Meca2mds2eftrav 2004 2005

MCANIQUE DES STRUCTURES
MS2:STRUCTURES COMPLEXES: LES ELEMENTS FINIS

SIMPLIFIENT LES CALCULS
Programme Mcanique II - Mcanique des Structures 2004-2005

MS1 (02/12): Les mthodes nergtiques: Des mthodes clair pour calculer des
poutres liaisons multiples
TD 1(02/12):Pont-Stade de France
MS2(10/12) :Structures complexes: les lments finis simplifient les calculs
TD2(10/12) :Arbre dalternateur

MS3(16/12) :Plaques :du 3D au 2D
TD3(16/12) :Etage cryognique d'Ariane V: Plaque de rvolution en flexion

MS4(06/01) : le flambement :un mode de ruine des structures inattendu
TD4(06/01) :Flambement par dilatation des rails de chemin de fer

MS5 (13/01):Vibrations des structure: les modes propres concentrent linfo
TD5(13/01) :Rponse dynamique dun poteau de basket

Etude dynamique d'un arbre d'alternateur
introduction au calcul des structures complexes

1
PORTIQUES ET TREILLIS CALCUL EN UTILISANT LES
MTHODES DE LA RSISTANCE DES MATRIAUX
1.1
Hyperstatismes extrieur et intrieur
1.2
Mthodologie gnrale
1.3
Exemple : portique
1.4
Gnralisation : Mthode des forces
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
METHODE DES LMENTS FINIS

Introduction la mthode des lments finis (rappel)
lment Fini de barre en traction compression
Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)
Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du second membre
Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)
INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES
Structures de poutres ou portiques simples :

les mthodes de la RdM applicables jusqu quel point?
Structure isostatique extrieurement:
les ractions extrieures sont dtermines par l quilibre global de la structure

Structure hyperstatique extrieurement(he): he ractions extrieures
indtermines surabondantes :
...etc...

Structure hyperstatique extrieurement(he): he

ractions extrieures indtermines
surabondantes :
on peut supprimer he liaisons/ext jusqu

rendre la structure isostatique :
he contraintes de dplacement impos :
u=U/F=0->F
1.2
Mthodologie gnrale
Repre
global
i2
i3
Structure isostatique
intrieurement:les lments de
rduction sont calculables en
fonction du chargement
i1
F
a
B
1
D
YA
A
XA
YD
XD
1.2
Mthodologie gnrale
Structure hyperstatique intrieurement(hi):

hi efforts internes indtermins Fi(c'est
dire: on peut supprimer hi liaisons internes
jusqu rendre isostatique)
hi contraintes de dplacement impos:

ui=U/Fi=0->Fi
T, N,M
1.2
Mthodologie gnrale
Structure hyperstatique intrieurement hi: hi inconnues

supplmentaires
3 encastrements
N1
N2
3
3
N3
En plan
He=9(ractions)
- 3(quations eq)
He=6
Hi=6:on
peut liberer
6ddl internes
1.3RepreExemple
: portique
i
2
global
i3
quations d'quilibre:
i1
F
XA + XD = 0
a
B
2
l a
a
YA + YD F = 0, Y A = F
, YD = F
l
l
aF + lYD = 0
1
2
1
D
YA
A
XA
YD
XD
XD:inconnue hyperstatique
1.3RepreExemple
:
portique
i
2
AB : M ( x ) = X A x = X D x
global
i3
a
F (l x )
l
a
x < a , M ( x ) = ( X Al Y A x ) = X D l + Fx (1 )
l
CD : M ( x ) = X D ( l x )
BC : x > a, M ( x ) = X D l + YD (l x) = X D l +
i1
F
a
B
Exprimer M en fonction de F et XD seulement!
Castigliano:
D
YA
A
XA
YD
XD
uD =
M M
ds
EI X D
3 Fa (l a )
XD =
10 l 2
1.4 Gnralisation : Mthode des forces

Structure hyperstatique intrieurement(hi): hi efforts
internes indtermins Fi:
5*3ractions par nud/3noeuds
par cellule
1.4 Gnralisation : Mthode des forces

Cas d une structure hyperstatique intrieurement hi:
hi efforts internes inconnus Fi:
quilibre des noeuds
+hi coupures virtuelles recoller :
on exprime l nergie lastique: U=U(chargt,Fi)
ui=U (chargt,Fi) /Fi=0->Fi(chargt)
mthode des forces
>>>>>>limite par hi
>>>>>>mthode des
DEPLACEMENTS

Mthode des forces (RDM):
inconnues: forces intrieures poutres>nuds: F
quations :quilibre des nuds
+dplacement nul aux coupures associes aux inc. hyperst.
(condition cinmatique)
donne F
Mthode des dplacements (RDM/lments finis):

inconnues:dplacements des nuds q
Castgliano1:relations forces/ dplacements
F=Kq
quilibre des nuds F=Fext : donne q
(Passage dans un repre global ncessaire)
introduction au calcul des structures complexes

