M02 Math-physique-BTP-TSGO PDF

ROYAUME DU MAROC
OFPPT Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N :02 MATHS ET PHYSIQUE
SECTEUR : BTP
SPECIALITE : TECHNICIEN SPECIALISE

GROS UVRES
NIVEAU : TECHNICIEN SPECIALISE
(APC) mars.2008
Trouver tous les modules sur | www.bac-ofppt.blogspot.com

Rsum De Thorie Et Guide De Travaux
Module 02 : Maths Et Physique
Pratique
REMERCIEMENT
La DRIF remercie les personnes qui ont contribu llaboration du prsent

document.
Pour la supervision :
M. Khalid BAROUTI Chef projet BTP

Mme Najat IGGOUT Directeur du CDC /BTP
M. Abdelaziz EL ADAOUI Chef de ple du CDC/BTP
Pour la conception :
AHARCHAOU Fatima Formatrice lISTA TEMARA
Pour la validation :
Mme GUNINA Fatna CDC /BTP

Mr Abdelouhhab CHARBAK Formateur Animateur CDC/BTP
Les utilisateurs de ce document sont invits

communiquer la DRIF toutes les remarques
et suggestions afin de les prendre en
considration pour lenrichissement et
lamlioration de ce programme.
DRIF

Technicien Spcialis
Ofppt/drif/cdc/btp 2
Gros uvres
Pratique
MODULE 3 Maths et physique
Dure : 36 h
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit, avoir un raisonnement pratique de

mathmatiques et physiques selon les conditions, les critres et les prcisions qui
suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Individuellement.
A laide dun test complter.
A laide de problme rsoudre
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des formules et raisonnements mathmatiques.

Appliquer les formules et les raisonnements de la physique.
PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS DE

COMPORTEMENT ATTENDU PERFORMANCE
A. Avoir des connaissances de base Thormes de la droite.

sur les thories mathmatiques de la Relations mtriques dans le plan.
droite et du plan. Calculs des surfaces par les intgrales.
B. Avoir des connaissances de base sur Thormes et axiomes des volumes.

les thories mathmatiques dans Calcul des volumes.
lespace.
Appliquer les thories dquilibre.
Relations des systmes dquilibres
C. Avoir des connaissances de base sur torseur.
les lois statiques et cintiques.
Dfinir les relations appliques la droite.
D. Savoir appliquer les thormes usuels
Thormes de Pythagore; Th. de Thals.
des mathmatiques appliques
Gomtries et Algbres . Relations mtriques des triangles.
Trigonomtrie.
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Pratique
Calcul des intgrales simples.

Calcul des volumes.
Rsolution des systmes dquilibre.

Lois dquilibre.
E. Savoir rsoudre un problme statique. Torseur nul.
Calcul des moments
Rsolution des systmes hypothtiques.
Chute libre.
F. Savoir rsoudre un problme
cintique.
OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU
LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR-PERCEVOIR

OU SAVOIR-ETRE JUGES PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT
REQUIS POUR LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :
Avant dapprendre (A) et (B)
1. Capable de rsoudre des problmes pratiques de mathmatiques

appliqus la droite.
2. Capable de rsoudre des problmes pratiques de mathmatiques appliques
au plan.
3. Capable de calculer des volumes par la mthode des intgrales.
Avant dapprendre (C) (D) et (E)
4. Capable de rsoudre des problmes lis aux lois fondamentales de la statique.

5. Capable de rsoudre des problmes lis la thorie dquilibre.

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Pratique
Sommaire :
Partie A...................................................................................................................................... 7
Gnralits : thormes et relations mtriques : ................................................................... 7
a. Thormes ...................................................................................................................... 7
1. Thorme de Thals ................................................................................................... 7
2. Thorme de la droite des milieux ............................................................................. 7
3. Proprits des milieux ................................................................................................ 8
4. Thorme de Pythagore.............................................................................................. 8
b. Relations mtriques ........................................................................................................ 9
c. Trigonomtrie............................................................................................................... 10
B. Intgrales simples ........................................................................................................... 11
a. Approche intuitive........................................................................................................ 11
b. Dfinition ..................................................................................................................... 11
c. Moyenne....................................................................................................................... 11
d. Proprits des intgrales............................................................................................... 12
e. Intgration par parties................................................................................................... 12
f. Intgration par changement de variable ....................................................................... 13
C. Calcul daires et de volumes.......................................................................................... 14
a. Description hirarchique du domaine et intgrale........................................................ 14
b. Formules de calcul d'Aires et de Volumes ................................................................... 15
1. Intgrale double en coordonnes Polaires................................................................ 15
2. Intgrale triple en coordonnes Cylindriques........................................................... 15
3. Intgrale triple en coordonnes Sphriques ............................................................. 15
Annexes................................................................................................................................ 17
Partie B.................................................................................................................................... 23
1. Dfinition : ...................................................................................................................... 23
2. Oprations sur les vecteurs dans le plan et l'espace.................................................... 23
a. Produit d'un vecteur par un scalaire ............................................................................. 23
b. Somme de deux vecteurs.............................................................................................. 24
c. Produit scalaire de deux vecteurs ................................................................................. 25
Dfinition ................................................................................................................. 25
Proprits.................................................................................................................. 25
d. Produit vectoriel de deux vecteurs dans l'espace ......................................................... 26
e. Produit mixte ................................................................................................................ 26
Dfinition et proprits............................................................................................. 26
f. Double produit vectoriel............................................................................................... 27
3. Notions sur les torseurs.................................................................................................. 27
a. Dfinition .................................................................................................................... 27
b. Application des torseurs la reprsentation d'un champ de force ............................... 27
Partie C.................................................................................................................................... 29
A. Gnralits ...................................................................................................................... 29
a. La statique .................................................................................................................... 29
b. La cinmatique ............................................................................................................. 29
c. La dynamique............................................................................................................... 29
B. Concepts de base............................................................................................................. 29
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C. Les trois lois de Newton ................................................................................................. 31

1re loi : Principe d'inertie : ................................................................................................... 31
Deuxime loi de Newton : principe fondamental de la dynamique : ................................... 32
3me loi de Newton : Principe des actions rciproques :..................................................... 33
D. Chute libre d'un corps ................................................................................................... 34
E. Frottements ..................................................................................................................... 35
Annexe 1 : Historique .......................................................................................................... 36
Partie D : exercices rsolus.................................................................................................... 37
Bibliographie : .................................................................................. Erreur ! Signet non dfini.

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Partie A
Gnralits : thormes et relations mtriques :
a. Thormes
1. Thorme de Thals
Le thorme de Thals est en fait le thorme proprement dit et sa rciproque.

Le thorme constitue une premire et importante tape dans la "numrisation" de la
gomtrie : une galit de rapport implique un paralllisme. Comme chacun peut le constater,
il est plus facile de raisonner sur des nombres que sur des points ou des droites...
Enonc
Dans un triangle ABC, si M est un point du ct [ AB], N un point du ct
[ AC], et si la droite (MN) est parallle la droite (BC), alors on a les galits
suivantes :
Soit ABC un triangle quelconque,

Hypothses : M [AB]
N (AC)
(MN) // (BC)
Conclusion :
Un des corollaires du thorme de Thals est le thorme de la droite des milieux.
2. Thorme de la droite des milieux
Enonc
Si dans un triangle, une
droite passe par les milieux
de deux cts alors elle est
parallle au troisime ct.
Soit ABC un triangle

quelconque,
Hypothses : I milieu de [AB] et
J milieu de [AC]
Conclusion : (IJ) // (BC)

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3. Proprits des milieux
Enonc
Si dans un triangle un segment
joint les milieux de deux cts
alors ce segment mesure la moiti
du troisime ct.

