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Physique Et Outils Mathématiques: Méthodes Et Exemples
Physique Et Outils Mathématiques: Méthodes Et Exemples
PHYSIQUE
ACTUELS
PHYSIQUE ET OUTILS
MATHMATIQUES
MTHODES ET EXEMPLES
ANGEL ALASTUEY
MARC MAGRO
PIERRE PUJOL
CNRS DITIONS
S A V O I R S
A C T U E L S
Imprim en France.
c 2008, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtaboeuf,
91944 Les Ulis Cedex A
et
CNRS DITIONS, 15, rue Malebranche, 75005 Paris.
Tous droits de traduction, dadaptation et de reproduction par tous procds rservs
pour tous pays. Toute reproduction ou reprsentation intgrale ou partielle, par quelque
procd que ce soit, des pages publies dans le prsent ouvrage, faite sans lautorisation
de lditeur est illicite et constitue une contrefaon. Seules sont autorises, dune part, les
reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation collective, et dautre part, les courtes citations justies par le caractre scientique
ou dinformation de loeuvre dans laquelle elles sont incorpores (art. L. 122-4, L. 122-5
et L. 335-2 du Code de la proprit intellectuelle). Des photocopies payantes peuvent tre
ralises avec laccord de lditeur. Sadresser au : Centre franais dexploitation du droit
de copie, 3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.
ISBN EDP Sciences 978-2-7598-0043-8
vii
Prface
ix
Avant-propos
xi
Introduction
xiii
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21
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31
38
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61
63
63
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70
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iv
2.2
2.3
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199
199
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247
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la chaleur
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4 Mthode du Col
4.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Intgrale simple . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Intgrale sur un chemin du plan complexe . . .
4.1.3 Cas dune intgrale multiple . . . . . . . . . . .
4.2 Applications et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Formule de Stirling et facteur dindiscernabilit
4.2.2 quivalence des ensembles canonique
et micro-canonique . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Cristal harmonique basse temprature . . . .
4.2.4 Modle dIsing . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Approximation semi-classique . . . . . . . . . .
4.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Fonctions dune variable complexe
301
B Transforme de Laplace
305
309
313
317
323
G Harmoniques sphriques
327
H Drive fonctionnelle
331
333
337
K Rfrences bibliographiques
377
Bibliographie
381
Index
387
viii
Prface
Lenseignement des outils mathmatiques ncessaires en physique est une
tche dicile. Bien quil existe de nombreux cours de mathmatiques pour
physiciens, dont certains sous la plume dauteurs clbres, ceux-ci ne suscitent en gnral pas lenthousiasme des tudiants. Certains rechignent en
eet simposer le minimum de rigueur mathmatique ncessaire, alors que
les autres, nayant peut-tre pas su choisir une voie la plus conforme leurs
gots, souhaitent un enseignement toujours plus formel. Comme dans beaucoup dautres sujets linterface , il nest donc pas rare que lon aboutisse
un rsultat qui nintresse aucune des deux parties en prsence. Ce livre a
le grand mrite dviter cet cueil en prsentant divers outils mathmatiques
dans le contexte des problmes de physique, qui bien souvent, en ont motiv
linvention. Ainsi, par exemple, les fonctions analytiques ne sont pas abordes comme une construction mathmatique abstraite, isole de tout autre
contexte et dont on dcouvrirait dans un second temps les nombreuses applications potentielles. Au contraire, elles apparaissent naturellement comme
motives par le problme de la rponse linaire, permettant de trouver des
relations sur les susceptibilits dun systme physique et dapprhender les
consquences des relations de causalit. Les fonctions de Green ou la mthode du col sont prsentes en insistant sur la diversit de leurs applications,
en soulignant ainsi les relations entre divers domaines de la physique, souvent
prsents de faon isole. Cette approche permet de dgager les concepts communs ces dirents domaines ainsi que les mcanismes gnraux essentiels.
Jai eu loccasion dassister au dveloppement initial de ce cours dans le cadre
du DEA Physique statistique et phnomnes non linaires de lENS Lyon .
Jai pu alors constater son succs, qui a largement dpass le cadre du DEA
en attirant de nombreux tudiants des matrises de mathmatiques et de physique ainsi quune bonne partie des chercheurs du laboratoire de physique. Je
souhaite ce livre un succs comparable.
Stephan Fauve
Avant-propos
Pendant lhiver 1994-1995, Stephan Fauve, alors responsable du DEA de
Physique Statistique et Phnomnes Non-Linaires de lcole Normale Suprieure de Lyon, proposa lun dentre nous (A.A.) de faire un cours sur
des outils mathmatiques particulirement utiles aux physiciens, comme les
relations de Kramers-Kronig ou les fonctions de Green. Cette suggestion partait du constat, encore dactualit lheure o nous crivons ces lignes, que
ces notions sont souvent voiles de mystre. Introduites de manire ponctuelle, chaque fois quelles interviennent dans un domaine particulier, elles
apparaissent comme trop abstraites ou absconses, et donc hors de porte
parce quelles feraient appel des connaissances mathmatiques trop pointues. Un des objectifs essentiels du cours qui dbuta la rentre 1995 fut
donc en quelque sorte de dmythier les mthodes correspondantes, en montrant quelles reposent sur des outils simples comme lanalyse dans le plan
complexe. De plus, il sagissait de privilgier les arguments et autres interprtations physiques, sans pour autant perdre la rigueur mathmatique indispensable. Ce cours a t successivement repris par les deux autres auteurs de
cet ouvrage (P.P. puis M.M.), dabord en tant que cours de DEA, puis comme
cours de premire anne de Master de physique. Ainsi, tout en conservant
lesprit original, le contenu du cours a t enrichi de nouvelles mthodes de
rsolution ainsi que dautres applications, tandis que sa prsentation a t
adapte des tudiants de premire anne de Master.
Louvrage ralis reprend la dmarche des cours successivement donns
par chacun dentre nous, en incorporant des aspects pdagogiques motivs
par les ractions et les dicults des tudiants. Il consiste en un expos gnral des mthodes suivi dexemples choisis parmi dirents domaines de la
physique. Le niveau requis correspond la Licence de physique. Plus prcisment, le lecteur est suppos tre familier avec les piliers de la physique
classique que sont la mcanique, llectromagntisme et la thermodynamique.
Pour certains exemples, une connaissance limite de concepts lmentaires de
mcanique quantique ou de physique statistique est ncessaire. Lorsque les
applications pourraient faire appel des notions dun niveau suprieur, nous
avons opt pour des prsentations trs simples, accessibles directement sans
avoir recours des ouvrages spcialiss. Les digressions ou prolongements vers
xii
des problmes plus complexes sont dtachs du texte principal sous la forme
de brefs commentaires. Une collection dexercices, suivis de quelques lments
de solution, et un ensemble dannexes compltent le corps principal du livre.
Les annexes dcrivent essentiellement certains complments mathmatiques,
que le lecteur peut ainsi apprhender sans se perdre dans la littrature.
Le public concern par ce livre comprend naturellement les tudiants en
physique ou ingnierie, quils soient en Master ou en Doctorat. Le caractre
transversal de la prsentation devrait les conduire se dtacher des particularits propres chaque domaine pour identier des proprits essentielles
communes. Passer dun domaine un autre, comme de la mcanique quantique llectromagntisme par exemple, devrait les aider dans la synthse
de connaissances souvent parpilles. Louvrage est galement conu comme
un manuel, dont une lecture plus ponctuelle, en relation avec un problme
concret, est possible. Dans ce but, les diverses situations physiques traites
sont rpertories dans lindex. Ainsi, il devrait aussi tre utile aux chercheurs,
enseignants et ingnieurs.
Soulignons que lapproche et le style de ce livre le dmarquent des ouvrages
habituels de mathmatiques pour la physique. Ici, il nest point ncessaire de
se mettre dans la peau dun mathmaticien, dadopter sa tournure desprit et
de matriser son langage... Pour lensemble des lecteurs concerns, lapprentissage des mthodes devrait ainsi tre plus ecace, notamment travers les
nombreuses applications traites en dtail. Nous esprons que ce livre contribuera diuser ces mthodes trs utiles et simples demploi lorsquelles sont
bien comprises.
Lide dcrire ce livre nous vint dans le courant de lanne 2002. Conu
au dpart comme une simple transcription de nos notes de cours, le projet fut
progressivement enrichi de nouveaux exemples et exercices. Il fut aussi loccasion de discussions animes, chacun de nous trois ayant cur la ralisation
dun ouvrage le plus pdagogique possible. Il peut paratre dicile, voire frustrant, pour un chercheur ou un enseignant-chercheur de consacrer son temps
lcriture dun ouvrage didactique dont les rsultats ne sont pas vraiment
originaux. Cette contribution la diusion dun savoir dintrt tout fait
actuel nous apporte nalement autant de plaisir quune dcouverte, bien que
les mthodes exposes soient au demeurant fort anciennes !
Nous remercions Stephan Fauve qui, aprs avoir t en quelque sorte
lorigine de cet ouvrage, nous a fait le plaisir et lhonneur den crire la prface.
Nous sommes reconnaissants Franois Delduc pour sa disponibilit, sa
sagacit et ses suggestions, qui nous ont t utiles maintes reprises. Merci
aussi Emmanuel Lvque, qui a eu la gentillesse de raliser lillustration de
la page de couverture. Merci enn au rapporteur anonyme pour ses suggestions
et ses critiques, ainsi qu Michle Leduc et Michel Le Bellac pour leur
conance.
Lyon, Potsdam, Toulouse
Avril 2008
Introduction
Le but de ce livre est de prsenter quelques mthodes gnrales pour rsoudre des problmes physiques varis. Les mthodes choisies relvent de lexploitation des proprits analytiques des susceptibilits en rponse linaire, de
lapplication des fonctions de Green la rsolution dquations aux drives
partielles, et de la mthode du col pour lestimation dintgrales de tout type.
Comme illustr par la diversit des exemples traits, ces mthodes sappliquent avec succs de nombreux problmes dlectromagntisme, de mcanique classique ou quantique, de physique statistique ou de thorie des
champs, etc. En fait, dresser un inventaire des applications reviendrait numrer presque tous les domaines. Ce large ventail dapplications possibles a
inspir une prsentation transversale de ces mthodes, dans un cadre gnral
qui ne soit pas spcique une branche ou un domaine particulier. Ce point
de vue unicateur dtermine la structure de chaque chapitre : la premire
partie est consacre lexpos de proprits gnrales qui mettent en lumire
le caractre universel de certains mcanismes ; des exemples varis sont prsents dans la deuxime partie ; ces exemples enrichissent la comprhension
des mcanismes gnraux en suggrant des connexions entre problmes dirents ; bien entendu, ils prsentent galement un intrt et une motivation qui
leur sont propres. Les exercices proposs en troisime partie, et pour lesquels
nous donnons des indications de solutions, compltent chaque chapitre. La
prsentation adopte ici donne la prfrence aux arguments et aux exemples
physiques, sans masquer pour autant les dicults et les subtilits mathmatiques.
Au-del de leur intrt pour la rsolution de problmes concrets, ces mthodes prsentent des caractristiques remarquables qui sont discutes en dtail dans chaque chapitre. Nous prsentons ici quelques-unes dentre elles, qui
nous semblent particulirement importantes. Les proprits analytiques des
susceptibilits sont peu dpendantes de la complexit plus ou moins grande
de la dynamique intrinsque du systme considr. Par exemple, un ple
dans ladmittance dun circuit RLC est en quelque sorte identique un ple
dans la constante dilectrique dun milieu matriel. Cette structure analytique
commune ouvre la voie des modlisations simples.
xiv
Chapitre 1
Rponse linaire et analyticit
Quel que soit le domaine, mcanique classique ou mcanique quantique, lectromagntisme, hydrodynamique, thermodynamique, physique statistique, etc., un physicien est souvent conduit dterminer la rponse dun
systme une faible perturbation extrieure. Il peut sagir, par exemple, du
courant induit dans un circuit par application dune tension alternative, ou
de la polarisation dun atome soumis un champ lectrique variable, ou bien
encore du dbit de uide dans un capillaire forc par un gradient de pression.
Bien que ces systmes relvent de dirents domaines de la physique, la rponse recherche doit obir des principes simples et fondamentaux, et donc
communs tous ces problmes. Ainsi, dans tous les cas tudis, la rponse
doit satisfaire au principe de causalit, qui impose que la perturbation applique un temps donn nagisse sur ltat du systme que pour des temps
postrieurs. Par ailleurs, si la perturbation est susamment faible, la rponse
du systme peut, en gnral, tre suppose linaire en la perturbation.
Dans ce chapitre, il est montr comment quelques principes simples permettent dtablir des rsultats gnraux sur la forme et les proprits de la
rponse linaire. Cette approche prsente deux atouts majeurs. Le premier,
dj voqu, tient justement au caractre gnrique des proprits obtenues,
indpendamment de la nature prcise et de la complexit du systme considr. Cet aspect universel est illustr par ltude dtaille de plusieurs systmes soumis des excitations oscillant dans le temps une frquence donne.
Le second atout majeur de cette approche peut paratre a priori surprenant :
en eet, bien que les principes permettant dtablir les proprits gnrales
de la rponse linaire soient simples, leurs consquences ne sont pas pour autant mineures et sont mme parfois retentissantes ! Il est judicieux cet gard
de dvoiler ds prsent lorigine du titre de ce chapitre en justiant ces
propos par un exemple. Une des proprits essentielles de la rponse linaire
tient lanalyticit dune quantit physique centrale, la susceptibilit, qui est
conue comme une fonction de la frquence de lexcitation. Sans entrer dans
les dtails, indiquons simplement que la susceptibilit vrie des relations
1.1
1.1.1
Proprits gnrales
Position du problme
A (t)
.
avec A0 = A[F =0] = A(E0 ) = 0 par hypothse et donc K0 (t, t ) = F[F(t] )
K0 est appele drive fonctionnelle1 de A[F ] prise en F = 0.
F =0
En fait, soulignons que deux hypothses fondamentales doivent tre ncessairement vrifes an que le dveloppement prcdent soit lgitime. Tout
dabord, il faut que ltat E0 soit un tat stable : faiblement cart de cet
tat, le systme doit en rester proche dans son volution ultrieure. Ceci exclut bien sr des tats stationnaires instables, comme par exemple, celui dun
pendule pesant avec centre de gravit au-dessus du point dattache. Ensuite,
la direntiabilit de A[F ] implique une dpendance susamment rgulire
en F de la fonctionnelle A. A contrario, la non-direntiabilit est la signature de comportements singuliers, comme ceux luvre au point critique
dune transition de phase en thermodynamique .
Un autre point important souligner est le caractre non instantan de la rponse du systme.
Autrement dit, la valeur de lobservable A linstant t dpend en
principe de la valeur de la perturbation F dautres instants t .
(1.2)
Nous montrerons dans la suite que cette proprit simple a des consquences
fondamentales. Pour linstant, en injectant la condition (1.2) dans lexpression (1.1), nous obtenons
A(t) =
(1.3)
Stationnarit.
le temps, i.e. :
K0 (t, t ) = K0 (t t ).
dt K0 (t, t )F2 (t ) =
ou encore
A(t) =
0
d K0 ( ) F (t ).
(1.4)
(1.5)
Lvolution correspondante de lobservable A est donc simplement proportionnelle la fonction K0 ( ). Ceci conrme que la fonction de rponse K0 est
videmment spcique lobservable A considre. De plus, nous pouvons en
dduire immdiatement la nature qualitative des comportements de K0 ( ),
quand et quand 0, partir darguments simples concernant
lvolution intrinsque du systme sans forage extrieur.
Temps longs. Comme E0 est stable, Apulse (t) reste faible (dordre F0 )
tout temps, et donc K0 ( ) est borne pour 0. Si la stabilit est faible 2 , le
systme oscille indniment au voisinage de E0 , et par consquent K0 ( ) oscille sans dcrotre quand . Cette situation est typique des systmes
mcaniques conservatifs, comme loscillateur harmonique par exemple.
Si la stabilit est forte, le systme revient vers ltat initial E0 au cours de
lvolution. La rponse Apulse (t) tend alors vers zro quand t , ce qui
implique la dcroissance de K0 ( ) aux grands (K0 () = 0). Ce comportement traduit une perte de mmoire progressive du systme. Elle est le fruit
de mcanismes de dissipation, ceux-ci inuant directement sur la vitesse de
dcroissance de K0 ( ) linni. En eet, plus la dissipation est importante,
plus leet dune perturbation samortit rapidement : ceci conduit une dcroissance rapide de K0 ( ). Par exemple, pour une particule immerge dans
un uide trs visqueux, la rponse en vitesse une force excitatrice dcrot
trs rapidement sur une chelle de temps extrmement courte, inversement
proportionnelle au coecient de frottement visqueux. Un autre exemple, la
physique beaucoup plus complexe, concerne les lectrons de conduction dans
un mtal. Le processus de dissipation est ici engendr par le transfert dnergie
des lectrons aux ions du rseau cristallin par collisions .
Plus celles-ci sont nombreuses,
plus les lectrons oublient
rapidement leur pass . La
fonction K0 ( ) doit alors dcrotre dautant plus rapidement que la dissipation est
plus importante. Les comportements attendus pour ces
deux exemples sont donc extrmement semblables. Cette
analogie est dailleurs la base
de lintroduction du modle de
Drude pour la conduction, o
leet des collisions lectronrseau est justement modlis
par une force de frottement
uide !
lisions
engendrent
des
phonons
qui
Temps courts. Sous laction du pulse, A(0+ ) prend une valeur non-nulle
dont lamplitude est dtermine par linertie (dans un sens large) du systme. Par exemple, la rponse en vitesse dun ballon de foot soumis un
2. Les notions de stabilit aux sens faible et fort caractrisant un point xe stable dun
systme dynamique sont bien prsentes dans lexcellent livre [Arnold] de V. Arnold sur les
quations direntielles.
coup de pied est contrle aux faibles temps par la masse du ballon. Ainsi,
daprs la forme (1.5) de la rponse, K0 (0+ ) doit tre inversement proportionnelle linertie du systme grossirement parlant. Aux temps courts, la forme
de K0 ( ) est dtermine par lvolution libre des constituants lmentaires
du systme, et leurs interactions mutuelles peuvent tre traites perturbativement en gnral. Notons que cette forme est spcique lobservable A
considre, alors que les comportements de relaxation aux temps longs sont
contrls par des eets collectifs intrinsques la dynamique interne du systme, et indpendants de cette observable particulire.
Remarquons que la dynamique de A est rgie dans de nombreux cas par
une quation direntielle linaire : la fonction de rponse K0 est alors une
fonction de Green particulire pour cette quation direntielle. Plus prcisment, K0 (t t ) est la fonction de Green causale associe cette quation
direntielle. Comme les chapitres 2 et 3 sont consacrs ltude des fonctions de Green, nous renvoyons le lecteur la lecture de ces chapitres. Par
ailleurs, lannexe C prsente une mthode systmatique et utile pour calculer
la fonction de rponse K0 dans ces situations.
1.1.2
Dnition de la susceptibilit
d K0 ( ) Re Fz eiz(t )
0
= Re (z) Fz eizt
+
A(t) =
(1.6)
(1.7)
d K0 ( ) eiz .
(1.8)
rcrire A(t) donn par lexpression (1.7) comme A(t) = Re (Az eizt ) avec
lamplitude complexe
Az = (z)Fz .
(1.9)
Dornavant, les parties relles seront parfois omises dans certaines manipulations linaires.
Soulignons que la susceptibilit (z) est une quantit complexe mme
pour z = rel. Son module mesure le rapport entre les amplitudes de A
et de F alors que son argument donne le dphasage entre F et A. Lexpression (1.8) de (z) sidentie la transforme de Laplace de K0 pour largument s = iz. Un rappel sur les proprits de la transforme de Laplace est
donn dans lannexe B.
En pratique, il arrive souvent que le forage soit monochromatique, de
sorte que lintroduction de la susceptibilit (z) est tout fait naturelle. Cela
dit, si le forage, toujours introduit adiabatiquement t = , est une fonction du temps arbitraire, lanalyse de Fourier permet de dcomposer F (t) en
une somme dexcitations monochromatiques. De manire vidente, la rponse
linaire (1.4) se rduit alors la somme correspondante des rponses aux
direntes composantes monochromatiques de F (t), chaque rponse partielle
tant contrle par la susceptibilit la frquence considre. La connaissance
de (z) permet donc de dcrire la rponse nimporte quelle excitation.
1.1.3
Analyticit de la susceptibilit
Analyticit dans C+
Les proprits analytiques de la susceptibilit dpendent clairement du
comportement de K0 ( ) quand +. Or, la discussion du paragraphe
prcdent indique que K0 est borne pour tout tat stable E0 . Alors, pour
z = + i avec > 0, (z) dnie par la formule (1.8) est analytique en vertu
du thorme de drivation sous le signe somme. Cette absence de singularit
dans C+ signie, en particulier, que la susceptibilit y est nie. Cette proprit
peut tre interprte simplement en termes nergtiques : en eet, lorsque >
0, lnergie injecte dans le systme par la perturbation F (t) = Fz eizt est
nie, et les variations des quantits physiques du systme restent donc nies.
Axe rel
Pour 0+ , cest--dire z relle, seule une forte dcroissance de K0 ( )
pour + peut garantir lanalyticit de (z) jusque sur laxe rel. Du
point de vue physique, et conformment la discussion prcdente sur la
nature de la stabilit de E0 , il faut distinguer deux cas suivant la prsence ou
non de dissipation dans le systme.
Dissipation prsente. Comme justi plus haut, la dissipation se manifeste par une dcroissance susamment rapide de K0 ( ), typiquement une
dcroissance exponentielle de la forme
K0 ( ) Cste e
quand .
(1.10)
Dissipation absente ou faible. En labsence totale de dissipation, la fonction de rponse oscille sans dcrotre en gnral. Si concide avec une des
frquences caractristiques de ces oscillations, () diverge : cest le phnomne de rsonance, avec une divergence de la rponse lie une injection
innie dnergie dans le systme .
Cette situation se rencontre
par exemple dans le cas dun
oscillateur harmonique non
amorti.
Dans certains cas, il apparat
une dissipation faible dans le
systme, au sens o K0 ( )
dcrot bien aux grands
temps, mais moins rapidement quune exponentielle,
i.e. typiquement comme une
loi de puissance,
K0 ( )
Cste
quand .
p
10
Alors (z) diverge en z = 0 pour p 1. Si p > 1, (z) est nie en 0 mais elle
a des drives singulires. Le point z = 0 est alors typiquement un point de
branchement dune coupure.
En rsum, (z) est toujours analytique dans C+ et des singularits sont
possibles sur R si la dissipation est absente ou faible.
Prolongement analytique
Dans C , la reprsentation intgrale (1.8) de en termes de K0 nest plus
ncessairement dnie. Toutefois, peut y tre prolonge analytiquement en
gnral. Plusieurs possibilits sont alors envisageables, dont deux sont dcrites
ci-dessous.
1.1.4
11
() =
() =
0
d cos( )K0 ( ),
(1.11)
d sin( )K0 ( ).
1.1.5
12
Basses frquences
Considrons dabord la limite basse frquence z 0 de (z). Si K0 ( ) dcrot aux grands temps de manire intgrable, alors (0) est nie et se rduit
(0) =
d K0 ( )
(1.12)
0
Grandes frquences
Le comportement grandes frquences de la susceptibilit est reli la
forme de K0 ( ) aux petits temps. Supposons que K0 ( ) soit indniment direntiable par rapport , et que toutes les drives correspondantes admettent
galement une transforme de Laplace pour z dans le demi-plan complexe suprieur. En reprenant la reprsentation intgrale (1.8) de la susceptibilit,
nous obtenons alors par une intgration par parties :
iK0 (0)
1 +
(z) =
d K0 ( ) eiz .
(1.13)
z
iz 0
Il est clair que la ritration de cette opration fournit un dveloppement de la
susceptibilit en srie de Laurent autour de linni, cest--dire en puissances
inverses de z. Nous trouvons ainsi le comportement asymptotique de (z)
pour z grand, i.e. :
(z) =
+ O(1/z 3 ).
z
z2
(1.14)
13
(1.15)
et
() =
K0 (0)
+ O(1/ 3 ),
(1.16)
Commentaire 1.1.5.
1.1.6
Relations de Kramers-Kronig
14
Supposons donc pour commencer que (z) soit une fonction analytique
dans le demi-plan complexe suprieur C+ et dans R, ce qui est le cas en prsence dune dissipation susamment importante dans le systme. Considrons
alors le contour ferm C dans le plan complexe reprsent sur la gure 1.1 :
il est constitu du segment sur laxe rel [R, R] complt par le demi-cercle
dans le demi-plan complexe suprieur de rayon R et de centre 0.
(z )
(z z)
1
(z )
(z) =
dz
.
2i C
(z z)
Comme (z) tend vers 0 quand z avec Im z > 0, lintgrale sur le
demi-cercle tend vers 0 quand R en vertu du lemme de Jordan. Il vient
alors :
( )
1
.
(1.17)
(z) =
d
2i
( z)
Prenons maintenant la limite = Im z 0+ dans lquation ci-dessus
avec = Re z. Pour le membre de gauche, nous obtenons () par continuit
de (z) en z = . Pour prendre cette limite dans le membre de droite, procdons comme suit. Fixons dans un premier temps . Comme par hypothse
est analytique sur laxe rel, il existe R susamment petit tel que soit
analytique dans le disque de centre et de rayon .
Il est alors judicieux de
dformer le parcours R de lintgrale (1.17) en D C , o D est form des
demi-droites ] , ] et [ + , [ alors que C est le demi-cercle de
centre et de rayon dans le demi-plan infrieur (voir gure 1.2). Comme
15
+ i
D
C
C .
f (z ) est analytique lintrieur du domaine compris entre R et D C ,
lapplication du thorme de Cauchy donne :
( )
( )
( )
(z )
d
d
d
dz
=
+
+
.
( z)
( z) +
( z) C
(z z)
+
(z )
. (1.18)
dz
+
(z )
C
Lgalit (1.18) est valable pour tout susamment petit et ne dpend
pas de la valeur prcise de . Le membre de droite peut donc tre valu en
prenant la limite 0+ . Pour lintgrale sur C , comme (z ) est analytique
en z = , il est lgitime de remplacer (z ) par son dveloppement de Taylor
au voisinage de z = ,
(z ) = () +
d
()(z ) +
d
+
( )
d
= PP
(1.20)
( )
16
En reportant les rsultats (1.19) et (1.20) dans lidentit (1.18), nous trouvons
( )
( )
lim
d
d
=
PP
+ i().
(1.21)
( i)
( )
0+
Remarquons que chacune des intgrales dans le membre de gauche de la dnition (1.20) de la partie principale diverge si () = 0. Cependant, ces
divergences, en () ln , se compensent exactement et la somme des deux
intgrales reste bien nie quand 0+ . Notons aussi que le rsultat (1.21)
est, en fait, une consquence de lidentit bien connue au sens des distributions :
1
1
= PP + i(x).
lim+
(1.22)
x
0 (x i)
Compte tenu de la formule (1.21), prendre la limite 0+ membre membre
dans lidentit (1.17), conduit la relation
1
( )
1
() =
d
PP
+ ().
)
2i
(
2
1
() = PP
() =
d
1
PP
( )
,
( )
(1.23)
d
( )
.
( )
Les relations de Kramers-Kronig sont dune importance capitale pour les raisons suivantes :
i) En tant que consquences de la causalit et de la dissipation, elles sont
trs gnrales et indpendantes de la complexit de la dynamique propre
chaque systme.
ii) Ces formules exactes sont dune trs grande utilit en phnomnologie.
En eet, dans certaines situations concrtes, il est possible davoir accs exprimentalement la partie dissipatrice de la susceptibilit, par exemple sa
partie imaginaire, pour xer les ides. Les relations de K.K. permettent alors
dobtenir automatiquement la partie relle correspondante. Cette mthode est
bien illustre par lexemple du 1.2.2.
17
Fig. 1.3 Contour utilis dans le cas o a trois ples 1 , 2 et 3 sur laxe rel.
Soulignons que les relations de Kramers-Kronig peuvent se gnraliser facilement au cas o (z) a des ples simples sur laxe rel. Imaginons en eet
que (z) ait des ples simples 1 ....n avec rsidus R1 , ..., Rn respectivement.
Il sut alors de reproduire le raisonnement prcdent, mais avec un chemin
dintgration C dans le plan complexe qui contourne par le haut ces singularits, comme reprsent sur la gure 1.3. Au voisinage de chaque ple k ,
(z) admet un dveloppement en srie de Laurent :
(z ) =
Rk
+ partie rgulire.
(z k )
Comme pour le cas prcdent, il est alors possible deectuer lintgrale sur
le demi-cercle contournant la singularit considre, en utilisant le dveloppement de Laurent associ. En faisant tendre ultimement le rayon de chaque
demi-cercle vers zro, nous trouvons :
1
() =
PP
2i
( )
1
+
d
( ) 2
()
n
k=1
Rk
(k )
(le signe devant les rsidus provient du sens anti-trigonomtrique de lintgration sur les demi-cercles contournant les ples k correspondants). En
dcomposant chaque rsidu en parties relle et imaginaire, Rk = Rk + iRk ,
18
() +
n
k=1
() +
Rk
1
= PP
(k )
n
Rk
k=1
(k )
d
1
PP
( )
,
( )
(1.24)
d
( )
.
( )
Notons que les parties principales dans ces relations, prennent en compte
les n singularits des intgrants concerns en = k , en plus de celle
en = .
1.1.7
Rgles de somme
Supposons que K0 ( ) satisfasse les hypothses nonces au 1.1.5, qui garantissent la validit des dveloppements asymptotiques de () et ()
quand . De plus, supposons que K0 ( ) dcroisse susamment rapidement de sorte que (z) soit bien analytique jusque sur laxe rel. partir du
dveloppement (1.16) de () nous dduisons
lim () = K0 (0).
( )
(1.25)
(1.26)
d () = K0 (0).
(1.27)
Cette identit est une rgle de somme. Elle contraint le moment dordre zro
de () en termes dune quantit plus aisment accessible, et elle prsente
donc un intrt semblable celui des dveloppements asymptotiques aux
grands tablis page 13.
19
K0 (0)
= K0 (0),
d ()
(1.28)
K (0)
= K0 (0).
d 2 () + 0 2
(1.29)
Notons quen vertu des comportements aymptotiques (1.16) et (1.15) respectivement, les intgrants ( () K0 /) et 2 ( () + K0 (0)/ 2 ) dcroissent,
aux grands , en 1/ 2 au moins : ceci garantit bien la convergence des intgrales dans les membres de gauche des expressions (1.28) et (1.29).
Des manipulations similaires permettent dobtenir des rgles de sommes
analogues pour des moments de () dordre suprieur. Comme signal
page 13, si une drive dorde p de K0 ( ) est singulire, seuls les p premiers
termes du dveloppement asymtotique (1.14) sont bien dnis. Alors, les rgles
de somme prcdentes restent valables pour les p premiers moments de ().
1.1.8
Perturbations inhomognes
A(r, t) =
dt
(1.30)
20
(k, z) =
d
0
(1.31)
(k, ) =
1
PP
d
1
PP
(k, )
,
( )
d
(k, )
,
( )
1.2
1.2.1
21
Applications et exemples
Admittance dun circuit RLC
Prsentation
Les exemples les plus simples de rponse linaire proviennent des systmes
classiques petit nombre de degrs de libert dont la dynamique interne
est dj linaire. Un reprsentant standard de ces systmes est un circuit
lectrique RLC, dont les tats sont dcrits par la charge Q du condensateur
et lintensit I du circuit, variables analogues la position et la vitesse
dune particule en une dimension. Ltat stationnaire E0 est caractris par
une charge nulle et une intensit du courant nulle. Le forage extrieur F
correspond une tension U applique aux bornes du circuit, et branche
de manire adiabatique. Nous allons tudier lintensit du courant traversant
le circuit, en rponse lapplication de cette tension extrieure. Le rle de
lobservable A est donc tenu ici par lintensit I.
Notons demble, que la rponse en courant une tension, entre bien dans
le cadre physique gnral introduit dans la premire partie de ce chapitre. En
eet, pour faire apparatre un courant dans le circuit, il faut ncessairement
appliquer un champ lectrique extrieur aux porteurs de charge. En pratique,
ce champ pourra tre induit par un gnrateur de tension branch aux bornes
du circuit.
tude et rsolution
Rappelons lquation direntielle rgissant lvolution du circuit reprsent sur la gure 1.4. Soient U la tension aux bornes du circuit, I lintensit
R
C
I
U
Fig. 1.4 Circuit RLC.
du courant, et Q la charge du condensateur. Les tensions aux bornes de la
rsistance, de la bobine inductive et de la capacit sont repectivement RI,
LdI/dt et Q/C. Comme I = dQ/dt en vertu de la conservation de la charge,
22
(1.32)
Uz
Z
iCz
.
LCz 2 + iRCz 1
(1.33)
iRC
iRC +
; z2 =
z1 =
2LC
2LC
si > 0
ou
RC ||
RC + ||
z1 = i
; z2 = i
si < 0.
2LC
2LC
Comme RC > || lorsque < 0, les deux ples de (z) sont toujours dans
le demi-plan complexe infrieur. Par consquent, est bien analytique dans
C+ . Par ailleurs, les ples de (z) correspondent manifestement aux modes
propres du circuit RLC.
23
z1
R
i 2L
z1
z2
z2
R
2
[R + (L
1 2
C ) ]
et
() =
1
(L C
)
1 2 .
2
[R + (L C
) ]
(1.34)
Pour eectuer les intgrations en jeu dans les relations de K.K., il est commode
de dcomposer () et () en lments simples.
Puis, il faut rcrire les parties principales comme des intgrales sur ]L,
] et [ + , L[, et prendre ensuite les limites L + et 0+ . La vrication sachve en utilisant lidentit
d
lim
L+
1
( z0 )
= i sign(Im(z0 ))
o sign(x) dsigne le signe de x.
(1.35)
Commentaire 1.2.1.
Pour
dmontrer
lidentit (1.35), il sut dabsorber
la partie relle de z0 via une
translation sur la variable ,
puis de calculer lintgrale de
la partie paire en par le
thorme des rsidus. Lorsque
z0 est rel, la limite de lintgrale, qui est alors comprise
au sens de la partie principale,
est nulle.
24
Lquation direntielle lmentaire (1.32) pour Q(t) est alors rsolue par la
mthode de variation de la constante3 . Dans lexpression intgrale obtenue
pour I(t) = dQ/dt, qui est de la forme (1.4), p. 5, la fonction de rponse est
identie
R
e 2L
K0 ( ) =
RC sin
R
||
||
e 2L
RC sh
|| ch
2LC
2LC
L ||
pour < 0 .
(1.37)
Interprtation
Bien que cet exemple soit simple, il met dj en valeur le contenu physique
trs riche des fonctions de rponse. En particulier, il illustre bien la relation
gnrale, discute dans le paragraphe 1.1.3, entre la dissipation et les proprits danalyticit de la susceptibilit. En eet, lorsque R = 0, la fonction de
rponse K0 ( ) dcrot exponentiellement aux grands temps. La prsence de
dissipation pour R = 0, se manifeste galement par la ncessit de fournir
constamment de lnergie au circuit pour maintenir des oscillations du courant sans amortissement. Ainsi, la puissance fournie par le forage, moyenne
sur une priode T = 2/,
1 T
P=
dt U (t) I(t) ,
T 0
3. Cette mthode est rappele dans lannexe C, p. 310.
25
est gale
()
2
|U | .
(1.38)
2
Cette puissance est bien positive comme attendu, car () est positif daprs
la formule (1.34).
P=
1
cos / LC
L
et
(z) =
iCz
.
LCz 2 1
La fonction de rponse ne tend donc plus vers zro linni, alors que la
susceptibilit nest
plus analytique sur tout R car elle est singulire en =
0 o 0 = 1/ LC est la frquence propre du circuit LC. Pour = 0 ,
comme la partie relle () de la susceptibilit sannule, la puissance fournie
P est galement nulle, en accord avec labsence de dissipation. Le cas 0
doit tre examin avec soin en prenant
z = 0 + i
avec
0+ .
1
.
2L
Ainsi, la susceptibilit diverge mais en tant relle, ce qui signie que la puissance P diverge pour la frquence 0 . Ceci correspond bien sr au phnomne
de rsonance pour loscillateur LC soumis au forage.
Pour conclure, soulignons que les rsultats de cet exemple sont caractristiques de tout systme dynamique en un point xe stable vu comme un tat
stationnaire. Lorsquun tel systme est soumis un faible forage extrieur, il
reste au voisinage de ce point xe, et les quations dvolution correspondantes
prennent une forme linaire analogue celle de lquation direntielle (1.32).
La susceptibilit (z) est alors une fraction rationnelle, dont les ples, situs
dans le demi-plan complexe infrieur ou sur laxe rel, sont contrls par les
modes propres de relaxation intrinsques au point xe considr.
1.2.2
Prsentation
Soit un milieu dilectrique plong dans un champ lectrique extrieur
Eext (t) = Re Ez eizt
oscillant la frquence complexe z, et dont la longueur donde est trs
grande devant la taille de lchantillon. Cette condition permet de ngliger
26
Commentaire 1.2.2. Ces formules sont obtenues partir des quations de propagation de londe dans le
matriau, par ailleurs suppos sans proprits magntiques. Elles ne sont valables que si la longueur donde ()
est grande devant la longueur de corrlation des atomes ou molcules constituant le matriau. Alors, dans un petit domaine de taille msoscopique, la
polarisation est bien donne par la formule (1.39), avec le champ lectrique local de londe qui peut toujours tre vu
comme une perturbation extrieure homogne lchelle de ce domaine.
Nous allons montrer comment les proprits danalyticit de la susceptibilit permettent en principe de dterminer la partie relle (), puis de
modliser la permittivit complte (z).
4. Comme dans le cas statique, si le milieu est homogne, ces charges de polarisation
sont localises sur les bords de lchantillon.
27
tude et rsolution
Une dtermination exprimentale susamment prcise de () donne en
principe accs (), en appliquant la relation de Kramers-Kronig5
( )
1
.
() = 1 + PP
d
Ici, nous allons plutt modliser lallure de cette fonction au voisinage dun de
ces pics, laide dune paramtrisation simple. Nous en dtaillons le principe,
puis nous donnons quelques pistes pour une modlisation plus globale sur
lensemble du spectre.
Modlisation dun pic dabsorption. Considrons un pic donn de ()
au voisinage dune certaine frquence 0 , dont lallure typique est reprsente
sur la gure 1.6. La largeur du pic est faible devant 0 , et son altitude est trs
leve par rapport aux autres valeurs de (). Il est raisonnable dimaginer
que ce pic est la signature, sur laxe rel z = , dune singularit de (z)
dans le demi-plan complexe infrieur en un point proche de 0 . Supposons
que cette singularit soit un ple simple en zp = p ip avec p > 0, de
rsidu C. Daprs les proprits de parit de () et () vues au 1.1.4,
p. 10, il existe un autre ple simple en zp = p ip , (voir gure 1.7) de
rsidu C, et C est un rel positif.
Il est alors lgitime de poser
(z) =
C
2Cp
C
= 2
z + p + ip
z p + ip
z + 2ip z (p2 + p2 )
(1.40)
()
28
zp = p ip
zp = p ip
4Cp p
.
(p2 + p2 2 )2 + 4p2 2
(1.41)
La forme analytique (1.41) dpend des trois paramtres C, p et p . Imaginons que ceux-ci soient alors bien ajusts la position du pic, sa largeur
et son amplitude mesurs sur la courbe exprimentale. On trouve alors que
p est la demi-largeur du pic mi-hauteur, ensuite que
p =
02 p2 0 ,
(1.42)
29
()
() 1
0
Interprtation
Il se trouve que la modlisation prcdente peut tre interprte par
une phnomnologie trs simple au niveau microscopique. Nous considrons
dabord une raie dabsorption correspondant un mode dexcitation lectronique au sein des atomes ou molcules. Puis nous mentionnons rapidement
dautres situations avant de conclure.
z 2 2ip z + 02 rez eizt =
q
Ez eizt
mexc
(1.43)
30
nq 2
.
20 C 02 p2
(1.44)
Extensions. faible densit, typiquement en phase gazeuse, lapproximation des atomes indpendants est justie, et la phnomnologie prcdente
donne accs lnergie du niveau lectronique excit, ainsi qu son temps de
vie. Ceci est bien illustr par ltude quantique de la polarisabilit de latome
dhydrogne dans la section 3.2.6. plus forte densit, modulo lapproximation de Clausius-Mossotti6 , la dtermination exprimentale de 0 et p fournit
des estimations du dplacement et de llargissement de la transition atomique
par des eets collectifs ou autres.
Lorsque le milieu est constitu de molcules, il apparat galement des pics
dabsorption dans (), correspondant lexcitation de modes de rotation
ou de vibration. On peut alors procder une phnomnologie semblable, qui
donne des informations intressantes sur les caractristiques de ces modes.
En conclusion, cet exemple illustre bien lutilit et les consquences des
proprits danalyticit de la susceptibilit. Elle permet la construction de
paramtrisations simples et prcises, tout en ouvrant la voie une phnomnologie able deets microscopiques trs complexes.
6. Celle-ci relie la susceptibilit la polarisabilit atomique pour une phase liquide dense,
comme expliqu dans louvrage [Jackson].
1.2.3
31
Prsentation
Considrons un capillaire contenant un uide visqueux incompressible et
excit une de ses extrmits par une membrane vibrante. Nous ne prenons
pas en compte dventuels phnomnes de cavitation, ce qui est justi
frquence pas trop leve. Aussi, nous supposons que lcoulement oscillant
induit est laminaire. Ceci est valable si le nombre de Reynolds nest pas trop
grand, ce qui garantit labsence de turbulence, comme dtaill dans le livre
[Guyon]. Le capillaire est un cylindre de rayon R et de longueur L. En labsence
dexcitation extrieure, le uide est au repos, caractris par une pression P0
et une densit constantes, ainsi quune vitesse nulle v = 0 : ceci dnit
ltat stationnaire E0 . La membrane vibrante impose alors la pression P =
P0 + Pz eizt une extrmit, prise en x = 0, tandis que la pression lautre
extrmit en x = L reste constante et gale P0 , comme indiqu sur la
gure 1.9. Ici, cest la surpression Pz eizt qui joue le rle du forage F (t), et
nous allons tudier la rponse du uide en dbit Q(t), qui est donc identi
lobservable dynamique A(t).
P = P0 + Pz eizt
P = P0
v
r
0
ex
x
R
L
Fig. 1.9 Le capillaire de longueur L est soumis une membrane vibrante qui
impose une pression oscillante lextrmit en x = 0.
tude et rsolution
Pour calculer le dbit, nous dterminons dans un premier temps le champ
de vitesse de lcoulement, dont les caractristiques sont brivement dcrites.
Nous en dduisons la susceptibilit dintrt, et nous passons en revue ses proprits analytiques. Par commodit dcriture, et tant que cela nest pas ncessaire, nous ne notons pas explicitement les parties relles quil faut prendre
pour obtenir les quantits physiques tudies.
32
(L x)
,
L
compte tenu des conditions aux limites sur la pression. La vitesse oscille ncessairement la mme frquence z que la surpression, car les quations prcdentes sont linaires. En posant vx (r, t) = (r)eizt , lquation (1.45) devient
alors
d2 1 d iz
Pz
+ =
(1.47)
+
2
dr
r dr
L
o = est la viscosit dynamique.
Lquation direntielle ordinaire (1.47) pour , avec la condition de bord
(R) = 0, peut tre trs simplement rsolue comme suit. De manire vidente,
la fonction constante
iPz
(1.48)
zL
est une solution particulire. Lquation homogne sans second membre scrit
1
+ + = 0 ,
(1.49)
33
1
,
(1.50)
34
Pz
sin(t)
L
R r
r
R r
sin t
,
exp
R
(1.52)
en introduisant la longueur = R 2c / = 2/, qui caractrise la profondeur de la couche limite. Notons que
R, puisque la frquence est
leve. Fixons un temps t et partons du bord du capillaire. En r = R, la vitesse est bien nulle comme impos par la viscosit. En sloignant du bord, la
vitesse crot pour R r
. Au-del de la distance , la vitesse est sensiblement constante. Le prol de vitesse prsente alors des doigts localiss prs des
bords, comme reprsent sur la gure 1.10. Notons que des prols de vitesse
trs oscillants peuvent apparatre certains instants. En eet, pour t 0 [],
vx (r)
Fig. 1.10 Forme du prol de vitesse (1.51) pour des grandes frquences c .
35
la vitesse est proportionnelle sin[(R r)/] qui oscille trs vite. Un tel prol
est trac sur la gure 1.11.
0
vx (r)
Fig. 1.11 certains instants, comme reprsent ici t = 0, le prol de vitesse (1.51) peut tre trs oscillant.
faible frquence,
c , le prol de vitesse sobtient facilement partir
du dveloppement en srie entire de la fonction de Bessel
2p
(1)p
J0 () = 1 +
.
(1.53)
(p!)2 2
p=1
Ce sont alors les eets visqueux qui dterminent essentiellement le prol. En
particulier, frquence nulle, le prol de vitesse est parabolique,
vx (r, t) =
Pz
1 (r/R)2 .
2Lc
36
via la susceptibilit8
1/2
2J1 ( iz
)
R
iR2
1 iz 1/2 iz 1/2
(z) =
Lz
( ) RJ0 ( ) R
(1.55)
zn = i 2 n2 = ic n2 .
(1.57)
R
Tous les ples de la susceptibilit sont donc sur laxe imaginaire ngatif.
