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Industrialisation de produits
PAULIAT - LAPOIRIE
ENSIL
Industrialisation de produits
Mcatronique
Sommaire
1 INTRODUCTION ................................................................................................................................................................................. 5
2
2.1
Besoin, produit, prix..................................................................................................................................................................... 6
2.2
Dveloppement du produit ........................................................................................................................................................... 6
2.3
Concevoir pour un cout de ralisation minimal ............................................................................................................................ 7
3 Choix dun processus ............................................................................................................................................................................. 7
3.1
Situation idale ............................................................................................................................................................................. 7
3.2
Situation actuelle .......................................................................................................................................................................... 7
4 Classement des procdes ........................................................................................................................................................................ 8
4.1
Conservation de volume : fusion ou formage ............................................................................................................................... 8
4.2
Addition de volume ...................................................................................................................................................................... 9
4.3
Modification de la matire ........................................................................................................................................................... 9
4.4
Perte de volume .......................................................................................................................................................................... 10
5 RAPPEL DES PRINCIPES ................................................................................................................................................................. 10
5.1
Le laminage ................................................................................................................................................................................ 11
5.2
Trfilage-tirage: ........................................................................................................................................................................ 11
5.3
Extrusion ou filage : ................................................................................................................................................................... 12
5.4
extrusion hydrostatique .............................................................................................................................................................. 12
5.5
Pliage : ....................................................................................................................................................................................... 12
5.6
Cintrage :.................................................................................................................................................................................... 12
5.7
Emboutissage : ........................................................................................................................................................................... 13
5.8
Fluotournage : ............................................................................................................................................................................ 14
5.9
Hydroformage : . ........................................................................................................................................................................ 14
5.10
Forgeage :................................................................................................................................................................................... 15
5.11
Estampage : ................................................................................................................................................................................ 15
5.12
Coule continue :........................................................................................................................................................................ 15
5.13
Le MOULAGE .......................................................................................................................................................................... 16
Le moulage sable ou coquille : ............................................................................................................................................................. 16
. Le moulage sous-pression : ................................................................................................................................................................ 17
Les procds de prcision modle perdu : ......................................................................................................................................... 17
La centrifugation : ................................................................................................................................................................................ 18
5.14
Frettage : .................................................................................................................................................................................... 19
5.15
Dudgeonnage : ........................................................................................................................................................................... 19
5.16
Laser : ........................................................................................................................................................................................ 20
5.17
Soudage par friction : ................................................................................................................................................................. 21
5.18
frittage ........................................................................................................................................................................................ 21
5.19
Grenaillage : ............................................................................................................................................................................... 22
5.20
Galetage : ................................................................................................................................................................................... 22
5.21
Cmentation : ............................................................................................................................................................................. 22
5.22
Nitruration :................................................................................................................................................................................ 22
5.23
Carbo-nitruration :...................................................................................................................................................................... 23
5.24
Chromage : ................................................................................................................................................................................. 23
5.25
Phosphatation : ........................................................................................................................................................................... 23
5.26
Anodisation : .............................................................................................................................................................................. 23
5.27
le tournage.................................................................................................................................................................................. 24
5.28
le fraisage ................................................................................................................................................................................... 24
5.29
le brochage ................................................................................................................................................................................. 25
5.30
Rectification : ............................................................................................................................................................................. 26
5.31
Rodage : ..................................................................................................................................................................................... 26
5.32
Polissage : .................................................................................................................................................................................. 26
5.33
Jet deau : ................................................................................................................................................................................... 26
5.34
Ultrasons : .................................................................................................................................................................................. 27
5.35
Plasma ........................................................................................................................................................................................ 27
5.36
Llectrorosion ......................................................................................................................................................................... 28
6 Procdes dusinage : prsentation ........................................................................................................................................................ 29
7
7.1
Page 2
Industrialisation de produits
Mcatronique
7.2
Principe de la gnration de surfaces.......................................................................................................................................... 30
7.3
Travail de forme et travail denveloppe ...................................................................................................................................... 30
8 Les diffrents types de machines en fabrication ................................................................................................................................... 30
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.1.1
8.1.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
8.7.1
8.7.2
Carbure ............................................................................................................................................................................... 41
8.7
9.1
Les outils de tour en acier rapide (ars)........................................................................................................................................ 42
9.2
Les outils de tour a plaquette carbure ......................................................................................................................................... 45
9.3
Les fraises en acier rapide (ars) .................................................................................................................................................. 46
9.4
Les fraises a plaquettes carbure .................................................................................................................................................. 47
9.5
Illustration .................................................................................................................................................................................. 47
10 Fraise surfacer ................................................................................................................................................................................... 47
11 Surfaage en bout ................................................................................................................................................................................. 47
12 Fraise surfacer et dresser ................................................................................................................................................................ 47
13 Surfaages combins prdominance en bout ..................................................................................................................................... 47
14 Fraise rainurer ................................................................................................................................................................................... 47
15 Rainurage de profil............................................................................................................................................................................... 47
16 Fraise 3 tailles dentures alternes ...................................................................................................................................................... 47
17 Rainurage en bout ................................................................................................................................................................................ 47
17.1
Fraises pour usinages spcifiques ............................................................................................................................................... 47
17.2
Les diffrentes oprations en fraisage ........................................................................................................................................ 49
18 Les formes simples usinables et les outils associs .............................................................................................................................. 50
18.1
18.2
19 52
Tournage .................................................................................................................................................................................... 50
5.2 Fraisage ........................................................................................................................................................................... 51
Page 3
Industrialisation de produits
Mcatronique
21.2
Montage de plaquettes ........................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
21.3
Montage des outils monoblocs ................................................................................................................................................... 54
21.4
Liaison porte-outil machine en fraisage...................................................................................................................................... 54
21.4.1
Le cne morse ; cne 5% ...................................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
21.4.2
21.5
attachement HSK ....................................................................................................................................................................... 54
21.5.1
HSK forme A ............................................................................................................................................................... 54
21.5.2
21.5.3
21.5.4
21.5.5
22.1.3
22.2
Porte outil VDI ................................................................................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
22.3
les porte-outils modulaires ................................................................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
22.3.1
modularit ............................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.