Hypothses : I milieu de [AB] et J
milieu de [AC]
Conclusion : IJ = BC
Rciproque
Enonc
Si dans un triangle la parallle un ct
passe par le milieu dun deuxime ct
alors elle coupe le troisime ct en son
milieu.

Hypothses : I milieu de [AB]
(IJ) // (BC)
J (AC)
Conclusion : J milieu de [AC]
4. Thorme de Pythagore
Enonc
ABC est rectangle en A ssi BC =
AB + AC (i.e. le carr de
l'hypotnuse est la somme des carrs
des 2 autres cts)
Dans un triangle rectangle, le thorme de

Pythagore permet de calculer la longueur
dun ct connaissant la longueur des deux
autres cts.

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Rciproque
Enonc
Si dans un triangle ABC, on a BC =
AB + AC alors le triangle est rectangle
en A.
La rciproque du thorme de Pythagore permet
de dmontrer quun triangle est rectangle.
b. Relations mtriques
On se place dans plan affine (associ au plan vectoriel ) muni d'une distance.
On considrera, dans toute la leon, un triangle ABC non aplati (i.e. A, B et C non aligns).
Dfinition :
Un triangle ABC est rectangle en A si les droites (AB) et (AC) sont perpendiculaires.
Si c'est le cas, le ct [BC] sera appel l'hypotnuse du triangle ABC.
Ct oppos
[AC] est le ct oppos de langle
[AB] est le ct adjacent de langle
Ct adjacent
Proposition 1 :
L'aire d'un triangle rectangle en A est S = AB AC (c'est la moiti de l'aire d'un
rectangle).
Proposition 2 : Caractrisation :
Le triangle ABC est rectangle en A 2AI = BC o I est le milieu de [BC]
A est sur le cercle de diamtre [BC]
(c'est le Thorme de l'angle droit (cas particulier du Thorme de l'angle inscrit))
Proposition 3 : Relations mtriques :

On note H le pied de la hauteur issue de A. On suppose de plus H ]BC[, alors :
i) ABC est rectangle en A BC AH = AB AC (Formules des aires)
ii) ABC est rectangle en A BA = BH BC
CA = CH CB
iii) ABC est rectangle en A AH = BH HC
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c. Trigonomtrie
Dfinition :
On dfinit, dans un triangle rectangle en A, le
cosinus, le sinus et la tangente d'un angle
aigu par les formules suivantes :
Proposition 4:
Pour tout angle (gomtrique) aigu, on a les proprits suivantes :
Proposition 6 : Valeurs remarquables

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B. Intgrales simples
Une intgrale est le rsultat de l'opration mathmatique, effectue sur une fonction, appel
intgration. Une intgrale est donc compose d'un intgrande (la fonction intgrer) et d'un
oprateur que l'on appelle intgrateur (le ).
a. Approche intuitive
Reprsentation graphique d'une intgrale.
En mathmatiques, l'intgrale d'une
fonction relle positive est la valeur de l'aire
du domaine dlimit par l'axe des abscisses
et la courbe reprsentative de la fonction.
Pour les fonctions qui prennent des valeurs

relles ngatives (gardant un signe constant
par intervalles), une dfinition d'aire
algbrique rend possible une aire ngative.
b. Dfinition
Soit f une fonction continue dfinie sur un segment [a,b] valeurs relles. Pour simplifier,
supposons que cette fonction soit positive ( valeurs positives ou nulles).
L'ensemble est une rgion
du plan comprise entre la courbe reprsentative de f, les deux verticales x=a et x=b, et l'axe
des abscisses x. La mesure de l' aire de S cherche, note , est l'intgrale de a

b de f. Celle-ci est alors appele l'intgrale dfinie de f sur le segment [a,b].
Il est possible de dfinir une intgrale par la notion de primitive d'une fonction. La
primitivation est l'opration qui, partir d'une fonction f, donne une fonction F drivable
et dont la drive est gale f : F'(x) = f(x)
En admettant que toute fonction continue sur un segment [a, b], admet des primitives,
l'intgrale de a b est gale F(b)-F(a) et ce nombre ne dpend pas de la primitive choisie.
c. Moyenne
Pour toute fonction continue (ou mme seulement continue par morceaux) sur un segment [a,
b] non vide et non trivial (c.--d. b>a), la valeur moyenne de f sur [a;b] est le rel m dfini
par :
Cette notion gnralise celle de moyenne d'un nombre fini de rels en l'appliquant un
nombre infini de valeurs prises par une fonction intgrable.

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d. Proprits des intgrales

Soient f et g deux fonctions continues sur I et a, b et c trois rels de I.
1.
2.
3. (relation de Chasles)
4.
5.
6. Si sur [a; b], alors

7. Ingalit de la moyenne : Si f est continue sur [a; b] et si pour tout x de cet intervalle,
on a : , alors
e. Intgration par parties

En mathmatiques, l'intgration par parties est une mthode qui permet de transformer
l'intgrale d'un produit de fonctions en d'autres intgrales, dans un but de simplification du
calcul.
La formule-type est la suivante, o f et g sont deux fonctions drivables, de drives continues
et a et b deux rels de leur intervalle de dfinition.
ou encore
o u reprsente une partie de l'intgrande et dv reprsente l'autre partie ainsi que la variable
d'intgration.
Dmonstration
La dmonstration de cette formule est trs simple : en effet, elle dcoule directement de la
proprit de drivation d'un produit de fonctions u et v : .
On a donc :
Exemple
Effectuons le calcul de :

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grce une intgration par parties.

Pour cela, nous posons :
f(x) = x, de telle sorte que f''(x) = 1,
g'(x) = cos(x), de telle sorte que g(x) = sin(x), par exemple.
Il vient :
Effectuons le calcul de l'intgrale indfinie suivante :
Pour l'intgration par parties posons :

u = x et dv = exdx
Nous avons donc :
du = dx et v = ex
Utilisons la formule de l'intgration par parties :
L'intgrale est maintenant beaucoup plus simple calculer. On trouve :
f. Intgration par changement de variable

En mathmatiques, le changement de variable est un procd qui consiste remplacer une
variable ou mme une fonction par une autre fonction de celle-ci ou d'un autre paramtre. Ce
procd est un des outils principaux pour la rsolution d'intgrales, en analyse.
Principe
C'est la rgle d'intgration qui dcoule du thorme de drivation des fonctions composes.
Soit deux fonctions drivables f,g et sachant, par la dfinition d'intgrale, que
alors ce thorme permet d'obtenir

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Exemple
Soit calculer
Si on pose le changement de variable u = x2 et donc du = 2xdx alors
C.Calcul daires et de volumes

a. Description hirarchique du domaine et intgrale
On ne peut calculer une intgrale multiple que si on a une description hirarchique du
domaine :
Pour une intgrale double :
Pour une intgrale triple :
Remarque : On peut avoir les variables dans un autre ordre, l'important est que les bornes de
chacune ne soient dfinies qu'en fonction des prcdentes.
On dfinit alors les intgrales doubles et triples comme des intgrales simples embotes :

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b. Formules de calcul d'Aires et de Volumes
On travaille ici dans un repre orthonormal.
Dans le plan, l'aire gomtrique du domaine est : ,
Dans l'espace, le volume gomtrique du domaine est : .
1. Intgrale double en coordonnes Polaires
, et
La figure ci-dessous indique le mode de calcul.
2. Intgrale triple en coordonnes

Cylindriques
et
La figure ci-dessous indique le mode de calcul.
3. Intgrale triple en coordonnes

Sphriques

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et
La figure ci-dessous indique le mode de
calcul.
Remarque : Il s'agit de la convention des mathmaticiens : les physiciens utilisent un

autre angle.
En mathmatiques, en gnral, . Les physiciens utilisent l'angle entre
et qui appartient donc .
Ils changent ainsi et .

