Dpartement de gnie mcanique Universit de Sherbrooke Francois.R.Charron@USherbrooke.ca Jean-Philippe Desbiens, ing. jr. Dpartement de gnie mcanique Universit de Sherbrooke Jean-Philippe.Desbiens@USherbrooke.ca
Rsum
Le Dpartement de gnie mcanique de lUniversit de Sherbrooke a introduit des projets majeurs de conception dans son programme de baccalaurat depuis 1992. videmment, un des objectifs des projets de conception est de permettre aux tudiants de dvelopper une comptence en rdaction de rapports techniques portant sur la conception. Jusqu ce jour, aucun document de rfrence, soit lquivalent dun livre de rfrence dans un cours magistral, tait disponible pour guider les tudiants dans la rdaction de leurs rapports de conception. Afin de combler ce besoin, un projet majeur de conception fut donc ralis et une documentation complte de rfrence a t dveloppe. 1. Introduction La formation dingnieur intgre deux lments indissociables et complmentaires qui sont le gnie et lingnierie. Le gnie englobe le corpus des connaissances et des techniques de lingnieur, et lingnierie reprsente ltude complte dun projet industriel sous toutes ses facettes (techniques, conomiques, sociales, environnementales, etc.).
videmment, la formation dun ingnieur comptent doit ncessairement intgrer ces deux lments. Dans tous les programmes de baccalaurat en gnie au Canada, on retrouve certainement une formation adquate en gnie (par exemple pour le gnie mcanique, une formation portant sur les matriaux, la mcanique des solides, la mcanique des fluides, la thermodynamique, etc.). Par contre, la formation en ingnierie est souvent dficiente. Les tudiants ont relativement peu de formation sur les processus et les mthodologies utiliss par lingnieur lors du dveloppement et de la conception de produits, de procds, de machines, de systmes, etc. De plus, lors de leur formation, les tudiants ont relativement peu doccasions de dvelopper des comptences 1
techniques et professionnelles par lentremise de projets de conception.
Au cours de la rforme du programme de baccalaurat en gnie mcanique (1992 1996), le Dpartement a beaucoup rflchi la question du dveloppement des comptences techniques et professionnelles chez les tudiants. la suite dun constat concernant la pertinence dune approche de formation par comptence pour la formation en gnie, le Dpartement a retenu un certain nombre de comptences et il sest interrog sur les approches pdagogiques ncessaires pour le dveloppement de celles-ci. Cette rflexion sur le dveloppement de comptences a convaincu le Dpartement quil tait ncessaire de mettre en place des projets dintgration (mini projet de conception) au cours des quatre premires sessions dtude du programme et un projet majeur de conception pour les quatre dernires sessions.
La mise en place des projets majeurs de conception a donc ncessit le dveloppement dune nouvelle approche pdagogique, de nouveaux laboratoires, de nouveaux outils dvaluation, etc. [1].
1 La comptence combine des savoirs, des savoir-faire et des savoir-tre qui permettent une personne de prendre des actions prcises dans le cadre de son travail. Le dveloppement des comptences auprs des tudiants ncessitent un environnement dapprentissage permettant lapprenant dintgrer des savoirs (savoir comprendre, savoir interprter, savoir agir sur mesure, etc.), des savoir- faire (savoir cooprer, savoir raisonner, savoir procder, savoir apprendre, etc.) et des savoir-tre (ex. savoir se comporter, etc.), dassurer un rle de responsabilit par rapport son apprentissage, de dmontrer sa capacit de rsoudre des problmes ouverts et mal dfinis, et dtre capable de mettre en pratique ses acquis dans un nouveau contexte (re-contextualisation). Un des principaux rsultats obtenus lors des projets majeurs de conception est la remise de rapports de dveloppement de produits (ou de machines, des systmes, etc.) la fin de chacune des sessions. Or, contrairement la leon magistrale o il existe une quantit importante de livres de rfrence dans presque tous les domaines du gnie, malheureusement, il nexiste pas de rapports de conception dans la littrature que les tudiants pourraient consulter comme rfrence.
la suite de ce constat, il a t convenu de raliser un projet de conception complet au Dpartement de gnie mcanique et de rdiger toute la documentation technique associe chacune des tapes du processus de dveloppement de produit (PDP). Cette documentation deviendrait alors une rfrence pour les tudiants lors de llaboration des rapports de conception.