22.4
Liaisons utilises pour les attachements modulaires ........................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
23 7Les paramtres de coupe .................................................................................................................................................................... 56
23.1
Principe ...................................................................................................................................................................................... 56
23.2
Analyse tournage, Fraisage ........................................................................................................................................................ 56
23.2.1
Vitesse de coupe ........................................................................................................................................................... 56
23.2.2
23.2.3
AVANCE ..................................................................................................................................................................... 57
23.3
Porte pices ................................................................................................................................................................................ 59
23.3.1
Liaison pice-machine : ................................................................................................................................................ 59
23.3.2
23.3.3
Opp..................................................................................................................................................................................... 62
1.1.3
Op....................................................................................................................................................................................... 62
1.1.4
Om ..................................................................................................................................................................................... 62
1.1.5
R ......................................................................................................................................................................................... 62
1.1.6
P ......................................................................................................................................................................................... 62
1.1.7
OP1 .................................................................................................................................................................................... 62
24.2
Points caractristiques ................................................................................................................................................................ 62
24.3
Equation vectorielle ................................................................................................................................................................... 65
24.4
Cas du tournage .......................................................................................................................................................................... 66
24.5
Cas du fraisage ........................................................................................................................................................................... 67
25 Constitution d'un axe numrique de MOCN ........................................................................................................................................ 67
25.1
25.2
Page 4
Industrialisation de produits
1
Mcatronique
INTRODUCTION
Besoin
identifi
PHASE 1 :
Traduction du besoin
Cahier des
charges fonctionnel
Dfinition du
produit
Concept directeur
valid
PHASE 2 :
Interprtation du besoin
par recherche de
concepts
Cahier des
charges
concepteur
Dfinition du
produit
PHASE 3 :
Dfinition du produit
Dossier
produit
Validation du
produit
Prototype
PHASE 4 :
Validation du produit
Test
utilisateur
Industrialisation
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Industrialisation de produits
2
Mcatronique
PROCESSUS DINDUSTRIALISATION
2.1
Pour une conomie de march dont loffre est suprieure la demande, le prix est
lexpression montaire de la valeur que les partenaires de lchange accordent au bien ou au
service cd.
Lacheteur exprime un besoin, il est prt payer un produit ou un systme capable dy
rpondre. Ce prix dpend autant de lintensit du besoin que de la manire avec laquelle le
produit doit y satisfaire. Le prix du vendeur dpend des cots mis en uvre pour raliser ce
produit, et du profit escompt.
Le produit nest pas une fin en soi pour lacheteur, mais le moyen de rpondre un besoin,
il jugera donc sa qualit par les satisfactions obtenues. Le produit doit coller au plus prs du
service rendre, la technologie mise en uvre nest plus juge directement.
La ncessit de connatre les besoins auxquels les produits doivent rpondre, conduit les
entreprises dfinir leurs objectifs en fonction du march vis plutt quen fonction de la
technologie. Une entreprise doit se situer en fonction dune orientation march, elle ne se
juge plus par la matrise de technologies mais par son aptitude rpondre vite et bien un
besoin donn.
Le besoin ne cessant dvoluer, elle doit vrifier en permanence ladquation produit /
march, lattractivit de ses produits et doit tenir compte des volutions des socits
modernes.
2.2
Dveloppement du produit
Un produit se caractrise par un cycle de vie : pntration sur le march, priode de maturit,
dclin. Ce cycle est de plus en plus court, une automobile un cycle de 7 ans en Europe, un
aspirateur 2 ans, un tlphone portable, 1 an, un ordinateur 6 mois
Plus le cycle de vie est long plus la prise de risque est importante car il faut anticiper les
ractions sur march et les stratgies de la concurrence.