1
PORTIQUES ET TREILLIS CALCUL EN UTILISANT LES
MTHODES DE LA RSISTANCE DES MATRIAUX
1.1
Hyperstatismes extrieur et intrieur
1.2
Mthodologie gnrale
1.3
Exemple : portique
1.4
Gnralisation : Mthode des forces
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
METHODE DES LMENTS FINIS

Introduction la mthode des lments finis (rappel)
Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)
Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du second membre
Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)

Principe de la mthode (calcul statique d une structure linaire lastique )
0.Dtermination du systme et du/des chargements

symtries -rvolution-priodicit...
1.Maillage:
dcoupage en un petit/grand(EF) nombre d lments
poutres,,EF-> q :coordonnes gnralises
2.Schmatisation du comportement de chaque lment:
poutre,plaque,3D.
Discretisation en N ddl---->K:matrice de rigidit
3.Assemblage:
criture de l quilibre des nuds,PTV
calcul de l effet du chargement: F
Kq=F
4.Rsolution de Kq=F, calcul:q->dplacements, forces sur les
lments, dformations,contraintes

Principe de la mthode calcul statique d une structure linaire lastique



1.Maillage:


1.Maillage:
2.Schmatisation du comportement de chaque lment:
poutre,plaque,3D.
Discretisation en N ddl---->K:matrice de rigidit
3.Assemblage:
criture de l quilibre des nuds,PTV
calcul de l effet du chargement: F
Kq=F
4.Rsolution de Kq=F, calcul:q->dplacements, forces sur les
lments, dformations,contraintes
CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des dplacements
2.2
2.2
2.2
CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis
2.2

u2
u1
p(x)
A1 F1
A2
x
F2
x
u ( x ) = q1 + (q 2 q1 )
L
Peut s'crire:
x
x
x
x
u(x) = q1(1 ) +q2 = q1w1(x) + q2w2 (x), o w1(x) = (1 ),et w2 (x) =
l
l
l
l
w1, w2,Fonctions de base de
l approximation
2.2
Thorme des puissances virtuelles appliqu l'lment:
11(u)11(w)dV=F2w(A2)+F1w(A1)+ p(x)wdx
w cinmatiquement admissible
En explicitant u, galant w successivement w1 et w2 :
11 = E11(x)
L
q1
ES
0 L 11(wi )[11(w1)11(w2 )]q2 dx = Fi wi + 0 pwidx, i = 1,2
L
2.2
L
q1
ES
0 L 11(wi )[11(w1)11(w2 )]q2 dx = Fi wi + 0 pwidx, i = 1,2
L
K:
Matrice de
rigidit de
l'lment
q1 F1 F1
K = +
q 2 F2 F2
K = ES11 ( w i ) 11 ( w j )dx
0
F forces aux noeuds
F' forces
rparties
2.2
Calcul de K:
L
K = E11 ( w i )11 ( w j )Sdx

0
1 1 1 1

L
ES 1 1
L
L
L
L
dx =
K = ES
1 1
0
1
1
1
1
L L
L L
2.2
Remarque 1: s'il n'y a pas de forces rparties, Castigliano donne:
F1
q 1 ES 1 1 q1
F = K q = L 1 1 q
2
2
2
Remarque 2: K est la Matrice de rigidit d'un ressort de raideur

k=ES/L
2.2
F1
q1 ES 1 1 q1
F = K q =
1 1 q
L
2
2
2
Application:
2.2

Calcul par l'nergie de dformation
u ( x ) = q 1 + (q 2 q 1 )
x
L
11 ( x ) =
1
(q 2 q1 )
L
11 = E 11 ( x ) =
E
(q 2 q1 ) ,
L
nergie de dformation dans la barre:

L
1
1 N (x)
1
2
U = S11(x)11(x)dx =
dx = ES11
(x)dx
20
2 0 ES
20
ES
2
U = (q2 q1 )
2L
2.2

L
1
1 N (x )
1
U = S 11 ( x )11 ( x ) dx =
dx = ES 112 ( x )dx
20
2 0 ES
20
ES
U=
( q 2 q1 ) 2
2L
Castigliano1 ou U =1/2tqKq:
U
F1
q1 ES 1 1 q1
[Fi ] = = K ij q j F = K q = L 1 1 q
2
2
2
q i
[ ][ ]
2.2
Exemple d'application:Poutre soumise son poids propre
1 lment fini:
x
F1 L 1 L
SgL 1
F = =
Sgdx =
1
0
x
F
2
ES 1 1 u1 R SgL 1
= +
L 1 1 u 2 F
2 1
L
SgL
u (l) =
F +
ES
2
RDM u ( x) =
gx
x Fx
(L ) +
E
2 ES
2.3 Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)

