Mecanique

Ministre de lEnseignement Suprieur
et de la Recherche Scientifique
Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Nabeul

Dpartement : Gnie Electrique
Support de cours :
INSTALLATIONS INDUSTRIELLES
Niveau : L2 Semestre 2
Prpar par :
Adel SAID et Yassine JEMAI

Technologues lI.S.E.T de Nabeul
Anne universitaire 2013 / 2014
Sommaire
Pages
Avant-propos
Chapitre 1 : Introduction aux installations industrielles
I. Constitution des installations
01
01
I.1. Circuit de commande
01
I.2. Circuit de puissance
01
II. Les appareils de commande, de signalisation et de protection
01
II.1. Disjoncteur
02
II.2. Sectionneur
02
II.3. Interrupteur sectionneur
02
II.4. Fusible
02
II.5. Relais thermique
03
II.6. Le contacteur
03
II.7. Capteur de fin de course
04
II.8. Bloc auxiliaire temporis
04
II.9. Bloc de contacts auxiliaires
05
II.10. Contacteur auxiliaire
06
II.11. Lampes de signalisations
06
III. Les moteurs asynchrones triphass

III.1. Principe de fonctionnement
06
06
III.2. Dtermination du couplage
08
III.3. Couplages des enroulements sur plaque bornes
08
Chapitre 2 : Procds de dmarrage des moteurs
09
I. Problme de dmarrage des moteurs asynchrones
09
II. Dmarrage direct
09
II.1. Principe
09
II.2. Dmarrage semi-automatique un seul sens de marche
09
II.3. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche
10
II.4. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course
11
II.5. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course et
inversion de sens de rotation
12
III. Limitation du courant de dmarrage
12
IV. Dmarrage toile-triangle
13
IV.1. Principe
13
IV.2. Dmarrage toile-triangle semi-automatique un sens de marche
13
IV.3. Dmarrage toile-triangle semi-automatique deux sens de marche
15
V. Dmarrage par limination de rsistances statoriques
16
V.1 Dmarrage par limination de rsistances statoriques un seul sens de marche
16
V.2. Dmarrage par limination de rsistances statoriques deux sens de marche
17
VI. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques
18
VI.1. Principe
18
VI.2. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques un seul sens de marche
19
VI.3. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques, deux sens de marche
20
VII. Dmarreurs lectroniques
21
VII.1. Fonction
21
VII.2. Exemple (dmarreur de type ATS)
21
Chapitre 3: Freinage des moteurs asynchrones
22
I. Introduction
22
II. Utilisation dun moteur Frein : Action sur le rotor
22
II.1. Principe
22
II.2. Schmas des circuits de puissance et de commande
23
III. Freinage par contre courant: Action sur le stator
24
III.1. Principe
24
III.2. Remarques
24
III.3. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur en court-circuit
24
III.4. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur bagues
25
IV. Freinage par injection de courant continu
26
IV.1. Principe
26
IV.2. Remarque
26
IV.3. Critique
26
IV.4. Schmas des circuits de puissance et de commande
26
Chapitre 4 : Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
27
I. Principe de la variation de vitesse
27
II. Principe de la variation de frquence
28
III. Fonctionnalits des variateurs
29
IV. Ensemble moteur-variateur
29
V. Choix dun variateur
30
VI. Mise en uvre dun variateur
31
VII. Applications
31
VII.1 Introduction
VII.2 Exemples dapplications simples
BIBLIOGRAPHIE
Sites utiles
31
32
Avant-propos
Ce support de cours sadresse aux tudiants des I.S.E.T. du niveau L2 - Semestre 2 du

dpartement Gnie lectrique
Il a pour but :
dinitier les tudiants aux notions de base des installations industrielles

(Appareillage, circuit de commande, circuit de puissance,),
de les familiariser la lecture dun schma dune installation industrielle et,
de faire lanalyse et la synthse dune application industrielle sur le sujet

(commande dun moteur, variateurs de vitesse,).
Ce support de cours sarticule sur les quatre chapitres suivants :
Chapitre 1 : Introduction aux installations industrielles

Chapitre 2 : Procds de dmarrage des moteurs
Chapitre 3 : Freinage des moteurs asynchrones
Chapitre 4 : Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones.
I.S.E.T de Nabeul
Chapitre 1 :
Dpartement : Gnie lectrique
Introduction aux installations industrielles
I. Constitution des installations