Aprs une phase danalyse du besoin et de faisabilit, le BE passe ltude et la dfinition
prliminaire du produit :
- technique : rponse un besoin, un march ;
- qualit : degr de satisfaction ;
- cot de revient : comptitivit.
Tout cela permet dcrire le cahier des charges fonctionnel sur lequel le BE sappuie pour la
conception. Il doit faire des choix :
- matriaux et processus de mise en uvre ;
- conditions fonctionnelles ;
- procdures de montage ;
- contraintes de stockage, de mise en uvre, de maintenance.
La responsabilit du BE est grande car les dcisions vont servir par la suite de rfrence aux
services mthodes, industrialisation, contrle, etc Il est donc important que les
informations circulent la fois tt et vite entre les diffrents services, qui sont appels
travailler simultanment. La conception de produits complexes comme lautomobile, fait
appel des plateaux techniques qui regroupent des spcialistes de chacun des mtiers
intervenant dans la conception / ralisation dun ensemble.
Exemple : un moteur est conu avec des motoristes mais aussi des spcialistes fonderie,
usinage, montage, etc Ce type densemble se caractrise par ses performances intrinsques
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Industrialisation de produits
Mcatronique
mais aussi par son processus de ralisation. Le plateau conoit simultanment le moteur et
son moyen de fabrication.
2.3
Des tudes montrent que 70% des cots de ralisation taient dfinis par les choix du bureau
dtude.
Avec lapparition de nouveaux processus de fabrication et les progrs permanents des
anciens, il est difficile pour un reprsentant du bureau dtude de choisir seul le meilleur
(cot et performance) pour son application. Une erreur de conception affecte toutes les pices
produites, dtecte pendant la conception elle nengage pas encore les moyens de fabrication,
par contre aprs industrialisation elle oblige reprendre tout le processus.
3
3.1
Situation idale
Matire
vierge
MACHINE
Pice
finie
Contrle
automatique
3.2
Situation actuelle
Cette machine ou ce procd nexiste pas, pour raliser une pice il faut utiliser un processus,
qui comprend plusieurs procds, avec des mises en forme successives de la matire. Il faut
donc choisir chacun dentre eux, dfinir le trajet de la pice pendant tout le processus au fur
et mesure des oprations de transformation qui conduisent la pice finie.
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Industrialisation de produits
Mcatronique
Matire
vierge
Caractristiques
gomtriques
PROCESSUS
Procds de
transformation
Ordonancement
des oprations
4.1
Conservation du volume
Energie
mcanique
Dformation
Lente Laminage
chaud Trfilage
Laminage
Trfilage
Lente Extrusion
froid Pliage
Cintrage
Emboutissage
Fluotournage
Hydroformage
Brutale
chaud
Energie thermique
Fusion
Coule continue
Fonderie
Moulage
Par
gravit
Moulage
Rotoformage
Centrifugation
Moulage par
injection
Sous
pression
Forgeage
Emboutissage
Estampage
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Industrialisation de produits
4.2
Mcatronique
Addition de volume
Addition du volume
Energie
mcanique
Physico-chimie
Oxydation
Energie thermique
Fusion
Dformation
Pression rsiduelle
Agraffage
Sertissage
Rivetage
Frettage
Dudgeonnage
Pression
Frottement
Transfert
Diffusion
Soudage
Solidification
Soudage arc
Oxyactylnique
Laser
Friction
Brasage
Boulonnage
Forces de liaison
Polymrisation
Adhrence
Collage
Moulage plast.
Force de liaison
Fusion partielle
Frittage
4.3
Modification de la matire
Modification matire
Energie
mcanique
Apport
Recouvrement
Physico-chimie
Energie thermique
Elvation temp.
Peinture
Vernis
Pression
Ecrouissage
Grenaillage
Sablage
Galetage
Modification
structurale
Recuit
Trempe
Revenu
Transfert
Diffusion
Cmentation
Nitruration
Carbo-nitruration
Force de liaison
Rduction
Chromage
Nickelage
Chrome dur
Dpts chimiques.
Forces de liaison
Conversion
Phosphatation
Anodisation
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Industrialisation de produits
4.4
Mcatronique
Perte de volume
Perte du volume
Energie
mcanique
Cisaillement
Tournage
Fraisage
Perage
Rabotage
Coupe
Brochage
Cisaillage
Poinonnage
Grignotage
Rectification
Rodage
Meulage
Abrasion
Polissage
Jet d eau
Ultrasons
Physico-chimie
Oxydation
Energie thermique
Fusion
Laser
Plasma
Dissolution
anodique
Electro-rosion
Polissage
Gravure
Oxydation
Projection
Oxycoupage
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Industrialisation de produits
5.1
Mcatronique
Le laminage
5.2
Trfilage-tirage:
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Industrialisation de produits
5.3
Mcatronique
Extrusion ou filage :
5.4
extrusion hydrostatique
Le lopin de matire est pouss travers la filire par un liquide sous pression.
