impos e, soit cest w
Soit M
n
est impos e, soit cest
n
Soit M
ns
est impos e, soit cest
s
Il est int eressant d ecrire le principe des travaux virtuels en terme defforts et de
d eplacements g en eralis es. On choisit pour cela des rotations virtuelles

= (
x
,

y
)
T
,
CHAPITRE 3.

EL

et un d eplacement vertical virtuel w qui donnent lieu ` a des courbures virtuelles =
(
xx
,
yy
, 2
xy
)
T
et des angles de cisaillement virtuels = (
x
,
y
)
T
. Les conditions
limites essentielles sont impos ees a priori i.e. on choisit (w,
x
,
y
) = (0, 0, 0) sur
U
et on impose, par le th eor` eme des travaux virtuels, les conditions naturelles T = T
0
=
(0, T(y)), M
n
= (M
n
, M
ns
)
T
= (M
yy
, M
xy
)
T
= (M
F
, M
T
)
T
= M
0
sur
F
et T =
(0, 0), M
n
= (M
xx
, M
xy
)
T
= (0, 0)
T
sur
f
. On choisit, en outre, ( w,

x
,

y
) = (0, 0, 0)
sur
U
. Le principe des travaux virtuels s ecrit, en notation indicielle
_
R
[
(,)
d
(,)
. .
Flexion
+
. .
Cisaillement
]ds =
_
R
wds +
_
F
_
M
0
+ wT
0
y
_
dc
(3.118)
ou en notation matricielle
_
R
_

T
D +
ds =
_
R
wds +
_
F
_
M
0
+ wT
0
y
_
dc ,

(3.119)
On peut s eparere les termes en w et

pour trouver la forme nale utilisable par la m ethode
des el ements nis
_
R
_
(B
T
)
T
D(B
T
)

( +w)
_
ds =
_
F
M
0
dc
_
R
[ w( +w)] ds =
_
R
wds +
_
F
wT
0
dc w (3.120)
3.13.3 Comparaison entre poutres de Timoshenko et plaques de Reissner-
Mindlin
Valeurs Plaques Poutres
D eform ee w(x, y) et f(x) et
Equations
D
2
_
(1 )
2
+ (1 +)( )
+
( +w) = 0 D
x
2
+
_
+
f
x
_
= 0
_

2
w
_
=
_
x

2
f
x
2
_
=
Rigidit e exionelle D =
EI
1
2
I =
h
3
12
D = EI I =
bh
3
12
Rigidit e en cisaillement = GKh = GKA
`
A la limite
D
0 = w =
f
x
CHAPITRE 3.

EL

3.13.4

El ements nis C
0
pour les plaques de Reissner et Mindlin.
On discr etise la d eexion vericale
w =
n
w
i=1
N
w
i
w
i
et le vecteur des angles de rotation
=
n
i=1
N
i

i
en utilisant possiblement des bases de fonctions de forme diff erentes. On se souvient, en
effet de la difcult e rencontr ee dans lautre probl` eme ` a deux champs que nous avons envi-
sag e plus haut i.e. les poutres de Timoshenko. Lop erateur B appliqu e aux champs discrets
donne
B
T
(
x
,
y
) =
_
_
x
0
0
y
y

x
_
_
_
N
i

xi
i

yi
_
=
_
_
x
N
i
0
0
y
N
y
N
i

x
N
i
_
_
_

xi
yi
_
=
B(N
i
, N
i
)
_

xi
yi
_
=
B
i
i
(3.121)
qui a la forme dune matrice 32. La version discr` ete du vecteur des angles de cisaillement
s ecrit
+w =
_
N
i