La prsente publication est principalement divise en deux parties. La premire discutera du projet de conception McGrO ralis au Dpartement et par la suite, la documentation dveloppe sera prsente. 2. Le projet de conception McGrO 2.1 Contexte Dans le but de maximiser la porte des rsultats du projet McGrO , il a t dcid de dvelopper une machine commande numrique trois axes permettant lusinage de moules pour le thermoformage de plastiques ou la mise en forme de matriaux composites. Une telle machine nexistait pas au Dpartement mais il y avait un besoin important pour plusieurs projets de conception raliss par les tudiants.
La documentation technique du projet McGrO fut donc rdige la fin de chacune des principales tapes de la conception en simulant les mmes activits exiges aux tudiants lors de la ralisation de leurs projets de conception. Il est vident quun rapport de conception prsente les principaux rsultats obtenus lors de la session.
La Figure 1 illustre le processus de dveloppement de produit (PDP) dvelopp pour les projets de conception faits par les tudiants et utilis dans le cadre du projet McGrO .
Figure 1. Processus de dveloppement de produit (PDP)
Les grandes tapes du PDP sont les suivantes :
1. Pr-tude 2. tude conceptuelle 3. Conception prliminaire 4. Conception dtaille 5. Fabrication et validation du prototype
Pour chacune des cinq (5) grandes phases du PDP, un rapport synthse doit tre rdig par les tudiants. Il est important de savoir que ces rapports sont crits avec laide dun journal de bord (logbook). Chacun des membres de lquipe doit documenter lensemble de son travail (ex. ses rflexions, ses calculs, ses justifications, ses contacts, etc.). Cet outil est dailleurs impos aux tudiants pendant leurs projets de conception et il est utilis pour lvaluation du travail individuel de chacun des membres dune quipe.
Finalement, il est important de remarquer que deux contraintes majeures avaient t imposes au projet McGrO ds la pr-tude, soit :
Une dure de 4 mois pour raliser le projet Un budget de 10 000$ allou pour la fabrication du prototype
Tout au long du projet, ces contraintes ont t considres au mme titre que les autres besoins de nos clients. 2.2 Ralisation du projet McGrO Tel que mentionn pralablement, le mandat du projet McGrO tait de concevoir un quipement permettant de raliser des moules en trois dimensions pour effectuer la mise en forme de polymres et de matriaux composites. 2.2.1 Formation de lquipe de projet Pour raliser le projet McGrO dans le temps prvu, une quipe fut constitue. Les principales personnes impliques furent les suivantes :
4 professeurs (mthodologie, documentation, supervision); 1 assistant de recherche en conception (mthodologie, conception, fabrication); 2 stagiaires au niveau du baccalaurat (mcatronique, conception, fabrication); 3 techniciens en fabrication mcanique (fabrication); 3 techniciens en mcatronique/informatique (aspects mcatroniques). 2.2.2 Conception Ds janvier 2002, la conception de la machine McGrO a dbut par une pr-tude complte des technologies existantes dans le domaine des machines- outils commande numrique trois axes (3D) et de la fabrication de moule fait de matriaux mous (ex. bois et mousses synthtiques).
Les tapes du PDP prsent dans la Figure 1 ont t suivies par lquipe de projet. videmment, ce PDP sinspire fortement de processus modernes de dveloppement de produits et, par consquent, plusieurs activits du PDP sont gnralement ralises dune faon simultane. 2.2.3 Fabrication La fabrication du prototype dbuta ds que la conception de quelques lments simples de la structure principale fut termine. Pendant ce temps, des calculs avancs concernant les lments mcaniques plus complexes ont t faits.
Afin de limiter les dlais dans la fabrication, des pices mcaniques slectionnes en raison de certaines contraintes furent commandes chez les fournisseurs avant la fin de la conception dtaille. La figure suivante prsente le prototype final.
Figure 2. Machine commande numrique 3 axes McGrO 2.2.4 Validation exprimentale La phase de validation exprimentale consista tester le fonctionnement du prototype en sassurant quil respecte les attentes des clients ainsi que les spcifications dingnierie dfinies dans le cahier des charges fonctionnel (CdCF) cr lors de la phase de conception systme (RCS). Pour ce faire, diffrents tests ont t effectus au niveau des sous-systmes et de leurs composantes afin dvaluer les performances.