En gnral ce liquide est de lhuile, car il sert alors de lubrifiant. Les
frottements sont supprims, loutillage est simplifi par le nombre de pices
plus rduits, en contrepartie, ltanchit aux pressions de fonctionnement
(3.105 bars) est dlicate raliser.
Les lopins filer peuvent tre longs car il ny a pas de flambage, les rapports
de rduction peuvent tre levs.
5.5
Pliage :
5.6
Cintrage :
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Industrialisation de produits
5.7
Mcatronique
Emboutissage :
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Industrialisation de produits
5.8
Mcatronique
Fluotournage :
5.9
Hydroformage : .
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.10 Forgeage :
Dformation dun matriau ductile, laide
doutils multiples.
La dformation nest pas contre par une
matrice.
5.11 Estampage :
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.13 Le MOULAGE
Aprs ralisation dune empreinte en creux en deux parties de la pice obtenir, on coule
le mtal port ltat liquide par simple gravit.
Aprs solidification de lalliage, la pice est extraite du moule puis dbarrasse des
appendices ncessaires la coule.
Lempreinte (ou moule) peut tre constitu :
- dun matriau rfractaire, le plus souvent en sable. En fonction du type de liants
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Industrialisation de produits
Mcatronique
On force le mtal liquide sintroduire dans un moule mtallique sous une forte pression
afin dobtenir des pices en trs grande srie de quelques grammes plus de 50 kg pousant
lempreinte grave dans le moule.
le mtal liquide est vers dans un conteneur mtallique puis inject dans lempreinte sous des
pressions atteignant couramment 1 000 bars.
Les forces de fermeture atteignent aujourdhui 45 000 kN.
.
Industrialisation de produits
Mcatronique
La prcision dimensionnelle est trs bonne excellente. En moulage cramique on coule des
alliages lgers et ultra lgers (magnsium) ; des aciers, des superalliages base nickel, cobalt,
zirconium ; le titane (galement en moules de graphite usins) ; des alliages cuivreux.
Principaux marchs : aronautique, arospatial, mdical, militaire, nuclaire, ttes de
clubs de golf, turbines, fonderie dart, etc.
Les avantages de ce procd sont multiples : la qualit de la peau de la pice est
remarquable. Quelles que soient les pices creuses raliser, les oprations de noyautage
sont supprimes. Les plans de joint de moule sont galement supprims. Par consquent, les
cots dbarbage sont moindres (plus de portes de noyaux, plus de plan de joint).
De plus, la coule et le refroidissement du mtal soprant dans de meilleures conditions que
dans un moule classique, les pices peuvent tre ralises avec moins de mtal et ont note
par consquent un allgement de celles-ci.
Le procd autorisant une grande prcision dimensionnelle, il est possible dobtenir des trous
bruts de fonderie. Sur le plan du rendement, un tel procd saccommode fort bien
dimportances cadences de production.
De plus les chantiers LOST FOAM sont trs flexibles. Dans la mesure o il ny a pas
doutillage dmonter et pas de noyaux prparer, le changement de pices est ais. Defait,
il ny a pas dusure de loutillage.
- En cire (ou ure) perdue : On coule une cire spciale qui, en se solidifiant, prend la forme
exacte de la pice produire. Ensuite, le modle ainsi ralis en cire, aprs avoir t
ventuellement mont en grappe, est tremp plusieurs reprises dans un bain pteux
(barbotine) de matriaux rfractaires et de liants qui, en schant, forme la
carapace autour du modle en cire. Lensemble est port une temprature suprieure
100 C : la cire fond et laisse alors une cavit dans laquelle sera coul le mtal en fusion.
Aprs refroidissement, le moule est dtruit laissant apparatre une
pice mtallique identique, dans les moindres dtails, au modle initial.
- En polystyrne expans emball dans un sable sans liant (LOST FOAM, ).
Ce procd de moulage implique la fabrication dautant de modles que de pices raliser.
Les modles sont obtenus par injection, dans un moule mtallique, de granules de polystyrne
qui se soudent sous laction de la vapeur.
Les diffrentes parties du modle et les appendices de coule sont colls de manire former
des grappes recouvertes dun enduit rfractaire, puis placs dans un bac dans lequel on verse
du sable sec sans liant qui est ensuite compact par vibrations. Lors de la coule, le front de
mtal progresse en faisant vaporer le polystyrne et prend la place de celui-ci.
.
La centrifugation :
La centrifugation, encore appele coule sous-pression centrifuge est une technique de coule
base sur les proprits physiques de la force centrifuge. En faisant effectuer au moule en
sable ou la coquille mtallique une rotation autour dun axe vertical ou horizontal, le mtal
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Industrialisation de produits
Mcatronique
acquiert les proprits physiques supplmentaires suivantes par rapport la coule par
gravitation classique :
Ce procd ne peut toutefois tre appliqu que pour des pices de formes simples telles que
galets de roulement, roues, tubes, cylindres de laminoirs, calandres, chemises de moteurs,
etc.
5.14 Frettage :
5.15 Dudgeonnage :
Cest une expansion des tubes de faisceau dans les plaques
tubulaires dchangeurs ou de tubes dans diverses parois.