Les installations industrielles des automatismes sont constitues de deux parties distinctes appeles :
circuit de commande et circuit de puissance.
I.1. Circuit de commande
Il comporte lappareillage ncessaire la commande des rcepteurs de puissance.
On trouve :
La source dalimentation
Un appareil disolement (sectionneur).
Une protection du circuit (fusible, disjoncteur).
Un appareil de commande ou de contrle (bouton poussoir, dtecteur de grandeur physique).
Organes de commande (bobine du contacteur).
La source dalimentation et lappareillage du circuit de commande ne sont pas ncessairement celle
du circuit de puissance, elle dpend des caractristiques de la bobine.
I.2. Circuit de puissance
Il comporte lappareillage ncessaire aux fonctionnements des rcepteurs de puissance suivant un
automatisme bien dfini.
On trouve :
Une source de puissance (gnralement rseau triphas)
Un appareil disolement (sectionneur).
Une protection du circuit (fusible, relais de protection).
Appareils de commande (les contacts de puissance du contacteur).
Des rcepteurs de puissances (moteurs).
II.
Les appareils de commande, de signalisation et de protection
II.1. Disjoncteur
Cest un appareil de protection qui comporte deux relais, relais magntique qui protge contre les
courts-circuits et un relais thermique qui protge contre les surcharges.
Installations industrielles
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I.S.E.T de Nabeul
Disjoncteurs
Symbole
II.2. Sectionneur
Sa fonction : Assurer le sectionnement (sparation du rseau) au dpart des quipements. Dans la
plupart des cas il comporte des fusibles de protection.
Sectionneur fusible
Symboles : en circuit de puissance et en circuit de commande
Le pouvoir de coupure est le courant maximal quun appareil de sectionnement peut interrompre sans
aucun endommagement.
Le sectionneur na pas de pouvoir de coupure, il doit tre manipul vide.
II.3. Interrupteur sectionneur
Interrupteur sectionneur
Symbole
Linterrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure, peut tre manipul en charge.

II.4. Fusible
Cest lment comportant un fil conducteur, grce sa fusion, il interrompe le circuit lectrique
lorsquil est soumis une intensit du courant qui dpasse la valeur maximale supporte par le fil.
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Cartouche fusible cylindrique et couteaux
Symbole
Il existe plusieurs types de fusibles :

gF : fusible usage domestique, il assure la protection contre les surcharges et les courts-circuits.
gG : fusible usage industriel. Protge contre les faibles et fortes surcharges et les courts-circuits.
Utilisation : clairage, four, ligne dalimentation,
aM : cartouche usage industriel, pour laccompagnement moteur, commence ragir partir de
4In (In est le courant prescrit sur le fusible), protge uniquement contre les courts-circuits.
Utilisation : Moteurs, transformateurs,
II.5. Relais thermique
Le relais de protection thermique protge le moteur contre les surcharges.
Rglage du courant
Test contact (95-96)
Annulation dfaut
Relais thermique
Symbole
II.6. Le contacteur
Le contacteur est un appareil de commande capable d'tablir ou d'interrompre le passage de
l'nergie lectrique. Il assure la fonction COMMUTATION.
En Technologie des Systmes Automatises ce composant est appel Practionneur puisqu'il se
trouve avant l'actionneur dans la chane des nergies.
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Bobine
Contacteur
Contacts de puissances
Contact de
commande
Symbole
II.7. Capteur de fin de course
Les interrupteurs de position mcanique ou capteur de fin de course coupent ou tablissent un circuit
lorsquils sont actionns par un mobile
Interrupteur de position
Symbole
II.8. Bloc auxiliaire temporis

Les blocs auxiliaires temporiss servent retarder l'action d'un contacteur (lors de sa mise sous tension
ou lors de son arrt)
Bloc auxiliaire temporis
Symboles
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II.9. Bloc de contacts auxiliaires

Le bloc de contact auxiliaire est un appareil mcanique de connexion qui sadapte sur les contacteurs.
Il permet dajouter de 2 4 contacts supplmentaires au contacteur. Les contacts sont prvus pour tre
utiliss dans la partie commande des circuits. Ils ont la mme dsignation et reprage dans les schmas
que le contacteur sur lequel ils sont installs (KA, KM...).
2 CONTACTS
4 CONTACTS
Bloc de contacts auxiliaires
Symbole
II.10. Contacteur auxiliaire

Il ne comporte que des contacts de commandes.
Contacteur auxiliaire
Symbole
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I.S.E.T de Nabeul
II.11. Lampes de signalisations

Signalisation visuelle du fonctionnement normal du systme, ou dfauts.
Lampe de signalisation
Symbole
III. Les moteurs asynchrones triphass

III.1. Principe de fonctionnement
Si lon entrane un aimant permanent (N S) en rotation autour de laxe X Y (figure1), on constate
quun disque de cuivre, mont libre en rotation sur le mme axe, est entran en rotation par laimant
mais tourne un peu moins vite que ce dernier.
Figure 1
Explication :
Le champ magntique tournant, produit par laimant en rotation, induit dans le disque conducteur en
cuivre des courants de Foucault. Ceux-ci daprs la loi de Lenz doivent sopposer la cause qui leur a
donn naissance. Comme les courants induits ne peuvent empcher la rotation de laimant, ils
entranent le disque en rotation, ce qui diminue le dplacement relatif du champ , mais, en aucun cas,
le disque ne peut atteindre la vitesse du champ sinon il y aurait suppression du phnomne qui est
lorigine des courants induits.
Cration dun champ tournant en triphas (figure 2)
Si on alimente 3 bobines identiques places 120 par une tension alternative triphase :
Une aiguille aimante, place au centre, est entrane en rotation ; il y a donc bien cration dun
champ tournant.
Un disque mtallique en aluminium ou en cuivre est entran dans le mme sens que laiguille
aimante.
En inversant deux des trois fils de lalimentation triphase, laiguille, ou le disque tourne en sens
inverse.
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Figure2
Ce principe est appliqu au moteur asynchrone en remplaant la partie tournante par lment
cylindrique appel rotor qui comporte un bobinage triphas accessible par trois bagues et trois balais,
ou une cage dcureuil non accessible, base de barres en aluminium.
Dans les deux cas, le circuit rotorique doit tre mis en court-circuit
Rotor bobin
Rotor cage dcureuil
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III.2. Dtermination du couplage