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Annexes
Dmonstrations
Thorme de la droite des milieux
Sur la figure, (IJ) est la droite des

milieux dans ABC quon veut
prouver parallle (BC).
Soit K le symtrique de J par

rapport I, on a alors I milieu de
[JK] et .
Comme I est par hypothse le

milieu de [AB], les diagonales de
AJBK se coupent en leur milieu commun I, donc AJBK est un paralllogramme.
Ses cts [AJ] et [KB] sont parallles et de mme longueur, et il en est donc de mme pour
[JC] et [KB].
Donc KBCJ est un paralllogramme.
Par les proprits du paralllogramme, les cts opposs [KJ] et [BC] sont parallles, la droite
(IJ) est donc parallle (BC).
Comme les cts opposs sont gaux, de KJ = BC on dduit : .
Proposition 1 :
Dmonstration : Soit A' le symtrique de A par rapport I.

Par construction, BACA' est un paralllogramme (car les diagonales se coupent en leur
milieu).
Ainsi, ABC est rectangle en A ssi BACA' est un rectangle (un rectangle tant un
paralllogramme ayant un angle droit)
donc ABC est rectangle en A ssi 2AI = BC (un rectangle tant un paralllogramme dont les
diagonales ont mme longueur)
Proposition 2 : Caractrisation :
Dmonstration : On a, avec I milieu de [BC], BC = BI + IC = 2BI.

Ainsi, ABC est rectangle en A ssi AI = BI
i.e. ssi A (I, BI), cercle de diamtre [BC].
Remarque : Via le produit scalaire, la dmonstration est immdiate avec :

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Proposition 3 : Relations mtriques :
Dmonstration :
i) L'aire de ABC est S = Base hauteur = BC AH (c'est la moiti de l'aire d'un rectangle)
Et si ABC est rectangle en A, S = AB AC (car (AB) est la hauteur issue de B ou (AC) celle
issue de C)
Ainsi, par identification, on a bien BC AH = AB AC (Formules des aires).
Rciproquement, si BC AH = AB AC, l'aire du triangle ABC est donc S = BC AH =
AB AC
Mais on a galement, S = AB CH' o H' est le pied de la hauteur issue de C.
D'o ncessairement, AC = H'C i.e. H' = A avec A, B, H' aligns
donc (AC) (AB) et ABC est rectangle en A.
ii) Si ABC est rectangle en A, on a :
BA = BC - AC par le thorme de Pythagore
BA = BC - (AH + HC) avec ACH rectangle en H et Pythagore
BA = BC - (AB - BH + HC) avec ABH rectangle en H
D'o 2AB = BC + BH - CH
Or B,C et H tant aligns, on a BC = (BH + HC) o H ]BC[
donc, il vient 2AB = 2BH + 2BH HC = 2BH(BH + HC) = 2BH HC > 0

(Les mesures algbriques nous assurant que H ]BC[)
La rciproque s'obtient alors en remontant les calculs (avec H ]BC[)
De plus, B et C jouant des rles arbitraires, on obtient par permutation la seconde
quivalence.
iii) Semblable ii)
Si ABC est rectangle en A, on a BC = AB + AC par le thorme de Pythagore
avec ABH et ACH rectangles en H
De mme, on a BC =(BH + HC) = BH + HC + 2BH HC (avec B, C et H aligns)

D'o par identification AH = BH HC
Et rciproquement, en remontant les calculs.
Remarque : Dmonstration identique par le produit scalaire en remplaant les mesures

algbriques par des vecteurs avec ssi et sont colinaires.
Proposition 4 : (Egalit de trois rapports)
Dmonstration : Posons BC = xBC' et AB = yBA'

Par Pythagore, on a BC = AB + AC d'o xBC' = yBA' + AC
et BC' = A'B + A'C' d'o xBC' = xBA' + xA'C'
et l'galit yBA' + AC = xBA' + xA'C' (*)
D'autre part, en calculant l'aire du triangle ABC de deux manires, on a :
d'o A'C' AB = AC A'B i.e. A'C' yBA' = AC A'B et AC = yA'C'

Enfin, avec (*), on obtient yBA' + yA'C' = xBA' + xA'C', i.e. x = y
Ainsi, .
D'o le rsultat.
En particulier,
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ce qui prouve que le rapport est indpendant de la longueur des cts.

Donc les rapports sont indpendants de la longueur des cts et ne dpendent
que de l'angle .
(l'angle tant lui-mme fonction de l'angle , avec = 180 i.e. = 90
puisque par hypothse l'angle est droit).
Proposition 5 :
Dmonstration :
i) Par dfinition, dans un triangle rectangle en A, on
ii) Dans ABC rectangle en A, on a
avec BC = AB + AC d'aprs le thorme de Pythagore

iii) Dans ABC rectangle en A, on a
et en changeant les rles de B et C, on a d'o le rsultat.
Proposition 6 : Valeurs remarquables
Dmonstration :
i) On se place dans un triangle quilatral de ct 1, puis on considre le triangle ABH
rectangle en H o H est le pied de la hauteur issue de A.
On a et
et
Ce qui nous donne la 1re et la 3me colonne (par complmentarit).
ii) On se place dans un carr ABCD de ct 1, puis on considre le triangle isocle ABC
rectangle en B.
On a = 45 et
Ce qui prouve la seconde colonne.
Thorme de Pythagore.
Considrons un triangle rectangle dont les cts sont de longueurs a, b et c. Ensuite recopions
ce triangle trois fois et plaons le triangle et ses copies de manire avoir le ct a de chacun
align au ct b dun autre, et pour que les jambes des triangles forment un carr dont le ct
est a + b, comme dans l'image. Puis, nous essayons de trouver l'aire du carr form par les
2
cts c. videmment, c'est c , mais c'est aussi gal la diffrence entre l'aire du carr
extrieur et la somme des aires des triangles.
2
L'aire du carr est (a + b) (car son ct est a +
b) et l'aire totale des triangles est quatre fois l'aire
d'un seul, c'est--dire 4(ab / 2), donc la
2
diffrence est (a + b) 4(ab / 2), ce qu'on
2 2
peut simplifier comme a + 2ab + b 2ab,
2 2
ou bien a + b . Nous avons dmontr que l'aire
2 2
du carr de ct c est gale a + b ; en effet,
c2 = a2 + b2. CQFD

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Pratique
Changement de variables
Intgrale double
bijective , et
On notera la valeur absolue du jacobien. (voir annexe)
Intgrale triple
bijective , et
On notera la valeur absolue du jacobien.
Matrice jacobienne
En analyse vectorielle, la matrice jacobienne est une matrice associe une fonction
vectorielle en un point donn. Le dterminant de cette matrice est appel jacobien.
La matrice jacobienne est la matrice des drives partielles du premier ordre d'une fonction
vectorielle.
Soit F une fonction d'un ouvert de Rn valeurs dans Rm. Une telle fonction est dfinie par ses
m fonctions composantes valeurs relles :
Les drives partielles de ces fonctions en un point M, si elles existent, peuvent tre ranges
dans une matrice m lignes et n colonnes, appele matrice jacobienne de F :
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Pratique
Cette matrice est note :
Pour i = 1, ..., m, la ie ligne de cette matrice est la transpose du vecteur gradient au point M
de la fonction yi. La matrice jacobienne est galement la matrice de la diffrentielle de la
fonction.
Exemple
La matrice jacobienne de la fonction dfinie par :
est:
Exemple :
Volume d'un cylindre, de rvolution ou non, de base un cercle de rayon .
L'application de la formule prcdente donne immdiatement :
Exemple : volume d'une sphre.

