STI

MOUVEMENTS PLANS

M 2-2

Mcanique

Application : Systmes 4 barres

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EXERCICE 1 (EQUIPROJECTIVITE)
Le systme 4 barres propos (OA, AB, BC et CO le bti) sert de principe de multiples mcanismes : pompes, presses, grues,
suspensions, etc. Les barres sont articules en 0, A, B et C (pivots de centre de mme nom).
Pour la configuration donne 1/0 = 100 rad/s
OA = 20 mm, AB = 80 mm BC = 60 mm
1. Dterminer compltement VA 1/0.

2. Dterminer la direction de VB 3/0

3. Comparer VA 1/0 avec VA2/0 et VB 3/0 avec VB 2/0

4. En utilisant la proprit de lquiprojectivit, dterminer VB 3/0 (explications)

Echelle : 10mm => 0.25m/s

F. Godard

M 2-2 Cinmatique - Application - Exercices 4 barres.doc

Mcanique

Mouvements plans- Systmes 4 barres

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EXERCICE 2 (CIR CVV)

1. Dterminer compltement VB 1/0 ( 1/0 = 30 rad.s-1).

2. Dterminer la direction de VC 3/0

3. Comparer VB 1/0 avec VB 2/0 et VC 3/0 avec VC 2/0

4. Dterminer le CIR de 2/0 (explications)

5. En utilisation la proprit du champ de vecteurs vitesses, dterminer VC 3/0 (explications) et donner la formule permettant
de calculer 2/0

Echelle : 10mm => 1m/s

F. Godard

M 2-2 Cinmatique - Application - Exercices 4 barres.doc