A partir de les indications donnes par la plaque signaltique et le rseau dalimentation lutilisateur
doit coupler adquatement les enroulements du stator soit en triangle soit en toile.
Plaque signaltique
Si la plus petite tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre phases du
rseau on adopte le couplage .
Si la plus grande tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre phase
du rseau on adopte le couplage Y.
Rseau dalimentation
Plaque signaltique
Couplage
230V
400V
230V
400V
230V
400V
400V
690V
Tension compose
Tension dun
enroulement
Tension entre deux

enroulements
Tension simple
III.3. Couplages des enroulements sur plaque bornes

On utilise des barrettes pour assurer le couplage choisi des enroulements sur la plaque bornes du
moteur.
Enroulements
Plaque bornes
Alimentation triphase
Alimentation triphase
couplage toile
couplage triangle
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Procds de dmarrage des moteurs
Chapitre 2 :
I. Problme de dmarrage des moteurs asynchrones

Le branchement du moteur au rseau lectrique peut se raliser par :
Dmarrage direct : Si le courant de dmarrage nentrane pas la dtrioration des enroulements du
moteur ou linstallation accompagnant. Utilis pour les moteurs faibles puissances.
Utilisation dun procd de dmarrage sil y a risque de dtrioration des enroulements du
moteur ou linstallation accompagnant.
II. Dmarrage direct

II.1. Principe
Dans ce procd de dmarrage, le moteur asynchrone est branch directement au rseau
dalimentation le dmarrage seffectue en un seul temps. Le courant de dmarrage peut atteindre 4 8
fois le courant nominal du moteur. Le couple de dcollage est important, peut atteindre 1,5 fois le
couple nominale.
II.2. Dmarrage semi-automatique un seul sens de marche
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans un sens de marche avec un bouton poussoir S1
et larrter par larrter avec un bouton poussoir S0.
II.2.1. Circuit de puissance
L1
L2
L3
L1, L2, L3 : alimentation triphase
Q1
Q1 : sectionneur fusible
KM1 : contacteur principal 1
KM1
F1 : relais thermique
M : moteur triphas
F1
U1
V1
W1
M
3
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II.2.2. Circuit de commande

L1
Q1
F1
S0
S1
KM1
KM1
N
II.3. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans deux sens de rotation, par un bouton poussoir
S1 pour le sens 1, par un bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un bouton poussoir S0 pour larrt.
II.3.1. Circuit de puissance
L1
L2
L3
KM1 : contacteur sens 1
KM2 : contacteur sens 2
Q1
KM1
KM2
F1
U1
V1
W1
M
3
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Q1
F1
S0
S1
KM1
S2
KM2
KM2
Verrouillage lectrique
KM1
KM1
KM2
II.4. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans deux sens de rotation par laction de deux
boutons poussoirs, S1 pour le sens 1, S2 pour le sens 2. Chaque sens est arrt par une bute de fin de
course, respectivement S3 pour le sens 1 et S4 pour le sens 2. Un bouton poussoir S0 arrte le moteur
nimporte quel instant.
II.4.1. Circuit de puissance : Mme circuit de puissance quen (II.3.1)
Q1
F1
S0
S1
KM1
S3
KM2
S4
KM2
KM1
KM1
S2
KM2
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II.5. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche avec butes de fin de course et
inversion de sens de rotation
Dans ce cas de dmarrage, la bute S3 ou S4, une fois actionne, elle change le sens de marche du
moteur.
II.5.1. Circuit de puissance : Mme circuit de puissance quen (II.3.1)
Q1
F1
S0
S4
KM1
S1
S3
S2
KM2
S4
KM2
KM1
S3
KM1
KM2
III. Limitation du courant de dmarrage

