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Cours Electrostat
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Cours Electrostat
CiP1
Jean-Franois Scha
jean-francois.schaff@inln.cnrs.fr
Sommaire :
Analyse Vectorielle
Champ et potentiel lectrostatique
Thorme de Gauss
Conducteur en quilibre
Energie lectrostatique
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1
5
9
13
15
Anne 2009/2010
CiP1
ez
ey
ex
H
x
z
z
M(, , z)
r = OM = e + zez
dOM = de + de + dzez
ez
0
e
H
x
z
z
er
r = OM = rer
y
0
x
Vecteurs
Remarque. Un vecteur qui est indpendant du sens de laxe qui constitue son support est
dit vecteur polaire. Un vecteur qui est dtermin par le sens de rotation autour de son
axe-support est dit vecteur axial ou pseudo-vecteur.
Circulation lmentaire : dC = v. dl
en coordonnes cartsiennes : dC = vx dx + vy dy + vz dz ;
en coordonnes cylindriques : dC = v d + v d + vz dz ;
en coordonnes sphriques : dC = vr dr + v rd + v r sin d.
d = v dS = v N dS.
(1)
N
dS
(c)
Angle solide
dS er
d =
,
(2)
r2
dS
r
er
Oprateurs vectoriels
f
f
f
ex +
ey +
ez
Gradient : gradf = f =
x
y
z
Le gradient est un vecteur qui pointe vers les valeurs croissantes de f . Rappel : df = f dr .
vx vy vz
+
+
Divergence : div v = v =
x
y
z
Formule de Green-Ostrogradsky :
v dS =
v d
S ferme
Rotationnel : rotv = v =
vy
vz
y
z
(3)
ex +
vx vz
z
x
ey +
vy vx
x
y
ez
Formule de Stokes :
C=
v dl =
( v) dS
S
f =
2f
2f
2f
+ 2 + 2
x2
y
z
v =
2v 2v 2v
+
+
.
x2 y 2 z 2
ou un vecteur
A (B C) = B (C A) = C (A B)
A B C = B(A C) C(A B)
div( f ) = f
div(rot v) = 0
rot( f) = 0
rot(rot v) = (div v) v
(4)
7.1
Coordonnes cartesiennes
f =
v =
v =
f =
v =
f
f
f
ex +
ey +
ez
x
y
z
vx vy vz
+
+
x
y
z
vx vz
vz vy
ex +
y
z
z
x
2
2
2
f
f
f
+ 2+ 2
2
x
y
z
2
2
v v 2v
+
+
x2 y 2 z 2
ey +
vy vx
x
y
ez
Coordonnes cylindriques
f =
v =
v =
f =
v =
1 f
f
f
e +
e +
ez
z
1
1 v vz
(v ) +
+
z
v vz
1 vz
v
e +
z
z
1
f
1 2f
2f
+ 2 2 + 2
z
2
v
1 v 2v
1
+ 2 2+ 2
e +
v
(v )
ez
Coordonnes sphriques
f =
v =
v =
+
f =
v =
On remarque que
f
1 f
1 f
er +
e +
e
r
r
r sin
1 2
1
1 v
(r vr ) +
(sin v ) +
2 r
r
r sin
r sin
1
1 vr 1
v
er +
(sin v )
(rv ) e
r sin
r sin
r r
vr
1
e
(rv )
r r
1
f
1
f
1 2f
r2
+ 2
sin
+ 2
r 2 r
r
r sin
r sin 2
v
1
v
1 2v
1
r2
+ 2
sin
+ 2
r 2 r
r
r sin
r sin 2
1
r 2 r
r2
f
r
1 2
(rf ).
r r 2
Anne 2009/2010
CiP1
Charges lectriques
L lectrostatique est ltude des proprits confres lespace qui entoure une charge
lectrique.
La charge lectrique dans le SI est mesure en Coulomb (C).
Toute charge est multiple de la charge lmentaire e, qui vaut : e = 1, 6.1019C.
Dans la suite on parlera de :
charges ponctuelles (analogues aux points matriels en mcanique)
distributions continues de charges, dnies par la densit de charge, qui peut tre :
linique, = dq/dl ;
surfacique, = dq/dS ;
volumique, = dq/d .
Loi de Coulomb
(5)
FM (M)
q(M)
F (M)
M
q (M)
3
3.1
Champ et potentiel
Charge ponctuelle
1
quM M /r 2,
40
1
q/r + cte.
40
EM (M ) = VM (M ).
3.2
Systme de charges
1
40
2
qi uMi M /ri .
i
1
40
qi /ri .
i
V (M ) =
AB
A
40
r
En prsence dune distribution de charges de surface , le champ et le potentiel scrivent :
1
40
1
V (M ) =
40
E(M ) =
dS
uP M
r2
dS
r
dS
P
Les lignes de champ sont les courbes tangentes point par point au champ lectrique.
Les surfaces quipotentielles V = const. sont dnies par une circulation lmentaire du
champ nulle. En eet :
V = const. dV = 0 gradV dl = 0 E dl = 0.
F = Ep ,
o Ep est lnergie potentielle lectrostatique qui est lie au potentiel lectrostatique par
la relation Ep = qV .
Du fait que E = V , on obtient pour le champ lectrique une loi locale : rotE = 0 ,
E dl = VA VB
Diple lectrostatique
1 2p cos
,
40 r 3
E =
1 p sin
et E = 0,
40 r 3
p = q AB.
1 p ur
,
40 r 2
q (A)
+q (B)
ur
M
7.1
Anne 2009/2010
CiP1
Thorme de Gauss
E dS =
=
S
qi
0
q3
q1
(6)
q2
q
q
e NdS =
d.