Cest une opration qui consiste augmenter le diamtre du
tube dans un lalsage dune plaque tubulaire, de faon
obtenir, aprs retour lastique de la plaque, une pression
dinterface entre le tube et lalsage.
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.16 Laser :
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.18 frittage
La poudre de base est mlange des poudres
d'alliage et un lubrifiant
Une presse comprime une petite quantit de
poudre de faon donner une forme la pice.
La forme peut tre partielle, mais de faon
gnrale, elle est finale. C'est d'ailleurs l un des
grands avantages de la mtallurgie des poudres.
La pression exerce pour produire la pice est
d'environ 30 tonnes par pouce carr.
Les comprims sont ensuite disposs dans un
four trs haute temprature. On dsigne cette
opration par frittage.
Le frittage consiste chauffer les pices une
temprature lgrement infrieure la
temprature de fusion du matriau principal afin
de crer des liens mtallurgiques entre les
particules sans pour autant faire fondre le mtal ni
dformer la pice.
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.19 Grenaillage :
Projection grande vitesse de petites billes
appeles grenailles sur la pice traiter
L'utilisation de projectiles sphriques permet
d'assimiler l'opration de nettoyage un
micromartelage.
Exemple : Aspect granit sur les pices en
thermoplastiques
5.20 Galetage :
5.21 Cmentation :
Traitement le plus classique, il consiste en un apport de carbone dans la surface
de la pice, suivi dun durcissement par trempe.
Pendant le traitement, la pice est maintenue en contact avec un corps, solide,
liquide ou gazeux, riche en carbone.
5.22 Nitruration :
C'est un durcissement superficiel obtenu par raction de l'azote et de certains alliages ferreux (fer +
ammoniac, constitu d'hydrogne et d'azote, le tout chauff 550C). L'azote en prsence forme des
nitrures de fer, ce qui provoque une augmentation de duret. L'acier trait doit contenir de l'aluminium car
celui-ci limite la pntration des nitrures.
But : Obtenir une pice rsiliente cur et trs dure en surface
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Industrialisation de produits
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5.23 Carbo-nitruration :
Le procd est un compromis entre la cmentation et la nitruration. Le durcissement provient surtout de
la carburation de la couche extrieure de la pice. Le rle de l'azote est surtout d'abaisser le point de
transformation. La temprature (Ac3) pour la trempe qui suit est moins leve 700C (donc moins de
dformations)
But : C'est un procd de durcissement superficiel permettant au mtal d'absorber du carbone et de l'azote
dans une atmosphre constitue de carbone et d'ammoniac
5.24 Chromage :
le chrome dur est un dpt lectrolytique susceptible d'tre
utilis brut de dpt, rectifi ou poli, d'une paisseur de quelques
microns ou millimtres.
5.25 Phosphatation :
La phosphatation est l'un des principaux traitements utiliss avant mise en peinture d'une
surface. Ce procd permet d'obtenir une premire barrire anticorrosion, mais aussi
l'obtention d'une "fine rugosit" qui facilite l'ancrage et augmente l'adhrence de la peinture.
Les substrats traitables sont l'acier, la fonte mais aussi le zinc et l'aluminium
Afin de conserver le lubrifiant, les pices sont phosphates, ce revtement constitu par une
multitude de petits cristaux de phosphate accrochs fortement la surface forme une couche
qui a un fort pouvoir dabsorption des corps gras.
Cette couche se dforme en mme temps que la pice et maintien les lubrifiants contre la
pice.
5.26 Anodisation :
L'anodisation est un procd lectrochimique qui consiste en la croissance d'une couche
d'oxyde protecteur la surface d'un mtal.
Le mtal le plus trait par ce procd est l'aluminium. Le traitement de l'aluminium permet
d'obtenir suivant le process des couches poreuses, d'o des possibilits d'imprgnation
(revtements lubrifiants) ou bien de coloration (proprits dcoratives) qui viennent en
complment des proprits anticorrosion de la couche d'alumine forme.
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.27 le tournage
Axe de rvolution
de la pice
Pice
Outil
Dplacement
longitudinal de loutil
Dplacement
transversal de loutil
5.28 le fraisage
Le fraisage est un procd dusinage de formes gnralement prismatiques utilisant des outils
de coupe dents multiples de forme circulaire appels fraises .
La fraise est anime dun mouvement circulaire uniforme. La pice est positionne sur une
table anime le plus souvent de mouvements dans les 3 directions de lespace : les axes
(parfois la tte de la fraise est aussi en mouvement)
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.29 le brochage
Ralisation de rainures ou formes intrieures l'aide d'une broche
Exemples : cannelures intrieures
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Industrialisation de produits
Mcatronique
5.30 Rectification :
Permet lobtention de pices de
grande prcision (qualit 4 6)
dimensionnelles et gomtriques
l'aide d'une meule.