xi
i

yi
_
+
_

x
y
_
N
w
i
w
i
=
_
N
i
0
0 N
i
_ _

xi
yi
_
+
_

x
N
w
i
y
N
w
i
_
w
i
=
M
i
i
+
N
w
i
w
i
(3.122)
L el ement ij de la matrice de raideur en exion est donn e par
[k
f
]
ij
=
_
R
B
T
i
DB
j
ds.
Cet el ement [k
f
]
ij
est repr esent e par une matrice 2 2, ce qui est normal car on a deux
degr es de libert e et deux fonction test impliqu ees. La matrice de raideur en cisaillement
est une matrice carr ee de taille egale au nombre de fonctions de bases choisies n
pour
discr etiser . Chaque el ement de cette matrice etant lui m eme une matrice carr ee de taille
2, la matrice de raideur est de taille 2n
2n
.
L el ement ij de la matrice de raideur en cisaillement compos ee de deux parties. La
premi` ere partie donne
[k
1
c
]
ij
=
_
R
M
i
M
j
ds.
CHAPITRE 3.

EL

Cet el ement [k
1
c
]
ij
est repr esent e par une matrice 22 qui sassemble ` a la m eme place que
[k
f
]
ij
dans la matrice globale (Figure ??).
Le deuxi` eme el ements de la matrice de raideur en cisaillement s ecrit
[k
2
c
]
ij
=
_
R
N
w
i
M
j
ds.
Chaque el ement de [k
2
c
]
ij
est un petit vecteur colonne de taille 2 car on a une fonction test
et deux foncions de base. La taille totale de [k
2
c
] est 2n
n
w
o` u n
w
est la taille de lespace
des fonctions de forme en w.
Le dernier terme s ecrit
[k
w
]
ij
=
_
R
N
w
i
N
w
j
ds.
Chaque el ement de [k
w
]
ij
est un petit scalaire car on a une fonction test et une fonction de
base pour w et w. La matrice [k
w
] est de taille 2n
.
L equilibre de la plaque de Reissner et Mindlin par la m ethode des el ements nis peut
s ecrire comme suit
_
[k
f
] + [k
1
c
] [k
2
c
]
[k
2
c
]
T
[k
w
]
_ _

w
_
=
_
0
F
_
(3.123)
Comme pour les poutres de Timoshenko, on a une formulation ` a deux champs. Ce type
de formulation est appel ee formulation hybride dans la litt erature [Brezzi & Fortin(1991)].
Le choix dune discr etisation acceptable des champs et w fait encoreaujourdhui lobjet
dune litt erature abondante.
3.13.5 Ph enom` ene de shear locking pour les plaques epaisses
A la limite du cisaillement nul i.e. h 0, la rigidit e en cisaillement devient innie et
l equation en w se r eduit ` a limposition de la contrainte cin ematiaque
w = (3.124)
qui correspond au cisaillement nul. Nous nous doutons bien quutiliser les m emes po-
lynmes pour discr etiser w et nest pas un choix judicieux. En fait, ce choix conduit,
comme pour les poutres de Timoshenko, au probl` eme du shear locking ou blocage au ci-
saillement. La contrainte cin ematique (3.124) prend trop dimportance dans la discr etisation
et ne laisse pas assez de libert e ` a w pour permettre la exion. Le blocage des degr es de li-
bert e de cisaillement, blocage normal quand le cisaillement est nul, ne laisse plus ` a la
plaque assez de libert e pour se d eformer en exion. Le syst` eme est donc bloqu e.
Il existe des th eories math ematiques, assez complexes, qui expliquent les tenants et les
aboutissants du ph` enom` ene. Dans le cadre de ce texte, nous allons simplement introduire
une r` egle simple qui permet de choisir un couple acceptable de diecr etisations pour nos
variables w et . Lid ee propos ee par Hughes [Hughes(1987)] repose sur une intuition tout
` a fait int eressante qui sav` ere tr` es utile en pratique. Dans le monde continu, le passage ` a la
limite ne pose aucun probl` eme : les equations des plaques de Reissner et Mildlin admettent
comme limite quand h 0 le mod` ele des plaques de Kirchhoff. Ce nest quau moment de
la discr etisation que quelque chose est perdu. Remarquons tout dabord que les equations
d equilibre des plaques de Reissner et Mildlin que nous rappelons ici
CHAPITRE 3.