En conclusion, (z) est analytique dans tout C, sauf aux points zn du
demi-plan infrieur qui sont des ples simples.
Pour les frquences relles z = , () et () sont obtenues en prenant
les parties relle et imaginaire de la formule (1.55). Aux faibles frquences
8. Le calcul explicite du dbit repose sur lidentit J0 () = J1 () + J1 (), que le lecteur
avide de fonctions de Bessel pourra dmontrer en utilisant les reprsentations intgrales de
J0 et J1 .
9. Pour n grand, il est possible dtablir la formule asymptotique n = n/4+O(1/n),
partir du rsultat de lexercice 4.1, p. 294.
37
c , il vient
()
(0)
()
(0)
11
(/c )2 + O (/c )4
384
1
(/c ) + O (/c )3
6
= 1
=
avec la susceptibilit statique (0) = R4 /(8L), qui redonne bien la formule de Poiseuille Q = R4 /(8L)Pz . Les comportements asymptotiques
aux grandes frquences c sont obtenus en utilisant J1 [(i/)1/2 R]
iJ0 [(i/)1/2 R], avec le rsultat
3
()
8 2(c /) 2
(0)
et
()
8(c /) .
(0)
()
()
Fig. 1.12 Parties relle et imaginaire de la susceptibilit () donne par lquation (1.55).
Interprtation
Dans cet exemple de mcanique des uides, qui fait intervenir un nombre
inni de degrs de libert, la susceptibilit nest plus une simple fraction rationnelle comme dans les systmes de type circuit RLC vus au 1.2.1. Nanmoins, les proprits gnrales des susceptibilits, qui trouvent ici leur origine
38
physique dans la dissipation lie la viscosit, sont bien prsentes. En particulier, (z) est bien analytique dans le demi-plan complexe suprieur jusque
sur laxe rel. Ses singularits sont des ples simples zn en nombre inni et
situs dans le demi-plan complexe infrieur. Leur position est bien contrle
par la viscosit, de sorte quils saccumulent en z = 0 lorsque celle-ci tend
vers 0.
Comme pour le circuit RLC, la prsence de dissipation se manifeste galement par la ncessit de fournir de lnergie au uide pour entretenir les
oscillations. La puissance moyenne P ainsi fournie par la membrane, concide
avec la puissance de la force de pression exerce,
P=
1
T
d P (t) n v(r, t) =
dt
0
1
T
dt P (t) Q(t) ,
0
()
|Pz |2 ,
2
car seule la partie ()P (t) de Q(t) en phase avec P (t) contribue la moyenne
temporelle. Les dveloppements basse et haute frquence de (), ainsi
que sa reprsentation numrique sur la gure 1.12, suggrent que () est
toujours positif, en accord avec la prsence de dissipation. Cela dit, une preuve
mathmatique de cette positivit nest pas immdiate, car elle fait intervenir
des ingalits sur les fonctions de Bessel.
1.2.4
Prsentation
Cet exemple porte sur ltude dun modle de plasma, constitu dune
seule espce de charges ponctuelles mobiles de charge q et de masse m en
densit , qui baignent dans un fond rigide uniforme de densit de charge q
assurant la neutralit globale. Dans la littrature, ce modle est appel jellium
ou plasma une composante. Il peut raisonnablement dcrire de nombreuses
situations physiques, comme les lectrons de conduction dans un mtal, ou
bien les noyaux de Carbone au cur dune naine blanche. Ici, les charges sont
supposes classiques. Elles interagissent entre elles suivant le potentiel coulombien deux corps, et elles sont galement soumises au potentiel lectrostatique
cr par le bain rigide. Supposons que le plasma soit originellement lquilibre thermodynamique. Nous nous proposons alors de dterminer la rponse
de sa densit de charge interne Q(r, t), un potentiel lectrique extrieur de
39
la forme
ext (r, t) = Re[z exp(ik r izt)].
En ngligeant tout phnomne de propagation lectromagntique, un tel potentiel est cr par une distribution de charge extrieure donne par lquation
de Poisson, i.e. :
Qext (r, t) = 0 k2 Re[z exp(ik r izt)].
Notons que cette distribution, qui correspond une onde de densit de charge,
est prsente au sein mme du systme. En vertu de lanalyse gnrale, la
rponse du plasma doit tre de la forme
Q(r, t) = Re (k, z) z eikrizt ,
(1.58)
avec une susceptibilit (k, z) qui dpend galement du nombre donde k.
La dtermination de la rponse du plasma relve de la problmatique gnrale des systmes hamiltoniens lquilibre thermodynamique, excits par
une perturbation extrieure. Pour cette classe de systmes, la susceptibilit
(k, z) peut tre exprime en termes de fonctions de corrlation dynamiques
lquilibre 10 . Ici, nous allons calculer (k, z) dans le cadre dune thorie
de champ moyen. Cette approche capture nombre deets physiques essentiels. De plus, elle permet de saranchir de la complexit du problme N
corps. En eet, ltat du plasma est alors entirement dcrit par la fonction
de distribution f (r, p, t) dans lespace de phase des position r et impulsion
p dune seule particule. Cette fonction correspond la densit de probabilit
dans lespace de phase. La densit de charge scrit ainsi
Q(r, t) = q + dpf (r, p, t) .
(1.59)
Ltat stationnaire E0 est caractris par la distribution dquilibre f0 la
temprature T et la densit , qui scrit
f0 (r, p) = f0 (p) =
3/2
p2
),
exp(
2m
2m
(1.60)
avec = 1/(kB T ). Cette distribution fait apparatre la distribution des vitesses v = p/m de Maxwell-Boltzmann, qui prend la forme gaussienne bien
connue. La densit de charge (1.59) est identiquement nulle dans ltat E0
pour f0 (p). Dans le cas gnral, elle se rcrit
Q(r, t) = q dp f (r, p, t) f0 (r, p) .
(1.61)
Dans tout le problme, nous supposons que le plasma est inniment tendu
et que les bords sont sans eet sur les quantits cherches.
10. Les formules gnrales correspondantes sont tablies dans lexemple du paragraphe
1.2.5 traitant de la conductivit dun matriau.
40
tude et rsolution
Dabord, nous introduisons lquation de Vlasov, qui gouverne lvolution de f (r, p, t) sous laction de linteraction coulombienne et du champ de
force drivant du potentiel ext (r, t). Ensuite, nous dterminons la dirence
f (r, p, t) f0 (p) au premier ordre en ext , et nous en dduisons la susceptibilit (k, z).
quation de Vlasov. Introduisons lquation dvolution de la distribution
f (r, p, t) pour une particule soumise une force F(r, t) ne dpendant que de
la position et du temps. Cette quation traduit la conservation du nombre
total dtats de la particule dans lespace de phase. Elle est obtenue partir
de lquation de conservation habituelle
f
+ div J = 0 ,
t
o
J = (f (dr/dt), f (dp/dt)) = (f p/m, f F(r, t))
est la densit de courant dans lespace 6 dimensions (r, p), div est loprateur divergence dans cet espace, et o nous avons utilis les quations du
mouvement de r et p. Cette quation prend donc la forme
f
p f
f
+
+ F(r, t)
= 0.
t
m r
p
(1.62)
Ici, la force F(r, t) comprend non seulement la force extrieure qext /r,
mais galement la force lectrostatique associe au champ lectrique cr par
la distribution de charge interne Q(r, t). Lquation dvolution (1.62) prend
alors la forme dite de Vlasov
f
p f
+
t
m r
+
=
q (r r )
f
Q(r
,
t)
p
40 |r r |3
f
ikrizt
Re
iqk
.
e
z
p
dr
(1.63)
41
p
(r r )
p
q
f +
f f0
dr
dp f (r , p , t)
t
m r
m
40 |r r |3
p
= iqk f0 z eikrizt . (1.64)
m
Dornavant, nous omettons de noter explicitement quil faut prendre les parties relles, sauf ncessit absolue.
Compte tenu des conditions initiales t0 = dune part, et de la
linarit de lquation dvolution (1.64) dautre part, f oscille dans le temps
la mme frquence complexe z que ext . De plus, dans un volume inni,
linvariance par translation nous conduit chercher f sous la forme dune
onde plane
f (r, p, t) = (p)z eikrizt ,
semblable ext . Par ailleurs, la transforme de Fourier de q 2 (rr )/(40 |r
r |3 ) est gale11 iq 2 k/(0 k2 ). Il vient alors
k
p
p
2 p
f0 (p) ,
(iz + ik ) (p) + iq
f0 (p) dp (p ) = iqk
m
m 0 k2
m
soit encore
(p) = id (p) 1 +
q
0 k2
dp (p )
(1.65)
11. Obtenir ce rsultat revient simplement calculer la transforme de Fourier du gradient du potentiel coulombien, et donc multiplier par ik la transforme du potentiel
lui-mme. Le lecteur peut alors consulter le chapitre 2, p. 78, o cette dernire transforme
est calcule.
42
o
id (p) =
q k p
f0 (p)
(mz k p)
(1.66)
id (p)
z eikrizt .
1 (q/0 k2 ) dpid (p)
(1.67)
id (k, z)
.
1 id (k, z)/(0 k2 )
(1.68)
id (k, z) = q 2 (2mkB T ) 2
p2
x
dpx e 2m
kpx
,
mz kpx
(1.69)
o nous avons utilis lexpression (1.60) de f0 , ainsi que linvariance par rotation.
k x, la susceptibilit idale id est analytique en z dans le demiplan complexe suprieur, comme montr en drivant la reprsentation intgrale (1.69) sous le signe somme. Nous en dduisons que la susceptibilit
est galement analytique dans ce demi-plan, en vertu du thorme de composition, et galement car le dnominateur 1 id (k, z)/(0 k2 ) ne saurait sy
annuler vu que id a une partie imaginaire non nulle. Pour sen convaincre, il
sut de dterminer la reprsentation intgrale de la partie imaginaire id
partir de la formule (1.69). Celle-ci nest jamais nulle pour Im z > 0.
Pour obtenir (k, ) sur laxe rel, il faut prendre la limite de (k, z), avec
z = + i et 0+ . Dans cette procdure, nous pouvons utiliser lidentit
standard (1.22), p. 16, qui permet dextraire les parties relle et imaginaire
dans la reprsentation intgrale (1.69) de id (k, ), cest--dire :
id (k, ) = q 2
m 1/2
PP
2
mv 2
dv
v e 2
v /k
(1.70)
43
et
id (k, ) = q 2
m 2
m 1/2
exp
.
2
k
2k2
(1.71)
Aux basses frquences, id (k, ) sannule comme , alors que id (k, )
tend vers une valeur nie non-nulle. Nous en dduisons la valeur statique
(k, 0) =
q 2
.
1 + q 2 /(0 k2 )
(1.73)
44
Interprtation
Les proprits analytiques de (k, z) ont direntes consquences physiques importantes. Nous tudions dabord les eets dcran. Puis nous interprtons labsorption dnergie dans ce systme conservatif, ainsi que lapparition des modes plasmons.
Eet dcran. Le potentiel total tot est la somme du potentiel extrieur ext , et du potentiel induit ind cr par la distribution de charge Q(r, t).
La permittivit dilectrique (k, z) est dnie via la relation usuelle
tot =
ext
.
(k, z)
id (k, z)
,
0 k2
(1.74)
q 2
.
0 k2
(1.75)
45
q 2 k2
1
.
m z 2 p2
1
1
1
1
=
lim
lim
2
2p 0+ z p
z + p
0+ z 2 p
q 2 k2
[( p ) ( + p )] quand k 0 , xe . (1.76)
2mp
1.2.5
Prsentation
Considrons un milieu conducteur soumis une certaine dirence de potentiel qui induit un courant lectrique. Au niveau microscopique, ce courant
est associ au mouvement de particules libres charges. Ltude correspondante de la conductivit est extrmement dicile. En fait, elle entre dans le
12. Voir aussi dans ce contexte lexercice 1.4, p. 55.
46
cadre trs gnral de la rponse linaire en mcanique statistique. Cette problmatique constitue un domaine en soi, qui est abondamment trait dans
la littrature. Ici, nous prsentons une dmonstration de la formule de Kubo
sans passer par les outils traditionnels du problme N corps, comme la matrice densit. Cette formule montre que la fonction de rponse en jeu est gale
une certaine fonction de corrlation dynamique du systme lquilibre.
Nous discutons brivement quels sont les comportements attendus, puis nous
montrons comment lexpression microscopique exacte de la conductivit, peut
conduire des modlisations phnomnologiques simples.
Soit H0 le Hamiltonien en mcanique quantique des particules constituant
le milieu conducteur, H0 ne dpendant pas explicitement du temps. Ltat
initial E0 t0 = est ici un tat dquilibre une certaine temprature T ,
avec = 1/(kB T ). Nous travaillons dans lensemble canonique, en considrant
que le systme est inniment tendu et sans tenir compte dventuels eets de
bord. Par ailleurs, le systme est trait quantiquement, tant entendu que les
expressions obtenues peuvent tre aisment spcies au cas classique. Ainsi,
tant donne une observable associe un oprateur hermitien A, sa valeur
moyenne dquilibre A0 dans ltat E0 scrit
Tr eH0 A
,
A0 =
Tr eH0
(1.77)
eEn n |A|n
E
.
n
ne
(1.78)
(1.79)
47
tude et rsolution
Tout dabord, nous allons tablir la formule de Kubo, en considrant lvolution de la valeur moyenne dune observable A quelconque, le systme tant
soumis un forage dcrit par le Hamiltonien
H(t) = H0 BF (t)
(1.80)
Pour un faible forage, lquation (1.82) donne lieu un dveloppement perturbatif en puissances de B F (t) :
|n (t) = eiH0 (tt0 )/ |n
1 tt0
d F (t )eiH0 / BeiH0 (t t0 )/ |n + (1.83)
i 0
au premier ordre en F .
13. Pour cela, il aura intrt faire dabord le changement de variables t = t dans
lintgrale apparaissant dans lquation (1.82) avant de calculer (/t)|n (t).
48
AeiH0 / BeiH0 / |n
(1.84)
au premier ordre en F . Pour tablir ce rsultat nous avons utilis le fait que
|n est un tat propre de H0 et donc que
eiH0 (tt0 )/ |n = eiEn (tt0 )/ |n .
Moyenne statistique sur les congurations initiales. En insrant le
dveloppement (1.84) dans la formule (1.81), nous trouvons
1 +
At A0 =
d F (t )
i 0
Tr eH0 eiH0 / BeiH0 / A AeiH0 / BeiH0 /
+ (1.85)
Tr eH0
en ne gardant que les termes linaires dans le forage.
La formule (1.85) prend donc exactement la forme gnrale (1.4), p. 5,
de la rponse linaire. La fonction de rponse de lobservable A au forage
considr est donc
1 Tr [B, eH0 ]AI ( )
K0 ( ) =
,
(1.86)
i
TreH0
avec le commutateur
[B, eH0 ] = B eH0 eH0 B
(1.87)
(1.88)
49
0
1 H0 ,
d1 e1 H0 Be
(1.89)
N
i=1
qi
pi
mi
50
1
3V
d eiz <
0
d1 e1 H0 Je1 H0 JI ( ) >0
(1.91)
cl (z) =
d eiz J(0) J( )0 ,
(1.92)
3V 0
avec
J( ) =
N
qi vi ( ).
i=1
Ici, vi ( ) est la vitesse de la particule i linstant dans lvolution nonperturbe rgie par H0 , partir dune conguration initiale donne = 0,
repre par un point de coordonnes (r1 , ..., rN ; p1 , ..., pN ) dans lespace de
phase des variables canoniques 6N dimensions. La moyenne statistique sur
ces congurations initiales, est une intgrale sur cet espace de phase avec le
facteur de Boltzmann exp[H0 (r, p)].
51
La formule classique de Kubo (1.92) peut tre obtenue galement partir de lquation de Liouville dans lespace de phase 6N dimensions. Ici,
nous proposons une dmonstration plus simple exploitant linterprtation de
la fonction de rponse K0 ( ) comme lvolution libre de Jpulse ( )/V aprs
application dun champ lectrique strictement localis linstant t0 = 0 de la
forme
Eext (t) = F0 (t).
Pour un ensemble de conditions initiales {ri , vi } = (r1 ..., rN ; v1 ..., vN ),
linstant 0 , les positions et vitesses linstant 0+ , aprs application du champ
lectrique prcdent deviennent
ri (0+ ) = ri
et vi (0+ ) = vi +
qi F0
.
mi
i
qi F0
qi vi |{ri ; vi +
} .
mi
pi = pi + qi F0 ,
nous obtenons
Jpulse ( ) =
1
Zcl
#
i
i
qi vi ( |{ri ; vi })
j
qj vj F0
52
J(0) J( )0 ,
3V
Interprtation
La dtermination des corrlations dynamiques du courant un niveau
microscopique est extrmement dicile. En eet, il faut la fois prendre en
compte les interactions et la nature quantique des particules. Dans le cas classique, le problme devient plus simple, mais il reste malgr tout trs dicile. Il
faut alors mettre en uvre larsenal des quations cintiques pour le problme
N corps, ce qui ne saurait tre dcrit ici, mme succinctement ! Nous nous
contentons de conclure par quelques remarques sur le thorme uctuationdissipation, ainsi que sur la modlisation phnomnologique des fonctions de
corrlation intervenant dans la formule de Kubo.
Thorme uctuation-dissipation. Considrons une frquence relle
z = . Le calcul de la puissance fournie par le champ excitateur, moyenne
sur une priode T = 2/,
P=
1
T
dt <
0
H(t)
1
>t =
t
T
donne
P=
()
|E |2 .
2
dt < P >t
dEext
,
dt
(1.93)
53
Modlisation phnomnologique. Les corrlations dynamiques du courant peuvent tre modlises laide dune simple exponentielle dcroissante
C exp( ). La constante C et le temps de relaxation 1 peuvent tre alors
ajusts, via direntes contraintes, par exemple la valeur de la conductivit
statique (0), ou le comportement aux temps courts de la fonction de rponse 15 . Une telle modlisation peut sinterprter dans le cadre du modle
bien connu de Drude. Ces aproches phnomnologiques sont analogues dans
lesprit celles prsentes dans lexemple sur les dilectriques au 1.2.2.
15. Dans le cas classique, K0 (0) = q 2 /m pour un seul type de particules mobiles identiques portant une charge q et de densit . Dautres informations sur le dveloppement aux
temps courts de K0 ( ) peuvent tre obtenues en termes de certaines corrlations statiques
dquilibre.
54
1.3
Exercices
d
+a
dt
d2
+b
dt2
L2 =
1
R i(Lz
1 .
Cz )
(1.94)
55
et r(t).
3. Quel terme pourrait-on ajouter lquation de mouvement (1.94)
pour liminer la partie constante aux grands de la fonction de rponse R( ) ?
Solution page 338.
Exercice 1.4. Raie dabsorption
Imaginons une susceptibilit qui corresponde une raie dabsorption trs
ne pour une pulsation 0 . Plus prcisment, supposons que la partie imaginaire, (), de la susceptibilit () tudie corresponde une distribution
de Dirac centre en 0 .
1. Pourquoi faut il prendre () = ( 0 ) ( + 0 ) ?
2. Quobtient-on alors pour la partie relle () de la susceptibilit par
simple application des relations de Kramers-Kronig sans prendre de prcautions, cest--dire sans tenir compte des singularits en 0 ?
3. On se propose de retrouver le rsultat prcdent par une mthode plus
rigoureuse. Montrer tout dabord que lidentit
lim
0+
1
1
= PP + i(x)
(x i)
x
(1.95)
( 2 2 )
0
( )
2
() =
PP
.
d
( 2 2 )
0
56
g 1
g + 2
K (0)
1
= K0 (0).
d 2 () + 0 2
Pour cela, supposer que les premire et deuxime drives de la fonction de rponse K0 ( ), notes respectivement K0 ( ) et K0 ( ) peuvent aussi tre considres comme de bonnes fonctions de rponse, nies en = 0. Leurs sus
ceptibilits respectives seront notes (z)
et (z)
(t)(t ) = (t t ).
57
La variable x peut reprsenter par exemple la position dune particule brownienne et linuence de lenvironnement sur son mouvement.
1. Exprimer x(t) en fonction de la rponse causale K(t; t ) associe O et
de . Obtenir ensuite une expression pour x2 (t).
2. Montrer que si O correspond loprateur direntiel associ un
oscillateur harmonique suramorti, i.e. :
O=m
d2
d
+ + m 2
2
dt
dt
.
2m 2
.
0 (1 + 2 2 )
58
1. Quelles conditions doit-on imposer sur G( ) pour que (z) soit analytique et que (z) 1 quand z dans le demi-plan complexe suprieur y
compris laxe rel ?
2. Pour simplier, considrons le cas uni-dimensionnel avec un domaine
correspondant x > 0. Supposons quune source soit allume t = 0 et
en x = 0, et que lamplitude du champ (lectrique par exemple) en x = 0
soit :
F (0, t) = (t) f (t)
avec
t, |f (t)| < C
pour C donn. Montrer que F (0, t) peut scrire
F (0, t) =
+i
+i
dz gz eizt
n2 (z) 2
gz (x, t) = 0
x2
c2 t2
o n(z) = (z) est lindice de rfraction (en supposant que la permittivit
soit celle du vide pour tout z). En tudiant le domaine danalyticit et le
59
Chapitre 2
Fonctions de Green indpendantes
du temps
Il est frquent quune quantit physique soit relie une source par une
quation aux drives partielles (EDP) linaire. Cette grandeur peut tre,
par exemple, un champ lectromagntique ou bien une temprature, avec
pour sources respectives des charges ou des sources de chaleur. Dans ce chapitre, nous considrons des situations stationnaires o toutes les quantits en
jeu sont indpendantes du temps. La quantit physique tudie est donc un
champ statique, cest--dire une fonction dpendant uniquement des coordonnes spatiales. Nous prsentons des mthodes gnrales pour tudier ce genre
de problmatique.
Soulignons tout dabord que la quantit physique recherche nest pas dtermine de manire univoque par la donne de lEDP quelle satisfait. En
fait, lunicit est garantie en imposant des conditions supplmentaires. Dans
la plupart des situations physiques, il apparat naturellement des conditions
aux limites (C.L.) sur la forme de la grandeur cherche aux bords du systme. Par exemple, en lectrostatique, ces conditions aux limites reviennent
prendre en compte implicitement les contributions de sources supplmentaires
qui sont induites dans le milieu extrieur au systme considr. De manire
gnrale, ces conditions aux limites ont une signication physique bien prcise, et elles jouent ainsi un rle crucial dans la forme de la grandeur tudie.
Mathmatiquement, la dtermination du type de C.L. quil faut imposer pour
assurer la fois lexistence dune solution et son unicit est en gnral assez
dlicat : en eet, lexistence requiert des C.L. pas trop restrictives, tandis que
lunicit ncessite au contraire des C.L. assez restrictives. La question fondamentale des conditions aux limites est donc la premire traite dans chaque
situation.
La linarit de lEDP permet de dterminer le champ dintrt en appliquant le principe de superposition. Il est alors trs naturel dintroduire le
62
champ particulier cr par une source ponctuelle : cest ce champ qui est appel fonction de Green du problme considr. Le champ total induit par une
distribution arbitraire de sources se rduit alors la superposition des champs
particuliers crs par des sources ponctuelles. Cette dcomposition met en lumire le rle majeur des fonctions de Green dans la rsolution gnrale des
EDP linaires. Dans cette argumentation succincte, nous navons pas pris en
compte la problmatique des conditions aux limites. Celle-ci est tudie en dtail pour chacun des cas particuliers abords dans ce chapitre. Ici, remarquons
quil existe, pour une EDP donne, toute une varit de fonctions de Green
correspondant des conditions aux limites direntes. Plus remarquable, la
solution gnrale de cette EDP pour des conditions aux limites particulires
est relie nimporte quelle fonction de Green associe dautres conditions
aux limites ! Ceci renforce dautant lintrt de ces fonctions.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous considrons tout dabord une
EDP linaire trs gnrale, partir de laquelle sont introduites les fonctions
de Green correspondantes. En exploitant le principe de superposition, nous
montrons alors quune intgrale adquate de lune quelconque de ces fonctions
de Green sur tous les points sources est bien solution de lEDP considre.
La problmatique des conditions aux limites est ensuite brivement aborde.
Nous prsentons rapidement les proprits gnrales des fonctions de Green,
avant de les rcrire en termes des lments de matrice dun certain oprateur. Cette interprtation opratorielle ouvre la voie une extension naturelle de la notion de fonction de Green, des situations o lenjeu nest
plus de dterminer un champ cr par des sources donnes. Ensuite, nous
tudions successivement deux EDP particulires, faisant intervenir les oprateurs Laplacien et de Helmholtz, dans lespace tridimensionnel. Par suite
des proprits dinvariance de lespace, ces oprateurs interviennent naturellement dans de nombreux domaines de la physique. Pour chacun dentre eux,
nous abordons la problmatique des conditions aux limites, puis nous exprimons la solution de lEDP correspondante en termes des fonctions de Green.
Cette tude est ensuite reprise pour un espace de basse dimension. En particulier, nous prsentons cette occasion une mthode spcique la dimension
deux, base sur lutilisation des transformations conformes. Enn, nous terminons par des EDP relies des oprateurs inhomognes, qui interviennent en
particulier dans le cadre de la mcanique quantique. Les fonctions de Green
correspondantes sont dnies par la procdure dextension de la notion originelle mentionne prcdemment. Leur intrt rside principalement dans la
dtermination de proprits spectrales des oprateurs en jeu, ainsi que dans
la construction de sries perturbatives.
La seconde partie du chapitre est consacre des exemples illustrant et enrichissant les proprits gnrales prsentes dans la premire partie. Dabord,
nous considrons le problme standard du champ lectrostatique cr par des
charges au voisinage dune paroi conductrice. La structure des fonctions de
Green obtenues par un calcul lmentaire fait naturellement apparatre les
63
images des charges qui interviennent dans la fameuse mthode du mme nom.
Ceci permet den retrouver les prdictions, et surtout de mettre en valeur le
caractre systmatique de cette mthode. Aprs cela, nous considrons une
situation rencontre tout aussi bien en mcanique des uides quen supraconductivit : le champ dintrt est alors solution de lquation de Laplace
avec des conditions aux bords particulires. Dans cet exemple sans sources
explicites, une rsolution directe de lEDP par dcomposition du champ en
harmoniques sphriques est galement possible. Les deux exemples suivants
sont relatifs la mcanique quantique : le but du premier est le calcul dune
densit dtats, tandis que le second traite de la diusion. Enn, nous dcrivons une application des transformations conformes ltude du vent souant
sur un mur.
2.1
2.1.1
Proprits gnrales
Dnition et proprits des fonctions de Green
(2.1)
64
Dnition
Revenons lide de superposition. En vertu de lidentit
dr (r )(r r ),
(r) =
(2.2)
valable pour r strictement lintrieur de D (et non sur la frontire D), il est
naturel dintroduire lassemble de toutes les sources ponctuelles, assemble
dcrite par la position de la source en un point quelconque r de D. chacune
de ces sources localise en un point r donn est associe une densit purement
locale qui nest autre que (r r ). Chacune dentre elles induit un champ
lmentaire, dni univoquement par la donne de conditions aux limites sur
la frontire D. Ce champ est appel fonction de Green de loprateur O, et
il est donc dni par le systme
Or G(r; r ) = (r r )
(2.3)
C.L.(G).
Soulignons que la fonction de Green G(r; r ) dpend de deux positions qui
ne jouent pas le mme rle : r dsigne le point dobservation o le champ
lmentaire est valu, alors que r dnote la position de la source ponctuelle.
Ainsi dans lEDP satisfaite par G(r; r ), loprateur agit sur la variable r, ce
qui est stipul par la notation Or . De plus, il existe souvent plusieurs types
de C.L., qui, en particulier, peuvent tre direntes de celles dnissant .
Intrt
Poursuivons maintenant lide de superposition. Considrons pour cela
le champ G (r), dni comme la combinaison linaire, somme sur r , des
champs lmentaires G(r, r ) pondrs par (r ), i.e. :
dr G(r; r ) (r ).
(2.4)
G (r) =
D
65
(2.5)
Comme attendu, ce champ G (r) satisfait donc la mme EDP que le champ
cherch (r). Ceci met bien en lumire lintrt majeur des fonctions de Green
dans la rsolution du systme gnral (2.1). Une fois ces fonctions dtermines, il sut en eet de calculer une intgrale spatiale pour avoir accs une
solution particulire de lEDP tudie.
Bien sr, G (r) ne se rduit pas (r) en gnral, car il ne satisfait pas
aux bonnes conditions aux limites. Il en dire typiquement par une intgrale
de surface , o le point dintgration parcourt la frontire D du domaine
comme cela sera vu plus loin dans le cas de loprateur Laplacien. Une tude
exhaustive de cette contribution de surface nest pas possible, sauf dans le cas
simple des C.L. homognes que nous prsentons ci-dessous.
66
Proprits usuelles
Quelques proprits simples des fonctions de Green dcoulent immdiatement de leur dnition. Ces proprits sont relies aux symtries du problme
dtermines la fois par la forme du domaine D, la structure de loprateur O
et la nature des conditions aux limites. Dans la suite, nous numrons celles
qui sont le plus frquemment rencontres.
Rciprocit. Supposons que O soit hermitien dans lensemble des fonctions
dnies dans D et satisfaisant des C.L. donnes. Cela signie que quelque
soient les fonctions u(r) et v(r) appartenant cet ensemble,
r1 , r2 D.
(2.7)
= (r r1 ),
= (r r2 ),
(2.8)
(2.9)
obtenues en spciant lEDP satisfaite par G(r, r ) aux deux points sources
r = r1 et r = r2 respectivement. Multiplions membre membre lquation (2.8) par G (r; r2 ) dune part, et le complexe conjugu de lquation (2.9)
par G(r; r1 ) dautre part. Intgrons ensuite chaque terme sur r. Par soustraction membre membre, nous obtenons nalement :
Comme O est hermitien, le terme de gauche est nul, ce qui implique bien la
relation (2.7).
67
2.1.2
(2.10)
68
(2.11)
o Or1 agit sur la position r. Il est ais de montrer que, comme O lui-mme,
son inverse O1 est bien linaire galement. Notons alors quen insrant la
dcomposition (2.2) de la densit (r) dans la formule dinversion (2.10), et
en utilisant cette proprit de linarit, nous trouvons
(r) = dr (r )Or1 (r r ).
Cette expression correspond bien la forme (2.4) de la solution gnrale en
avec GH (r, r ) = Or1 (r r ).
Reprsentation spectrale
Supposons maintenant que loprateur O admette un ensemble complet
de fonctions propres orthonormes n (r) dans lespace des fonctions dnies
sur D avec les conditions aux limites homognes considres. En notant n la
valeur propre associe n (r), laction de O sur n (r) donne simplement
O n (r) = n n (r).
Lensemble des valeurs propres dnit le spectre de O. Notons que certaines
valeurs propres peuvent tre dgnres, i.e. n = p , avec n = p. Par ailleurs,
le spectre comprend, en gnral, une partie discrte, pour laquelle n prend des
valeurs entires, et une partie continue pour laquelle n est lui-mme une variable continue. Lexistence de loprateur inverse O1 exclut la valeur propre
nulle. En eet, le noyau de O, dni par O = 0, qui nest autre que lEDP
homogne associe lEDP gnrale (2.1), se rduit alors la seule fonction
(r) = 0 identiquement nulle. Enn, n (r) est galement fonction propre de
loprateur inverse O1 avec la valeur propre 1/n .
La base des n (r) tant suppose complte, nimporte quelle fonction dnie dans le domaine D avec les mmes C.L. se dcompose de manire unique
comme une combinaison linaire de ces fonctions. Cette proprit remarquable
se traduit, de manire quivalente, par la relation dite de compltude
n (r) n (r ) = (r r ).
(2.12)
n
69
n (r) (r )
n
(2.13)
Extensions et rcritures
Nous avons introduit la notion de fonction de Green dans le contexte
de la dtermination dun champ cr par des sources donnes. Il se trouve
que cette notion peut tre tendue dautres situations physiques, comme
en mcanique quantique, o lenjeu nest plus la dtermination dun champ
cr par une source. Par analogie, cette terminologie est conserve pour des
quantits solutions dEDP linaires de la forme (2.3). Si ces quantits ne
sont plus interprtables en termes de champs lmentaires (lectrostatique
ou autres), elles prsentent nanmoins un grand intrt dans lanalyse du
problme considr comme nous le verrons notamment au 2.1.6.
Tant pour une simplication des manipulations algbriques que pour des
interprtations et extensions ultrieures, il est particulirement utile de rcrire la formule dinversion (2.11), en introduisant les concepts spciques
aux espaces vectoriels. Ici, lespace vectoriel en question nest autre que lespace des fonctions dnies sur D avec les C.L. homognes donnes. Cet espace
de dimension innie est un espace de Hilbert .
2. Il est clair que la distribution de Dirac est mal dnie lorsque r ou r appartient D.
Dans la suite il nest pas ncessaire de prendre en compte explicitement cette dicult.
Lorsquelle conduit des ambiguts sur la valeur des quantits mises en jeu sur la frontire,
il est implicitement convenu que ces valeurs sont dnies par un processus de limite en
partant de lintrieur de D.
70
Commentaire
2.1.2.
(2.14)
Lintrt technique des notions utilises ici est bien illustr par la manipulation suivante. Dans llment de matrice (2.14), crivons la tautologie
O1 = O1 I, o I est loprateur identit. Remplaons ensuite I par la
somme des oprateurs de projection orthogonale suivant les vecteurs propres
|n de O,
|n n |,
(2.15)
I=
n
1
n r|n
n |r ,
(2.16)
2.1.3
Oprateur Laplacien
71
72
d u(r) [n v(r)] .
(2.19)
D
Fig. 2.2 Sur cette gure, n est le vecteur unit normal la surface D au point
considr et orient vers lextrieur.
La dmonstration de la formule (2.19) est immdiate partir du thorme de Green-Ostrogradski. Celui-ci stipule quune intgrale de volume sur
D de la divergence dun vecteur est gale au ux de ce vecteur travers la
surface D. La formule (2.19) est tout simplement lcriture de cette identit
pour le vecteur uv dont la divergence nest autre que (uv + u v).
73
La seconde formule de Green correspond simplement la partie antisymtrique en u et v de la premire formule de Green,
dr [u(r)v(r) v(r)u(r)] =
d n [u(r)v(r) v(r)u(r)] .
D
(2.20)
Pour tablir cette formule, il sut donc de soustraire membre membre les
deux premires formules de Green pour les couples (u, v) et (v, u).
Mise en vidence de conditions aux limites naturelles. Revenons
maintenant la problmatique du choix des conditions aux limites. Supposons
donc que 1 et 2 soient deux solutions de (2.18) dans D, et introduisons leur
dirence = 1 2 . Celle-ci satisfait clairement lquation de Laplace
(r) = 0.
(2.21)
Cette EDP est la version sans sources de lquation de Poisson (2.18). Lapplication de la premire formule de Green avec u = et v = donne alors
dr (r) (r) =
d (r) [n (r)] .
(2.22)
D
(2.23)
(r) = D(r)
pour
r D ,
(2.24)
74
r D
et
(r0 ) = c ,
(2.25)
(2.26)
=
d n [(r )r G(r ; r) G(r ; r)r (r )].
D
et
75
(2.27)
Fonctions de Green
La discussion sur les conditions aux limites assurant lunicit de la solution
de lquation de Poisson sapplique bien entendu aux fonctions de Green,
solutions de lquation de Poisson pour la source particulire (r) = (r r ).
Il faut cependant tenir compte de la dpendance des fonctions de Green des
deux arguments r et r , largument r tant muet dans la dtermination des
C.L. Plus prcisment, il est trs avantageux dintroduire plusieurs types de
fonctions de Green, chacune delles tant dnie par des C.L. particulires.
Fonctions de Green de Dirichlet. Elles sont dnies par lEDP (2.26)
avec les conditions aux limites, G(r; r ) = D(r; r ), quelque soient r D et
r D. Ces C.L. dnissent tout un ensemble de fonctions de Green, engendr
par tous les choix possibles de fonction D(r; r ).
Fonction de Green de Dirichlet homogne. Un cas particulier est
donn par le choix D(r; r ) = 0, qui dnit la fonction de Green GDH
76
r GDH (r; r ) = (r r )
GDH (r; r ) = 0 r D, r D
Comme illustr par la formule intgrale (2.6), page 65, cette fonction de
Green homogne est particulirement utile pour la rsolution de nombreux
problmes, o les C.L. sur le champ sont aussi de type Dirichlet homogne.
Nous verrons plus loin que GDH fournit galement une reprsentation simple
de tout champ dni par des C.L. de Dirichlet inhomognes, pour lesquelles
la donne D(r) dans la C.L. (2.24) nest pas identiquement nulle.
La fonction de Green GDH (r1 ; r2 ) est symtrique dans lchange des points
dobservation r1 et source r2 , i.e :
GDH (r1 ; r2 ) = GDH (r2 ; r1 ).
(2.28)
Comme propos lexercice 2.4, page 129, le lecteur peut dmontrer cette
proprit remarquable en posant GDH (r; r1 ) = u(r) et GDH (r; r2 ) = v(r)
dans la seconde formule de Green (2.20). De plus, loprateur Laplacien tant
hermitien dans lespace des fonctions dnies dans D avec des C.L. de Dirichlet homognes, GDH satisfait galement la relation de rciprocit (2.7). En
vertu de la symtrie (2.28), nous en dduisons que GDH est relle. Notons
par ailleurs que ces proprits peuvent tre tablies partir de la reprsentation spectrale (2.13). En eet, il est possible de choisir un jeu de fonctions
propres purement relles pour le Laplacien, ce qui implique immdiatement
les caractres rel et symtrique de GDH .
Pour des domaines prsentant susamment de symtries (voir par exemple
lexemple du 2.2.1, page 104, ou encore lexercice 2.8, page 131) une dtermination explicite de GDH est possible. Pour un domaine de forme quelconque,
une telle dtermination est un problme extrmement dicile. Lorigine de
cette dicult apparat clairement dans le cadre physique de llectrostatique.
En eet, GDH nest autre que le potentiel cr par une charge ponctuelle
lintrieur dun domaine dlimit par des parois conductrices maintenues au
potentiel nul.Par inuence, des charges supercielles sont induites sur ces parois, de sorte que le champ lectrostatique total soit identiquement nul dans
le matriau conducteur. La fonction de Green GDH est simplement la somme
des potentiels coulombiens dans le vide crs par la charge ponctuelle et les
charges dinuence. La calculer explicitement est donc quivalent trouver la
rpartition des charges dinuence, un problme minemment complexe pour
une surface D sans symtries simples .
77
Fonctions de Green de Neumann. A priori, il semblerait naturel de dnir, de manire analogue ce qui prcde, les fonctions de Green de Neumann,
solutions de lEDP (2.26) avec les conditions aux limites, n GN (r; r ) =
N (r; r ) et GN (r0 ; r ) = c(r ) quels que soient r D et r D pour r0
donn. Il se trouve quen fait nombre dentre elles nexistent pas, i.e. le systme dquations ci-dessus nadmet aucune solution pour partie de ces choix.
Pour sen convaincre, il sut dappliquer le thorme de Green-Ostrogradski
au ux de r G(r; r ) travers la surface D, qui impose lidentit 4
d n r G(r; r ) = 1,
(2.29)
D
valable pour nimporte quelle fonction de Green du Laplacien, indpendemment des C.L. choisies. Ici, comme par ailleurs n r GN (r; r ) = N (r; r ), GN
ne pourra exister que si la fonction N satisfait la condition
d N (r; r ) = 1.
(2.30)
D
Cette condition, qui nest pas forcment susante, est par contre ncessaire
quant lexistence de GN . Ainsi, il nexiste pas de fonction de Green vriant
des C.L. de Neumann homognes pour lesquelles N (r; r ) = 0. Par contre, nous
pouvons a priori imposer la condition non-homogne o N (r; r ) se rduit
N (r; r ) = 1/S
r D,
(2.31)
78
%
S = D d tant la mesure de la surface D suppose nie. Nous dnissons
donc les fonctions de Green de Neumann spciales :
Fonctions de Green
de Neumann
spciales
r GN (r; r ) = (r r )
1
r D, r D .
n r GN (r; r ) =
S
GN (r0 ; r ) = c(r ) r D
(2.32)
Comme illustr plus avant, GN est amene jouer un rle important dans les
situations physiques o les conditions de bord sur le champ sont de la forme
Neumann (2.25).
Contrairement au cas de GDH , les fonctions GN ne prsentent pas de proprits de symtries gnrales5 . Leur dtermination est tout aussi complique
que celle de GDH pour des domaines D de forme quelconque et un calcul
explicite de GN nest possible que pour des gomtries simples.
r
x.
(2.33)
Comme dmontr dans la prsentation gnrale, les invariances par translation et rotation de loprateur Laplacien et des C.L. choisies, impliquent que
G (r; r ) est uniquement fonction de |r r |. Dans la suite, nous calculons
explicitement G (|r r |) dans le cas tridimensionnel. Le cas des dimensions
infrieures sera abord la section 2.1.5, celui des dimensions suprieures
tant trait dans lexercice 2.2, page 128.
Calcul de G trois dimensions. La linarit de lEDP satisfaite par G
combine linvariance par translation, nous orientent vers lutilisation de la
transforme de Fourier pour dterminer cette fonction de Green. Considrons
la transforme de Fourier de G dnie par
&
G (k) = dr eik(rr ) G (|r r |).
Dans le monde de Fourier, les oprations de drivation partielle par rapport
aux coordonnes spatiales deviennent de simples multiplications par des puis& (k) vrie lquation purement algbrique
sances de ik. Par consequent, G
& (k) = 1,
k2 G
5. Voir cependant lexercice 2.5 page 129.
(2.34)
79
dont la rsolution est immdiate. Modulo la subtilit discute plus loin, nous
& (k) = 1/k2 , puis G (|r r |) est simplement obtenue en eectrouvons G
tuant la transforme inverse, soit
1
1
G (r r ) =
dk eik(rr ) 2 .
(2.35)
(2)3
k
Lintgrale sur k peut tre eectue en prenant comme axe Oz la direction
du vecteur x r r , et en introduisant les coordonnes sphriques correspondantes,
2
1
1
2
dk
k
d
sin
d eik|rr | cos 2 ,
G (|r r |) =
3
(2) 0
k
0
0
1
sin(k|r r |)
,
=
dk
2
2 0
k|r r |
1
sin
=
,
d
2
2 |r r | 0
1
.
4|r r |
(2.36)
Nous retrouvons ainsi, au facteur q/0 prs, lexpression bien connue du potentiel de Coulomb trois dimensions cr par une charge ponctuelle q dans
le vide.
Discussion sur les C.L. Il se trouve que lexpression (2.36) de G satisfait
bien aux C.L. de Dirichlet homognes stipules dans le systme (2.33). Or,
nous navons aucun moment impos quelque contrainte que ce soit sur la
valeur de G linni ! Il est donc naturel de se demander pourquoi le rsultat
obtenu a t slectionn parmi linnit dautres possibilits de conditions aux
limites. An dclaircir ce paradoxe, revenons lquation (2.34). Au sens des
distributions, cette quation admet pour solution
1
& h (k),
+D
k2
& h (k) est une distribution au support localis en k = 0. Cette distribuo D
tion peut tre crite comme une combinaison linaire de (k) et de toutes
ses drives. Sa transforme de Fourier inverse, Dh (r r ), est tout simplement une fonction harmonique, solution de lquation de Laplace (2.21) dans
tout lespace. Cette fonction est donc une combinaison linaire dharmoniques
sphriques6 de la forme Rl Ylm (, ) avec l entier et m entier (l m l), et
6. Lannexe G contient des rappels sur les harmoniques sphriques.
80
teur Laplacien commute avec loprateur engendrant les translations, qui est simplement loprateur . Cette proprit de commutation est vidente puisque = 2 .
Or, les ondes planes sont fonctions propres de loprateur de translation. Pour reprendre un langage utilis en mcanique quantique, les oprateurs de Laplace et de
translation sont diagonaliss simultanment par transforme de Fourier.
b (k) est toujours gale 1/k2 . Par analyse dimen7. Dans le monde de Fourier, G
sionnelle, nous voyons immdiatement que G (|r r |) se rduit une constante fois
1/|r r |d2 .
81
(r) =
dr (r )G(r ; r)
d n [(r )r G(r ; r) G(r ; r)r (r )] ,
D
et rappelons que celle-ci est valable pour toute fonction de Green du Laplacien,
indpendamment de ses C. L. et de celles dnissant . Imaginons que lon
impose les C.L. (2.24) de type Dirichlet sur . Il est clair que la connaissance
dune fonction de Green quelconque ne sera pas susante pour dterminer
partir de lquation intgrale ci-dessus, car la valeur de r (r ) sur
le bord D du domaine nest pas connue a priori. En fait, il est judicieux
dutiliser ici la fonction de Green de Dirichlet homogne GDH qui sannule
sur D. Lexpression ci-dessus se rduit alors
(r) =
dr (r )GDH (r; r )
d D(r )n r GDH (r ; r) , (2.37)
D
o D(r ) est la valeur de sur D impose dans les C.L. (2.24) et o nous
avons utilis la symtrie (2.28) de la fonction GDH (r; r ). Ainsi la connaissance
de GDH donne immdiatement accs pour nimporte quelle densit .
