Département Génie Electrique

Licence professionnelle Electroniques des systèmes embarqués

Rapport de stage de fin d’étude

Intitulé :

Description de système d’emplissage des

bouteilles avec une surveillance de
production par le système GPAO SIRAGA

Encadré par :

Réalisé par : Jurés : LABIAD ABDERRAHIM

BERREGRAGUE AYOUB Aumeur ELAMRANI BOUIFSKI HASSAN

Khalid SBAI Aumeur ELAMRANI

Année universitaire : 2022-2023

1
2
 Remerciement
Je tiens à exprimer ma sincère gratitude aux Monsieur LABIAD ABDERRAHIM et
Monsieur BOUIFSKI HASSAN pour votre précieux encadrement lors de mon stage
au sein de la société Salam Gaz. Votre expertise, votre disponibilité et votre
soutien constant ont grandement contribué à la réussite de mon expérience
professionnelle.
Votre encadrement attentif m'a permis d'acquérir des connaissances pratiques
essentielles dans le domaine de la technologie du gaz, ainsi que de développer
des compétences précieuses en matière de gestion de projets et de travail
d'équipe. Vos conseils avisés et votre accompagnement tout au long de mon stage
ont été inestimables.
Je tiens également à exprimer ma gratitude envers Monsieur Aumeur ELAMRANI,
mon encadrant de l'école supérieure de technologie à Meknès, pour son suivi
attentif et ses précieux conseils. Sa disponibilité et son soutien m'ont permis
d'intégrer harmonieusement les enseignements théoriques à ma pratique
professionnelle.
Je suis reconnaissant d'avoir eu l'opportunité de travailler avec des professionnels
aussi compétents et dévoués. Ce stage a été une expérience enrichissante et
formatrice qui a renforcé ma passion pour le domaine de la technologie du gaz.
Je tiens à vous remercier sincèrement pour votre confiance, votre encouragement
constant et les précieuses opportunités que vous m'avez offertes. Votre mentorat
a été d'une valeur inestimable et aura un impact durable sur ma carrière
professionnelle.
Veuillez accepter mes plus sincères remerciements et mes meilleurs vœux pour
l'avenir.

3
 Table des métiers

INTRODUCTION GENERALE ………………………………………………………7

Chapitre 1 : Présentation de la société……………………………………..8
Introduction……………………………………………………………………………………………………………..……………9

Présentation de Salam Gaz :……………………………………………………………………………………………………9

a- Généralités :……………………………………………………………………………………………………………….9

b- Historique :…………………………………………………………………………………………………………………9

c- Statut juridique de Salam Gaz ……………………………………………………………………………………10

d- Les différentes activités de Salam Gaz :…………………………………………………………….……….11

e- Les différents centres d’emplissages :…………………………………………………………….………….11

f- Présentation du centre ………………………………………………………………………………………………11

Chapitre 2 : Description de système d’emplissage des bouteilles

avec une surveillance de production par le système GPAO
SIRAGA……………………………………………………………………………………13
Introduction :…………………………………………………………………………………………………………..14

1) Description de système :…………………………………………………………………………………14

Description de besoin :…………………………………………………………………………………………………………14

Diagramme Bête à corne ……………………………………………………………………………………………………..15

Diagramme FAST :………………………………………………………………………………………………………………..16

2) L’étude technique du système : ………………………………………………………………………16

a-Carrousel de remplissage……………………………………………………………………………………………17
a-1 : GROUPE D’ENTRAINEMENT…………………………………………………………………………………………………………18

a-2 : L’OSSATURE :………………………………………………………………………………………………………………………………20

a-3 : COLONNE DE CARROUSEL ………………………………………………………………………………………………….…21

b- Bascule d’emplissage :………………………………………………………………………………………………22

Bati de la bascule ……………………………………………………………………………………………………………………….………24

Pince d’emplissage :…………………………………………………………………………………………………….…………………….27

Indicateur de poids à base d’Automate ULIS II et l’émetteur récepteur d’information…………………………28

4
 c-Bascule de contrôle : …………………………………………………………………………………………….28

d-GESTION DE PRODUCTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR (GPAO) :…………………………..31

Connexions des machines………………………………………………………………………………………………………………..31

Les composants pour la GPAO…………………………………………………………………………………………………………35

VISUALISATION DES MENUS…………………………………………………………………………………………………………….35

Bilan de production…………………………………………………………………………………………………………………………35

Conclusion générale………………………………………………………………39
Bibliographie…………………………………………………………………………40
ANNEXE…………………………………………………………………………………41