EL

D
2
_
(1 )
2
+ (1 +)( )
+( +w) = 0
_

2
w
_
= .
Ces equations sont au nombre de n
e
= 3. La condition cin ematique
w =
est en fait n
c
= 2 equations. On d enit le ratio
r =
n
e
n
c
.
Lid ee est dimposer que ce ratio entre equations d equilibre et contraintes devrait rester le
m eme dans le domaine discret si on veut eviter les probl` emes. Si ce ratio est 3/2, alors
la plaque approximera tr` es mal la limite au cisaillement nul. Si ce ratio est 3/2, alors,
le syst` eme se bloquera.
Prenons comme exemple l el ement quadrangulaire ` a quatre noeuds. Si on choisit de
discr etiser les champs et w ` a laide dinterpolations bilin eaires. Dans un maillage sufsa-
ment grand de N
2
noeuds, on a de lordre de N
2
el ements quadrangulaires. On a de lordre
de 3 degr es de libert e par el ement. Limposition de la contrainte cin ematique = w sur
un el ement conduit ` a limposition de 8 contraintes par el ement. En effet, on a
w =
0
+
1
x +
2
y +
3
xy
et
=
0
+
1
x +
2
y +
3
xy.
En chaque noeud, on doit imposer 2 conditions
x
=
x
w
y
=
y
w
ce qui fait 8 conditions par el ement. Le facteur r = 3/8 dans ce cas ce qui indique un
blocage s ev` ere de l el ement. Notons que le m eme el ement o` u lon utilise un seul point
dint egration pour calculer la raideur en cisaillement (au lieu de 4, on sous-int` egre pour
diminuer la raideur) et 4 points pour la raideur en exion est un el ement qui sest montr e
efcace ` a la limite des plaques minces.
3.14 Flambage des structures elastiques
On etudie dans cette section le ambage des structures elastiques usuelles telles que
les poutres, les plaques et les solides tridimensionnels.
3.14.1 Hypoth` ese petites d eformations - grands d eplacements
En description Lagrangienne, l etat de d eformation dun solide est caract eris e par le
champ de d eplacements u. La d eformation est calcul ee par la formule :
ij
=
1
2
(
i
u
j
+
j
u
i
) +
1
2
i
u
k
j
u
k
. (3.125)
CHAPITRE 3.

EL

ij
= u
(i,j)
+q(u, u) (3.126)
avec u
(i,j)
la partie lin eaire correspondant aux petites d eformation et q(u, u) la partie
quadratique correspondant aux grandes d eformations. En g en eral, la relation contraintes-
d eformations se complique par rapport au cas lin eaires quand on se place dans lhypoth` ese
des grandes d eformations. Quand la d eformation reste petite, on peut toujours adopter une
expression quadratique de l energie elastique (i.e. on reste dans le domaine de l elasticit e)
W =
1
2
ij
c
ijkl
kl
= : C :
et ecrire la contrainte comme
=
W
= : C.
Cette hypoth` ese dite hypoth` ese petites d eformations - grands d eplacements est int eressante
car les lois de comportement du mat eriau sont les m emes quen petits d eplacements.
3.14.2 Calcul du ambement dossatures par el ements nis
Soit une poutre droite de Bernoulli de section consante A, de longueur L et de moment
dinertie I. La poutre est plac ee suivant laxe des x et echit dans le plan xy. On utilise les
hypoth` eses cin ematiques
u
x
= u
a
(x) y
u
y
x
u
y
= u
y
(x) (3.127)
u
z
= 0
correspondant ` a un mode de d eformation compos e de traction et de exion. On calcule les
d eformations sous lhypoth` ese hypoth` ese petites d eformations - grands d eplacements
xx
= y
2
u
y
x
2
+
u
a
x
. .
u
(x,x)
+ (3.128)
1
2
_
u
a
x
_
2
_
u
a
x
_
y
2
u
y
x
2
+
1
2
_
y
2
u
y
x
2
_
2
+
1
2
_
u
y
x
_
2
. .
q(u,u)
On utilise ensuite lhypoth` ese des petites d eformations pour simplier lexpression (3.128).
On consid` ere que les d eplacements u sont grands mais lque es d eformations sont petites.
Par exemple, on a que
y
2
u
y
x
2
= O(),
u
a
x
= O()
et, par exemple
_
u
a
x
_
2
= O(
2
)
CHAPITRE 3.