Contrairement au dmarrage direct, le dmarrage des moteurs moyennes et fortes puissances
ncessite lutilisation de procds de limitation de courant de dmarrage tout en maintenant les
performances mcaniques de lensemble moteur-machine entrane . Il existe deux types dactions :
Action sur le stator : Consiste rduire la tension aux bornes des enroulements statoriques.
On peut raliser le dmarrage par:
Couplage toile-triangle,
Elimination des rsistances statoriques,
Utilisation dun auto-transformateur.
Ce type daction est utilis pour les moteurs moyennes puissances.
Action sur le rotor : Consiste augmenter la rsistance rotorique au dmarrage.
On peut raliser le dmarrage par:
Elimination des rsistances rotoriques,
Utilisation des moteurs cages multiples
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Ce procd de dmarrage est accompagn en plus de la rduction du courant de dmarrage, dune

augmentation du couple de dmarrage.
Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs fortes puissances.
IV. Dmarrage toile-triangle

IV.1. Principe
Le dmarrage seffectue en deux temps :
1er temps : chaque enroulement du stator est aliment sous une tension rduite en utilisant le
couplage Y. Il est le temps ncessaire pour que la vitesse du moteur atteigne environ 80% de sa vitesse
nominale.
2me temps : chaque enroulement du stator est aliment par sa tension nominale changeant le
couplage au triangle.
2me temps : couplage
1er temps : couplage Y

L1
V
L1
U
L2
L2
L3
L3
U : tension compose du rseau

V : tension simple du rseau
Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs couplage lors de leur fonctionnement normal.
Exemple :
Un moteur 400V/690V sur un rseau 230V/400V
IV.2. Dmarrage toile-triangle semi-automatique un sens de marche
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas en toile-triangle dans un sens de rotation par un
bouton poussoir S1 et arrter par un bouton poussoir S0.
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IV.2.1. Circuit de puissance

L1 L2
L3
KM1 : Contacteur toile
Q1
KM2 : Contacteur ligne

KM3 : Contacteur triangle
KM2
KM3
KM1
F1
IV.2.2. Circuit de commande

Solution1 :
Q1
S0 : Bouton poussoir arrt
F1
S1 : Bouton poussoir marche
S0
S1
KM1
KM2
KM2
KM3
KM1
KM1
KM3
KM2
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Solution2: En utilisant un contacteur auxiliaire (KA1)
Q1
F1
S0
S1
KM2
KA1
KM1
KM3
KM1
KA1
KM1
KM3
KM2
KA1
KA1: contacteur auxiliaire qui possde un contact temporis retard louverture.

IV.3. Dmarrage toile-triangle semi-automatique deux sens de marche
IV.3.1. Circuit de puissance
L1
L2 L3
KM1 : Contacteur sens1
Q1
KM2 : Contacteur sens2

KM3 : Contacteur toile
KM4 : Contacteur triangle
KM1
KM2
KM4
KM3
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IV.3.2. Circuit de commande
Q1
F1
S0
KM1
S1
KM1
KM2
S2
KM2
KM2
KM1
KM2
KM2
KA1
KM3
KM4
KM3
KM3
KM4
KA1
KA1
V. Dmarrage par limination de rsistances statoriques

V.1. Dmarrage par limination de rsistances statoriques un seul sens de marche
V.1.1. Circuit de puissance
L1
L2
L3
KM1 : contacteur ligne
Q1
KM2 : contacteur de court- circuit
des rsistances (Ru,Rv,Rw).
KM1
(Ru,Rv,Rw)
KM2
F1
U1
V1
W1
M
3
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V.1.2. Circuit de commande
Q1
F1
S0
S1
KM1
KM1
KA1
KA1
KM2
V.2. Dmarrage par limination de rsistances statoriques deux sens de marche

V.2.1. Circuit de puissance
L1
L2
L3
Q1
KM1
KM2
KM1 : contacteur sens1
KM3 : contacteur de court- circuit
des rsistances (Ru,Rv,Rw).
(Ru,Rv,Rw)
KM3
F1
U1
V1
W1
M
3
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V.2.2. Circuit de commande
Q1
F1
S0
S1
KM1
KM1
S2
KM2
KM2
KM2
KA1
KM1
KM1
KM2
KA1
KM3
VI. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques

VI.1. Principe
Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs rotor bobin dont les enroulements sont coupls
en Y, et les trois sorties sont souds des bagues fixes sur larbre du moteur auxquels on peut insrer
des rsistances laide de balais frotteurs.
Ce dmarrage consiste alimenter le stator du moteur par la tension nominale et liminer les
rsistances rotoriques en plusieurs temps (3 temps au minimum).
1er temps : On insre la totalit des rsistances dans les enroulements du rotor.
2me temps : On diminue la rsistance du circuit rotor en liminant une partie des rsistances insres.
3me temps : On limine toutes les rsistances rotoriques en court-circuitant les enroulements du rotor.
L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1 L2 L3
3
3me temps
2me temps
1er temps
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VI.2. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques un seul sens de marche

VI.2.1. Circuit de puissance
L1
L2 L3
Q1
KM1 : contacteur ligne
KM2 : contacteur 2me temps
KM1