(2.38)
correspond la distribution de Dirac sur la surface D. Ce rsultat a une interprtation simple en lectrostatique o lexpression ci-dessus correspond la composante
normale la surface du champ E. En eet, comme indiqu page 76, la prsence dune
charge ponctuelle (prise ici en r) induit un nuage de polarisation sur la paroi conductrice de potentiel nul. Ce nuage est localis au voisinage de cette charge. Lorsque la
charge se rapproche de la paroi, elle est totalement crante par le nuage de polarisation de telle sorte que le champ lectrostatique est nul sauf au point r. Notons
par ailleurs que lintgrale de la composante normale du champ lectrique est donn
par le thorme de Gauss (2.29). Donc, lexpression (2.38) sidentie bien la distribution de Dirac. Le lecteur peut enn vrier cette proprit explicitement pour
une gomtrie particulire, comme cela est propos dans le cadre de lexercice 2.15,
page 137.
(r) = D +
dr (r )GN (r ; r) +
d GN (r ; r)N (r ) ,
(2.39)
D
82
o
D =
1
S
d (r )
dr G (|r r |)(r )+
D
(2.40)
d (r ) n r G (|r r |).
est le champ total cr par des sources induites localises sur D, et distribues avec la densit surfacique n r (r ). La seconde intgrale de surface
fait apparatre une drive du champ lmentaire G . En fait, la quantit
n r G (|r r |) est le champ lmentaire nu cr par une source localise en r et de densit n r (r r ). En eet, elle est bien solution de
lEDP (2.18) correspondante dans lespace tout entier, avec des conditions de
83
Dirichlet homognes linni. En reprenant la terminologie de llectrostatique, cette distribution localise a une charge totale nulle, i.e. :
dr n r (r r ) = 0,
Rd
est non-nul, tous les autres multiples (moments) dordre suprieur tant
identiquement nuls. Elle dcrit donc un diple strictement localis en r et
dintensit n , de sorte que lintgrale de surface
d (r ) n r G (|r r |)
D
nest autre que le champ cr par lassemble de tous ces diples distribus
avec la densit surfacique (r ).
Il convient de noter que la formule (2.40) spcique lutilisation de G
se rvle trs utile dans certains problmes. Elle nest certes pas compltement
explicite, car elle fait intervenir les valeurs de et sur D, qui ne sauraient tre imposes simultanment dans des C.L. particulires. Par contre,
la connaissance de G confre cette expression de un intrt certain.
Dabord une rsolution ultrieure explicite est parfois possible en imposant les
C.L. appropries comme cela est illustr sur lexemple du paragraphe 2.2.2,
page 107. Aussi, la formule (2.40) fournit des informations sur les comportements asymptotiques ou sur limportance des eets de bord. Notons en
particulier que, mme lorsque les bords sont rejets linni, les termes de
surface peuvent donner des contributions nies (non nulles) (r) en un point
r x, par suite de la longue porte de G .
2.1.4
Oprateur de Helmholtz
(2.41)
(2.42)
84
2
2
2
dr m |(r)| + |(r)| =
d (r) [n (r)] .
(2.43)
D
Si 1 et 2 satisfont aux mmes C.L. (2.24), alors est identiquement nulle sur
la surface D. Lintgrale de volume du membre de gauche de lidentit (2.43)
doit donc tre nulle. Comme lintgrant correspondant ne peut tre ngatif en
aucun point9 , la dirence est identiquement nulle sur tout le domaine D.
Ceci prouve que les C. L. de Dirichlet (2.24) garantissent bien lunicit de la
solution de lEDP (2.42).
Dans les C.L. de Neumann (2.25), il faut spcier en particulier la valeur de
en un point donn. Pour loprateur de Helmholtz, cela nest pas ncessaire
et il est susant dimposer seulement les valeurs de n sur la surface D,
i.e. :
n (r) = N (r)
pour r D .
(2.44)
En eet, en exploitant de nouveau lidentit (2.43), ainsi que la nullit de
n sur la surface D, nous trouvons bien que la dirence = 1 2
entre deux solutions est ncessairement identiquement nulle en tout point du
domaine. Nous appellerons les conditions (2.44), C.L. de Neumann simples.
Gardons lesprit que les C.L. prcdentes ne garantissent pas a priori
lexistence dune solution. Par ailleurs, si elles apparaissent naturellement dans
la plupart des situations physiques, dautres C.L. conduisant lunicit de la
solution sont possibles.
9. Cest ce niveau que lanalyse pour loprateur m2 est dirente (voir page 99).
85
(2.45)
avec des conditions aux limites particulires. Comme dans le cas du Laplacien, la fonction de Green de Dirichlet homogne GDH est amene jouer un
rle important. Cette fonction de Green GDH (r; r ) est de nouveau relle et
symtrique dans lechange des points observation r et source r . Pour dmontrer ces proprits, il sut de reprendre les dmonstrations introduites dans
le cas du Laplacien, en notant que loprateur de Helmholtz est galement
hermitien.
Notons que contrairement lquation de Laplace, il est possible de
construire la fonction de Green satisfaisant des C.L. homognes de Neumann
simples : la fonction de bord N est alors identiquement nulle. La fonction de
Green GN H ainsi dnie, est relle et symtrique comme GDH , et ce pour des
raisons similaires.
Comme pour le Laplacien, il est particulirement intressant dintroduire
la fonction de Green de Dirichlet homogne du systme inni G (r; r ) qui
sannule quand |r| r x. La double invariance par translation et
rotation implique que G (r; r ) est uniquement fonction de |r r |. Ici, nous
calculons explicitement G (|r r |) dans le cas tridimensionnel, le cas des
dimensions d < 3 tant abord la section 2.1.5. De nouveau, linarit et invariance par translation nous conduisent naturellement prendre la transforme
de Fourier membre membre de lEDP (2.45). Ceci fournit une quation al& (k), dont la solution est simplement
gbrique pour G
& (k) =
G
Sa transforme inverse scrit
G (r r ) =
1
(2)3
1
.
k2 + m2
(2.46)
dk eik(rr )
1
.
k2 + m2
Lintgrale sur k est calcule en utilisant les coordonnes sphriques dj introduites pour valuer la transforme de Fourier inverse (2.35). Les intgrations
angulaires sont lmentaires et elles conduisent
+
i
k
ik|rr |
ik|rr |
G (r r ) =
e
,
dk
e
4 2 |r r | 0
k 2 + m2
+
k
i
dk 2
eik|rr | .
(2.47)
= 2
4 |r r |
k + m2
Cette intgrale peut tre eectue en appliquant le thorme des rsidus la
fonction zeiz|rr | /(z 2 + m2 ) dont les ples sont situs sur laxe imaginaire
86
en z = im. Dans le demi-plan complexe suprieur, lintgrant dcrot exponentiellement vite quand Im z +. Il est donc judicieux dintroduire
le contour ferm obtenu en compltant laxe rel par un demi-cercle dans ce
demi-plan suprieur (voir gure 2.3). En eet, en vertu du lemme de Jordan,
lintgrale sur le demi-cercle est asymptotiquement nulle dans la limite des
rayons innis. Le seul rsidu concern tant celui du ple z+ = im, nous
trouvons nalement
em|rr |
.
G (r r ) =
(2.48)
4|r r |
Pour m = 0, nous retrouvons lexpression (2.36) de G pour le Laplacien.
Pour m = 0 la longue porte de G observe dans le cas du Laplacien est
gomme : la prsence du terme em|rr | induit une dcroissance exponentiellement rapide de G quand |r r | . Ce mcanisme dit dcran joue
un rle fondamental en physique des plasmas. La fonction de Green (2.48)
est alors simplement, au facteur q/0 prs, le potentiel de Debye cr par une
charge ponctuelle q immerge dans un milieu contenant des charges libres,
et 1/m est la longueur de Debye. En physique des particules, cette fonction
de Green sidentie au potentiel de Yukawa entre deux entits lmentaires,
engendres par lchange10 de particules massives de masse proportionnelle
m.
z+ = im
z = im
Fig. 2.3 Contour utilis pour calculer lintgrale (2.47) par le thorme des rsidus.
10. Ce processus dchange pouvant dcrire les interactions fortes par exemple. Noter
que les interactions lectromagntiques sont engendres par des changes de photons de
masse nulle, ce qui a pour consquence la longue porte en 1/|r r | des interactions
Coulombiennes.
87
(r) =
dr (r )GN H (r; r ) +
d GN H (r ; r)N (r ).
(2.49)
D
2.1.5
88
Segment de longueur L
une dimension, le domaine D est un segment de longueur L. Par commodit, nous choisissons lorigine au centre du segment de sorte que les bords
dcrivant D se rduisent aux deux points dabscisses respectives x = L/2
et x+ = L/2 (voir gure 2.4).
L2
L
2
d2
2
(x) = (x)
+
m
dx2
(2.50)
1
2m
coth(mL) ch(m(x x0 ))
1
2m sh(mL)
ch(m(x + x0 ))
(2.52)
+
+
1
2m
89
coth(mL) ch(m(x x0 ))
ch(m(x + x0 ))
1
2m sh(mL)
(2.53)
pour les C.L. de Neumann homognes. Conformment aux proprits gnerales, nous vrions que GDH (x; x0 ) et GN H (x; x0 ) sont bien relles et symtriques dans lchange de x et x0 . Elles ne sont videmment pas invariantes
par translation cause des bords.
Pour un domaine de grande taille (L 1/m), si x et x0 restent loin des
deux bords (|x L/2| 1/m et |x0 L/2| 1/m), alors les eets de
bord sur GDH et GN H deviennent exponentiellement petits, en accord avec la
prdiction gnrale : ces deux fonctions tendent alors vers em|xx0 | /(2m) qui
nest autre que la fonction de Green G pour une droite innie comme nous
le redmontrerons plus loin. Enn, le lecteur pourra vrier que linsertion
des fonctions de Green (2.52) et (2.53) dans les formules respectives (2.37)
et (2.49), redonne bien la solution gnrale (2.51), o les constantes c1 et c2
sont quant elles ajustes partir des C.L. correspondantes sur .
(2.55)
90
y y (x, y).
et
La mtrique g& dans les coordonnes (x , y ) est dnie par la rcriture de
llment de ligne comme
ds2 = g&x x dx 2 + 2&
gx y dx dy + g&y y dy 2 .
Elle est donne par (voir annexe F) la relation matricielle :
g& =
x
x
y
x
x
y
y
y
T
I
x
x
y
x
x
y
y
y
,
11. Voir lannexe F pour des rappels sur les changements de coordonnes.
x 2
y 2
A1 =
x
y
et
x
y
=
,
x
y
A2 =
f (x, y) =
y
x
2
,
et
avec
x
x
x
y
(2.56)
y
x
=
y
x
'
91
2
+
x
y
2 (1
.
x
x
x
y
y
y
+
= 0.
x
y
(2.58)
x 2
y 2
A1
=
A
. (2.59)
2
y
y
x
x
2
+
x
y
2
dF 2
,
=
dz
il vient g& = |dF/dz|2 I, ce qui ncessite dF/dz = 0. En rsum, une transformation de coordonnes bidimensionnelle est conforme12 si et seulement si
F(z) est analytique en z et dF/dz = 0. Autrement dit, toute fonction analytique F(z) est associe une transformation conforme. Cest pourquoi le groupe
des transformations conformes bi-dimensionnelles est de dimension innie.
Interprtation gomtrique. Il est utile de remarquer que les transformations conformes ont une interprtation gomtrique locale trs simple. En
eet, au voisinage dun point donn (x0 , y0 ), une transformation conforme
12. Dans le cas o la transformation inverse lorientation, F(
z ) est une fonction antiholomorphe.
92
2
2
+ 2 =
+ 2 ,
x2
y
dz x 2
y
(2.60)
et
dF 2
(x x0 )(y y0 ),
(x x0 )(y y0 ) =
dz
(2.61)
ces formules tant des applications des rsultats gnraux (F.5) et (F.2) de
lannexe F. Autrement dit, le Laplacien et la distribution de Dirac se transforment exactement de la mme manire.
Fonctions de Green de Dirichlet. Les rsultats prcdents suggrent
dutiliser des transformations conformes pour calculer des fonctions de Green
du Laplacien dans des domaines de gomtrie sans symtrie simple. Considrons dabord une fonction de Green de Dirichlet GD pour un domaine donn
D. Lide consiste dabord chercher une transformation conforme,
r = (x, y) r = (x , y )
avec x = Re F(z)
et y = Im F(z) ,
93
D
D
D
D
GD (r ; r 0 )r D = D (r ) ,
(x x0 )(y y0 ).
Pour D(r) = 0, nous obtenons ainsi la fonction de Green de Dirichlet homogne GDH . Comme montr dans la section 2.1.3, la connaissance de GDH
donne accs nimporte quel champ dni par des C.L. de Dirichlet. Lorsque
les C.L. sur sont de type Neumann, lutilisation de GDH dans la formule
gnrale (2.27), page 75, ne fournit pas explicitement . Lexpression ainsi
obtenue peut nanmoins aider une rsolution ultrieure.
13. Pour simplier, nous nous sommes restreints au cas o la fonction D(r; r0 ), dnie
p. 75 dans le cas gnral, ne dpend que de r.
94
Fonctions harmoniques. En labsence de source, le champ est une fonction harmonique, solution de lquation de Laplace, = 0. Il est alors parfois
plus judicieux de chercher directement la solution de cette EDP par la mthode des transformations conformes, sans passer par les fonctions de Green.
Supposons donc que lon veuille rsoudre = 0 dans D avec des C.L., soit
de Dirichlet, soit de Neumann. Le champ tant harmonique dans D, il existe
une fonction analytique de la forme
A(z) = (x, y) + i(x, y)
dont est la partie relle. Interprtons dans un premier temps les C.L. sur
en termes de C.L. sur A. Il est clair que les C.L. de Dirichlet (2.24) se
rcrivent :
Dirichlet :
Re A(z) = D(x, y)
pour
z = (x, y) D.
(2.62)
dx +
dy =
dx +
dy = n d,
x
y
y
x
Im A(z) Im A(zi ) =
dN (r)
C
pour
z = (x, y) D,
Neumann :
Re A(z0 ) = c
pour
z0 = (x0 , y0 ) x.
(2.63)
Notons que la constante arbitraire Im A(zi ) napparat que dans la partie
imaginaire de A(z), et donc pas dans (x, y).
Les C.L. tant crites en termes de A(z), il reste eectuer, comme prcdemment, un changement de coordonnes z = F(z), dni par la fonction
analytique F(z), vers un domaine plus simple. Le problme est donc ramen
la dtermination du champ (r ) = (r), solution de lquation de Laplace
= 0 dans le domaine D avec les C.L. induites par celles portant sur
. Bien entendu, le champ (r ) est lui-mme la partie relle dune fonction
analytique A (z ), vriant les C.L. dcoulant des conditions (2.62) ou (2.63).
95
y
D
z
D
n
zi
x
Fig. 2.6 Contour dintgration C allant dun point xe zi du bord un point
quelconque z du bord.
Au nal, la solution de lquation de Laplace, = 0, dans le domaine D
scrit donc :
(x, y) = Re A(z)
avec
A(z) = A (z ) = A (F(z)).
96
1
K0 (m|r r0 |) .
2
(2.65)
em|rr0 |
2(2m|r r0 |)1/2
quand
|r r0 | .
1
ln(m|r r0 |) ,
2
1 m|xx0 |
e
.
2m
(2.66)
97
Laplacien. En ce qui concerne le Laplacien dans un plan ou une droite innis, il se trouve quil nexiste pas de fonction de Green non-divergente linni,
donc pas de fonction de Green de Dirichlet homogne en particulier. Ceci est
une consquence de la non-existence de la transforme de Fourier inverse de
la fonction 1/k2 en deux ou une dimensions, cause de son comportement
singulier non-intgrable en k = 0. Cela dit, les fonctions
1
ln (|r r0 |/)
2
(2.67)
|x x0 |
2
(2.68)
d3 r
4|r1 r | 4|r2 r |
pour des distributions de charge linaire (r ) = (x x0 ) et planaire
(r ) = (x x0 )(y y0 ) respectivement (voir gure 2.7). Il vriera que
ces dirences se rduisent bien aux fonctions de Green (2.67) et (2.68), des
constantes prs. Notons que le champ lectrique cr par les distributions de
charge prcdentes est ni, et il est videmment donn par le gradient de ces
fonctions de Green.
2.1.6
Oprateurs inhomognes
Nous avons tudi en dtail les fonctions de Green des oprateurs de Laplace et de Helmholtz, qui apparaissent trs frquemment dans des problmes
98
y0
x0
x
x0
r0
x
(2.69)
o loprateur
O = + f (r)
fait maintenant intervenir, en plus du Laplacien, une fonction f (r) relle, donne par les caractristiques du systme considr. Ce type dEDP peut apparatre, par exemple, dans ltude de plasmas inhomognes. Il apparat aussi en
mcanique quantique. Dans ce dernier cas, loprateur O et lEDP (2.69) sont
respectivement relis au Hamiltonien et lquation de Schrdinger stationnaire. Ainsi, les exemples des paragraphes 2.2.3 et 2.2.4 traits dans la seconde
partie de ce chapitre sont des applications des proprits gnrales discutes
ci-dessous, respectivement un calcul de densit dtats et de diusion en
mcanique quantique.
Revenons lEDP (2.69). Pour des fonctions f (r) qui ne se rduisent pas
de simples constantes16 , une tude systmatique dtaille des proprits de O
et de ses fonctions de Green, devient trs dicile. La raison principale en est le
manque de symtries (de translation et rotation par exemple) de cet oprateur
par suite de la prsence de f (r). Ici, nous nous contentons dnoncer quelques
rsultats gnraux simples.
16. Dans ce cas, et si cette constante est positive, O est videmment loprateur de
Helmholtz.
99
dr f (r)|(r)|2 + |(r)|2 =
d (r) [n (r)] .
(2.70)
D
Si f est une fonction valeurs relles strictement positive, f (r) > 0 pour
tout r D, alors, comme dans le cas de Helmholtz, nous voyons que les C.L.
de Dirichlet (2.24), ou bien de Neumann simples (2.44), sont susantes pour
impliquer que la dirence est identiquement nulle dans D, i.e. pour garantir
lunicit.
Si la fonction f (r) prend des valeurs relles positives et ngatives, alors
lidentit (2.70) ne permet pas de conclure quant lunicit. En eet, si les
C.L. de Dirichlet ou de Neumann impliquent que lintgrale de volume soit
nulle, lintgrant nest pas ncessairement identiquement nul car son signe
nest pas constant. En fait, comme la dirence = 1 2 est solution de
lEDP (2.69) sans second membre,
[ + f (r)] (r) = 0 ,
avec des C.L. de Dirichlet ou Neumann homognes, la problmatique de lunicit est relie lexistence de la valeur propre = 0 dans le spectre de loprateur O avec la version homogne des C.L. choisies pour . Ainsi, pour des
C.L. de type Dirichlet sur , on introduit le spectre avec des C.L. de Dirichlet
homognes. Si = 0 nest pas valeur propre de O avec ces C.L., alors (r)
est ncessairement identiquement nulle, et lunicit est assure. Si = 0 est
valeur propre de O avec ces C.L., alors (r) est une fonction propre associe
= 0, et elle est non identiquement nulle. En dautres termes, partir dune
100
solution particulire de lEDP (2.69) avec des C.L. de Dirichlet donnes, nous
pouvons construire une innit dautres solutions en lui ajoutant nimporte
quelle fonction propre de O de valeur propre = 0 satisfaisant aux C.L. de
Dirichlet homognes. Pour des C.L. de Neumann sur , largumentation et les
rsultats sont identiques.
Une fois lunicit garantie dans le cadre de C.L. dun type donn, les fonctions de Green correspondant ces C.L. sont bien dnies. Une manipulation
de la seconde formule de Green (2.20), analogue celle introduite pour le
Laplacien, conduit une expression gnrale de la solution de lEDP (2.69)
en termes de ces fonctions de Green, qui se trouve tre identique la formule (2.27), page 75. nouveau, un champ cr par une source quelconque
avec des C.L. donnes, est entirement dtermin par la connaissance des fonctions de Green appropries. En particulier, si ces C.L. sont de type Dirichlet,
alors est explicitement obtenu partir de la formule (2.37) en termes de la
fonction de Green de Dirichlet homogne.
(2.71)
(2.72)
(2.73)
soit
Pour dterminer les C.L. garantissant lunicit, il sut de reprendre la manipulation prcdente de la premire formule de Green. En notant toujours
= 1 2 la dirence entre deux solutions possibles de lEDP (2.73), nous
trouvons pour la partie imaginaire de la premire formule de Green
2
(Im )
dr |(r)| = Im
d (r) [n (r)] .
(2.74)
D
1
O+
101
(2.75)
avec ces conditions aux limites. Comme cela a t montr dans le cas gnral,
page 70, G (r; r ) peut tre interprte comme llment de matrice de la
rsolvante entre les bra r| et ket r , i.e. :
G (r; r ) = r|
1
|r .
O+
(2.76)
Si loprateur O admet, pour les C.L. retenues, une base complte de fonctions propres orthonormes n de valeurs propres n , alors comme ces n
sont videmment aussi fonctions propres de la rsolvante avec valeurs propres
1/(n + ), la reprsentation spectrale (2.13), page 69, scrit ici :
G (r; r ) =
n
1
n (r)n (r ).
+ n
(2.77)
Mme si cette reprsentation spectrale est utile, elle ne donne pas encore explicitement G , car encore faut-il tre capable de dterminer les valeurs propres
et fonctions propres de O ! Notons que chaque terme dans cette reprsentation est bien dni, car ( + n ) ne peut jamais sannuler puisque a une
partie imaginaire non-nulle et que tous les n sont rels en vertu du caractre
hermitien de O.
102
Dveloppement perturbatif
Pour une fonction f (r) quelconque, la dtermination explicite de G reste
un problme trs ardu. Dans ce contexte, il est particulirement utile de rcrire lEDP (2.73) comme :
[ + ] (r) = (r) f (r)(r)
(2.78)
o loprateur O a t spar en une partie dite libre17 , pour lequel les fonc(0)
tions de Green G (r; r ) sont plus accessibles, et une partie proportionnelle
f (r). Supposons que (r) vrie des C.L. homognes. Lide de dpart est
alors de considrer tout le membre de droite de lEDP (2.78) comme une
source, mme si il dpend de . Ce raisonnement conduit immdiatement
lquation intgrale
(0)
(r) =
dr G (r; r ) (r ) f (r )(r )
D
(0)
(0)
Si la fonction f (r) peut tre considre comme une perturbation par rapport
la partie libre, ce raisonnement mne, au premier ordre en f , :
(r)
0 (r)
(0)
17. Cette appellation provient de la mcanique quantique o le terme libre fait rfrence
au Hamiltonien dune particule libre.
103
Le raisonnement prcdent peut aussi tre appliqu pour construire un dveloppement perturbatif de la rsolvante associe loprateur O au voisinage
de la rsolvante libre. Pour cela, crivons la tautologie
(O + )(O + )1
( + )(O + )1 + f (O + )1
1
1
1
1
=
f
.
O+
+ + O +
En prenant les lments de matrice de cette identit opratorielle entre les bra r| et ket |r ,
nous trouvons lquation :
(0)
D
(2.79)
Commentaire 2.1.7. Notez
que lquation (2.79) porte sur des oprateurs qui ne commutent pas entre
eux. Lordre des oprateurs est donc
important. Par ailleurs, dans lquation (2.79), f doit tre compris comme
loprateur associ f (r). Cet oprateur est diagonal dans la base des |r
et ses lments de matrice sont f (r),
de telle sorte que
Z
f =
dr1 |r1 f (r1 )r1 |.
G (r; r ) = G (r; r )
= I,
= I,
(0)
(2.80)
Cette identit peut se rcrire graphiquement comme indiqu sur la gure 2.8.
Le dveloppement perturbatif cherch est nalement obtenu en itrant
lidentit (2.80) dans la forme de G (r1 ; r ) du membre de droite de cette
mme identit, ce qui donne
(0)
(0)
(0)
G (r; r ) = G (r; r )
dr1 G (r; r1 ) f (r1 ) G (r1 ; r )
D
(0)
(0)
(0)
+
dr1 dr2 G (r; r1 ) f (r1 ) G (r1 ; r2 )f (r2 ) G (r2 ; r )
D2
(2.81)
104
...
Fig. 2.9 Reprsentation de lquation (2.81) avec les mmes conventions que pour
la gure 2.8.
2.2
2.2.1
Applications et exemples
Origine de la mthode des images
Prsentation
En lectrostatique, il est frquent de rencontrer une situation o un plan
inni, pris par exemple en x = 0, est la paroi dun conducteur maintenu un
potentiel nul (voir gure 2.10). Le conducteur remplit le demi-espace x < 0,
lautre demi-espace x > 0 tant vide. Si on veut calculer le potentiel lectrostatique cr par une distribution de charge extrieure au conducteur, la
fonction de Green la plus adquate est dnie par
r GDH (r; r ) = (r r )
dans le demi-espace dni par x > 0, avec des C.L. de Dirichlet homognes,
GDH (r; r ) = 0, sur la paroi conductrice en x = 0 dune part, et linni
(|r| ) dans le demi-espace vide dautre part. Le potentiel lectrostatique
cr par une distribution arbitraire localise dans le demi-plan x > 0 est alors
donn, au facteur 1/0 prs, par la formule gnrale (2.37), p. 81, o le terme
de surface disparat car ici D(r ) = 0. Nous allons dterminer la fonction de
Green GDH , et expliciter lorigine de la mthode des images.
y
105
tude et rsolution
An de dterminer GDH , on pourrait sinspirer du calcul de la fonction
de Green dans le systme inni eectu page 78. Ici, le systme est toujours
invariant par toute translation le long des axes Oy et Oz, mais cette invariance
est brise le long de laxe Ox par la prsence de la paroi conductrice en x = 0.
Une possibilit pour calculer GDH , serait donc de commencer par eectuer
une transforme de Fourier selon Oy et Oz. Cette mthode est propose dans
lexercice 2.7, page 131. Cela dit, il existe une autre approche, ecace et
systmatique, exploitant la formule spectrale (2.13), p. 69. Cest cette mthode
que nous prsentons.
Dtermination du spectre. Il est facile dobtenir la base de fonctions
propres du Laplacien avec les C.L. de Dirichlet homognes en x = 0 : les
fonctions
2
kx ,ky ,kz (r) =
ei(ky y+kz z) sin(kx x)
(2.82)
(2)3
avec kx > 0 forment une base orthonorme de lespace des fonctions dnies
dans le demi-espace x > 0 sannulant en x = 0. Ces fonctions vrient bien la
relation de compltude
dkx
dky
dkz kx ,ky ,kz (r)kx ,ky ,kz (r ) = (r r ) ,
(2.83)
0
pour kx > 0 et kx > 0. Pour sen convaincre, il sut de remarquer que
lexpression (2.82) est une superposition dondes planes de vecteur dondes
(kx , ky , kz ) et (kx , ky , kz ) respectivement.
GDH (r; r ) =
0
dkx
dky
dkz
(2.85)
106
(2.86)
Interprtation
Nous avons montr que la mthode des images apparat trs simplement
partir de la reprsentation spectrale des fonctions de Green en termes des
fonctions propres du Laplacien vriant les C.L. adquates. Le lecteur peut
comparer lecacit de cette mthode celle dun calcul direct par transformation de Fourier. Cette mthode des images est trs gnrale : elle est
ainsi utilise dans les exercices 2.9, p. 132 et 2.15, p. 137, ainsi que dans le
chapitre 3 pour loprateur dAlembertien dans lexemple du 3.2.2 relatif
la diraction de Fraunhofer.
Eet dcran. Si la charge image est ctive, leet dcran rsultant est
bien observ pour un conducteur rel ! Autrement dit, grande distance, le
potentiel lectrostatique produit par la charge q dcrot plus rapidement que
dans le vide tout entier. En fait, suite aux migrations induites de charges libres
dans le conducteur, il se forme une distribution de charge de signe oppos q
107
2.2.2
Prsentation
Il existe de nombreuses situations en hydrodynamique qui se ramnent
ltude de uides parfaits et incompressibles. Souvent lcoulement est stationnaire et irrotationnel, de sorte que le champ de vitesse u(r) est tel que
u=0 .
Il drive donc dun potentiel , cest--dire u(r) = (r). Lquation traduisant lincompressibilit du uide,
u(r) = 0 ,
implique alors lquation de Laplace
(r) = 0 .
(2.87)
(2.88)
108
DP
Fig. 2.11 La vitesse u du uide est tangente la paroi DP .
DP
DF
DF +
DP
Fig. 2.12 Dans cet exemple dcoulement dans un tuyau, la paroi cylindrique DP
est complte par deux parois ctives DF de telle manire que la surface totale
D = DP DF + DF soit ferme.
d N (r) = 0 ,
D
109
tude et rsolution
La paroi est ici forme par la sphre SR = DP de rayon R. Elle est
complte par une trs grande sphre dont on fera tendre le rayon vers linni,
et nous noterons dans cette limite S = DF . La frontire du domaine est
donc ici D = SR S . Compte tenu de la gomtrie du problme, nous
utilisons les coordonnes sphriques indiques sur la gure 2.13. Les C.L. de
Neumann (2.88) scrivent alors
n = 0 sur
SR
n = V cos
et
sur
S .
sur
SR
et
n = 0 sur
S .
(2.89)
110
plus ecace de travailler avec lquation intgrale (2.40), p. 82, pour (r),
construite avec la fonction de Green G du systme inni. Ici, comme aucune source nest prsente, les seules intgrales considrer sont prendre
sur les surfaces SR et S . En fait, le champ (r) dcroissant linni susamment rapidement, ce qui sera vri a posteriori, la contribution de S
est nulle. Il vient alors, en tenant compte de la condition de bord sur SR ,
(r) = V
d G (|r r |) cos +
d (r ) n r G (|r r |),
SR
SR
(2.90)
avec G (|rr |) = 1/(4|rr |). Nous allons rsoudre cette quation intgrale
en utilisant la dcomposition de 1/|r r | en polynmes de Legendre, et en
exploitant lindpendance de (r) = (r, ) dans langle , consquence de la
symtrie cylindrique du systme.
Calcul des intgrales de surface. Considrons la premire intgrale dans
lexpression (2.90), analogue au potentiel lectrostatique cr par une distribution de charge surfacique, et quon note dornavant c (r). Introduisons la
dcomposition
+
1
1 R n
=
Pn (cos )Pn (cos )
|r r |
r n=0 r
+2
n
(n m)! m
Pn (cos )Pnm (cos ) cos(m( )) (2.91)
(n + m)!
m=1
SR
z
n
V
111
d = R2 d = R2 sin d d ,
lintgration en sur [0, 2]
des termes en cos(m( ))
donne zro. Par ailleurs, comme
cos = P1 (cos ), lintgration
en cos sur [1, 1] est immdiate en vertu de lothogonalit
de P1 et Pn pour n = 1.
Il vient nalement
c (r) =
V R3
cos .
3r 2
(2.92)
1
2
1
1
0
d G (|r + (R + )n |)
d G (|r + (R )n |) .
Chacune de ces intgrales, pour une valeur nie de , est du mme type que
celle dnissant c (r), et elle est donc aisment calcule par la mme mthode
base sur la dcomposition (2.91). Aprs passage la limite 0+ , nous
trouvons
1
+
1
n+1
d (r) =
n(R/r)
Pn (cos )
d(cos ) (R, cos ) Pn (cos ).
2 n=0
1
(2.93)
112
VR
cos .
2
V R3 cos
.
2r 2
(2.94)
Nous vrions que le potentiel (r) dcrot bien susamment vite linni,
ce qui justie a posteriori lomission de la contribution de la surface ctive S
dans la formule (2.90). Notons que (r) prsente une structure dipolaire analogue celle du potentiel lectrostatique cr par une distribution de charge
localise de type diple.
Le champ de vitesse dans le rfrentiel li la boule est nalement obtenu
en injectant la formule (2.94) dans
u(r) = V + (r) .
Il est reprsent sur la gure 2.14. Pour la sphre supraconductrice soumise
lapplication dun faible champ magntique homogne, on retrouve les lignes
de champ magntique caractristiques de leet Meissner.
Interprtation
Cet exemple illustre bien lintrt de la fonction de Green du systme
inni pour la rsolution de problmes avec des bord. Comme cette fonction
de Green est proportionnelle au potentiel de Coulomb cr par une charge
ponctuelle dans le vide, les contributions surfaciques admettent des interprtations lectrostatiques trs fructueuses. Cela dit, dans le cas prsent sans
source (r) = 0, une rsolution directe de lquation de Laplace, sans utiliser des fonctions de Green, est galement possible comme brivement dcrit
ci-dessous.
113
+
l=0
2.2.3
Prsentation
Comme expos dans la partie gnrale de ce chapitre, la connaissance du
spectre des oprateurs en jeu donne accs aux fonctions de Green. Inversement, un calcul direct des fonctions de Green peut permettre de dterminer
19. Lannexe G contient des rappels sur les harmoniques sphriques.
114
des proprits spectrales. Ce point de vue inverse va tre illustr dans cet
exemple de mcanique quantique, o le formalisme des fonctions de Green
fournit des informations trs utiles sur le spectre du Hamiltonien, notamment
en physique de la matire condense.
An de xer les ides, considrons une particule quantique de Hamiltonien
H =
2
r + V (r) ,
2m
(2.95)
tude et rsolution
La reprsentation spectrale (2.77) de G (r; r ) scrit ici
G (r, r ) =
n (r) (r )
n
+ En
(2.96)
n
(En E),
115
0+
1
1
= PP
i(En E) ,
En E + i
En E
E
n
n
n
(2.97)
D
dr Im G+
E (r; r) .
(2.98)
2 d2
.
2m dx2
116
G (x; x ) = i
m
22
1/2
exp i|x x |(2m/2 )1/2 ,
(2.101)
m
2
e|xx | 2m|E|/ pour E < 0 . (2.102)
G+
(x;
x
)
=
G
(x;
x
)
=
E
E
2
2 |E|
Lapplication de la formule (2.98) donne bien alors (E) = 0 pour E < 0. Par
contre, quand = E + i sapproche du demi-axe rel ngatif, nous trouvons
i|xx | 2mE/2
e
pour E > 0 .
(2.103)
GE (x; x ) = i
22 E
Ces deux valeurs tant complexes conjugues, G (x; x ) nest pas continue la
traverse du demi-axe rel ngatif, qui est en fait une coupure partant du point
de branchement = 0, en accord avec le continuum de valeurs propres En
positives.
Lapplication brutale de la formule (2.98) conduit une densit dtats
innie pour E > 0 car G (x; x) est une constante. Cette divergence est simplement due au caractre inni du domaine considr. On peut reprendre
cette tude dans un segment de longueur L. Alors, comme dj remarqu pour
117
2 d2
+ V (x) .
2m dx2
(0)
(2.105)
(0)
G (x; x ) = G (x; x ) +
(0)
U G (x; 0) G (0; x )
1/2 ,
1 iU (m/(22 )
(2.106)
(0)
avec la fonction de Green libre G (x; x ) donne par la formule (2.101). Ceci
achve le calcul, exact et explicite, de G (x; x ).
Intressons-nous aux singularits de lexpression (2.106). Clairement, le
demi-axe rel ngatif en reste une coupure pour G (x; x ), puisque cen est
(0)
une pour G (x; x ). Par consquent, le spectre de H comprend une partie
118
mU 2
.
22
(2.107)
Interprtation
Cet exemple simple illustre les mcanismes luvre dans la relation fondamentale entre les proprits analytiques de la fonction de Green associe
la rsolvante dune part, et les proprits spectrales du Hamiltonien dautre
part. Cette relation prend tout son intrt dans des situations o une rsolution directe de lquation de Schrdinger nest pas possible. Cest le cas des
systmes dits dsordonns, une particule quantique tant soumise un potentiel dpendant dun ou plusieurs paramtres alatoires. Cest aussi le cas
dans le cadre du problme N corps, o il est utile dtudier le spectre dune
particule habille par les interactions avec ses consurs partir de la fonction
de Green rduite un corps20 .
propos des dveloppements perturbatifs. En gnral, un calcul
exact de la fonction de Green reste videmment trs dicile. Il peut tre
alors bienvenu de procder au dveloppement perturbatif dcrit dans la premire partie de ce chapitre, en choisissant de plus judicieusement la fonction
de Green de rfrence. Soulignons cependant que ces dveloppements perturbatifs peuvent manquer un eet essentiel. Par exemple, dans le cas du puits de
potentiel en trait prcdemment, le dveloppement perturbatif de G (x; x )
en puissances de U ne capture pas la singularit en P . En eet, ce dveloppement donne par exemple, au premier ordre en U ,
(0)
(0)
(0)
2.2.4
119
Prsentation
Le formalisme de la fonction de Green est trs utile aussi dans la thorie
de la diusion en mcanique quantique. Considrons une particule soumise
un potentiel rpulsif courte porte V (r) produit par un centre diuseur.
Classiquement, la problmatique de la diusion consiste tudier la dviation
de la trajectoire de la particule par ce centre, lorsque celle-ci arrive de linni
avec une vitesse initiale v0 . En mcanique quantique, il existe une formulation
dynamique analogue de la diusion, que nous prsentons la n de cette
section. Il se trouve quil en existe galement une formulation stationnaire,
qui consiste chercher les fonctions propres du Hamiltonien
H =
2
+ V (r) .
2m
(2.108)
2
.
2m
k (r) =
1
eikr ,
(2)3/2
fonction propre de H0 avec lnergie Ek = 2 k2 /(2m). Comme V (r) est rpulsif et dcrot linni, il existe une fonction propre k (r) de H avec la
mme nergie propre Ek = 2 k2 /(2m). En posant
(0)
(2.109)
Comme dj remarqu dans la section 2.2.3, ce type dEDP nest pas immdiatement soluble en termes de fonctions de Green, car la rsolvante correspondante [H0 Ek ]1 est singulire ! Cela dit, comme nous allons le voir,
lintroduction de la rsolvante [H0 + ]1 permet de construire le dveloppement perturbatif cherch de la dviation k (r).
120
tude et rsolution
La mthode repose sur lintroduction de lEDP
(H0 + ) (r) = V (r)k (r) ,
(2.110)
(0)
2
+ G (r; r ) = (r r ) ,
2m
(2.111)
avec les C.L. de Dirichlet homognes linni. La rsolution peut tre eectue par une transformation de Fourier, comme dans le calcul menant la
formule (2.48), p. 86. Nous obtenons ainsi une expression trs similaire
(0)
G (|r r |) =
mei|rr |(2m/
22 |r r |
2 1/2
(2.112)
121
de (r) devrait donner k (r) ! Cela dit, le point Ek est singulier car le
(0)
demi-axe rel ngatif est une coupure pour G (|r r |). Autrement dit, nous
nobtiendrons pas le mme rsultat suivant que lon arrive au-dessus ou bien
en dessous de la coupure. Ici, nous prenons la limite avec Im() < 0, tant
entendu que nous justierons ce choix partir de lanalyse dynamique, et que
nous commenterons brivement la signication de lautre choix Im() > 0.
Nous obtenons ainsi lquation intgrale
ik|rr |
(0)
m
e
k (r) =
V (r ) k (r ) + k (r ) .
dr
(2.113)
22
|r r |
Approximation de Born. En itrant lquation intgrale (2.113), nous
engendrons le dveloppement perturbatif de k (r) en puissances du potentiel.
lapproximation de Born, qui consiste ne conserver que le premier terme,
nous trouvons
ik|rr |
m
B
e
k (r) =
V (r )eikr .
dr
(2.114)
5/2
2
|r r |
(2)
Il est intressant dtudier la structure de cette dviation grande distance r
du centre diuseur. Les contributions dominantes lintgrale (2.114) proviennent des distances nies |r | dordre la porte du potentiel V , qui sont
trs petites devant r. Nous pouvons alors dvelopper la phase
k|r r | = kr kr r /r + O(1/r) ,
ce qui conduit la formule asymptotique
1
eikr
B
ikr
quand r ,
e
k (r)
+ fk (
r)
r
(2)3/2
avec
r) =
fk (
m
22
dr exp i(k k
r) r V (r ),
(2.115)
(2.116)
r = r/r tant le vecteur unitaire suivant r. Daprs ces formules, nous voyons
que la dviation londe plane est une onde sphrique anisotrope, dont lamplitude steint en 1/r linni. Cette structure est bien celle de la fonction
donde exacte grande distance, mais le facteur damplitude anisotrope fk (
r)
obtenu par lapproximation de Born nest pas exact en gnral cause des
diusions multiples.
Interprtation
Il est instructif de montrer quune approche dynamique de la diusion,
plus en rapport avec la situation exprimentale, redonne bien les rsultats
obtenus par la mthode purement stationnaire. Nous rsumons brivement
cette approche, puis nous concluons par un calcul explicite pour le potentiel
de Yukawa titre dillustration.
122
Approche dynamique perturbative. An de mimer le processus dynamique de diusion, il est commode dimaginer que la particule soit dans un
(0)
tat initial de fonction donde k (r) t0 = . Le potentiel V (r) est alors
enclench par branchement adiabatique t0 = . Autrement dit, on soumet
la particule au potentiel dpendant du temps W (r, t) = et V (r). Lvolution
de sa fonction donde peut alors tre obtenue par les dveloppements perturbatifs construits dans le chapitre 3. Leur ingrdient de base est la fonction de
Green causale libre G+(0) (|r r |; ). Nous invitons le lecteur appliquer le
dveloppement (3.73), p. 176, en ne conservant que le terme du premier ordre
en W . En prenant ensuite la limite 0+ , il pourra vrier explicitement
lim (r, t)eiEk (tt0 )/ = kB (r)
0+
0
Donc, la particule aprs diusion par le potentiel V (r) se trouve bien dans
ltat propre dnergie Ek du Hamiltonien H. De plus, si londe entrante est
une onde plane se propageant suivant k, londe sortante prsente une composante diuse de type onde sphrique sortante. Ceci achve la justication du
choix de signe de Im() dans la mthode stationnaire : lautre choix correspond une onde sphrique entrante, qui nest pas permise par la causalit.
Application au potentiel de Yukawa. Le potentiel rpulsif de Yukawa est V (r) = U er /r. Lamplitude anisotrope fk (
r) donne par la formule (2.116) est simplement proportionnelle la transforme de Fourier du
potentiel V (r). Ici, le calcul est videmment identique celui relatif la fonction de Green de loprateur de Helmholtz. On obtient
fk (
r) =
1
2mU
2 4k2 sin2 (/2) + 2
2.2.5
Prsentation
Cet exemple est une mise en pratique de la mthode base sur les transformations conformes deux dimensions, et expose p. 89-95. Imaginons le vent
123
souant sur une plaine dnude, avec pour seul abri possible un mur... Nous
aimerions bien savoir quel ct du mur est le meilleur refuge ! Pour rpondre
cette question, nous allons utiliser un modle simpli, mais reprsentatif
de la situation.
Considrons le problme bidimensionnel suivant : un uide incompressible coule de manire irrotationnelle dans un domaine D form par le demiplan C+ , mais un mur vertical de hauteur a se trouve en x = 0. linni,
la vitesse du uide est donne par u = u0 ex . Comme montr au dbut du
2.2.2, il existe alors un potentiel (r) dont drive la vitesse u(r) = (r).
De plus, ce potentiel est solution de lquation de Laplace
= 0
dans D. Pour spcier les conditions au bord que doit satisfaire , nous introduisons trois parois ctives linni : h est horizontale et les deux parois
v
sont verticales (voir gure 2.15). Les conditions au bord sont donc de type
Neumann,
n = 0 sur le sol, le mur et h ; n = u0 sur v .
tude et rsolution
Comme nous lavons vu la page 94, il existe une fonction analytique A
de la variable z = x + iy,
A = + i,
dont est la partie relle. Dabord, nous implmentons les conditions de bord
en termes de A. Puis nous eectuons une transformation conforme qui permet
y
h
ia
+
v
x
Fig. 2.15 Gomtrie du problme : le mur de hauteur a est en x = 0 ; h et
v
sont des parois ctives linni.
124
=
x
y
uy =
et
=
,
y
x
(2.117)
en vertu des relations de Cauchy, la drive de A par rapport z est simplement relie au champ de vitesse,
A (z) = ux iuy .
(2.118)
(2.119)
= 0 pour y = 0 et x = 0 .
x
Compte-tenu des relations de Cauchy (2.117), cela donne bien uy = 0 sur le
sol. Sur le mur, cest par contre y qui varie x = 0 x : la condition (2.119)
implique maintenant (/y) = 0, soit ux = 0 en vertu des relations de
Cauchy (2.117). Il est clair ce niveau que la constante apparaissant dans
la condition (2.119) peut tre xe zro 22 . En rsum, on crit donc sur le
sol et sur le mur les C.L.
Im[A(z)] = 0
pour
z = x et pour
z = 0 + iy
avec
0 y a.
Ces C.L. sont compltes par les conditions sur les parois ctives verticales
quand x
y +.
22. Cest lanalogue de la remarque faite dans le cas gnral page 94. Cette possibilit
provient de la libert dans le choix de A, laquelle on peut ajouter une constante sans
modier le champ de vitesse.
125
Transformation conforme. Essayons maintenant de trouver une transformation conforme dont limage du domaine D soit le demi-plan suprieur sans
le mur. Pour cela, procdons par tapes avec trois transformations, dont nous
pouvons visualiser les eets sur la gure 2.16. Dans la premire transformation,
z w = z 2 ,
le sol et le mur deviennent le demi-axe rel [a2 , +[. Ensuite, par la simple
translation,
w t = w + a2 ,
limage du demi-axe prcdent devient R+ . Finalement, la transformation
t z = t1/2
permet dobtenir comme domaine nal le demi-plan suprieur sans mur !
w
a2
0
z
126
F(x) =
x2 + a2 si x > 0
et
F(x) = x2 + a2 si x < 0.
ser de x = 0+ x = 0 , il faut
contourner cette coupure, en passant
au-dessus du point de branchement ia
par exemple. Le long dun tel chemin,
z ) = 0 sur laxe rel, et
satisfait videmment les conditions au bord Im A(
z ) = u0 sur les parois ctives. Nous obtenons ainsi la fonction analy(dA/d
tique A(z) dans le domaine D originel,
1/2
A(z) = A F(z) = u0 z 2 + a2
,
ainsi que sa drive qui nous donne le vecteur vitesse en tout point via
A (z) = u0
z
(z 2 + a2 )1/2
uy = 0
ux = 0
y
uy = u0
2
a y2
sur le sol,
uy = 0
sur laxe vertical x = 0 et avec y > a. Les lignes de champ de vitesse sont
traces sur la gure 2.17.