La rectification peut se faire aprs
traitement thermiques. Il existe de la
rectification plane, cylindrique et
profil
5.31 Rodage :
Le rodage est le procd dusinage mcanique consistant
effectuer une opration dabrasion
Cest--dire denlvement de matire, sur tous les types de
pices mtalliques ou non mtalliques.
On utilise comme moyen mcanique dabrasion diffrents
abrasifs tels que : diamant, oxyde dalumine, oxyde de crium,
carbure de silicium, carbure de bore, etc ...
5.32 Polissage :
Polissage pour lamlioration dun tat de
surface contrairement au rodage pour
lenlvement de la matire.
Le polissage permet lobtention dune surface
polie miroir
5.33 Jet deau :
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5.34 Ultrasons :
ULTRA et SONS - les ultrasons utilisent les ondes sonores
haute frquence pour l'assemblage de thermoplastiques.
Plus exactement, un quipement ultrasons transforme
l'nergie en vibrations crant une friction, d'o une lvation
de temprature dans la zone dsire afin de faire fondre la
matire et de produire ainsi une soudure.
5.35 Plasma
Le jet plasma (fluide de gaz argon/hydrogne
ou azote excit par un arc lectrique) agit
thermiquement (15000 20000C) pour fondre le
mtal.
Ce jet plasma est gnr par un arc lectrique
qui s'tablit entre une lectrode, interne la torche
et la pice.
Le plasma est couramment dcrit comme 4e tat
de la matire (les trois premiers tant l'tat solide,
liquide et gazeux).
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5.36 Llectrorosion
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7.1
Surfaces lmentaires
Cylindre
Plan
Surface de
rvolution
Cne
hlice
sphre
Surface
quelconque
Tore
Toutes ces surfaces sont ralisables avec les procds dusinage actuels.
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Extraction
Procd dusinage
Surfaces
lmentaires
Dessin de
dfinition
Mcatronique
Machine
7.2
taille
orientation
qualit
lien entre elles
Moyen de contrle
Tout procd dusinage met en uvre un mouvement relatif entre une gnratrice (G) et une
directrice (D).
Dplacement de
G le long de D
7.3
travail de forme
travail denveloppe
Page 30
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Mcatronique
Page 31
Industrialisation de produits
Mcatronique
Cette
machine
sert
principalement usiner des
pices prismatiques. La
pice est fixe dans ltau.
Loutil est mis en rotation
par le moteur de broche.
Sur ces deux machines le dplacement de loutil sur la trajectoire dusinage est
ralis par un oprateur. Pour cela, il utilise les manivelles permettant de gnrer
les mouvements suivant les axes. Les mouvements ne sont possibles que sur un
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seul axe la fois. Des moteurs permettent aussi de choisir des vitesses davance
suivant les axes de dplacements. Le choix de ces vitesses seffectue par
lintermdiaire dune bote de vitesse mcanique.
8.2
Le dplacement de loutil sur la trajectoire dusinage est dcrit par loprateur laide dun
programme. On utilise pour cela les coordonnes des diffrents points de passage de loutil par
rapport la pice. Les mouvements sont possibles sur plusieurs axes simultanment.
Les mouvements sur les axes sont gnrs par des moteurs qui permettent aussi de choisir des
vitesses davance.
8.3
TERMINOLOGIE. :
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Mcatronique
8.4
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Ceci sur autant de faces que prsente la pice en utilisant la rotation de celle-ci autour de
l'axe de la palette B.
Exemple de possibilit d'usinage sur fraiseuse CN 4 axes horizontale.
Des cylindres, des cnes, des filetages, des portions de tores coaxiaux l'axe de la broche.
Des plans qui leur sont perpendiculaires.
PIECE PRISE EN L'AIR.
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Prise de pice ;
8.5
8.6
objet de dfinir une nomenclature des axes et mouvements pour machines commande numrique
en vue de faciliter l'interchangeabilit des donnes de programmation.
Dfinitions :
Axe : Direction suivant laquelle le mouvement est command numriquement en continu
en vitesse et en position.
Sur les MOCN on considre que le tridre direct de rfrence est li la pice fixe et que
loutil possde tous les degrs de libert, or ce sont parfois les tables des machines qui sont
en mouvement et qui assurent lobtention de la surface usine.
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l'axe X est associ au mouvement qui dfini le plus grand dplacement aprs
avoir situ l'axe Z.
ajout la lettre
Exemple :
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Mcatronique
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Industrialisation de produits
8.7
Mcatronique
8.7.1 ARS
ARS = acier rapide suprieur
Les outils en ARS sont constitus le plus souvent dun barreau monobloc en acier rapide suprieur,
larte de coupe est affte.
Foret ARS
8.7.2 Carbure
Pour amliorer les performances des outils, larte de coupe est place sur une plaquette amovible
en carbure. Ce matriau est trs rsistant par rapport ARS. La plaquette carbure est obtenue en
compressant diffrentes poudres de carbure. Ds que larte de coupe est use, il suffit de changer
la plaquette.