R1 et R2 : deux groupes de rsistances
F1
M : moteur rotor bobin

M
KM3
de court- circuit des rsistances

(Ru,Rv,Rw).
R1
KM2
R2
VI.2.2. Circuit de commande

Solution 1 :
Q1
F1
S0
S1
KM1
KM1
KM2
KM3
KM3
KM1
KM2
KM3
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Solution 2 :
Q1
F1
S0
S1
KM1
KA1
KA2
KM3
KM3
KM1
KA1
KM2
KA2
KM3
VI.3. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques, deux sens de marche (dmarrage en
deux temps)
VI.3.1. Circuit de puissance
L1
L2 L3
Q1
KM1
KM2

R1 : un groupe de rsistances
M : moteur rotor bobin
F1
M
3
KM3
de court- circuit des rsistances

(Ru,Rv,Rw).
R1
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VI.3.2. Circuit de commande
Q1
F1
S0
S1
KM1
S2
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
KA1
KM1
KM2
KA1
KM3
VII. Dmarreurs lectroniques

VII.1. Fonction
Permettre le dmarrage et ventuellement la variation de vitesse du moteur tout en le protgeant
contre toute surintensit et emballement.
VII.2. Exemple (dmarreur de type ATS)
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I.S.E.T de Nabeul
Freinage des moteurs asynchrones
Chapitre 3
I. Introduction
Il existe plusieurs procds de freinage pour moteurs asynchrones; il faut distinguer :
Le freinage avec arrt immdiat obtenu l'aide de moteurs spciaux (moteur frein),
Le freinage par ralentissement applicable tous les types de moteurs asynchrones.
II. Utilisation dun moteur Frein : Action sur le rotor

II.1 Principe
Ce sont des moteurs comportant un dispositif de freinage mcanique (mchoires, disques, etc.)
command par un lectro-aimant. Il en existe deux types :
A appel de courant : ncessite une alimentation lectrique indpendante de celle du moteur.
A manque de courant : le frein est actionn mcaniquement (systme de ressorts au repos), il est
souvent utilis pour des raisons de scurit : lorsque le moteur nest pas aliment ( arrt normal ou
arrt durgence) le freinage est ralis.
Llectroaimant est aliment en triphas, branch en parallle sur les enroulements statoriques.
U1
V1
W1
3
Symbole
Plaque bornes
Remarque :
On obtient avec ce dispositif un freinage brutal avec un maintien en position (blocage).
Il existe des moteurs frein avec un lectroaimant aliment en courant redress par lintermdiaire dun
pont de diodes.
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II.2. Schmas des circuits de puissance et de commande

Circuit de puissance
Circuit de commande
Moteur frein manque de courant
L1
L2 L3
L1
Q1
Q1
F1
KM1
S0
F1
S1
U1
V1
KM1
KM1
W1
M
3
Moteur frein appel de courant

L1
L2 L3
L1
Q1
Q1
F1
KM1
F2
S0
KM2
KM1
S1
F1
S2
U1
V1
KM2
W1
KM2
KM1
M
3
KM1
KM2
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III. Freinage par contre courant: Action sur le stator

III.1. Principe
Aprs avoir coup lalimentation, pour arrter plus rapidement le rotor, on inverse 2 phases pour
linversion du champ tournant donc ralentissement du rotor.
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Fonctionnement normal
Freinage
III.2. Remarques
- Cest un mode de freinage trs efficace. Le ralentissement est violent.
- Ce freinage doit tre interrompu ds larrt du rotor sinon risque de redmarrer dans le sens inverse.
- Il ny a pas de blocage.
III.3. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur en court-circuit
L1
L2 L3
L1
Q1
Q1
F1
KM1
RF
S0
KM2
S2
F1
KM1
S1
U1
V1
KM1
n>0
S4
W1
KM2
KM1
M
3
N
RF : groupe de rsistances de freinage
permettant de limiter le courant de freinage
KM1
KM2
S4 : se ferme lorsque le moteur se met

en rotation (n>0) et souvre pour n = 0.
Page : 24
I.S.E.T de Nabeul
III.4. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur bagues

Tout comme pour le dmarrage, les rsistances rotoriques sont mises en service, durant le freinage,
afin de limiter le courant absorb par le moteur.
III.4.1. Schma de principe
L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1 L2 L3
3
Fonctionnement
2me temps
1er temps
Dmarrage
Freinage
III.4.2. Schmas des circuits de puissance et de commande

L1 L2 L3
Q1
Q1
F1
KM1
KM2
S0
F1
KM2
n>0
S2
S4 S1
KM1
KA1
KM1
RF
KM3
KM2
KM2
KM1
KA1
KM3
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I.S.E.T de Nabeul
IV. Freinage par injection de courant continu