La sphre de rayon et de centre est l'image du pav
par la fonction
.
Un calcul immdiat donne :

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Pratique
Quelques classiques.
Prisme droit. (Paralllpipde rectangle, cube.)
Aire latrale : Volume :
hauteur primtre de base hauteur aire de base
Cylindre droit.
hauteur primtre de base hauteur aire de base
Pyramide rgulire ou cne de rvolution.

apothme primtre de base hauteur aire de base
Sphre de rayon .
Aire latrale (*) : Volume (*) :
Tore de rayons et ( ).

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Partie B
1.Dfinition :
En mathmatiques, le vecteur est un objet vhiculant plus d'information que les nombres
usuels, ou scalaires, et sur lequel on peut effectuer des oprations simples.
On peut se reprsenter un vecteur comme un segment orient (une flche ) dont
lemplacement dans le plan na pas dimportance, seuls comptent sa longueur, sa direction et
son sens. On peut donc le faire glisser librement dans le plan, paralllement lui-mme.
Les bipoints (A,B), (C,D), (E,F) sont quipollents. Ils

constituent trois reprsentants d'un mme vecteur.
Les grandeurs vectorielles s'opposent aux grandeurs scalaires. Elles sont caractrises par
quatre proprits :
leur norme (ou longueur), qui est un scalaire ;
leur direction ;
leur sens ;
et ventuellement, leur origine, ou point d'application.
Sa direction Son sens Sa norme
2. Oprations sur les vecteurs dans le plan et l'espace
Les vecteurs dont il sera question dans cet article sont ceux de l'espace ou du plan .
a. Produit d'un vecteur par un scalaire
Le terme scalaire dsigne ici un nombre rel. Le

produit d'un vecteur par un scalaire a est un vecteur
not
de mme direction et sens que , mais dont la

longueur vaut
, si a > 0
de mme direction mais de sens contraire que , et dont la longueur vaut
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Pratique
, si a < 0.
il s'agit d'un vecteur nul si a = 0
On a
, et
1 est donc l'lment scalaire neutre, et 0 l'lment scalaire
absorbant pour cette opration. Le produit d'un vecteur
par un scalaire est distributif sur l'addition des scalaires
mais il n'est pas commutatif : la notation n'a pas de sens.

Notez que deux vecteurs sont colinaires (parallles) si et seulement sils sont proportionnels,
c'est--dire s'il existe un nombre a tel que .
b. Somme de deux vecteurs
La somme de deux vecteurs et est un vecteur, not , qui est construit de la

manire suivante :
on amne l'origine du deuxime vecteur l'extrmit du
premier, la somme est le vecteur qui joint l'origine du
premier vecteur l'extrmit de second.
Il s'agit du troisime ct d'un triangle form par les deux
premiers vecteurs.
On peut aussi le construire d'une autre manire :
on amne les origines des deux vecteurs en un mme point,
on trace un paralllogramme dont les vecteurs sont deux
cts, la somme est alors la diagonale du paralllogramme
partant de l'origine.
Dans les deux cas, on place les vecteurs bout bout ; mais si
l'origine d'un vecteur correspond l'extrmit de l'autre, on utilise la mthode du triangle, si
les origines sont confondues, on utilise la mthode du paralllogramme.
Si l'on a trois points A, B et C, alors on a la relation
de Chasles :
on dduit de cela que
ce qui permet de dfinir l'oppos d'un vecteur, et donc

la soustraction : en posant la notation
on a
L'oppos d'un vecteur est le vecteur de mme direction, de mme longueur, mais de sens
oppos.
On a :
Est l'lment neutre de l'addition des vecteurs. L'addition des vecteurs est commutative
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Le produit d'un scalaire par un vecteur est distributif sur l'addition des vecteurs :
.
c. Produit scalaire de deux vecteurs
Dfinition
Si et sont deux vecteurs faisant un angle gomtrique , on appelle produit scalaire, et on
note , le nombre (rel) valant :
.
Le produit scalaire est nul si l'un des vecteurs est nul ou si l'angle entre eux est droit (cest--
dire si et = /2 rad = 90 ), les vecteurs et sont dans ce cas orthogonaux, strictement
positif si l'angle est aigu et strictement ngatif si l'angle est obtus.
Cette opration a t introduite pour simplifier les
calculs sur les projections orthogonales. En effet
si vu est la longueur algbrique de la projection
de sur une droite oriente selon (vu est positif
si la projection est dans le mme sens que ,
ngatif s'il est dans le sens oppos), alors on a
Ainsi, si la norme de vaut 1, alors la longueur

algbrique de la projection orthogonale de sur la
droite est . De la mme manire, si uv est la
longueur algbrique de la projection de sur une
droite oriente selon , alors on a
Proprits
Le produit scalaire est commutatif
Il est distributif sur l'addition des vecteurs
Le vecteur nul est l'lment absorbant du produit scalaire
s'appelle le carr scalaire du vecteur et se note 2 ; ainsi : 2=

Le carr scalaire d'un vecteur est gal au carr de sa norme
2= 2 et donc =
Deux vecteurs non nuls sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul
si et seulement si
Dans le plan rapport une base orthonormale

Soient et deux vecteurs dans une base
orthonormale de coordonnes polaires respectives et . On

a:
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Dans l'espace rapport une base orthonormale
d. Produit vectoriel de deux

vecteurs dans l'espace
Notons tout d'abord que deux vecteurs non

colinaires et dfinissent un plan
vectoriel ; un troisime vecteur est
coplanaire aux deux prcdents si et
seulement s'il peut s'crire comme une
combinaison linaire des deux premiers, c'est-
-dire s'il existe deux rels a et b tels que
Trois vecteurs non coplanaires forment une base. La base est dite directe si on peut
l'imager avec la main droite, tant le pouce, tant l'index et tant le majeur.
On dfinit le produit vectoriel des deux vecteurs et , not , comme tant le vecteur :
normal au plan vectoriel de base
dont la norme vaut
tel que forme une base directe.
On tend la dfinition prcdente au cas o et sont colinaires en posant :
e. Produit mixte
Dfinition et proprits
tant donns trois vecteurs , et , on appelle produit mixte de ces 3 vecteurs la quantit :
.
On peut dmontrer que l'on a : et :
et aussi :
autrement dit :

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Remarques :
Si deux des trois vecteurs sont gaux ou colinaires, le produit mixte est nul.
f. Double produit vectoriel
On peut combiner trois vecteurs , et par deux produits vectoriels successifs.

