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Compact performance

Manuel
Electronique
Terminal de
distributeur CPV
avec connexion de
bus de terrain
Type CPV..DI01
Protocole de bus de
terrain :
 PROFIBUSDP
 Bus de terrain
Festo
 ABB CS31
 SUCOnet K

Manuel
165 819
fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Auteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Reimann, H. Hohner


Rdaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M. Holder
Version originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Traduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . transline Deutschland
Maquette . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co. KG, Dpt. KGGD
Mise en page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fr 0503d
Dsignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BECPDI01FR
Rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 819

E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2003)


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Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

II

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Sommaire
Utilisation conforme lusage prvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service aprsvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions importantes dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII
VIII
VIII
IX
X

1.

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.1
1.2

1.7
1.8

Consignes gnrales pour linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


Configuration du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1
Dmontage et montage du module de commutation . . . . . . . . . . . 15
1.2.2
Rglage du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rglage de la vitesse de transmission du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . 118
Connexion du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.1
Cble du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.2
Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUSDP . .
121
1.4.3
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.4.4
Possibilits de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Terminaison de bus avec rsistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Raccordement de lalimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.1
Cble dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.2
Choix de lalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.6.3
Raccordement de lalimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Extension du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Utilisation dans une zone explosible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

2.

Mise en service PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


2.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Informations relatives la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichier des caractristiques dappareils (GSD) et fichiers des icnes . . . . . .

23
23
24
26
29

1.3
1.4

1.5
1.6

2.2

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

III

Sommaire et mesures gnrales de scurit

2.3

Configuration avec un matre Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.3.1
STEP 7  Configurateur HW (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Exemple dadressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Mise en service du systme CP avec PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . .

210
210
216
217

3.

Diagnostic PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


3.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . . 36
Diagnostic des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Diagnostic via PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1
Mots de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2
Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3
Aperu des octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
3.3.4
Dtails sur les informations de diagnostic standard . . . . . . . . . . . . 312
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.4.1
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.5.1
Lecture de la mmoire tampon de diagnostic avec STEP 7 (jusquV5.2)
320
3.5.2
Diagnostic dappareil avec STEP 7 (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . 322
Courtcircuit/surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.1
Module de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.2
Alimentation des capteurs sur un module dentres . . . . . . . . . . . 326

3.2
3.3

3.4
3.5

3.6

4.

Mise en service du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Configuration laide du configurateur de bus de terrain . . . . . . .

43
43
44
46
47

4.2

IV

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

5.

Diagnostic du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53


5.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . . 56
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . . 510

5.2
5.3

51

6.

Mise en service ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

6.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


6.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Unit centrale CS31, matre du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Matre du bus T200/07CS61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63
63
64
65
66
67
69

7.

Diagnostic ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

7.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . .
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglage du mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . .
7.4.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . .

73
73
74
76
77
711
712
712
713
714

6.2

7.2
7.3
7.4

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

8.

Mise en service Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

8.1

8.2
8.3
8.4

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


8.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension du systme CP et nombre dentres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage des entres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
83
84
86
88
89

9.

Diagnostic Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

9.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93


9.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . . 96
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.3.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.3.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . . 910
9.3.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . . 911

9.2
9.3

A.

Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A1

A.1
A.2

A.3

Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUSDP : Mise en service avec le matre DP courant . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Dmarrage du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Envoi des donnes de paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Contrler les donnes de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Transfrer les donnes des entres et des sorties . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
Lire les informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
Fonctions implmentes et points daccs au service (SAP) . . . . .
A.2.7
Paramtres de bus / Temps de raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8
Temps de transmission sur PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3
A6
A6
A7
A9
A10
A12
A12
A13
A13
A14

B.

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B1

VI

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Utilisation conforme lusage prvu


Le terminal de distributeurs CPVDI01 connexion directe du
bus de terrain (CPV Direct), qui est prsent dans ce manuel,
est destin exclusivement tre install comme abonn sur
les bus de terrain suivants :


PROFIBUSDP

Bus de terrain Festo

ABB CS31

Moeller SUCOnet K

Utiliser le terminal de distributeurs uniquement de la faon


suivante :


conformment lusage prvu dans le domaine indus


triel.

dans ltat dorigine, sans modifications non autorises.


Les transformations ou modifications dcrites dans la
documentation accompagnant le produit sont autorises.

dans un tat fonctionnel irrprochable.

Respecter toujours les valeurs limites de pression, de temp


ratures, de caractristiques lectriques, de couples indi
ques.
Dautres composants courants du commerce, comme des
capteurs ou des actionneurs peuvent tre connects en res
pectant les valeurs limites de pressions, de tempratures, de
caractristiques lectriques ou de couples indiques.
Respecter les directives des organismes professionnels et les
rglementations nationales en vigueur.
En cas de mise en uvre dune fonction darrt durgence,
tenir compte des mesures indiques au paragraphe 1.6.3

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

VII

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Avertissement
En cas dutilisation comme quipement Ex, sassurer :
de ne pas dbrancher les connexions lectriques sous

tension !
que le produit compltement install avec tous les

connecteurs, adaptateurs et caches de protection utili


ss prsente lindice de protection IP64 min.

Utilisateurs
Ce manuel sadresse exclusivement aux spcialistes des tech
niques de commande et dautomatisation, possdant une
exprience de linstallation, de la mise en service, de la pro
grammation et du diagnostic des abonns des bus de terrain
dsigns.

Service aprsvente
Pour tout problme technique, sadresser au service aprs
vente Festo le plus proche.

VIII

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Remarques concernant ce manuel


Note
Ce manuel dutilisation tient compte des fonctions propo
ses partir des versions 1.x du logiciel et 04/98 du mat
riel pour le terminal de distributeurs CPV connexion di
recte sur les bus de terrain PROFIBUSDP, Festo, ABB CS31
et Moeller SUCOnet K.
Ce manuel contient des informations permettant linstallation,
la mise en service, la programmation et le diagnostic des
terminaux de distributeurs CP connexion directe pour les
bus de terrain dsigns.
Les informations concernant le domaine pneumatique se
trouvent dans le manuel Pneumatique, type P.BECPV..".
Pour plus dinformations sur PROFIBUSDP, consulter les
documents suivants :

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Directives pour la configuration de PROFIBUSDP

Manuels des fabricants des matres

IX

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Instructions importantes dutilisation


Catgories de dangers
Ce manuel prvient des dangers pouvant rsulter de lutilisa
tion non conforme du produit. Ces consignes sont prcdes
dun signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractres
ombrs et identifiables grce un pictogramme.
On distingue les consignes de scurit suivantes :

Avertissement
... indique un risque de graves dommages corporels ou
matriels si les instructions ne sont pas suivies.

Attention
... indique un risque de dommages corporels et matriels
si les instructions ne sont pas suivies.

Note
... indique un risque de dommages matriels si les instruc
tions ne sont pas suivies.

De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de


texte dcrivant des oprations sur des lments sensibles
aux charges lectrostatiques.
Composants sensibles aux charges lectrostatiques : une
utilisation non conforme peut causer un endommagement
des lments.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Identification des informations spciales


Les pictogrammes suivants annoncent des passages de texte
contenant des informations spciales.
Pictogrammes
Information :
recommandations, conseils et rfrences dautres sources
dinformation.
Accessoires :
indications concernant les accessoires ncessaires ou perti
nents du produit Festo.
Environnement :
Informations relatives une utilisation des produits Festo
respectueuse de lenvironnement.

Repres du texte

Les points dnumration accompagnent une liste dop


rations pouvant se drouler dans un ordre quelconque.

1. Les chiffres accompagnent une liste doprations effec


tuer dans lordre indiqu.


Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Les tirets prcdent des numrations dordre gnral.

XI

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Ce manuel utilise les concepts et abrviations rpertories


cidessous, caractristiques du produit :
Concept/abrviation

Signification

API/PC industriel

Automate programmable/PC industriel

Cble CP

Cble spcifique permettant linterconnexion des diffrents


modulesCP

Connecteur CP

Connecteur mle ou femelle situ sur un module CP, permettant sa


connexion par lintermdiaire dun cble de liaison CP

CP

Compact performance

CPV Direct

Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain

Entre TOR

E/S

Entres et sorties TOR

Modules CP

Concept regroupant les diffrents modules capables de sintgrer sur


un systme CP

Modules dE/S

Concept regroupant les modules CP possdant des entres et sorties


TOR, (module dentres CP et module de sorties CP)

Octet

Nombre de mots dadressage utiliss par le systme CP

OS

Octet de sortie

Sortie TOR

Systme CP

Systme complet compos de CPV Direct et de modules CP

Tab.0/1 : Concepts et abrviations spcifiques aux produits

XII

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Installation

Chapitre 1

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

11

1. Installation

Sommaire

1.

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1
1.2

1.7
1.8

Consignes gnrales pour linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


Configuration du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1
Dmontage et montage du module de commutation . . . . . . . . . . . 15
1.2.2
Rglage du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rglage de la vitesse de transmission du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . 118
Connexion du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.1
Cble du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.2
Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUSDP . .
121
1.4.3
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.4.4
Possibilits de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Terminaison de bus avec rsistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Raccordement de lalimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.1
Cble dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.2
Choix de lalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.6.3
Raccordement de lalimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Extension du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Utilisation dans une zone explosible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

12

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1.3
1.4

1.5
1.6

11

1. Installation

1.1

Consignes gnrales pour linstallation


Pour obtenir des informations sur lutilisation du CPV Direct
dans une zone explosible, se reporter au paragraphe 1.8.

Avertissement
Avant toute intervention dinstallation ou de maintenance,
couper :
 lalimentation en air comprim,
 lalimentation de la logique interne,
 lalimentation des distributeurs.
On vite ainsi :


des mouvements incontrls des tuyaux dbranchs,

des mouvements incontrls des actionneurs,

des tats indtermins de llectronique.

Attention
Le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le
bus de terrain (CPV Direct) contient des composants sensi
bles aux charges lectrostatiques.
 Ne pas toucher les composants.
 Respecter les prescriptions de manipulation pour com
posants sensibles aux charges lectrostatiques.
Ceci vite la destruction de composants lectroniques.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

13

1. Installation

Elments de raccordement et de signalisation


lectriques
Sur le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur
le bus de terrain (CPV Direct) se trouvent les lments de
signalisation et de raccordement suivants :

3
4

1 Connexion du bus de terrain


(connecteur femelle DSub 9 ples)

4 LED tmoin dalimentation (POWER)


et dtat du bus (rouge ou verte)

2 Module de commutation (dmontable) 5 Connecteur dextension CP


3 Connecteur dalimentation de
llectronique / Connecteur
dalimentation des distributeurs CP
(connecteur M12 4 ples)

6 Affichage de ltat de commutation


des bobines de distributeurs CP
(LED jaunes)

Fig.1/1 : Elments de connexion et de signalisation du CPV Direct

14

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.2
1.2.1

Configuration du CPV Direct


Dmontage et montage du module de commutation

Attention
Le module de commutation comporte des composants
lectroniques sensibles aux charges lectrostatiques.
 Ne pas toucher ces composants.
 Respecter les prescriptions de manipulation pour
composants sensibles aux charges lectrostatiques.
Pour rgler le CPV Direct, le module de commutation doit tre
dmont.