EL

est n egligeable devant . Le terme int eressant est
_
u
y
x
_
2
.
Ce terme nest, en fait, pas n egligeable. En effet, on a que
2
u
y
x
2
= O() = O
_
u
y
L
2
_
,
et, par cons equent,
u
y
x
= O
_
u
y
L
_
= O(L) = O(u).
On a donc
_
u
y
x
_
2
= O(u
2
)
qui nest pas n egligeable vu lhypoth` ese des grands d eplacements. En fait, en chaque point
de la poutre, les d eform ees sont petites mais la poutre est sufsament longue pour que la
somme de ces d eform ees, i.e. le d eplacement, soit grand. La d eformation suivant x vaut
donc
xx
= y
2
u
y
x
2
+
u
a
x
+
1
2
_
u
y
x
_
2
(3.129)
Leffort normal dans la section vaut
N =
_
A
xx
ds =
_
A
E
xx
ds = EA
_
u
a
x
+
1
2
_
u
y
x
_
2
_
Le moment de exion nest pas diff erent de celui pr edit par la th eorie de Bernoulli
M =
_
A
xx
yds = EI
2
u
y
x
2
.
On d esire maintenant trouver les equations d equilibre du ambement ` a laide du prin-
cipde des travaux virtuels. On consid` ere une poutre charg ee ` a laide de deux efforts nor-
maux oppos es damplitude P. Leffort normal dans la barre vaudra donc
N = EA
_
u
a
x
+
1
2
_
u
y
x
__
2
= P
Soit un champ de d eplacements virtuels caract eris es par un d eplacement axial v
a
(x) et
un d eplacement vertical v
y
(x). Apartir de son etat d equilibre caract eris e par les d eplacements
u
a
et u
y
, nous d eplacons la structure pour quelle atteingne l etat de d eplacements u
a
+v
a
et u
y
+ v
y
.
Les d eformations virtuelles qui caract erisent ce d eplacement virtuel sont
xx
(v
a
, v
y
) = y
2
v
y
x
2
+
v
a
x
+
u
y
x
v
y
x
(3.130)
CHAPITRE 3.

EL

Le principe des travaux virtuels s ecrit
_
L
0
EI
2
u
y
x
2
2
v
y
x
2
dx +
_
L
0
(P)
_
v
a
x
+
u
y
x
v
y
x
_
dx
= P(v
a
(L) v
a
(0)) v
a
, v
y
(3.131)
L equation suivant v
a
est une identit e
_
L
0
(P)
v
a
x
dx = P(v
a
(L) v
a
(0)) v
a
tandis que l equation en v
y
nous donne l equilibre en exion
_
L
0
EI
2
u
y
x
2
2
v
y
x
2
dx = P
_
L
0
u
y
x
v
y
x
dx v
y
(3.132)
A partir des travaux virtuels, on peut retrouver les equations locales des poutres en
ambement, appel ees aussi equations dEuler.
3.14.4 Discr etisation et calcul de la matrice de raideur
Lid ee de ce paragraphe est de fournir une m ethode g en erale pour le calcul des struc-
tures form ees de poutres et suceptibles de amber. Pour cela, on utilise la m ethode des
el ements nis pour discr etiser le probl` eme. On utilise la discr etisation introduite en (3.27)
dans le cadre des el ements nis de poutre de Bernoulli. Si on utilise l approximation
el ements nis
u
y
=
n
i=1
N
i
u
i
,
on ecrit le principe des travaux virtuels sous forme discr` ete
n
i=1
u
i
_
L
0
P
dN
i
dx
dN
j
dx
dx +
n
i=1
u
i
_
L
0
EI
d
2
N
i
dx
2
d
2
N
j
dx
2
dx = 0 j = 1, . . . , n
ou sous forme matricielle
[k] +P[k
P
](u) = 0 (3.133)
. La matrice de raideur [k] avec
[k]
ij
= EI
_
L
0
d
2
N
i
dx
2
d
2
N
j
dx
2
dx
et la matrice [k
P
], avec,
[k
P
]
ij
=
_
L
0
dN
i
dx
dN
j
dx
dx
peuvent etre calcul ees analytiquement comme
[k] =
EI
L
3
_
_
12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2
_
_
. (3.134)
CHAPITRE 3.