C'est ce qu'on appelle un double produit vectoriel.
Exemple :
Attention : comme le produit vectoriel n'est ni associatif, ni commutatif, il est ncessaire
d'utiliser comme ici des parenthses et le rsultat va dpendre la fois de l'ordre dans lequel
les oprations sont effectues et de l'ordre de prsentation des 3 vecteurs.
3. Notions sur les torseurs
a. Dfinition
Un torseur est un champ de vecteurs, antisymtrique de
E. Un torseur en un point est dfini par :
Un vecteur libre appel Rsultante du torseur

Un vecteur dpendant du point A ou il est
exprim appel Moment du torseur en A et
vrifiant:
Remarque:
La rsultante du torseur est indpendante du point o est dfini un torseur.
b. Application des torseurs la reprsentation d'un champ de force
Soit un champ de force dfini dans l'espace trois dimensions de base orthonorme
directe par la donne de la force applique en un point :
ou
Le moment de la force en son point d'application est nul d'o: .
Si on veut calculer le moment de la force au point ,
on obtient (intensit de la force multipli par le bras de levier ,
sens ngatif).
En appliquant la notion de torseur, on peut dfinir le torseur force au point A, associ
par:
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la rsultante du torseur force gale la force

le moment en du torseur force gal
Le moment au point B de la force est dfini par la formule de transport donne plus haut
soit:
Ou:
Remarques:
La notion de torseur de force permet donc de parler globalement d'une force et de son
moment en tout point de l'espace.
Les deux vecteurs dfinis dans un torseur sont de natures diffrentes. Pour un torseur
de force, le vecteur rsultant est une force ayant des composantes dont les units sont
des (N), alors que le moment en un point est un moment dont les composantes ont des
units en (N.m).
Attention quand l'on demande de dfinir un torseur, il est ncessaire de donner une
rponse pour la rsultante et une rponse pour le moment.

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Partie C
A. Gnralits
La mcanique est la partie de la physique qui tudie le mouvement des corps et
les forces auxquelles ils sont soumis. Elle exige donc des dfinitions prcises de
grandeurs telles que le dplacement, le temps, la vitesse, l'acclration, la masse ou la force.
La mcanique classique concerne trois grands domaines : la statique, la cinmatique et la
dynamique.
a. La statique
La statique a pour objet l'tude des forces qui s'exercent sur un corps en quilibre. Lorsqu'un
solide est au repos, la somme des forces qui lui sont appliques est nulle.
b. La cinmatique
La cinmatique tudie les mouvements indpendamment de leurs causes. La vitesse moyenne

d'un corps entre deux instants t1 et t2 correspond la distance parcourue par ce solide durant
cet intervalle de temps, divise par la dure correspondante t2-t1.
c. La dynamique
La dynamique s'intresse aux mouvements d'un corps sous l'action des forces auxquelles il est
soumis.
La dynamique dfinit de manire prcise les notions de force et de masse.
B. Concepts de base
Modles d'tude
Un systme mcanique est un ensemble matriel (objet de l'tude) qui peut tre, un point
matriel, un solide, un ensemble de solides, une partie d'un solide, un chantillon de fluide, ou
tout autre association de corps physiques souvent affects d'une masse.
Le choix d'un modle dpend troitement du rsultat recherch. Des modles trs simples bien
adapts et mis en uvre peuvent aboutir des rsultats tout fait ralistes.
Ces modles d'tude se distinguent en partie par le type de systme tudi:
le point matriel: dans ce cas les actions mcaniques extrieures sont des forces toutes
appliques au point considr. Il est tout fait satisfaisant lorsque le systme n'est
soumis qu' des actions distance comme en astronomie, pour l'tude du mouvement
des plantes.
le solide indformable: les actions mcaniques sont rparties sur la frontire du solide
(action de contact) ou dans la masse (actions distance). du fait de la multiplication
des points d'application, l'tude ncessite de plus la considration des moments de
force.

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Et bien dautres
Mcanique du point Mcanique du solide
Rfrentiels galilens :
Il s'agit de rfrentiels dans lesquels le principe d'inertie est vrifi.

Les rfrentiels terrestres, gocentriques et hliocentriques sont considrs comme galilens.
Un rfrentiel est un solide par rapport auquel on tudie le mouvement, cest un repre spatial
associ une mesure de temps.
Repre d'espace :
On appelle repre le systme de reprage dans

l'espace associ au rfrentiel
Repre une dimension : =x. ; OM = x

Mouvement rectiligne de M
Repre 2 dimensions : Repre 3 dimensions
=x. +y. ; OM = (x2 + y2) = x. + y. + z. ; OM = (x2 + y2 + z2)

Mouvement plan de M Mouvement de M dans l'espace
Moment d'une force:

Prenons l'exemple d'un btonnet pos sur un bureau. Si on pousse l'une de
ses extrmits dans un sens, et l'autre dans le sens oppos avec la mme
force, le stylo va pivoter, suite au couple qu'on lui aura fait subir. Pour
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dfinir les conditions d'quilibre d'un corps, il est ncessaire d'introduire la notion de moment M d'une force,
qui est un vecteur mesurant l'effet rotatif de cette force.
Le moment d'une force s'exerant au point A par

rapport au pivot P, est dfini par :
o dsigne le produit vectoriel.
Ce pseudovecteur est la fois orthogonal et au

bipoint et finalement normal au plan dans lequel
se droule la rotation que peut provoquer la force,
et son sens donne le sens de rotation (la rotation est
positive dans le plan orient par ).
Le moment algbrique d'une force est compt positivement si cette force contribue au mouvement, et
ngativement si elle s'oppose au mouvement.
Si d est la distance orthogonale du pivot P la droite d'action, cest--dire PH, alors sa

norme vaut :
La longueur d est appele bras de levier. Dans le cas bidimensionnel, il est frquent de
considrer la norme du moment comme le moment lui-mme, celui-ci ne comportant qu'une
composante non nulle.
Un couple est un ensemble de deux forces gales, parallles et de sens contraire.
C. Les trois lois de Newton
1re loi : Principe d'inertie :

Lorsque les forces qui s'exercent sur
un solide se compensent, son centre
d'inertie est soit au repos, soit anim
d'un mouvement rectiligne et uniforme
dans un rfrentiel galilen.
Rciproquement, si le centre d'inertie
d'un solide est au repos ou anim d'un
mouvement rectiligne et uniforme
dans un rfrentiel galilen, alors les
forces qui s'exercent sur lui se
compensent.
ext = , 1+ 2+ 3+ = ( le sigle signifie somme en

mathmatique )
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Ceci introduit la notion de vecteur force rsultante.
Vecteur force rsultante

Un solide est gnralement soumis plusieurs forces. Calculer leur effet sparment se rvle
souvent fort complexe. Comme les forces peuvent tre reprsentes par des vecteurs, il est
souvent plus simple de considrer la force rsultante R, somme vectorielle de toutes les forces
agissant sur le solide. (revoir les oprations sur les vecteurs)
Deuxime loi de Newton : principe fondamental de la dynamique :

Le principe fondamental de la dynamique de translation (PFDT) s'nonce ainsi :
Soit un corps de masse m constante,l'acclration subie par un corps dans un rfrentiel

galilen est proportionnelle la rsultante des forces qu'il subit, et inversement
proportionnelle sa masse m.
Ceci est souvent rcapitul dans l'quation :
Soit : , ext = 1 + 2 + 3 +=m G
o dsigne les forces exerces sur l'objet, m est sa masse, et correspond l'acclration
de son centre d'inertie G.
Remarque : Si ext = alors G= et, par consquent, G reste constant en

direction, sens et norme (on retrouve la premire loi de Newton).
On remarque donc, d'aprs lexemple du btonnet cit ci haut, qu'un solide peut tre soumis des forces de
somme vectorielle nulle, sans pour autant tre en quilibre.
On dmontre qu'un solide est en quilibre si et seulement si la somme des forces auxquelles ce solide est soumis
est nulle, ainsi que la somme des moments algbriques de ces forces.
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Les deux quations utilises dans les calculs du Principe Fondamental de la Statique (qui est
un cas particulier du principe fondamental de la dynamique) sont :
La somme des efforts extrieures un objet est gale au vecteur nul (quilibre
translationnel) :
La somme des moments en un point, ici le point A, est gale au vecteur nul (quilibre
rotationnel) :
Remarque:
La projection de ces deux relations vectorielles permet d'obtenir six quations dans l'espace et trois
quations dans un plan.
Autrement dit :
Il existe au moins un repre Galilen tel que pour tout ensemble matriel (E) en quilibre par
rapport ce repre, le torseur reprsentatif des actions extrieures qui lui sont appliques est
gal au torseur nul :
Cest--dire que la somme des torseurs associs ces actions est gal au torseur nul, soit :
3me loi de Newton : Principe des actions rciproques :

Lorsqu'un corps A exerce sur un corps B une action
mcanique modlise par la force A/B , alors le

corps B exerce sur le corps A une action mcanique
modlise par la force B/A .