127
Interprtation
Le prol du champ de vitesse montre quil est inutile de se rfugier derrire
le mur pour se protger du vent, puisquil soue aussi fort en amont quen aval.
Une autre observation importante concerne la singularit du champ de vitesse
lextrmit du mur. Cest un eet de pointe qui donne lieu des vitesses trs
grandes. Dans la ralit, pour un mur dpaisseur nie, lcoulement cessera
dtre laminaire et deviendra turbulent pour des vitesses u0 susamment
grandes.
128
2.3
Exercices
d2 G
d 1 dG
1 d
+
=
= d1
2
r
dr
dr
r
dr
d1 dG
r
.
dr
(2.121)
|x x |
2
129
ln(|r r |)
.
2
1
,
S
= c(r )
=
(2.122)
r D.
(2.123)
130
(2.124)
m
1#
0 i=1
en termes de , m et des n .
2. Prenons pour O le Laplacien une dimension, O = ( 2 /x2 ). Montrer
que pour = 2 2 avec rel,
G (x; x ) =
sh x< sh (x> 1)
1
1
=
( coth() 1) .
2 + 2
2
n
2
n=1
4. Obtenir aussi la forme explicite de G0 (x; x ) et en dduire que
1
2
=
.
n2
6
n=1
131
l
l=0 m=l
o les Ylm sont les harmoniques sphriques dont les proprits sont rappeles
dans lannexe G.
1. Dterminer lEDP satisfaite par glm (r; r ) en utilisant le rsultat (G.3),
page 329, pour rcrire (r r ) en termes des harmoniques sphriques. Que
valent les solutions de lquation homogne associe cette EDP ?
2. Restreignons-nous dans un premier temps au volume compris entre
les sphres concentriques de rayons a et b > a, et cherchons la fonction de
Green Ga,b satisfaisant des C.L. de Dirichlet homognes. En utilisant le rsultat (C.6), page 311, de la mthode de variation de la constante, montrer
que
Ga,b (r; r ) =
l
Ylm
( , )Ylm (, )
(2l + 1) 1 ( ab )2l+1
l=0 m=l
l
r<
a2l+1
l+1
r<
1
l+1
r>
l
r>
b2l+1
(2.125)
132
avec
l+1
b2l+1
(2l + 1)
r>
l=0 m=l
l+1
)l+1
(rr
(2l + 1)
r>
l=0 m=l
5. Conclure alors en montrant que
l
l
r<
1
=
Y ( , )Ylm (, ).
l+1 lm
4|r r |
(2l
+
1)r
>
l=0 m=l
puis
(2.128)
rl
1
<
=
P (cos )
l+1 l
|r r |
r>
(2.129)
l=0
133
et
n (R+ , ) = n (R , )
134
2 m=
0
(2.130)
2( ) =
eim( ) .
m=
135
1
Gi (r) = ei (r)
1 2
(2.132)
o ei est le vecteur unitaire suivant la direction i. Les composantes du vecteur Gi sont notes Gij .
1. crivons Gi (r) comme Gi (r) = g0i (r) + g1i (r), avec g0i (r) et g1i (r)
asymptotiquement nulles pour r et o g0i (r) est solution de :
g0i (r) = ei (r).
(2.133)
136
1
r.
16(1 ) xi
(2.134)
d
li ei ,
avec
ei ej = ij .
i=1
Fig. 2.19 Rseau de rsistances dans le cas bidimensionnel : chaque l entre deux
points a une rsistance R.
d
V (r + ei ) + V (r ei ) 2V (r)
i=1
137
ki ,
avec
dd k ik(rr )
e
= r,r .
(2)d
x > 0,
138
r
R
x
Fig. 2.20 Hangar semi-cylindrique.
Exercice 2.16. Hangar semi-cylindrique soumis au vent
Considrons lair comme un uide parfait incompressible de densit massique . Nous voulons tudier lcoulement stationnaire et irrotationnel sur
un hangar de rayon R, comme reprsent sur la gure 2.20. La longueur L
du hangar suivant Oz est susamment grande de sorte que le problme soit
purement bidimensionnel dans le plan (xOy). On notera u le champ de vitesse
et le potentiel correspondant tel que u = .
1. Quelles sont les conditions aux limites vries par u ?
2. Trouver la reprsentation conforme qui transforme la zone accessible
lcoulement en le demi-plan complexe suprieur.
3. En dduire le potentiel (r, ) puis le champ de vitesse u.
4. Retrouver le rsultat prcdent en dcomposant (r, ) sur une base
judicieuse de fonctions.
5. On suppose que le toit du hangar prsente une petite ouverture (par
exemple une fentre ouverte). Calculer la force exerce par le vent sur le
toit en admettant que le champ de vitesse lintrieur du hangar reste
identiquement nul. Quelles sont la nature et les consquences de cette force ?
Solution page 355.
Exercice 2.17. Oprateur de Dirac
Nous nous proposons dtudier lquation direntielle dans R2 :
x y
S1 (r)
x f1 (r) + y f2 (r)
f1 (r)
=
=
. (2.135)
y f1 (r) x f2 (r)
f2 (r)
S2 (r)
y x
139
Supposons que les Si (r) soient de support compact (localises) et introduisons la matrice de Green,
G11 G12
G=
,
G21 G22
solution de
x
y
y
x
G(r r ) = (x x )(y y ) I = (r r ) I
R2
dx dy
Gij (r r ) Sj (r ) ; i = 1, 2
j
est solution de lquation (2.135) avec les C.L. fi (r) 0 pour |r| .
2. Obtenir la matrice de Green G(r r ) avec les C.L. spcies ci-dessus.
3. Soit h(x, y) une fonction de support compact. Comment sont modies f1 et f2 si S1 S1 + x h et S2 S2 + y h ?
Solution page 355.
Exercice 2.18. Avance du prihlie de Mercure
On montre en relativit gnrale que lquation de la trajectoire dune
plante (suppose ponctuelle) autour du Soleil peut scrire
u
+u=
M G 3M G 2
+
u
L2
c2
(2.136)
MG
L2
et
3M G
.
c2
25. Rappelons brivement que pour obtenir cette quation, il faut crire lquation des
godsiques de genre temps dans la mtrique de Schwarzschild associe au Soleil (voir par
exemple [Weinberg]).
140
1
L2
M G 1 e2
2D
.
e
6. Conclure alors par une application numrique pour la plante Mercure : donner lavance du prihlie en secondes darc par sicle sachant que
la priode de rvolution de Mercure est de 87, 97 jours.
Solution page 356.
141
2 d2
1
+ m 2 x2 .
2
2m dx
2
x
x2
1
2l
2
e
H
n
l
1/4 2n/2 (n!)1/2 l1/2
avec l = /m et o Hn () est le polynme dHermite de degr n. Dans la
suite, il sera uniquement ncessaire de savoir que, pour p N,
H2p (0) = (1)p 2p (2p 1)!!,
H2p+1 (0) = 0.
0
dez G0 (xa , xb ; )
142
(2.138)
en fonction de G
0 , V et l.
En dduire G
4. Montrer que lquation (2.138) implique que la fonction de Green a
toujours des ples pour z = (2p + 1 + 12 ) mais na plus de ples en
z = (2p + 12 ). En dduire que la nouvelle densit dtats est de la forme
(E) =
+
(E En (V ))
n=0
V2
2
V
1
+ + O(V 2 )
2
+ O( 2 )
E0 (V ) = E0
S(E0 )V
V
E0 (V ) =
quand V ,
quand V 0,
quand V +
avec 12 < E0 < 52 . Il est utile pour cela dcrire lquation implicite
dnissant E0 et S(E0 ) en termes dune srie.
Solution page 357.
Chapitre 3
Fonctions de Green dpendantes
du temps
Ce chapitre est consacr aux fonctions de Green pour des situations avec
dpendance temporelle. La motivation, lintrt et la dnition des fonctions
de Green tudies sont similaires ceux du chapitre prcdent. Le lecteur est
donc renvoy lintroduction de ce dernier pour un expos gnral sur lintrt
des fonctions de Green. A contrario, insistons ici sur laspect nouveau qui
est li la dpendance temporelle. En eet, pour chaque situation physique
tudie, les fonctions de Green correspondantes donnent, en un point r de
lespace et linstant t, la valeur du champ cr par une source ponctuelle
localise la fois dans lespace et dans le temps, i.e. en un point r0 et
un instant t0 . Par exemple, en lectromagntisme, cette source lmentaire
particulire est un ash lumineux. La dirence essentielle par rapport au cas
stationnaire rside donc dans la propagation du champ entre les points (r0 , t0 )
et (r, t) de lespace-temps. Cette remarque en amne immdiatement une autre
qui a des consquences importantes : la propagation entre ces deux points de
lespace-temps doit respecter le principe de causalit. Or, comme cela est
montr au chapitre 1 dans le cadre de la rponse linaire, la causalit se
traduit par certaines proprits danalyticit. Ainsi, nous allons voir quici sont
runies dune part les proprits gnrales des fonctions de Green statiques
vues au chapitre 2, et dautre part celles des fonctions de rponse exposes au
chapitre 1.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous exposons tout dabord la problmatique gnrale des conditions aux limites pour une EDP linaire quelconque faisant intervenir simultanment les variables spatiales et temporelle.
Le principe de causalit nous conduit formuler la partie temporelle de ces
conditions en termes de conditions initiales. Ce principe confre aussi un intrt essentiel aux fonctions de Green dites causales, qui sinterprtent alors naturellement comme des fonctions de rponse caractristiques du champ tudi.
144
Nous expliquons ensuite comment la forme particulire de la plupart des oprateurs tudis permet de sparer les dpendances spatiales et temporelle. Les
fonctions de Green causales homognes de ces oprateurs admettent alors des
reprsentations spectrales simples. De plus, par transformation de Laplace,
nous nous ramenons une EDP purement statique, dont les proprits ont
dj t tudies au chapitre 2.
Dans un second temps, nous tudions sparment divers oprateurs.
Comme au chapitre 2, les questions abordes concernent les conditions aux
limites et lunicit des solutions, les relations de rciprocit, ainsi que lexpression de la solution gnrale pour une source quelconque en termes des
fonctions de Green. Le premier oprateur considr est associ lquation de
diusion, qui gouverne lvolution de quantits physiques trs varies. Nous
passons ensuite une quation la base de la mcanique quantique, lquation
de Schrdinger. Lquation de Bloch, qui intervient en mcanique statistique,
est ensuite brivement prsente. Nous terminons par loprateur dAlembertien, qui est un oprateur fondamental dcrivant la propagation dondes
progressives, et que lon retrouve notamment, mais pas exclusivement, en lectromagntisme. Soulignons ds prsent que lquation de dAlembert conduit
des proprits de propagation trs direntes de celles rgies par lquation
de diusion. Comme cela est montr, cette dirence de nature se retrouve
dans la structure des fonctions de Green correspondantes.
Lanalyse des EDP prcdentes dvoile la double nature des fonctions de
Green dynamiques. Lorsque des sources sont prsentes, comme dans lquation de dAlembert, elles apparaissent naturellement comme les fonctions de
rponse du champ au forage des ces sources. En labsence de sources, comme
dans lquation de Schrdinger, les fonctions de Green dcrivent la propagation intrinsque dune entit lmentaire associe au champ dintrt. Au-del
de cette dualit dinterprtation, les transformes de Fourier des fonctions
de Green causales ont des proprits analytiques semblables celles relatives
aux susceptibilits. De plus, leurs singularits sont galement induites par les
modes propres du systme libre sans source, et leur position dans le plan
complexe dpend crucialement du caractre dissipatif de lvolution.
Les applications et les exemples traits dans la seconde partie de ce chapitre sont les suivants : le premier exemple est la diusion dans un segment
unidimensionnel qui met en lumire simplement les proprits gnrales dcrites dans la premire partie ; nous traitons ensuite une application fondamentale des fonctions de Green du dAlembertien, savoir la diraction de
Fraunhofer, et nous prenons soin dans cet exemple de discuter prcisment le
rle et le choix des conditions aux limites ; lexemple suivant traite de lmission dondes sonores par un objet en mouvement dans un uide ; une autre
application intressante des fonctions de Green du dAlembertien concerne
lanalyse de la propagation de londe de choc mise par un objet supersonique ;
ensuite, nous tudions lquation de Cattaneo qui prsente simultanment des
145
3.1
3.1.1
Proprits gnrales
Fonctions de Green et causalit
(3.1)
(3.2)
146
(3.3)
Comme dans le cas statique, les conditions aux limites sur G peuvent tre
choisies arbitrairement, indpendamment de celles imposes sur . Cependant, dans la dtermination du champ physique , il semble trs raisonnable
danticiper que les fonctions de Green causales, notes G+ , qui satisfont au
principe de causalit, vont jouer un rle particulirement intressant. Comme
la source ash est teinte pour tout temps t < t , une fonction de Green causale est ncessairement identiquement nulle avant lallumage du ash. Alors,
la condition
Fonction de Green causale :
(3.4)
est attendue dnir entirement la partie temporelle des conditions aux limites C.L.(G). En dautres termes, il nest plus ncessaire alors dintroduire
des conditions initiales supplmentaires 1 en t = t . Bien sr, pour dterminer univoquement une fonction de Green causale, il faut encore imposer des
conditions de bord sur la frontire du domaine.
La source ash tant active uniquement linstant t, une fonction de
Green causale apparat comme un champ lmentaire mis cet instant t
en un point r , et observ un instant ultrieur t > t en un point r.
Ainsi, G+ (r, t; r , t ) prend en compte la propagation du signal mis entre
les points r et r pendant une dure t t.
1. Pour les oprateurs considrs au 3.1.2, il sera montr que la condition de causalit
implique que G+ et un certain nombre de ses drives temporelles sont nulles en t = t .
147
Si les fonctions de Green acausales correspondantes nont pas dinterprtation physique, elles peuvent nanmoins tre utiles dans la rsolution de
certains problmes. En fait, toutes les fonctions de Green dynamiques sont
potentiellement intressantes, car le champ de superposition
dt
dr G(r, t; r , t ) (r , t )
(3.5)
est toujours une solution particulire de lEDP originelle (3.1). Pour sen
convaincre, il sut dappliquer loprateur Or,t cette expression intgrale,
et dexploiter la linarit de cet oprateur.
(3.7)
2. Cette condition limite est susante pour assurer lunicit. Noter que toutes les drives
partielles temporelles de sannulent en t0 = , ce qui est bien compatible avec la
dcroissance exponentiellement rapide de la source quand t .
148
pour r D.
(3.8)
est solution de lEDP (3.1) avec la C.L. (3.6) et la C.I. (3.7). Cette formule
est la forme particulire de la rponse gnrale (1.30), page 19, dun systme
une perturbation inhomogne. La fonction de Green causale de Dirichlet
homogne est donc bien la fonction de rponse pour la quantit . Notons
que la formule (3.9) est exacte car la dynamique interne du systme considr
est linaire, alors que lexpression gnrale (1.30) est le premier terme dun
dveloppement perturbatif en puissances du forage.
En tant que fonction de rponse, G+
DH doit possder les proprits dcrites
dans le chapitre 1. En particulier, si le domaine D est lespace tout entier, et si
loprateur O est invariant par translation spatiale, la transforme de Fourier
de G+
DH devient une fonction de rponse pour le mode k. En consquence,
sa transforme de Laplace par rapport la variable temporelle doit vrier
les proprits gnrales danalyticit semblables celles vues au chapitre 1,
parmi lesquelles les relations de Kramers-Kronig.
3.1.2
p1
(3.10)
Ot = ap t
p + ap1 tp1 + + a1 t = Pp ( t )
149
Reprsentation spectrale
Introduction du spectre de loprateur statique. Considrons une
fonction de Green causale homogne G+
H satisfaisant des conditions de
bord homognes, du type Dirichlet ou Neumann par exemple. Supposons alors
quavec ces conditions de bord homognes loprateur statique Or possde une
base orthonormale complte de fonctions propres n (r) associes aux valeurs
propres n . Ceci signie que chaque n (r) obit lEDP statique
Or n (r) = n n (r)
dune part, et que lensemble des n (r) vrie la relation de compltude
(r r ) =
n (r)n (r )
n
dautre part.
Fixons t et t . Comme dans le cas statique, G+
H (r; r ; t t ) peut alors tre
dcompose en (voir annexe D, p. 315)
G+
gmn (t t )m (r)n (r ) .
(3.11)
H (r; r ; t t ) =
m,n
La dpendance spatiale de G+
H (r; r ; t t ) est contrle par les fonctions
propres n de loprateur statique Or . La dpendance temporelle est entirement contenue dans les fonctions gmn , que nous allons dterminer.
m,n
(3.12)
150
(3.13)
Zn(1) (0) = 0,
...
Zn(p2) (0) = 0,
(j)
Zn (t t )n (r)n (r ) .
(3.15)
Cette reprsentation spectrale est lanalogue de celle obtenue dans le chapitre 2, page 69, pour les fonctions de Green homognes statiques.
Rinterprtation de la condition de causalit. partir de la reprsentation (3.15), il est ais de montrer que G+
H et ses p 2 premires drives
partielles par rapport au temps, tendent toutes vers zro quand t t 0+ ,
lim
tt 0+
lim
tt 0+
G+
H (r; r ; t t ) = 0,
j +
G (r; r ; t t ) = 0,
tj H
(3.16)
1 j p 2,
151
tt 0+
p1 +
1
G (r; r ; t t ) =
(r r ),
tp1 H
ap
(3.17)
(p1)
peut tre singulire cause des modes propres non-amortis. Aussi, G+
H (r; r ; )
doit en fait tre dnie par un processus de limite comme
+
+
&
d eiz G+
(3.18)
GH (r; r ; ) = lim+
H (r; r ; )
0
152
dune EDP avec conditions initiales, exactement comme pour le champ (r, t).
Or, une mthode standard pour rsoudre une EDP avec C.I. est deectuer
une transformation de Laplace. Cest cette mthode que nous mettons en
uvre ci-dessous avant dtablir le dictionnaire entre reprsentation spectrale,
transformes de Laplace et de Fourier.
Transformation de Laplace
Comme indiqu ci-dessus, par suite de la structure (3.10) trs simple de
loprateur O, la partie temporelle de lEDP gnrale (3.1) sintgre facilement par la mthode usuelle de transformation de Laplace. Ainsi, dans le
monde de Laplace, cette EDP devient purement spatiale, avec un terme de
source supplmentaire incorporant automatiquement les conditions initiales
C.I.(|t0 ). Nous sommes ainsi ramens la problmatique dun oprateur
purement statique dcrite dans le chapitre 2.
LEDP statique dans le monde de Laplace. La dnition et les proprits de la transformation de Laplace sont indiques dans lannexe B. Par
commodit, rappelons ici que la transforme de Laplace de nimporte quelle
fonction f ( ) dnie pour 0 est la fonction L[f ](s) du paramtre3 s,
+
d es f ( ),
L[f ](s) =
0
Ot = Pp ( t
), o Pp est un polynme de degr p. La transforme de Laplace
de
j
(r, t)
tj
3. Voir lannexe B pour le domaine de dnition de fe(s).
153
s),
sj (r,
plus un polynme en s
de degr j 1 dont les
coecients sont des drives partielles temporelles de (r, t) dordre l
avec 0 l j
1, prises linstant initial t0 . En consquence
ces coecients sont parfaitement dtermins par
les C.I.(|t0 ). Il vient
alors que la transforme
de Laplace de la partie temporelle de lEDP
scrit :
+ a1 ,
t2
t
e s) (r, t0 ),
L[](r,
s) = s(r,
t0 ).
e s) s(r, t0 ) (r,
L[](r,
s) = s2 (r,
Ainsi, la transforme de Laplace
L[Ot ](r, s)
est bien de la forme (3.19) avec
P2 (s) = a2 s2 + a1 s,
t0 ) a1 (r, t0 ).
I1 (r, s) = a2 s(r, t0 ) a2 (r,
s) + Ip1 (r, s) ,
L[Ot ](r, s) = Pp (s)(r,
(3.19)
(3.20)
o les C.L. (|D)
se dduisent de celles sur simplement par transforme de
s) est solution
Laplace. En conclusion, pour chaque valeur de s donne, (r,
dune EDP statique de la forme (2.73), page 100, tudie dans le chapitre 2,
cest--dire associe loprateur
+ Or
avec
= Pp (s).
Ici la source fait intervenir, en plus de la contribution vidente (r, s), le terme
Ip1 (r, s) qui prend en compte automatiquement les conditions initiales sur
le champ originel (r, t) en t = t0 .
154
Insistons sur le fait quil y a une EDP (3.20) dirente pour chaque
C.I.(|t0 ) puisque le polynme Ip1 dpend de ces conditions initiales4 . Toujours propos des conditions aux limites, la problmatique du choix des conditions de bord C.L.(|D) garantissant lunicit de (r, t), se ramne simplement ltude des conditions aux limites pour loprateur statique + Or !
Celle-ci a dj t faite dans le chapitre 2, pour les formes simples courantes
de Or qui interviennent dans la suite de ce chapitre.
s), est particulirement
De manire plus gnrale, lEDP (3.20) pour (r,
utile dans la rsolution du problme originel. Ainsi, les expressions correspondantes de la solution gnrale en termes des fonctions de Green permettront
dobtenir facilement, par transformation de Laplace inverse, des expressions
similaires pour (r, t). Ces fonctions de Green sont les lments de matrice de
la rsolvante [ + Or ]1 . Dans le paragraphe suivant, nous montrons quelles
concident bien avec les transformes de Laplace des fonctions de Green causales.
Fonctions de Green causales dans le monde de Laplace. Introduisons
+ de la fonction de Green causale
maintenant la transforme de Laplace G
H
+
homogne GH ,
+
+ (r; r ; s) =
G
d es G+
H
H (r; r ; ) ,
0
avec = t t . Comme indiqu plus haut, pour t > t , G+
H (r; r ; t t ) est
solution de la version homogne de lEDP (3.1). Par consquent, dans lEDP
+ , la source eective se rduit au terme Ip1 .
de type (3.20) satisfaite par G
H
+
Comme GH et ses p2 premires drives partielles temporelles sont nulles en
t = t , la seule contribution des conditions initiales au polynme Ip1 provient
p1
de p1 G+
(r; r ; 0+ ). Plus prcisment5 ,
H /t
Ip1 (r; r ; s) = ap
p1 G+
H
(r; r ; 0+ ).
tp1
(3.21)
+ (r; r ; s) est
Comme le montre lEDP (3.21), la transforme de Laplace G
H
bien la fonction de Green G (r; r ) associe la rsolvante [ + Or ]1 , avec
4. Ainsi, une notation plus correcte, mais plus lourde, aurait t Ip1 (r; s; C.I.(|t0 )).
5. Le raisonnement est men pour une position donne r de la source ash. Les conditions
initiales dpendant la fois de r et de r , le polynme Ip1 dpend aussi de ces deux points.
155
avec
= Pp (s).
(3.22)
n
1
n (r)n (r ) .
Pp (s) + n
(3.23)
1
.
Pp (s) + n
)
=
d es G+
(3.24)
H
H (r; r ; ).
0
Pour s = iz, lexpression prcdente concide avec la dnition de la trans& + (r; r ; z), soit
forme de Fourier G
H
& + (r; r ; z).
+ (r; r ; iz) = G
G
H
H
En prenant en compte le rsultat (3.18), il vient :
& + (r; r ; ) = lim G
+ (r; r ; s = i + ).
G
H
H
+
0
3.1.3
(3.25)
quation de diusion
156
pour tout r D.
(3.27)
pour r D et tout t.
(3.28)
Soulignons que la fonction de bord D(r, t) peut non seulement varier lorsque la
position dcrit D, mais elle peut aussi voluer arbitrairement dans le temps,
en restant cependant compatible avec la C.I. (|t0 ), ce qui signie que pour
r D, D(r, t0 ) = 0 (r). Les conditions aux limites dnies par la runion
des contraintes (3.27) et (3.28) dterminent univoquement le champ .
157
pour r D et tout t,
(3.29)
(3.30)
o nous avons utilis I0 (r, s) = 0 (r). Par ailleurs, lquation (3.22) donne
+ (r; r ; s) = Gs (r; r ), lEDP satisfaite par cette fonction de Green tant
ici G
H
[s Dr ]Gs (r; r ) = (r r ) .
Comme [s Dr ] est proportionnel loprateur de Helmholtz [r + s/D],
s) satisfait alors lquation intgrale
(r,
s) =
+ (r ; r; s) +
+ (r ; r; s)
dr (r , s)G
dr 0 (r ) G
(r,
H
H
D
D
, s)n r G
+ (r ; r; s)
d (r
D
H
D
, s),
+ (r ; r; s)n r (r
d G
+ D
(3.31)
H
D
qui est lanalogue6 de lquation (2.27) tablie page 75 pour un champ solution
de lEDP de Helmholtz (2.42).
Prenons la transforme de Laplace inverse de lquation intgrale (3.31).
Cette inversion tant linaire, la transforme inverse dune intgrale spatiale
est gale lintgrale de la transforme inverse de lintgrant : en dautres
termes, loprateur dinversion L1 peut tre pass sous le signe somme. De
e s) en divisant les termes
6. Lquation intgrale (2.27) est directement applicable (r,
de source par D. Dans cette quation, la fonction de Green utilise est gale D fois Gs ,
ce qui conduit la formule (3.31).
158
0
tt0
d f1 (t0 + )f2 (t ) .
tt0
d
dr (r , t )G+
H (r ; r; )
dr 0 (r ) G+
H (r ; r; t t0 )
D
tt0
d
d (r , t )n r G+
D
H (r ; r; )
0
D
tt0
d G+
d
+D
H (r ; r; )n r (r , t )].
(3.32)
Le lecteur est invit retrouver cette quation intgrale sans passer dans
le monde de Laplace. Pour cela il faut exploiter la seconde formule de Green
(2.20) comme dans le raisonnement conduisant la formule (2.27) ; il est de
plus ncessaire de procder une intgration temporelle des identits obtenues
entre linstant initial t0 et un instant tf > t.
Chaque terme de la formule (3.32) a une interprtation physique simple.
Le premier terme est la contribution de la superposition des sources ash. En
plus de lintgrale spatiale ainsi attendue sur tout le domaine D, il apparat
une intgrale temporelle sur le temps retard de la contribution mise par
chaque source ash. La densit (r , t ) est valuer en un temps retard,
comme consquence de la causalit. Le second terme dcrit, en quelque sorte,
la diusion de la condition initiale 0 . Les troisime et quatrime termes sont
les analogues des termes de surface dj rencontrs dans la formule (2.27).
Ils prennent en compte la contribution de sources supercielles induites, et
naturellement leur structure incorpore la diusion et la causalit comme le
premier terme de volume.
Similairement la formule (2.27) pour un champ statique, lexpression
(3.32) nest pas compltement explicite car le terme de surface dpend des
valeurs du champ et de sa drive normale n sur la frontire D, qui ne
peuvent tre simultanment imposes par des conditions de bord. Nanmoins,
comme dans le cas statique, la libert dans le choix de la fonction de Green
causale G+ , lui confre un grand intrt comme nous allons le voir.
159
Dr G+ (r; r ; t t ) = (r r )(t t ),
t
(3.33)
(3.34)
0+
(3.35)
160
G+
DH (r; r ; t t ) dcrot exponentiellement vite vers zro quand t +.
+
Enn, GDH obit la relation de rciprocit
+
G+
DH (r; r ; t t ) = GDH (r ; r; t t ),
(3.36)
t+
1
V
(3.37)
o V = D dr est le volume du domaine D. Ce rsultat est la consquence
de lexistence de la valeur propre nulle 0 = 0 avec la fonction propre associe 0 (r) = 1/V 1/2 pour des conditions de Neumann homognes. Toutes
les autres valeurs propres n sont strictement positives, et leurs contributions
dans la reprsentation spectrale de G+
N H (r; r ; t t ) deviennent exponentiellement plus petites que celle de 0 = 0, qui est bien la constante 1/V . La
reprsentation spectrale de G+
N H scrit donc :
1
+
G+
eDn (tt ) n (r)n (r ) . (3.38)
N H (r; r ; t t ) = (t t )
V
n=0
En relation avec cette expression, G+
N H (r; r ; t t ) vrie galement la
rgle de somme
dr G+
(3.39)
N H (r; r ; t t ) = 1
D
161
pour tout temps t > t . Ce rsultat peut tre dmontr en remarquant que,
pour n = 0,
1
1
drn (r) =
dr n (r) =
d n n (r) = 0,
n D
n D
D
du fait des C.L. de Neumann homognes satisfaites par les fonctions n .
Enn, le caractre rel des fonctions propres de conduit aussi lin
variance de G+
N H (r; r ; t t ) dans lchange de r et r .
Similairement au cas de Dirichlet, G+
N H (r; r ; t t ) dcrit la diusion de
particules initialement toutes localises en r = r . La dirence essentielle dans
lvolution ultrieure provient de la nature compltement dirente des conditions de bord. Les conditions de Neumann homognes reviennent annuler
la composante du courant de particules normale la paroi, car ce courant est
proportionnel r G+
N H (r; r ; tt ) daprs la loi de Fick. Elles correspondent
donc une paroi rchissante. Ainsi, les particules diusantes restent lintrieur du domaine D. La rgle de somme (3.39) traduit alors la conservation
du nombre total de particules. Le comportement (3.37) traduit simplement
lquiprobabilit de prsence la limite t +.
Notons que les comportements mis en vidence ci-dessus sont bien illustrs
par lexemple de la diusion dans un segment, trait au 3.2.1, page 199.
162
r ;t t ) =
(r r )2
.
exp
4D(t t )
1
(4D(t t ))d/2
(3.41)
Notons que le rsultat (3.25), page 155, donne ici pour la transforme de
Fourier spatio-temporelle de G+
,
& + (k; ) =
G
1
.
Dk2 i
Labsence de singularit pour rel est due au caractre dissipatif de la diffusion, caractre qui est illustr maintes reprises dans la suite.
Interprtation et rgles de somme. Comme les fonctions de Green causales dans un domaine ni, G+
peut tre interprte comme proportionnelle
la densit de particules diusantes, toutes initialement localises en r = r . De
manire quivalente, G+
dcrit galement la distribution de probabilit en r
et linstant t dune particule brownienne se trouvant en r linstant initial
t . Il est facile de montrer partir de lexpression (3.41) quelques rsultats
simples. Tout dabord, nous obtenons par simple intgration spatiale dune
gaussienne,
dr G+
t > t ,
(3.42)
(r r ; t t ) = 1
qui est lexact analogue de la rgle de somme (3.39) pour les conditions de
Neumann homognes. En fait, dans le systme inni, les conditions de Dirichlet et de Neumann homognes sont quivalentes et conduisent la mme
fonction de Green causale G+
. La formule (3.42) traduit donc la normalisation
invariable de la distribution de probabilit de la particule brownienne.
Le second moment spatial de G+
, aussi dit parcours quadratique moyen,
est simplement reli la variance de lexpression gaussienne (3.41),
< (r r )2 >= dr (r r )2 G+
(r r ; t t )
et vaut
163
G+
(r r , t t )
|r r |
tt0
0
D
D
dr (r , t )G+
DH (r; r ; )
dr 0 (r ) G+
DH (r; r ; t t0 )
tt0
0
D
(3.43)
d D(r , t )n r G+
DH (r ; r; )
164
(3.45)
tt0
0
D
+D
D
dr (r , t )G+
N H (r; r ; )
dr 0 (r ) G+
N H (r; r ; t t0 )
tt0
0
D
(3.46)
d G+
N H (r ; r; )N (r , t ).
165
3.1.4
quation de Schrdinger
Lquation de Schrdinger est la principale quation de la mcanique quantique. Nous lavons dj rencontre dans le chapitre 2, o nous avons montr au paragraphe 2.2.3 comment les tats propres et valeurs propres dun
166
2
r + V (r).
2m
(3.48)
Lquation de Schrdinger
= H,
(3.49)
t
engendre alors lvolution temporelle de la fonction donde (r, t) de la particule. Cette quation est de la forme gnrale (3.1) sans sources, i.e. :
H
(r, t) = 0.
(3.50)
t i
i
Le champ correspond donc la fonction donde. Comme cela a t annonc la n de la section prcdente, notons que cette EDP est homogne.
Par ailleurs, puisque le potentiel est indpendant du temps, loprateur O est
bien de la forme additive (3.10) avec Ot = (/t) et Or = (H/i). Les
mthodes introduites dans la section 3.1.2 sont donc applicables. Elles permettent de prciser dabord les conditions aux limites imposer sur pour
garantir lunicit de la solution de lEDP (3.50). Nous tudions ensuite les
proprits des fonctions de Green causales associes. Puis nous considrons
le cas dune particule quantique libre. Vient ensuite le paragraphe donnant
lexpression standard de la solution de lEDP considre, ici lquation de
Schrdinger. Enn, nous mettons en lumire lintrt des fonctions de Green
dans la construction de dveloppements perturbatifs.
pour tout r D .
(3.51)
Pour dterminer la nature des conditions de bord C.L.(|D) qui garantissent lunicit, il est commode de passer nouveau dans le monde de Laplace.
Ici, loprateur statique [P1 (s) + Or ], introduit page 153, vaut
s
H
.
i
167
Commentaire 3.1.3. Lidentication avec loprateur intervenant
dans lquation (2.73) est complte en
crivant
2mV (r)
2
et
2mis
.
En particulier, on a bien Im = 0
pour s rel.
Sur un plan mathmatique, les conditions de bord de Dirichlet ou de Neumann sont galement acceptables. Il se trouve, que les conditions de Dirichlet
homognes sont les plus courantes en mcanique quantique, car ce sont celles
qui dcrivent les ralisations physiques o la particule reste enferme dans le
domaine D au cours de lvolution. En eet, le potentiel V (r) doit alors tre
strictement connant en dehors de ce domaine, i.e. V (r) = + pour r
/ D. La
fonction donde sannulant identiquement en dehors de D, par continuit elle
est galement nulle sur la frontire D. Les conditions de Dirichlet homognes
correspondantes
(r, t) = 0
pour r D et tout t ,
(3.52)
(3.54)
168
Nous obtenons :
(r, t) =
D
+
dr 0 (r ) G+
H (r ; r; t t0 )
(3.55)
tt0
d
0
d G+
H (r ; r; )n r (r , t ),
o G+
H (r; r , t t ) est une fonction de Green causale homogne de loprateur
[(/t) (H/i)], solution de lEDP,
V (r)
i
r
G+
(3.56)
H (r; r , t t ) = (r r )(t t ) ,
t
2m
i
avec la condition de causalit G+
H (r; r , t t ) = 0 pour t < t .
Lexpression (3.55) est semblable celle obtenue page 158 pour la diusion.
Dans le cas de la mcanique quantique, le terme de surface dpendant de la
valeur de (r , t ) sur les bords, napparat pas, en vertu des conditions de
Dirichlet homognes (3.52). Par contre, celui impliquant r (r , t ) est
prsent en gnral, car G+
H (r; r , ) peut prendre des valeurs non-nulles sur la
frontire du domaine.
d
En
Zn ( )
Zn ( ) = 0
d
i
avec la condition initiale Zn (0) = 1, En tant lnergie associe la fonction
propre n . Une intgration lmentaire donne le pur facteur de phase Zn ( ) =
eiEn / , de sorte que G+
DH (r; r ; t t ) scrit
G+
eiEn (tt )/ n (r)n (r ).
(3.57)
DH (r; r ; t t ) = (t t )
n
169
n (r) (r )
n
.
En
s
i
n
(3.58)
Comme montr dans la section 2.1.6, page 101, dans le langage opratoriel,
Gs (r; r ) est un lment de matrice de la rsolvante [s (H/i)]1 ,
Gs (r; r ) = r|
1
|r .
s (H/i)
iH(tt )/
G+
|r .
DH (r; r ; t t ) = (t t ) r|e
(3.59)
Donc, la fonction de Green causale G+
DH (r; r ; t t ) nest autre, pour t > t ,
iH(tt )/
que llment de matrice de loprateur dvolution e
entre le bra
r| et le ket |r . Autrement dit, G+
(r;
r
;
tt
)
est
lamplitude
de
probabilit
DH
pour la particule de passer de la position r en t la position r en t > t . Cette
interprtation est bien compatible avec le comportement aux temps courts
lim G+
DH (r; r ; ) = (r r ) ,
0+
(3.60)
170
(r
r
)
i
(2)3
2m
pour t > t . Il nous reste encore, comme pour le cas de la fonction de Green de
la diusion libre, des intgrales gaussiennes dcouples, mais cette fois-ci avec
des arguments purement imaginaires. En faisant appel la mthode expose
dans lannexe E, et en introduisant un simple changement de variables, nous
obtenons
Particule libre :
G+
(r r ; t t ) =
m
2i(t t )
3/2
e
im(rr )2
2(tt )
(3.62)
La fonction analytique Z 3/2 qui intervient dans la formule (3.62) est dnie
modulo le choix de dtermination
3
avec arg Z ] , [,
171
Dans le cas de la particule quantique libre, la rgle (3.25), page 155, applique au rsultat (3.63) donne alors
&+
G
(k; ) = lim+
0
i 2
2m k
1
.
i +
Comparaison avec la diusion. Poursuivons cette comparaison entre diffusion et particule quantique libre. Bien que lquation de Schrdinger correspondante
(r, t) = i
r (r, t) ,
t
2m
soit de la mme forme que lquation de diusion dune densit n(r, t) de
particules classiques
n(r, t) = Dr n(r, t) ,
t
les volutions respectives de (r, t) et de n(r, t) sont extrmement direntes !
Avant toute chose, remarquons que les conditions de bord ont des signications diamtralement opposes. Ainsi, les conditions de Dirichlet homognes
traduisent le connement de la particule quantique dans la bote, alors quelles
entranent lvasion des particules diusantes ! Pour conner celles-ci, il faut
en fait imposer des conditions de Neumann homognes...
172
173
qui peut tre obtenue par une intgration formelle de lquation de Schrdinger
rcrite sous la forme
iH
| = |.
t
La formule (3.64) nous permet de complter linterprtation de la fonc
tion de Green G+
DH (r; r ; t t ). Tout dabord, conformment lanalyse du
paragraphe prcdent, nous vrions que si la particule est strictement localise en r0 linstant t0 , cest--dire si 0 (r ) = (r r0 ), alors (r, t) =
G+
DH (r; r0 ; t t0 ). Pour une fonction donde initiale quelconque, il faut super
poser les amplitudes de probabilit G+
DH (r; r ; t t0 ) pour passer de r r,
pondres par la distribution initiale 0 (r ). Si aux temps courts, le comportement (3.60) garantit que se rduit la condition initiale 0 , lanalyse des
temps longs est bien plus dicile. Cette dicult provient de la sommation
de facteurs de phase oscillants contenus dans G+
DH (r; r ; t t0 ) qui interfrent
de manire extrmement complexe, mme dans le cas le plus simple de la
particule libre.
Eets de bord. En utilisant G+
(r; r ; t t ), lquation intgrale (3.55)
devient
(r, t) = D dr 0 (r ) G+
(r; r ; t t0 )
+i 2m
tt0
0
D
d G+
(r; r ; )n r (r , t ).
(3.65)
Lintgrale de volume dcrit lvolution intrinsque en labsence de bords.
Lintgrale de surface prend en compte toutes les rexions sur les bords
entre linstant initial t0 et linstant t, ces rexions tant propages dans le
volume via lvolution intrinsque gouverne par G+
(r; r ; ). nouveau, ces
ondes rchies interfrent de manire complexe.
Litration de lquation intgrale (3.65) fournit un dveloppement perturbatif de (r, t), dont le p-me terme peut tre interprt comme dcrivant les
interfrences induites par p rexions sur la frontire D du domaine. Lesti
mation de chacun de ces termes passe par la connaissance de G+
(r; r ; t t ),
dont le calcul explicite est dj un problme en soi ! En fait, mme dans le cas
de la particule libre o lexpression simple (3.62) est disponible, il reste alors
dterminer des intgrales de surface assez diciles par suite de la prsence
de facteurs oscillants.
Dveloppements perturbatifs
Comme voqu prcdemment, il est illusoire de penser quil est possible
de calculer de manire exacte les fonctions de Green pour un potentiel quelconque V (r). Dans certaines circonstances, le potentiel V peut tre considr
174
comme proche9 dun potentiel de rfrence V (0), pour lequel il est possible
dobtenir des reprsentations analytiques relativement simples des fonctions
de Green correspondantes. Alors, il est judicieux de traiter perturbativement
la dirence W = V V (0) . Dans un premier temps, nous tablissons le dveloppement perturbatif de la fonction donde (r, t), obtenu en insrant celui
de la fonction de Green causale dans la formule (3.64). Ensuite, nous montrons que la structure de ce dveloppement reste inchange si la perturbation
W dpend explicitement du temps.
Nous construirons les dveloppements perturbatifs dans le cas o le domaine est lespace tout entier. Lextension de ces derniers un domaine ni
est immdiate. Par commodit dcriture, nous omettrons lindice dans la
notation des fonctions de Green causales du systme inni.
Utilisation de la rsolvante. Dterminons tout dabord le dveloppement
perturbatif de G+ (r; r ; t t ) en puissances de W . Celui-ci est simplement
obtenu en partant du dveloppement (2.81), p. 103 des lments de matrice
de la rsolvante [ + H (0) + W ]1 ,
(0)
(0)
(0)
G (r; r ) = G (r; r ) dr1 G (r; r1 ) W (r1 ) G (r1 ; r )
(0)
(0)
(0)
+ dr1 dr2 G (r; r1 ) W (r1 ) G (r1 ; r2 ) W (r2 ) G (r2 ; r )
+
tabli dans la section 2.1.6, page 103. Le dveloppement perturbatif de G+
sobtient aisment via lidentit G+ (r; r ; t t ) = iL1 [G (r; r )] avec =
is. En utilisant la formule de convolution pour la transforme de Laplace
inverse dun produit, nous trouvons
G+ (r; r ; ) = G+(0) (r; r ; )
i
dr1
Commentaire 3.1.5. Cette srie perturbative peut galement tre obtenue partir de lidentit (3.59), en utilisant la formule de Dyson pour le dveloppement de loprateur dvolution
ei (H0 +W )/ en puissances de W .
9. Cette hypothse doit tre vrie a posteriori en comparant les corrections engendres
par la perturbation V V (0), aux quantits de rfrence.
175
0
G+(0) (r1 ; r2 ; t 1 t0 )0 (r2 ) + (3.67)
i
O=
+ H
t
associ lquation de Schrdinger
i
= (H (0) + W ) ,
t
(3.68)
nest plus de la forme additive (3.10) ! Donc les mthodes prcdentes employant la rsolvante ne sont plus applicables ici. Pour saranchir de cette
dicult, inspirons nous de ce qui a t fait page 102 et rcrivons lquation
de Schrdinger (3.68) sous la forme
i
i
i
r + V (r) (r, t) = W (r, t)(r, t) .
t
2m
(3.69)
Ainsi, en notant
O(0) =
i
+ H (0)
t
176
(3.71)
o G+(0) est de nouveau la fonction de Green causale associe H (0) . En remplaant la densit de source (r, 1 ) par (i/)W (r, 1 )(r, 1 ), lexpression
(3.71) devient une quation intgrale pour la fonction donde,
(r, t) = dr1 G+(0) (r; r1 ; t t0 ) 0 (r1 )
tt0
i
dr1
d1 G+(0) (r; r1 ; 1 ) W (r1 , t 1 )(r1 , t 1 ). (3.72)
0
Bien sr lquation intgrale (3.72) nest pas plus simple rsoudre que
lquation originelle de Schrdinger (3.68). Cela dit, son itration permet dobtenir simplement le dveloppement perturbatif de la fonction donde en puissances de W . Plus prcisment, en remplaant (r1 , t 1 ) par son expression
intgrale dans lquation ci-dessus, nous obtenons encore une quation intgrale, mais o les termes linaire et dordre suprieur en W sont clairement
spars. Il sut alors de rpter cette itration n + 1 fois et de garder tous les
termes sauf le dernier pour obtenir le dveloppement au n-ime ordre en W .
Ainsi, nous trouvons au premier ordre en W ,
(r, t) =
0
G+(0) (r1 ; r2 ; t 1 t0 )0 (r2 ) + (3.73)
177
tant dit, les sries perturbatives ne sont videmment pas toujours susantes
pour capturer toute la physique prsente dans le systme tudi10 .
Commentaire 3.1.6. Pour cet exemple, il est utile de rcrire ce dveloppement en termes de kets. Par commodit, nous indiquons donc ici lanalogue de
lquation (3.72),
|(t) = ei
H (0) (tt0 )
|0
i
tt0
d1 ei
H (0) 1
W (t 1 )|(t 1 ),
(3.74)
et de lquation (3.73)
|(t) ei
H (0) (tt0 )
i
|0
tt0
d1 ei
H (0) 1
W (t 1 )ei
H (0) (t1 t0 )
|0 ,
(3.75)
o nous avons utilis la relation (3.59), p. 169. Soulignons que ces deux relations
restent valables dans le cas plus gnral o loprateur W nest pas diagonal dans
lespace des positions. De manire plus gnrale, il existe des relations analogues pour
des oprateurs qui ne sont plus sparables, mais de la forme O = O (0) + P, o la
partie P est une faible perturbation.