La phase de validation du prototype McGrO a mis en vidence certaines lacunes de conception (ex. problme de positionnement dans un axe) et certaines modifications mcaniques ont dues tre effectues pour satisfaire les exigences du CdCF. 3. Documentation 3.1 Dfinition des documents Les documents rdigs lors du projet McGrO sont les suivants :
Mmoire didentification de projet (MIP) Rapport de conception systme (RCS) Rapport de conception prliminaire (RCP) Rapport de conception dtaille (RCD) Rapport de validation exprimentale (RVE)
Dans les grandes lignes, un rapport est rdig la fin de chacune des quatre sessions (voir la figure 1) lexception de la dernire session o deux rapports sont crits (S5 MIP, S6 RCS, S7 RCP et S8 RCD et RVE). De plus, les quipes doivent faire une prsentation orale des rsultats de chacun des rapports (revue de conception). Cette prsentation orale permet aux tudiants dapprendre communiquer efficacement des rsultats de conception mais aussi de dcouvrir lavancement des travaux de leurs consoeurs et confrres.
Les prochaines sections prsentent les cinq rapports. 3.2 Mmoire didentification de projet (MIP) La pr-tude permet dtablir les informations essentielles partir desquelles le projet pourra tre labor plus en dtails. Le mmoire didentification de projet est le rapport qui permet de prsenter les rsultats de cette pr-tude de faisabilit du projet.
Lors de cette phase, les spcifications prliminaires sont labores (dans certains cas, avec le client) afin de mieux cerner les performances attendues du produit, du systme ou de la machine. Les contraintes (ex. budget maximum) sont galement identifies. Par la suite, lquipe de conception effectue une revue de la littrature et une pr-tude de march pour vrifier si le mandat du projet est ralisable compte tenu des contraintes et des spcifications prliminaires. Le tout est document et au besoin, quelques calculs prliminaires ou validations simples sont ralises pour vrifier la faisabilit du projet.
Finalement, le MIP est rdig pour exposer les principaux rsultats de la pr-tude et pour dfinir le projet dune faon claire. Pour illustrer le contenu du MIP, voici la table des matires pour le projet McGrO :
1 Introduction 2 Nature du projet 2.1 Description 2.2 Produits similaires 2.3 Problmatique 2.4 Objectifs du projet 3 Formulation prliminaire du projet 3.1 Principales spcifications 3.2 Principales contraintes 3.3 Livrables 3.4 chancier 4 Ressources 4.1 Description de lquipe 4.1.1 Fabrication et essais 4.2 Budget et sources de financement 5 tudes complmentaires 6 Gestion des risques 7 Recommandations 8 Approbation Annexe I : tude de prfaisabilit de march et des technologies commerciales Annexe II : tude de prfaisabilit technique Annexe III : tude de prfaisabilit de lusinage du MDF et de la mousse de polystyrne Annexe IV : tude de prfaisabilit conomique Rfrences
Afin dillustrer concrtement le travail de rdaction, des extraits du MIP sont fournis dans lannexe A. Selon les conclusions du MIP, le projet est mis de lavant ou la dfinition du projet est modifie en accord avec le client. noter que cette phase permet didentifier des solutions techniques potentielles ou restrictives (contraintes) qui simplifient les choix de conception lors du PDP en imposant des concepts pour certains sous-systmes ds le dpart (ex. : choix dun logiciel de FAO respectant le budget lors de la pr- tude du projet McGrO ). 3.3 Rapport de conception systme (RCS) Le rapport RCS prsente les principaux rsultats de lingnierie des systmes. Lors de cette phase (voir la figure 1), les besoins du client sont identifis, analyss et classs par affinit. Par la suite, les fonctions du produit sont identifies avec laide de diffrentes techniques danalyse (ex. mthode des interacteurs, FAST, etc.). Avec les besoins du client et les fonctions du produit, les spcifications fonctionnelles sont dfinies. Pour chacune des fonctions, le niveau, la flexibilit et limportance 2 sont fixs la suite destimations ou grce aux donnes techniques recueillies durant la pr-tude. Ces fonctions sont alors documentes dans un cahier des charges fonctionnel (CdCF).
Par la suite, la structure fonctionnelle du produit est labore pour dterminer les principaux sous-systmes du produit. Cette structure fonctionnelle est dfinie partir des principales fonctions dusage du produit ( ex. : contrler les axes, faire tourner loutil, etc.).
La recherche de concepts peut ensuite tre ralise par diffrentes approches. Les concepts doivent permettre de concrtiser les principales fonctions dusage des sous-systmes. Par la suite, les concepts sont valus en utilisant les critres reposant directement sur les besoins du client ou plus spcifiquement, dans certains cas, les principales spcifications fonctionnelles du CdCF.
2 Le dploiement de la fonction qualit (DFQ 1) est galement une technique utilise pour pondrer les spcifications fonctionnelles (et les spcifications techniques dans certains cas).
Finalement, le rapport de RCS inclut le choix des concepts finaux pour le produit et chacun des sous- systmes. Ces concepts seront dtaills dans les tapes de conception subsquentes.
La table des matires du rapport de RCS est la suivante :
1 Introduction 2 Rappel et mise jour 2.1 Rsultats des tudes complmentaires ralises aprs le MIP 2.2 Nature du projet 2.3 Formulation prliminaire du projet 2.4 Ressources 2.5 Gestion des risques 3 Analyse des besoins 3.1 Clients 3.2 Identification des besoins 3.3 Analyse et classement des besoins 4 Analyse fonctionnelle 4.1 Recherche des fonctions 4.2 Cration de larbre fonctionnel 5 Spcifications 5.1 Spcifications fonctionnelles 5.2 Spcifications de contrainte 5.3 Pondration DFQ-1 6 Configuration 6.1 Structure fonctionnelle 6.2 Configuration physique 7 mergence et slection des concepts 7.1 Concepts dicts par les contraintes, les orientations techniques et la structure fonctionnelle 7.2 Gnration des concepts 7.3 Concepts retenus pour chaque sous-systme 7.4 Rvision de la configuration 8 Suite des travaux 8.1 Mise jour du budget et des sources de financement 8.2 Mise jour de lchancier Annexe I : Rsultats des tudes complmentaires Annexe II : Mise jour du budget Annexe III : Liste brute des besoins Annexe IV : Liste des fonctions Annexe V : Cahier des charges fonctionnel Annexe VI : Matrice DFQ-1 Annexe VII : Cahier des concepts et mthode de Pugh Rfrences
On constate que le rapport RCS, ainsi que les rapports subsquents, incluent toujours une mise jour des principaux rsultats des tapes prcdentes du PDP ainsi quun suivi de lchancier et du budget. Des extraits du rapport de RCS sont inclus dans lannexe B. 3.4 Rapports de conception prliminaire (RCP) et dtaille (RCD) Lors de la phase de conception prliminaire, le dimensionnement du produit est amorc. Dans un premier temps, la modlisation gomtrique des concepts est faite avec laide dun logiciel de conception assiste par ordinateur (CAO). Cette modlisation est dveloppe partir de la structure fonctionnelle, de la configuration physique ainsi que des schmas des concepts.
Les technologies, les matriaux, les composantes, etc. sont choisis en fonction des concepts retenus, des performances spcifies dans le CdCF et des contraintes du projet (ex. : temps, budget, ressources humaines, etc.). Des justifications suffisantes viennent appuyer les choix de conception. Ces dernires peuvent prendre la forme de calculs analytiques, dexplications reposant sur des analogies, de simulations numriques, etc. videmment, si les performances envisages du produit et/ou des sous- systmes ne sont pas rencontres, des modifications aux concepts sont proposes et/ou mme, une mise jour du CdCF peut tre effectue.
Aprs la phase de RCP, la phase de conception dtaille est progressivement mise en route. Les activits de la conception dtaille permettent de prciser et de mettre jour les principaux rsultats de la conception prliminaire (ex. : modlisations, calculs, justifications, dessins techniques, procds de fabrication, etc.).
La table des matires du rapport de RCP/RCD est la suivante :
1 Introduction 2 Rappel et mise jour 2.1. Activits faites depuis la RCS 2.2. MIP 2.2.1. Nature du projet 2.2.2. Formulation finale du projet 2.2.3. Ressources 2.2.4. Gestion des risques 2.3. Conception systme 2.3.1. Analyse des besoins 2.3.2. Analyse fonctionnelle 2.3.3. Spcifications 2.3.4. Configuration 2.3.5. mergence et slection des concepts 2.4. Rvision de la configuration 3 Conception du systme McGrO 3.1. Dfinition de la marge de scurit 3.2. Calculs prliminaires 4 Conception du sous-systme chssis 4.1. Partie n du sous-systme chssis (n=1, 2, etc.) 4.1.1. Gomtrie 3D 4.1.2. Matriaux, techniques et fabrication 4.1.3. Calculs et justifications 5 Conception du sous-systme dplacement linaire 5.1. Partie n du sous-systme dplacement linaire (n=1, 2, etc.) 5.1.1. Gomtrie 3D 5.1.2. Matriaux, techniques et fabrication 5.1.3. Calculs et justifications 6 Conception du sous-systme de commande 6.1. Partie n du sous-systme de commande (n=1, 2, etc.) 6.1.1. Gomtrie 3D 6.1.2. Matriaux, techniques et fabrication 6.1.3. Calculs et justifications 7 Suite des travaux 7.1. Mise jour du budget et des sources de financement 7.2. Mise jour de lchancier Annexe I : Mise jour du budget du projet McGrO Annexe II : Mise jour du CdCF Annexe III : Mises en plan du projet McGrO Annexe IV : Dtails des calculs pour la validation du chssis mobile de laxe X Annexe V : Schma de cblage lectrique de McGrO Rfrences
videmment, puisque les activits des conceptions prliminaire et dtaille sont assez analogues, les contenus des rapports sont trs similaires lexception du niveau de dtails des rsultats (ex. : modlisation, calculs, etc.). Des extraits du rapport de RCD sont inclus lannexe C. 3.5 Rapport de validation exprimentale du prototype (RVE) La conformit du produit conu est prsente dans le rapport de validation exprimentale du prototype. Pour ce faire, le cahier des charges fonctionnel est repris et une liste des principales spcifications techniques pouvant tre valides considrant les contraintes techniques, le budget et lchancier est prpare.
Par exemple pour le projet McGrO , plusieurs spcifications dfinissant la prcision dusinage ont t valides (voir le Tableau 1). Ces spcifications ont t incluses dans la liste des spcifications pour la validation exprimentale.
Tableau 1 Extrait des spcifications techniques lies la prcision dusinage
Spcifications techniques Niveau Flexibilit Prcision de la position de l'origine de la pice 2 mm Max. Angle d'usinage vertical minimal 15 2 Prcision d'usinage des surfaces 5 mm 1 mm Prcision de la position de l'outil 0,80 mm 0 Les spcifications qui ne ncessitent pas de mesures exprimentales pour la validation sont galement identifies et valides.
Par la suite, des tests exprimentaux sont labors pour les sous-systmes et la machine. Les divers tests exprimentaux sont mens et les rsultats sont documents dans le RVE. Lensemble des rsultats de validation permet de savoir si les performances du produit respectent les spcifications dfinies dans le CdCF. Si les spcifications techniques ne sont pas respectes, le prototype est modifi, si possible, afin damliorer la conception.
La table des matires du rapport de validation exprimentale (RVE) est la suivante :
1 Introduction 2 Rappel et mise en contexte 2.1 Nature du projet 2.2 Besoins, fonctions et spcifications 2.3 Conception et intgration 2.3.1 Changements de conception 3 Approche de validation 4 Plan de validation des aspects qualitatifs de la conception 5 Plan de validation exprimental au niveau des sous-systmes 5.1 Test 1 - sous-systme de dplacement linaire 5.1.1 Objectifs 5.1.2 Mthodologie (montage, instrumentation, etc.) 5.1.3 Rsultats 5.1.4 Discussion 5.2 Test N - sous-systme X 6 Plan de validation exprimental pour McGrO 6.1 Objectifs 6.2 Mthodologie (montage, instrumentation, etc.) 6.3 Rsultats 6.4 Discussion 7 Retour sur la satisfaction du client 8 Synthse et recommandations 8.1 Mise jour du budget et des sources de financement 8.2 Mise jour de lchancier Annexe I : Mise jour du budget du projet McGrO Annexe II : Cahier des charges final Annexe III : Machine CNC McGrO guide de lutilisateur Rfrences
Des extraits du rapport de RVE sont inclus lannexe D. 4. Rsultats secondaires Il est important de mentionner quen plus de la ralisation du prototype de la machine McGrO ainsi que des documents techniques de rfrence du PDP, dautres rsultats secondaires sont issus du projet McGrO .