Ces interactions sont telles que :
* A/B et B/A ont la mme droite d'action
* A/B =- B/A

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D. Chute libre d'un corps

Une chute libre est un mouvement acclr sous le seul effet de la pesanteur. On distingue
la simple chute dans un champ de pesanteur uniforme au voisinage de la Terre (Galile,
1605), et la chute cleste (Lois de Kepler).
Il est convenu que les autres forces agissant sur le corps, sont ngliges, en particulier la
rsistance de l'air. Pour le cas o l'on considre la rsistance de l'air, on parle de chute avec
rsistance de l'air.
Chute libre sans vitesse initiale
En supposant que le corps n'est soumis qu' la pesanteur, si un corps ponctuel P est lch d'un
point de cote z0 sans vitesse initiale, alors :
az = g (composante selon l'axe des z de l'acclration, deuxime loi de Newton)

vz = gt + V0 = gt (composante selon l'axe des z de la vitesse)
(Composante selon l'axe des z de la position)
Avec :
z la hauteur du corps par rapport au sol

g l'acclration du champ de pesanteur terrestre (environ 9,81 m.s-2)
t le temps en secondes
La vitesse V l'impact est donne par:
On peut reprsenter sur un graphe la distance parcourue par un solide en chute libre en
fonction du temps. L'instant t=0 correspond au moment o le corps est lch.
On constate que, sous l'action du champ gravitationnel, la vitesse du solide s'acclre : il
parcourt 20 m pendant les deux premires secondes, puis environ 60 m durant les deux
suivantes.

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Chute avec vitesse initiale
On peut considrer qu'une balle jete en l'air a une trajectoire parabolique, en ngligeant la
rsistance de l'air. Le vecteur vitesse de la balle est la somme de deux composantes
indpendantes : une composante horizontale VH et une composante verticale VV. Au cours
du lancer de la balle, la composante horizontale demeure constante, alors que la composante
verticale varie en norme et en direction.
E. Frottements
Lorsqu'un corps est en mouvement, il est toujours soumis des frottements (rsistance de
l'air ou de l'eau, adhrence de la route, etc.). Ces derniers exercent sur le corps une force
qui s'oppose sa vitesse.
Autrement dit : cest la force qui agit pour sopposer au mouvement dun objet qui glisse
sur un autre
La force de frottements doit tre englobe dans la somme vectorielle de
toutes les forces appliques au solide, qui intervient dans la relation :

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Annexe 1 : Historique
Jusqu'au dbut du XVIIe sicle, les savants se rfraient encore aux thories
d'Aristote pour expliquer les lois du mouvement. Ils classaient les corps en deux
catgories : les lourds et les lgers.
Galile met en place les bases de: La dynamique moderne.
Le mouvement est une distance parcourue partir d'un certain point et dans un
temps donn
Il constata que la vitesse des solides en chute libre augmentait de faon rgulire, et que cette
acclration tait la mme quelle que soit la masse du solide, condition de ngliger la rsistance de
l'air.
Isaac Newton dveloppa les analyses de Galile en donnant des

dfinitions rigoureuses de la force et de la masse, notions qu'il relia
l'acclration.
Il nona trois principes qui rgissent la mcanique classique d'aujourd'hui.
Albert Einstein gnralisa les lois de Newton pour les appliquer des
corps se dplaant des vitesses proches de celle de la lumire, et exposa
ses rvisions dans sa thorie de la relativit.

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Partie D : exercices rsolus

Exercice 1 : Utilisation du thorme de Pythagore :
Dans les triangles suivants, reprer l'hypotnuse si possible.
Rponse :
Dans le triangle MNP rectangle en M, l'hypotnuse est [NP].
Le triangle ABC n'est pas rectangle, il n'y a pas d'hypotnuse.
Le triangle TUV n'est pas rectangle, il n'y a pas d'hypotnuse.
Dans le triangle JIK rectangle en I, l'hypotnuse est [JK].
Exercice 2 :
Soit un triangle RST rectangle en S tel que RS=2cm et RT= 5cm.

Donner la valeur exacte de ST puis la valeur arrondie au millimtre.
Rponse :
Dans le triangle RST rectangle en S.
D'aprs le thorme de Pythagore:
RT2= RS2+ST2
ST2 = RT2 - RS2
ST2 = 52 - 22
ST2 = 25 - 4
ST2 = 21
ST= 21 (valeur exacte)
ST 4,58 cm soit ST 46 mm
ST mesure environ 46mm
Exercice 3 :
Soit un triangle EFG tel que EF = 7cm, EG = 11cm et FG= 13 cm.

Le triangle EFG est-il rectangle ? Pourquoi ?
Rponse :
Le ct le plus long est [FG]
FG2 =132 = 169
EF2 + EG2 = 72 + 112 = 49 + 121 = 170
FG2 2 + EG2
Le triangle EFG n'est pas rectangle
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Exercice 4 :
Utilisation du thorme de Thals :
On considre la figure ci-contre :
ABC est un triangle, M est un point de [AB], N un point

de [AC] et [MN] et [BC] sont parallles. On a les
mesures suivantes :
AB = 8cm ; AM = 6cm ; AC = 12cm ; MN = 4cm
Calculer BC et AN
Rponse :
ABC est un triangle, M est un point de [AB], N un point de [AC] peut donc appliquer le
thorme de Thals :
Soit
Pour calculer AN, on utilise lgalit :

8xAN = 6x12 ou encore : 8xAN = 72 ; do AN = 72/8 = 9
AN mesure 9cm
Pour calculer BC, on utilise lgalit :

6xBC = 8x4 ou encore : 6xBC = 32 ; do BC = 32/6 5,3
BC mesure environ 5,3cm
Exercice 5 :
Etudier la fonction dfinie sur par f(x)=x2 4x, et calculer, en units daires :
1. Laire du domaine dlimit par , laxe des abscisses, et les droites dquations :
x= -1 et x=0
2. Laire du domaine dlimit par , laxe des abscisses, et les droites dquations :
x= 0 et x=4
Rponse :
La fonction f est un trinme du second degr, de la forme f(x)=ax2+bx+c o a=1, b=-4 et c=0.
Puisque a>0, f est strictement dcroissante sur et strictement croissante

sur [2; [.
Elle atteint donc son minimum pour x=2, lequel minimum vaut f(2)=22-4x2=-4
De plus puisque f(x)=x2-4x=x(4-x), on dduit le tableau de signes de f :
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1) Puisque pour tout x [-1;0], f(x) 0, laire du domaine dlimit par (Cf), laxe des abscisses,
et les droites dquations x=-1 et x=0 sera donne, en units daires, par .
A laide dune primitive de f sur [0 ;1], dfinie par , on calcule :
Laire du domaine vaut donc units daire

2) Puisque pour tout x [0;4], f(x) 0, laire du domaine dlimit par (Cf), laxe des abscisses,
et les droites dquations x=0 et x=4 sera donne, en units daires, par .
A laide de la mme primitive dfinie par , on calcule :
Laire du domaine vaut donc units daire