EL

et
[k
P
] =
1
30L
_
_
36 3L 36 3L
3L 4L
2
3L L
2
36 3L 36 3L
3L L
2
3L 4L
2
_
_
. (3.135)
Le syst` eme (3.133) poss` ede la solution triviale (f) = (0) si le d eterminant
[[k] +P[k
P
][ ,= 0.
Il existe donc des valeurs de P critiques pour lesquelles le syst` eme poss` ede une solution.
La plus petite valeur de P, i.e. la plus petite valeur P =
1
qui annule le d eterminant de
[k] + P[k
P
]. Cette valeur correspond ` a la charge critique de ambement. Dautre part, le
vecteur propre (u
1
) relatif ` a
1
donnera le mode propre de ambement.
Prenons lexemple de la poutre appuy ee en ses extr emit es. La charge critique de am-
bement peut etre trouv ee en calculant P qui v erie
EI
L
3
_
4L
2
6L
6L 12
_
P
30L
_
4L
2
3L
3L 36
_
= 0
On pose P =
30EI
L
2
ce qui permet de trouver
_
4L
2
(1 ) 3L(2 )
3L(2 ) 12(1 3)
_
= 0.
On a donc l equation en
135
2
156 + 12 = 0
dont la plus petite racine est
1
= 0.00828
ce qui donne
P = 2.486
EI
L
2
que lon peut comparer ` a la charge critique exacte
P
ex
=

2
4
EI
L
2
= 2.467
EI
L
2
.
On voit donc que la chqrge critique est evalu ee avec une grande pr ecision etant donn e
la simplicit e du mod` ele avec un seul el ement. Notons que la deuxi` eme racine donne un
second mode de ambement
P
2
= 30.1
EI
L
2
bien eloign e du second mode exact
P
ex2
=
4
2
4
EI
L
2
= 9.8
EI
L
2
.
Un mod` ele comprenant 2 poutre serait capable de capturer le deuxi` eme mode de ambe-
ment.
3.15 Plaques de Von K` arm` an
Bibliographie
[Ainsworth & Oden(2000)] Ainsworth, M. & Oden, T.J. (2000). A Posterior Error Esti-
mation in Finite Element Analysis. Wiley and Sons.
[Bathe(1982)] Bathe, K.J. (1982). Finite Element Procedures in Engineering Analysis.
Prentice Hall.
[Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz] Bazeley, G.P., Cheung,
Y.K., Irons, B.M. & Zienkiewicz, O.C. (1966). Triangular elements in plate bending
conforming and nonconforming solutions. In Proc. Conf. on Matrix Methods in
Structural Mechanics, 547576.
[Brezzi & Fortin(1991)] Brezzi, F. & Fortin, M. (1991). Mixed and Hybrid Finite Element
Methods. Springer series in Computational Mechanics, Springer Verlag.
[Hughes(1987)] Hughes, T.J.R. (1987). The Finite Element Method. Linear Static and Dy-
namic Finite Element Analysis. Prentice-Hall.
[Mindlin(1951)] Mindlin, R.D. (1951). Infuence of rotatory inertia and shear on exural
motions of isotropic, elastic plates. Journal of Applied Mechanics, 18, 3138.
[Rayleigh(1945)] Rayleigh, L. (1945). Theory of sound, vol. I and II. Dover.
[Reissner(1945)] Reissner, E. (1945). The effect of transverse shear deformation on the
bending of elastic plates. Journal of Applied Mechanics, 12, 6977.
[Shames & Dym(1991)] Shames, I.H. & Dym, C. (1991). Energy and nite element me-
thods in structural mechanics. Taylor and Francis.
[Strang & Fix(1973)] Strang, G. & Fix, G. (1973). An Analysis of the Finite Element Me-
thod. Prentice-Hall.
[Uyand(1948)] Uyand, Y.S. (1948). The propagation of waves in the transverse vibra-
tions of bars and plates. Akad. Nauk. SSSR, Prikl. Mat. Mech., 12, 287300.
115
Table des gures
2.1 Corps tridimensionnel soumis ` a un ensemble de forces . . . . . . . . . . 6
2.2 Probl` eme bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Nombre defforts de liaison l, nombre d equations d equilibre N
e
, degr e
dhyperstaticit e externe I
e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Dispositifs de lib eration defforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Rotule sur un pont m etallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Cadre articul e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7 Cadre hyperstatique (gauche) et introductiondune coupure i.e. la lib eration
des trois efforts M, N et T (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8 Structure rendue isostatique par lintroduction de trois rotules. . . . . . . 10
2.9 Cadre hyperstatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.10 Introduction de deux coupures totales pour lever lhyperstaticit e interne. . 11
2.11