Fraise 2 tailles (Carbure)
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9.1
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Mcatronique
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Mcatronique
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Industrialisation de produits
9.2
Mcatronique
Page 45
Industrialisation de produits
9.3
Mcatronique
Photo
Type
Utilisation
Fraise 1 taille
A surfacer
Surfaage en
roulant ou de
profil
Fraise cloche ou
tourteau
Surfaage en bout
ou de face
Fraise 2 tailles
queue conique
Surfaages
combins
prdominance en
roulant
Surfaage en
roulant
Fraise 2 tailles
alsages et
entranement par
tenon
Illustration
Surfaages
combins
prdominance en
bout
Restrictivement :
-surfaage en bout
(a)
- surfaage en
roulant (b)
Fraise 2 tailles
queue cylindrique
Rainurage de
profil peu prcis
Fraise rainurer
deux lvres
coupe centrale
Rainurage de
profil en pleine
matire
Exemple : rainure
de clavetage
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Industrialisation de produits
9.4
Fraise 3 tailles
dentures alternes
Rainurage en bout
Qualit usuelle
obtenue 9
Fraise 3 tailles
extensible
denture alternes
Rainurage en bout
qualit usuelle
obtenue : 7-8
Mcatronique
Photo
Type
10 Fraise
surfacer
11 Surfaage
bout
12 Fraise
surfacer et
dresser
14 Fraise
rainurer
9.5
Utilisation
Illustration
en
13 Surfaages
combins
prdominance
en bout
15 Rainurage
profil
16 Fraise 3 tailles
17 Rainurage
dentures
bout
alternes
de
en
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Mcatronique
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18.1 Tournage
Dessin
Opration
Dressage
Cest la ralisation dun plan
perpendiculaire laxe de la pice.
(surface rouge)
Chariotage
Cest la ralisation dun cylindre
ayant le mme axe que celui de la
pice. (surface grise)
Plan paul
Cest lassociation dun dressage
et dun chariotage. (surface verte)
Outils utiliss
Outil
charioter
coud
Outil
charioter
droit
Outil
dresser les
angles
Outil
couteau
Perage
Cest un trou dans la pice. Il peut
tre dbouchant ou borgne.
Attention en tournage, laxe du
trou est confondu avec laxe de la
pice.
Foret centrer
Foret
Alsoir
Outil alser
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Dessin
Opration
Les gorges
Cest lassociation de 2 plans
parallles avec un cylindre
(surface vertes)
Mcatronique
Outils utiliss
Outil saigner
trononner
outil
Quelconque
Cest lassociation de plusieurs
surfaces lmentaires : sphre,
cylindre, plan, cne
18.2 5.2
Dessin
Fraisage
Opration
Surfaage
Le surfaage cest lusinage dun plan
par une fraise. (surface rouge)
Fraise surfacer
Plans pauls
Cest lassociation de 2 plans
perpendiculaires (surfaces vertes)
Fraise de tailles
Rainure
Cest lassociation de 3 plans. Le fond
est perpendiculaire au deux autres
plans. (surfaces vertes)
Fraise
tailles
Fraise
tailles
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2
3
Industrialisation de produits
Dessin
Mcatronique
Opration
Poche
La poche est dlimite par des
surfaces
verticales
quelconque
(cylindre et plan). Cest une forme
creuse dans la pice. (surface cyan)
Fraise 2 tailles
Perage
Ce sont des trous. Ils sont dbouchant
(surface bleu) ou borgnes (surface
jaune).
Foret
Alsoir
Fraise 2 tailles
(pour
le
plastique)
19
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21 Les porte-outils
21.1 Liaison outil porte-outil en fraisage
Le porte-outil doit assurer deux liaisons :
- la liaison outil porte-outil
- la liaison porte-outil machine
Elle dpend essentiellement du type doutil :
- plaquette carbure ou cramique rapporte
- outil monobloc
21.2 Montage des outils monoblocs
Les fraises queue cylindrique de diamtre allant jusqu 20 mm sont montes avec des
mandrins pinces. Leffort de serrage est cr par dplacement dune pince conique
cro
u
Pinc
e
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Type de plaquettes
Caractristiques
Ebauche ext.
Finition ext.
Ebauche int.
Finition int.
Copiage eb.
Copiage fini.