Exercice 6 :
Soit la fonction dfinie sur par
Etudier les variations de
Dmontrez que est positive sur [-2 ;0]
Calculez laire de la partie D du plan limit par (C), les axes de coordonnes et de la droite
dquation x = -2
Rponse :
1) f est dfinie et drivable sur et pour tout x , f'(x)=3x2+4x+2
Le calcul du discriminant de f'(x) nous permet den dduire le signe de f'(x), donc le sens de
variation de f :
=42-4x3x2=16-24=-8<0, donc f'(x) garde un signe constant.
Plus prcisment pour tout x , f'(x)>0 donc f est strictement croissante sur .
2) On calcule et f(0)=4.
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Puisque f est strictement croissante sur , pour tout rel x [-2;0], on aura f(-2) f(x) f(0),
cest--dire f(x) 0
3) Puisque pour tout rel x [-2;0], f(x) 0, l'aire en cm2 de la partie D du plan limite par (C),
les axes de coordonnes et la droite d'quation x=-2 sera gale o

F est une primitive de f sur [0 ;2].
Une primitive de f sur [0 ; 2] est donne par , donc
Units daires

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Exercice 1 :
Soit un espace vectoriel muni d'un repre orthonorm

Soit les vecteurs , , ,
a)- Calculez les produits scalaires: , , , , ,
b)- Calculez les produits vectoriels: , , , , ,
Rponse :
= (-3x-2) + (4x6) + (1x-3) = 27 ; de mme pour les autres

= [(4x-3) (1x6)] - [(-3x-3)-(1x-2)] + [(-3x6)-(4x-2)]
= -18 -+7 -2 ; de mme pour les autres
Exercice 2 :
Soit deux vecteurs et tels que:
et
et
et
a)- Reprsentez les vecteurs dans le plan
b)- Calculez les coordonnes cartsiennes de , et dans la base
c)- Calculez directement: , ,
d)- Calculez directement : , ,
Rponse :
Les vecteurs se disposent simplement dans le plan laide de leur longueur qui peut tre
figure par un cercle du rayon correspondant et de langle mesur partir dun vecteur de
base (Figure 1).
Les coordonnes sont obtenues pour chaque vecteur en crivant les relations de trigonomtrie
dans le triangle rectangle ayant le vecteur considr comme hypotnuse et de cts ports par
les axes de la base. On obtient pour le vecteur (Figure 2) :
On obtient de la mme manire :

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Exercice 3 :
Soit un torseur T de rsultante: et de moment au point 0:

1. Calculer le torseur T au point A (2,-1,4)
2. Calculer le torseur T au point B (6,-3,-2)
Rponse :
1. Au point A, le torseur est caractris par les deux vecteurs :

Sa rsultante
Son moment rsultant au point A dfini par la formule de transport :
= +
= (2,-3,0) + (3,-1,4) (2,-1,4)
= (2,-3,0) + (0,-4,-1)
= (2,-7,-1)
2. Au point B, le torseur B est caractris par les deux vecteurs :

Sa rsultante
Son moment rsultant au point B dfini par la formule de transport :
= +
= (2,-3,0) + (3,-1,4) (6,-3,-2)
= (2,-3,0) + (14, 30,-3)
= (16, 27,-3)
Exercice 4 :
Soit deux vecteurs et tels que:
et
et
et
a)- Reprsentez les vecteurs dans le plan
b)- Calculez les coordonnes cartsiennes de , et dans la base
c)- Calculez directement : , , , , ,

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QCM : Les lois de Newton
1. Dans quel rfrentiel peut-on appliquer les lois de Newton?
(Galilen)
2. Le centre d'inertie d'un solide persvre en son tat de repos ou de

mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s'exercent sur le solide se ......
(Compensent)
3. Si les forces appliques se compensent, le centre d'inertie peut-tre anim

d'un mouvement rectiligne uniforme.
A. ? Faux
B. ? Vrai
4. Une remorque est tracte par une voiture. A chaque virage la remorque a
tendance partir vers l'extrieur de la route. Pourquoi?
A. ? La voiture roule trop vite.
B. ? La remorque est mal fixe la voiture.
C. ? La remorque poursuit une trajectoire rectiligne uniforme l'entre du virage.
D. ? Les pneus sont lisses.
5. Une pierre lance sur une plaque de verglas plane horizontale finit par
s'arrter parce que:
A. ? la somme des forces est nulle.
B. ? son poids le ralentit.
C. ? il y a toujours de lgers frottements.

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6. Lorsque les forces extrieures se compensent, le centre d'inertie d'un solide

est toujours au repos.
A. ? Vrai
B. ? Faux
7. Quand les forces appliques au solide ne se compensent pas, le vecteur

vitesse du centre d'inertie est modifi.
A. ? Vrai
B. ? Faux
8. Si on connat la variation du vecteur vitesse du centre d'inertie entre deux

instants trs proches, alors on peut dterminer la direction et le sens de la
rsultante des forces appliques.
A. ? Vrai
B. ? Faux
9. Il faut imprativement exercer une force pour entretenir un mouvement.
A. ? Faux
B. ? Vrai
10. La force exerce par le pied d'un footballeur sur le ballon ........ que la force
exerce par le ballon sur le pied du footballeur au moment du tir.
A. ? est plus petite
B. ? est plus grande
C. ? a la mme valeur

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Avant dentamer tout exercice de statique en gnral, il faut dabord :

Choisir un systme, choisir les repres despace et de temps
Faire linventaire des forces extrieures appliques ce systme
Enoncer les trois lois de Newton.
Exercice 1 :
I) Un skieur descend vitesse constante une pente d'une inclinaison de 30 par rapport
l'horizontale.
1 Faire un schma et prciser le systme mcanique ainsi que le repre d'espace
choisi.
2 Lister l'ensemble des forces extrieures que subit le systme mcanique choisi.
Reprsenter ces forces sur le dessin dans le cas de figure o la descente s'effectue avec
frottement des skis sur la neige.
3 Aprs avoir numr les 3 lois de Newton, dterminer laquelle de ces lois sont
concerne par le problme ci-dessus et expliciter.
Rponse :
I) 1) Le systme mcanique considrer est le skieur et l'ensemble de son quipement

le poids P du systme considr
la raction normale R
la force de frottement f, qui a mme direction que le vecteur vitesse mais en sens
inverse.
3)- Premire loi de Newton (ou principe d'inertie): dans un rfrentiel Galilen, lorsquun
solide est isol ou pseudo-isol, son centre dinertie G est :
soit au repos, G est initialement immobile
soit anim dun mouvement rectiligne uniforme
Alors :
C'est cette premire loi de Newton qui est concerne par le problme pos
Deuxime loi de Newton (ou relation fondamentale de la dynamique): dans un
rfrentiel Galilen, la somme des forces extrieures appliques un solide est gale
au produit de la masse du solide par lacclration de son centre dinertie G :

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Troisime loi de Newton (ou loi des actions rciproques): lorsque deux solides S1 et
S2 sont en interaction, les forces qu'ils exercent l'un sur l'autre sont directement
opposes :
Exercice 2 :
Un skieur de poids P=900N est en quilibre sur un plan inclin dangle =30 par rapport
lhorizontale. La force de frottement exerce par le plan inclin est reprsente fait un angle
=20 avec ce plan inclin.
1. Dterminer les intensits (normes) des forces F et R (raction normale du plan inclin)
en utilisant la mthode graphique : par construction vectorielle
2. Dterminer les intensits des forces F et R en utilisant les projections des forces dans
le repre choisi de faon adquate.
Rponse :
1) Le skieur est soumis aux forces suivantes :
2) Mthode graphique :
Pour le poids, on a P = m.g = 900 N. On peut prendre lchelle 1 cm pour 100 N.