3.1.5
quation de Bloch
(3.76)
178
r + V (r) (r; r ; ) = 0.
(3.77)
2m
Cette EDP, appele quation de Bloch, peut tre vue comme une quation
dvolution pour le propagateur thermique par rapport au temps ctif > 0.
Par construction, (r; r ; ) satisfait la condition initiale
lim (r; r ; ) = (r r ) ,
0+
(3.78)
(3.79)
LEDP (3.77) est du mme type que lquation de diusion (3.26). Pour
une particule libre, nous avons les correspondances t et 2 /(2m) D
entre quantits relles, sans intervention dissonante du nombre imaginaire
pur i. Ainsi, lvolution de le propagateur thermique libre (0) (r; r ; ) par
rapport , est identique celle de n(r, t) par rapport t avec des conditions
de Dirichlet homognes. En prsence dun potentiel V (r) non-nul, tout se
passe comme si la diusion libre tait modie par une injection (V (r) < 0)
ou bien une absorption (V (r) > 0) locales de particules. Les consquences de
ce processus supplmentaire sur lvolution sont tudis dans le paragraphe
suivant.
Par une simple adaptation du raisonnement conduisant prouver lunicit
de la solution de lquation de diusion, le lecteur se convaincra que lEDP
(3.77) avec les conditions aux limites (3.78) et (3.79), dnissent univoquement le propagateur thermique pour tout > 0. Comme la condition initiale
(3.78) est la mme que la condition (3.17) relative la fonction de Green
causale de Dirichlet homogne de loprateur
O=
+H ,
179
(3.81)
quand .
(3.82)
180
potentiel V (r) est ngatif dans partie du domaine D, alors (r; r ; ) explose
exponentiellement vite aux grands . Alors, en termes de diusion, linjection
de particules dans les rgions o V (r) < 0 lemporte sur lvasion par les
bords !
De manire tout fait similaire au cas du propagateur dvolution en
temps rel, il est possible de construire des dveloppements perturbatifs de
la matrice densit, pour H = H (0) + W o W (r) est un potentiel suppos
faible. Nous laissons le soin au lecteur, par la mthode de son choix, dobtenir
le dveloppement
(r; r ; ) = (0) (r; r ; )
d1 (0) (r; r1 ; 1 ) W (r1 ) (0) (r1 ; r ; 1 ) + (3.83)
dr1
0
qui est le strict analogue de la srie (3.66). Souvent, le Hamiltonien libre est
choisi comme rfrence, i.e. H (0) = 2 /(2m), et le domaine considr est
lespace tout entier. Lingrdient essentiel est alors le propagateur thermique
libre du systme inni11
(0) (r; r ; ) =
m
22
d/2
m(r r )2
,
exp
22
(3.84)
11. Lexpression libre (3.84) joue un rle crucial dans la construction de la reprsentation
de (r; r ; ) en termes dintgrale de chemins, comme expos dans le chapitre 4. Elle permet
aussi de dterminer les dveloppements dits de Wigner-Kirkwood de la partie diagonale
(r; r; ), au voisinage du facteur de Boltzmann classique eV (r) [Landau V].
3.1.6
181
quation de dAlembert
Lquation de dAlembert est lquation la plus simple dcrivant un phnomne de propagation dans un milieu homogne sans attnuation. De ce
fait, elle est lquation donde par excellence, et elle est omniprsente dans
des domaines varis allant de llectrodynamique la thorie de llasticit ou
la mcanique des uides, incluant loptique ondulatoire ou lacoustique par
exemple. Elle intervient galement dans le cadre de thories quantiques relativistes, sous lappelation dquation de Klein-Gordon, dans la description de
particules sans spin et de masse nulle. Sa forme gnrale est
1 2
(3.85)
(3.86)
en notant
1 2
c2 t2
loprateur de dAlembert, aussi dit dAlembertien. Loprateur O est de nouveau de la forme additive (3.10), avec
=
1 2
c2 t2
(3.87)
Or = r .
(3.88)
Ot =
et
182
(3.89)
183
1 2
r G+
H (r; r ; t, t ) = (r r )(t t ) ,
c2 t2
(3.91)
avec la condition de causalit G+
H (r; r ; t, t ) = 0 pour t < t . A priori, il
serait possible dobtenir une quation intgrale pour nimporte quelle fonction de Green causale, indpendamment des conditions aux bords la dnissant. Ici, nous nous restreignons aux fonctions de Green causales homognes,
qui sont dun usage plus simple et plus transparent. Rappelons en particulier leur proprit dinvariance temporelle tablie dans la section 3.1.1, sa+
voir G+
H (r; r ; t, t ) = GH (r; r ; t t ). De plus, leur transforme de Laplace
+
GH (r; r ; s) est une fonction de Green de loprateur de Helmholtz statique
(3.90) avec les mmes conditions de bord homognes.
Comme pour la diusion ou lquation de Schrdinger, lquation cherche est facilement obtenue en raisonnant dans le monde de Laplace. Le point
de dpart est encore lquation intgrale (2.27), page 75, tablie dans le chapitre 2 pour un champ solution de lEDP de Helmholtz (2.42). Ici, il sut
s). La seule dirence avec la diusion rdappliquer cette quation (r,
side maintenant dans la structure de la source eective I1 (r, s) prenant en
compte les conditions initiales,
I1 (r, s) =
1
s
0 (r) 2 0 (r) .
2
c
c
184
tt0
0
+ c12
+ c12
dr (r , t )G+
H (r ; r; )
dr 0 (r ) G+
H (r ; r; t t0 )
dr 0 (r )
tt0
0
tt0
0
d
d
D
D
+
t GH (r ; r; t
t0 )
d (r , t ) n r G+
H (r ; r; )
d G+
H (r ; r; ) n r (r , t ).
(3.92)
Nous dterminons dabord leurs reprsentations spectrales, puis nous examinons brivement leurs proprits essentielles.
Reprsentation spectrale. Indiquons ici rapidement comment obtenir
la reprsentation spectrale de chaque fonction de Green causale homogne,
en suivant lanalyse gnrale de la section 3.1.2. Pour cela, nous choisissons une base complte orthonormale de fonctions propres n de loprateur
Or = r , et satisfaisant aux mmes conditions aux bords homognes que la
fonction de Green considre. Lhermiticit de loprateur Laplacien dans lespace des fonctions qui satisfont des conditions aux bords homognes du type
Dirichlet ou Neumann nous garantit que les valeurs propres n sont relles.
Comme dj remarqu dans ltude de la diusion, ces valeurs
propres sont
toutes positives ou nulles, ce qui permet de pouvoir dnir n .
185
Chaque G+
H est dcomposable suivant la reprsentation spectrale (3.15)
gnrale, avec ici Zn ( ) solution de lquation direntielle ordinaire
1 d2
Zn ( ) + n Zn ( ) = 0
c2 d 2
avec les conditions initiales Zn (0) = 0 et (dZn /d )(0) = c2 . Un calcul lmentaire donne
sin c n
Zn ( ) = c
.
n
En appliquant la formule spectrale (3.15), nous en dduisons
G+
H (r; r ; t
t ) = (t t )
n
sin c n (t t )
c
n (r)n (r ).
n
(3.93)
t
)
=
G
(r
;
r;
t
t
).
Cette
reH
H
lation est une consquence immdiate du caractre rel des fonctions propres
n de loprateur Laplacien dans la formule (3.93). Elle se dmontre galement en appliquant la seconde formule de Green, comme cela est propos dans
lexercice 3.2. Notons aussi que G+
H est valeurs relles.
+
Aux temps courts, les fonctions G+
DH et GN H ont le mme comportement,
dtermin par les conditions initiales tablies dans la section 3.1.2, page 150,
savoir
+
G+
H (r; r ; 0 ) = 0
et
G+
H
(r; r ; 0+ ) = c2 (r r ) .
(3.94)
186
des sommes de facteurs oscillants. Comme nous le verrons par la suite, ceci
rsulte de multiples rexions sur les bords, dont il est trs dicile dexaminer
les interfrences au sein du domaine. ce stade, remarquons quil apparat une
+
dirence importante entre G+
DH et GN H . Si avec les conditions de Dirichlet
homognes, les valeurs propres n sont toutes strictement positives, la plus
petite valeur propre 0 est nulle avec les conditions de Neumann homognes.
Dans le cas de la diusion, nous avons vu que cette particularit induit des
comportements aux temps longs trs dirents suivant la nature des conditions
de bord. Ici, le terme n = 0 dans la reprsentation spectrale de G+
N H (r; r ; )
se rduit
c2
.
V
Contrairement aux autres termes de la formule (3.93), cette contribution de
ltat fondamental noscille en aucune manire, et de plus elle diverge quand
+ ! Il faut donc sattendre un comportement singulier de G+
N H aux
temps longs. Ceci est reli la non-existence de la fonction de Green de Neumann homogne statique du Laplacien, comme argument dans le paragraphe
suivant.
tt0
0
+ c12
+ c12
D
dr (r , t )G+
DH (r; r ; )
dr 0 (r ) G+
DH (r; r ; t t0 )
dr 0 (r )
D
tt0
0
D
t GDH (r; r ; t
(3.95)
t0 )
d D(r , t ) n r G+
DH (r; r ; )
o la symtrie de G+
DH (r; r ; ) en r et r a t utilise. Modulo la connaissance
+
de GDH , cette reprsentation de (r, t) est explicite, car elle fait intervenir
187
et
0 (r) = bl (r) .
nous trouvons
cb
2
(r, t) = c a cos c l (t t0 ) +
sin c l (t t0 )
l (r) . (3.96)
l
Lexpression (3.96) dcrit une onde stationnaire, avec la factorisation
usuelle des dpendances temporelle et spatiale. Il existe une innit dondes
stationnaires possibles, associes aux dirents modes propres l. La situation
est donc tout fait semblable au cas de lquation
de Schrdinger. Comme en
et
0 (r) = 0 .
188
La structure de la formule (3.97) est en accord avec linterprtation gnrale des fonctions de Green causales homognes comme des fonctions de
rponse. Ici, en prenant la limite du branchement adiabatique 0+ , il
apparat la susceptibilit statique frquence nulle,
lim
d e G+
(3.98)
DH (r; r ; ) .
+
0
tt0
+ c12
+ c12
+
D
dr (r , t )G+
N H (r; r ; )
dr 0 (r ) G+
N H (r; r ; t t0 )
dr 0 (r )
D
tt0
0
D
t GN H (r; r ; t
(3.100)
t0 )
d G+
N H (r; r ; ) N (r , t ).
189
loprateur de Helmholtz
s2
r ,
c2
dans lespace Rd . Cette fonction a t dtermine dans le chapitre 2. En trois
dimensions, lapplication de la formule (2.48), page 86, avec m = s/c pour
s > 0, donne
es|rr |/c
+
G (r r ; s) =
.
4|r r |
La transformation de Laplace inverse de cette expression est lmentaire en
vertu de lidentit
L1 [eas ]( ) = ( a) ,
190
c
(c(t t ) |r r |).
4|r r |
(3.101)
On obtient ainsi :
2
z
2
& + (k, z) = 1.
2 +k G
1
k2
(+i)2
c2
191
Fig. 3.2 Contour utilis pour eectuer lintgrale sur dans le cas t t < 0.
Les ples = |k|c i de lintgrant, reprsents par des croix sont en dehors du
contour.
Fig. 3.3 Contour utilis pour eectuer lintgrale sur dans le cas t t > 0 avec
les mmes conventions que dans la gure 3.2.
c
r ;t t ) =
(2)3
dk
192
homogne G
(rr ; tt ), est dnie par la condition danti-causalit G (r
r ; t t ) = 0 pour t > t , avec les mmes conditions de bord de Dirichlet
homognes que G+
. La mthode de transformation de Fourier dans lespacetemps peut lui tre applique en prenant < 0, avec le rsultat
G
(r r ; t t ) =
c
(c(t t ) + |r r |).
4|r r |
Interprtation. Lexpression (3.101), montre que la fonction de Green causale se rduit un front donde symtrie sphrique, sortant la vitesse c.
Par ailleurs, lamplitude de ce front dcrot en 1/R, o R est la distance entre
le point dobservation et la source.
La signication physique de ces comportements apparat clairement dans
le cadre de llectromagntisme. Imaginons la situation o un ash lumineux
serait mis un instant t en un point r . Quel signal serait reu par la rtine
dun observateur situ en un point r ? Le rsultat (3.101) donne les deux caractristiques de ce signal. La rtine ne reoit aucun signal, sauf au temps t tel
que c(t t ) = |r r |, en accord avec la propagation de la lumire la vitesse
c. Ensuite, plus lobservateur est loign du point dmission, plus lintensit
du signal reu est faible, ce que tout un chacun peut constater tous les jours...
On pourrait avoir tendance interprter la premire caractristique de manire errone, en croyant que le signal mis par une source ponctuelle dans
lespace-temps, est lui mme ncessairement localis sur la surface sphrique
se dplaant la vitesse c. Une telle croyance est dmentie par le calcul explicite de G+
en dimensions infrieures 2+1 et 1+1, calcul propos la sagacit
du lecteur dans les exercices 3.5 et 3.6. La seule armation correcte concerne
a priori le front donde avant qui se propage la vitesse c, et donc le fait que
la rtine ne reoit aucun signal avant le temps t tel que c(t t ) = |r r |. Par
contre, de manire gnrale, londe dcrite par G+
peut staler vers larrire,
en amont du sens de propagation.
Les considrations prcdentes sont bien entendu valables dans nimporte
quel contexte mettant en jeu loprateur dAlembertien. Mentionnons lmission dondes sonores en hydrodynamique, qui constitue dailleurs un exemple
dapplication trait dans la seconde partie de ce chapitre, page 209. Cela dit,
en lectromagntisme, les proprits structurelles de G+
prennent un relief
particulier en relation avec la thorie de la relativit .
193
,t|rr |/c)
(r, t) = D dr (r 4|rr
(t t0 |r r |/c)
|
+ c12
+ c12
D
D
tt0
0
tt0
0
dr 0 (r )
dr 0 (r )
d
d
D
D
(3.103)
|rr |/c)
d (r , t ) n r (4|rr
|
d
( |rr |/c)
4|rr |
n r (r , t ),
194
R2
R1
r
D
dr 0 (r )
La contribution
(t t0 |r r |/c)
4|r r |
(t t0 |r r |/c)
1
dr 0 (r )
+ 2
c D
4|r r |
(3.104)
13. Les conditions initiales sont toujours prsentes implicitement dans lvolution des
contributions de surface au champ total (3.103).
195
D
D
Fig. 3.5 Sur cette gure, les sources sont localises dans la partie D du domaine
D. Au point r, le signal (3.105) provenant de ces sources est non nul uniquement
pour t susamment grand par rapport t0 .
dr
(r , t |r r |/c)
(t t0 |r r |/c)
4|r r |
(3.105)
196
tt0
d (r , t ) n r
d
0
+
D
tt0
d
0
d
( |r r |/c)
4|r r |
( |r r |/c)
n r (r , t ) , (3.106)
4|r r |
reprsentent les champs mis par les sources induites localises sur la frontire D. Leurs distributions surfaciques sont semblables celles des sources
supercielles contribuant au potentiel lectrostatique, dont ltude a t prsente dans le chapitre 2. De nouveau, les signaux mis sont des fronts localiss se propageant la vitesse c. En consquence, seuls les temps retards
tret = t |r r |/c contribuent aux intgrales temporelles, condition dtre
compris entre t0 et t bien sr.
Les contributions de surface peuvent tre galement interprtes comme
fruits de la rexion sur la frontire D des champs mis par les sources en
volume. Ce point de vue est tay par largumentaire suivant. Considrons le
cas dune source pulse, de densit
pulse (r, t) = (r r0 )(t t0 ) ,
branche linstant t0 , le champ pulse tant identiquement nul aux instants
antrieurs. Supposons que les conditions aux bords soient de type Dirichlet
homognes. Par dnition, ce champ nest autre que la fonction de Green
causale de Dirichlet homogne,
pulse (r, t) = G+
DH (r; r0 ; t t0 ).
Par ailleurs, la fonction G+
(r r0 ; t t0 ) est aussi solution de lquation de
dAlembert avec pulse . Or, pour tout temps tel que c(tt0 ) soit infrieure la
distance minimale de r0 la frontire, G+
(r r0 ; t t0 ) satisfait galement
la condition de Dirichlet homogne sur D. Comme G+
satisfait aussi aux
mmes conditions initiales que pulse , le thorme dunicit implique que G+
et G+
DH concident exactement aux temps t susamment proches de t0 ,
+
G+
DH (r; r0 ; t t0 ) = G (r r0 ; t t0 ) pour t < t0 +
.
c
(3.107)
Lidentication (3.107) admet une interprtation trs simple. Comme illustr sur la gure 3.6, pour t < t0 + /c le champ lmentaire G+
mis par la
source pulse na pas eu le temps datteindre la frontire, et aucun champ
rchi ne vient sy ajouter ! Cette interprtation est conforte par lanalyse
suivante. Spcions lexpression (3.103) la prsente situation, en remarquant
que pulse est solution de lquation de dAlembert homogne pour t > t0 , avec
197
D
r0
Fig. 3.6 Sur cette gure, est la distance minimale entre r0 et D. Le cercle
reprsente la sphre de centre r0 et de rayon R = c(t t0 ). Pour t < t0 + /c, cette
sphre na pas atteint le bord D.
les conditions initiales pulse
= 0 et 0pulse = c2 (rr0 ), ainsi que la condition
0
pulse
de bord
(r, t) = 0 pour r D. Il vient alors
G+
DH (r; r0 ; t t0 ) =
tt0
d
0
(t t0 |r r0 |/c)
4|r r0 |
d
( |r r |/c)
n r G+
DH (r ; r0 ; t t0 ) .
4|r r |
(3.108)
En itrant cette quation intgrale, nous obtenons un dveloppement perturbatif des eets de bord, o le p-me terme dcrit en quelque sorte la contribution de p rexions. Pour t < t0 +/c, chacun de ces termes de surface est bien
nul, car G+
(r ; r0 ; tt0 |rr |/c) sannule sur la frontire. Ceci implique que
G+
se
rduit
alors
eectivement
G+
, en accord avec le raisonnement prDH
cdent invoquant lunicit. De plus, le terme de surface apparat eectivement
ds que le front dcrit par G+
atteint la frontire.
Largumentation prcdente est applicable aussi au champ pulse avec des
+
conditions de Neumann homognes. Nous trouvons alors G+
N H = G pour
t < t0 + /c. Le terme de surface qui intervient dans lquivalent de la relation (3.108) ne devient actif quaux temps ultrieurs t > t0 + /c. Donc, en
dnitive, nous retenons que les contributions de surface (3.106) incorporent
les rexions sur les bords du champ mis par les sources de volume. Au bout
dun temps susamment long, ces rexions sont videmment multiples.
Ondes progressives. Considrons pour nir le cas o les bords sont rejets
linni, le domaine D tant alors lespace R3 . Rejetons galement les conditions initiales t0 = , et imposons labsence de champ initial, 0 (r) = 0
et 0 (r) = 0, ainsi que lannulation de (r, t) quand |r| . Dans la formule (3.103), les termes de condition initiale et de surface disparaissent. Nous
198
dr
(r , t |r r |/c)
.
4|r r |
(3.109)
Parmi les nombreuses applications possibles de la formule (3.109), mentionnons la dtermination de la forme asymptotique du champ grande distance des sources, en supposant celles-ci localises dans une portion nie de
lespace. Celle-ci est obtenue par un calcul tout fait standard. Par exemple,
cette analyse intervient en lectromagntisme, dans ltablissement des formules du rayonnement dipolaire. Plaons-nous au voisinage dun point R situ loin des sources, dni par les conditions |r R|
R et r
R pour
(r , t ) = 0. Notons x et x les projections de r R et r suivant le vecteur
unitaire n = R/|R|. Le champ est localement de la forme14
(r, t) f (x ct) ,
avec
f () =
1
4R
dr (r ,
x R
).
c
(3.110)
(3.111)
Le champ possde donc, localement, une structure de type onde plane progressive, se dplaant, sans dformation, la vitesse c dans la direction de
n.
Naturellement, la structure donde plane progressive se retrouve dans les
gomtries spatiales unidimensionnelles. Un champ (x, t) solution de lquation de dAlembert homogne, est alors ncessairement de la forme bien
connue
(x, t) = f1 (x ct) + f2 (x + ct).
Il se rduit donc la superposition de deux ondes planes progressives se dplaant en sens inverse lune de lautre. Cette superposition peut conduire
la formation dune onde stationnaire, pour des conditions de bord adquates.
3.2
3.2.1
199
Applications et exemples
Diusion dans un segment
Prsentation
tudions le problme unidimensionnel de diusion conne au segment 0
x L. travers cet exemple, nous allons montrer comment mettre en uvre
la construction systmatique des fonctions de Green causales partir de leurs
reprsentations spectrales. De plus, les comportements obtenus illustrent bien
lensemble des proprits gnrales mises en vidence au 3.1.3.
Ici, nous nous intressons uniquement aux fonctions de Green causales
+
G+
DH (x; x ; ) et GN H (x; x ; ) avec des conditions aux bords homognes de
Dirichlet et de Neumann respectivement, cest--dire
G+
DH (x; x ; ) =
pour
x = 0, L
> 0,
+
G (x; x ; ) =
x N H
pour
x = 0, L
> 0.
tude et rsolution
Nous avons montr p. 159-160 que la reprsentation spectrale des fonctions
de Green homognes scrit
G+
H (x; x ; ) = ( )
200
(x x )
( )
0
3
,e
=
2L
2L
(x + x )
0
,e
, (3.112)
3
2L
et
G+
N H (x; x ; ) =
(x x )
( )
3
,e 0
2L
2L
(x + x )
,e 0
, (3.113)
+3
2L
q n cos(2nu) .
n=1
q0
(x x )
(x + x )
1
cos
cos
e 0
L
L
L
201
(3.114)
et
1
(x x )
(x + x )
1
cos
+ cos
e 0 ,
L
L
L
L
(3.115)
quand . Les comportements asymptotiques (3.114) et (3.115)
montrent que G+
DH (x; x ; ) dcrot exponentiellement vite vers zro, tan+
dis que GN H (x; x ; ) tend, tout aussi rapidement, vers la constante (1/L).
Nous retrouvons l les proprits tablies de manire gnrale dans le paragraphe 3.1.3, qui sont lies aux caractres respectivement absorbant et rchissant des parois du domaine [0, L]. Le temps 0 peut tre interprt comme
le temps partir duquel le systme a oubli les conditions initiales. Il contrle
aussi le processus de relaxation exponentiel vers ltat stationnaire nal.
G+
N H (x; x ; )
Interprtation
Les fonctions de Green tudies peuvent reprsenter lvolution de direntes quantits physiques. Dans la suite, nous les voyons comme les densits
de probabilit dune particule eectuant un mouvement brownien. Leurs volutions sont compares et interprtes dans ce contexte.
+
Les fonctions G+
DH (x; x ; ) et GN H (x; x ; ) sont traces sur la gure 3.7
en fonction de x, et pour des temps croissants. Lapplication numrique a
t faite avec L = 1 et x = (1/2) de telle sorte que le point de dpart de la
particule brownienne soit au milieu du segment. Aux bords du segment, les
+
fonctions G+
DH sannulent, tandis que la tangente des fonctions GN H y est
horizontale. Ensuite, pour le temps de calcul le plus court, ces deux fonctions
de Green homognes sont resserres autour du point de dpart de la particule,
et il y a peu de dirence entre elles. Cela se comprend bien dans la mesure
o les eets de bord ont peu dinuence aux temps courts. Par contre, lorsque
augmente, G+
DH diminue et nit par steindre compltement, alors que
G+
devient
uniforme
et gale 1.
NH
202
G+
NH
0
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
+
Fig. 3.7 Trac des fonctions G+
DH (x; x ; ) et GN H (x; x ; ) donnes par les qua-
G+
DH
G+
NH
0
0.0
0.5
x
1.0
0.0
0.5
1.0
+
Fig. 3.8 Trac des fonctions G+
DH (x; x ; ) et GN H (x; x ; ) donnes par les qua-
203
3.2.2
Diraction de Fraunhofer
Prsentation
La diraction de Fraunhofer est une application fondamentale des fonctions de Green du dAlembertien la thorie de loptique ondulatoire. Dans
le cadre dun modle simple, nous allons tablir une formulation mathmatique du principe de Huygens-Fresnel, suivant la nature des conditions de bord
choisies. Ensuite, nous procderons une discussion des formules de Kirchho
pour de faibles angles de diraction.
La lumire tant une onde lectromagntique, une approche fondamentale
de la diraction par un obstacle exigerait de partir des quations de Maxwell.
On pourrait alors envisager de modliser les proprits lectromagntiques
du matriau constituant cet obstacle, laide dune constante dilectrique ou
dune conductivit... En fait, un tel programme se rvle dj dune formidable
complexit. Par exemple, les conditions de bord sur les champs lectrique E
et magntique B sont des conditions de type raccordement, plutt que de
type Dirichlet ou Neumann, par suite de la prsence dondes transmises dans
le matriau. Aussi, les angles vifs de lobstacle peuvent induire des eets de
pointe dlicats prendre en compte.
Nous allons nous contenter ici dune approche bien plus modeste ! Tout
dabord, nous nous aranchissons de la nature tensorielle du champ lectromagntique, en adoptant le modle dit scalaire de la lumire. Celle-ci est
caractrise alors par un champ , appel vibration lumineuse, qui satisfait
lquation de propagation dans le vide
1 2
(r, t) = 0 ,
2
2
c t
(3.116)
o c dsigne la vitesse de la lumire. Naturellement, le champ peut tre assimil lune quelconque des composantes de E ou B. Dans le cadre de cette
description minimaliste, il est raisonnable de postuler des conditions de Dirichlet homognes, ou bien de Neumann homognes, sur lobstacle considr.
Leur intrt pour des applications ralistes est certainement assez limit, mais
ces hypothses permettent dtudier le processus de diraction sans faire dapproximations incontrles. Les modles ainsi obtenus allient la simplicit une
certaine richesse de contenu, et ils tiennent donc une place importante dans
la comprhension des phnomnes complexes luvre dans les situations
relles.
Nous considrons la situation standard reprsente sur la gure 3.9. Une
plaque, que nous supposerons innie, est place en z = 0. Cette plaque est
204
St
PM
z
a
r
Sp
perce dun trou de forme arbitraire, et dont la taille est donne par une
longueur caractristique a. Lorigine des coordonnes est prise en un point de
ce trou. Une vibration lumineuse monochromatique arrive du ct des z < 0
sur la plaque. Dans les conditions dites de Fraunhofer, on suppose que cette
vibration incidente est produite par une source trs lointaine. Elle est donc
de type onde plane,
(r, t) = A0 eikrit ,
o k est le vecteur donde, = ck la frquence et A0 une amplitude constante.
Nous considrons une incidence normale par rapport la plaque, i.e. k est
selon laxe des z. Nous voulons dterminer la vibration diracte en un point
situ dans le demi-espace z > 0 et une distance trs grande devant a. En
pratique, la mesure correspondante de lintensit lumineuse est eectue
laide dun dispositif optique, constitu dune lentille mince et dun photomultiplicateur ou dune photodiode situs dans son plan focal.
tude et rsolution
Ici, il est commode de raisonner dans le demi-espace z > 0. Dans ce domaine D, il ny a pas de source, et (r, t) y satisfait lquation de dAlembert
(3.116). Supposons que la source contenue dans lautre demi-espace z < 0 ait
t allume en t0 . Alors, les conditions initiales (3.89), p. 182, dans D sont
simplement
0 (r) = 0
et
0 (r) = 0 .
(3.117)
205
d
d G+
H (r; r ; ) n r (r , t )
d
d (r , t ) n r G+
H (r; r ; ) ,
z =0
z =0
(3.118)
(3.119)
o G+
est la fonction de Green du dAlembertien du systme inni (3.101), et
rim est le symtrique de r par rapport au plan z = 0. Soulignons nouveau
que les conditions de bord dnissant G+
DH sont prises sur le plan z = 0 tout
entier.
Il existe au moins deux mthodes permettant de comprendre pourquoi la
mthode des images vue dans le cas statique au chapitre 2 se gnralise au cas
15. Dnir une autre fonction de Green, avec des conditions direncies sur Sp et St ,
ne prsente pas dintrt car il est dicile de dterminer cette fonction.
206
GDH (r; r ; ) = ( )
c
n (r)n (r ) .
n
n
En eet, dans cette expression, les n (r) sont les fonctions propres du Laplacien avec C.L. de Dirichlet homognes. Par consquent, le raisonnement men
page 106 peut tre appliqu ici aussi. La seconde mthode consiste remar
quer, que la transforme de Laplace sur de G+
DH (r; r ; ) est la fonction de
Green de Dirichlet homogne dun oprateur de Helmholtz (voir page 182),
pour laquelle la mthode des images vue au 2.2.1 est galement approprie.
Notons galement, que lexpression (3.119) illustre bien les mcanismes de
rexion sur les bords dcrits dans la section 3.1.6. Aux temps susamment
+
courts, G+
DH (r; r ; ) se rduit eectivement G (r; r ; ) car |r rim | >
|r r |. Aprs une seule rexion sur le plan z = 0, il apparat dans G+
DH
la contribution supplmentaire de londe rchie, qui concide avec le champ
lmentaire cr par la source image. Aucune autre rexion nintervient plus
car les autres bords sont linni.
Pour des conditions de Neumann homognes, nous trouvons de manire
similaire
+
+
G+
N H (r; r ; ) = G (r r ; ) + G (r rim ; )
(3.120)
AD (r) =
d
d AD (r )ei G+
(3.121)
DH (r; r ; ) .
z
0
St
Lamplitude de la vibration lumineuse en tout point de D est donc entirement dtermine par la valeur de celle-ci sur le trou St . Cette dernire nest
16. Rappelons que le vecteur n est orient vers lextrieur de D et donc vers les z < 0.
207
G (r; r ; ) = 2 G+
(r r ; ) en z = 0 .
z DH
z
Ceci permet de rcrire lintgrale (3.121) comme
c
AD (r) = 2
[c |r r |]
d
d AD (r ) ei
z 0
4|r
r |
St
o nous avons utilis la formule (3.101), page 190, pour G+
. Lintgration
sur est immdiate et donne le rsultat exact
AD (r) =
1
2
d AD (r )
St
eik|rr |
.
|r r |
(3.122)
1
2
St
d
AN eik|rr |
.
(r )
z
|r r |
(3.123)
Interprtation
Le contenu des formules (3.122) et (3.123) est discut en relation avec
le principe de Huygens-Fresnel, puis nous en dduisons les patrons dinterfrence respectifs linni. Enn, nous concluons par un bref commentaire sur
dautres approches.
Principe de Huygens-Fresnel. Ce principe dit que chaque point dune
surface donde se comporte comme une source secondaire mettant une onde
sphrique. Sur un plan historique, il a jou un rle capital, et aujourdhui il est
encore souvent utilis comme point de dpart des calculs de diraction en optique ondulatoire, car il se rvle susant pour dcrire prcisment nombre de
208
situations pratiques. Dans un point de vue plus fondamental bas sur lquation de dAlembert, il apparat nanmoins plus comme une recette, mme si
elle est de trs bon got !
Dans le cas des conditions de Neumann sur la plaque, la formule (3.123)
semble bien premire vue une traduction mathmatique du principe de
Huygens-Fresnel. En eet, chaque point du trou St met une onde sphrique
damplitude eik|rr | /|r r |. Cela dit, ces points nappartiennent pas forcment une surface donde car londe plane incidente est certainement dforme au niveau du trou. Pour des conditions de Dirichlet sur Sp , la formule
(3.122) prsente des distorsions encore plus svres avec les prdictions du
principe de Huygens-Fresnel, car londe mise par chaque point du trou St
nest plus isotrope. Cela dit, nous verrons plus avant que ces distorsions deviennent ngligeables linni dans les directions proches de laxe 0z suivant
lequel se propage londe incidente.
Patron dinterfrences linni. Plaons-nous maintenant des distances du trou beaucoup plus grandes que sa taille caractristique a. Alors,
dans chacune des intgrales (3.122) et (3.123), pour tous les points r appartenant St , nous pouvons remplacer le facteur denveloppe en 1/|r r | par 1/r
dune part, et utiliser le dveloppement asymptotique
|r r | = r
r r
+ O(r /r)
r
(3.124)
ik cos eikr
2r
et
eikr
AN (r)
2r
St
d AD (r ) eik r
(3.125)
AN ik r
(r ) e
z
(3.126)
St
d
quand r .
Le patron dinterfrences est obtenu en calculant lintensit I lumineuse
qui est proportionnelle |AD (r)|2 ou |AN (r)|2 . La dirence principale entre
les deux expressions provient du facteur anisotrope en cos2 qui est prsent
dans ID . En consquence, la nature des conditions de bord est moins importante pour les petits angles de diraction .
209
ikA0 eikr
2r
d eik r .
St
Cette formule est bien identique aux expressions (3.125) et (3.126) pour
petit : il sut didentier AD (r ) et AN (r ) A0 eikr au voisinage de St ,
ce qui est conforme lhypothse de faible dformation de la surface donde
incidente dans ce voisinage.
3.2.3
Prsentation
Considrons un corps eectuant des oscillations dans un uide parfait. Ces
oscillations peuvent concerner aussi bien son volume Vc variable dans le temps
que la position de son centre de gravit. Dans les deux cas, qui peuvent tre
prsents simultanment, on suppose que lamplitude des oscillations est de
lordre de la taille caractristique du corps. Ces oscillations induisent des
variations de la densit locale du uide, qui vont naturellement se propager.
Ainsi, le corps met des ondes sonores, dont nous allons tudier la forme
grande distance.
Except au voisinage immdiat du corps, nous supposons que les variations de densit du uide restent petites devant la densit homogne 0
210
1 2
](r, t) = 0 .
c2 t2
(3.127)
Lquation de propagation des ondes sonores (3.127) est du type dAlembert (3.85) sans source. Elle est valable en tout point du uide qui nest pas
atteint par le corps oscillant. Noter que dans la rgion o la surface du corps
volue, la densit du uide varie brutalement de 0 0 de sorte que lapproximation
0 ny est pas valable. De plus, les conditions de bord la
surface du corps, qui sont de type Neumann, doivent tre formules sur une
surface mobile, leur exploitation devenant ainsi plus dlicate. Similairement
ltude de la diraction de Fraunhofer, il est bien plus appropri de travailler
dans un domaine lextrieur dune surface ferme xe f , le corps tant
entirement contenu lintrieur de f tout instant. Alors, lutilisation de
la fonction de Green causale G+
du dAlembertien permet de dterminer le
comportement des quantits dintrt grande distance.
Nous nous plaons dans le rgime
cT , o T est lchelle de temps caractristique de variation de forme et/ou de position du corps, ce qui est ralis
pour un objet susamment petit ou des oscillations susamment lentes. En
notant = cT la longueur donde caractristique des ondes sonores mises,
nous avons donc
. Remarquons que cette condition implique que le
champ de vitesse induit dans le uide, qui est au plus dordre /T est trs petit devant la vitesse du son c. Le nombre de Mach correspondant dordre u/c
est trs petit devant 1, et la condition
0 est bien observe en dehors
du voisinage immdiat du corps.
tude et rsolution
Introduisons le domaine D compris entre la surface ferme f et une
surface ctive rejete linni. Supposons que le corps ait t mis en
mouvement un instant t0 , auquel le uide tait au repos. Le potentiel des
vitesses et toutes ses drives temporelles seront donc prises identiquement
nulles en tout point de D. un instant ultrieur t, on supposera que les ondes
mises nont pas eu le temps datteindre les parois du systme considr, de
sorte que le potentiel des vitesses et toutes ses drives seront identiquement
nulles sur (voir gure 3.10). En premier lieu, nous montrons que (r, t)
211
Vc
c
d n r (r , t |r r |/c)
'
+ r
1
4|r r |
(
1
.
d n (r , t |r r |/c)
4|r r |
(3.128)
Pour tablir cette expression, nous avons utilis r G+
(r r , t t ) =
+
r G (r r , t t ), et nous considrons un temps t susamment long de
sorte que londe sonore ait atteint le point r considr, i.e. t > t0 + |r r |/c
212
pour tout r sur f . Le premier terme est une contribution monopolaire qui
dcrot en 1/r aux grandes distances. Le second terme comprend une partie
dipolaire en 1/r2 , et galement une partie monopolaire rsultant de laction,
sous le signe somme, de loprateur r sur (r , t |r r |/c). Comme dans
ltude de la diraction de Fraunhofer au 3.2.2, nous voyons que chaque
point de f se comporte comme une source secondaire, mettant des ondes
sphriques de types monopolaire et dipolaire se propageant la vitesse c.
Dveloppement grande distance. La surface f est compltement
arbitraire. Nous la choisissons assez proche du corps en mouvement, de sorte
que |r | sur f est dordre . Posons alors R = |r| avec R . Nous pouvons
utiliser le mme type de dveloppement asymptotique qu la page 208 pour
la diraction de Fraunhofer. Ainsi, nous obtenons
n
(r , t |r r |/c)
1
r
=
(r , t R/c + n r /c) + O( 2 ) ,
|r r |
Rc t
R
avec le vecteur unitaire n = r/r. Le champ (r, t) scrit alors, des termes
en O(1/R2 ) prs,
(r, t) =
1
4R
4cR
d n
(r , t R/c + n r /c) . (3.129)
t
grande distance, le champ dcrot donc en 1/R, avec des coecients qui
sont des fonctions de ses valeurs sur f aux instants retards tR/c+n r /c,
en accord avec la propagation la vitesse c. Les formes de ces coecients sont
dtermines dans le paragraphe suivant.
Amplitude des termes dominants grande distance. Le temps
(n r /c) est dordre /c. Par consquent, en vertu de lhypothse
il est petit devant T , qui est lchelle temporelle caractristique de variation
de . Ainsi, les fonctions en jeu dans les deux intgrales de surface impliques
dans lexpression asymptotique (3.129) peuvent tre dveloppes au voisinage
du mme temps retard t R/c commun tous les points de f ,
r (r , tR/c+nr /c) = r (r , tR/c)+
n r
[r (r , t R/c)]+
c t
(r , t R/c + n r /c) =
(r , t R/c) +
t
t
Ceci engendre un dveloppement en puissances de / de chacune des intgrales de surface correspondantes. Le terme dordre zro se rduit au ux du
champ de vitesse travers f , valu linstant t R/c. Or dans la rgion
213
Les termes ici ngligs sont dordre (/)2 au moins, comme montr par une
simple estimation de lordre de grandeur de /0 au voisinage du corps 17 .
En remplaant les intgrales de surface dans lexpression asymptotique (3.129)
par leurs dveloppements en puissances de /, nous trouvons nalement
(r, t) =
2
1
R/c) n/c + O( )] + O( 1 ) . (3.130)
[Vc (t R/c) + A(t
4R
2
R2
avec
A(t R/c) =
d (r , t R/c)n .
(3.131)
R/c), est plus petit que le terme
Noter que le terme faisant intervenir A(t
en V c (t R/c) par un facteur dordre /.
Interprtation
Lutilisation de la fonction de Green G+
du systme inni nous a donc
permis de dterminer le comportement asymptotique du potentiel des vitesses
grande distance, qui dcrot en 1/R. Si les oscillations du corps saccompagnent de variations de volume engendrs par des contractions ou des dilatations, comme reprsents sur la gure 3.11 par exemple, alors (r, t) est
isotrope quand R , avec une amplitude en V c . Le champ de vitesse correspondant est radial et isotrope,
u(r, t)
Vc (t R/c)
n quand R .
4cR
Sil ny a pas de variation de volume, cest--dire si V c = 0, alors la contri Cette situation est
bution dominante est celle du terme anisotrope en A.
observe pour un corps indformable eectuant des oscillations autour de sa
position dquilibre, comme reprsent sur la gure 3.12. Le champ de vitesse
correspondant est radial et anisotrope,
u(r, t)
R/c)
n A(t
n quand R .
4c2 R
17. Comme u varie sur une chelle temporelle T , alors que la surpression P varie sur
une chelle spatiale au voisinage du corps, lquation dEuler permet de relier les ordres de
grandeur de u et P . En utilisant par ailleurs la relation dadiabaticit P = c2 , ainsi que
lestimation |u| /T au voisinage du corps, nous trouvons que /0 est dordre 2 /2 .
214
Vc (t)
Vc (t + t)
Fig. 3.11 Corps en dilatation ou contraction.
Vc (t)
G
Vc (t + t)
Fig. 3.12 Corps oscillant autour de sa position dquilibre.
et elle est maxiSon amplitude sannule dans la direction perpendiculaire A,
3
Vc V .
2
215
3.2.4
Prsentation
Il est bien connu que les avions supersoniques donnent lieu une onde de
choc sonore trs violente, ce qui explique pourquoi les vols supersoniques sont
interdits au-dessus des agglomrations. Ltude du mouvement supersonique
dans un uide est un problme complexe, qui fait appel divers aspects de
la mcanique des uides et de la turbulence. Ici, nous ne considrons pas ces
aspects dans toute leur complexit. Nous partons dun modle trs simpli,
mais qui possde nanmoins les caractristiques susantes pour dcrire la
structure du front donde.
Supposons donc quun objet ponctuel se dplace dans un uide homogne
une vitesse v constante et plus grande que la vitesse c du son dans ce milieu. Lnorme perturbation cause dans le uide au voisinage de lobjet se
propage en induisant des variations de pression et de densit. Susamment
loin de lobjet, ces dformations sattnuent. Il devient alors raisonnable de
les assimiler une onde sonore de faible amplitude, dont lvolution linarise est gouverne par lquation de dAlembert sans source. En toute rigueur,
la forme prcise de cette onde devrait tre dtermine par une procdure de
raccordement faisant intervenir la forme des quantits dintrt au voisinage
de lobjet, similairement la mthode utilise dans lexemple prcdent pour
un corps metteur dans le rgime subsonique. Ici, une telle procdure est extrmement dicile mettre en uvre. Nous nous contentons dune approche
beaucoup plus rudimentaire, qui consiste introduire un terme de source phnomnologique dans lquation de propagation ! Le champ (r, t), qui dcrit
par exemple la surpression, est alors admis satisfaire lEDP
1 2
(r, t) = p (r, t),
c2 t2
(3.132)
(3.133)
216
tude et rsolution
Le domaine D considr est lespace tout entier. La frontire D est donc
rejete linni. Sur D, la surpression (r, t) est prise nulle, autrement dit
le uide est au repos inniment loin de lobjet. Le uide est galement au
repos linstant initial t0 , avec une pression homogne et un champ de vitesse identiquement nul. Les conditions initiales (3.89) correspondantes sont
donc 0 (r) = 0 et 0 (r) = 0 dans tout le domaine. Lexpression gnrale
(3.92), page 184, pour la solution de lquation de dAlembert, se rduit ici
au terme de source. En utilisant la fonction de Green causale G+
du systme
inni donne par la formule (3.101), et en rejetant t0 , nous obtenons
(r, t) =
dt
dr
c
[c(t t ) |r r |] p (r , t ) . (3.134)
4|r r |
tx/v
d2 + v 2 t2 ]
0 c
[c(t x/v t )
(r, t) =
dt
,
(3.136)
4
d2 + v 2 t2
o d = y 2 + z 2 est la distance du point r laxe Ox. Le support de la
distribution de Dirac dans lintgrale (3.136) est lensemble des temps t tels
que
c(t x/v t ) = d2 + v 2 t2 .
(3.137)
En levant cette quation au carr, nous obtenons une quation du second
degr pour t qui a des solutions relles si et seulement si son discriminant
est positif, soit
(x vt)2 (v 2 /c2 1)d2 .
(3.138)
217
1
2 (v 2 /c2 1)d2 .
x
vt
(v/c)
(x
vt)
v(v 2 /c2 1)
(3.139)
pour
x > vt d v 2 /c2 1 .
Si t x/v > 0, comme x vt est ngatif, il est clair que les expressions
(3.139) sont ngatives, de sorte que les racines t sont bien dans lintervalle
dintgration, pourvu que la condition (3.138) dexistence soit galement satisfaite. Ceci est ralis pour
x < vt d v 2 /c2 1.
Il sut alors dappliquer lidentit (A.2), page 303. Indiquons juste quen
dnissant
f (t ) = c(t x/v t )
d2 + v 2 t2
et
1
g(t ) =
d2 + v 2 t2
x)
c d + v t + v t
Nous obtenons ainsi lexpression nale de (r, t),
0 (vt x d v 2 /c2 1)
(r, t) =
.
2
(vt x)2 d2 (v 2 /c2 1)
(3.140)
218
Interprtation
La formule (3.140) pour (r, t) met en vidence une structure remarquable
du front donde, que nous allons maintenant interprter, tout en discutant sa
pertinence physique. Nous concluons par une analogie avec leet Cherenkov.
Forme du front donde. Commenons par tirer parti de la fonction de
Heaviside apparaissant dans le rsultat nal (3.140). Celle-ci donne en fait
lquation du front donde linstant t,
x = vt d v 2 /c2 1 avec d = y 2 + z 2 .