2
A1
u(x)
x
On approxime la flche
u(x) par:
A2
2
u1
1
u(x) = [w1 (x), w2 (x), w3 (x), w4 (x)] q = [W(x)] q, o q = 2

u
2


d4w i
EI
= 0, tq q i = 1, q j = 0, j i
4
dx
On choisit pour fonctions de

base les solutions de:
w1
1
w1 = 1 3 + 2 ,
w2 = L( 1) ,
w3 = 3 2 ,
w2
w3
1
w4
w4 = L ( 1)
2
1
x
x1
=
L

Thorme des puissances virtuelles :
M (s) w (s)ds + R 1 w (0) + C1 w (0) + R 2 w (l) + C 2 w (l) + p(s )w (s)ds = 0, w
l
-tqKq+tqF+tqF=0, Kq=F+F
K = EI
L t
[W ( x ) ][W ( x ) ] dx
R1
C
1
F=
R2

C2
L p( x)w (x )dx
1
0
L
p(x) w (x )dx
2
F' = L
p(x )w ( x)dx
3
0
L
p(x) w (x )dx
4
0
K=EI [W(x)][W(x)] dx
Lt
K ij = EI w i( x ) w j( x )dx u 1
0
u2
K11 = EI [w1(x)] dx
L
36EI L
x
= 4 0 1 2 dx
L
L
12EI
= 3
L
12 6L
4L2
EI
K= 3
L
sym
12
6L
12
6L
2L2
6L
2
4L

1 L d
du
U = EI dx, o (x) = .
2 0 dx
dx
2
Energie lastique de la poutre:

Ou encore
U=
M2
d2 u
dx, avec M = EI 2
2EI
dx
1
U=
2
d 2u
EI 2 dx
dx
d u t t
u(x) = [w1(x),w2 (x),w3 (x),w4 (x)] q = [W(x)] q 2 = q [W(x)][W (x)] q
dx
2
1t L t
U = q EI [W( x )][W( x )] dx q,
2 0
K = EI
L t
[W(x)][W(x)] dx

Calcul de la matrice de rigidit par la RDM!
V1
V2
2
s
C1
A1
C3
A1
T(s)= V2
M(s)=C2+V2(L-s)
L M M
L C + V ( L s)
U
2
u2 =
=
ds = 2
(L s )ds
0
0
V2
EI V2
EI
U
2 =
=
C 2
M M
ds =
EI C 2
C 2 + V2 (L s)
ds
EI

C2 + V2
C2L2 V2L3
= Ls, u2 =
d =
+
0
EI
2EI 3EI
L
V1
V2
s
C1
A1
A1
C23
2 =
( C 2 + V2 )
C 2L
V2 L2
d =
+
EI
EI
2 EI
L3 L2
u2
V2
1 3 2
= L2 C , avecL2 = L2
EI
2
2
l
2
Matrice de flexibilit!

L3
u 2
V2
1 3
= L 2 C , avec L 2 = L2
EI
2
2
2
L2
2
l
K 2 = L2
12EI
L3
=
6EI
2
L
6EI
2
L
4EI
Matrice de flexibilit
Mais ce n est pas la matrice de rigidit de la poutre complte!
On retrouve cependant la matrice K2 dans K!

u1
u2
12 6L
2
4
L
EI
K= 3
L
sym
12
6L
12
6L
2L2
6L
2
4L
K2

Comment reconstituer K partir de K2? A partir des
modes de corps rigide!
KF R
1
0
R =
1
K1
= 0, soit en partitionnant K : t
K 12
0 u12
1 13 1 I L I
=
=
2
L u 2 0 1 lr
2
1 3

translatio n rotation autour de A1
verticale
K 12 I 0
F =
K 2 0
K 12 = K 2F
K 1 = K 12 F = F K 2 F
t
On retrouve K!
Matrices de
rigidit:Synthse
u ( x ) = [W ]q =
j= 1
Barre TC
Solide 3D
Poutre flexion
M
w j ( x ) q j = L w j L q j
M
L ES 11 ( w 1 )
q1
K =
[11 ( w 1 )11 (w 2 )]dx
0 2 11 ( w 2 )
q 2
K=
[ Tr ((w ).(w ))dV ]

i
K = EI
L t
[W ( x ) ][W ( x ) ] dx
2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du

second membre
Assemblage
2 tapes:
Passage repre local au repre global
pour chaque matrice lmentaire
assemblage de la matrice globale
partir des matrices lmentaires

second membre
u11
A0
R11
A1
u12
R 12
u2 1
R 21
lment 1 :
lment 2 :
1
1
2ES 1 1u 2 R 2 SgL 1
2 = 2 +
1
1
L
4
u
R
2 2
1
1
2ES 1 1 u1 R1 SgL 1
2 = 2+
L 1 1 u1 R1
4 1
A2
U22
R 22
1
1
1 1 0 u1 R 1
1
2ES
1 SgL
2
1 2 1 u 2 = 0 +
L
4
2
2
0 1 1 u 2 R 2
1