Entre autres, une lacune avait t identifie dans les comptences des tudiants en dessin technique, particulirement au niveau de la ralisation de dessins de dtails et dassemblage. Dans le but de fournir une aide concrte aux tudiants, les mises en plan du projet McGrO ont t ralises consciencieusement en prenant soin de respecter les normes du dessin technique et de couvrir la majorit des cas de cotation rencontrs typiquement par les tudiants de gnie mcanique. Des exemples concernant les mises en plan ralises avec le logiciel de CAO SolidWorks sont donc maintenant accessibles aux tudiants via le site Internet de conception du Dpartement de gnie mcanique (www.conception.gme.usherb.ca).
galement, nous avons choisi dacheter un logiciel de fabrication assiste par ordinateur (FAO) 3 pour gnrer les trajectoires de coupe de la machine commande numrique McGrO . Lachat de ce logiciel permettra donc aux tudiants utilisant la machine McGrO de bnficier dune courte formation en FAO et dutiliser un logiciel couramment utilis en fabrication automatise par ordinateur. Un manuel dutilisateur a dailleurs t rdig pour initier les tudiants lutilisation proprement dite de la machine McGrO ainsi quaux concepts gnraux de la FAO.
Il est noter galement que la machine McGrO a permis la ralisation de plusieurs moules en bois pour des projets de conception raliss lautomne 2003. La Figure 3 montre un moule en contreplaqu pour le moulage dun traneau de sauvetage en fibre de verre ralis pour la station de ski Sutton des Cantons de lest.
Figure 3. Moule usin du projet Yti
3 FeatureCAM 5. Publication Tous les documents produits lors du projet McGrO sont dsormais en ligne sur le site Internet de la conception du Dpartement de gnie mcanique au www.conception.gme.usherb.ca. La section tude de cas du site Internet est entirement ddie au projet McGrO ainsi qu la prsentation des principaux rsultats. On retrouve dans cette section :
Tous les rapports techniques de conception (MIP, RCS, RCP, RCD et RVE) ainsi que leurs annexes en format PDF; Le manuel dutilisation de McGrO ainsi que des exemples de moules fabriqus avec la machine commande numrique; Les tutoriaux du logiciel FeatureCAM pour la fabrication assiste par ordinateur des moules; Des outils de rdaction pour les rapports techniques du PDP; Des exemples de mises en plan dassemblage et de dtails raliss avec le logiciel de CAO SolidWorks 2003 faits selon les rgles de lart du dessin technique.
Bref, les tudiants du Dpartement du gnie de la conception mcanique disposent dsormais doutils uniques pour les aider dans la ralisation de leur projet de conception. 6. Conclusion Lobjectif principal du projet McGrO tait de documenter un projet de conception ralis selon les tapes du processus de dveloppement de produits du Dpartement de gnie mcanique. Les documents techniques du projet McGrO ont t crs, ils sont en ligne et ils peuvent tre consults par tous les tudiants afin de les aider dans la rdaction technique de leurs rapports de projet de conception.
De plus, la documentation du projet McGrO servira galement llaboration dtudes de cas prsentes dans le cours de mthodologie de conception enseign en S5. Ce cours est une introduction au PDP et, la mthodologie et aux outils de conception. De plus, ce cours est utilis pour amorcer les projets de conception (formation des quipes et ralisation du MIP).
Finalement, le Dpartement est dsormais muni dune machine commande numrique pour aider les tudiants dans la fabrication de moules pour la mise en forme de polymres et de matriaux composites. Dailleurs, la machine est en service depuis quelques mois et elle a t utilise plusieurs reprises avec succs. RFRENCES [1] Charron, F. et coll., Design Projects in the Mechanical Engineering Curriculum at Sherbrooke University - Past, Present and Future, 2002 ASEE Annual Conference, Montral, June 2002.