(3.141)
Ainsi, le front donde est un cne ayant pour sommet la position de la particule
linstant t, et dirig vers larrire de lobjet. Cette dernire particularit est
due au fait que lobjet se dplace plus vite que la vitesse du son. Elle peut tre
interprte avec une image inspire de llectromagntisme. Dans ce domaine,
comme indiqu la page 193, la fonction de Green G+
du dAlembertien
dcrit la propagation dun photon. Lanalogue du photon pour la prsente
modlisation des ondes sonores est un phonon. Dans ce langage, le front donde
est derrire lobjet, tout simplement parce que les phonons vont moins vite
que cet objet !
Le demi-angle du cne (voir gure 3.13) est obtenu facilement partir
de lquation (3.141). Il est tel que
y
Fig. 3.13 Onde de choc provoque par un objet se dplaant une vitesse v > c.
d
c
= .
sin =
v
(x vt)2 + d2
(3.142)
219
Cet angle ne dpend donc que du rapport entre les vitesses du son et de lobjet.
Il dcrot lorsque la vitesse de lobjet augmente, conformment lintuition.
Ce rsultat sinterprte aussi trs bien en termes de propagation de phonons,
comme indiqu sur la gure 3.14. Sur cette gure, un phonon, mis en un
y
B
M
x
220
M
O
O+
221
3.2.5
Prsentation
Lquation de diusion prsente un caractre instantan qui nest pas
compatible avec la thorie de la relativit dEinstein. La fonction de Green
G+
(r r ; t t ) associe cette quation, donne par la formule (3.41),
page 162, est non nulle pour tout temps t suprieur au temps initial t . Considrons alors un problme de diusion de la temprature par exemple. La
proprit prcdente de la fonction de Green G+
implique que la temprature est modie des distances arbitrairement lointaines du point source,
tout instant ultrieur au temps initial. Or la thorie de la relativit impose
que nul objet, ou signal, ne puisse se propager plus vite que la vitesse de
la lumire dans le vide. Ainsi, lquation de diusion ne respecte pas un des
principes fondamentaux de la physique. Cela dit, elle est nanmoins trs utile
dans des conditions non-relativistes !
Ici, nous allons tudier une version plus labore de lquation de diusion de la chaleur, qui prenne en compte les eets de propagation vitesse
nie. Pour cela, nous considrons un matriau en phase solide. Dun point de
vue microscopique, lagitation thermique est propage, entre autres, par les
phonons, qui se dplacent la vitesse du son du matriau. Une modication
naturelle de lquation de la chaleur conduit alors lquation de Cattaneo,
qui inclut un terme de propagation supplmentaire faisant intervenir la vitesse
du son c. Cette quation est en quelque sorte la conjonction des quations de
dAlembert et de diusion, et elle scrit
1 2
2
+
+ a
(r, t) = (r, t) ,
t c2 t2
(3.143)
222
tude et rsolution
Loprateur de Cattaneo
O=
1 2
2
2
+
+
a
x2
t c2 t2
G+
(x; t) = e
c2 a2 t
2
+
g
(x; t).
+
devient alors
LEDP pour g
1 2
2
+
(x; t) = (x)(t)
2 m2 + 2 2 g
x
c t
(3.145)
+
dx eiztikx g
(x; t)
+
+
o la condition de causalit sur g
a t utilise. Comme la fonction g
dcrit
la propagation-diusion dun signal, il nest pas assur quelle dcroisse aux
grands temps pour toute valeur de x. Il est alors plus appropri de travailler
avec une frquence complexe z = + i, dont la partie imaginaire soit
strictement positive. Ceci garantit la convergence de lintgrale temporelle
quand t +.
223
k2
1
,
z 2 /c2
m2
+
(x; t) est donc donne par la transformation inverse,
et la fonction g
+
g
(x; t)
1
=
(2)2
++i
dz
+i
dk
eizt+ikx
.
k2 m2 z 2 /c2
(3.146)
1
1
=
2
2
2
2
2
1/2
z /c
k (m + z /c )
k + (m2 + z 2 /c2 )1/2
m2
ic
4
++i
dz
+i
(3.147)
Mise en vidence de la propagation. Prcisons maintenant les proprits analytiques de le fonction (m2 + z 2 /c2 )1/2 . Celle-ci prsente deux points
224
de branchement en z = imc. De chacun dentre eux, il doit ncessairement partir une coupure, qui peut tre choisie arbitrairement. Ici, il est commode de prendre une seule coupure qui joint ces deux points, savoir le
segment [imc, imc] par simplicit. La fonction (m2 + z 2 /c2 )1/2 est alors analytique dans tout le plan complexe except le segment [imc, imc]. De plus,
nous choisissons la dtermination
telle que pour z = rel avec > 0, nous
ayons (m2 +z 2 /c2 )1/2 = m2 + 2 /c2 . Ce choix assure Im(m2 +z 2 /c2 )1/2 > 0
dans le demi-plan complexe suprieur en z. Comme admis a priori, cette positivit est donc bien assure sur laxe dintgration ] + i, + i[, qui
passe par ailleurs au dessus de la coupure [imc, imc] en vertu de la condition > mc (voir gure 3.16). Enn, notons que (m2 + z 2 /c2 )1/2 z/c
quand |z| .
z
i
imc
imc
Fig. 3.16 Contour dintgration pour lintgrale (3.147). Il y a une coupure entre
les deux points de branchement z = imc.
Avant deectuer lintgrale sur z, montrons que le signal dcrit par
+
g
(x; t) ne peut pas se propager plus vite qu la vitesse c. Cette caractristique est une consquence directe des proprits danalyticit dcrites cidessus 18 . Ainsi, si |x| > ct, il est judicieux de complter laxe dintgration
] + i, + i[ par un grand demi-cercle dans le demi-plan complexe
suprieur. Daprs le lemme de Jordan, lintgrale sur le demi-cercle tend vers
zro quand le rayon tend vers linni. Lintgrant tant analytique dans tout
lintrieur du contour ferm ainsi construit, lintgrale (3.147) est donc nulle !
Ainsi, la fonction de Green G+
(x; t) = 0 sannule pour |x| > ct. Pour t < 0,
nous retrouvons la condition de causalit. Pour t > 0, nous voyons quil y a
18. La discussion ci-dessous est similaire celle de lexercice 1.9 du chapitre 1, page 58.
225
i
imc
imc
1
mc(tw+i 1w2 |x|/c)
mc(twi 1w2 |x|/c)
c
e
e
+
g
.
(x; t) =
dw
+
4 1
1 w2
1 w2
Lexpression prcdente peut tre transforme laide des changements de
variable successifs w avec w = sin , puis + i avec rel dni
par la paramtrisation
t=
t2 x2 /c2 cos(i) et
|x|
= i t2 x2 /c2 sin(i)
c
sin
(3.148)
226
Fig. 3.18 Lintgrale (3.149) sur le contour dintgration ci-dessus est nulle car
lintgrant est analytique lintrieur du contour. Par ailleurs, les contributions des
deux segments verticaux sont de signe opposs et se compensent.
2 2 2
d emc t x /c sin ,
(3.149)
sur le contour ferm de la gure (3.18) est nulle par suite de lanalyticit de
lintgrant lintrieur de ce contour. Par ailleurs, les contributions de chacun
des segments verticaux sont opposes. Lexpression (3.148) se rduit donc
une intgrale sur le segment rel [, ], que nous pouvons relier la dnition
de la fonction de Bessel modie
1
I0 () =
d e cos .
(3.150)
2
2 2
Interprtation
Au-del de la forme particulire de cette fonction de Green, nous avons
une nouvelle fois mis en vidence limportance fondamentale des proprits
danalyticit. Il est par ailleurs possible de vrier que dans la limite c ,
nous retrouvons la fonction de Green de lquation de diusion. Cette limite
est analyse en utilisant pour lintgrale (3.150) la mthode du col prsente
au chapitre suivant, comme propos lexercice 4.6, page 296. Paralllement,
227
3.2.6
Prsentation
Considrons un atome dhydrogne soumis un champ lectrique extrieur homogne dpendant du temps Eext (t). Dans la limite non-relativiste,
ce systme peut tre tudi dans le cadre de la mcanique quantique ordinaire.
Latome tant neutre, son mouvement de translation global nest pas aect
par lapplication dun champ lectrique spatialement homogne. En pratique,
il sut videmment que le champ lectrique soit homogne lchelle de
latome. Cette condition est ralise, par exemple, en envoyant sur latome une
onde lectromagntique dans le domaine du visible. Noter qualors laction du
champ magntique peut tre nglige car la vitesse de llectron interne est
faible devant la vitesse de la lumire. Pour dterminer la rponse de latome,
il sut donc de sintresser lvolution de son tat interne, dcrit par la particule relative de masse m = me Mp /(me + Mp ), o Mp et me sont les masses
respectives du proton et de llectron. En labsence de champ extrieur, son
Hamiltonien se rduit
H0 =
2
e2
,
2m
40 r
(3.152)
(3.153)
228
tudions la polarisation de latome sous laction dun faible champ Eext (t)
branch adiabatiquement t = . On suppose quinitialement latome est
dans son tat fondamental |0 dnergie E0 . Dans la problmatique gnrale
de la rponse linaire vue au chapitre 1, ltat stationnaire E0 est ici identi
19
|0 , et A(t) est gale la polarisation
p(t) = e
dr [(r, t)] r (r, t) ,
(3.154)
(r, t) tant la fonction donde solution de lquation de Schrdinger
i
(r, t) = H(t)(r, t)
t
tude et rsolution
Le calcul de la susceptibilit relve de la thorie standard des perturbations
dpendant du temps en mcanique quantique, qui a t formule laide de
fonctions de Green dans la section 3.1.4. Nous tablissons lexpression de ()
en termes de ces fonctions, puis nous en dduisons sa reprsentation spectrale
faisant intervenir les tats propres du Hamiltonien H0 . Celle-ci permet dtablir les proprits analytiques dintrt.
Dveloppement perturbatif de la polarisation. Dans ce calcul perturbatif, il est commode de considrer dabord un temps initial t0 ni, puis de
prendre ensuite la limite t0 . Par ailleurs, la fonction de Green causale
de rfrence est prendre dans lespace tout entier, avec des conditions de
bord rejetes linni. Elle scrit
G+(0) (r; r1 ; ) = r|eiH0 / |r1 ,
alors que la perturbation est
W (r, t) = eEext (t) r .
19. Dans lvolution engendre par H0 , la fonction donde 0 (r, t) oscille la frquence E0 /, mais la valeur moyenne correspondante de nimporte quelle observable A
est bien constante.
229
(3.155)
dr 0 (r) r
dr1 0 (r1 )
+ ...
(3.156)
ou s = iE0 / + iz .
230
231
n2
+
0
(En1 E0 )
[(En1 E0 )2 2 z 2 ]
(Ek E0 )
.
2
2
2
[(Ek E0 ) z ]
(3.160)
me2 ||
|100 |x|k()10 |2 .
2 k()
(3.161)
232
Point de branchement
Accumulation de ples
1 2
Coupure
2e2
100 |x(H0 E0 )x|100 ,
2 2
233
de la dynamique Newtonienne
m
d2 r
= eEext (t) .
dt2
Autrement dit, les eets quantiques, ainsi que les contributions des interactions entre proton et lectron, deviennent ngligeables dans la limite des
grandes frquences. Cette limite est gouverne par de purs eets dinertie,
quon peut de plus traiter classiquement. Le rsultat est trs gnral, et il
sapplique en particulier dautres systmes physiques.
Le premier terme correctif au comportement dominant (3.162) est encore
rel et en 1/ 4 . Le premier terme imaginaire dans le dveloppement asymptotique de () nest pas une puissance entire de 1/, mais il est en 1/||9/2 :
ceci signie que la fonction de rponse K0 ( ) du problme nest pas indniment direntiable, et prsente une singularit en 7/2 lorigine.
Interprtation
La structure analytique de (z) est trs riche, et elle illustre bien les considrations gnrales de la section 1.1. Nous en interprtons dabord les caractristiques essentielles. Puis, nous commentons direntes analogies de comportement avec des systmes classiques. Enn, nous terminons en mentionnant
lmission spontane, qui est un eet quanto-relativiste fondamental, et par
une brve discussion des limitations de la rponse linaire.
Singularits et rsonances. Cest la partie imaginaire () qui contrle
la puissance P fournie par le champ excitateur, moyenne sur une priode T =
2/||. En eet, un calcul simple mne
H(t)
()
1 T
(r, t) =
|E |2 .
P=
dt dr [(r, t)]
(3.163)
T 0
t
2
Le produit () est bien positif daprs la formule (3.161).
La prsence de singularits sur laxe rel est en accord avec labsence de
dissipation dans le systme considr, ce qui est une consquence du caractre
conservatif de H0 . Les ples simples en z = n1 proviennent dun phnomne de rsonance. Pour ces frquences particulires, le champ excitateur induit des transitions entre ltat fondamental et les tats excits. Ceci implique
la divergence correspondante de (n1 ), car (r, t) ne reste pas voisine
de 0 (r) comme suppos a priori dans lapproche perturbative. Le caractre
imaginaire de () au voisinage de n1 , obtenu en posant z = n1 + i
avec 0+ , signie que le champ excitateur fournit alors de lnergie
latome, comme il se doit. Laccumulation des ples au voisinage de i est
due lexistence des tats de Rydberg dnergie arbitrairement proche du
seuil E = 0 dapparition des tats ioniss.
234
235
ples simples dans le demi-plan complexe infrieur. Autrement dit, la polarisabilit devient analytique sur laxe rel, en accord avec lapparition du
processus dissipatif rsultant de lmission spontane, lnergie fournie par le
champ excitateur tant emporte par les photons mis. Ainsi, le branchement
dune vitesse de la lumire c nie provoque la descente des singularits dans
le demi-plan complexe infrieur ! Enn, soulignons que le comportement de la
polarisabilit au voisinage de chaque ple est alors exactement reproduit par
la variante amortie du modle de llectron lastiquement li prsente dans
lexemple dcrit dans la section 1.2.2.
Au-del de la rponse linaire. Les prdictions de la rponse linaire
doivent tre comprises dans un sens asymptotique, o lamplitude du champ
excitateur tend vers zro. Une question naturelle est de savoir si ces prdictions sont pertinentes pour un champ appliqu susamment faible mais ni.
Lanalyse prcdente fournit dj des lments de rponse. Par exemple, si
la frquence du champ excitateur concide avec une des rsonances, latome
subit en fait une transition vers un tat excit. De manire gnrale, pour
nimporte quelle frquence, il est conjectur que lionisation a toujours lieu
pour des temps susamment longs, par suite deets non-linaires. Notons
qu frquence nulle, chaque terme de la srie de perturbation reste ni pour
tout temps. Cependant, ltat nal est quand mme ionis par suite dun effet tunnel. Lionisation se produit alors sur une chelle de temps croissant
exponentiellement vite quand le champ appliqu tend vers zro. Ce mcanisme, dont la dpendance dans le champ est de type singularit essentielle,
ne saurait tre reproduit par la srie perturbative. En dnitive, on retiendra
que pour un champ excitateur susamment faible, la polarisabilit induite de
latome est bien donne par lapproche linaire, pour des temps dapplication
lchelle humaine.
236
3.3
Exercices
2 V (x, t)
V (x, t)
V (x, t) + V0 = (x, t).
0
x2
t
(3.165)
237
dz G+
3 (x x0 , y y0 , z, t t0 ).
(3.166)
238
(3.167)
x G1 (x x0 , t t0 ) = (x x0 )(t t0 ),
c2 t
+
avec la C.L. G+
1 (x x0 , t t0 ) 0 quand |x| . Calculer G1 partir de
sa reprsentation spectrale (3.93), page 185.
0
dt G+
(r r ; t)
239
Tb
R
T0
Pour cela, compte tenu de la symtrie sphrique du problme, on se placera dans lensemble des fonctions ne dpendant que de r = |r| [0, R] et
sannulant en r = R. Une base complte de cet ensemble est donne par les
fonctions {n } dnies par
21
nr
n (r) =
sin(
),
n N .
Rr
R
Ces fonctions sont orthonormes i.e. :
R
dr r 2 n (r)m (r) = nm .
0
d
+ h
dx
(3.168)
240
(3.170)
r D,
(3.171)
avec h(r, t) une fonction positive, dnie pour r D et pour tout t. Montrer
alors que R est unique en procdant comme lexercice 3.1.
Notez que le propos de lexercice suivant est de montrer que ces C.L. de
Robin apparaissent naturellement dans certaines situations physiques.
3. On suppose dsormais que D consiste en la demi-droite [0, [ et que
h est une constante positive. Plus prcisment, R (x, t) satisfait les conditions
de Robin (3.171) en x = 0 et tend vers zro quand x +. Nous supposons
que les conditions initiales sont R (x, t0 ) = 0 pour la diusion, avec en plus
t R (x, t0 ) = 0 pour lquation de dAlembert.
Considrons la fonction
bD (x, t) =
(3.172)
Montrer que bD est solution dune EDP de type (3.170) et indiquer la source
correspondante. Quelles sont les C.L. satisfaites par bD (x, t) ?
4. Soit G+
DH (x; x ; t t ) la fonction de Green causale, avec C.L. de
Dirichlet homognes, de loprateur (Ox + Ot ). Exprimer bD (x, t) en fonction
de G+
DH , de et des drives de . En dduire une expression pour R (x, t).
241
o h est une constante positive dterminer. La fonction (r, t) est donc une
solution homogne de lquation de diusion avec C.L. de Robin.
2. Nous considrons dsormais une barre semi-innie dont les variations de
temprature dans la direction transverse sont ngligeables. Nous pouvons donc
nous restreindre un problme unidimensionnel dni par la demi-droite x
0.
Soit G+
R (x; x ; ) la fonction de Green causale de lquation de diusion
avec des C.L. de Robin en x = 0 et qui tend vers zro quand x +.
Montrer, en utilisant les rsultats de lexercice prcdent, que
G+
R (x; x ; ) =
du ehu
+
+
G
(x
+
u;
x
;
)
+
hG
(x
+
u;
x
;
)
.
DH
x DH
G+
N H (x; x ; )
2h
du ehu G+
(x + u; x ; )
(3.173)
+
o G+
est la fonction de Green causale de la diusion sur R et GN H la
fonction de Green causale sur [0, [ avec C.L. de Neumann homogne
en x = 0.
242
1 2
+ a2 + 2 2 (r, t) = (r, t).
t c t
1. En procdant comme dans le cas uni-dimensionnel, montrer que
G+
(r; t) = e
avec
+
(r; t) =
g
1
(2)4
c2 a2 t
2
+
g
(r; t)
++i
dz
dk
+i
k2
eizt+ikr
m2 z 2 /c2
eizt+ikr
1
.
dz
dk 2
(2)3 r r
k m2 z 2 /c2
+i
+
m
c2 t
243
o est un nombre rel susamment grand et avec une dtermination approprie pour (z 2 /c2 m2 )1/2 . Faire lintgrale sur k et montrer que G+
1 (x; t) = 0
si |x| > ct. Finir alors le calcul de G+
en
sinspirant
du
calcul
men
au 3.2.5
1
pour lquation de Cattaneo.
2. Calculer alors G+
3 en suivant la mthode propose lexercice prcdent
pour lquation de Cattaneo. On rappelle la dnition des fonctions de Bessel :
1
dJ0
J0 () =
.
dei cos
et
J1 () =
2
d
Chapitre 4
Mthode du Col
Il arrive frquemment dtre amen estimer des quantits physiques dans
une certaine limite. Cette limite peut correspondre par exemple une faible
temprature, une petite constante de couplage, une grande taille du systme considr, ou encore la limite classique 0, etc. Par ailleurs, ces
quantits physiques sexpriment souvent comme une intgrale. Ce chapitre est
consacr la prsentation dune mthode trs gnrale, appele mthode du
col, qui permet destimer ces intgrales dans certaines limites asymptotiques.
Plus prcisment, leur point commun est lapparition dun maximum trs marqu de lintgrant. De manire schmatique, la mthode du col consiste alors
remplacer lintgrant par sa forme asymptotique au voisinage de son maximum. Lintgrale prend ainsi une forme gaussienne qui incorpore la contribution dominante ainsi que celle de la rgion proche du col. La mthode du col
fournit ainsi un cadre unicateur, qui met en rapport des mcanismes physiques a priori trs dirents. Un autre atout majeur de cette mthode est la
prise en compte systmatique des contributions de la rgion proche du col,
qui ne sont pas toujours aisment accessibles par dautres approches.
Comme illustr dans la seconde partie de ce chapitre, les contextes dapplication de la mthode du col mettent en jeu tout type dintgrale, allant de
la plus simple, sur une seule variable relle, la plus dlicate, sur un champ,
en passant par le cas dun nombre discret de variables dintgration. Nous
traitons dabord le cas dune intgrale simple de la forme
I() =
dx ef (x;) ,
D
o f (x; ) est une fonction relle dpendant dun paramtre , et x une variable relle dcrivant un domaine D R. Ce cas canonique contient lessence
de la mthode gnrale. Nous discutons la validit de lestimation asymptotique obtenue partir du col, en valuant les corrections correspondantes. La
mthode de la phase stationnaire, applicable au cas o f (x; ) est une pure
246
phase f (x; ) = i(x; ) avec relle, est ensuite dcrite. Cette variante de
la mthode du col prsente des dicults spciques provenant de la nature
oscillante de lintgrant, dont le module est constant. En fait, ces deux variantes peuvent tre runies dans un cadre uni, o x devient une variable
complexe z. La fonction f (z; ) est suppose tre analytique en z, le domaine
dintgration D tant remplac par un certain chemin dans le plan complexe. Lintroduction dune variable complexe permet, modulo des proprits
danalyticit susantes de f , de dformer en un autre chemin c passant par
un point zc dit col. Au voisinage de zc , le module |ef (z;) | de lintgrant, vu
comme une fonction des deux variables Re z et Im z, prsente une structure
de selle de cheval avec apparition dun col. Ceci explique le nom gnrique
de la mthode, galement appele steepest descent method ou saddle point
method en anglais.
Nous prsentons ensuite de manire analogue le cas dune intgrale multiple sur plusieurs variables relles dans un domaine D de Rd . Les intgrales gaussiennes correspondantes sexpriment aisment en termes des valeurs
propres dune forme quadratique. Enn nous considrons lintgrale fonctionnelle sur un champ () index par une variable continue . Celle-ci est dnie
en prenant la limite continue dune intgrale multiple sur un nombre discret
de variables. Le champ au col est donn par un principe variationnel. nouveau, la forme asymptotique dominante se rduit une intgrale gaussienne
qui peut tre exprime, au moins formellement, en termes des valeurs propres
dune forme quadratique fonctionnelle.
La seconde partie du chapitre est dvolue la prsentation de dirents
exemples. Le premier concerne lobtention de la formule de Stirling pour N !
avec N grand. Ici le paramtre de contrle = N peut dcrire le nombre de
particules dun gaz parfait lquilibre thermodynamique, et le comportement
asymtotique obtenu garantit lextensivit de son nergie libre. Une autre application simple la mcanique statistique est la preuve de lquivalence la
limite thermodynamique des ensembles micro-canonique et canonique respectivement. nouveau, le paramtre de contrle sidentie avec N , la variable
dintgration tant lnergie du systme dans lensemble canonique. Nous tudions ensuite la fonction de partition dun systme classique, qui consitue un
exemple dintgrale sur plus dune variable. Ce systme est suppos tre dans
une phase solide susamment basse temprature. Dans ce rgime, la fonction de partition peut tre estime par la mthode du col, o correspond
linverse de la temprature, alors que le col est constitu des sites du rseau cristallin form temprature nulle. Un exemple dintgrale fonctionnelle
provient de la reprsentation de Hubbard-Stratanovitch du modle dIsing. Le
terme dominant au col correspond la thorie de champ moyen usuelle. Enn, nous tablissons la reprsentation du propagateur thermique en termes
dintgrale de chemins, et nous en dduisons lapproximation semi-classique
correspondante.
4. Mthode du Col
4.1
4.1.1
247
Proprits gnrales
Intgrale simple
(4.1)
Formule du col
Comme xc () est un minimum de f (x; ), nous avons ncessairement1
f
(xc (); ) = 0
x
et
2f
(xc (); ) > 0 .
x2
Fc () = f (xc (); )
et
C() =
Posons alors
2f
(xc (); ).
x2
1. Nous nenvisagerons pas le cas o les trois premires drives partielles de f (x; ) par
rapport x, sannulent en x = xc (), avec la drive quatrime qui est strictement positive.
Cette situation est bien plus rare en pratique.
248
ef (x;)
3
2
1
Fig. 4.1 Cette gure illustre le caractre de plus en plus piqu de lint1
2 et ,
3 correspondent respectivement
grant ef (x;) lorsque . Les courbes ,
1 < 2 < 3 .
f (x; ) = Fc () +
avec les hypothses de direntiabilit habituelles. En reportant ce dveloppement tronqu au second ordre dans lintgrant ef (x;) , nous obtenons une
expression approche de I() qui scrit
Fc ()
C()
dx exp
(x xc ())2 .
2
D
(4.2)
Fc ()
(x xc ())2
.
dx exp
2(())2
4. Mthode du Col
249
Un calcul lmentaire de lintgrale gaussienne complte sur R conduit nalement la formule dite du col :
Formule du col pour : I() =
dx ef (x;)
D
Icol (
2 () eFc ()
Fc () = f (xc (); ) et
2f
() =
(xc (); )
x2
(4.3)
1/2
.
(4.4)
2 ()
(4.5)
est proportionnel la largeur
du pic. Il prend en compte la
contribution des points proches
de xc (). En reprenant une terminologie issue de la physique
statistique, cette contribution est
dite provenir des uctuations
de la variable x au voisinage
de xc (). Notons que lapproximation (4.3) revient simplement
multiplier la hauteur du pic par
sa largeur, comme attendu par
un argument de physicien !
toutefois des cas o ceci nest pas observ. Considrons par exemple une
particule quantique une dimension
dans un potentiel connant admettant un minimum absolu lorigine
avec V (0) = 0. On peut calculer son
propagateur thermique correspondant
par lapproximation semi-classique, qui
est en fait une application de la mthode du col lintgrale de chemin
comme expos au 4.2.5. Alors basse
temprature, le comportement dominant de ce propagateur au voisinage
de lorigine, est de la forme e/2
p
o =
V (0)/m est la frquence
de vibration dans le potentiel localement harmonique. Ce comportement
provient de la contribution de la largeur du col, cest--dire du dterminant dans la formule (4.84) !
250
p3
La contribution du reste lintgrale I() tant a priori petite, un traitement perturbatif de ce reste est lgitime. Il consiste dvelopper eR en
puissances de R, puis remplacer R par la srie de Taylor prcdente. Ensuite nous procdons une intgration terme terme du dveloppement ainsi
obtenu en puissances de (x xc ()). Le domaine dintgration D est tendu
tout R, comme dans le calcul de la forme approche (4.3), les eets de bord
tant traits sparment. Ceci fait donc apparatre des moments dordre arbitraire de la Gaussienne exp[(xxc ())2 /2(())2 ], qui sont tous bien dnis.
Les moments impairs sont nuls par symtrie, et les moments pairs dordre 2p
sont proportionnels [()]2p . Nous obtenons ainsi la reprsentation perturbative de la contribution totale du pic,
2 () eFc () [1 +
cp () (())2p ] ,
(4.6)
p=2
(4.8)
4. Mthode du Col
251
[()]q
q f
xq (xc (); )
(4.9)
0 quand .
2 i () eFi () ,
(4.10)
soit asymptotiquement valable quand . Alors, la contribution dominante lintgrale I() est la plus grande des expressions (4.3) et (4.10).
Soulignons que ce nest pas forcment celle du pic principal. En eet, un
pic secondaire plus large peut lemporter. Cela dit, en gnral, les hauteurs
varient exponentiellement plus vite que les largeurs aux grands , de sorte
que cest bien le pic principal qui donne la contribution dominante. Notons que la condition pralable de faible recouvrement des pics impose que
leurs distances relatives soient grandes devant leurs largeurs respectives, i.e.
|xi () xj ()| i (), j ().
Contribution des bords et formule asymptotique. Considrons le cas
o le domaine se rduit un segment [L1 , L2 ], et supposons quil ait un seul
pic en xc (), et que sa contribution soit bien donne asymptotiquement par
la forme col (4.3). Alors, un ordre de grandeur grossier de la contribution
de chaque bord L1 et L2 est simplement donn par (L2 L1 )ef (L1 ;) et
(L2 L1 )ef (L2 ;) respectivement. Ces contributions sont en gnral ngligeables devant la forme col (4.3), pourvu que la largeur () du pic ne soit
pas exponentiellement petite quand diverge.
252
Si toutes les conditions nonces prcdemment pour chacune des contributions analyses sont satisfaites, alors la formule du col donne bien le comportement asymptotique de I() aux grands .
Cas dun paramtre de contrle multiplicatif. En pratique, il arrive
souvent que le paramtre de contrle intervienne de manire multiplicative
dans la fonction f , qui est alors de la forme f (x; ) = g(x). Supposons que
g(x) possde un minimum absolu en x0 , ce point tant strictement lintrieur
du domaine D. La position xc () du pic principal est indpendante de , et se
rduit videmment ce point x0 . Nous laissons le soin au lecteur de vrier
que toutes les conditions menant la formule asymptotique (4.3) sont alors
remplies, avec le rsultat
Formule du col pour : I() =
dx eg(x)
Icol () =
2
g (x
0)
eg(x0 )
(4.11)
Les corrections au comportement asymptotique dominant (4.11) sobtiennent facilement partir de la srie perturbative (4.6), engendre par les
dviations locales la forme gaussienne au voisinage de x0 . La largeur ()
est inversement proportionnelle 1/2 , et chaque drive dordre q de f est
bien sr proportionnelle lui-mme. Chaque terme dordre p,
cp () (())2p ,
(4.12)
est donc un polynme en 1/. Par exemple, c2 (())4 est proportionnel 1/,
alors que c3 (())6 est un polynme du second degr en 1/ avec un terme
constant nul. En consquence, la srie (4.6) peut tre rorganise comme un
dveloppement perturbatif en puissances de 1/ : chaque terme dun ordre
donn provient dun nombre ni de termes (4.12). Toutes les autres corrections la formule du col, provenant de pics secondaires ou des bords, sont
exponentiellement plus petites.
Contre-exemple. Lorsque la fonction f (x; ) est de la forme f (x; ) =
g(x), la mthode du col nest pas applicable en gnral. En eet, par suite
de linvariance dchelle sous-jacente cette forme, lintgrant ef (x;) ne se
rduit pas localement une Gaussienne dans la limite . Par exemple,
4. Mthode du Col
253
dx ei(x;)
(4.13)
1 2
(xa ; )(x xa )2 +
2 x2
(4.14)
254
1 2
(xc (); ) (x xc ())2 ,
2 x2
Ista () =
xc () tel que :
2
1/2
2 i 2 (xc (); )
ei(xc ();)
x
(xc (); ) = 0.
x
(4.15)
Lanalyse directe des autres contributions I(), est bien plus dicile
que dans le cas prcdent o lintgrant tait rel et de signe constant. En
particulier, notons quune estimation perturbative des dviations la forme
quadratique locale de , semblable la srie (4.6), fait apparatre des moments
mal dnis. La contribution des bords est galement moins aisment accessible, alors que tous les extrema donnent a priori des contributions du mme
ordre que lexpression (4.15) ! En fait, les intgrales (4.1) et (4.13) peuvent
tre tudies par une mthode commune en passant dans le plan complexe,
comme nous allons le montrer. Dans ce cadre uni, on retrouve la formule de
la phase stationnaire (4.15). Elle donne bien le comportement asymptotique
de I() aux grands , sous des conditions dapplication nalement analogues
celles de la formule du col (4.3).
4.1.2
Les mthodes du col rel et de la phase stationnaire sont des cas particuliers
dune mthode plus gnrale pour des intgrales dans le plan complexe, de la
forme
dz ef (z;)
I() =
(4.16)
o est un chemin de C reliant deux points. Ici, la fonction f (z; ) est analytique par rapport la variable complexe z, dans une rgion incluant le
4. Mthode du Col
255
contour dintgration. Lintgrale relle (4.1) est bien une forme particulire
de lexpression (4.16), avec un chemin qui se rduit au segment [L1 , L2 ], et
une fonction f dont la restriction ce segment est purement relle. Lintgrale (4.13) sur un pur facteur de phase est une autre forme particulire, avec
le mme chemin et une fonction f devenant imaginaire pure sur [L1 , L2 ].
Le but est toujours dvaluer I() lorsque , en supposant que la
fonction f (z; ) prsente alors de trs grandes variations quand z parcourt le
chemin dintgration . Dans ce qui suit, nous distinguons bien la dmonstration de la formule du col et lutilisation pratique de cette formule. Pour ce
dernier aspect, nous faisons une analogie avec le thorme des rsidus. Enn,
nous terminons ce paragraphe en vriant que les expressions (4.3) et (4.15)
sont bien des formes particulires de la mthode du col complexe.
avec z = x + iy .
256
Fig. 4.2 Le contour dintgration original est dform en c pour passer par le
point col zc . Le choix prcis de c est prcis plus loin.
Or, la fonction f (z; ) est analytique dans une rgion incluant le contour
dintgration. Comme rappel dans lannexe A, page 301, les fonctions P et Q
sont alors harmoniques. En consquence, la fonction P na pas de minimum
local, comme le montre la nullit de son Laplacien,
2P
2P
+
= 0.
x2
y 2
Comment continuer alors le raisonnement ? Supposons, pour xer les ides,
que ( 2 P/x2 ) < 0 en zc . Il vient alors ( 2 P/y 2 ) > 0 en zc . Autrement dit,
si zc correspond un maximum de P dans la direction x, il correspond alors
un minimum de P dans la direction y. En fait, nous sommes ici simplement en
train de rappeler que lallure de la fonction harmonique P autour du point zc
est en forme de selle de cheval. Nous avons reprsent sur la gure 4.3 lallure
correspondante pour eP .
Chemin de descente la plus raide. ce niveau du raisonnement, une
ide naturelle est alors de faire en sorte que le chemin dform c corresponde,
au voisinage de zc , au chemin de descente la plus raide sur la selle de cheval correspondant eP . Notons, pour viter toute ambigut, que le terme
descente rfre la situation vue depuis le point zc . Un tel choix garantirait en eet que les variations de eP autour du point col zc soient les plus
fortes et donc que la contribution dominante de lintgrale vienne bien de zc .
Cependant, nous ne nous sommes pas proccups jusqu prsent de la partie
en eiQ de ef , qui pourrait mettre mal ce raisonnement en engendrant des
interfrences destructives autour du point zc . Grce aux proprits danalyticit de f (z; ), cela nest pas le cas. Au contraire, le chemin de descente la
4. Mthode du Col
257
eP (x,y;)
yc
xc
zc
Fig. 4.3 Lallure de la fonction eP (x,y;) autour du point zc est celle dune selle
de cheval.
(4.18)
o est langle de cette droite avec laxe des x (voir gure 4.4) et o les deux
signes correspondent aux deux parties du chemin de part et dautre de zc .
crivons aussi
2
f
2f
(zc ; ) = 2 (zc ; )ei .
(4.19)
z 2
z
Comme la drive premire de f sannule en zc , nous avons, au voisinage
de zc :
1 2f
f (z; ) f (zc ; )
(zc ; )(z zc )2 .
(4.20)
2 z 2
2f
Rappelons que, dans la limite , z2 (zc ; ) est suppose tre grand.
Le dveloppement (4.20) de f et la paramtrisation (4.18) donnent pour P
et Q :
1 2 2 f
P (x, y; ) P (xc , yc ; )
2 (zc ; ) cos( + 2)
2
z
258
zc
z1
x
Fig. 4.4 Reprsentation du contour initial et du contour dform c passant
par le point col. Au voisinage du point zc , le contour dform c a la forme dune
droite faisant un angle avec laxe des x.
et
1 2 2 f
Q(x, y; ) Q(xc , yc ; )
2 (zc ; ) sin( + 2).
2
z
(4.21)
= + n,
2
(4.22)
Comme
dz = dei = dei 2
4. Mthode du Col
259
I()
2ef (zc ();) ei 2
d exp 2 2 (zc (); ) (4.23)
2
z
0
1/2
2 f
f (zc ();) i 2
e
2 2 (zc (); )
,
(4.24)
e
z
o nous avons tendu lintgration toute la droite (4.18), similairement au
cas de lintgrale relle, page 248. Remarquons que lexpression (4.23) est
un moyen simple de comprendre le choix du chemin de descente la plus raide
puisquavec un tel choix, largument de lexponentielle est purement rel. Cest
dailleurs cette mme stratgie qui est rappele dans lannexe E pour le calcul
de certaines intgrales gaussiennes.
Nous pouvons exprimer le prfacteur dans la formule (4.24) en fonction de
la seule drive seconde de f en zc (). Pour cela, il faut introduire la fonction
analytique Z 1/2 de la variable complexe Z. Pour la dnir univoquement,
nous choisissons la dtermination
Z 1/2 = ei arg Z/2 / |Z|
(4.25)
qui assure que pour Z rel positif, Z 1/2 est relle positive. Bien sr, il faut
galement introduire une coupure partant de Z = 0 qui est un point singulier.
260
Celle-ci est choisie ici suivant le demi-axe rel ngatif. Avec ce choix de dtermination, et compte tenu de la relation (4.19), la formule (4.24) devient
Formule Col complexe : I() =
Icol () = 2
zc () tel que :
dz ef (z;)
2f
(zc (); )
z 2
1/2
ef (zc ();)
(4.26)
f
(zc (); ) = 0.
z
pf
2f
p/2
z p (zc (); )[ z 2 (zc (); )]
(4.27)
0 quand .
Dans la pratique, ces conditions sont souvent susantes pour assurer que la
formule (4.26) est bien la forme asymptotique de I() quand .
(4.28)
o (z) est une fonction variant lentement. Dans ce cas, sous les hypothses (4.27), nous avons
I() (zc ) 2
2f
(zc (); )
z 2
1/2
ef (zc ();) .
(4.29)
4. Mthode du Col
261
zc
Fig. 4.6 Pour lintgrale (4.13), le chemin de pente la plus raide fait un angle
de /4 avec le chemin originel, qui est laxe rel. Remarquons que cest exactement
cette dformation du contour qui est utilise pour le calcul du cas gaussien, rappel
dans lannexe E, p. 318.
262
4.1.3
Dans cette section, nous considrons dabord une intgrale sur d variables
relles, le domaine dintgration D tant inclus dans Rd . Nous passons ensuite
au cas dune intgrale fonctionnelle portant sur un nombre inni de variables
dintgration. Pour ces deux situations, nous montrons que la formule du col,
tablie pour une intgrale simple, est aisment gnralisable, tout du moins
sur un plan formel. En eet, sa mise en uvre devient plus dicile que dans
la cas unidimensionnel, car elle requiert des diagonalisations de matrice d d
en dimension nie, ou la dtermination du spectre dun oprateur pour une
intgrale fonctionnelle. Similairement, lexamen de son caractre asymptotique devient beaucoup plus dicile encore et nous nentrerons pas dans une
discussion gnrale de cette problmatique.
Nombre ni de variables
Soit d variables relles, notes collectivement x = (x1 , .., xd ), et f (x; )
une fonction relle de ces variables et dun paramtre de contrle . Nous
considrons lintgrale
I() =
dx ef (x;) ,
(4.30)
$d
avec la notation dx = i=1 dxi . Supposons que f (x; ) ait un minimum absolu 3 au point col x = xc () situ lintrieur du domaine D. Si ce minimum
devient de plus en plus troit et marqu quand , alors il est raisonnable
de remplacer lintgrant ef (x;) par sa forme gaussienne locale au voisinage
du point col xc (), tout en tendant le domaine dintgration tout lespace Rd . Cette approximation est lextension vidente, d dimensions, de
la mthode du col pour une intgrale simple. Sa forme spcique est tablie
ci-dessous.
Approximation gaussienne locale. Procdons au dveloppement de Taylor de f (x; ) au voisinage de xc (). Il vient
1
f (x; ) = f (xc (); ) + (x xc ())T C() (x xc ()) + ,
2
(4.31)
2f
(xc (); ) .
xi xj
3. La fonction f (x; ) peut avoir dautres minima secondaires. Cette situation sera en
gnral de plus en plus frquente quand la dimension d augmente.
4. Mthode du Col
263
ui Mij vj ,
(4.32)
ij
Notons que Det C() > 0. En eet, ces d valeurs propres 1 (), ..., d ()
sont ncessairement relles, et strictement positives car C() est une matrice
symtrique relle et xc () est un minimum de f . Nous avons donc le rsultat :
dx ef (x;) ,
Icol ()
= eFc ()
Fc () = f (xc (); ) et
Cij () =
(2)d
.
Det(C())
(4.35)
2f
(xc (); ).
xi xj
264
avec
f
1
qp
q1
q
q
i 1 ().....ipp () xi1 ...xip
q=
p
i=1 qi ,
(xc (); ) 0
quand
(4.36)
.
N
#
i=1
di = d[()] .
(4.37)
4. Mthode du Col
265
(4.39)
1
d[()] exp
d1 d2 (1 ) c (1 )
2 2
C (1 , 2 ) (2 ) c (2 ) . (4.40)
266
pour une intgrale gaussienne multiple, la forme col (4.40) de I() se rduit
alors :
Formule du col pour I() = d[()] exp S ()
1
S [c ()]
d g () ln 2/ () .
Icol () = e
exp
(4.42)
2
7. Une telle simplication intervient dans lapproximation semi-classique pour le propagateur thermique, traite en exemple dans la partie suivante de ce chapitre.
4. Mthode du Col
4.2
4.2.1
267
Applications et exemples
Formule de Stirling et facteur dindiscernabilit
Prsentation
La notion dindiscernabilit joue un rle crucial en mcanique statistique,
dans la leve du paradoxe de Gibbs, ou bien travers les eets spectaculaires
lis la nature bosonique ou fermionique des particules. Cette importance
est dj mise en vidence dans le cas simple dun gaz parfait classique en
statistique de Maxwell-Boltzmann. La fonction de partition canonique de ce
gaz scrit
N
N
#
p2i
dri dpi
1
ZGP (N, V, T ) =
]
(4.43)
exp[
3
N ! V N R3N i=1 (2)
2m
i=1
pour N particules identiques de masse m, contenues dans un volume V , la
temprature T , avec = 1/(kB T ) et kB la constante de Boltzmann. Dans
cette expression, le prfacteur 1/N ! a pour origine lindiscernabilit des particules : il permet de compter une seule fois toutes les congurations microscopiques qui dirent seulement par une permutation des coordonnes des
particules. Lintgration sur les positions ri des particules est immdiate, alors
que celle sur leurs impulsions pi , purement gaussienne, sexprime facilement
en appliquant le rsultat (E.1), p. 317, de lannexe E. On trouve alors la
formule bien connue
N
V
1
ZGP (N, V, T ) =
(4.44)
N ! 3D
D = [0, ]
et f (x; ) = x ln x.
268
tude et rsolution
Nous dterminons dabord le col et ses caractristiques, ce qui conduit
la clbre formule de Stirling. Puis, nous calculons les premires corrections
cette formule.
Formule de Stirling. La fonction f admet un seul minimum en xc () =
car
f
2f
1
=1
et
(xc (); ) = > 0.
x
x
x2
col ( + 1) = e 2
(4.46)
tandis que
pf
(1)p (p 1)!
(x
();
)
=
c
xp
p1
pf
1
(xc (); ) = O( p/21 ).
xp
Au voisinage du bord infrieur x = 0 du domaine dintgration D, exp(f (x; )) est par ailleurs exponentiellement faible devant exp(f (xc (); )). Ces considrations justient la validit asymptotique
de la formule de Stirling (4.46) quand .
Avant dexaminer les corrections la formule de Stirling, arrtons-nous
quelques instants pour remarquer que la largeur () du pic diverge quand
. Cela peut paratre surprenant au premier abord, et le lecteur peut
se demander si le pic est bien troit. En fait, comme xc () = diverge aussi,
il faut rapporter la largeur du pic la valeur de xc (), comme indiqu sur la
gure 4.7. Limage intuitive du pic troit concide alors avec les conditions de
validit vries ci-dessus.
Corrections la formule de Stirling. Daprs la remarque prcdente
sur la contribution du bord x = 0, les corrections principales la formule de
Stirling proviennent des dviations la Gaussienne. La premire correction
est ainsi calcule en suivant la mthode donne page 250, avec le rsultat
1
1
( + 1) = e
+ O( 2 ) .
2 1 +
(4.47)
12
4. Mthode du Col
ex x
269
Si, sur un plan mathmatique, les formules obtenues sont asymptotiquement valables dans la limite des trs grands seulement, il se trouve quelles
sont dj remarquablement prcises pour des valeurs infrieures 5 comme
indiqu dans le tableau 4.1.
N
2
3
4
5
N ! Stirling
2
1, 919
6
5, 84
24
23, 51
120 118, 02
Stirling + correction
1, 999
5, 99
23, 99
119, 99
Tab. 4.1 Sur ce tableau sont indiques pour chaque entier N de 2 5, les valeurs
correspondant N !, la formule de Stirling (4.46), et la formule de Stirling avec
correction (4.47).