F
second membre
C
A1
A3
L
12 6L 12 6L
4L2 6L 2L2
24
0
EI
L3
8L2
sym
K
12
A2
0
0 u1 R 1

0
0 1 C1
12 6L u 2 R 2
= 2
2 2
6L 2L C
12 6L u 3 R 3
3 3
2
4L C
K 23
Assemblage:Passage repre local au repre global pour

chaque matrice lmentaire
Pour un lment e, dans les axes locaux * de l lment:
1 t * e* *
Ue = qe K qe ,
2
P matrice de Passage du repre
global au repre local :
q e = Pq*e , q *e = t Pqe
1t
U e = q e P t K e * t Pq
2
1t
= q e K eq e
2
K = PK P
e
e* t
Assemblage
assemblage de la matrice globale partir des matrices
lmentaires
qe = eq
U = Ue =
e
Matrice de localisation
t
t
e
q e K q e = q e K e q = qKq
e
Qu on ne calcule JAMAIS comme a!
Assemblage:Exemple
i
Kii+Kii
Kij
Kil
qi
Kji
Kjj Kjj Kll
qj
Kii Kij
Kji Kjj
Kli
Klj
Kll+Kll ql
Calcul du second membre F:

les forces extrieures sont appliques directement sur les
nuds ,
quilibre des nuds: Kq=F
les forces sont rparties dans le volume ou la frontire :
thorme des travaux(puissances) virtuelles:

u ( x ) = [W ]q =
j= 1
( x )q j = L w j L q
M
M
V Tr ((w j ).(w i ))dV q j = V(FS , w i )dS + V (f , w i )dV

O M
les forces sont rparties dans le volume ou la frontire :

thorme des travaux(puissances) virtuelles
tqKq=tqF
F = (FS , w i )dS + (f , w i )dV

V
L quilibre est satisfait:

en moyenne nergtique
sur la base des fonctions choisies pour la
discrtisation

2.5 Prise en compte des conditions aux limites(dplacement impos qd):
K ii q i + K id q d = F i
K di q i + K dd q d = Fd
qi = K
1
ii
Fi connu
Kii Kid
F=
et K =
inconnu
K
K
dd
d
di
[F i
K id q d ]
Fd = K di K ii 1 [F i K id q d ] + K dd q d
Dans le cas de dplacements imposs nuls:
qi = K
1
ii
F i , et Fd = K di K
1
ii
Fi
Pour finir,un exemple
Merci de votre attention!
R1
R2
C1
C2
u1
u2
A1
u(x)
x
A2
2

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MS2:STRUCTURES COMPLEXES: LES ELEMENTS FINIS

Programme Mcanique II - Mcanique des Structures 2004-2005

TD2(10/12) :Arbre dalternateur

TD3(16/12) :Etage cryognique d'Ariane V: Plaque de rvolution en flexion

TD4(06/01) :Flambement par dilatation des rails de chemin de fer

TD5(13/01) :Rponse dynamique dun poteau de basket

introduction au calcul des structures complexes

METHODE DES LMENTS FINIS

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

Structures de poutres ou portiques simples :

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

Structures de poutres ou portiques simples :

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

Structures de poutres ou portiques simples :

Structure hyperstatique extrieurement(he): he

on peut supprimer he liaisons/ext jusqu

he contraintes de dplacement impos :

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

Structure hyperstatique intrieurement(hi):

hi contraintes de dplacement impos:

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

Structure hyperstatique intrieurement hi: hi inconnues

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

Exprimer M en fonction de F et XD seulement!

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

1.4 Gnralisation : Mthode des forces

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

1.4 Gnralisation : Mthode des forces

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

Mthode des dplacements (RDM/lments finis):

introduction au calcul des structures complexes

METHODE DES LMENTS FINIS

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

0.Dtermination du systme et du/des chargements

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

0.Dtermination du systme et du/des chargements

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

0.Dtermination du systme et du/des chargements

INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES

0.Dtermination du systme et du/des chargements

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des dplacements

lment Fini de barre en traction compression

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des dplacements

lment Fini de barre en traction compression

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des dplacements

lment Fini de barre en traction compression

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis

lment Fini de barre en traction compression

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis

lment Fini de barre en traction compression

Thorme des puissances virtuelles appliqu l'lment:

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis

lment Fini de barre en traction compression

F forces aux noeuds

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis

lment Fini de barre en traction compression

K = E11 ( w i )11 ( w j )Sdx

CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis

lment Fini de barre en traction compression

Remarque 1: s'il n'y a pas de forces rparties, Castigliano donne: