HARD

BTS IRIS

TD
Programmation du PIA
Objectif : Dterminer partir du schma structurel les diffrentes adresses ncessaires la
programmation du PIA 6821.

Dtermination de ladresse de la zone programme

Dtermination de ladresse des registres du PIA.

Ecriture du programme en langage assembleur.
Cahier des charges : On souhaite raliser un chenillard sur les diodes cbles sur le port B.

Prsentation du PIA : Schma fonctionnel

Lyce Jules Ferry

TD_decod_prog

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BTS IRIS

Les registres internes :

Bit 2 in each Control Register CRA-2 and CRB-2 determines selection of either a
Peripheral Register or the corresponding Data Direction register, when the proper
register select signals are applied to RS0 and RS1. A '1' in bit 2 position selects the
Peripheral register and a '0' in the bit 2 position selects the Data Direction register.
Dcodage des adresses :
Le PIA 6821 dispose de 3 entres de slection :
CS0 = A2
CS1 = A3
/CS2 = /PIA
RS0 = A0 et RS1 = A1

1)- Etude de RAM1 :

1-1)- Dterminer la plage dadresse de RAM1
Adresse dbut =

Adresse fin =

2)- Etude du PIA 6821 :

2-1)- Dterminer la plage dadresse pour laquelle /CS_DEC3 = 0.
Adresse dbut =

Adresse fin =

2-2)- Dterminer la plage dadresse pour laquelle /PIA = 0.

Adresse dbut =

Adresse fin =

2-3)- Existe-t-il des plages images ? si oui, combien ?

Lyce Jules Ferry

TD_decod_prog

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2-4)- Dterminer ladresse des registres internes du PIA :

Peripheral register A : (ORA) =

Data direction register A : (DDRA) =
Control register A : (CRA) =
Peripheral register B : (ORB) =
Data direction register B : (DDRB) =
Control register B : (CRB) =
3)- Programmation du chenillard :
On considre que nous avons 8 diodes DEL connectes sur le port B. Lallumage des
diodes est provoqu par un tat 1 sur le bit qui convient du registre ORB.
Le registre DDRB permet dindiquer le sens de fonctionnement du port. Chacun des
bits peuvent tre programm individuellement. 0 le bit fonctionne en sortie, 1 le bit
fonctionne en entre.
Le CRB est le registre de contrle permet daccder soit au registre ORB soit au
registre DDRB.
3-1)- Etablir un algorithme permettent linitialisation du PIA :

3-2)- Etablir un algorithme permettant de faire clignoter toutes les diodes du port B :

3-3)- Ecrire le programme complet en langage assembleur :

Le programme est implant ladresse de dbut de RAM1.

Lyce Jules Ferry

TD_decod_prog

BTS IRIS
HARD

A[0..23]

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23

A21 9
A18
A19
A20
A22
A23 3

5
1
2
3
6
4

Dec6
G2BY 0
Y1
A Y2
B Y3
C Y4
Y5
G1 Y 6
G2AY 7

74HC138

A17

15
14
13
12
11
10
9
7 VAL0
5

A13 1
A14 2
A15 3
A16 6
6
4

Dec4
G2BY 0
Y1
A Y2
B Y3
C Y4
Y5
G1 Y 6
G2AY 7
74HC138

15 /CSROM2
14
13
12
11 /CS_DEC3A
10
9 /CSRAM1
7

A0
A1
A2
A3
A4

10
11
12
13
14

22
27
20
26

10
9
8
7
6
5
4
3
25
24
21
23
2

16
8

/CSROM1 15

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12

/CSRAM1
HI

/CS_DEC3A
A4
A5

ROM2
A0
A1
A2
A3
A4
CS
VCC1
VEE

RAM1
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
OE
WE
CS1
CS2
2063

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

1
2
3
4
5
6
7
9

11
12
13
15
16
17
18
19

DEC5A
1
4
G Y0 5
/PIA
Y1 6
2
Y2 7
3
Y3
74HC139
A
B

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

D[0..7]

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Lyce Jules Ferry