IV.1. Principe
On dconnecte les enroulements du stator, puis on les alimente avec une source de tension redresse.
Le champ tournant est remplac ainsi par un champ fixe (cr par la source de tension redresse) qui
provoque le ralentissement du rotor.
IV.2. Remarque
- Il nya toujours pas de blocage.
- Le courant de freinage est de lordre de 1,3 In. La valeur moyenne de la tension redresse dpasse
rarement 20V pour ne pas provoquer dchauffement excessif.
- Les rsistances rotoriques sont remises en service.
IV.3. Critique
Avantage : pas de risque de dmarrage dans lautre sens.
Inconvnient : il faut couper le courant dans le stator pour viter lchauffement.
IV.4. Schmas des circuits de puissance et de commande
L1 L2 L3
Q1
Q1
F1
KM1
KM2
S0
F1
KM3
S2
KM2
S1
KM1
KA1
KM3
KM1
KM2
M
3
KM2
KM3
KM1
KA1
KM4
KM4
RF
Page : 26
I.S.E.T de Nabeul
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
Chapitre 4 :
I. Principe de la variation de vitesse

La vitesse de synchronisme dun moteur asynchrone triphas est fonction de la frquence
NS = f /p
(alimentation) et du nombre de paires de ples :
Pour un moteur ttrapolaire 50 Hz : NS = 50 / 2 = 25 tr/s soit 1500 tr/mn

Le moteur aura une vitesse de rotation infrieure NS . Pour exprimer lcart entre vitesse de
synchronisme et vitesse rotor, on dfinit le glissement :
g = (NS N) / NS
g est voisin de 5%
Pour varier la vitesse du moteur asynchrone, on pourra faire varier la frquence des courants
dalimentation.
Les caractristiques mcaniques Couple-vitesse du moteur asynchrone rapport U/f constant et pour
diffrentes frquences sont donnes ci-aprs :
T
Caractristiques Couple-vitesse U/f constant
Seules les parties utiles

des caractristiques
sont prsentes
25 Hz
50 Hz
62,5 Hz
Page : 27
I.S.E.T de Nabeul
II. Principe de la variation de frquence

Pour faire varier la frquence et la valeur efficace entre phases de la tension, on utilise la procdure
suivante:
Londuleur dcoupe la tension continue intermdiaire suivant le principe MLI (Modulation de

Largeur dImpulsions) de faon ce que le courant moteur soit quasi sinusodal.
I
t
Cette technique assure une rotation des moteurs rgulires et sans -coups, mme basse vitesse.
Avec les variateurs de dernire gnration, on peut fonctionner dans des gammes de frquence
(si le moteur et la charge le permettent) de 0,1Hz 500Hz.
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I.S.E.T de Nabeul
III. Fonctionnalits des variateurs

Pour slectionner le variateur utiliser en fonction de lapplication, il faudra prendre en compte
un certain nombre de paramtres :
Nombre de quadrants de fonctionnement,
Gamme de frquence (directement lie la gamme de vitesse),
Possibilit de fonctionner en boucle ferme par utilisation dune dynamo tachymtrique.

Quadrants couple-vitesse
C
1 et 3 : quadrants moteur
2 et 4 : quadrants gnratrice
N
3
Exemple dapplication mono quadrant : Un convoyeur avec un seul sens de translation.

Exemple dapplication 4 quadrants : Une application de positionnement dans les 2 sens de rotation
ncessitant un contrle dynamique des dclrations et des acclrations.
IV. Ensemble moteur-variateur

On commence par dimensionner le moteur en tenant compte dun ventuel dclassement.
En boucle ouverte
1 : moteur auto-ventil,
en rgime permanent.
standard
2 : moteur moto-ventil en rgime

permanent.
3 : rgime transitoire, acclration.
4 : rgime de survitesse.
Page : 29
I.S.E.T de Nabeul
Exemple:
Soit un Moteur standard, auto-ventil ttrapolaire entrainant une charge de couple rsistant 10 Nm.
Si on le fait fonctionner jusqu' 75 Hz, le coefficient C/Cn vaut environ 0,6.
Le couple nominal du moteur est donc:
Cn = 10 / 0,6 = 16,7 Nm.
Soit une puissance utile voisine de :
Pu = 16,7. . 1500 / 30 = 2,6 kW.
Remarque :
En survitesse la tension ne peut plus voluer avec la frquence, le couple chute rapidement.
De plus il faut vrifier que le moteur peut fonctionner en survitesse.
V. Choix dun variateur

On choisit la gamme de variateurs suivant les fonctionnalits recherches, par exemple lALTIVAR
ATV61 permettra de fonctionner dans les 4 quadrants, avec des fonctions de dialogue volues et
une protection thermique intgre.
Le choix du variateur se fait principalement en fonction de la tension rseau et de la puissance (utile)
du moteur.
Page : 30
I.S.E.T de Nabeul
VI. Mise en uvre dun variateur
Disjoncteur
magntique
Contacteur
de ligne
Sorties automate
pour contrler le
fonctionnement:
marche AV, AR,
arrt, freinage,...
Cble blind
Consigne de vitesse par potentiomtre

ou signal analogique.
VII. Applications
VII.1 Introduction
On se propose de mettre en uvre un variateur de vitesse (ATV32 de Schneider) pour des applications
simples.
Remarque
Schneider livre les variateurs pr-paramtrs de faon identique. Ce jeu de paramtre est appel
Rglage usine. Il est possible de retourner au rglage usine tout moment :
Menu : 1.3 CONFIGURATION (CONF) Rglages usine (FCS) Config .source (FCSI) = Macro-config (InI)
Groupes paramtres (FrY) = Tous (ALL)
Retour aux rglages usine (GFS) = OUI (Yes) (le paramtre repasse No la fin)
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I.S.E.T de Nabeul
VII.2 Exemples dapplications simples