r r
Le skieur est en quilibre donc daprs la premire loi de Newton
r r r r r r
F
r ext
= 0 . Ce qui donne ici la
relation : F + R + P = 0 donc on en dduit que F + R = P . On construit donc, lchelle les

r r
vecteurs P et P . En faisant partir les autres vecteurs du centre dinertie du skieur (reprsent par le
point G), on trace leurs directions en respectant les angles : puis on compte la construction en
respectant les sommes vectorielles. Le skieur est reprsent uniquement par son centre dinertie sur le
schma ci dessous :
Daprs lchelle utilise, on en dduit que F = 480 N et R = 620 N
3) Mthode des projections :

Technicien Spcialis
Gros uvres
Pratique
r r
Le skieur est e, quilibre donc daprs la premire loi de Newton
r r r r
Fext = 0 . Ce qui donne ici la
F + R + P = 0 . On projette cette relation sur les deux axes Gx et Gy.
relation :
P sin
Sur Gx : 0 + F cos P sin = 0 donc F = = 479N
cos
Sur Gy : R + F sin P cos = 0 donc
R = P cos F sin = P cos P sin tan = 615N
Exercice 3 :
Etude d'une chute verticale :
1) Chute libre :
Par dfinition, un solide est en chute libre s'il n'est soumis qu' son poids.
On peut tudier la chute dans le vide, elle est parfaitement libre..
Dans l'air, un objet en chute, est soumis la pousse d'Archimde et la force de frottements
fluide, exerces par l'air, mais ces forces sont faibles et ngligeables par rapport au poids dans
certaines conditions : faible hauteur (quelques mtres) et faible vitesse.
2) Chute verticale libre, sans vitesse initiale :
Une bille mtallique de masse m est lche 6,0 m du sol, sans vitesse initiale, d'un point pris
comme origine d'un axe vertical
(O, ) orient vers le bas. ( g = 9,80 N.kg-1 )

a) S'agit-il d'une chute libre ? Justifier.
b) Faire un schma en reprsentant axe, origine et force(s).
c) Etablir l'quation diffrentielle du mouvement vrifie par la vitesse v.
d) Dterminer les quations horaires du mouvement ( a, v et y en fonction du temps)
e) Dterminer linstant t1 et la vitesse v1 o la bille frappe le sol
Rponse :
a) La pousse d'Archimde PA dans l'air est ngligeable par rapport au poids P de la bille. La
vitesse de la bille et la hauteur de chute sont faibles, la force de frottement fluide exerce par
l'air sur la bille est donc ngligeable par rapport au poids. Le poids est donc la seule force
exerce sur la bille. La chute est donc libre.

Technicien Spcialis
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Pratique
b) On tudie la bille (systme) dans le rfrentiel terrestre galilen, auquel on
associe le repre (O, ).
Vertical vers le bas.
Force : poids vertical vers le bas, P = m. g
c) Deuxime loi de Newton : Dans un rfrentiel Galilen, la somme des forces

extrieures appliques un solide est gale au produit de la masse m du solide par
l'acclration de son centre d'inertie.
=m. ; m. =m. =
Dans ce cas, le mouvement est rectiligne vertical,
= y, = y et =y. .
On projette sur l'axe : a = ay = g ; a = dv/dt dv/dt = g (quation diffrentielle)
d) Pour dterminer la solution de l'quation diffrentielle, on cherche la fonction v qui admet

g comme drive :
v = g . t + k1 ( k1 tant une constante)
Pour dterminer la constante k1 , on utilise les conditions initiales :
A t = 0s, v = k1 = v0 = 0 m.s-1 v = g . t , soit dy/dt = g . t
La fonction y qui admet g. t comme drive est : y = g. t + k2 ( k2 tant une constante)
A t = 0s, y = k2 = y0 = 0 m y=g.t
Equations horaires du mouvement : y = g. t2 v = g. t et a=g
e) Soit A le point du sol la verticale de O, yA = 6,0 m. yA = g . t1 ; t1 = 2 yA / g
t1 = (2 yA / g) = (2 x 6,0 / 9,80) = 1,1 s (2 chiffres significatifs en accord avec les

donnes)
Calcul de v1 : v1 = g . t1 , v1 = 9,80 x 1,1 = 11 m.s-1
Dans d'autres exercices, v0 et y0 peuvent tre non nulles, les constantes k1 et k2 interviennent
alors.

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Gros uvres
Pratique
Liste des rfrences bibliographiques
Ouvrage Auteur Edition
Internet http://web.univ-pau.fr/
Internet http://physique.educations.net/
Internet http://www.intellego.fr/
Internet http://fr.wikipedia.org/wiki/Lois_du_mouvement_de_Newton
Internet http://homeomath.imingo.net/vecdef.htm
Internet http://www.techno-
science.net/?onglet=glossaire&definition=1851
Internet http://fr.wikipedia.org/wiki/Torseur_cin%C3%A9matique
Internet http://www.ilemaths.net/maths-capes-lecon-37-relation-
triangle-rectangle.php
NB : Outre les ouvrages, la liste peut comporter toutes autres ressources juges
utiles (Site, Internet, Catalogues constructeurs, Cassettes, CD)

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ROYAUME DU MAROC

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MODULE N :02 MATHS ET PHYSIQUE

SPECIALITE : TECHNICIEN SPECIALISE

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La DRIF remercie les personnes qui ont contribu llaboration du prsent

M. Khalid BAROUTI Chef projet BTP

AHARCHAOU Fatima Formatrice lISTA TEMARA

Mme GUNINA Fatna CDC /BTP

Les utilisateurs de ce document sont invits

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MODULE 3 Maths et physique

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit, avoir un raisonnement pratique de

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

Respect des formules et raisonnements mathmatiques.

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS DE

A. Avoir des connaissances de base Thormes de la droite.

B. Avoir des connaissances de base sur Thormes et axiomes des volumes.

Calcul des intgrales simples.

Rsolution des systmes dquilibre.

OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR-PERCEVOIR

Avant dapprendre (A) et (B)

1. Capable de rsoudre des problmes pratiques de mathmatiques

Avant dapprendre (C) (D) et (E)

4. Capable de rsoudre des problmes lis aux lois fondamentales de la statique.

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C. Les trois lois de Newton ................................................................................................. 31

D. Chute libre d'un corps ................................................................................................... 34

Partie D : exercices rsolus.................................................................................................... 37

Bibliographie : .................................................................................. Erreur ! Signet non dfini.

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Le thorme de Thals est en fait le thorme proprement dit et sa rciproque.

Soit ABC un triangle quelconque,

Un des corollaires du thorme de Thals est le thorme de la droite des milieux.

2. Thorme de la droite des milieux

Soit ABC un triangle

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3. Proprits des milieux

Soit ABC un triangle quelconque,

Soit ABC un triangle quelconque,

Dans un triangle rectangle, le thorme de

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[AC] est le ct oppos de langle

[AB] est le ct adjacent de langle

Proposition 3 : Relations mtriques :

Proposition 6 : Valeurs remarquables

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Pour les fonctions qui prennent des valeurs

des abscisses x. La mesure de l' aire de S cherche, note , est l'intgrale de a

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d. Proprits des intgrales

6. Si sur [a; b], alors

e. Intgration par parties

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grce une intgration par parties.

Effectuons le calcul de l'intgrale indfinie suivante :

Pour l'intgration par parties posons :

L'intgrale est maintenant beaucoup plus simple calculer. On trouve :

f. Intgration par changement de variable

alors ce thorme permet d'obtenir

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