dconseill
recommand
ventuel
recommand
dconseill
dconseill
recommand
recommand
recommand
recommand
ventuel
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
recommand
Construction
simple
Peu de pices
Le corps de loutil
peut tre de petite
dimension
Bonne prcision de
mise en place
Efforts de coupe
faibles
Accessibilit
et
rapidit moyenne
de chgt de plaquette
Base ngative
rversible
non rversible
avec ou sans brise
copeaux
coupe positive ou
ngative
Base positive ou
nulle
non rversible
Construction simple
Indexage rapide et
simple
Bonne accessibilit
Prcision de mise en
place moyenne
Trs bon maintien des
plaquettes sous des
efforts de coupe
importants et en coupe
interrompue
Construction simple
Partie suprieure
dgage donnant une
bonne vacuation
des copeaux
Bonne stabilit
Trs bonne prcision
de mise en place
Accessibilit trs
bonne
Trs grand domaine
dutilisation
Construction simple
Partie suprieure
dgage donnant une
bonne vacuation
des copeaux
Temps de chgt de
plaquette moyen
Bonne accessibilit
Grand domaine
dutilisatio
T, S, K, L
Base ngative
Base ngative
Base ngative
rversible
- rversible
- rversible
non rversible
- non rversible
- non rversible
avec ou sans brise - avec ou sans brise - avec ou sans brise
copeaux prform
copeaux prform
copeaux prform
- coupe positive ou
- toutes formes
ngative
Base positive ou
nulle
- non rversible
- avec ou sans brise
copeaux
T, S, D
Toutes formes
Toutes formes
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Vc = x d x n
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Mcatronique
N = 1000 VC
d
-
22.4.3 AVANCE
L'avance s'exprime par le dplacement de la pice en millimtres pour :
Une dent, c'est l'avance par dent fz.
Un tour, c'est l'avance par tour f
Une minute, c'est l'avance par, minute Vf.
Vf = fz . Z . N
Z = nombre de dents de la fraise
Lorsque l'on a calcul l'avance qui est exprim en mm/mn, il est facile de dterminer
le temps d'usinage.
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Bride droite
Bloc-bride
X X
1 2
Bride excentrique
Sauterelles
Mini-clamp
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22.5.3.1
La morphologie de la pice
La quantit de pices fabriquer
Le type de production (srie renouvelable, production unique,)
Eta
u
Montage sur
table
Mandrin
Contrepointe
pour un tour :
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Industrialisation de produits
Fabriqu
22.5.3.2
Mcatronique
Modulaire
Porte-pices ddis
(spcifiques):
Porte-pices fabriqus
Porte-pices
modulaires
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Mcatronique
23 Modlisation de MOCN
23.1 Cellule lmentaire d'usinage
1.1.1
O
P
1.1.6
O
uti
l
1.1.7
PIECE
DEC1
Jauge
Outil
1.1.3
Prefs
Porte-pice
O
M
Porte-outil
1.1.2
Machine outil
1.1.4
1.1.5
Hypothses:
pas de dformation des organes constituants la machine
liaisons entre les organes parfaites
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O
p
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Mcatronique
Q
i
A partir des couples de points appartenant au mme solide, on dfinit des vecteurs:
Prefs
DEC 1
OpOP caractrise la pice
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QiC caractrise le rayon de la plaquette ou de la fraise
CP caractrise la configuration de l'outil en
tournage ou le type d'outil en fraisage
Mcatronique
CRON
P
(Correction de Rayon d'Outil Normale au Profil)
Jauge
s
PR caractrise l'outil
Pre
fs
Jauges
portepice
Dessi
n de
df.
Prog
.nc
CRO
NP
Ou
til
DEC
1
Page 65
Jau
ge
out
il
Industrialisation de produits
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Industrialisation de produits
Mcatronique
mobile
bute
mcanique
bute
lectriq
ue
bute
"SOFT"
O
p
O
P
paramtre P16
O
M
bute
"PO
M" bute
"SOF
T"
O
m
bute
lectriqu
e
bute
mcaniq
ue
paramtre
P17
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Industrialisation de produits
Mcatronique
Bute mcanique ("hard"): elle est matrialise par un contacteur lectrique (bute
lectrique) et est place chaque extrmit de chaque axe dans le but de faire disjoncter la
machine si le coulisseau venait atteindre l'une d'elles.
Ce genre d'arrt tant une scurit, le redmarrage de la machine ne peut se faire qu'aprs
un dgagement manuel de la bute soit par une procdure spcifique de "forage de
puissance" soit par rotation manuelle de la vis mre. Dans le cas o cette situation devait
intervenir, appeler l'enseignant.
Bute "POM" : l'excution d'un programme CN passe par la connaissance par la machine
de la position du point courant R par rapport l'origine mesure Om (dcale ensuite sur
l'origine pice Op et sur l'origine programme OP respectivement par les vecteurs Prefs et
Dec1). L'utilisation dans la majorit des cas de capteurs de position optiques de type
incrmental ne permet la mesure que de dplacements relatifs. La procdure de prise d'origine
machine (POM) permet, en plaant le point courant en une position particulire et rptable
de l'axe, d'initialiser la position physique de l'origine machine OM. Pratiquement, elle se fait
en faisant accoster le mobile sur la bute "POM". La machine sait alors que le point courant
est une distance prcise de l'origine mesure Om (distance contenue dans le paramtre
interne P16 qui n'intresse pas directement l'utilisateur).
Butes programmes ("soft") : la procdure de prise d'origine machine (POM) permet
galement la machine de mettre en place des distance prcises de l'origine mesure Om
(distances contenues dans le paramtre P17) des butes virtuelles qui ont pour but d'empcher
tout dplacement manuel ou programm au del de celle-ci afin d'viter tout accostage sur
les butes mcaniques.
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Industrialisation de produits
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