270
Interprtation
Lanalyse prcdente permet dtudier le comportement de lnergie libre
la limite thermodynamique (LT) dnie par N, V densit = N/V
et temprature T xes. En substituant N ! par le dveloppement asymptotique (4.47) appliqu = N , il vient :
FGP
1
ln(2N )
= ln(3D ) 1 +
+
+ O(1/N 3 )
N
2N
12N 2
(4.48)
4.2.2
Prsentation
En mcanique statistique, la description des systmes lquilibre thermodynamique repose sur trois ensembles dirents en gnral. Le premier
dentre eux est le micro-canonique qui dcrit des systmes isols, pour lesquels le nombre N de particules, le volume V et lnergie E sont xs. Le
deuxime est lensemble canonique : N et V sont toujours xs mais cest par
contre la temprature T , au lieu de lnergie, qui est xe. Cela signie que le
systme peut changer de lnergie avec un thermostat de grande taille qui xe
la temprature. Enn, le dernier ensemble couramment utilis, en particulier
pour les statistiques quantiques, est lensemble grand-canonique pour lequel
volume, temprature et potentiel chimique sont xs. La question aborde ici
4. Mthode du Col
271
(4.50)
(4.51)
(4.52)
(4.53)
Fcan (N, V, T0 )
Fmicro (N, V, E0 )
= lim
LT
N
N
(4.54)
272
avec 0 = 1/(kB T0 ). Dans cette criture, toutes les contributions des tats microscopiques de mme nergie E sont regroups via (N, V, E) qui compte le
nombre dtats (N, V, E)dE dnergie comprise entre E et E + dE. En utilisant la dnition (4.51) de lentropie microcanonique, la fonction de partition
se rcrit
dE
exp (0 F0 (N, V, E))
Z(N, V, T0 ) =
(4.56)
avec le potentiel thermodynamique
F0 (N, V, E) = E T0 Smicro (N, V, E)
(4.57)
spcique lensemble canonique. Pour montrer lquivalence (4.54), nous allons appliquer la mthode du col la dtermination du comportement asymptotique de lexpression (4.56) dans la limite LT.
tude et rsolution
Le paramtre de contrle dans la limite thermodynamique est le nombre
de particules N. Maintenant, pourquoi lintgrale (4.56) prsente-t-elle un pic
trs marqu quand N ? Pour rpondre cette question, argumentons
physiquement lorigine de lquivalence entre les descriptions canonique et
micro-canonique. Dans lensemble canonique, lnergie du systme nest pas
xe par suite des changes avec le thermostat. Lexprience montre cependant quelle uctue peu au voisinage de sa valeur moyenne E. Alors lintgrale (4.56) devrait prsenter un pic au voisinage de E, de sorte que tout
se passe comme si on travaillait dans lensemble micro-canonique de paramtres (N, V, E). Bien sr, et cest l un point crucial, cette assertion nest
correcte que si les uctuations sont ngligeables. Nous verrons que cest effectivement le cas modulo des hypothses raisonnables. Soulignons cependant
que celles-ci ne sont pas valables aux points critiques o les uctuations deviennent trs importantes.
Ajustement de lnergie micro-canonique. Nous prenons donc le parti
de calculer lintgrale (4.56) qui est de la forme gnrique (4.1), page 247, avec
= N , x = E, D = [, ] et
f (E; N ) = 0 F0 (N, V, E) o V = N 1 ,
par la mthode du col. La premire tape consiste chercher lnergie qui extrmalise f (E; N ). Compte tenu de largumentation prcdente, il est naturel
dajuster immdiatement E0 cet extremum. En consquence, E0 est telle
que
1
Smicro
(N, V, E0 ).
=
(4.58)
T0
E
4. Mthode du Col
273
Nous admettons que cette quation admet une et une seule solution E0 . Notons quune condition ncessaire pour garantir cette unicit, est que lentropie
micro-canonique soit une fonction monotone croissante de lnergie. Examinons la nature de cet extremum de f (E; N ) en calculant la drive seconde
2f
1 2 Smicro
(E0 ; N ) =
(N, V, E0 ) = [kB T02 Cmicro (N, V, E0 )]1 (4.59)
2
E
kB E 2
o Cmicro (N, V, E0 ) est la chaleur spcique microcanonique volume
constant. Lorsque lentropie est une fonction concave de lnergie, la drive seconde de S par rapport E est ngative ou de manire quivalente,
Cmicro (N, V, E0 ) > 0. Cette condition exprime la stabilit thermodynamique
du systme, et elle garantit que E0 soit bien un minimum de f = 0 F .
Expression asymptotique de Z la limite thermodynamique. Examinons maintenant les conditions de validit (4.9), page 251, qui assurent que
la formule du col donne bien le comportement asymptotique de Z(N, V, T0 ).
La largeur (N ) du pic en E0 , donne par la formule (4.59), est
(N, V, E0 ) N 1p
0
E p
kB E p
en admettant lextensivit de lentropie et de lnergie microcanoniques. Ainsi,
pour p > 2
p (N )
pf
1
(E0 , N ) p/21 0 quand N ,
E p
N
de sorte que lapproximation du col est asymptotiquement valide. La formule (4.3) donne nalement
LT
Z(N, V, T0 ) 1
2kB T02 Cmicro (N, V, E0 )e0 [E0 T0 Smicro (N,V,E0 )] .
(4.60)
Interprtation
Commentons lquation (4.58) qui permet dajuster lnergie E0 aux paramtres (N, V, T0 ) dnissant lensemble canonique. En vertu de la dnition (4.53) de la temprature dans lensemble micro-canonique, elle signie
que celle-ci doit tre identique la temprature canonique donne T0 , ce qui
274
est videmment satisfaisant. Remarquons ici que E0 est lnergie la plus probable. Comme la distribution de probabilit exp(0 F (N, V, E)) est trs
pique en E0 , la valeur moyenne E et la valeur la plus probable E0 sont trs
proches, comme attendu. Maintenant, nous allons montrer que lquivalence
des ensembles est bien ralise, avant de vrier explicitement que les hypothses utilises sont bien satisfaites pour un gaz parfait, puis de conclure par
de brves remarques pour le cas gnral.
quivalence des nergies libres par particule. En insrant la formule
asymptotique (4.60) dans la dnition (4.50), nous trouvons :
Fcan
E0 T0 Smicro (N, V, E0 )
=
N
N
kB T0
kB T0
2 2
ln(Cmicro (N, V, E0 )/kB )
ln(2kB
T0 /2 ) + o(1/N ). (4.61)
2N
2N
Le premier terme dans le membre de droite nest autre que lnergie libre
microcanonique par particule pour la valeur col E0 de lnergie. Dans la dmonstration de la formule (4.60), nous avons admis que E0 , Smicro et Cmicro
sont extensives. Par consquent, la limite thermodynamique, lnergie libre
microcanonique par particule tend vers une valeur nie, alors que les autres
termes dans lexpression (4.61) tendent vers zro. Ainsi lquivalence (4.54)
est bien assure.
Gaz parfait classique. Le lecteur est encourag vrier explicitement
lquivalence (4.54) dans le cas dun gaz parfait classique. Les calculs de la
fonction de partition canonique Z(N, V, T ) et du nombre dtats (N, V, E)
sont relativement lmentaires. Lexpression de Z a dj t obtenue dans
lexemple prcdent, page 267, tandis que
(N, V, E) =
VN
3N/2
(2mE)3N/2
N !(2)3N (3N/2 + 1)
4. Mthode du Col
275
4.2.3
Prsentation
Cet exemple est consacr la stabilit basse temprature du cristal
harmonique par rapport aux uctuations thermiques. d dimensions, N particules identiques, se dplaant dans un domaine D de Rd interagissent entre
elles via un potentiel V . temprature nulle, les particules sont dans les minima du potentiel et le systme prsente un ordre cristallin. Est-ce que cet
ordre cristallin persiste trs basse temprature ? Comment dterminer la
chaleur spcique basse temprature ? Nous allons voir que la mthode du
col fournit des rponses ces questions.
Dans un premier temps, les particules sont traites classiquement, et le
domaine est choisi uni-dimensionnel, les rsultats obtenus tant facilement
gnralisables une dimension d arbitraire. Le Hamiltonien de ce systme est
N
p2n
H(x, p) =
+ V (x) ,
2m
n=1
(4.62)
o x et p sont des coordonnes collectives dsignant lensemble des positions xn et des impulsions pn individuelles des particules avec n = 1, ..., N .
La fonction de partition canonique scrit
1
Z=
N!
D N RN
N
#
dxn dpn
eH(x,p) .
(2)
n=1
(4.63)
Classiquement, le facteur de Gibbs eH(x,p) se factorise en une partie dpendant uniquement des impulsions multiplie par le facteur de Boltzmann
eV (x) . Lintgration sur les impulsions est alors immdiate, et donne le facteur N
comme pour un gaz parfait (voir page 267). Il vient alors
D
Z = N
Zconf ,
D
10. Voir lexemple du chapitre 2 pour une autre manifestation macroscopique de ces
eets.
276
1
N!
N
#
D N n=1
dxn eV (x) .
(4.64)
pour viter que le cristal ne glisse globalement par suite de linvariance par
translation des potentiels dinteraction
entre particules, il est essentiel de xer
des bords, ou bien dimposer un potentiel extrieur. La brisure de linvariance
par translation dans la phase cristalline, est alors bien conserve aprs passage la limite thermodynamique et
extinction de ce potentiel.
tude et rsolution
Nous admettons donc que le potentiel V (x) prsente des minima pour des
congurations o les xn forment une chane rgulire avec un espacement a.
Comme les particules sont identiques, il y a N ! minimums qui donnent la
mme contribution la fonction de partition. En ngligeant les eets de recouvrement discuts dans la section gnrale, nous multiplierons par N ! la
contribution dun seul de ces minima, not xc , o les positions des particules
sont de la forme xn = na. Cette contribution est estime par la formule du
col, puis nous en dduisons lnergie interne et la chaleur spcique volume
constant.
Fonction de partition congurationnelle.
mum xc = (a, 2a, ..., N a). Il est tel que
V
(xc ) = 0,
xn
et la matrice N N
Aln =
n = 1, .., N ,
2V
(xc )
xl xn
4. Mthode du Col
277
(4.65)
CV (N, V, T ) =
(U/T ) (N, V, T )
N kB + o(1)
Noter que dans les drivations partielles par rapport la temprature, les
quantits V (xc ) et A sont des constantes car elles ne dpendent que de N
et V . Lexpression de U sinterprte aisment. Le terme V (xc ) est lnergie de
cohsion temprature nulle, dite nergie de Madelung. La contribution suivante U provient de lquipartition de lnergie. En eet, lnergie cintique
de chaque particule contribue pour kB T /2. Par ailleurs, lapproximation
gaussienne, lnergie potentielle correspond simplement N modes harmoniques, contribuant chacun pour kB T /2.
Introduction des phonons. An dclairer les rsultats prcdents, et galement davoir accs dautres quantits physiques, il est instructif et utile de
diagonaliser la matrice A. Comme annonc, nous ne prenons pas en compte
les eets de bord 11 , en considrant que A est invariante par translation, cest-dire Anl = A(n l). Dnissons lcartement n = xn na de la particule n
sa position dquilibre dans ltat fondamental (voir gure 4.8).
Lapproximation gaussienne consiste crire
1
V (x)
V (xc ) + T A
2
avec lcriture matricielle (4.32), page 263. Vu linvariance par translations de
dplacements multiples de a, la matrice A peut tre diagonalise par transforme de Fourier discrte, en dcomposant les n comme
1
qk exp (inak) .
n =
N kZB
11. Pour saranchir des eets de bord, on peut aussi prendre des conditions aux limites priodiques, qui consistent imposer la proprit de priodicit xn+N = xn . Cette
procdure revient disposer les particules sur un cercle.
278
xc
(N )
(3)
(2)
xc
xc
xc
3
4. Mthode du Col
279
Interprtation
La mthode du col et lintroduction des variables phonons permet dtudier la stabilit du systme autour de la conguration dquilibre temprature nulle. Cette question importante en amne immdiatement une autre
concernant la validit dun traitement classique trs basse temprature.
Stabilit vis--vis des uctuations thermiques. Dterminons lcart
moyen dune particule autour de sa position dquilibre d lagitation thermique, dni par
1 2
1 2
2 =
n =
qk .
N n
N
kZB
dd k
ZB
d
kB T
.
m
2 (k)
=1
(4.67)
Pour pouvoir eectuer cette intgrale, il faut connatre les lois de dispersion
(k) des phonons, qui sont spciques au cristal considr. Cependant, pour
les grandes longueurs dondes, il existe au moins un mode sonore avec une
relation de dispersion linaire
s (k) vs k
pour
k0,
o vs est la vitesse du son. Dans ce cas lintgrale (4.67) prsente des divergences pour k 0, en une et deux dimensions. Ceci signie que les uctuations
thermiques, dstabilisent toujours lordre cristallin temprature non-nulle.
Ce rsultat est en fait un cas particulier du thorme de Mermin-Wagner
[Ashcroft] sur la brisure des symtries continues en basses dimensions, la symtrie brise dans le cas de la formation dun cristal tant bien sr la symtrie
de translation.
Eets quantiques. Pour xer les ides, considrons un cristal en trois dimensions. trs basse temprature, nous ne pouvons plus ngliger les eets
quantiques ! Nous devons donc remplacer le Hamiltonien (4.66) doscillateurs
harmoniques classiques par le Hamiltonien dun systme quantique. Cela dit,
280
dans les variables phonons, nous avons encore une collection doscillateurs
harmoniques indpendants, qui peuvent tre traits au niveau des statistiques
quantiques comme des bosons. Alors, dans lnergie interne, en plus de V (xc ),
il apparat un terme constant supplmentaire qui correspond lnergie de
point zro. La partie dpendant de la temprature est maintenant contrle par la contribution des modes sonores, et elle est proportionnelle T 4 .
Ceci entrane un comportement en T 3 pour la chaleur spcique. Pour ce qui
concerne la stabilit du cristal, le raisonnement prcdent est toujours valable
temprature non-nulle, car les modes qui engendrent linstabilit sont de
frquence trs faible et peuvent donc etre traits classiquement, en vertu de
la condition s (k)
kB T .
4.2.4
Modle dIsing
Prsentation
Le modle dIsing a jou un rle fondamental dans la comprhension des
transitions de phase dans le cadre de la mcanique statistique, o les quantits thermodynamiques sont dtermines partir dun Hamiltonien microscopique. Au del du calcul originel de Ising, puis du vritable tour de force
dOnsager, qui ont rsolu exactement ce modle une et deux dimensions
respectivement, de trs nombreux travaux ont t dvolus son tude. On
peut distinguer les approches de type champ moyen dune part, et la mise en
uvre des mthodes du groupe de renormalisation dautre part. Ainsi, une
connaissance ne et prcise des proprits critiques de ce modle a t acquise.
Ces proprits sont par ailleurs communes une large classe de systmes dont
il est le reprsentant canonique.
Comme nous allons le montrer ici, il se trouve que les quantits dquilibre du modle dIsing peuvent tre reprsentes par une intgrale fonctionnelle via la transformation de Hubbard-Stratanovitch. Lapproximation
usuelle de champ moyen correspond alors une estimation de cette intgrale
fonctionnelle par la mthode du col ! Lapproche fonctionnelle apporte ainsi
un autre clairage cette approximation, qui prsente de multiples intrts.
Tout dabord, elle fournit un cadre plus dductif la construction de lnergie
libre de Landau-Ginzburg, qui est usuellement introduite sur la base darguments de symtrie et de modlisations ad hoc. Aussi, elle ouvre la voie
une tude systmatique des contributions des uctuations en introduisant les
techniques de renormalisation. Celles-ci jouent un rle fondamental dans les
comportements critiques, ce quon peut navement anticiper en ralisant que
lapproximation col reste ici incontrle...
Considrons donc le modle dIsing dni comme suit. Soit N spins i =
1 disposs sur les sites i dun rseau en d dimensions. Le Hamiltonien dIsing
4. Mthode du Col
281
scrit
H =
1
Jij i j
2 i,j
(4.68)
o la somme est prise sur tous les sites. Noter que, comme i2 = 1, les
termes i = j donnent une contribution constante H. On supposera que les Jij
dnissent une forme quadratique dnie positive, et quils correspondent
une interaction dcroissante avec la distance, Jij = f (|ri rj |) avec f (r)
une fonction positive dcroissante. Remarquons que dautres formes des Jij
sont imaginables, par exemple Jij = J/N i, j comme tudi lexercice 4.7,
p. 297, ou bien Jij = J si i et j sont plus proches voisins, et Jij = 0 autrement.
Cest cette dernire version qui est la plus souvent considre dans la littrature, et qui a t rsolue exactement en une et deux dimensions. En pratique,
le modle dIsing peut dcrire un matriau dont les proprits magntiques
sont dtermines par le spin dorigine lectronique 1/2 de chaque atome.
Les constantes de couplage modlisent des interactions eectives entre spins.
Par exemple, elles peuvent tre engendres par des contributions dchange
lnergie dinteraction coulombienne entre les nuages lectroniques pour les
atomes plus proches voisins.
En dimension suprieure un, le modle prcdent est attendu subir une
transition de phase pour une certaine temprature critique Tc , entre une phase
ferromagntique daimantation spontane non-nulle pour T < Tc , et une phase
paramagntique ordinaire pour T > Tc . Nous allons tudier cette transition
dans le cadre de lintgrale fonctionnelle. Nous prendrons implicitement la
limite thermodynamique N , en admettant que les eets de bord ne
jouent aucun rle.
tude et rsolution
Nous nous intressons la fonction de partition canonique du modle qui
est par dnition
Z=
P
i,j
Jij i j
(4.69)
{i }
Si le Hamiltonien semble trs simple, la sommation sur les variables discrtes i dans la formule (4.69) est loin dtre immdiate. En fait, il est avantageux dexprimer Z en termes de variables continues qui sont plus simples
manipuler, en eectuant la transformation de Hubbard-Stratonovitch. Ensuite, nous argumentons le passage une intgrale fonctionnelle sur un champ
continu au voisinage du point critique. Ceci conduit naturellement lintroduction de laction de Ginzburg-Landau. Nous montrons alors que lapproximation du col redonne bien les prdictions de lapproche champ moyen standard.
282
dx e 2 x
Ax+xT y
RN
Z=
d e 2 ( J )
e
(2)N/2 Det J RN
{}
o nous avons introduit les variables i , ainsi que les notations collectives
et pour les vecteurs colonnes de composantes 1 , ..., N et 1 , ..., N respectivement, lindice T en exposant signiant la transposition comme dnie
dans lannexe. La somme sur toutes les congurations des spins i peut tre
maintenant eectue de manire trs simple, car elle se factorise en
{}
#
ei + ei
1
(2)N/2
Det J
#
1
2
di e
P
i,j
(i Jij1 j )
P
i
U(i )
(4.70)
avec
U (i ) = ln ch i ln 2 .
Soulignons que la transformation conduisant lexpression (4.70) est
exacte. Elle montre que le systme originel est quivalent un modle de
thorie classique des champs sur rseau. Naturellement, le problme reste extrmement ardu, par suite de la prsence simultane dun couplage entre les
valeurs du champ en dirents sites et dun terme de type potentiel extrieur U (i ). Le champ a une signication physique trs simple, quon peut
mettre en vidence en exprimant la valeur moyenne l du spin au site l
comme
l = sh l .
Ainsi, l est directement reli laimantation locale au site l, ces deux grandeurs ayant sensiblement les mmes valeurs moyennes dans les rgimes o
celles-ci sont faibles par rapport aux valeurs de saturation correspondant un
alignement total des spins.
4. Mthode du Col
283
1
i Jij
j
1
ad
1
(2)d
dk
& 2
(k)
&
J(k)
(4.72)
284
N
#
[(2)N/2 Det(J)]1
di ,
i=1
d[()] eS[()]
(4.74)
S[()] =
dr
a
b
c
((r))2 + 2 (r) + 4 (r) +
2
2
4
(4.75)
et les coecients
a=
2
&
J(0)
b=
1
1
d
&
a
J(0)
c=
1
.
3ad
(4.76)
Stricto-sensu, lexpression (4.74) diverge, en accord avec les proprits dextensivit de Z bien sr, et sans compter les subtilits et autres dicults
mathmatiques apparaissant dans la limite continue. Cela dit, nous continuerons procder formellement dans la suite, ce qui est susant pour notre
tude. Noter galement que si lintgrale fonctionnelle (4.74) est bien de la
forme gnrale (4.38), p. 265, il napparat pas de paramtre de contrle
bien identi.
4. Mthode du Col
285
Approximation du col. Malgr labsence de paramtre de contrle, valuons lintgrale (4.74) par la mthode du col. Plus prcisment, nous nous
contentons de chercher le champ c (r) qui minimise laction de GinzburgLandau, et nous ntudions pas les contributions des uctuations correspondant des champs voisins, problmatique trs complexe qui va bien au-del
de nos ambitions prsentes. De manire cohrente avec le point de vue qui
consiste omettre tout eet de bord, les fonctions considrer ne satisfont
aucune contrainte particulire. Comme le terme ((r))2 est dni positif,
une premire condition pour minimiser laction S[()] est que c soit homogne. Il vient ensuite
bc + c3c = 0.
Comme montr par les expressions (4.76), la constante positive c est indpendante de la temprature, alors que le coecient b est ngatif pour
d
d
T < J(0)/(k
B a ) et positif pour T > J(0)/(kB a ). Le nombre et la nature
d
Interprtation
Comme nous lexplicitons en premier lieu, lapproximation du col sur la reprsentation fonctionnelle (4.74) se trouve tre quivalente lapproche champ
moyen habituelle. Ensuite, nous discutons brivement le rle des uctuations,
avant dargumenter sommairement le caractre universel des proprits critiques obtenues dans le cadre du modle dIsing.
286
Lien avec lapproche champ moyen standard. Dans la thorie de Landau, on admet quun tat du systme est entirement dtermin par la donne
de laimantation locale M (r), qui est le paramtre dordre pertinent pour la
transition tudie. Le potentiel thermodynamique T [M ()] du systme, en
contact avec un thermostat xant la temprature T , est alors construit phnomnologiquement pour T voisin de Tc via un dveloppement en puissances
de M et de M . Des arguments de symtrie conduisent alors la forme de
Ginzburg-Landau de T [M ()].
Remarquablement, laction S[()] possde exactement la mme structure
que T [M ()], condition didentier et M ! De plus, le changement de
signe du coecient b en T = Tc , qui apparat naturellement dans la construction mathmatique de S[()], est introduit heuristiquement dans T [M ()],
comme consquence de la comptition entre lentropie qui favorise ltat de
dsordre maximal avec M (r) = 0 dune part, et lnergie qui diminue pour
des tats ordonns avec M (r) = 0 dautre part. Ainsi, la valeur dquilibre
de laimantation Meq , donne par la minimisation du potentiel thermodynamique T [M ()] T xe, est simplement proportionnelle au champ col c
minimisant laction S[()]. Autrement dit, lapproximation du col est quivalente la thorie de champ moyen de Landau. La reprsentation fonctionnelle
fournit donc un cadre constructif pour cette approche phnomnologique, qui
se rvle fort utile, en particulier pour la prise en compte des corrections dues
aux uctuations.
Contributions des uctuations. La thorie de champ moyen ne reproduit pas exactement les proprits critiques de la transition. Dans lapproche
fonctionnelle, ceci nest pas surprenant vu labsence de paramtre de contrle,
lapproximation du col ne pouvant alors revendiquer aucun statut asymptotique... En particulier, les contributions des uctuations au voisinage du col,
quelles soient gaussiennes ou non, ne sont pas a priori ngligeables devant la
contribution du col lui-mme.
En fait, la comparaison la solution exacte une dimension illustre bien
les limites de lapproche champ moyen. Alors, la transition prdite est gomme
par les uctuations, qui sont particulirement importantes en basse dimension.
trois dimensions, la valeur de Tc obtenue ici en termes des paramtres microscopiques nest pas exacte, mais la transition ferromagntique-paramagntique
prdite est qualitativement correcte. Le systme a donc bien une aimantation
spontane en dessous dune certaine temprature critique. En
revanche, lannulation de cette aimantation quand T Tc nest pas en Tc T comme
obtenu dans lapproximation du col. Lexposant critique correspondant dpend crucialement des uctuations, et peut tre dtermin perturbativement
par les mthodes sophistiques du groupe de renormalisation. Notons quen
dimension suprieure 4, les prdictions du champ moyen deviennent exactes.
4. Mthode du Col
287
Classe duniversalit. En exploitant lide fondamentale que les transitions de phase du second ordre sont gouvernes par les comportements
grande distance, il peut tre montr que les proprits critiques du modle
dIsing sont communes une large classe de systmes possdant des symtries
identiques. Cette universalit, au demeurant remarquable, apparat simplement dans la construction de laction S[()], qui est clairement invariante
sous la transformation . Cette symtrie vidente, dite Z2 , est une
consquence de linvariance du Hamiltonien originel (4.68) par le changement
i i , i. Au lieu de travailler avec des variables discrtes, considrons des variables continues pondres
parun
$ poids statistique symtrique
P (i ) = P (i ), et remplaons
par
P (i )di . En appliquant de
{i }
nouveau la transformation de Hubbard-Stratanovitch, et en passant la limite a 0, nous obtenons une reprsentation fonctionnelle de la fonction
de partition, qui fait intervenir une action ayant la mme structure que lexpression (4.75). Les nouveaux coecients a, b et c ont la mme dpendance
en temprature que ceux relatifs aux variables i discrtes. Par consquent,
les dirents modles correspondant tous les choix possibles de P (), et
qui possdent tous la mme symtrie Z2 , devraient prsenter des proprits
critiques identiques.
4.2.5
Approximation semi-classique
Prsentation
Reprenant une ide de Dirac, et dveloppant une analogie avec loptique
ondulatoire, Feynman fut le premier rcrire la fonction de Green associe
lquation de Schrdinger, en termes dune intgrale de chemins. Cette reprsentation fonctionnelle fut ensuite rapidement tendue au propagateur thermique associ lquation de Bloch. Elle constitue un outil particulirement
ecace pour ltude des systmes quantiques lquilibre, comme montr par
ses innombrables applications. Une large partie dentre elles repose sur la clbre approximation semi-classique, qui consiste en un calcul de lintgrale
de chemins par la mthode du col o le paramtre de contrle nest autre
que 1/ ! Nous en donnons ici une illustration trs simple, dvolue ltude
de leet tunnel dune particule travers une barrire de potentiel rpulsive.
Considrons une particule quantique de masse m et soumise un potentiel V (r), dans lespace trois dimensions. Son Hamiltonien est
H =
2
+ V (r) ,
2m
288
avec la temprature inverse = 1/kB T . Pour xer les ides, imaginons que
le potentiel V (r) = Z 2 e2 /(40 r) dcrive une barrire rpulsive coulombienne
entre deux noyaux de charge Ze. La probabilit que la particule sapproche
une distance r0 de lorigine est proportionnelle G(r0 ; r0 ; ). Pour de basses
tempratures telles que kB T
V (r0 ), G(r0 ; r0 ; ) est essentiellement contrle par un eet tunnel travers la barrire rpulsive, de sorte que sa valeur
est largement accrue par rapport au facteur de Boltzmann classique eV (r0 ) .
Nous allons estimer la contribution correspondante par lapproximation semiclassique.
Dabord, nous construisons la reprsentation en termes dintgrale de chemins de G(r; r ; ), en exploitant les dveloppements perturbatifs des fonctions de Green tablis dans le chapitre 3. Ayant ainsi obtenu une intgrale
fonctionnelle de la forme gnrale (4.38), nous lvaluons par la mthode du
col qui conduit lexpression semi-classique de G(r0 ; r0 ; ). Le terme dominant correspondant basse temprature, peut tre retrouv partir de la
reprsentation spectrale de G, o les fonctions propres de H sont values par
lapproximation de Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB).
tude et rsolution
Dans un premier temps, il est essentiel destimer la forme asymptotique
haute temprature de G(ra ; rb ; ) quand 0+ avec linverse de la
temprature. Cette forme permet ensuite de construire lintgrale de chemins
reprsentant G(r; r ; ) nimporte quelle temprature nie.
Forme haute temprature du propagateur. Fixons ra et rb , et tudions
le comportement de G(ra ; rb ; ) quand 0+ . Ici, nous pouvons traiter
perturbativement le potentiel V (r) lui-mme, comme vri a posteriori. Le
dveloppement perturbatif de G(ra ; rb ; ) en puissances de V est obtenu
partir de la srie (3.83), p. 180, avec H (0) = (2 /2m) et W (r) = V (r),
G(ra ; rb ; ) = G(0) (ra ; rb ; )
d1 [( 1 )1 ]3/2
22
0
m(r1 ra )2
m(r1 rb )2
. (4.78)
dr1 V (r1 ) exp
2( 1 )2
21 2
4. Mthode du Col
289
exp
d1 V 1 ra + ( 1 )rb / ,
2 2
2 2
0
(4.79)
qui est donc de la forme G(0) (ra ; rb ; ) multiplie par un facteur dordre . Les
corrections ce terme dominant quand 0+ , sont calcules en dveloppant V (r1 ) au voisinage de V (rc ) en srie de Taylor de (r1 rc ). La premire
correction non-nulle provient du terme
1
[(r1 rc ) rc ]2 V (rc ) ,
2
et elle est plus petite que le terme dominant (4.79) par un facteur dordre ,
comme montr par le simple changement de variable 1 = u .
Lanalyse prcdente peut tre tendue tous les termes de la srie perturbative (4.77). On trouve facilement que le terme dordre V n est asymptotiquement de la forme G(0) (ra ; rb ; ) fois un facteur dordre n quand 0+ .
Ainsi, nous pouvons rexponentier la srie (4.77) via lidentit
1
1 ra + ( 1 )rb / + O( 2 )
= exp
d1 V ((1 ra + ( 1 )rb )/ ) + O( 2 ) ,
d1 V
(4.80)
(4.81)
290
G(r; r ; ) =
dr1 dr2 drN 1 G(r; r1 ; /N ) G(r1 ; r2 ; /N )
G(rN 1 ; r ; /N ).
G(r; r ; ) = lim
mN
22
3N/2
dr1 dr2 drN 1
1
1
N
mN (rp+1 rp )2
exp
+
du
V
(ur
+
(1
u)r
)
, (4.82)
p
p+1
22
N 0
p=0
avec r0 = r et rN = r .
Dans lexpression (4.82), il apparat naturellement le chemin r(t) constitu
de N + 1 segments de droite joignant successivement rp rp+1 , avec un temps
ctif t qui varie entre 0 et . Chaque point rp est atteint au bout dun
temps tp = p/N . De plus, la vitesse r (t) = N (rp+1 rp )/() est uniforme
1
entre tp et tp+1 . La somme N
p=0 dans lexpression (4.82) sidentie alors
exactement S[r()]/, avec laction associe au chemin r(t) dans le potentiel
chang de signe V , i.e. :
S[r()] =
dt
0
mr2 (t)
+ V (r(t)) .
2
S[r()]
.
d[r()] exp
(4.83)
4. Mthode du Col
291
292
3/2
1/2
2 Sc
Sc (r, r ; )
.
Det
(r, r ; )
exp
rr
(4.84)
Interprtation
Dans la limite, formelle, 0, lapproximation semi-classique (4.84) devient asymptotiquement exacte. Notons que le paramtre de contrle 1/
nest pas multiplicatif, car intervient galement dans le temps de vol des
chemins. Nanmoins, il est possible de vrier quon retrouve bien le dveloppement de Wigner-Kirkwood lordre 2 inclus de la partie diagonale
G(r; r; ) au voisinage de sa valeur classique (m/(22 ))3/2 exp (V (r)).
Cela dit, lapproximation semi-classique prsente un potentiel dapplication
bien plus vaste que le dveloppement de Wigner-Kirkwood, car elle prend en
compte non-perturbativement des eets quantiques importants. Ceci est bien
illustr par le calcul de Gcol (r0 ; r0 ; ) basse temprature pour le potentiel
coulombien rpulsif V (r) = Z 2 e2 /(40 r).
Application un eet tunnel. Plaons-nous des tempratures susamment basses de sorte que kB T
V (r0 ). Les dirents chemins col sont des
trajectoires classiques dans le potentiel coulombien attractif Z 2 e2 /(40 r).
Cet ensemble de trajectoires est donc constitu dellipses de priode passant par r0 , et des deux trajectoires rectilignes partant de r0 et y revenant au
bout dun temps . La trajectoire donnant le minimum absolu de laction,
est celle rectiligne qui ne passe par lorigine. Un calcul relativement simple
donne laction classique correspondante, dont la forme asymptotique est
Sc (r0 , r0 ; )
27mZ 4 e4 1/3
3220 kB T
quand T 0 .
4. Mthode du Col
293
Le lecteur ne sera pas surpris dapprendre que cette vrication passe par une
estimation de la somme sur les nergies... par la mthode du col !
294
4.3
Exercices
dei cos
pour rel positif et grand. Pour cela, on rcrira dans un premier temps J0
comme
2
1
i(;)
J0 () = Re
de
2
avec (; ) = cos . Montrer alors que
J0 ()
2
cos
quand +
(4.86)
1
2i
dz
C
(1 + z)n
z p+1
(4.87)
4. Mthode du Col
295
2
2
+
o G
(r; s = m ) est la transforme de Laplace (prise en s = m ) de la
fonction de Green causale de lquation de diusion pour un coecient de
diusion D = 1. Autrement dit,
+
dt
1
2
2
G (r) =
exp
m
t
r
/4t
.
(4)d/2 0
td/2
m 2 mr
1
G (r)
1 + O 1/r .
d1 e
d/2
2 (2)
r 2
(4.88)
296
(4.89)
P (x, t = 0) =
dk eikx F (k).
(4.90)
Par ailleurs, la relation de dispersion est donne par une fonction (k), de
telle sorte que lvolution du paquet dondes soit
P (x, t) =
dk ei(kx(k)t) F (k).
(4.91)
c
4
+i
c2 a2 t
2
2 2 2
d emc t x /c
+
g
(x; t) avec
sin
+i
4. Mthode du Col
297
1
Si Sj h
Si
2N i,j
i
N
2
1/2
d exp[N 2 /2 +
( + h)Si ].
N
2
1/2
d exp(N A())
1
ln Z = A(0 ) + O(1/N )
N
f
h
298
1
PN 1 (m 1) + PN 1 (m + 1) .
2
P&N (k) =
eikm PN (m),
m=
et
PN (m) =
dk ikm &
e
PN (k),
2
obtenir une relation entre P&N (k) et P&N 1 (k). En dduire P&N (k) en supposant
qu linstant initial P0 (m) = m,0 .
2. Montrer que PN (m) peut scrire comme
1 + (1)N +m
IN (m)
PN (m) =
2
o IN (m) est une intgrale entre /2 et /2 dterminer.
3. En dduire lexpression de PN (m) pour N grand.
Solution page 374.
Exercice 4.9. Oscillateur harmonique et thorie des nombres
Considrons un systme form dune innit doscillateurs harmoniques,
de frquences propres i , qui sont telles que
1 = 1 ; 2 = 2 ; k = k
4. Mthode du Col
299
Le zro de lnergie est choisi de telle sorte que lnergie de ltat fondamental
de chaque oscillateur soit 0 et non pas i /2.
1. Montrer que la fonction de partition Z() de ce systme peut scrire
de deux manires : la premire, comme un produit inni dterminer et la
seconde, comme
Z() =
en (n)
(4.92)
n=1
2
1
1
ln() + ln(2) + O()
ln 1 en =
6
2
2
n=1
obtenir lexpression asymptotique de (n) pour n trs grand. Ce rsultat est
connu sous le nom de Formule de Hardy-Ramanujan.
Solution page 375.
Appendice A
Fonctions dune variable complexe
Dans cette annexe, quelques dnitions et proprits relatives aux fonctions dune variable complexe sont rappeles sommairement.
Analyticit
Fonctions holomorphes. f est une fonction analytique (ou holomorphe)
en z0 C si elle est drivable sur un voisinage de z0 . Dans ce cas, en posant
z = x + iy, P = Re f , et Q = Im f , nous avons (conditions de Cauchy) :
P
(x0 , y0 )
x
Q
(x0 , y0 )
x
Q
(x0 , y0 ),
y
P
(x0 , y0 ).
=
y
=
Une consquence de ces conditions de Cauchy est que les fonctions P (x, y) et
Q(x, y) sont harmoniques, cest--dire de Laplacien nuls :
P = 0
et
Q = 0.
f (z) f (z0 )
.
z z0
302
1
.
(z z0 )n
dzf (z) = 2i
Res(f, Pk ).
C
Dans cette expression, les signes + et correspondent un parcours eectu respectivement dans le sens trigonomtrique et anti-trigonomtrique ; la
303
PP
0
Par exemple
dzf (z) +
dzf (z) .
z0 +
PP
1
dz
= 0.
z
0
1
1
= PP i(x).
x i
x
(A.1)
dxg(x)[f (x)] =
a
g(x0 )
|f (x0 )|
x
(A.2)
o la somme porte sur tous les points x0 [a, b] tels que f (x0 ) = 0. Cette
identit sobtient simplement par changement de variable.
Appendice B
Transforme de Laplace
Cette annexe prsente des rappels succincts sur la transforme de Laplace.
Dnition. Soit F (t) une fonction dnie pour t [0, +[ : la transforme
de Laplace de F , note L[F ], est une fonction de la variable complexe s, dnie
par :
L[F ](s) =
dt est F (t).
0
306
F (t)
tn
cos t
sin t
ch t
sh t
L[F ](iz)
i
z
n!
(iz)n+1
iz
z 2 2
z 2 2
iz
z 2 + 2
z 2 + 2
(B.1)
1
2
++i
dz eizt f (z)
(B.2)
+i
o est tel que > Sup Im(Ples def ) . Le domaine dintgration est reprsent sur la gure B.1.
B. Transforme de Laplace
307
z1
z3
z2
et F (t) pour
0 pour t < 0
t > 0,
Il sensuit que
F (t) = et G(t),
et +
it
=
d e
dx eixx F (x),
2
0
++i
1
=
dz eizt L[F ](z)
2 +i
o on a pos z = + i et utilis la dnition de la transforme de Laplace
de F .
Appendice C
Oprateurs direntiels
une variable
Dans cette annexe, nous indiquons une mthode de calcul de la fonction
de Green causale associe un oprateur direntiel une variable. Nous
rappelons ensuite la mthode de variation de la constante.
(C.1)
avec
G+ (t; t ) = 0 pour
t < t .
(C.2)
1
an
310
(t t )
Z(t; t )
Z(t; t ) + (t t )
t
t
(t t )Z(t; t ) + (t t )Z (t; t )
(t t )Z (t; t )
(C.3)
avec = (d/dt). Supposons que soient connues deux solutions indpendantes, 1 et 2 , de lquation homogne associe. Leur Wronskien est dni
par
W = 1 2 2 1 .
Alors une solution de lquation (C.3) scrit sous la forme
(t) = 1 (t)
dx
t0
2 (x)F (x)
+ 2 (t)
W (x)
dx
t1
1 (x)F (x)
W (x)
(C.4)
C 1 1 + C 2 2 = 0.
(C.5)
311
C 2
qui sinverse facilement en C 1 = (2 F/W ) et C 2 = (1 F/W ). Il sut alors
dintgrer ces expressions.
Rappelons aussi que cette mthode se gnralise une quation direntielle dordre n, dont n solutions homognes indpendantes
i sont connues.
Pour cela, il faut chercher sous la forme (t) = N
C
(t)
i (t) avec
i=1 i
(n1)
;
;
;
= F.
C i i = 0
C i i = 0
C i i
i
Application. Supposons que lon cherche la fonction de Green G(t; t ) associe lquation (C.3) sur lintervalle [a, b] avec comme conditions aux limites G(a; t ) = 0 et G(b, t ) = 0. On peut alors choisir t0 = b et t1 = a dans le
rsultat (C.4) condition dimposer que 1 (a) = 0 et que 2 (b) = 0. Comme
F (x) = (xt ) dans le cas de la fonction de Green, lexpression (C.4) devient
G(t; t ) = 1 (t)
t
2 (x)(x t )
+ 2 (t)
dx
W (x)
dx
a
1 (x)(x t )
.
W (x)
1 (t)2 (t )
2 (t)1 (t )
+ (t t )
.
W (t )
W (t )
(C.6)
Appendice D
Espaces de Hilbert et notation
de Dirac
Cette annexe a pour but de rappeler quelques proprits relatives aux espaces de Hilbert, en particulier la notation de Dirac et la relation de fermeture.
Produit scalaire
Le produit scalaire du ket |b avec le ket |a , not b |a avec b | dit
bra b , est dni par le bracket
b |a =
dr b (r)a (r)
o b (r) est le complexe conjugu de b (r). Notons quici lquivalent du produit scalaire usuel ub ua nest plus invariant dans lchange des deux vecteurs
puisque a |b = (b |a ) . Par contre les autres proprits habituelles du
produit scalaire sont conserves.
314
Base |r
La distribution de Dirac (r r ), conue comme une fonction de r r
donn, est un vecteur particulier not |r . Lensemble des vecteurs |r o r
parcourt D forme une base complte et orthonorme de lespace considr. En
particulier, avec la dnition du produit scalaire, on obtient aisment
r |r = (r r ).
Par ailleurs, le produit scalaire du vecteur |r par le vecteur | se rduit la
valeur de la fonction au point r, cest--dire
r| = (r).
Nimporte quel vecteur | peut tre dcompos en une combinaison linaire
unique des |r, i.e. :
| =
dr c(r) |r,
D
dr (r) |r.
Projecteurs orthogonaux
Limage dun vecteur |, par loprateur linaire Pa de projection orthogonale suivant le vecteur |a , est un vecteur Pa | colinaire |a avec un
facteur de proportionalit qui nest autre que le produit scalaire a | :
Pa | = a | |a .
Il est commode dintroduire la notation
Pa = |a a |,
limage Pa | tant alors simplement obtenue en associant le bra a avec le
ket pour former le produit scalaire a | qui multiplie le vecteur |a .
Soulignons que cette notation ket-bra |a a | dnit un oprateur et non
pas un vecteur.
315
Relation de fermeture
tant donne une base orthonorme forme de vecteurs |a o lindice a
dcrit un certain ensemble A de valeurs (discrtes et/ou continues), la composante suivant |a dun vecteur |, est donne par le produit scalaire a |.
Ainsi la dcomposition
correspondante de | peut tre rcrite comme laction de loprateur aA Pa sur |. Ceci tant valable pour nimporte quel
vecteur, la somme sur a des oprateurs de projection orthogonale suivant |a
nest autre que loprateur identit I, ce qui scrit
|a a | = I .
(D.1)
aA
Oprateurs
Soit enn un oprateur linaire O, dni originellement par son action
sur une fonction quelconque (r). Alors limage du vecteur correspondant |
par O, note O|, est dnie par lensemble de ses composantes r |O|
sur la base {|r , r D}, chaque composante tant identie O(r ). De
manire plus gnrale, nimporte quel oprateur linaire O est dni partir
dune base orthonorme {|a , a A} par la donne de tous les lments de
matrice b |O|a . Loprateur O peut donc se rcrire comme :
O=
a,b
b |O|a |b a |.
Appendice E
Calcul dintgrales gaussiennes
Dans cette annexe nous allons montrer, travers des exemples, comment
calculer des intgrales gaussiennes qui apparaissent trs souvent en physique.
Les techniques utilises dans chacun des exemples peuvent tre combines de
faon aborder le cas le plus gnral que lon puisse imaginer dintgrale
gaussienne. Dans les trois cas, lide consiste se ramener lintgrale
ax2
dx e
=
.
a
(E.1)
I (x) =
dk exp(ikx k2 ),
dz exp{[z (ix/2)]2 }
(E.2)
CR
dnie sur le contour CR du plan complexe donn par la gure (E.1) est nulle
du fait que lintgrant est analytique lintrieur du contour.
Prenons la limite R :
318
ix
2
On peut montrer trs facilement que la contribution des segments verticaux du contour tend vers zro ;
Celle de laxe rel nous donne lintgrale I (x) que nous voulons calculer ;
Finalement celle du segment horizontal avec Im z
= x/(2) est tout
simplement lintgrale dune gaussienne qui vaut /.
Le rsultat nal est donc :
+
exp[x2 /(4)].
dk exp(ikx k2 ) =
(E.3)
dz exp(iz 2 )
(E.5)
DR
sur le contour ferm DR compos par : le segment de laxe rel L1 = [R, R],
les arcs de cercle C1 et C2 donns par z = Rei , 0 /4 et 5/4
respectivement ; llment L2 donn par z = ei/4 , R R (voir
gure (E.2)).
319
C1
L2
L1
R
C2
dxex = (i/)1/2 .
2
dz eiz = R
/4
d ei+iR
2 2i
C1
4R
/4
d cos eR
sin(2)
/4
R2 sin(2)
d cos e
0
4R
4
R
/4
d cos eR
0
2
R
dx ex
sin
320
avec Z 1/2 = |Z|eiarg(Z/2) et sa coupure sur ], 0].
(E.6)
Intgrales multiples
Terminons cette annexe avec le calcul de deux intgrales multiples, sur
d variables relles (x1 , .., xd ). La premire intgrale est :
dx exp(xT C x)
(E.7)
IC =
Rd
o nous avons crit les variables (x1 , .., xd ) sous la forme dun vecteur colonne x avec xT le transpos de x. Dans cette expression, C est une matrice d d relle, symtrique et dnie positive (toutes ses valeurs propres
sont positives).
Diagonalisation de la forme quadratique. Lintgration directe sur les
variables xi du facteur gaussien nest pas immdiate car toutes ces variables
sont couples dans la forme quadratique dnie par la matrice C. An de
dcoupler ces variables, il est judicieux de diagonaliser C. Cette matrice est
bien diagonalisable, car elle est relle et symtrique. Il existe donc une matrice
orthogonale R, telle que RT R = I relle, qui diagonalise C :
1 0 0 .
0 2 0 .
.
(E.8)
RT CR =
.
. .
.
.
. . d
Eectuons le changement de variables (x1 , .., xd ) (1 , ..., d ) dni par
= RT x.
Son Jacobien est gal | Det R|, et il se rduit 1 en vertu du caractre orthogonal de R. En eet, lidentit RT R = I implique [Det R]2 = 1. Le nouveau
domaine dintgration est encore Rd . Enn, dans les nouvelles variables, la
forme quadratique originelle devient
xT C x =
i i2 .