El ement de poutre plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.12

El ement de poutre dune ossature spatiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.13 Structure avec appuis (gauche) et remplacement des appuis par des charges
en equilibre avec les forces (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.14 Anneau rigide soumis ` a un syst` eme de charges en equilibre. . . . . . . . . 15
2.15 Poutre sans efforts normaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.16 D ecomposition de la structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.17 Ponts bowstring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.18 Convention de signe. Traction N > 0 , Compression N < 0, Rotation
dans le sens horlogique T > 0, rotation anti-horlogique T < 0 . . . . . . 22
2.19 Tableau des int egrales de Mohr
1
L
_
L
0
M
i
M
j
ds . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1 Maillage de la structure dun trimaran avec, en superposition, le champ de
containtes de Von-Mises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Domaine et sa fronti` ere divis ee en deux parties disjointes
U
et
F
. . 31
3.3 Maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Syst` eme daxes li e ` a la poutre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 el ement barre avec effort rasant (x
) et efforts normal concentr e N. . . . 36

3.6 Deux degr es de libert e pour discr etiser le d eplacement horizontal de la Barre. 37
3.7 Fonctions de base pour l el ement de barre. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.8 Barre charg ee et x ee en x
= L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.9 Structure ` a noeuds rigide qui nest pas un treillis (gauche) et treillis (droite)
compos e de 5 barres et 4 noeuds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.10 Barre dans le syst` eme daxes global. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.11 Treillis de 2 barres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
116
TABLE DES FIGURES 117
3.12 Conditions aux limites pour le treillis de la Figure 3.11 . . . . . . . . . . 44
3.13 D eformations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.14 D eection de la bre neutre pour une poutre de Bernoulli. Les sections
subissent une rotation simple et les angles sont pr eserv es (pas de glissement). 45
3.15 Quatre degr es de libert e pour discr etiser le d eplacement vertical de la poutre
de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.16 Fonctions de base pour l el ement de poutre de Bernoulli. . . . . . . . . . 48
3.17 Poutre charg ee et x ee en x
= L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.18 Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par el ements nis f
ef
de la exion dune poutre console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.19 Comparaison entre solution exacte M
ex
et solution par el ements nis M
ef
de la exion dune poutre console charg ee uniform ement. Notons que le
moment M
ef
est non nul en x
= 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.20 Poutre console avec une force concentr ee en son centre. . . . . . . . . . . 54
3.21 Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par el ements nis f
ef
de la exion dune poutre console charg ee en son centre . . . . . . . . . 56
3.22 Poutre console avec une force concentr ee en son centre discr etis ee en deux
parties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.23 Treillis charg e par une force verticale au noeud 10. . . . . . . . . . . . . 57
3.24 D eplacements (ampli es) pour une structure compos ee de barres ou de
poutres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.25 Cisaillement dune poutre de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.26 Comparaisons des ` eches pour diff erentes valeurs de . . . . . . . . . . . 66
3.27 Poutre prismatique soumise ` a la torsion. La section R subit une rotation
dangle
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.28 Contraintes dans la section R et calcul de la densit e de moment m
T
. Le
moment de torsion dans la section M
T
=
_
T
m
T
. . . . . . . . . . . . . . 70
3.29 Poutre avec ses degr es de libert e et ses moments aux extr emit es. . . . . . 70
3.30