2 r
40 r
40
er
Le ux d travers dS vaut :
d = E dS =
q
q
d.
e N dS =
2 r
40
40 r
Au total
=
S
N
q
e r
N
q
q
d = .
40
0
Considerez maintenant une charge q qui nest pas englobe par la surface (comme en gure ci-dessous). Dans ce cas le ux d travers dS vaut :
q
q
d.
e NdS =
d = E dS =
2 r
40 r
40
er
Le ux d travers dS vaut :
d = E
dS
q
q
=
d.
2 er N dS =
40
40 r
N
e r
N
E dS =
=
S
qint
d =
0
0
(7)
locale
intgrale
1ere loi
2eme loi
E =0
E =
AB
E dl = V (A) V (B)
E dS =
qint
0
10
E1
M1
A
D
N 12
T
M2
E dl = 0 E1,t AB E2,t CD = 0.
E2
E1
Donc le champ normal En = En N12 subit une discontinuit si linterface est charge :
E2,n E1,n =
N12 .
0
N 12
E2
11
Anne 2009/2010
CiP1
Equilibre lectrostatique
3.1
Thorme de Coulomb
(8)
Soit deux conducteurs (C1 ) et (C2 ) dont au moins un charg (C1 ). La distribution de charge
sur (C2 ) devient inhomogne cause du champ produit par la charge sur le conducteur
(C1 ).
13
4.1
Thorme de Faraday
E
dS2
dS1
Si lensemble des lignes de champs dun des conducteurs rejoignent lautre (gure ct) linuence est dite totale. Si
seulement une partie des lignes de champs se rejoignent linuence est dite partielle (gure en haut).
S2
E
S1
q
.
V
(9)
Coulomb Coulomb2
=
.
Volt
Joule
1
Pour une sphre de rayon de 1 m : C = 40 R = 109 F.
9
La capacit se mesure en farad (F) : un farad=
5.1
Si deux conducteurs (C1 ) et (C2 ) sont en inuence totale, ils forment un condensateur de
capacit
Q
.
(10)
C=
V1 V2
5.2
Associations de condensateurs
Q
+Q
+Q
Q1
Q2
V
11
00
11
00
11
00
11
00
en srie
e
11
00
11
00
11
00
11
00
111
000
111
000
111
000
111
000
14
en parall`le
e
Q3
Anne 2009/2010
CiP1
Rappel :
Une charge ponctuelle isole ne peut pas avoir une nergie potentielle (elle ne se voit
pas).
Dans le cas de deux chrages q et q :
1 qq
Ep =
,
4 r
(11)
qui peut tre considre comme (i) lnergie de q dans le champ de q ou comme (ii)
lnergie de q dans le champ q . Equation (11) peut tre crite
Ep =
1
(qVq q + q Vqq )
2
(12)
1.1
1
2
qi Vi
(13)
i=1
o Vi = V1,2,...,i1,i+1,i est le potenteil rsultant cre par les charges 1, 2, . . . , i1, i+1, . . .
au point o demeure la charge qi .
1.2
1
V dq
(14)
2
o dq = dl si la distribution est linaire, dq = dS si la distribution est supercielle,
dq = d si la distribution est volumique.
Ep =
15
2
2.1
2.2
(15)
Ep =
(16)
Dans le cas dun condensateur plan, de capacit C = 0 S/d, le champ est uniforme et sa
1
norme vaut E = (V1 V2 )d. On peut donc crire Ep = 0 SdE 2 .
2
La densit d nergie par unit de volume vaut
E=
3
3.1
1
dEp
= 0 E 2 .
d
2
3.2
On trouve donc
F = +Ep .
16
(18)
Pression lectrostatique
Exemple de la sphre.
2 er
Ee
xt
EM
M
dS
Considrons une sphre conductrice avec une charge surfacique . Daprs le thorme de
Coulomb on sait que le champs la surface vaut Eext = er et quil est nul lintrieur
0
du conducteur.
Nous valuons la force lectrostatique dF qui sapplique la charge dq = dS :
dF = dq EM ,
EM tant le champ au point M cr par toutes les charges existantes sur le conducteur,
lexception de la charque dq. En exploitant le principe de superposition on dduit que
EM = Eext
er =
er ,
20
20
2
er =
dSer .
20
20
2
est une force par unit de surface, cest dire une pression, la pression
20
lectrostatique.
Le terme
Le problme rsoudre :
Calculer le potentiel et le champ lectrostatique pour un systme donn (le systme A).
La mthode :
Trouver un systme B qui est dcrit par la mme quation de Poisson/Laplace pour le
potentiel et qui a les mmes conditions au bord que le systme A.
17
Exemple. Une charge q, q > 0 est place une distance d dun plan conducteur reli la
terre (Vplan = 0). Dterminer :
(a) le champ proximit du plan conducteur ;
(b) la distribution surfacique sur le plan, en fonction de langle (voir schma) ;
(c) la force exerce par le plan sur la charge.
Solution :
11
00
11
00
11
00
11
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00
11
00
11
00
11
00
11
00
B
Eq
Eplan
Eq
q
d q
V=0
Le systme B est un systme sans le plan conducteur, avec une charge q situe symtriquement par rapport au plan. La rgion gauche du plan est dcrite par la mme quation
pour le potentiel (la distribution des charges est la mme) pour les sytme A et B, et la
condition au bord Vplan = 0 est bien vrie dans le systme B grce la charge image
q.
(a) Eplan = Eq + Eq =
(b) Eplan =
q cos3
N
20d2
q cos3
N. Donc =
0
2d2
q2
N.
160 d2
18