5
Liste des figures
Figure 1 : les principaux actionnaires de SALAM GAZ………………………………………………………….9
Figure 2 : SALAM GAZ………………………………………………………………………………………………………..11
Figure 3 : organigramme de CE Er-Rachidia……………………………………………………………………….12
Figure 4 : procédure de production……………………………………………………………………………………14
Figure 5 : diagramme bête à corne de Système d’emplissage des bouteilles avec une
surveillance de production par le système GPAO SIRAGA…………………………………………………..15
Figure 6 : diagramme FAST simplifié de système…………………………………………………………………16
Figure 7 : carrousel de remplissage……………………………………………………………………………………..17
Figure 8 : schéma du carrousel……………………………………………………………………………………………17
Figure 9 : ossature support………………………………………………………………………………………………….18
Figure 10 : ensemble des galets…………………………………………………………………………………………..20
Figure 11 : la colonne de carrousel………………………………………………………………………………………21
Figure 12 : image de bascule d’emplissage………………………………………………………………………….21
Figure 13 : bâti de la bascule……………………………………………………………………………………………….23
Figure 14 : le support Automate et son dessin vue éclatée………………………………………………….24
Figure 15 l’équilibreur…………………………………………………………………………………………………………24
Figure 16 : centreur des BDs……………………………………………………………………………………………….25
Figure 17 : dessin d’ensemble des vérins double effet (VDF)……………………………………………….26
Figure 18 : la partie inferieur du bâti……………………………………………………………………………………27
Figure 19 : vanne auto-pneumatique…………………………………………………………………………………..28
Figure 20 : L’émetteur récepteur d’information………………………………………………………………….30
Figure 21 : capteur de fin de course…………………………………………………………………………………….31
Figure 22 : système de pesage…………………………………………………………………………………………….32
Figure 23 : éjecteur des BDs………………………………………………………………………………………………..32
Figure 24 : câblage de GPAO avec les 4 machines……………………………………………………………….34
Figure 25 : page de la supervision……………………………………………………………………………………….35
Figure 26 : page de bilan de production……………………………………………………………………………..36

6
 Introduction générale

Le présent rapport de stage vise à présenter mon expérience au sein de la

société SALAM GAZ, ainsi qu'à étudier en détail le système d'emplissage des
bouteilles avec une surveillance de production par le système GPAO SIRAGA. Ce
rapport est premièrement à une présentation de la société SALAM GAZ, et le
deuxième chapitre est divisé en cinq parties distinctes, chacune abordant un
aspect spécifique du système étudié.
La première partie du rapport est consacrée à la description générale du
système d'emplissage des bouteilles, en l'analysant comme une "boîte noire".
Cette approche permettra d'appréhender le système dans son ensemble, en se
concentrant sur ses entrées, sorties et fonctionnalités globales. Une attention
particulière sera portée à la compréhension des besoins et des contraintes de ce
processus d'emplissage des bouteilles.
Les parties suivantes du rapport se concentrent sur des aspects techniques
spécifiques du système. La deuxième partie est dédiée à l'étude approfondie du
carrousel d'emplissage, qui constitue l'un des éléments clés du processus. Nous
examinerons son fonctionnement, ses caractéristiques et les principaux
paramètres à prendre en compte pour assurer un emplissage efficace et précis
des bouteilles.
La troisième partie du rapport se penche sur la bascule d'emplissage, un
composant essentiel du système. Nous étudierons son rôle dans la mesure précise
des quantités de gaz injectées dans les bouteilles et discuterons des principaux
défis et solutions liés à son fonctionnement.
La quatrième partie abordera la bascule de contrôle, qui joue un rôle
crucial dans la vérification de la conformité des bouteilles emplies. Nous
examinerons les différentes étapes du processus de contrôle et discuterons des
méthodes utilisées pour garantir la qualité des bouteilles.
Enfin, la cinquième partie du rapport traitera du système GPAO SIRAGA,
qui assure la surveillance de la production et la gestion des données associées.
Nous analyserons les fonctionnalités de ce système et son intégration avec les
différents composants du processus d'emplissage des bouteilles. Nous
aborderons également les avantages et les défis liés à l'utilisation de ce système
de gestion de production assistée par ordinateur.
En conclusion, ce rapport de stage permettra d'approfondir notre
compréhension du système d'emplissage des bouteilles de la société SALAM GAZ,
en examinant tant son fonctionnement global que les aspects techniques
spécifiques liés au carrousel d'emplissage, à la bascule d'emplissage, à la bascule
de contrôle et au système GPAO SIRAGA. Cette étude contribuera à l'optimisation
et à l'amélioration continue de ce processus essentiel dans l'activité de la société.

7
Présentation de la
société

8
 Introduction
Les centres d’emplissage de gaz GPL sont devenus un élément important de la sécurité
énergétique du Maroc. Ces installations remplissent des bouteilles de butane et du propane, qui sont
ensuite livrées partout dans le pays pour un usage résidentiel ou industriel.

Au Maroc, La société SALAM Gaz est

leader dans le domaine 26% du marché du gaz au
niveau national à travers 12 centres d'emplissage
et terminal, équipés d'un matériel de pointe pour
assurer un emplissage précis et fiable des
bouteilles de gaz. Ses centres d’emplissage
respectent la loi et réglementaire en vigueur
inspectés par l’état régulièrement à travers des organismes agréés (APAVE, LPEE...) afin de garantir la
sécurité du personnel et des clients. SALAM GAZ prend plaisir à fournir des services de haute qualité à
ses consommateurs, en mettant l'accent sur la sécurité, la qualité et la satisfaction du client.

Présentation de Salam Gaz :

a- Généralités :
Le projet de l’Entreprise Salam Gaz s’appuie sur des valeurs partagées par l’ensemble
de ses collaborateurs. Salam Gaz se positionne en tant que Leader dans le domaine de la Logistique et
de l’Emplissage des GPL (Gaz de Pétroles Liquéfiés) Conditionnés à travers ses 12 Centres Emplisseurs
et son Terminal de Nador.

Ces principaux actionnaires sont :

samir
TOTAL
10% AFRIQUIAGAZ
20% ZIZ
50%

20%

Figure 1 : les principaux actionnaires de SALAM GAZ

b- Historique :

9
 Salam Gaz capitalise plus de 50 ans d'expertise et de savoir-faire dans le domaine de
l'emplissage des GPL (Gaz de Pétrole liquéfiés), à travers la Société Chérifienne des Pétroles (SCP),
pionnière dans l'introduction des GPL au Maroc. Salam Gaz a été créé en 1991 par association entre
SCP et Tissir Primagaz. Ce Partenariat a été concrétisé par la construction et la mise en service du
premier Centre Emplisseur portant son nom. Salam Gaz Skhirat a poursuivi son développement par la
réalisation du Centre Emplisseur de Larache. Suite à sa privatisation en 1997 et avant sa fusion avec
SAMIR, la SCP a cédé en décembre 1998 ses actifs GPL à Salam Gaz. Cette opération était accompagnée
par une augmentation du capital social auquel y ont été associés de nouveaux opérateurs.

c- Statut juridique de Salam Gaz :

Fiche Technique :

Année de Constitution : 1991

Raison Sociale : Salam Gaz

Forme Sociale : Société Anonyme

Capital Social : 150 Millions de Dirhams

Siège Social : Route Nationale N°1 Ain Rouz SKHIRAT

Objet Social : Réception du GPL vrac, Logistique, Stockage et Emplissage

Effectif Permanent : 573 employés

Chiffres d’Affaires : 5.6 Milliards de Dirhams

Directeur Général : M. Abdelkader BENBEKHALED

Produits : Gaz Butane et Propane

Chiffres clés :

• Investissement 2013 : 40 Millions MAD

• Ventes GPL conditionné 2013 : 618 KTM
• Effectifs permanents à fin 2013 : 588
• Chiffre d'affaires 2013 : 5.3 Milliards MAD

10
 Figure 2 : SALAM GAZ

d- Les différentes activités de Salam Gaz :

L'activité de Salam Gaz consiste à assurer :

• L’approvisionnement et la logistique des GPL par l'importation, le stockage et le transport.

• L'emplissage de gaz (butane & propane) conditionné pour le compte de sociétés de
distribution à travers un réseau de 12 centres emplisseurs.
• Le Service Client par l'entretien et la réparation des bouteilles et des casiers, leur lavage, leur
peinture, et d'autres services qui assurent aux consommateurs la meilleure qualité et sécurité.
e- Les différents centres d’emplissages :
Les coordonnées des centres emplisseurs et du terminal :
• SKHIRAT • FES/MEKNES • EL HOCEIMA

• TANGER • MARRAKECH • NADOR

• TAZA • LARACHE • TERMINAL. NADOR

• TETOUAN • ER-RACHIDIA • SIDI KACEM

• OUJDA

f- Présentation du centre emplisseur d’Er-Rachidia :

Généralités :
Le Centre Emplisseur d’Er-Rachidia vient de renforcer l’infrastructure industrielle de SALAM
GAZ. Il permettra de couvrir les besoins en GPL conditionnés de toute la région sud-est. Situé
dans la commune rurale d’Errfoud, province de Midelt, sur une bretelle de la route nationale
RN N°13 reliant Er-Rachidia à Midelt aussi les régions de Goulmima, Tinghir et Tinjdad, le
CE mérite d’être équipé d’installations moderne qui permettent de répondre mieux aux attentes
des clients
L’organisation des fonctions au sein du centre est schématisée sur l’organigramme suivant :

11
Figure 3 : organigramme de CE Er-Rachidia

12
Chapitre 2 : Description de
système d’emplissage des
bouteilles avec une
surveillance de production
par le système GPAO
SIRAGA

13
Introduction :
Le sujet de ce chapitre est "Description d'un système de remplissage avec suivi de production
par le système GPAO SIRAGA", qui se compose de cinq parties différentes. Dans la première partie, nous
examinerons le fonctionnement du carrousel de remplissage, qui est le composant principal du système
de remplissage de bouteilles. Nous examinerons divers aspects de cette partie, y compris les
mécanismes de remplissage et de distribution des bouteilles.

Dans la deuxième partie, nous nous concentrerons sur les bascules d’emplissage. Cette partie
essentiellement pour un remplissage précis qui joue un rôle major dans le maintien de la qualité du
produit fini. Nous décrirons en détail comment cela fonctionne et pourquoi c'est important dans le
processus de remplissage.

La troisième partie portera sur les bascules de contrôle automatique, qui se charge de garantir
la qualité du remplissage en vérifiant le poids des bouteilles et en procédant à des ajustements si
nécessaire. Nous examinerons les différentes méthodes de contrôle utilisées et leur efficacité.

Enfin, dans la dernière partie, nous nous intéresserons au système de suivi GPAO SIRAGA. Nous
verrons comment le système surveille automatiquement la production, permettant une gestion efficace
des données de production en temps réel.

1) Description de système :
Le système d’emplissage des bouteilles avec une surveillance de production par le système
GPAO SIRAGA est un système complexe dont le but est de remplir les bouteilles par le butane en toute
sécurité. Après avoir décharger les camions des bouteilles vides pour les remplir de gaz, les bouteilles
suivent une procédure de remplissage présenté par le schéma suivant :

Déchargement Emplissage des

Le tri des BDs BDs
des BDs

Emballage Teste de fuites Teste de contrôle

Zone
Chargement dans rouge
les camions Utilisateur

Figure 4 : procédure de production

Notre sujet est concentré dans la zone rouge de la figure 4 ; la partie d’emplissage et la partie de
contrôle. Alors, la suite de ce chapitre nous concentrerons sur cette zone.

Description de besoin :

14
 La société SALAM GAZ a besoin d'un système efficace pour remplir ses bouteilles de gaz de
manière automatique tout en garantissant la qualité du produit fini. Un système de remplissage de
bouteilles avec suivi de production par le système GPAO SIRAGA répond parfaitement à ce besoin,
permettant à Salam GAZ de remplir les bouteilles avec précision et efficacité tout en maîtrisant la qualité
du produit fini. Les différents composants du système, tels que le carrousel de remplissage, le bascule
de remplissage, le bascule de contrôle automatique, le système d'admission pneumatique et le système
de surveillance SIRAGA GPAO, sont tous conçus pour assurer une production rapide, efficace et de haute
qualité. De plus, le système a permis à Salam GAZ d'optimiser la production, de réduire les pertes de
produits et d'augmenter les rendements. Le système de surveillance SIRAGA GPAO permet également
la collecte de données de production en temps réel, permettant à Salam GAZ de surveiller la production
plus efficacement et de détecter rapidement les éventuels problèmes.

Diagramme Bête à corne :

A quel le système
rend-t-il service ? A quoi s’agit-il ?

Société SALAM Bouteilles de

GAZ GAZ

Système d’emplissage des

bouteilles avec une
surveillance de production
par le système GPAO SIRAGA

De quel but ?

Permettre de remplir les bouteilles par le butane en toute sécurité

Figure 5 : diagramme bête à corne de Système d’emplissage des bouteilles

avec une surveillance de production par le système GPAO SIRAGA

Le diagramme bête à corne est un outil d'analyse très utile pour comprendre les différentes
étapes d'un processus. Dans le cas du système d’emplissage des bouteilles avec une surveillance de
production par le système GPAO SIRAGA, le diagramme bête à corne nous permet de répondre à
plusieurs questions clés. Tout d'abord, à quel service rend-il service ? La réponse est claire : le système
d'emplissage des bouteilles avec une surveillance de production par le système GPAO SIRAGA rend
service à la société Salam GAZ. Ensuite, de quoi s'agit-il ? La réponse est également claire : le système
d’emplissage des bouteilles avec une surveillance de production par le système GPAO SIRAGA concerne
les bouteilles. Il permet de remplir les bouteilles avec du butane en toute sécurité. Enfin, quel est le but

15
de ce système ? La réponse est de permettre de remplir les bouteilles par le butane en toute sécurité.
Le système est conçu pour assurer que chaque bouteille est remplie avec précision et que la qualité du
produit fini est contrôlée en permanence.

Diagramme FAST :

Fonction de système :
remplir les bouteilles par le
butane en toute sécurité

FP1 : Remplir les FP3 : Surveiller la

BDS en GAZ production
FP2 : Contrôler les
BDS

Carrousel de Bascules
remplissage d’emplissage
Système GPAO
Bascule de SIRAGA
contrôle
Système
Admission
pneumatique

Figure 6 : diagramme FAST simplifié de

système

2) L’étude technique du système :

a- Carrousel de remplissage

16
 Figure : carrousel de
remplissage

Le carrousel d'emplissage est un équipement essentiel dans le processus d'emplissage des

bouteilles de gaz en GPL.

Il est composé d'une colonne centrale [A] montée sur un trépied réglable et supporté par une
couronne à billes. Cette colonne est raccordée au réseau GPL par l'intermédiaire d’un raccord tournant
à brides. Une ossature métallique [B] tournante est fixée à la colonne centrale et supportée par des
galets qui roulent sur un rail solidaire de l'ossature. Cette ossature est conçue pour tourner autour de
la colonne centrale afin de permettre le positionnement des bouteilles sur les différents postes
d'emplissage. Le groupe d'entraînement [C] est situé à côté de l'ossature et en rotation grâce à un
motoréducteur antidéflagrant. Ce groupe d'entraînement permet de faire tourner l'ossature pour
permettre l'accès aux différents postes d'emplissage. Les postes d'emplissage [D] sont situés sur
l'ossature métallique tournante. Ils sont équipés de tuyaux et de vannes permettant de remplir les
bouteilles avec du GPL en toute sécurité.

Figure 7: schéma du
carrousel

17
a-1 : GROUPE D’ENTRAINEMENT

Groupe d’entrainement est le responsable de fournir l’énergie mécanique de rotation, et la

transmettre au carrousel à travers une roue qui est en contact direct avec l’ossature du carrousel.

Ce groupe est constituée de :

1) Moteur asynchrone ;
2) Réducteur Moto variateur ;
3) Roue d’entrainement ;

Le moteur asynchrone est caractérisé par :

Puissance 1,5KW
Vitesse nominale 1444Tr/min
Courant nominal 2,84A
Tension efficace en tri 400V
Tension efficace en étoile 640V
Facteur de puissance 0,76

Pour le moteur ce moteur est couplé en triangle, parce que la tension d’enroulement est
égale à 400V la tension composée de secteur.

La réduction de la vitesse de rotation est réalisée en utilisant trois composants : un réducteur

moto-variateur, une roue et une poulie-courroie, chacun contribuant à la réduction globale de la
vitesse.

Premièrement, le réducteur moto-variateur est responsable d'une partie de la réduction de

vitesse. Il est conçu pour réduire la vitesse de rotation du moteur. Dans notre cas, le moteur tourne à
une vitesse de 1444 tr/min.

Deuxièmement, la roue joue un rôle important dans la réduction de vitesse. Elle est liée à
l'ossature et possède un diamètre différent de celui de l'ossature elle-même. Le rapport entre le
diamètre de la roue et celui de l'ossature permet de réduire davantage la vitesse de rotation. Dans
notre exemple, avec un diamètre d'ossature de 645 cm et un diamètre de roue de 30 cm, le rapport
de réduction est de 21,5 fois.

Ensuite, la partie de poulie-courroie contribue également à la réduction de vitesse. Cette

partie est variable, ce qui signifie que la vitesse peut être ajustée en modifiant la configuration de la
poulie-courroie. Dans notre cas, elle réduit la vitesse de rotation de 6,7 fois.

Enfin, le réducteur de moteur apporte une autre réduction de vitesse. Il est conçu
spécifiquement pour réduire la vitesse de rotation du moteur. Dans notre exemple, le réducteur de
moteur offre une réduction de 10 fois.

18
 En combinant ces trois parties de réduction, nous obtenons une réduction totale de vitesse
de 1444 tr/min à 1 tr/min. Cela nous permet d'ajuster la vitesse de rotation de manière précise et
adaptée à nos besoins spécifiques.

Il y a plusieurs types de réducteurs, notre réducteur est un réducteur à arbres parallèles ;

Structure générale de réducteur à arbres parallèles :

Figure 8 : schéma d’ensemble d’un réducteur

Nomenclature des composants de réducteur

19
a-2 : L’OSSATURE :

Figure 9 : ossature support

L’ossature est le corps principal de carrousel, son

rôle est de porter les bascules d’emplissage et la colonne.
C'est lui qui tourne autour de lui à cause de groupe
d’entraînement. Il contient 23 bascules d’emplissage et la
colonne dans le centre de rotation. La rotation faite par
un contact direct entre l’ossature et le groupe
d’entraînement.

La rotation d’ossature de carrousel est dirigée par des galets, les

galets dirigent le carrousel dans le mouvement de rotation. Il y a
8 galets placées à l’extrémité d’ossature pour que l’axe de
chaque galet forme un angle de 45° à l’autre.

20
 Ø

Ø=45°

Figure 10 : l’emplacement des galets.

a-3 : COLONNE DE CARROUSEL :

Figure 11 : la colonne de carrousel

21
 Le système colonne/couronne est utilisé pour la distribution de GPL et d'air comprimé.
Mécaniquement, ce système peut être divisé en deux parties : la partie fixe et la partie tournante.

La partie fixe du système est responsable de

l'alimentation du système de carrousel en GPL et en air
comprimé. Il s'agit d'un conduit fixe qui relie les
réservoirs de GPL au centre, avec une pression pouvant
atteindre 6 bars. Ce conduit permet la distribution du
GPL vers les points de remplissage, ainsi que
l'alimentation du système pneumatique en air
comprimé. Pour assurer cette distribution sans
interruption, il est nécessaire d'utiliser un joint
tournant (voire la figure ci-contre) qui isole la partie
fixe de la partie tournante.

Le système colonne/couronne peut également être

divisé en termes de distribution, avec une partie dédiée à la
distribution du GPL et une autre partie dédiée à l'air comprimé.
La partie air comprimé est utilisée par le système de filtration,
de lubrification et de régulation (FLR)voir la figure ci-contre.
Elle est responsable de sécher l'air afin d'éliminer toute
humidité et de garantir une sortie d'air sans eau. De plus, elle
régule la pression à 5 bars et lubrifie le système pneumatique
en transmettant de petites quantités d'huile via l'air comprimé.

La distribution du GPL est réalisée par

le biais d'un skid (voire la figure ci-contre) qui
contient un détecteur de pression,
généralement un pressostat
électromécanique réglé à une pression
maximale de 18 bars. Ce détecteur de
pression garantit que la distribution du GPL
respecte les limites de sécurité et de
pression.

En résumé, les systèmes colonne/couronne sont utilisés pour la distribution de GPL et d'air
comprimé. Il se compose d'une section fixe et d'une section tournante avec des tuyaux pour la
distribution de GPL et d'air comprimé. Le système est également divisé en termes de distribution, une
partie est dédiée à l'air comprimé du FLR et l'autre partie est dédiée à la distribution de GPL, contrôlée
par des capteurs de pression. Ces éléments contribuent à assurer la distribution sûre et efficace des
fluides dans le système.

b- Bascule d’emplissage :

22
 Figure 12 : image de bascule
d’emplissage

Ce système est le responsable de remplissage des BDs de GPL. Il y a deux types de bascule
d’emplissage, bascule semi-automatique et bascule automatique.

Bascule semi-automatique Bascule automatique

23
Ce centre Salam gaz utilise les bascules semi-automatiques.

Le bascule d’emplissage est constitué de :

• Indicateur de poids à base d’Automate ULIS II et l’émetteur récepteur d’information ;

• Bati de la bascule ;
• Pince d’emplissage ;
• Vanne auto-pneumatique ;
Bati de la bascule :

Bati de la bascule est le support

qui maintient la bouteille et la
rend stable afin qu'elle puisse
être remplie sans causer de
problèmes tels que des fuites de
gaz, aussi il contient le capteur de
poids qui calcule le poids de BDs,
et se compose de :

Figure 13 : bâti de la bascule

➢ Support automate :
C’est une pièce qu’il porte l’indicateur de poids ULIS II.

Figure 14 : le support Automate et son dessin vue

éclatée

24
➢ L’équilibreur :
C’est le support de Pince d’emplissage, il le porte d'une manière qui donne à la pince la
possibilité de bouger librement.

Figure 15 : l’équilibreur

➢ Centreur de BDs :

Cette pièce est responsable de

fixer les BDs pour les remplir, il centre la
bouteille pour la remplir sans mouvement
pour assurer l’emplissage sans fuite.

Figure 16 : centreur des BDs

➢ Vérin d’éjection :
Après l’emplissage de la bouteille, il faut l’éjecter au convoyeur pour compléter
le processus de contrôle, ce vérin est le responsable d’éjection des BDs.
Ce vérin est un vérin pneumatique double effet (deux directions de travail).

25
 Figure 17 : dessin d’ensemble des vérins double effet
(VDF)

A la fin du vérin, nous avons une boutée pour

augmenter la surface de contact entre le vérin et la
bouteille.

➢ Peson :
Dans la partie inférieure du bâti se trouve le peson qui est le capteur qui mesure
la masse de la bouteille.
Le capteur utilisé est le Capteur de pesage à point d’appui central.
Voici les étapes principales du fonctionnement d'un capteur de pesage à point
d'appui central :

➢ Placement de l'objet à peser : L'objet est placé sur le capteur de pesage

de manière à ce que sa charge soit répartie uniformément sur le point d'appui central.

26
 ➢ Déformation de la cellule de charge : La
charge appliquée sur le capteur de
pesage entraîne une déformation de la
cellule de charge. La cellule de charge
est un composant électronique « jauge
de contrainte » qui est conçu pour être
sensible aux forces appliquées. Cette
déformation peut être due à la flexion
ou à la compression de l'élément
sensible de la cellule de charge.
➢ Conversion de la déformation en signal
électrique : La déformation de la cellule
de charge génère un signal électrique
proportionnel à la force appliquée. Ce
signal est une variation de la résistance
électrique de la cellule de charge.
➢ L’Automate ULIS II traite ce signal pour
donne le poids des BDs.

Figure 18 : la partie inferieur du bâti

Pince d’emplissage :
Pince d’emplissage est une pièce qui
remplis les BDs avec une temporisation
pour que la bouteille soit atteinte 23kg en
total.
Cette pince a deux canaux : le premier pour
le GPL et le deuxième pour l’air.
A l’intérieur de la pince il y a vérin double
effet qui effectué l’ouverture et la
fermeture de la vanne pour l’emplissage.
Figure : pince d’emplissage

27
Vanne auto-pneumatique :
Le rôle de vanne est de contrôler
la distribution pneumatique dans la bascule.
Comme l’ouverture et la fermeture de de la
vanne de la pince d’emplissage, le vérin
d’éjection…

Figure 19 : vanne auto-pneumatique

Indicateur de poids à base d’Automate ULIS II et l’émetteur

récepteur d’information :
Automate ULIS II :
L'automate ULIS I de SIRAGA est un système
automatisé utilisé dans l'industrie pour contrôler et
superviser des processus spécifiques. Il est conçu par la
société SIRAGA, spécialisée dans les solutions de
stockage et de distribution de gaz.

Sa carte mère est constitué d’un µcontrôleur, des puces électroniques pour l’afficheur, puces
pour le clavier, des
convertisseurs analogiques
/numériques et numériques
/analogiques (CNA et CAN) et des
interfaces entrées /sorties.
La carte a trois canaux de
communication principaux, CN1
pour l’afficheur, CN2 pour le
clavier et le troisième est
polyvalent.au dessous, nous
avons le tableau des pins et
tableau d’alimentation :

28
 CN1 L’afficheur 14 pins
CN2 Le clavier 8 pins
CN3 Alimentation 1 2 pins (borne 41 et 42)
CN3 Alimentation 2 2 pins (borne 40 et 39)
CN3 Sortie TOR Bornes 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38 : +
Bornes 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37 : -
CN3 Entrées numériques Bornes 14, 16, 18, 20, 22, 24 : +
Bornes 13, 15, 17, 19, 21, 23 : -

CN3 Entrée analogique Bornes 11, 12 : +

CN3 Liaison Emetteur/récepteur Bornes 9, 10
CN3 Liaison série Bornes 7, 8
CN3 Recopie 0V/5V Bornes 5, 6
CN3 Liaison capteur de pesage Bornes 1, 2, 3, 4

Tableau1 : représentation des bornes

Tableau2 : alimentation de la carte

Le traitement de l’Automate au cours de travail est représenté dans les grafcets

suivants :

GRAFCET d’un point de vue système :

L’admission de la bouteille
0
Le poids > 10 Kg +départ cycle

1 Emplissage de la bouteille

Temporisation de 40 s

29
 A
v

2 Mesurer la masse

Toujours vrai

3 Envoyer les informations à travers

l’émetteur /récepteur

Réception terminer

4 Ejecter la bouteille

La masse < 2Kg

La société SIRAGA développe un langage spécial pour traduire ce grafcet qui est basé sur le langage
C, cette programmation est privée.

L’émetteur récepteur d’information :

Ce dispositif est pour la communication

entre l’Automate de bascule et la bascule
de contrôle. C’est une antenne qui joue le
rôle de l’émetteur et le récepteur reliée
par un câble coaxial qui transmit le signal
au l’unité de traitement Aussi l'inverse est
vrai.

Figure 20 : L’émetteur récepteur d’information

30
 c- Bascule de contrôle :

La bascule de contrôle est un

système qui contrôler si les
bouteilles sont le même donner que
la bascule d’emplissage capter.
L’émetteur / récepteur dans la
bascule d’emplissage communique
avec le même dispositif dans la
bascule de contrôle qui utilise le
principe de (first in first out) qui
range les bouteilles avec leurs
bascules qui les traitées.

Ce système a des caractéristiques similaires avec le système précédent avec presque les
mêmes appareils, avec quelques déférences. La bascule de contrôle est constituée de : Automate ULIS
II, peson, bâti de bascule, des détecteurs et éjecteur des BDs. Le fonctionnement de la bascule est de
tester les bouteilles si les informations de la bascule d’emplissage est correct. Apres l’éjection de la
bouteille par la bascule d’emplissage, elle passe dans le convoyeur et suit son ordre jusqu’à ce qu’elle
atteigne le premier détecteur.

Le type de ce détecteur est un capteur de fin de

cours, c’est un capteur avec contact TOR (Toute Ou
Rien). Son principe de fonctionnement est lors de
contact avec la bouteille, l’interrupteur met en
position fermée. Il est positionné avant le peson de
cette bascule.

Figure 21 : capteur de fin de course

Apres la détection de la bouteille, le système de

pesage soit prêt pour mesurer la masse de la bouteille pour la
vérification. Ce système compose de deux parties : le système
de levage et le peson. Le peson et le même dispositif utilisé
dans la bascule d’emplissage.

31
Le système de levage est constitué principalement d’un vérin et un HVMC (horizontal to vertical motion
converter), c’est un convertisseur de mouvement qui convertit le mouvement de translation horizontal
en mouvement vertical pour pousser le plateau de bascule.

Figure 22 : système de pesage

Apres ce processus, la bouteille continue de passer dans

le convoyeur, si les donner de bouteille a même
informations que la bascule d’emplissage donne, la
bouteille continue le process d’emplissage, sinon
lorsqu’elle atteigne le capteur de fin de course qui relié
au vérin dans l’éjecteur des bouteilles. Le vérin pousse la
bouteille dans un convoyeur secondaire pour l’entretien
et l’Automate envoi l’information à la bascule
d’emplissage pour maintien le poids la prochaine fois.

Figure 23 : éjecteur des BDs

32
Le grafcet que l’Automate de bascule de contrôle utilise pour le traitemrnt des bouteilles est :

0
Réception des informations de la
bouteille

1 Stocker l’information

Détection de la bouteille

2 Peser la bouteille

Si la masse
égale à la Si la masse
masse donner défèrent à la
par Bascule masse donner par
Continue Bascule d’empli.
d’empli.
4 =1 5
le process

Détection
de BD.

Ejecter la bouteille
6

=1

Envoyer l’ordre de
7 contrôle à la
bascule d’empli.

Fin de process

Nous avons pour ce grafcet, les rectangles rouges pour les étapes et les noires pour les transitions.

33
 d- GESTION DE PRODUCTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR (GPAO) :
La GPAO est un logiciel connecté aux machines SIRAGA qui permet l'acquisition
et le suivi des données de production d'un centre
emplisseur. Les données traitées sont des cumuls
de bouteilles et de gaz, des suivis d'erreurs, et des
cadences de production. Celle-ci sont historisées
et peuvent être consultables à tout moment. Des
rapports peuvent être exportés sous forme de
fichiers CSV lisibles par Excel.

L'armoire d'acquisition
doit être connectée par Ethernet au réseau local
du centre emplisseur, ou directement au PC de
consultation. Ensuite l'accès à la GPAO se fait via un navigateur WEB (Internet Explorer 9, Firefox...) en
saisissant l'adresse URL.

Connexions des machines

Les machines sont connectées aux ports RS422 SI de l'armoire d'acquisition. Ci-dessous le schéma de
branchement de 4 machines :

Figure 24 : câblage de GPAO avec les 4 machines

34
 Les composants pour la GPAO
• 1 micro-ordinateur (PC) avec écran plat 19"
• 1 imprimante couleur
• 1 système d'exploitation WINDOWS avec licence
• 1 câble de communication entre les machines concernées du hall et l'ordinateur placé hors
zone dangereuse.
• 1 armoire d'acquisition de données qui comprend :
o 1 onduleur
o 1 carte d'acquisition de données
o 1 disque dur de sauvegarde

VISUALISATION DES MENUS

Supervision du carrousel : Histogramme.

C'est la première fenêtre qui apparaît lorsqu'on se connecte

depuis un ordinateur avec un navigateur web. Les zones en
surbrillances sur le permettent un accès direct aux équipements
connectés

Un menu déroulant situé en haut à gauche de l'écran permet

l'accès aux autres pages de la supervision

Figure 25 : page
de la
supervision

Bilan de production
La page « EMPLISSAGE » permet de visualiser les données d'emplissage. On peut y trouver le cumul de
gaz, la cadence, les dernières bouteilles traitées, le bilan du gaz restant ainsi que le nombre et
pourcentage de bouteilles éjectées, et ce sur la période de notre choix.

35
 Figure 26 : page de
bilan de production

Ces données d'emplissage sont consultables en deux modes :

- Le mode << Production >>

- Le mode << Historique >>

Le sélecteur en haut à droite de la page permet de choisir le mode souhaité.

Ces deux modes sont détaillés ci-dessous.

Mode production

Le mode production permet de suivre la production en cours.

Dans ce mode les valeurs sont actualisées à l'écran automatiquement toutes les secondes.

36
Deux boutons << Remise à zéro de la production >> et << Remise à zéro de l'histogramme >> en haut
permettent de réinitialiser les valeurs de la machine sélectionnée :

• Remise à zéro de la production : RAZ compteurs et cumuls

• Remise à zéro de l’histogramme : RAZ histogramme qualité d'emplissage

Mode historique

Le mode historique permet d'effectuer des requêtes de cumuls dans un intervalle de temps choisi.

Dans ce mode deux sélecteurs permettent de choisir une date de début et une date de fin, et le
bouton << valider >> permet de lancer la requête.

Sélecteur machine

Le cadre << Sélection machine >> permet de choisir :

• La machine
• Le poste
• La marque des bouteilles remplies
• Le type des bouteilles remplies

Cadre cadence

Affichage de la cadence de production en nombre de bouteilles par heure.

En mode production :

• Affichage de la cadence instantanée en bouteilles par heure.

• Cette cadence est une moyenne calculée à partir des 20
dernières bouteilles.

En mode historique :

• Affichage de la cadence moyenne sur l'intervalle de temps

choisi.
• Cette cadence moyenne est calculée sur les intervalles de
fonctionnement de la machine. Ainsi les arrêts de production
de cette machine ne sont pas pris en compte pour ce calcul (un
arrêt de production est défini à partir de 30 secondes
d'inactivité de la machine).

37
Temps de fonctionnement

Affichage du temps de fonctionnement en production de la machine sélectionnée.

En mode production :

• Temps de fonctionnement depuis le dernier Remise à zéro de la

production

En mode historique :

• Temps de fonctionnement sur l'intervalle de temps choisi.

• Le temps de fonctionnement correspond au cumul de temps des intervalles de
fonctionnement de la machine. Ainsi les arrêts de production de cette machine ne sont pas
pris en compte pour ce calcul (un arrêt de production est défini à partir de 30 secondes
d'inactivité de la machine).

Bouteilles acceptées

Affichage du nombre de bouteilles acceptées en pourcentage.

En mode production :

• Pourcentage de bouteilles acceptées depuis le dernier Remise à zéro ce

la production

En mode historique :

• Pourcentage de bouteilles acceptées sur l'intervalle de temps choisi.

Remarque : une bouteille acceptée est une bouteille avec le statut « GOOD
CYLINDER≫

38
 Conclusion générale

En conclusion, ce rapport de stage a permis d'approfondir notre compréhension du système

d'emplissage des bouteilles de la société SALAM GAZ, ainsi que de la surveillance de production
réalisée par le système GPAO SIRAGA. Au travers de l'analyse du système comme une boîte noire et
des différentes parties techniques étudiées, nous avons pu explorer les différents aspects et
composants clés de ce processus essentiel.

Dans la première partie, nous avons appréhendé le système d'emplissage des bouteilles en le
considérant comme une boîte noire, en nous concentrant sur ses entrées, sorties et fonctionnalités
globales. Cette approche a permis de cerner les besoins et contraintes du processus, et de mieux
comprendre son rôle au sein de la société SALAM GAZ.

Ensuite, nous avons étudié le carrousel d'emplissage, qui constitue une pièce maîtresse du
système. Nous avons examiné son fonctionnement, ses caractéristiques et les paramètres importants
à prendre en compte pour assurer un emplissage précis et efficace des bouteilles. Cette partie a
souligné l'importance de la précision et de la fiabilité de ce composant dans le processus global.

La bascule d'emplissage a été l'objet d'une attention particulière dans la troisième partie. Nous
avons analysé son rôle crucial dans la mesure précise des quantités de gaz injectées dans les bouteilles,
en identifiant les défis et les solutions associées à son fonctionnement. Une précision et une calibration
appropriées de la bascule d'emplissage sont indispensables pour garantir la qualité des produits finaux.

La quatrième partie s'est intéressée à la bascule de contrôle, qui joue un rôle essentiel dans la
vérification de la conformité des bouteilles emplies. Nous avons examiné les différentes étapes du
processus de contrôle, en mettant en évidence les méthodes utilisées pour assurer la qualité des
bouteilles et éviter tout défaut de remplissage.

Enfin, nous avons abordé le système GPAO SIRAGA dans la cinquième partie. Nous avons
exploré ses fonctionnalités de surveillance de production et de gestion des données, ainsi que son
intégration avec les différents composants du processus d'emplissage des bouteilles. L'utilisation d'un
système de gestion de production assistée par ordinateur tel que GPAO SIRAGA offre des avantages
significatifs en termes de suivi en temps réel, de traçabilité des données et de prise de décision
éclairée.

En somme, ce rapport de stage a permis d'approfondir notre connaissance du système

d'emplissage des bouteilles de la société SALAM GAZ. Nous avons pu analyser les différents aspects du
processus, du fonctionnement global du système jusqu'aux composants techniques spécifiques tels
que le carrousel d'emplissage, la bascule d'emplissage, la bascule de contrôle et le système GPAO
SIRAGA. Cette étude a mis en évidence l'importance de la précision, de la qualité et de la surveillance
dans le processus d'emplissage des bouteilles.

Nous espérons que ce rapport de stage sera utile

39
 Bibliographie

Catalogue de système d’emplissage qui contient :

• Carrousel 2314-43255.PDF
• Bascule 234398776-761000.PDF
• Bascule 456398776-761034.PDF
• GPAO 243413-453-54365.PDF

Dessin technique de :
• Carrousel
• Colonne
• Bascule d’emplissage
• Bascule de contrôle

40
Annexe

41