VII.2.1 Faire tourner le moteur en avant ou en arrire
a- Cblage
-
Relier la borne AI1 (consigne analogique) la borne 10V.
Relier la borne LI1 la borne +24V.
b- Fonctionnement
Marche avant :
Ds que LI1 sera relie, le variateur va dmarrer immdiatement le moteur dans le sens Avant et lui
faire atteindre la vitesse crite dans le paramtre HSP (High Speed) soit : 50 Hz ~ 1500 tr/mn pour un
moteur classique.
Quelque soit le sens, le variateur respectera les rampes dacclration et de dclration des paramtres
ACC et DEC pralablement rgles.
Pour diminuer ou augmenter la vitesse, les rampes dacclration et de dclration

Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-) => modifier les paramtres :
Petite vitesse (LSP), Grande vitesse (HSP), Acclration (ACC), Dclration (DEC).
Exemple pour le paramtre HSP :

Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-) => Grande vitesse (HSP) = 40
(si la vitesse souhaite est 40 Hz).
Marche arrire :
LI2 est affecte la Marche arrire.
Remarque : Au lieu de lier LI1 et la polarit, on peut utiliser le contact dun bouton poussoir ou dune
sortie automate.
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I.S.E.T de Nabeul
VII.2.2 Faire varier la vitesse avec un potentiomtre

a- Paramtrage
- Vrifier si le paramtre LSP est la valeur 0 ( 0 Hz est la valeur du rglage usine)
- Vrifier si le paramtre HSP est la valeur 50 ( 50 Hz est la valeur du rglage usine)
Ces deux paramtres sont accessibles sous :
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-)
b- Cblage
- Utiliser un potentiomtre de valeur maximum 10 k, (Exemple : 2,2 k).
- Connecter le potentiomtre de la faon suivante : rsistance complte entre les bornes 10V et COM et
le point milieu sur la borne AI1.
- Lier la borne LI1 (Marche avant) la borne + 24V
c- Fonctionnement
Ds que LI1 sera li, le variateur va dmarrer immdiatement le moteur dans le sens Avant et lui faire
atteindre la vitesse dfinie par lentre analogique 0-10 V correspondant 0-50 Hz.
Le variateur dmarre suit les rampes dacclration et atteint sa consigne de vitesse dtermine par le
potentiomtre, Loprateur peut alors faire voluer trs aisment la consigne vitesse.
Pour arrter, rompre la liaison LI1-24V.
Remarque : Au lieu de lier LI1 et la polarit, utiliser le contact dun bouton poussoir ou dune sortie
automate.
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I.S.E.T de Nabeul
VII.2.3 Faire varier la vitesse avec un signal analogique courant 0-20mA ou 4-20 mA
Lunique entre analogique courant est lentre AI3

a- Paramtrage
Affectation de lentre analogique au canal consigne FR1
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL => COMMANDE (CtL) => Canal Rf.1 (Fr1) = AI3 (AI3)
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL => ENTREES / SORTIES (I-O) => CONFIGURATION AI3
(AI3) => Type AI3 (AI3t) = Courant (0A)
(AI3) => Valeur mini AI3 (CrL3) = couramment 0 ou 4 mA,
(AI3) => Valeur maxi AI3 (CrH3) = couramment 20 mA.
b- Cblage
- Connecter lentre analogique 4-20 mA ou 0-20 mA entre les bornes COM et AI3.
c- Fonctionnement
- Lier la borne LI1 (Marche avant) du bornier la borne + 24V
Le variateur dmarre suit les rampes dacclration et atteint la consigne de vitesse dtermine par
lentre courant.
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VII.2.4 Utilisation des vitesses prslectionnes

Quelque soit la vitesse choisie, il est ncessaire que lordre de Marche Sens Avant LI1 ou lordre de
Marche sens arrire LI2 soient actives.
a- Cahier des charges
Il spcifie 4 vitesses prslectionnes
- vitesse lente de 5 Hz si lentre LI3 est active (SP2)
- vitesse moyenne de 25 Hz si lentre LI4 est active (SP3)
- vitesse rapide de 40 Hz si LI3 et LI4 sont actives (SP4)
- il faudra rajouter la vitesse de 50 Hz lorsque LI3 et LI4 seront dsactives.
LI4
LI3
b- Paramtrage
Vrifier que les paramtres LSP = 0 et HSP = 50 (rglages usine), dans :
Menu 1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> SIMPLY START (SIM-)
Pour obtenir les vitesses de 5, 25 et 40 Hz avec les entres LI3 et LI4, on procde comme suit :
1.3 CONFIGURATION (CONF) => FULL=> FONCTIONS DAPPLI. (FUN) => VITESSES PRESELECT. (PSS)
=> 2 vitesses prslectionnes (PS2) = LI3