(E.9)
i
321
Notons ce niveau que les d valeurs propres i sont par hypothse relles
et strictement positives. Nous sommes alors ramens la simple valuation
dintgrales gaussiennes sur une seule variable, ce qui donne le rsultat
(2)d
IC =
.
(E.10)
1 2 d
Ce dernier se rcrit :
xT Cx
dx e
Rd
d
Det C
dx exp xT Cx + xT y =
d
1
exp yT C 1 y .
Det C
4
(E.12)
Appendice F
Gnralits sur les
transformations de coordonnes
Cette annexe donne des rappels succincts sur les changements de coordonnes.
Mtrique. Dsignons par { i } avec i = 1, , d les coordonnes dun domaine (varit) en d dimensions et par {ei } la base de vecteurs (dnis dans
lespace tangent) associe ces coordonnes. Llment de ligne innitsimal
ds est donc donn par :
ds = d i ei =
d
d i ei ,
i=1
o nous avons adopt la convention dEinstein pour laquelle on somme sur les
indices muets rpts. Si on dnit un produit interne pour les lments de
cette base par
ei ej = gij ,
alors la matrice symtrique gij est la mtrique pour les coordonnes { i }, ce
qui signie en particulier que
ds2 = gij d i d j .
Changement de coordonnes. Imaginons maintenant que soit fait un
changement de coordonnes i j avec la matrice de transformation
Jij =
i
j
i j
d .
j
324
j
ej .
i
l m
.
i j
(F.1)
( i ) =
(i )
(F.2)
Det g i=1
Det g i=1
pour la distribution de Dirac.
Gradient. Lexpression du gradient dune fonction scalaire dans nimporte quel systme de coordonnes est :
= g ij
ei
ei = gij
j
j
(F.3)
325
i
ei
Divergence. La divergence dune fonction vectorielle A = Ai ei = A
sexprime comme :
A=
1
1
i
i .
=
Det
gA
Det
g
A
Det g i
Det g i
(F.4)
1
=
Det g i
.
Det gg ij
j
(F.5)
Appendice G
Harmoniques sphriques
Dans cette annexe, nous rappelons quelques proprits relatives aux harmoniques sphriques.
Soit donc une solution de lquation de Laplace, = 0. En coordonnes sphriques (r, , ), cette quation scrit1
1 2
1
2
1
sin
+ 2 2
(r)
+
= 0.
(G.1)
2
2
r r
r sin
r sin 2
Sparation des variables. Cette quation est sparable en prenant
comme un produit de fonctions de chacune des variables
(r, , ) = U (r)P ()Q().
En eet, en utilisant cette forme pour et en multipliant lquation (G.1)
par (r 2 sin2 /), le dernier membre de cette quation devient une fonction
de uniquement, alors que cette variable est absente dans les autres termes2 .
Cette quation na alors de solution que lorsque le dernier terme, fonction
de uniquement, est gal une constante, que lon va crire comme m2 ,
soit :
1 d2 Q
= m2 .
Q d2
Il vient donc Q() = eim . Comme (r, , + 2) = (r, , ), m doit tre
un entier.
On peut continuer ce raisonnement et sparer aussi la partie en r et avec
une autre constante de sparation c pour obtenir les quations :
1 d
dP
m2
sin
+ c
P = 0,
sin d
d
sin2
1. Lappendice F permet de retrouver ce rsultat.
2. Cette situation est similaire celle obtenue en mcanique analytique par la mthode
de sparation de variables pour lquation de Hamilton-Jacobi (voir par exemple [Goldstein]
ou [Jos]).
328
et
d2 V
cV
2 =0
dr 2
r
(G.2)
P0 (x) = 1,
+
2l + 1
l=0
Pl (x)Pl (x ) = (x x ),
dm
Pl (x)
dxm
pour
1
1
dxPlm (x)Plm
(x) =
m > 0,
(l m)! m
P (x),
(l + m)! l
2 (l + m)!
ll .
2l + 1 (l m)!
G. Harmoniques sphriques
329
Elles forment une base complte de lensemble des fonctions dnies sur la
sphre :
l
Ylm
( , ) Ylm (, ) = ( ) (cos cos ).
(G.3)
l=0 m=l
d
0
l
Al,m r l + Bl,m r l1 Ylm (, )
l=0 m=l
Appendice H
Drive fonctionnelle
Considrons un espace de fonctions f (xi ) N variables xi dnies dans
un domaine de RN (le plus souvent le domaine est RN lui-mme). Nous allons
supposer que toutes les fonctions f (xi ) sannulent dans le bord du domaine
ou tendent susamment vite vers zro si le domaine est RN .
Soit une fonctionnelle F [f ] de f . Sa drive fonctionnelle note
F [f ]
f (xi )
est dnie partir des proprits fondamentales suivantes :
i) Linarit :
(F1 [f ] + F2 [f ]) =
F1 [f ] +
F2 [f ].
f (xi )
f (xi )
f (xi )
ii) Distributivit :
(F1 [f ]F2 [f ]) = F2 [f ]
F1 [f ] + F1 [f ]
F2 [f ].
f (xi )
f (xi )
f (xi )
iii)
#
f (yi )
=
(yi xi ).
f (xi ) i=1
N
332
f (xi )
#
N
i=1
dyi g(yi )
[f (yi )] =
[g(xi )] .
xk
xk
Exemple. Pour nir cet annexe, donnons comme exemple comment obtenir
les quations du mouvement de loscillateur harmonique partir de son action
S[q(t)] :
2
tf
mq
m 2 q 2
S[q(t)] =
.
dt
2
2
ti
Ici q(t) est la position de la particule linstant t, m sa masse et la pulsation de loscillateur : q joue donc le rle de la fonction f et le temps t
celui des variables xi . q(ti ) et q(tf ) ne sont pas ncessairement nuls mais sont
supposs constants. Les termes de bord ne donneront donc pas de contribution la drive fonctionnelle de laction par rapport la fonction q(t). Les
quations dEuler-Lagrange, quivalentes aux quations de mouvement, sobtiennent en imposant que laction soit stationnaire par rapport la variable
fonctionnelle q(t) :
S[q(t)] = 0,
q(t)
ce qui donne bien les quations de mouvement pour loscillateur harmonique :
q(t) + 2 q(t) = 0 .
Appendice I
Fonctions de Green usuelles
Nous donnons dans cette annexe les fonctions de Green en volume inni
G calcules dans les chapitres 2 et 3.
Oprateur Laplacien
Dimension
d3
Fonction de Green
G (r) =
Voir page
(d/2)
(d2)2 d/2 |r|d2
343, 365
1
4|r|
79
G (r) =
1
G (r) = 2
ln |r|/
97
G (x) = 12 |x|
97
334
Oprateur de Helmholtz + m2
Dimension
Fonction de Green
em|r|
4|r|
79
1
2 K0 (m|r|)
96
1 m|x|
2m e
96
G (r) =
G (r) =
Voir page
G (x) =
Oprateur de diusion /t D
Dimension
Fonction de Green
G+
(r; t) =
1
(4Dt)d/2
Voir page
r2
exp 4Dt
162
Dimension
Fonction de Green
G+
(r; t) =
3/2
m
2it
exp
Voir page
imr2
2t
170
335
3+1
Fonction de Green
G+
(r; t) =
c
4|r|
(ct |r|)
Voir page
190
2+1
G+
(r, t) =
c (ct|r|)
2 c2 t2 |r|2
363
1+1
c
G+
(x, t) = 2 (ct |x|)
365
Appendice J
Solutions des exercices
Chapitre 1
Solution de lexercice 1.1. Fonctions de rponse associes des
oprateurs linaires
Pour dterminer les fonctions de rponse, il sut dutiliser le rsultat (C.2), page 309. Pour le premier oprateur direntiel, le rsultat est :
K1 (t t ) = (t t )ea(tt )
1 (z) =
et
1
.
a iz
Pour a < 0, la transforme de Laplace nest dnie que pour Im z > a, mais
le rsultat est prolongeable analytiquement sur C {ia}.
Pour le second oprateur, le rsultat est :
K2 (t t ) =
1
(t t ) sin ((t t ))
et
2 (z) =
1
z2 2
338
1
(2i)eiz1 t = ieiz1 t .
2
z1
Fig. J.1 Contour permettant de calculer F (t) par application du lemme de Jordan
et thorme des rsidus.
et
iz(z) = (z).
La susceptibilit satisfait aux relations de K.K sous leur forme usuelle, car
(z) est analytique sur laxe rel. Par contre, la susceptibilit satisfait aux
relations de K.K. gnralises, car (z) prsente un ple simple en z = 0.
2. Les fonctions de rponse sobtiennent aisment (voir les mthodes de
lexercice 1.2) :
R( ) =
1
(1 e m ),
et
V ( ) =
dR
.
d
339
20
.
( 2 02 )
(J.1)
(z) =
1
1
z 0 + i z + 0 + i
.
0
+ 0
,
=
( 0 )2 + 2
( + 0 )2 + 2
.
=
2
2
( 0 ) +
( + 0 )2 + 2
Notez que (z) a bien ses singularits dans C , en z = 0 i. Le rsultat (J.1) de la question prcdente est bien retrouv la limite 0+ .
4. Pour eectuer ce calcul, il sut de dcomposer en lments simples les
expressions apparaissant dans la relation de Kramers-Kronig,
()
= 2 PP
1
d
0
+ 0
( 0 )2 + 2
( + 0 )2 + 2
.
340
0
Comme ( ) > 0 dans lintgrant, la fraction du volume occup par les
grains r 3 vrie
1 g + 2 2 ()
r 3
.
(J.3)
d
2 2 g 1 1
et (z),
:
(z)
= K0 (0) iz(z).
En ritrant ce rsultat, nous obtenons :
(z)
et (z)
t
dt1 K 2 (t; t1 ).
1
e + e
m( + )
341
2 2
P
= i0 (() 1)E .
t
Dautre part, dans la limite statique, la densit de courant est relie au champ
lectrique par la conductivit :
j = E.
En comparant ces deux expressions, nous obtenons lexpression voulue pour
la constante dilectrique basse frquence.
3. Il sagit dun cas particulier de susceptibilit avec des ples simples sur
laxe rel. Nous pouvons donc utiliser les relations de K.K. gnralises (1.24),
page 18, ce qui donne :
( )
1
() = PP
+
,
d
)
nq 2
0 m 2
lorsque
Comme ce terme en 1/ 2 est rel, il est clair que () dcrot plus vite
que 1/ 2 . On en dduit donc par comparaison avec les dveloppements (1.15)
et (1.16), page 13, que K0 (0) = 0 et K0 (0) = nq 2 /(0 m) o K0 ( ) est la
342
+i
(z)
iz t c x
F (x, t) =
dz gz e
.
+i
343
Chapitre 2
Solution de lexercice 2.1. Fonction de Green G du Laplacien
en 3d
1. Comme G (r) ne dpend que de r, lquation (2.120) scrit pour
r = 0 :
1 d
d2 G
2 dG
2 dG
r
=
= 0.
+
2
2
r dr
dr
dr
r dr
2. Deux solutions indpendantes de cette quation sont A/r et B o A et
B sont des constantes. Cependant, la seconde solution est incompatible avec
la condition aux limites linni de telle sorte que G (r) = A/r.
3. La constante A peut tre xe en utilisant le thorme de Gauss, qui
sobtient en intgrant lquation (2.120) dans un volume V contenant lorigine :
dr G =
dS n G = 1.
V
1
.
(d 2)d r d2
Notez que lexercice 3.7, page 238, permet aussi de calculer cette fonction
de Green, partir de la fonction de Green de lquation de diusion. On trouve
alors d = (2 d/2 /(d/2))
o la fonction dEuler vrie (x + 1) = x(x),
(1) = 1 et (1/2) = .
344
2
dx
En intgrant une fois par parties, nous obtenons :
1
2
dx
1
df (x) d
x+
dx dx
2
dx
0
df (x) d
x = f (0)
dx dx
o nous avons suppos que lim f (x) = 0. Ce rsultat conrme bien que
x
1
(|x|) = (x).
2
2. Pour le cas bi-dimensionnel, nous commenons par crire le Laplacien
de G(r) en coordonnes polaires :
G(r) =
1 d2
1 d
ln
r
.
ln
r
+
2 dr 2
r dr
d
0
d2
1 d
ln r .
dr rf (r, )
ln r +
dr 2
r dr
Nous pouvons ensuite intgrer par parties le terme en (d2 /dr 2 ) ln r ; cela
donne, aprs simplications :
1
2
dr r
d
0
(f (r, ))
ln r = f (r = 0).
r
dr
Nous avons l aussi suppos que f sannule linni. Ce rsultat montre donc
qu deux dimensions
1
(ln r) = (r).
2
345
G(r1 ; r2 ) G(r2 ; r1 ) =
d n G(r; r1 )G(r; r2 )
D
G(r; r2 )G(r; r1 ) . (J.4)
Si G satisfait des C.L. de Dirichlet homognes, le terme de droite dans lquation prcdente est nul et donc G est symtrique.
Solution de lexercice 2.5. Fonctions de Green de Neumann
spciales du Laplacien
1. La fonction F sobtient facilement partir du rsultat (J.4) de lexercice
2.4.
1
F (r) =
d GN (r ; r).
S D
N et GN est une fonction ne dpendant que de
Comme la dirence entre G
r , GN (r; r ) est aussi une fonction de Green du Laplacien ; de plus, elle vrie
la C.L. (2.122) et la C.L. (2.123) avec c(r ) = c(r ) + F (r ). Cest donc bien
une fonction de Green de Neumann spciale, qui de plus est symtrique.
N et GN
2. La dirence entre les deux expressions (2.39) obtenues avec G
vaut :
dr (r ) +
(r) = F (r)
D
d n r (r ) ,
1
(n + )m
(J.5)
simplement partir de la reprsentation spectrale (2.77), page 101, et de lorthonormalit des fonctions propres n . Notons que lexpression ainsi calcule
nest rien dautre que la trace de loprateur 1/(O + )m . On trouve ainsi une
famille de rgles de somme pour la fonction de Green G .
346
d2
+ k2 = 0
dx2
347
|x x |
0
o = (y y )2 + (z z )2 . Cette intgrale se calcule en passant dans le
plan complexe en posant z = ei . Cela nous conduit lintgrale
2
dz
(J.7)
|
2i|xx
(z 2 +
z + 1)
C
C
z
z+
Fig. J.2 Contour dintgration C associ au calcul de lintgrale (J.7) : seul le
ple z est lintrieur de C.
rsultat nal est bien sr
GDH (r; r ) = G (r r ) G (r r im )
(J.8)
348
(J.9)
a2l+1
r l+1
et
2 (r) =
1
r l+1
rl
b2l+1
349
rim
r
Fig. J.4 Sur cette gure, la charge en r est appele 1. La charge image 2 a pour
Bl
(r) =
Pl (cos )
r l+1
pour
r > R,
(J.10)
(r) =
pour
r < R.
(J.11)
l=0
l=0
Al r l Pl (cos )
350
q Rl
0 (R, ) =
Pl (cos ).
4
r l+1
l=0 0
Les conditions de passage la surface de la sphre sont donc :
Bl
l1
q lR
Bl
(l + 1) l+2
4 r0l+1
R
= Al R2l+1 ,
=
(J.12)
l1
q lR
+ lRl1 Al .
4 r0l+1
(J.13)
(1 )l
q
.
l+1
4 r0 [(1 + )l + 1]
R2l+1 ( 1)l
q 1
l
Pl (cos ).
r
(r) =
0
4
r l+1
r0l+1 [(1 + )l + 1]
l=0
1
( )( )(z z ).
m2
k2 +
gmk (; ) = ( ).
351
1 () = Im (k),
2 () = Km (k),
(J.14)
352
(J.15)
1
1
.
8(1 ) xi r
(J.16)
Le lecteur peut vrier facilement que lexpression donne dans lnonc pour
i est une solution qui produit les C. L. adquates pour g1i .
4. Ayant lexpression pour g0i (r) et g1i (r), nous pouvons calculer les composantes du tenseur de Green :
1
2
1 ij
ij
G (r) =
r .
(J.17)
4 r
4(1 ) xi xj
353
r e1
r + e1
Fig. J.5 Bilan des courants arrivant au point r dans le cas uni-dimensionnel.
0
r0
I
Fig. J.6 Reprsentation du cas unidimensionnel. Lohmmtre mesure la rsistance
entre les deux points 0 et r0 .
2. Comme des courants I et I sont injects aux vertex r0 et 0 respectivement, la loi de Kirchho nous impose (voir gure J.6)
V (r) = RI (r,r0 r,0 ) .
(J.18)
R(r0 ) = 2R G(0) G(r0 )
nous obtenons
1
&
G(k)
=
( 2)d
dd k &
G(k)eikr
( 2)d
2(d
1
i
cos ki )
354
dy d(x, y) = 1,
x.
3. Pour montrer que (x, y) ainsi obtenue est une fonction harmonique
pour x > 0, nous pouvons remarquer que la fonction d(x, y) est la partie
relle de la fonction analytique F(z) = 1/(z).
355
R2
.
z
R2
r 2 ).
R2
ux = u0 1 2 cos(2)
r
R2
ur = u0 cos (1 2 )
r
;
;
R2
sin 2,
r2
R2
u = u0 sin (1 + 2 ).
r
uy = u0
(J.19)
+
cl (r) cos(l),
l=0
356
1
2
x
y
y
x
ln |r r |.
et
f2 f2 .
357
= e6 ,
= e.
1 + e2
e2
,
2
6
= 0.
6. Comme D = e, on a alors
= 2 =
qui se rcrit aussi
=
6G2 M 2
L2 c2
6M G
.
ac2 (1 e2 )
Le calcul donne 43, 05 secondes darc par sicle alors que lobservation donne
43, 11 0, 45 secondes darc par sicle. Notez que plusieurs eets expliquent
pourquoi la plante Mercure a jou historiquement un rle important : tout
dabord, le demi-grand axe a est faible et donc leet plus important par
rapport aux autres plantes ; ensuite, elle eectue 415 rvolutions par sicle.
+
n (xa )n (xb )
.
z + En
n=0
.
G0 (0, 0; z) =
l p=0 2p p! z + (2p + 12 )
Pour obtenir G0 (0, 0; ), il faut eectuer la transforme de Laplace inverse de chaque terme de la srie en utilisant le tableau B.1 de lannexe B et
resommer la srie pour trouver
1
G0 (0, 0; ) =
.
2 sh()l
358
(J.20)
2p p!
1
.
=
V
E(V ) (2p + 12 )
(J.21)
S(E0 )E + O(E 2 ) =
V
359
+
(2p 1)!!
p=0
2p p!
1
2 .
E0 (2p + 12 )
360
Chapitre 3
Solution de lexercice 3.1. Unicit des solutions des quations de
diusion et de dAlembert
1. Pour rpondre cette question, il faut commencer exactement comme
dans le cas statique, page 73 : considrer deux solutions 1 et 2 de lquation de diusion ; dnir la dirence = 1 2 , qui est alors solution de
lquation de diusion homogne
dt
dr
t0
D(r , t ) (r , t ) = 0.
r
Pour le premier terme de cette quation, lintgrale sur t peut tre eectue.
Pour les second et troisime termes, il faut utiliser la premire formule de
Green (2.19), page 72, avec (u = ,v = ) et (u = ,v = ) respectivement.
On obtient ainsi lquation
D
t0
dt
D
t
dr (r , t0 ) + D
dt
t0
d [ (r , t ) n r (r , t )
Les conditions aux limites choisies sont telles que le terme de droite de cette
galit est nul. La nullit du terme de gauche implique alors (r, t) = 0 et
donc lunicit de la solution.
2. Pour le dAlembertien, il faut multiplier lquation homogne
1 2
(r , t ) r (r , t ) = 0,
c2 t2
par ( /t ) au lieu de . La suite du raisonnement est alors analogue
celui men pour la diusion.
361
=
=
(r r1 )(t t1 ),
(r r2 )(t t2 ).
(J.22)
G2 G1 G1 G2
dr
dt 2
c t
D
ti
tf
+
d
dt n {G1 r G2 G2 r G1 } .
D
ti
Le second terme du membre de droite de cette quation est nul parce que G+
H
satisfait des conditions aux limites de Dirichlet ou de Neumann homognes.
Le premier terme sintgre et donne donc quatre termes. Il est alors ais de
montrer que chacun de ces quatre termes est nul car la fonction de Green G+
H
est causale et ti < t2 < t1 < tf .
Solution de lexercice 3.3. quation pour les cbles longs
Pour exprimer V (x, t) en fonction de (x, t), commenons par crire :
V (x, t) = v(x, t) + V0
de telle sorte que lquation satisfaite par v(x, t) soit
2
2 v(x, t)
v(x, t)
v(x, t) = (x, t).
0
x2
t
362
x
;
t
t
)
=
dk
exp[ik(x
x
)
(t t )]
G+
(20 )
0
puis, en utilisant le rsultat (E.3), page 318,
G+
(x
x ;t t ) =
(t t )e(tt )/0
1/2
(40 2 (t t ))
0 (x x )2
.
exp 2
4 (t t )
1 (tt )/0 +
e
g (x x ; t t ).
0
+
En eet, g
(x x ; t t ) est alors la fonction de Green causale de lquation
de diusion en une dimension pour D = 2 et t t/0 .
x
y
z G3 (x x0 , y y0 , z, t t0 )
c2 t
+
+
dz z2 G+
3 (x x0 , y y0 , z, t t0 ).
363
c (c(t t0 ) |r r0 |)
.
2 c2 (t t0 )2 |r r0 |2
(J.23)
= G+
2 (x x0 , y y0 , t t0 ).
Cette solution sidentie donc la fonction de Green du dAlembertien en
dimension 2 + 1. Linterprtation en dimension 3 + 1 de la proprit vue
la question prcdente est la suivante : en un point de lespace, partir
364
t = t2 > t1
c(t1 t0 )
c(t2 t0 )
|r r0 |
y0
x0
y
r0
Fig. J.8 Pour une source linaire, la situation est identique pour tout plan orthogonal la source et on peut donc se placer dans le plan z = 0 pour analyser la
situation.
365
c
2
dk ik(xx0 )
e
sin(kc(t t0 )).
k
c
[c(t t0 ) |x x0 |] .
2
(J.24)
La discussion faite lexercice prcdent pour le dAlembertien 2 + 1 dimensions est aussi valable dans le cas 1 + 1 dimensions. Lanalogue de la
gure J.7 est reproduit sur la gure J.9. Notez que linterprtation 3 + 1
G+
1
c(t1 t0 )
c(t2 t0 )
|x x0 |
dimensions de G+
1 passe par lintroduction dune source planaire (voir page
97). Par ailleurs, le calcul de G+
1 peut tre eectu de manire analogue celui
men lexercice prcdent pour G+
2 . Il est cependant plus facile dutiliser la
reprsentation spectrale de G+
1.
Solution de lexercice 3.7. Fonction de Green G du Laplacien
en dimension d 3
1. Pour cette question, il sut de raisonner exactement comme lexercice
3.5, le plus simple tant ici de remarquer, partir de la discussion page 157,
que
+
G (r r ) = DG
(r r ; s = 0).
366
G (r r ) =
d
2
4 2 |r r |d2
On retrouve bien le rsultat obtenu page 343 avec lexpression de langle solide
d donne cette mme page.
1 d
r 2 dr
r2
dn
(r)
dr
=
n2 2
n (r),
R2
les fonctions n (r) sont des fonctions propres du Laplacien, de valeur propre
(n2 2 /R2 ). Lanalogue de lquation (3.34), page 159, est alors :
T (r, t) Tb =
Cn e
Dn2 2
R2
n (r).
n=1
R
0
2
dr r n (r) = (1)
n+1
2 R2
.
R n
nr
Dn2 2
2R(Tb T0 ) (1)n+1
sin
e R2 t .
r
n
R
n=1
367
du ehu b(u).
t0
+ 2D
dt
t0
o est la dirence entre deux solutions. Comme h est une fonction positive,
nous avons bien = 0, et donc lunicit de la solution. La dmonstration pour
le cas de lquation de dAlembert est similaire.
Notez que cette dmonstration sapplique aussi lquation de Poisson et
montre donc que les C.L. de Dirichlet et de Neumann ne sont pas les seules
C.L. garantissant lunicit de cette EDP.
3. La fonction bD est solution de lEDP
(Or + Ot ) bD (x, t) =
Par dnition, elle vrie des C.L. de Dirichlet homognes sur D et des C.I.
nulles en t0 .
4. On a simplement :
t
+
bD (x, t) =
dx
dt GDH (x; x ; t t ) (x , t ) + h(x , t ) ,
x
0
t0
du ehu bD (x + u, t).
R (x, t) =
0
368
qui dcoule de la mthode des images. Une autre relation utile pour rpondre
cette question est
+
G (x + u; x ; ) = G+
(x + u; x ; ).
x DH
u N H
+
Notez que lorsque h sannule, les fonctions de Green G+
R et GN H concident
bien, comme il se doit.
a2 c
c
a 2 c2 2
(ctr)+
(ctr)I1 (
t r 2 /c2 ) (J.25)
4r
2
8 t2 r 2 /c2
o I1 est la drive de I0 .
369
2 2
++i
2 1/2 |x|
eizt+i(m c +z ) c
=
dz
(m2 c2 + z 2 )1/2
+i
(
'
1
2 |x|
2 |x|
c
emc(iwt 1w c )
emc(iwt 1w c )
.
= (ct |x|)
dw
+
4 1
1 w2
1 w2
ic
4
(J.26)
1 +
G (r; t)
2r r 1
m (ct r)
c
(ct r)
J1 (mc t2 r 2 /c2 ).
4r
4 t2 r 2 /c2
(J.27)
et
370
Chapitre 4
Solution de lexercice 4.1. Comportement asymptotique de la
fonction de Bessel J0
Appliquons la formule (4.15) de la phase stationnaire, p. 254. Nous trouvons :
c = 0,
(2p)
(c ; ) = (1)p+1 ,
(2p)
(2p+1)
(c ; ) = 0.
(2p+1)
Ainsi,
1
J0 ()
Re 2ei (i)1/2
2
Re exp i( )
n
Cnp z p
p=0
1
1
dz exp nf (z)
avec
Cnnx =
2i
z
f (z) = ln(1 + z) + x ln z.
Cette intgrale est donc du type (4.28), p. 260, avec (z) = 1/z et un paramtre de contrle, = n, multiplicatif de telle sorte quil est lgitime dappliquer la mthode du point selle. Un calcul indique que la drive de f sannule
pour
x
(1 x)3
zc =
avec f (zc ) =
.
1x
x
Appliquons la formule du point selle (4.29) en remarquant auparavant que la
singularit en z = 0 nest pas rencontre lorsque le contour dintgration C est
dform pour passer par le point selle zc (voir gure J.10). On trouve alors
371
y
zc
Fig. J.10 Le contour dintgration originel C est dform pour passer par le point
selle zc . Remarquons que langle , dni par lquation (4.19), p. 257, vaut de
telle sorte que le chemin de descente la plus raide est parallle laxe des y (voir
quation (4.22).
Cnnx
1 1 2 1/2
exp nf (zc ) ,
2i zc nf (zc )
r2
d
+ m2 t + ln t
4t
2
r
1 + O 1/r
2m
2f
4m3
+ O 1/r2 > 0,
(t
(r);
r)
=
c
t2
r
d r
+ O 1/r .
f (tc (r); r) = mr + ln
2
2m
et
2r
,
4m3
372
(J.28)
(z) F (z)
1/2
P (x(t), t)
2F (k0 )eit(k0 v(k0 )) it (k0 )
,
2
1/2
F (k0 )eit(k0 v(k0 ))+i/4 (k0 )
.
t
373
.
t
f (z; c) = mc t2 x2 /c2 sin z
en zc = /2. Nous trouvons ( 2 f /z 2 )(zc ; c) = mc t2 x2 /c2 puis, dans la
limite c ,
2 2 2
c
+
(x; t)
2emc t x /c (mc t2 x2 /c2 )1/2 .
g
4
Il sut alors de prendre le terme dominant de cette expression, ce qui redonne
bien pour G+
(x; t) la fonction de Green de lquation de diusion.
Solution de lexercice 4.7. Modle dIsing avec des interactions
longue porte
1. La rponse la premire question sobtient tout simplement en valuant
lintgrale gaussienne
1/2
N
d exp N 2 /2 +
Si = exp
Si Sj .
2
2N i,j
i
La somme sur toutes les congurations des variables de spins {Si } avec Si =
1 donne facilement
1/2
#
N
Z =
d exp N 2 /2
e(+h)Si ,
2
i
Si =1
1/2
N
N
=
d exp N 2 /2 2 ch(( + h)) .
(J.29)
2
ln (2 ch(( + h)))
2
.
2
(J.30)
374
et
(J.31)
1 1/2
exp(N A(0 )) (1 + O(1/N )).
A (0 )
Lnergie libre f est donc donne par A(0 ) dans la limite N . Notez
que la fonction A() peut avoir un minimum secondaire mais dans la limite
N , la contribution autour du minimum absolu est prpondrante. Ce
dernier rsultat permet alors dinterprter les quations (J.30) et (J.31) comme
les conditions pour que le systme adopte une conguration correspondant
un minimum du potentiel thermodynamique associ lnergie libre. Ces
quations provenant dune condition purement mathmatique prennent donc
un sens physique concret.
3. La signication physique de 0 apparat simplement travers lexpression suivante de laimantation m,
m=
f
= th((0 + h)) + O(1/N ) = 0 + O(1/N ).
h
375
Notez que, par construction, pour tous les temps N pairs (impairs), la particule est sur un site m pair (impair). Il est donc cohrent de trouver que la
probabilit de prsence Pn (m) sannule pour N + m impair.
3. Lintgrale peut tre value par la mthode du col pour N grand :
m2
1+ m
1
1 + (1)N +m
N
PN (m)
.
2 N
m 2
1 m
2
(1 m
N
N2 )
2N 1 N
Notez que le lien avec la fonction de Green (3.41), p. 162, de lquation de
diusion une
dimension se fait la limite continue avec m = x/a, t = N et
x/a dordre N o a est le pas du rseau, en posant par ailleurs D = a2 /(2 ).
#
1
Z() =
zn
avec zn =
.
1
en
n=1
Lautre manire de calculer Z() est de raisonner sur lnergie. Ainsi, dans
lexpression (4.92) de Z(), la multiplicit de chaque entier m qui intervient
dans (n) (par exemple la multiplicit de m=1 quand on crit 4 = 1+1+1+1)
correspond au niveau auquel est excit loscillateur de frquence m = m.
2. Il vient simplement
(n) =
1
2i
d
Z( = ln )
n+1
376
validit de ce dveloppement se vrie a posteriori en remarquant que lquation du col nous donne un col dautant plus petit que n est grand. En ne
gardant que le terme dominant et la contribution des uctuations nous obtenons la formule de Hardy-Ramanujan :
exp 2n
3
(n)
.
4 3n
Appendice K
Rfrences bibliographiques
Rfrences gnrales pour les mathmatiques
Il existe de nombreux ouvrages mathmatiques prsentant des notions
utiles en physique. Le lecteur peut consulter les livres [Appel], [Arfken],
[Courant], [Morse] et [Snieder]. Pour des thmes plus spciques, voir le tableau ci-dessous :
Thme
Variable complexe
Distributions
Gomtrie direntielle
Rfrences
[Churchill],[Conway],[Hamilton],[Rudin]
[Kanwal],[Schwartz]
[Choquet],[Gockeler],[Nakahara],[Spivak]
378
1.2.3
1.2.4
1.2.5
Thme
Mcanique des uides
Fonctions de Bessel
quation de Vlasov
Plasmas
quation de Liouville
Formule de Kubo
Formule de Kubo en matire condense
Rfrences
[Guyon, Landau VI]
[Arfken, Gradshteyn, Morse]
[Libo]
[Ichimaru]
[Pottier]
[Akhiezer],[Kreuzer],[Kubo],[McLennan]
[Callaway],[Mahan]
Rfrences relatives aux exercices. Larticle [Purcell] contient la drivation, partir des relations de Kramers-Kronig, de la limite infrieure du
volume occup par les grains composant le milieu interstellaire.
K. Rfrences bibliographiques
379
2.2.2
3.2.2
3.2.5
Thme
Eet Meissner
Diraction
quation de Cattaneo
Rfrences
[de Gennes],[Tinkham]
[Born],[Perez]
[Joseph],[Morse]
Thme
Relations de rciprocit
Rgles de somme
C.L. de Robin pour cordes vibrantes
Fonction de Green avec C.L. de Robin
quation de Klein-Gordon
Rfrences
[Kim]
[Sukumar]
[Farlow]
[Bondurant]
[Bjorken],[Itzykson],[Zinn-Justin 1989]
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
Thme
Ensembles thermodynamiques
Cristal harmonique
Modle dIsing
Approximation semi-classique
Rfrences
[Huang]
[Ashcroft],[Kittel],[Landau V],[Marder]
[Amit],[Le Bellac 1988],[Parisi],[Zinn-Justin 1989]
[Feynman],[Kleinert],[Roepstor],[Zinn-Justin 2004]
Rfrences relatives aux exercices. Larticle [Tran] donne une discussion dtaille du lien entre la partition dun entier et la fonction de partition
doscillateurs harmoniques.
Bibliographie
[Akhiezer] : A. Akhiezer et S. Pletminski, Les Mthodes de la Physique Statistique, Mir (1980).
[Amit] : D.J. Amit, Field Theory, the Renormalization Group, and Critical
Phenomena, McGraw-Hill (1978).
[Appel] : W. Appel, Mathmatiques pour la Physique et les physiciens !, H & K
ditions (2002).
[Arfken] : G.B. Arfken and H.J. Weber, Mathematical Methods for Physicists
4th Ed., Academic Press (1995).
[Arnold] V.I. Arnold, Leons sur les quations aux drives partielles, Cassini
(1997).
[Ashcroft] : N.W. Ashcroft et N.D. Mermin, Solid State Physics, Saunders
(1976).
[Beck] : J.V. Beck, Heat Conduction Using Greens Function, Taylor & Francis
(1992).
[Bjorken] : J.D. Bjrken et S.D. Drell, Relativistic Quantum Fields, McGrawHill (1965).
[Bondurant] : J.D. Bondurant et S.A. Fulling, The Dirichlet-to-Robin Transform, J. Phys. A, 38, p. 1505 (2005).
[Born] M. Born et E. Wolf, Principles of optics : electromagnetic theory of
propagation, interference and diraction of light, Cambridge University
Press (2002).
[Callaway] : J. Callaway, Quantum Theory of the Solid State, Academic Press
(1991).
[Choquet] Y. Choquet-Bruhat, Y. Dewitt-Morette et M. Dillard-Bleick, Analysis, manifolds and physics, Tomes 1 et 2, North Holland (1989).
[Churchill] : R.V. Churchill and J.W. Brown, Complex Variables and Applications, McGraw-Hill (1996).
[Cohen 1974] : C. Cohen-Tannoudji, F. Laloe et B. Diu, Mcanique Quantique, Tome I et II, Hermann (1974).
[Cohen 2001] : C. Cohen-Tannoudji, J. Dupont-Roc et G. Grynberg, Processus dinteraction entre photons et atomes, EDP Sciences et CNRS ditions, Collection Savoirs actuels (1996) et Photons et atomes, Introduction llectrodynamique quantique, EDP Sciences et CNRS ditions,
Collection Savoirs actuels (1987).
382
Bibliographie
383
[Jos] : J.V. Jos et E.J. Saletan, Classical Dynamics : A Contemporary Approach, Cambridge University Press (1998).
[Kadano 1963] : L.P. Kadano and P.C. Martin, Hydrodynamic Equations
and Correlation Functions, Annals of Physics : 24, p. 419-469 (1963).
[Kadano 2000] : L.P. Kadano, Statistical Physics : Statics, Dynamics and
Renormalization, World Scientic (2000).
[Kanwal] : R.P. Kanwal, Generalized Functions : Theory and Applications,
Birkhauser (2004).
[Karatzas] : I. Karatzas, S.E. Shreve, Brownian Motion and Stochastic Calculus, Springer ; 2nd edition (2006).
[Kim] : K.-J. Kim et J.D. Jackson, Proof that the Neumann Greens function
in electrostatics can be symmetrized, Am. J. Phys., 61 (12), p. 1144
(1993).
[Kittel] : C. Kittel, Physique de ltat solide, 7e dition, Dunod (2005).
[Kleinert] : H. Kleinert, Path Integrals in Quantum Mechanics, Statistical
Physics and Polymer Phyics, World Scientic (1990).
[Kreuzer] : H.J. Kreuzer, Non Equilibrium Thermodynamics and its Statistical
Foundations, Oxford University Press (1981).
[Kubo] : R. Kubo, M. Toda, and N. Hashitsume, Statistical Physics II : Non
Equilibrium Statistical Mechanics, Springer-Verlag (1983).
[Landau II] : L. Landau et E. Lifshitz, Physique thorique tome II : thorie
des champs, Ed. Mir (1989).
[Landau III] : L. Landau et E. Lifshitz, Physique thorique tome III : mcanique quantique, thorie non relativiste, Ed. Mir (1975).
[Landau IV] : L. Landau et E. Lifshitz, Physique thorique tome IV : thorie
quantique relativiste, Ed. Mir (1973).
[Landau V] : L. Landau et E. Lifshitz, Physique thorique tome V : physique
statistique, Ed. Mir (1994).
[Landau VI] : L. Landau et E. Lifshitz, Physique thorique tome VI : mcanique des uides, Ed. Mir (1989).
[Le Bellac 1988] : M. Le Bellac, Des Phnomnes Critiques aux Champs de
Jauges, Inter Editions (1988).
[Le Bellac 2003] : M. Le Bellac, Physique Quantique, EDP Sciences et CNRS
Editions, Collection Savoirs actuels (2003).
[Libo] : R.L. Libo, Kinetic Theory : Classical, Quantum and relativistic
Description, Prentice Hall (1990).
[Lucarini] : V. Lucarini, F. Bassani, K.-E. Peiponen et J.J. Saarinen, Dispersion theory and sum rules in linear and nonlinear optics, Rivista Del
Nuovo Cimento, 26, p. 12 (2003).
[Mahan] : G.D. Mahan, Many-Particle Physics 2nd edition, Plenum Press
(1990).
[Marder] : M.P. Marder, Condensed Matter Physics, John Wiley & Sons
(2000).
[Martin] : P.A. Martin, Lintgrale fonctionnelle, Presses Polytechniques Universitaires Romandes (1996).
[Martin-Rothen] : P.A. Martin et F. Rothen, Problmes N-corps et champs
384
Bibliographie
385
Index
A
Absorption, 25, 44, 55
Action de Ginzburg-Landau, 283
Admittance, 22, 30
Approximation de Born, 121
Approximation semi-classique, 287
B
Bessel, fonctions de, 33, 95, 134, 226,
294
Bloch, quation de, 177
C
Cattaneo, quation de, 221, 242
Causalit, 4, 145, 150
Chaleur, 155, 221, 238, 240
spcique, 273, 277
Champ
lectrique, 25, 40, 46, 51, 54, 57,
71, 106, 203, 214, 227
magntique, 108, 203, 214, 285
moyen, 39, 286, 297
Circuit RLC, 21
Classe duniversalit, 287
Col, voir Mthode du col
Conditions
aux limites, voir oprateur par
oprateur
de Dirichlet, 73
de Neumann, 74
de Robin, 239, 240
initiales, 3, 145
Conducteur, 71, 104, 131, 132
Conductivit
lectrique, 4553, 57
thermique, 241
388
micro-canonique, 270
quation de Bloch, 177
quation de Cattaneo, 221, 242
quation de dAlembert, voir
Oprateur de dAlembert
quation de diusion, 155165, 199,
238, 240
analyse des C.L., 156
dnition, 156
expression de la solution, 158
avec C.L. de Dirichlet, 163
avec C.L. de Neumann, 164
fonctions de Green, 157, 162, 200
reprsentation spectrale, 159,
160, 199
unicit des solutions, 156, 236
quation de Helmholtz, voir
Oprateur de Helmholtz
quation de Klein-Gordon, 222, 242
quation de la chaleur, voir quation
de diusion
quation de Laplace
dnition, 73
en hydrodynamique, 107, 123, 138
fonctions harmoniques, 94
utilisation des transformations
conformes, 94
quation de Poisson, 7183
analyse des C. L., 71
dnition, 71
expression de la solution, 81
avec C. L. de Dirichlet, 81
avec C. L. de Neumann, 81
avec la fonction de Green G ,
82
quation de Schrdinger, 47, 98, 114,
165177, 228
comparaison avec la diusion, 171
dveloppement perturbatif, 173
expression de la solution, 168,
172, 173, 175, 176
fonctions de Green, 168, 169
particule libre, 170
quation de Vlasov, 40
Espaces de Hilbert, 313
Extensivit, 270, 273
F
Fluctuations, 52, 249, 279, 286
Fonction de partition, 267, 271, 275,
281, 295, 297, 299
Fonction de rponse
causalit, 4, 58
comportement aux temps longs, 6
comportement aux temps courts,
6
dnition, 5
rle de la dissipation, 6
Fonctions de Bessel, voir Bessel
Fonctions de Green
dAlembert, voir Oprateur de
dAlembert
dynamiques
dnition, 146
reprsentation spectrale, 149,
155
transformation de Laplace,
154
quation de diusion, voir
quation de diusion
quation de Schrdinger, voir
quation de Schrdinger
Helmholtz, voir Oprateur de
Helmholtz
Laplacien, voir Oprateur de
Laplace
statiques
dnition, 64
relations de rciprocit, 66, 69
reprsentation spectrale, 68
usuelles, 333
Formule
de Kirchho, 209
de Kubo, 49, 50
de Stirling, 267269
de Van Vleck, 291
Formules de Green
premire, 72
seconde, 73
Fraunhofer, voir Diraction
Front donde, 192, 215, 218219, 363,
365
G
Gauss, voir Thorme de Gauss
Index
Ginzburg-Landau, action de, 283
Green
fonctions, voir Fonctions de Green
formules, voir Formules de Green
Green-Ostrogradski, thorme de, 72,
345
H
Harmoniques sphriques, 79, 110,
131, 327
Helmholtz, voir Oprateur
dHelmholtz
Hilbert, espaces de, 313
Hubbard-Stratonovitch,
transformation de, 282
Hydrodynamique, 107, 122, 134, 138
I
Images, voir Mthode des images
Indiscernabilit, 267
Inertie, 7, 24, 30
Intgrale de chemin, 290
Intgrales gaussiennes, 317
Ising, voir Modle dIsing
K
Kirchho, voir Formule de Kirchho
Klein-Gordon, voir quation de
Klein-Gordon
Kramers-Kronig, voir Relations de
Kramers-Kronig
L
Laplace
quation, voir quation de
Laplace
oprateur, voir Oprateur de
Laplace
transforme, voir Transforme de
Laplace
Laplacien, voir Oprateur de Laplace
Laurent, voir Srie de Laurent
Lemme de Jordan, 14, 191, 223, 303,
338, 342
M
Mcanique quantique, 46, 98, 113,
119, 165, 227
389
Mthode de variation de la constante,
310
Mthode des images, 104, 131, 132,
137, 205
Mthode du col
intgrale fonctionnelle, 266
intgrale multiple, 263
intgrale simple
col complexe, 260
fonction relle, 249, 252
phase stationnaire, 254, 261
Mtrique, 90, 323324
Modle dIsing, 280, 297
N
Neumann, conditions de, 74
Non-linaire, 139, 235
Notation de Dirac, 313
O
Onde de choc, 215, 218, 219
Ondes
progressives, 197
sonores, 209
Oprateur dHelmholtz, 157, 183
analyse des C. L., 84
dnition, 83
fonctions de Green, 85
1d, 96
1d segment, 88
2d, 95
3d, 86
forme asymptotique, 295
Oprateur de dAlembert
analyse des C. L., 182
dnition, 181
expression de la solution, 184
avec C.L. de Dirichlet, 186
avec C.L. de Neumann, 188
avec la fonction de Green G+
,
193
fonctions de Green, 183
1d, 238
2d, 237
3d, 189
relations de rciprocit, 185
reprsentation spectrale, 184
ondes stationnaires, 187
390
Oprateur de Laplace
analyse des C. L., 73
dnition, 70
discret, 136
fonctions de Green, 74, 128
1d, 97, 128
2d, 97, 128
3d, 78, 128, 132, 134
relations de rciprocit, 129
Oscillateur harmonique, 277, 278,
298, 332
Oseen, tenseur de, 134
P
Paquet dondes, 296
Particule libre, 77, 102, 115, 170172,
334
Partie principale, 15, 42, 115, 303
Phonons, 277
Plan conducteur, 104, 131
Plasma, 3845, 86
Plasmons, 45
Poiseuille, formule de, 37
Poisson, voir quation de Poisson
Polarisabilit, 227
Polarisation, 29, 57, 228, 279
Polynmes de Legendre, 110, 328
Potentiel
de Debye, 86
de Yukawa, 122
lectrique, 71
retard, 198
Principe de Huygens-Fresnel, 207
Propagateur thermique, 177180, 266,
287
Propagation, 146, 181, 192198,
221225
Puissance, 11, 24, 38, 44, 52, 233
R
Rexions multiples, 195197
Rgles de somme, 18, 28, 56, 130,
160, 161, 188
Relation de compltude, 315
Relations de Kramers-Kronig, 16, 18,
20, 27, 55, 57
dmonstration, 1316
gnralises, 18, 341
Index
391
W
WKB, 293
Y
Yukawa, voir Potentiel de Yukawa