El ement de poutre dune ossature spatiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.31 Expression matricielle de l equilibre pour une poutre de Bernoulli dossa-
ture tridimensionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.32 G eom etrie de la plaque et forces ext erieures. . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.33 Vue de la d eexion de la surface neutre de la plaque de Kirchhoff (lire
t = h sur ce graphique). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.34 Distribution des contraintes dans la plaque et efforts r esultants. . . . . . . 78
3.35 Conditions aux limites au point B dune fronti` ere lisse dune plaque de-
Kirchhoff : n = normale ext erieure, s = direction tangentielle. (a) fronti` ere
travers ee dans le sens anti-horlogique, laissant la plaque sur la gauche ; (b)
inconnues cin ematiques
s
et
n
; (c) moments et foeces r esultantes T
n
,
M
nn
et M
ns
sur la fronti` ere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.36 Force de coin (gauche) et soul` evement de coin (droite). . . . . . . . . . . 84
3.37 Remplacement du moment de torsion par des couples de forces equivalents. 86
3.38 Une PKF et son maillage triangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.39 Orientation des el ements et d enition des vecteurs principaux. . . . . . . 89
3.40 Diff erentes congurations pour l el ement ni triangulaire de PKF. . . . . 90
3.41 La conguration (a) conduit ` a un assemblage complexe, m eme cahotique
si on consid` ere quun nombre quelconque de triangles peuvent avoir un
noeud en commun. La conguration (b) est la plus simple et la plus utilisable. 90
3.42 Un coin dun el ement triangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
TABLE DES FIGURES 118
3.43 Coordonn ees triangulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.44 Conguration nodales pour deux interpolants de w cubiques. (a) Interpo-
lation nodales utilisant les valeurs de w aux dix noeuds i.e. les 3 coins, les
6 points situ es aux tiers et au deux tiers de chaque ar ete et le centre de
gravit e. (b) Interpolation utilisant les valeurs de w aux coins, les 6 pentes
tangentes aux coins (w/s
i
) ainsi que la valeur au centre de gravit e. . . 98
3.45 G eom etrie de la plaque et conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . 104

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ETHODE DES COUPURES. 26

ETHODE DES COUPURES. 27

ETHODE DES COUPURES. 28

El ements nis structuraux

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 30

) et dhypoth` eses sur l etat de contrainte de la

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 31

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 32

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 33

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 34

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 35

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 36

) et efforts normal concentr e N.

. Les hypoth` eses cin ematiques

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 37

= L, on a besoin de deux degr es de libert e par el ement de barre

= L (Figure 3.6). On a besoin de deux

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 38

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 39

] est tr` es importante. k

est appel ee matrice de raideur de l el ement. L equation (3.12) est lexpression

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 40

/L) par exemple). Dans ce cas on doit

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 41

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 42

][T](u) = (f). (3.24)

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 43

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 44

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 45

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 46

) ou T (Figure 3.14) dans le plan de

et de construire un champ de d eformations admissible y

continues aux jonctions des poutres

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 47

] de l el ement de poutre de Bernoulli est une matrice 44 dont l el ement

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 48

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 49

(0) = 0. On en d eduit que :

(0) = 1. On a la deuxi` eme condition naturelle

EMENTS FINIS STRUCTURAUX 50

) peut etre ais ement calcul e en utilisant (3.36). On