=> 4 vitesses prslectionnes (PS4) = LI4
=> Vitesse prslectionne 2 (SP2) = 5 Hz
=> Vitesse prslectionne 3 (SP3) = 25 Hz
=> Vitesse prslectionne 4 (SP4)= 40 Hz.
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I.S.E.T de Nabeul
Bibliographie
[1] P. BOYE, A. BIANCIOTTO
Le schma en lectrotechnique.
Collection DELAGRAVE, dition 1981.
[2] Hubert LARGEAUD
Le schma lectrique.
Collection EYROLLES, dition 1991.
[3] Henri NEY
Electrotechnique et normalisation
Tome1: Les schmas lectriques et
Tome3 : Les installations lectriques
Collection NATHAN dition 1991.
[4] Yves G. PALAU
Electrotechnique,
Le chauffage lectrique, applications domestiques.
Collection les cahiers de la technologie. Edition EDUCALIVRE 1989.
[5] Maurice PROAL
Electrotechnique,
Distribution basse tension, protection des personnes.
Collection les cahiers de la technologie. Edition EDUCALIVRE 1989.
[6] Ren.Bourgeois, Denis.Cogniel
Mmotech lectrotechnique.
Collection EducaLivre. Edition A.Capliez 1996.
Page : 36
I.S.E.T de Nabeul
Sites utiles
www.e-catalogue.schneider-electric.fr
www.legrand.fr
www.electrotechnique-fr.com
www.hager.fr/
www.schema-electrique.net
www.installation-renovation-electrique.com
www.norme-standard.com/tag/installation-electrique-industrielle
www.east-med.schneider-electric.com
www.directindustry.fr
www.variateur-frequence.fr
Page : 37

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Ministre de lEnseignement Suprieur

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Nabeul

Adel SAID et Yassine JEMAI

Anne universitaire 2013 / 2014

I.1. Circuit de commande

I.2. Circuit de puissance

II. Les appareils de commande, de signalisation et de protection

II.3. Interrupteur sectionneur

II.5. Relais thermique

II.7. Capteur de fin de course

II.8. Bloc auxiliaire temporis

II.9. Bloc de contacts auxiliaires

II.10. Contacteur auxiliaire

II.11. Lampes de signalisations

III. Les moteurs asynchrones triphass

III.2. Dtermination du couplage

III.3. Couplages des enroulements sur plaque bornes

Chapitre 2 : Procds de dmarrage des moteurs

I. Problme de dmarrage des moteurs asynchrones

II. Dmarrage direct

II.2. Dmarrage semi-automatique un seul sens de marche

II.3. Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche

III. Limitation du courant de dmarrage

IV. Dmarrage toile-triangle

IV.2. Dmarrage toile-triangle semi-automatique un sens de marche

IV.3. Dmarrage toile-triangle semi-automatique deux sens de marche

V. Dmarrage par limination de rsistances statoriques

V.1 Dmarrage par limination de rsistances statoriques un seul sens de marche

V.2. Dmarrage par limination de rsistances statoriques deux sens de marche

VI. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques

VI.2. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques un seul sens de marche

VI.3. Dmarrage par limination de rsistances rotoriques, deux sens de marche

VII. Dmarreurs lectroniques

VII.2. Exemple (dmarreur de type ATS)

Chapitre 3: Freinage des moteurs asynchrones

II. Utilisation dun moteur Frein : Action sur le rotor

II.2. Schmas des circuits de puissance et de commande

III. Freinage par contre courant: Action sur le stator

III.3. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur en court-circuit

III.4. Schmas de puissance et de commande dans le cas dun moteur bagues

IV. Freinage par injection de courant continu

IV.4. Schmas des circuits de puissance et de commande

Chapitre 4 : Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

I. Principe de la variation de vitesse

II. Principe de la variation de frquence

III. Fonctionnalits des variateurs

IV. Ensemble moteur-variateur

V. Choix dun variateur

VI. Mise en uvre dun variateur

Ce support de cours sadresse aux tudiants des I.S.E.T. du niveau L2 - Semestre 2 du

dinitier les tudiants aux notions de base des installations industrielles

de les familiariser la lecture dun schma dune installation industrielle et,

de faire lanalyse et la synthse dune application industrielle sur le sujet

Ce support de cours sarticule sur les quatre chapitres suivants :

Chapitre 1 : Introduction aux installations industrielles

Dpartement : Gnie lectrique

Introduction aux installations industrielles

I. Constitution des installations

Les appareils de commande, de signalisation et de protection

Dpartement : Gnie lectrique

Symboles : en circuit de puissance et en circuit de commande

Linterrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure, peut tre manipul en charge.

Dpartement : Gnie lectrique