Fig.1/2 : Dmontage/montage du module de commutation

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

15

1. Installation

Dmontage :
1. Couper les alimentations lectriques.
2. Desserrer les deux vis de fixation du module de
commutation.
3. Retirer le module de commutation par le haut.
Montage :
1. Installer avec prcaution le module de commutation dans
le logement prvu cet effet.
2. Resserrer alternativement les deux vis de fixation.

Note
 Ne pas forcer sur le module de commutation lors de son
montage. Un logement dans le botier dlimite claire
ment lemplacement du module.
 Veiller ce que le joint dtanchit soit correctement en
place.

16

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.2.2

Rglage du CPV Direct


Aprs le dmontage, les deux interrupteurs DIL du module de
commutation sont accessibles (Fig.1/3).
Les interrupteurs DIL permettent le rglage des paramtres
suivants:


Protocole de bus de terrain

Extension du systme CP

Numro de station

Mode de diagnostic

Procdure :
1. Couper les alimentations lectriques.
2. Dmonter le module de commutation (paragraphe 1.2.1).
3. Rgler le protocole du bus de terrain (interrupteur DIL
4commutateurs, commutateurs 1 ... 2).
4. Dfinir lextension du systme CP (interrupteur DIL
4commutateurs, commutateurs 3 ... 4).
5. Attribuer au CPV Direct un numro de station libre. Rgler
le numro de station dsir (interrupteur DIL 8 commu
tateurs, commutateurs 1 ... 7).
6. Rgler le mode de diagnostic (interrupteur 8 commuta
teurs, commutateur 8).
7. Monter le module de commutation (paragraphe 1.2.1).

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

17

1. Installation

2
Interrupteur DIL
4commutateurs :

Interrupteur DIL
8commutateurs :

1 Rglage du protocole

3 Slecteur dadresses

du bus de terrain

2 Rglage de lextension
du systme CP

numro de station

4 Rglage du mode
de diagnostic

Fig.1/3 : Interrupteurs DIL du module de commutation


(informations supplmentaires sur 1...4
se rfrer aux pages suivantes)

Rglage du protocole du bus de terrain 1


Le CPV Direct est conu pour quatre protocoles de bus de
terrain. La slection du protocole seffectue laide des com
mutateurs 1 et 2 de linterrupteur DIL 4 commutateurs.
Rgler le protocole du bus de terrain utilis selon la figure
suivante:
PROFIBUSDP

Bus de terrain Festo ABB CS31

SUCOnet K

DIL 1 : OFF, DIL 2 : OFF

DIL 1 : ON, DIL 2 : ON

DIL 1 : OFF, DIL 2 : ON

DIL 1 : ON, DIL 2 : OFF

Tab.1/1 : Rglage du protocole du bus de terrain avec interrupt. DIL 4 commutateurs


18

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Rglage : Extension du systme CP 2


Dautres modules CP peuvent tre raccords au CPV Direct.
Le rglage de lextension du systme CP se fait par linter
mdiaire des commutateurs 3 et 4 de linterrupteur DIL
4commutateurs, selon le tableau suivant :
Extension du systme CP

Nombre dentres/sorties

Rglage des interrupteurs


DIL

CPV Direct sans extension

16S

Terminal de distributeurs CPV


avec extension de :
 Module dentre CP

16S

Terminal de distributeurs CPV


avec extension de :
 Terminal de distributeurs CP
ou module de sortie CP

16S
+
16S

DIL 3 : OFF
DIL 4 : ON

Terminal de distributeurs CPV


avec extension de :
 Terminal de distributeurs
CP/Module de sorties CP
et
 Module dentre CP

16S
+
16S

DIL 3 : ON
DIL 4 : ON

DIL 3 : OFF
DIL 4 : OFF

+
16E

DIL 3 : ON
DIL 4 : OFF

+
16E

Tab.1/2 : Rglage : Extension du systme CP avec connecteur DIL 4 commutateurs

Note
En fonction de lextension dfinie, le systme CP attribue
un nombre variable dentres et de sorties ou de numros
de station. Pour plus dinformations, se rfrer au paragra
phe 1.7.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

19

1. Installation

Rglage du numro de station 3


Rgler le numro de station sur le bus de terrain laide de
linterrupteur DIL 8 commutateurs.

Note
Chaque numro de station ne peut tre attribu quune
seule fois par coupleur.
Les numros de station suivants sont admis :
Protocole

Dsignation des
adresses

Numros de
station admis

PROFIBUSDP

Adresse PROFIBUS

1 ; ... ; 125

Bus de terrain Festo

Adresse sur le bus


de terrain

1 ; ... ; 63

ABB CS31

Adresse du module
CS31

0 ; ... ; 60

Moeller
SUCOnet K

2 ; ... ; 98

Tab.1/3 : Numros de station admissibles pour les diffrents


bus de terrain
Recommandation:
Attribuer les numros de station par ordre croissant. Adapter
les numros de station la structure de linstallation.

110

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1 Rglage du
numro de station
pour
 PROFIBUSDP
 ABBCS31
 SUCOnet K
(interrupteur DIL
8 commuta
teurs, interrup
teurs 1 7)

2 Rglage du
numro de station
pour
 Bus de terrain
Festo
(interrupteur DIL
8 commutateurs,
interrupteurs
1 6)
Fig.1/4 : Rglage du numro de station (interrupteur DIL 8 commutateurs)
Le numro de station est fourni par le codage de linterrup
teur DIL 8 commutateurs.
Numro de station rgl :
5

Numro de station rgl :


38

20 + 22
=1+4=5

21 + 22
+ 25
= 2 + 4 + 32 = 38

Tab.1/4 : Exemples de numros de station rgls


(cods en binaire)

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

111

1. Installation

Un aperu du rglage des numros de station est prsent


dans les pages suivantes. Il est possible dutiliser les ta
bleaux pour tous les protocoles reconnus par le terminal de
distributeurs.

Note
Les commutateurs DIL 1 6 suffisent au rglage du nu
mro de station pour les protocoles des bus ABB CS31 et
Festo.
Pour le protocole ABB CS31, le commutateur 7 doit tre
sur OFF.
Pour le bus de terrain Festo, les commutateurs 7 et 8 ser
vent au rglage de la vitesse de transmission.

112

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Num.
sta
tion

Num.
sta
tion

ON

17
OFF

OFF
ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

6
ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

10
OFF
ON

ON

ON
OFF

ON

ON

14

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON
OFF

ON

ON
OFF

ON

ON

ON

ON
OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON
OFF
ON

ON

ON

ON

ON

OFF
ON

ON

ON

OFF
ON
OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF
ON

ON

ON

ON

OFF

31

OFF

ON
OFF

ON

ON

30

ON

OFF

ON

ON

OFF

29

ON

OFF
ON

ON

28

ON

OFF

ON

OFF

27

ON

OFF

ON

ON

26

ON
OFF

ON

OFF

25

ON
OFF

12

ON

24

ON

ON

OFF

23
ON

OFF

15

OFF

22

ON

13

OFF

OFF

21

ON

OFF

11

OFF

20

ON
OFF

OFF

19
ON

OFF

18

ON

4
5

OFF

ON

2
3

16
rserv

ON

ON

ON

ON

ON

Tab.1/5 : Rglage des numros de station 0 31 : Position des commutateurs DIL

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

113

1. Installation

Num.
sta
tion

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF
ON

OFF

37

OFF

ON

ON

38
ON

ON

OFF

41

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

42
OFF

43

ON

ON

ON

44
OFF

45

ON

ON

ON

46

ON

47

ON

ON

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

ON

ON

OFF

OFF
ON

ON

OFF
ON

ON

OFF
ON

ON
OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF
ON

ON
OFF

ON

ON

ON
OFF

ON

ON

ON

OFF
ON

OFF
ON

ON

60
OFF

61

ON

ON
OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF
ON

ON

ON

ON

OFF
ON

62
OFF

OFF
ON

ON

ON

ON

OFF

63
OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON
OFF

ON

OFF

OFF
ON

OFF

59

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

58
OFF

OFF
ON

OFF

ON

OFF

57

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

56

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

55

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

54

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

53

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

52
OFF

OFF
ON

OFF

51

ON

ON

40

OFF

ON

ON

50
OFF

ON

ON

OFF

39

49

ON

ON
OFF

OFF

ON

ON

36

Num.
sta
tion

48

ON

ON

OFF
ON

ON

34
35

ON

32
33

OFF
ON

ON

ON

ON

ON
OFF

Tab.1/6 : Rglage des numros de station 32 63 : Position des interrupteurs DIL

114

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Num.
sta
tion

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

64
65

ON

ON

ON

66
OFF

67

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

70
ON

ON

OFF

73

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

74
OFF

75

ON

ON

ON

76
OFF

77

ON

ON

78

ON

79

ON

ON

ON

OFF

81

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

85

OFF

ON

87

ON

ON

ON

ON

89

OFF

OFF

ON

91

ON

ON

93

ON

ON

ON

ON

ON

ON

95

ON

ON

ON

ON
OFF

ON

ON

ON

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

94

ON
OFF

OFF

ON

ON
OFF

ON

ON

92

ON

ON

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

90

ON
OFF

ON

ON
OFF

ON
OFF

ON

ON

OFF

ON
OFF

OFF

88

ON
OFF

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

86

ON
OFF

ON

ON

84

ON

ON

ON

OFF
ON

ON

82
83

ON

OFF
ON

ON

OFF

OFF
ON

ON

OFF

OFF

OFF
ON

ON

OFF

OFF

80

OFF
ON

ON

OFF

ON

ON

ON
OFF

OFF
ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

OFF
ON

ON

72

OFF
ON

ON

Num.
sta
tion

OFF
ON

ON

OFF

71

ON

ON
OFF

OFF
ON

ON

68
69

ON
OFF

ON

ON

ON

ON

ON
OFF

Tab.1/7 : Rglage des numros de station 64 95 : Position des interrupteurs DIL

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

115

1. Installation

Num.
sta
tion

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

96
97

ON

OFF

99

ON

101

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

105

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

107

ON

109

ON

ON

ON

ON

113

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

115

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

116
117

OFF

ON

OFF
ON

ON

ON

118

OFF
ON

ON

119

ON

OFF
ON

ON

ON

120

ON

121

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

122

ON

123

ON

OFF
ON

ON
OFF

ON

ON

124
OFF

ON
OFF

ON

OFF

OFF
ON

ON

ON

ON

114

OFF
ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

112

OFF
ON

ON
OFF

ON

OFF

OFF

110

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

ON
OFF

111

OFF

ON

ON

OFF

108

OFF

OFF
ON

OFF
ON

ON

106

OFF

ON

ON

104

OFF

ON

ON

Num.
sta
tion

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON
OFF

103

ON

ON

ON

102

ON

ON

ON

100
OFF

ON

ON

98

ON

125

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

ON
OFF

Tab.1/8 : Rglage des numros de station 96 125 : Position des interrupteurs DIL

116

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Rglage du mode de diagnostic 4 (uniquement pour bus


de terrain PROFIBUSDP et ABB CS31)
Le commutateur 8 de linterrupteur DIL 8 commutateurs
permet de dsactiver le diagnostic suivant :


PROFIBUSDP : Diagnostic dappareil

ABB CS31 : Surveillance de lalimentation principale

1 DIL 8 OFF :
Diagnostic
dsactiv

2 DIL 8 ON :

Diagnostic activ

Fig.1/5 : Rglage du mode de diagnostic


Pour PROFIBUSDP :
Si le diagnostic dappareil est dsactiv (commutateur 8 sur
OFF), aucune information de diagnostic concernant le termi
nal de distributeurs ne sera transmise au systme de com
mande, p. ex. courtcircuit des sorties ou tension insuffisante
des distributeurs (voir paragraphe 3.3).

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

117

1. Installation

1.3

Rglage de la vitesse de transmission du bus de terrain

Note
Le rglage de la vitesse de transmission est requis unique
ment pour le protocole du bus de terrain Festo.
Pour les protocoles PROFIBUSDP (9,2 kBd ... 12 MBd) et
SUCOnet K (187,5 kBd ... 375 kBd), le CPV Direct dispose
dun systme de reconnaissance automatique des vitesses
de transmission.
Pour le protocole ABB CS31, la vitesse de transmission utili
se est toujours 187,5 kBd.
Pour le protocole du bus de terrain Festo, les commutateurs
DIL 7 et 8 de linterrupteur DIL 8 commutateurs servent au
rglage de la vitesse de transmission.
Rglage de la vitesse de transmission pour le protocole du bus de terrain Festo
31,25 kBd

62,5 kBd

187,5 kBd

375 kBd

DIL 7 : ON, DIL 8 : ON

DIL 7 : OFF, DIL 8 : ON

DIL 7 : ON, DIL 8 : OFF

DIL 7 : OFF, DIL 8 : OFF

Tab.1/9 : Rglage de la vitesse de transmission sur le bus de terrain Festo

118

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.4
1.4.1

Connexion du bus de terrain


Cble du bus de terrain

Note
En cas dinstallation dfectueuse et de vitesses de trans
mission leves, des erreurs de transmission de donnes
peuvent survenir en raison dchos et dattnuations de
signaux.
Les erreurs de transmission peuvent tre dues :
 une rsistance de terminaison manquante ou errone,
 un raccordement du blindage dfectueux,
 des drivations,
 de trop grandes distances de transmission,
 un cble inappropri.
Observer les spcifications relatives au cble ! Consulter le
manuel de lautomate pour connatre le type de cble
utiliser.

Note
Si le terminal de distributeurs est mont de faon mobile
sur une machine, fixer le cble de bus de terrain laide
dun pressetoupe sur la pice mobile de la machine.
Respecter les instructions correspondantes indiques
dans la norme IEC/DIN EN 602041.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

119

1. Installation

PROFIBUSDP
Le cble de bus doit tre un cble torsad 2 fils, blind.
Spcifications du cble selon la norme EN 50170 (cble A) :
Impdance :
135 ... 165 Ohm (3 ... 20 MHz)
Capacit linaire :
< 30 nF/km
Rsistance de boucle :
< 110 Ohm/km
Diamtre des conducteurs :
> 0,64 mm
Section des conducteurs :
> 0,34 mm2
Longueur de bus

Les donnes prcises sur la longueur du bus se trouvent au


paragraphe suivant et dans les manuels du systme de com
mande.

Bus de terrain Festo/ABBCS31/MoellerSUCOnet K


Utiliser imprativement le type de cble indiqu dans le ma
nuel API de lautomate. Tenir compte des distances et de la
vitesse de transmission du bus de terrain fixe.

120

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.4.2

Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUSDP

Note
La longueur maximale du bus de terrain et du cble de
drivation dpend du dbit utilis.
En cas de connexion du terminal de distributeurs en

drivation, respecter la longueur maximale admissible


pour le cble de bus.
Dans le calcul de la longueur max. du cble de bus,

ajouter la somme des longueurs de cbles de drivation.


Le CPV Direct adopte automatiquement lun des dbits
suivants :
Dbit en bauds
(enkBaud)

Longueur du bus
de terrain (max.)

Cble de
drivation max.
admissible

9,6

1200 m

500 m

19,2

1200 m

500 m

93,75

1200 m

100 m

187,5

1000 m

33,3 m

500

400 m

20 m

1500

200 m

6,6 m

3000 ... 12000

100 m

Tab.1/10 : Longueur maximale des cbles de drivation et


des cbles de bus de terrain pour PROFIBUSDP
en fonction du dbit

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

121

1. Installation

1.4.3

Interface du bus de terrain


Un connecteur SubD 9 ples, situ sur le CPV Direct
permet de le connecter au bus de terrain.
Ce connecteur sert de cble entrant et sortant du cble de
bus. Connecter le terminal de distributeurs CPV laide du
connecteur de bus de terrain de Festo de type
FBSSUB9GSDPB.

Note
Seul le connecteur de bus de terrain de Festo garantit
lIP65. Pour utiliser des connecteurs de bus de terrain
provenant dautres fabricants :
remplacer les deux vis tte plate par des boulons

(rfrence 340960).

PROFIBUSDP
Broche

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Botier

Connecteur de bus
de terrain IP65 de
Festo 1)

A
Serrecbles

PROFIBUSDP

Dsignation

n.c.
n.c.
RxD/TxDP
CNTRP 2)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxDN
n.c.
Blindage

Non connecte
Non connecte
Donnes P envoi/rception
Signal de commande du rpteur 2)
Potentiel de rfrence des donnes (M5V)
Plus de lalimentation (P5V)
Non connecte
Donnes N envoi/rception
Non connecte
Connexion la terre du systme

(Vue du connecteur du CPV Direct)


1)
2)

Type FBSSUB9GSDPB (rfrence 532216)


Le signal de commande du rpteur CNTRP est un signal TTL.

Tab.1/11 : Affectation des broches de linterface de bus de terrain pour PROFIBUSDP

122

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Bus de terrain Festo, ABB CS31, Moeller SUCOnet K


Broche

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Botier

Connecteur de
bus de terrain
IP65 de Festo 1)

Bus de
terrain
Festo

ABB CS31

SUCOnet K
SubD 9 ples

SUCOnet K
DIN (rond) 5 ples

S+

Bus 1

3 (TA/RA) 2)

4 (TA/RA) 2)

Bus 2

7 (TB/RB) 2)

1 (TB/RB) 2)

Serrecbles

Blindage

Shield

4 (blindage) 2)

Botier

(Vue du connecteur du CPV Direct)


1)
2)

Type FBSSUB9GSDPB (rfrence 532216)


Numros de la broche de linterface SUCOnet K

Tab.1/12 : Affectation des broches de linterface du bus de terrain Festo, ABB CS13 et
SUCOnet K

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

123

1. Installation

1.4.4

Possibilits de connexion
Note
Utiliser un capuchon de protection ou des bouchons pour
obturer les bornes non utilises. Lindice de protection
IP65 est ainsi atteint.

Connexion avec connecteur de bus de terrain Festo

Respecter la notice de montage du connecteur de bus de


terrain.

Connecter le CPV Direct confortablement laide du connec


teur de bus de terrain de Festo (type FBSSUB9GSDPB,
rfrence532216). Vous pouvez dbrancher le connecteur du
CPV Direct sans interrompre le cble de bus (fonction TTAP).

1 Couvercle rabat
table avec fentre
de visualisation

Bus in

Bus out

2 Bouchon si la
borne nest pas
utilise

3 Serrecbles pour
raccordement du
blindage

4 Bus de terrain

A B ON A B

entrant (IN)

5 Interrupteur pour
rsistance de ter
minaison et bus
de terrain sortant

6 Bus de terrain
sortant (OUT)

7 Liaison purement

capacitive
Fig.1/6 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBSSUB9GSDPB
124

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Note
En interne, le serrecbles du connecteur de bus de terrain
de Festo est raccord au botier mtallique du connecteur
SubD par une liaison purement capacitive. Ceci empche
que des courants de compensation circulent dans le blin
dage du cble de bus.

Interrupteurs DIL

Linterrupteur dans le connecteur de bus de terrain permet


deffectuer les commutations suivantes :


Position OFF : La rsistance de terminaison est dsacti


ve et le cble de bus de terrain sortant est raccord.

Position ON : La rsistance de terminaison est active


et le cble de bus de terrain sortant est dsactiv
(voir Fig.1/7).

Note
Respecter la dsignation du type de votre connecteur de
bus de terrain. Le nouveau connecteur type
FBSSUB9GSDPB dsactive le cble de bus de terrain
sortant lorsque la rsistance de terminaison est branche.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

125

1. Installation

Connecteur avec adaptateur M12


(codReverseKey)
Ladaptateur (type FBA2M125POLRK, rfrence 533118)
permet de raccorder le CPV Direct par le connecteur M12 au
bus de terrain. Les connecteurs ont un codage mcanique
invers (Reverse Key ou cod B) pour exclure toute confusion
entre connexion entrante et sortante.
Vous pouvez dbrancher ladaptateur M12 du CPV Direct
sans interrompre le cble de bus (fonction TTap).
Le bus de terrain est connect laide dun connecteur M12
5ples muni dun presse toupe PG9. Utiliser la deuxime
srie de connecteurs femelles en tant que connecteurs sor
tants du bus de terrain.
Adaptateur M12 (cod Reverse Key)
2

2
3

1 1
5
4

5
4

Broche n
1. VP : Plus de lalimentation (P5V)
2. RxD/TxDN : Donnes N mission/rception
3. DGND : Potentiel de rfrence des donnes
(M5V)
4. RxD/TxDP : Donnes P mission/rception
5. FE : Borne de terre
Botier/filetage : Blindage

Bus out
Bus in
Capuchon de protection ou connecteur avec
rsistance de terminaison si la broche est
inutilise.

Tab.1/13 : Affectation des broches de linterface du bus de terrain avec adaptateur pour
connecteur M12, 5 ples

126

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Raccordement fibres optiques


Linterface PROFIBUSDP du CPV Direct est conforme aux
spcifications EN 501702 et permet la commande de compo
sants de rseau avec fibres optiques.
Utiliser les fibres optiques pour les transmissions dans un
environnement fortement perturb ou pour augmenter la
porte avec une grande vitesse de transmission.
Exemple de composants du rseau avec fibres optiques :

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Module Siemens Optical Link Module (OLM) pour


PROFIBUS plus

Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour


PROFIBUS (IP20)

Harting HanInduNet Mediakonverter IP65 en combinai


son avec cble adaptateur pour produits de Festo (trans
mission de donnes optique dans le concept dinstallation
DESINA).

127

1. Installation

1.5

Terminaison de bus avec rsistances de terminaison


Note
Une rsistance de terminaison du bus est ncessaire lors
que le terminal de distributeurs se trouve au dbut ou
lextrmit du rseau.
Utiliser une terminaison de bus chaque extrmit dun

segment de bus.

Recommandation:
Utiliser le connecteur de bus de terrain prfabriqu pour la
rsistance de terminaison de Festo. Un circuit de rsistance
est intgr dans le botier de ce connecteur (voir Fig.1/7).

Broche 6 : Alimentation lectrique

390
Donnes P envoi/rception
(ligne de donnes B)

120 nH
Broche 3

220
120 nH

Donnes N envoi/rception
(ligne de donnes A)
Broche 8

390
Broche 5 : Potentiel de rfrence des donnes

Fig.1/7 : Schma des connexions du rseau de terminaison


(interrupteur du connecteur de bus de terrain
Festo sur ON) (PROFIBUSDP : pour type de cble
A selon EN 50170)

128

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.6
1.6.1

Raccordement de lalimentation lectrique


Cble dalimentation

Utiliser un cble dalimentation de section suffisante.

Eviter un loignement trop important entre lalimentation


et le terminal de distributeurs CPV. Des cbles trop longs
peuvent entraner une chute de tension.

Si ncessaire, calculer la section de cble approprie et la


longueur de cble maximale admissible.

Le raccordement de lalimentation est assur par un connec


teur. Laffectation des broches du connecteur est prsente
dans les pages suivantes.
Pour la connexion dalimentation, utiliser des connecteurs de
la gamme Festo, comportant un diamtre extrieur conforme
aux cbles utiliss (voir annexe A.3).

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

129

1. Installation

1 Cble
2 Bride de serrage

1
2

3 Botier
4 Connecteur
3

4
Fig.1/8 : Pices des prises et passage des cbles
Prparation

Aprs avoir slectionn le cble appropri, le raccorder en


suivant les tapes ciaprs (Fig.1/8) :
1. Ouvrir le connecteur femelle. Desserrer lcrou molet
central.
2. Desserrer le presse toupe larrire du botier du
connecteur. Passer les cbles.
3. Dnuder les extrmits des cbles sur 5 mm et les
quiper dembouts.
4. Raccorder les extrmits des cbles.
5. Replacer le connecteur sur le botier du connecteur
femelle et le visser. Retirer le cble de faon viter la
formation dune boucle dans le botier.
6. Serrer la bride de serrage.

130

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.6.2

Choix de lalimentation

Avertissement
Utiliser exclusivement pour lapprovisionnement lectri
que des circuits lectriques TBT (Trs Basse Tension)
PELV (Protective ExtraLow Voltage) selon CEI/DIN EN
602041
Tenir compte galement des exigences gnrales qui
sappliquent aux circuits lectriques TBT selon CEI/EN
602041.
Utiliser exclusivement des sources dnergie qui garan

tissent une isolation lectrique fiable de la tension de


service selon CEI/DIN EN 602041.
Lutilisation des circuits lectriques TBT permet dassurer
lisolation (protection contre la manipulation directe et indi
recte) selon CEI/DIN EN 602041 (Equipement de machines
lectriques).
La consommation de courant dun systme CP dpend du
nombre de modules CP et de bobines de distributeurs.
Recommandation:

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Utiliser une alimentation stabilise.

Lors du choix des alimentations, vrifier quelles dispo


sent dune puissance suffisante. Calculer la consomma
tion totale de courant conformment au tableau suivant.

131

1. Installation

Consommation globale
decourant

Le tableau suivant donne un exemple de dtermination de la


consommation globale de courant dun systme CPV. Les
valeurs indiques sont arrondies.

Consommation de llectronique CP
(broche 1)

Totaux

CPV Direct

max. 100 mA

Terminal de distributeurs CPV

max. 40 mA

Terminal de distributeurs CPA

20 mA

Module dentre CP

max. 40 mA

Capteurs

Voir indications
du fournisseur

Module de sorties CP

max. 40 mA

Report

= ______ mA

Consommation de lalimentation des distributeurs


(broche 2)
Consommation de toutes les
bobines de distributeurs
alimentes en mme temps 1)
1)

__ x ____ mA

= ______ mA

Consommation en fonction du type de distributeur


(voir Caractristiques techniques des distributeurs dans le
manuel Pneumatique" correspondant).

Tab.1/14 : Calcul de la consommation lectrique totale

132

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.6.3

Raccordement de lalimentation en tension

Avertissement
Lorsque le terminal de distributeurs est aliment par une
sortie dun Module dE/S de scurit" avec alimentation
principale, des impulsions test de mise en marche du
Module dE/S de scurit" peuvent provoquer des
ractions inattendues sur le terminal de distributeurs.
Vrifier que les impulsions test de mise en marche sont

neutralises ou dsactives !
Lalimentation en tension seffectue par le connecteur
4ples M12 (voir Fig.1/1).
La consommation dpend du type de terminal de distribu
teurs. Utiliser les valeurs indiques dans le manuel dutilisa
tion Pneumatique, P.BECPV..". et dans le paragraphe prc
dent.

Respecter la tolrance lors du raccordement de lalimen


tation des distributeurs 24 V sur la broche2 :
20,4...26,4V CC. Contrler lalimentation 24 V des distri
buteurs en cours de fonctionnement.

Attention
Protger lalimentation principale des bobines des distri
buteurs CPV avec un fusible externe de 2A maximum.
On vite ainsi des dgradations du CPV Direct dans le cas
dun courtcircuit.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

133

1. Installation

Note
Dans le cadre du dispositif dARRET DURGENCE, vrifier
les mesures prendre, sur linstallation ou sur la machine,
pour garantir la plus grande scurit possible en cas
dARRET DURGENCE :
 Coupure de lalimentation principale des distributeurs et
des modules de sorties dans le circuit secondaire de
lalimentation.
 Coupure de lalimentation en air comprim du terminal
de distributeurs.
Lnergie emmagasine dans le circuit dalimentation des
terminaux de distributeurs peut provoquer un arrt diffr
des distributeurs aprs coupure de lalimentation
principale.
En tenir compte par exemple de la manire suivante :
 Reconnaissance de la coupure de lalimentation
principale laide dun signal dentre sur le systme de
commande.
 Blocage du signal de commande des distributeurs en
verrouillant le signal de sortie avec le signal dentre
Alimentation principale".

134

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Affectation des broches du connecteur


dalimentation
1

1 Affectation des broches


1 : 24 V CC Tension dalimentation de llectronique
(et des entres, pour les modules connects sur
connecteur dextension) (max. 2 A)
2 : Alimentation principale 24 V CC des distributeurs
(max. 2 A)
3: 0V
4 : Borne de terre
Fig.1/9 : Affectation des broches du connecteur
dalimentation

Ligne quipotentielle
Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes de terre
permettant le raccordement de la ligne quipotentielle :

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

sur le connecteur dalimentation,

sur la plaque dextrmit.

135

1. Installation

Note
Toujours brancher le potentiel de terre sur la broche 4
du connecteur dalimentation.
Raccorder la borne de terre de la plaque dextrmit par

un cble de faible impdance (cble court et de forte


section) au potentiel de mise la terre.
En tablissant une liaison de faible impdance entre le

botier du terminal de distributeurs et la borne de terre


de la broche 4, les deux lments sont au mme poten
tiel et aucun courant de compensation ne peut circuler.
On vite ainsi des incidents dus aux perturbations lectro
magntiques.

3 1 2 4

PS
MNS

0V
2A

24 V
2A

2 4

1 PE
2 Ligne quipotentielle
3 Alimentation pouvant tre coupe sparment
4 Borne de terre sur la broche 4 conue pour 3 A
Fig.1/10 : Exemple de branchement avec alimentation TBT
et ligne quipotentielle
136

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

1.7

Extension du CPV Direct


Grce au connecteur dextension CP, il est possible de raccor
der dautres modules du systme CP au CPV Direct.
5 4 3 21
9 8 7 6

BUS
POWER

1 Connecteur dextension CP
Fig.1/11 : Connecteur dextension CP

Attention
Dfinir avec prcision lextension du systme CP sur
linterrupteur DIL 4 commutateurs du module de
commutation. On vite ainsi des dysfonctionnements du
systme CP.
Les modules raccords un connecteur dextension CP
sont reconnus uniquement lorsque les interrupteurs DIL
sont correctement rgls.
Pour le rglage des interrupteurs DIL, se reporter au
paragraphe 1.2.2.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

137

1. Installation

Il est possible de raccorder sur le connecteur dextension CP :




Module dentres CP avec 16 entres

Module de sorties CP avec 8 sorties

Terminaux de distributeurs CPV

Terminaux de distributeurs CPA (max. 8 modules


distributeur bistables ou 16 monostables en lien avec un
CPV Direct)

Note
Le CPV Direct peut tre tendu au maximum avec :
 un module dentres CP
 un terminal de distributeurs CP ou un module de
sortiesCP.

Attention
La longueur de cble maximale entre le terminal de distri
buteurs CPV Direct et le dernier module CP ne doit pas
tre suprieure 10 m.
Les cbles de liaison CP doivent prsenter des proprits
lectriques spciales. Pour cette raison, utiliser unique
ment des cbles de liaison CP Festo.
Festo fournit des cbles de liaison CP prassembls. Ils sont
disponibles dans des longueurs et modles diffrents. Lan
nexe A en prsente un aperu.
Fermer les connecteurs non attribus du systme CP avec les
bouchons respectifs fournis. Lindice de protection IP65 est
ainsi atteint.
Le tableau suivant montre un aperu des extensions possibles.

138

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

1. Installation

Extension du systme CP
Module S ou
terminal de
distrib. CP

Module E

710 1114 15
5 8 9 12
INPUTP
POWER
2 36
DIAG
0 14

POWER

BUS
POWER

BUS

POWER

CPV Direct

Emplacement des commutateurs sur


li t
linterrupteur
t
DIL 4 commutateurs
t t

2
4

2
5

710 1114 15
5 8 9 12 13

INPUTP
POWER
2 36
DIAG
0 14

710 1114 15
58 9 12

INPUTP
POWER
2 36
DIAG
0 14

POWER

POWER

POWER

BUS
POWER

POWER

Longueur du cblage totale du systme CP : max. 10m

1 CPV Direct
2 Cble de liaison CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m
3 Module dentres CP 16 entres (raccords 8 x M12, 16 x M8)
4 Module de sorties CP 8 sorties (raccords 8 x M12)
5 Terminal de distributeurs CPV ou CPA
Tab.1/15 : Possibilits dextension du CPV Direct

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

139

1. Installation

1.8

Utilisation dans une zone explosible


Avertissement
En cas dutilisation comme quipement antidflagrant,
sassurer :
de ne pas dbrancher les connexions lectriques sous

tension !
que le produit compltement install avec tous les

connecteurs, adaptateurs et caches de protection


utiliss prsente lindice de protection IP64 min.
Des explications sur le marquage de la protection Ex sur le
produit figurent dans lannexe Caractristiques techniques".
Vue densemble des tapes dinstallation :
1. Rgler les interrupteurs DIL et refermer les caches des
interrupteurs. Veiller ce que les joints dtanchit
soient correctement en place.
2. Installer le produit. Les cbles CP et les connecteurs CP
de Festo sont pris en compte comme accessoires, dans le
cadre du contrle de conformit selon 94/9/CE et peu
vent tre employs dans des zones explosibles, selon le
marquage Ex du systme CP.
3. Raccorder le cble de bus de terrain. Nutiliser pour cela
que des connecteurs qui possdent au moins lindice de
protection IP64. Fermer les caches ventuels du connec
teur.
4. Obturer les raccords inutiliss du produits avec des capu
chons de protection et des bouchons qui prsentent au
moins lindice de protection IP64.
5. Raccorder lalimentation lectrique aux blocs dalimenta
tion PELV et la mise la terre, comme dcrit au chapitre
Installation".
Il est possible dobtenir auprs de Festo la dclaration de
conformit selon la directive europenne 94/9/CE.
140

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Mise en service PROFIBUSDP

Chapitre 2

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

21

2. Mise en service PROFIBUSDP

Sommaire

2.

Mise en service PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


2.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Informations relatives la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichier des caractristiques dappareils (GSD) et fichiers des icnes . . . . . .
Configuration avec un matre Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
STEP 7  Configurateur HW (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Exemple dadressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Mise en service du systme CP avec PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . .

23
23
24
26
29
210
210
216
217

2.2
2.3

22

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

2.1
2.1.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct


Mise sous tension

Note
Respecter galement les consignes de mise sous tension
contenues dans le manuel de lautomate API.
Lors de la mise sous tension du systme, celuici excute
automatiquement une comparaison entre les configurations
THEORIQUE et REELLE. Il est important pour cette tape de
configuration que :


les donnes de configuration du bus de terrain soient


compltes et exactes,

la mise sous tension de lAPI et des abonns se fasse, soit


simultanment, soit dans lordre indiqu ciaprs.

Tenir compte de lalimentation lectrique pour la mise sous


tension :
Alimentation commune

Mettre sous tension simultanment le systme de commande


et tous les abonns du bus par lintermdiaire dune alimen
tation centrale ou laide dun interrupteur commun.

Alimentation spare

En cas dalimentation spare du systme de commande et


des abonns du bus, les mettre sous tension dans lordre
suivant :
1. Mettre sous tension tous les abonns du bus de terrain.
2. Ensuite, mettre sous tension le systme de commande.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

23

2. Mise en service PROFIBUSDP

2.1.2

Affectation des adresses du CPV Direct


Le CPV Direct occupe toujours 16 adresses de sorties, ind
pendamment du nombre de bobines. Cela rend possible une
extension ultrieure du CPV Direct sans dcalage dadresses.
La figure suivante montre lordre dadressage de chaque em
placement de distributeur CP.

89

45

01
23

67

1213
1011

1415

Fig.2/1 : Affectation des adresses du CPV Direct




Un emplacement de distributeurs du CPV Direct occupe


toujours 2 adresses, mme lorsquil comprend une pla
que de rserve ou une plaque de sparation de pression.
Si un emplacement de distributeurs est occup par un
distributeur bistable, laffectation sera la suivante :


la bobine de pilotage 14 occupe ladresse de poids


faible

la bobine de pilotage 12 occupe ladresse de poids


fort.

Pour les distributeurs monostables, ladresse de poids


fort est inutilise.

24

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

Laffectation des adresses sur le CPV Direct seffectue de


gauche droite et davant en arrire pour les emplace
ments de distributeurs.
5 4 3 2 1

9 8 7 6

BUS
POWER

S20.1

S20.3

S20.5

S20.7

S21.1

S21.3

S21.5

S21.7

S20.2

S20.4

S20.6

S21.0

S21.2

S21.4

S21.6

OS x+1

S20.0

OS x

OS : Octet de sortie

Fig.2/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties)


dans le cas de OS20 et OS21

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

25

2. Mise en service PROFIBUSDP

2.1.3

Informations relatives la mise en service


FREEZE et SYNC
Les modes FREEZE et SYNC sont exploits par les systmes
CP selon la norme EN 50170.
La faon dappeler les commandes FREEZE et SYNC dpend
du type dautomate. La documentation du coupleur de bus
apporte des indications ce sujet.

Attention
Le mode FREEZE ou SYNC est automatiquement rinitialis
dans les cas suivants :
 Mise sous et hors tension du terminal de distributeurs.
 Arrt du coupleur de bus.
Seul le mode FREEZE est automatiquement rinitialis
dans les cas suivants :
 Interruption de la liaison du terminal de distributeurs au
bus de terrain (contrle daccs activ).

Commande FREEZE
Toutes les entres du systme CP sont geles". Le systme
CP envoie alors toujours la mme reprsentation de toutes
les entres au matre. A chaque nouvelle commande FREEZE,
la reprsentation des entres est mise jour et constamment
renvoye au matre.
Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE
Commande SYNC
Toutes les sorties du systme CP sont geles". Le systme
CP ne ragit dsormais plus aux changements dans la repr
sentation des sorties du matre. A chaque nouvelle com
mande SYNC, la reprsentation des sorties est valide avec
mise jour.
Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE
26

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

Cohrence par module


Le systme CP admet diffrents niveaux de cohrence :


sur le format dsir (mot).

Configuration avec identificateurs DP


Pour tendre le systme CP, les identificateurs DP requis doi
vent connatre la position de linterrupteur DIL (voir paragra
phes 1.2.2 et 1.7).

Note
Veiller ce que linterrupteur DIL soit rgl conformment
lextension du systme CP.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

27

2. Mise en service PROFIBUSDP

Le tableau suivant montre un aperu des identificateurs DP


possibles pour le systme CP :
Identificateur DP

Extension du CPV Direct

Commentaire

Siemens

EN 50170

Uniquement CPV Direct


(pas dextension)

ID1 : 16DS

ID1 : 033d

16 sorties TOR

Extension par un module dentres

ID1: 16DS

ID1: 033d

16 sorties TOR

ID2: 16DE

ID2: 017d

16 entres TOR

Extension par un terminal de


distributeurs CP ou un module de
sorties CP

ID1: 16DS

ID1: 033d

16 sorties TOR

ID2: 16DS

ID2: 033d

16 sorties TOR

Extension par un terminal de


distributeurs CP, un module de sorties
et un module dentres CP

ID1: 16DS

ID1: 033d

16 sorties TOR

ID2: 16DS

ID2: 033d

16 sorties TOR

ID3: 16DE

ID3: 017d

16 entres TOR

Tab.2/1 : Aperu des identificateurs DP pour diffrentes extensions du CPV Direct

Note
Inscrire les identificateurs selon lordre de positionnement
rel des modules en partant du module CPV Direct.
Exemple :
Identificateur DP

Commentaire

16DS

16 sorties TOR (CPV Direct)

16DE

16 entres TOR (module E)

Tab.2/2 : CPV Direct avec extension par un module


dentres

28

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

2.2

Fichier des caractristiques dappareils (GSD) et fichiers des icnes


Le fichier des caractristiques dappareil appropri est nces
saire pour la configuration du CPV Direct laide dun PC/
dune console de programmation. Ce fichier contient, en plus
des caractristiques de labonn concern (numro didentifi
cation, rvisions, etc.), un choix didentificateurs.

Fournisseurs

Les fichiers GSD actuels sont disponibles sur les pages Inter
net de Festo sous :


www.festo.com/fieldbus

Vous pouvez acqurir les fichiers GSD et dautres aides la


configuration avec le CDROM Utilities" de Festo :
typeP.CDVIUTILITIES2, rfrence 533500.
Les fichiers GSD les plus rcents sont toujours disponibles
sur Internet !
Fichiers GSD

Fichiers dicnes

Pour le CPV Direct, il faut lun des fichiers suivants :




VI1000C9.GSD (version allemande) ou

VI1000C9.GSE (version internationale)

Pour la reprsentation du terminal de distributeurs dans le


logiciel de configuration, utiliser les fichiers dicnes disponi
bles ladresse Internet indique plus haut :
Etat de
fonctionnement
normal

Cas de diagnostic

Etat de
fonctionnement
particulier

Fichier :
Pb_dicpn.dib

Fichier :
Pb_dicpd.dib

Fichier :
Pb_dicps.dib

Tab.2/3 : Fichiers dicnes pour le logiciel de configuration

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

29

2. Mise en service PROFIBUSDP

2.3

Configuration avec un matre Siemens

Note
Un matre Siemens met disposition diffrents program
mes de configuration. Respecter la procdure associe au
programme de configuration choisi.
Les paragraphes suivants dcrivent laide dexemples les
tapes essentielles de la configuration avec le logiciel STEP7.
Les informations relatives au logiciel STEP7 contenues dans
ce manuel seront par la suite considres comme connues.
Pour plus dinformations sur le fonctionnement avec des ma
tres DP courants, se reporter lannexe A.2.

2.3.1

STEP 7  Configurateur HW (jusqu V 5.2)


Oprations prliminaires

GSD

1. Copier les fichiers GSD des terminaux de distributeurs


dans un rpertoire \STEP7\S7DATA\GSD du PC/de la
console de programmation.
Fichier : VI1000C9.GS*
(fournisseur des GSD, voir le paragraphe 2.2)
Le fichier GSD peut tre soit :


copi manuellement dans le rpertoire dsign cides


sus (p.ex. via lExplorateur Windows), soit

charg par le menu [Options]  [Install new GSD].

Note
Mettre jour le catalogue matriel dans le cas o les
fichiers GSD sont copis laide de STEP 7.
Menu dans HW Config : [Options] [Update Catalog]

210

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

Note
A partir de la version V4.02 de STEP7, les fichiers GSD
sont mmoriss dans le projet STEP 7 (GSD station"). Par
consquent, il peut arriver que la mise jour/le charge
ment de nouveaux fichiers GSD pose des problmes. Se
renseigner au sujet du traitement des GSD station" avec
laide en ligne de STEP7.
2. Complter la bote de dialogue Properties PROFIBUS".
 Vitesse de transmission (Baudrate)
 Profil
Icnes

3. Copier les fichiers dicnes (voir paragraphe 2.2) corres


pondant au CPV Direct dans le rpertoire
...\STEP7\S7DATA\NSBMP du PC ou de la console de
programmation.
Les fichiers dicnes peuvent tre soit


copis manuellement dans le rpertoire dsign


cidessus, soit

chargs laide du menu [Options] [Install new GSD] 


type de fichier Bitmap Files" dans le configurateur
HW (HW Config).

4. Insrer un systme de commande DP :


 Appuyer avec le bouton droit de la souris sur DP"
sous CPU" dans le support de modules.
 Cliquer dans le menu contextuel sur [Insert
Mastersystem].
La ligne du systme de commande DP est affiche.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

211

2. Mise en service PROFIBUSDP

Slection de la station avec STEP 7


1. Si le catalogue matriel nest pas ouvert : Cliquer sur le
symbole du catalogue (voir Fig.2/3 1).
Le catalogue matriel saffiche.
2. Dans le catalogue matriel, ouvrir le dossier
\PROFIBUSDP\Additional Field Devices\Valves".
Le dossier Valves" saffiche, condition que le fichier
GSD correspondant ait t copi (voir tape 1 des opra
tions pralables).
Faire glisser le type de station Festo CPV DI01" sur la
ligne du systme de commande DP 2.
La bote de dialogue Properties  PROFIBUS interface"
apparat 3.
3. Slectionner ladresse PROFIBUS correspondant au r
glage de linterrupteur DIL dans le module de commuta
tion (voir paragraphe 1.2.2) et fermer avec OK.
La bote de dialogue Properties  DP slave" apparat 4.
4. Complter le cas chant la bote de dialogue et la fermer.
Le symbole du terminal de distributeurs saffiche sur la
ligne du systme de commande DP.

212

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

Fig.2/3 : Slection de station avec STEP 7  HW Config (les fentres reprsentes ne


sont pas visibles simultanment, voir texte)

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

213

2. Mise en service PROFIBUSDP

Configuration avec STEP 7


Les sorties des emplacements de distributeurs CPV Direct
sont automatiquement saisies dans le tableau de configura
tion. Si vous avez raccord des modules sur le connecteur
dextension du CPV Direct, complter le tableau de configura
tion de la manire suivante :
1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs
configurer dans le menu HW Config 1. Le tableau de
configuration saffiche sous la barre de modules 2.
2. Ouvrir dans le catalogue matriel le module Festo CPV
DI01" (dossier \PROFIBUSDP\Additional Field Devices\
Valves\...) 3.
3. Tirer le module en fonction de lextension de votre
CPVDirect vers la premire ligne libre du tableau de
configuration.
Indiquer chaque fois ladresse de dpart dans la fentre
Properties  DP slave"4.

Note
Placer successivement les modules dans le tableau de
configuration en suivant lordre de positionnement rel
des extensions de votre systme CP.

Modification des adresses

Doublecliquer sur la ligne correspondante dans le ta


bleau de configuration et modifier ladresse de dpart
des entres ou sorties dans la fentre Properties 
DPslave".

Note
Les automates S7400 rservent selon la version jusqu
4octets dadresses par identificateur ID.

214

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

4
Fig.2/4 : Configuration avec STEP 7 V  HW Config (exemple dextension dun module
dentres CP, explications, voir texte)
Ceci termine la slection de station et la configuration.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

215

2. Mise en service PROFIBUSDP

2.3.2

Exemple dadressage

Extension du systme CP

Identificateur DP

Adresse dE/S
(IN/OUT)

CPV Direct (sans extension)

16DS

S20.0...S21.7

Terminal de distributeurs CPV avec


8distributeurs bistables

16DS

S22.0...S23.7

Module dentres CP, 16 Entres

16DE

E20.0...E21.7

Tab.2/4 : Exemple : Adresses des entres et des sorties (voir Fig.2/5)

1 CPV Direct

2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs

S20.0 ... S21.7

BUS

POWER

BUS

CP avec
16entres

POWER

3 Module dentres

S22.0 ... S23.7

E20.0 ... E21.7

Fig.2/5 : Exemple  Adressage des sorties et des entres dun systme CP avec
CPVDirect et extension maximale

216

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

2. Mise en service PROFIBUSDP

2.3.3

Mise en service du systme CP avec PROFIBUSDP

Note
Respecter galement les recommandations de mise en
route de lAPI contenues dans le manuel de celuici.
Procdure :
1. Brancher le cble de bus de terrain au CPV Direct.
2. Mettre sous tension :


tous les abonns du bus,

le systme CP.

3. Mettre sous tension la commande.


Droulement de la
configuration

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Lors de la mise sous tension, certains systmes de com


mande excutent automatiquement une comparaison entre
les configurations THEORIQUE et REELLE (= position de lin
terrupteur DIL). Il est important pour cette tape de configu
ration que :


la configuration THEORIQUE soit complte et exacte


(voiraussi paragraphe 2.1.2).

la mise sous tension de lAPI et des abonns soit ralise


soit simultanment, soit dans lordre dcrit plus haut.

217

2. Mise en service PROFIBUSDP

Recommandation:
Si la conception de la scurit sur votre machine (ou installa
tion) le permet, mettre en service le systme CP avec une
double alimentation (broches 1 et 2), mais sans air comprim.
Ceci met votre disposition un bon test de fonctionnement
sans risquer de dclencher des mouvements intempestifs des
actionneurs.

Note
Un emplacement de distributeurs CP utilise deux adresses.
Le mode dadressage est le suivant :
 adresse de poids faible : bobine de pilotage 14
 adresse de poids fort :

218

bobine de pilotage 12

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Diagnostic PROFIBUSDP

Chapitre 3

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

31

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Sommaire

3.

Diagnostic PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


3.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . . 36
Diagnostic des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Diagnostic via PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1
Mots de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2
Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3
Aperu des octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
3.3.4
Dtails sur les informations de diagnostic standard . . . . . . . . . . . . 312
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.4.1
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.5.1
Lecture de la mmoire tampon de diagnostic avec STEP 7 (jusquV5.2)
320
3.5.2
Diagnostic dappareil avec STEP 7 (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . 322
Courtcircuit/surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.1
Module de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.2
Alimentation des capteurs sur un module dentres . . . . . . . . . . . 326

3.2
3.3

3.4
3.5

3.6

32

31

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.1

Diagnostic laide des LED


Les LED situes sur le couvercle indiquent ltat de fonction
nement du CPV Direct.

1 LED rouge :

5 4 3 2 1

Etat /Erreur du
bus (BUS)

9 8 7 6

2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)

BUS

3 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 12

POWER

4 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 14

Fig.3/1 : LEDs du CPV Direct

3.1.1

Etat de fonctionnement normal


Seule la LED verte dalimentation sallume en fonctionnement
normal.


LED
BUS

POWER

allume

clignotante

teinte

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

Eteinte

Normal

Aucune

Vert en vert

Normal

Aucune

Tab.3/1 : Etat de fonctionnement normal


Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

33

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.1.2

Indication derreur des LED BUS/POWER


Diagnostic derreur par les LED vertes (POWER)

LED

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

POWER

Eteinte

Alimentation de llectronique
absente

Vrifier lalimentation

Vert
clignote
rapidement

Alimentation des distributeurs CP


<20,4 V

Vrifier lalimentation

Vert
clignote
lentement

Alimentation des distributeurs CP


< 10 V

Vrifier lalimentation 

POWER

POWER

(broche 1)

(broche 2)

(broche 2)

Tab.3/2 : Diagnostic derreur par les LED vertes POWER


Les erreurs dalimentation sont toujours signales par les LED
vertes (indpendamment du mode de diagnostic rgl).
Lorsque le diagnostic dappareil est activ, les erreurs sont
galement signales au matre API par lintermdiaire du bus
de terrain.

34

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Diagnostic derreur par les LED rouges (BUS)


LED

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

BUS

Rouge
en vert

Erreur matriel

Contacter le S.A.V.

BUS

Rouge
clignote
rapidement

Adresse PROFIBUS non admissible Corriger le rglage dadresse


(1,...,125)

BUS

Rouge
clignote
lentement
(1 fois par
seconde)

Liaison du bus de terrain


incorrecte. Causes possibles :
 numro de station incorrect
(p.ex. double affectation de
ladresse)
 coupleur de bus dbranch ou
dfectueux
 liaison de bus de terrain
interrompue, courtcircuite ou
perturbe
 configuration errone, rglage
de la configuration du matre
sur le module de commutation

Vrifier ...

Module de commutation
manquant
Module de commutation
dfectueux

Placer le module de

BUS

Rouge
clignotante
steint
brivement

le rglage dadresse

le coupleur de bus
la liaison du bus de terrain

la configuration du matre

et du rglage du module de
commutation

commutation
Remplacer le module de

commutation

Tab.3/3 : Diagnostic derreur laide de la LED BUS rouge

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

35

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.1.3

LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs


Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur
(voir Fig.3/1). Cette LED indique ltat de commutation de la
bobine.

LED

Couleur

Position de travail
Bobine de distributeur

Signification

Eteinte

Position repos

0 logique (absence de signal)

Jaune
en vert

 Position de travail
ou
 Position repos

1 logique (prsence de signal)


1 logique mais :
 lalimentation des distributeurs
est infrieure la plage de tol
rance admissible (< 20,4 V CC)
ou
 alimentation en air comprim
incorrecte
ou
 chappement bloqu
ou
 contacter le S.A.V.

Tab.3/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs

Note
Si aucune bobine de distributeur nest prsente, la LED
correspondante nindique pas la commande de la sortie.

36

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.2

Diagnostic des erreurs


Une diffrence entre lextension relle du systme CP et celle
dfinie sur le module de commutation peut entraner des
problmes lors du dmarrage du systme (voir parag. 1.7
Extension du CPV Direct"). Le tableau suivant montre la
raction :

De la pice

Raction

>

Lextension est plus


importante que le
rglage dans le
module de
commutation.

Le systme dmarre.
Tout module en
surplus, non
configur est ignor.

<

Lextension est moins


importante que le
rglage dans le
module de
commutation.

Le systme dmarre.
Effectuer le
diagnostic dappareil
(voir paragraphe 3.3)

BUS

POWER

BUS

POWER

BUS

POWER

BUS

POWER

Extension du systme CP (exemples)

Tab.3/5 : Raction en cas de diffrence entre lextension relle du systme et la position


des commutateurs DIL

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

37

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.3

Diagnostic via PROFIBUSDP


Le systme CP bnficie de possibilits de diagnostic via
PROFIBUS conformment la norme EN50170. Le diagnostic
spcifique lappareil est possible.

Note
Le diagnostic par identificateurs ou par canaux dcrit dans
la norme EN 50170 est inaccessible.

3.3.1

Mots de diagnostic
Les tats derreurs suivants du systme CP sont transcrits en
mots de diagnostic et transmis au matre DP :

38

Coupure dalimentation des distributeurs (broche 2)

Courtcircuit sur lalimentation des capteurs

Coupure dalimentation des modules de sorties

Courtcircuit/surcharge des modules de sorties

Interruption de la connexion CP sur diffrents modules CP

Dpassement de la limite infrieure de la tolrance de


tension des distributeurs CP (<20,4 V)

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.3.2

Etapes de diagnostic
Le systme CP offre de nombreuses possibilits de diagnostic
avec PROFIBUSDP. Les figures suivantes montrent les tapes
ncessaires pour donner tout son sens au diagnostic du sys
tme CP. Seuls sont reprsents les bits de diagnostic qui
impliquent une nouvelle tape de diagnostic.
Note
Linformation de diagnostic est seulement envoye au
matre API lorsque le diagnostic dappareil est activ dans
le module de commutation. Rgler le commutateur 8 de
linterrupteur DIL 8 commutateurs sur ON".

2
1

Bit

Etat de station 1
CPV Direct hors tension ou
connecteur de bus non
branch.
Diffrence entre lextension
configure du systme CP et
celle dfinie sur le module de
commutation (voir les para
graphes 3.2et 1.7).

Fig.3/2 : Premire tape de diagnostic

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

39

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Sont reprsents ciaprs les bits de diagnostic qui impli


quent de nouvelles tapes de diagnostic.
7

Bit
Etat de station 1

Prsence dun diagnostic


dappareil 1.

5 4

Bit

Diagnostic dappareil 1
(voir Tab.3/11)
Au moins une erreur est
prsente.

Erreur sur la branche CP/


terminal de distributeurs CP

7 6

voir Tab.3/12

Bit
Diagnostic dappareil 2

Fig.3/3 : Autres tapes de diagnostic


Pour faciliter la mise en service du systme, il est parfois
conseill dinterrompre le diagnostic dappareil. Si lautomate
ne dmarre pas, essayer alors avec le rglage Diagnostic
dappareil inactif" du module de commutation (voir paragra
phe 1.2.2).

310

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.3.3

Aperu des octets de diagnostic

Mots de diagnostic

Plusieurs mots de diagnostic sont mis disposition de cha


que abonn du bus. Les mots de diagnostic et leur significa
tion pour les systmes CP de Festo sont indiqus dans le
tableau suivant :

Octet*

Octet** Adresse de diagnostic

Adresse de diagnostic
+1

Octet** Octet*

Etat de station 1

Etat de station 2

Etat de station 3

Adresse du matre
(Diag.Master_Add)

Identificateur du fabricant
(Ident_number
Octet de poids fort 00h)

Identificateur du fabricant
(Ident_number
Octet de poids faible C9h)

Entte

Diagnostic dappareil 1
(aperu des erreurs)

Diagnostic dappareil 2
(Octets derreur CPV
Direct)

Toujours 0" log.

10

gras = Le contenu est modifi par le systme CP


*
= Siemens
** = EN 50170

Tab.3/6 : Aperu des octets de diagnostic : Informations de diagnostic standard

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

311

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.3.4

Dtails sur les informations de diagnostic standard


Le matre DP peut demander les informations de diagnostic
suivantes au systme CP par lintermdiaire de la fonction
Slave_Diag. Le systme CP rpond par une chane doctets
de longueur 10. La procdure permettant dcrire ces infor
mations de diagnostic avec un systme SIMATIC S5/S7 est
dcrite au paragraphe 3.4.1.

Octet 1 : Etat de station_1


Bit

Signification

Commentaire

Diag.Station_Non_Existent

Le systme CP nest pas/pas encore accessible.


Causes possibles :
 Alimentation absente
 Ligne de donnes interrompue
 Perturbations sur la ligne de donnes

Diag.Station_Not_Ready

Le systme CP nest pas encore prt pour la transmission


de donnes

Diag.Cfg_Fault

Les donnes de configuration indiques au matre ne


correspondent pas celles du systme CP

Diag.Ext_Diag

Prsence dun diagnostic dappareil. Causes possibles :


 Rupture du cble des modules dentres/de sorties
 Courtcircuit/surcharge des sorties lectriques ou
alimentation des capteurs sur les entres
 Vdistributeurs t20,4 V
 Vsorties
t10 V
 Vcapteur
t10 V

Diag.Not_Supported

1 = Le systme CP ne prend pas en charge la fonction


demande

Diag.Invalid_Slave_Response

Toujours 0 (forc par le systme CP)

Diag.Prm_Fault

Dernier tlgramme de paramtrage erron

Diag.Master_Lock

Toujours 0 (forc par le systme CP)

gras = Bits du terminal de distributeurs

Tab.3/7 : Bits de diagnostic tat de station 1

312

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Octet 2 : Etat de station_3


Bit

Signification

Commentaire

Diag.Prm_Req

1 = Le systme CP doit tre reconfigur par le matre

Diag.Stat_Diag

1 = Le matre recherche les informations de diagnostic,


jusqu ce que ce bit soit forc sur 0"

Toujours 1 (forc par le systme CP)

Diag.WD_On

1 = Contrle daccs / Watchdog activ

Diag.Freeze_Mode

1 = FREEZE activ

Diag.Sync_Mode

1 = SYNC activ

Rserv

Diag.Deactivated

Toujours 0 (forc par le systme CP)

gras = Bits du terminal de distributeurs

Tab.3/8 : Bits de diagnostic tat de station 2

Octet 3 : Etat de station_3


Bit

Signification

Commentaire

0 ... 6

Rserv

Diag.Ext_Diag_Overflow

Toujours 0 (forc par le systme CP)

Tab.3/9 : Bits de diagnostic tat de station 3

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

313

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Autres octets
Octets 4 7 : Aperu
Octet

Dsignation

Commentaire

Diag.Master_Add

Adresse du matre :
Cet octet contient ladresse du matre qui a
paramtr le systme CP.

5...6

Ident_Number

Identificateur du fabricant :
Ces octets contiennent lidentificateur du fabricant :
009Ch pour le CPV Direct.

Ext_Diag_Data
(diagnostic dappareil)

Entte du diagnostic dappareil :


Le systme CP inscrit toujours la valeur 4 dans cet
octet. Le nombre doctets rserv au Diagnostic
dappareil" y compris loctet dentte est donc tou
jours de 4 quel que soit lquipement du systme CP.
3 des 4 octets sont utiliss.

Tab.3/10 : Aperu par les octets 4 7

314

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Structure du diagnostic dappareil


Octet 8 : Diagnostic dappareil 1 *)
Bit

Signification

Commentaire

Erreur gnrale du systme CP

1 = Au moins une erreur est prsente

Non utilis

Non utilis

Non utilis

Erreur gnrale

1 = Erreur sur la branche CP/terminal de


distributeurs CP

Non utilis

Non utilis

Non utilis

*)

Est seulement envoy au matre API lorsque le diagnostic dappareil est activ au niveau du
module de commutation.

Tab.3/11 :Bits du diagnostic dappareil 1

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

315

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Octet 8 : Diagnostic dappareil 2


Bit

Signification

Commentaire

Errorsor

1 = Connexion CP interrompue sur un module de sorties

Errorentr

1 = Connexion CP interrompue sur un module dentres

Shortcircuit/overload
(courtcircuit/surcharge)

1 = Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties

Vsor

1 = Coupure dalimentation dun module de sorties

Vcap

1 = Courtcircuit/Surcharge de lalimentation des capteurs


< 10 V

Vdis

1 = Alimentation des bobines distributeur < 20,4 V

Vcharge

1 = Alimentation des bobines distributeur < 10 V

Ex

Non utilis

Tab.3/12 :Bits du diagnostic dappareil 2

316

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.4

Traitement des erreurs


La raction du systme CP aux dfauts cidessous dpend de
la configuration du coupleur matre :


Absence de tlgramme

Arrt du matre

Interruption du bus du terrain

En fonction de la configuration ralise, toutes les sorties


(distributeurs et sorties lectriques) vont tre dsactives ou
vont tre maintenues dans leur tat.

Avertissement
Sassurer que les distributeurs et les sorties sont placs
dans un tat sr si lun des incidents cits se produit.
Un mauvais tat des distributeurs et des sorties peut
provoquer des situations dangereuses !

Note
Lorsque toutes les sorties sont remises zro en cas
darrt de lAPI, dinterruption ou dincident sur le bus de
terrain, les instructions suivantes doivent tre observes :
 Les distributeurs monostables regagnent leur position
de repos.
 Les distributeurs bistables conservent leur position
actuelle.
 Les distributeurs position mdiane regagnent leur po
sition mdiane ( savoir, en fonction du type de distribu
teur : sous pression, hors pression ou ferm).

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

317

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.4.1

Siemens SIMATIC S5/S7


Ces automates offrent la possibilit de dfinir la raction du
systme CP aux dfauts prcits.
La plupart des programmes de configuration comportent la
fonction Contrle daccs". Dans les diffrents cas cits, le
temps qui est inscrit reprsente le temps de dsactivation
des distributeurs et des sorties lectriques.
Il est possible de rgler deux types de raction en cas der
reur du systme de commande :


Raction brutale en cas derreur : Lorsquune erreur se


produit, lautomate bascule sur STOP".

Raction douce en cas derreur : Lautomate reste en


position RUN".

Systme de
commande

Module

Signification

STOP

RUN

SIMATIC S5 avec
IM308C

OB23

Raction au QVZ par accs direct


la priphrie

Valeur par
dfaut

OB est
programm

OB24

Raction au QVZ lors de laccs


la priphrie par reprsentation
du processus

Valeur par
dfaut

OB est
programm

OB35

Raction au PEU
(priphrie inaccessible)

Valeur par
dfaut

OB est
programm

OB82

Raction au diagnostic dappareil Valeur par


dfaut

OB est
programm

OB86

Raction la panne dun


esclaveDP

OB est
programm

SIMATIC S7/M7

Valeur par
dfaut

QVZ : Retard de validation ; OB : Bloc organisationnel ; PEU : Priphrie inaccessible

Tab.3/13 : Ractions en cas derreur STOP et RUN avec S5/S7


Dautres dtails sur le contrle daccs sont donns dans les
manuels correspondants de lautomate.
318

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Possibilits de lire le diagnostic pour lautomate


S5/S7
Le diagnostic du bus de terrain PROFIBUSDP est obtenu
dans les diffrents systmes de commande laide des mo
dules fonctionnels. Ces derniers crivent le diagnostic des
clave dans une plage de donnes du programme utilisateur.
Systme de
commande

Module
fonctionnel

Voir...

Fabricant

SIMATIC S5 avec
IM 308C

FB 192 IM 308C"

Manuel Priphrie dcentralise


ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 avec
S595U/matre DP

FB 230 S_DIAG"

Manuel Priphrie dcentralise


ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 avec
matre SF 50/DP

FB 230 S_DIAG"

Manuel de rfrence Programma


ble valve terminal with SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7

SFC 13 DP NRM_DG"

Manuel de rfrence Fonctions


standard et fonctions du systme"

Siemens

Tab.3/14 : Possibilits de lire le diagnostic pour lautomate S5/S7


Exemple de programme utilisateur STEP 7 :

Langage STL

Explication

CALL SFC 13
REQ:=TRUE
LADDR:=W#16#03FE

Demande de lecture
Pointeur sur ladresse de diagnostic, p. ex. 1022d = 03FEh
(voir fentre Properties  DPSlave" dans HW Config)
RET_VAL:=MW100
En cas derreurs, Edition du code derreur
RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointeur au dbut de la plage de donnes relative au diagnostic
et longueur des donnes de diagnostic
BUSY:=M10.0
Lecture termine

Fig.3/4 : Exemple

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

319

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.5

Diagnostic en ligne avec STEP 7


Les vnements de diagnostic directs en liaison avec le termi
nal de distributeurs CP peuvent tre les suivants :

3.5.1

Priphrie dcentralise : Panne de la station


 La communication entre lesclave et le matre est
interrompue

(Voir le diagnostic dappareil Tab.3/11 et Tab.3/12)

Passage du mode DEMARRAGE (START) au mode RUN


(Ecart entre les configurations thorique et relle)
 Les donnes de configuration du terminal de 
distributeurs ne concident pas avec la priphrie
 Le rglage DIL du terminal de distributeurs est erron

Lecture de la mmoire tampon de diagnostic avec STEP 7


(jusquV5.2)
La mmoire tampon de diagnostic de STEP7 permet
dafficher les diagnostics de lautomate S7 dans leur ordre
dapparition.
Hypothse:
 Le configurateur HW est appel.
Procder de la manire suivante (voir Fig.3/5) :
1. Commuter de Offline Online 1.
2. Cliquer sur lUC laide du bouton droit de la souris sur le
support de modules 2.
3. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparat sur
[Module Information...]. La fentre Module Information"
saffiche 3.
4. Cliquer sur longlet Diagnostic Buffer" 4.

320

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

5. Cliquer sur lvnement puis lire les dtails le concernant


5. Ces diagnostics fournissent des informations prcises
sur les procdures suivre et dpendent de lautomate
S7 install.

Fig.3/5 : Diagnostic en ligne laide de la mmoire tampon de diagnostic


(commentaire voir Texte)

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

321

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.5.2

Diagnostic dappareil avec STEP 7 (jusqu V 5.2)


Les messages derreur du diagnostic dappareil peuvent tre
affichs dans la fentre Module Information" (voir Fig.3/6).
1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs avec le
bouton droit de la souris 1.
2. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparat sur
[Module Information...].
La fentre Module Information" apparat.
3. Lire les informations de diagnostic 2.

322

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Fig.3/6 : Diagnostic dappareil avec STEP 7 (commentaires dans le texte)

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

323

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.6

Courtcircuit/surcharge
Pour des informations dtailles sur les modules dentres et
de sorties, consulter le manuel dutilisation Modules CP
Electronique".

3.6.1

Module de sorties
En cas de courtcircuit ou de surcharge


toutes les sorties TOR dun module de sorties sont


dsactives,

la LED verte Diag" du module de sorties clignote


rapidement,

le bit courtcircuit/surcharge de loctet 9 Diagnostic


dappareil 2" est forc sur 1"

Note
Les sorties ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

324

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

3. Diagnostic PROFIBUSDP

Effacement de lerreur
Lerreur sera efface en rinitialisant les huit sorties. Il existe
pour cela les alternatives suivantes :
Possibilits

Commentaire

Placer toutes les sorties du module de sorties

 Manuellement ou automatiquement par le


programme
 Les sorties du module de sorties sont automa
q
tiquement
remises zro
 Toutes les
l sorties
i d
du systme
CP
C sont automa
tiquement remises zro

sur 0"
0 logique (RESET) ou
La liaison CP est brivement interrompue sur
un module de sorties CP ou
Interrompre brivement
b i
la
l tension
i dalimenta
d li
tion du systme CP

Tab.3/15 : Effacement de lerreur  Alternatives


Les sorties peuvent alors de nouveau tre mises en service.
Si le courtcircuit/la surcharge sont encore prsents, les sor
ties sont de nouveau coupes.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

325

3. Diagnostic PROFIBUSDP

3.6.2

Alimentation des capteurs sur un module dentres


En cas de courtcircuit, de surcharge ou derreur sur la
tension dalimentation des capteurs :


lalimentation des capteurs est coupe sur toutes les


entres du module,

la LED verte Diag" sur le module dentres clignote


rapidement,

le bit derreur Vcap de loctet 9 Diagnostic dappareil 2"


bascule sur 1".

Note
Les entres ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

Effacement de lerreur
Il existe deux manires deffacer une erreur :


Interrompre brivement la liaison CP du module den


tresCP.

ou


Couper brivement lalimentation du systme CP sur le


CPV Direct.

Les entres peuvent alors de nouveau tre scrutes. Si le


courtcircuit/surcharge est encore prsent, lerreur appara
tra de nouveau.
Module CPE16M8Z :
Le courtcircuit/la surcharge est limin(e) automatiquement
et le module est nouveau mis sous tension.

326

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Mise en service du bus de terrain Festo

Chapitre 4

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

41

4. Mise en service du bus de terrain Festo

Sommaire

4.

Mise en service du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


4.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Configuration laide du configurateur de bus de terrain . . . . . . .

43
43
44
46
47

4.2

42

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

4. Mise en service du bus de terrain Festo

4.1
4.1.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct


Mise sous tension

Note
Respecter galement les consignes de mise sous tension
contenues dans le manuel de lautomate.
Lors de la mise sous tension du systme, celuici excute
automatiquement une comparaison entre les configurations
THEORIQUE et REELLE. Pour cette tape de configuration, il
est important que :


les donnes de configuration du bus de terrain soient


compltes et exactes,

la mise sous tension de lA.P.I. et des abonns du bus se


fasse soit simultanment, soit dans lordre indiqu
ciaprs.

Pour la mise sous tension, respecter les rgles suivantes :


Alimentation commune

Mettre sous tension simultanment le systme de commande


et tous les abonns du bus par lintermdiaire dune alimen
tation centrale ou laide dun interrupteur commun.

Alimentation spare

Si le systme de commande et tous les abonns du bus sont


aliments sparment, les mettre sous tension dans lordre
suivant :
1. Mettre sous tension tous les abonns du bus de terrain.
2. Mettre sous tension lautomate.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

43

4. Mise en service du bus de terrain Festo

4.1.2

Affectation des adresses du CPV Direct


Le CPV Direct occupe toujours 16 adresses de sorties, ind
pendamment du nombre de bobines. Cela rend possible une
extension ultrieure du CPV Direct sans dcalage dadresses.
La figure suivante montre lordre dadressage de chaque em
placement de distributeur CP.

89

45

01
23

67

1213
1011

1415

Fig.4/1 : Affectation des adresses du CPV Direct




Un emplacement de distributeurs du CPV Direct occupe


toujours 2 adresses, mme lorsquil comprend une pla
que de rserve ou une plaque de sparation de pression.
Si un emplacement de distributeurs est occup par un
distributeur bistable, laffectation sera la suivante :


la bobine de pilotage 14 occupe ladresse de poids


faible,

la bobine de pilotage 12 occupe ladresse de poids


fort.

Pour les distributeurs monostables, ladresse de poids


fort est inutilise.
44

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

4. Mise en service du bus de terrain Festo

Laffectation des adresses sur le CPV Direct seffectue de


gauche droite et davant en arrire pour les emplace
ments de distributeurs.
5 4 3 2 1

9 8 7 6

BUS
POWER

S1.0.1

S1.0.3

S1.0.5

S1.0.7

S1.1.1

S1.1.3

S1.1.5

S1.1.7

S1.0.2

S1.0.4

S1.0.6

S1.1.0

S1.1.2

S1.1.4

S1.1.6

SWn.x+1

S1.0.0

SWn.x

SW : Mot de sortie
n:
Numro desclave
x:
Mot (8 bits)
Fig.4/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties)
sur lexemple du numro desclave 1

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

45

4. Mise en service du bus de terrain Festo

4.2

Configuration

Note
Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou
16entres, indpendamment de lextension du systme et
du type de module (entres, sorties, distributeurs).
La position de linterrupteur DIL, qui dfinit lextension du
systme CP, est dterminante pour le nombre dadresses
dE/S occupes et pour les numros de stations (voir para
graphes 1.2.2 et 1.7).

Note
Veiller ce que linterrupteur DIL du module de commuta
tion soit rgl conformment lextension du systme CP.
Si lextension rgle est plus importante que lextension
relle, un message derreur (ACP) apparat.

46

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

4. Mise en service du bus de terrain Festo

4.2.1

Configuration laide du configurateur de bus de terrain


Le configurateur de bus de terrain du logiciel FST permet de
raliser la configuration THORIQUE. Lutilisation des menus
du logiciel FST est explique dans le manuel FST de lauto
mate.

Procdure

1. Saisie de ladresse du bus de terrain de labonn du bus


(systme CP).
2. Slectionner le type dabonn du bus Valve term. 10"
("terminal de distributeurs 10" pour systme CP).
3. Saisir sous EW et SW le nombre dentres et de sorties
occupes, en nombre doctets.

Note
Le masque de saisie de lutilitaire de configuration du bus
de terrain affiche EW et SW lcran. Cela correspond dans
ce cas aux mots dentres et de sorties chacun compos
de 8 bits.
Pour chaque module, saisir 2 EW ou 2 SW (16 entres ou
16 sorties).

Note
A laide dun matre de bus de terrain Festo, il est gale
ment possible de configurer le systme CP partir dune
comparaison entre les configurations THORIQUE et
REELLE. Pour cela, une configuration de bus de terrain
existante doit tre charge dans le matre.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

47

4. Mise en service du bus de terrain Festo

Fig.4/3 : Exemple  Configuration avec FST 200 ; slection du systme CP dans la liste
des abonns

Fig.4/4 : Exemple  Configuration avec FST 200 ; saisie du nombre de mots IW ou OW


48

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

4. Mise en service du bus de terrain Festo

Adressage
Note
Ladressage du systme CP sur le bus de terrain Festo se
fait par octets.
Respecter les diffrences par rapport ladressage par
mot des autres abonns du bus.

Adressage des
entres/sorties

Lexemple suivant montre ladressage des entres/sorties


dans le cas de lextension du CPV Direct par un terminal de
distributeurs CPV et un module de sorties.

Exemple

Matre :
Configuration avec FST200 :
Adresse du systme CP sur le bus :

1 CPV Direct

Festo SF3
2 EW et 4 SW
3

2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs

BUS

S3.2.0 ... S3.2.7


S3.3.0 ... S3.3.7

POWER

S3.0.0 ... S3.0.7


S3.1.0 ... S3.1.7

POWER

CP avec
16entres

BUS

3 Module dentres
E3.0.0 ... E3.0.7
E3.1.0 ... E3.1.7

Fig.4/5 : Exemple  Adressage avec le bus de terrain Festo

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

49

4. Mise en service du bus de terrain Festo

410

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Diagnostic du bus de terrain Festo

Chapitre 5

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

51

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

Sommaire

5.

Diagnostic du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53


5.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . . 56
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . . 510

5.2
5.3

52

51

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

5.1

Diagnostic laide des LED


Les LED situes sur le couvercle indiquent ltat de fonction
nement du CPV Direct.

1 LED rouge :

5 4 3 2 1

Etat /Erreur du
bus (BUS)

9 8 7 6

2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)

BUS

3 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 12

POWER

4 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 14

Fig.5/1 : LEDs du CPV Direct

5.1.1

Etat de fonctionnement normal


Seule la LED verte dalimentation sallume en fonctionnement
normal.


LED

allume

clignotante

teinte

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

BUS

Eteinte

Normal

Aucun

POWER

Vert
allume

Normal

Aucun

Tab.5/1 : Etat de fonctionnement normal


Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

53

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

5.1.2

Indication derreur des LED BUS/POWER


Diagnostic derreur par les LED vertes (POWER)

LED

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

POWER

Eteinte

Alimentation de llectronique
absente

Vrifier lalimentation

Vert
clignote
rapidement

Alimentation des distributeurs CP


< 20,4 V

Vrifier lalimentation

Vert
clignote
lentement

Alimentation des distributeurs CP


< 10 V

Vrifier lalimentation 

POWER

POWER

(broche 1)

(broche 2)

(broche 2)

Tab.5/2 : Diagnostic derreur par les LED vertes POWER


Les erreurs dalimentation sont toujours signales par les LED
vertes.

54

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

Diagnostic derreur par les LED rouges (BUS)


LED

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

BUS

Rouge
allume

Erreur matriel

Contacter le S.A.V.

BUS

Rouge
clignote
rapidement

Adresse PROFIBUS non valide

Corriger le rglage dadresse

Rouge
clignote
lentement
(frquence
dune seconde)

Liaison du bus de terrain


incorrecte. Causes possibles :
 numro de station incorrect
(p.ex. double affectation de
ladresse)
 coupleur de bus dbranch ou
dfectueux
 liaison de bus de terrain
interrompue, courtcircuite ou
perturbe
 erreur de configuration
Configuration du matre
Rglage sur le module de
commutation

Vrifier ...

Module de commutation
manquant
Module de commutation
dfectueux

Placer le module de

BUS

BUS

Rouge
clignotante
steint
brivement

(0,..., 63)

le rglage dadresse

le coupleur de bus
la liaison du bus de terrain

la configuration du matre et du

rglage du module de
commutation

commutation
Remplacer le module de

commutation

Tab.5/3 : Diagnostic derreur laide de la LED BUS rouge

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

55

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

5.1.3

LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs


Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur
(voir Fig.5/1). Cette LED indique ltat de commutation de la
bobine.

LED

Couleur

Position de travail
Bobine de distributeur

Traitement des erreurs

Eteinte

Position repos

0 logique (absence de signal)

Jaune
allume

 Position de travail
ou
 Position repos

1 logique (prsence de signal)


1 logique mais :
 la tension dalimentation des
distributeurs est infrieure la
plage de tolrance admissible
(< 20,4 V CC)
ou
 alimentation en air comprim
incorrecte
ou
 chappement bloqu
ou
 contacter le S.A.V.

Tab.5/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeur

Note
Si aucune bobine de distributeur nest prsente, la LED
correspondante nindique pas la commande de la sortie.

56

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

5.2

Diagnostic laide du bus de terrain


A laide dun API de Festo, il est possible dexploiter directe
ment toutes les informations de diagnostic. Une liste der
reurs est cre dans la station matre cet effet. Cette liste
derreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise
jour en permanence.
Le systme CP reconnat les erreurs suivantes :

Bit de
diagnostic

Signification

KCP

Systme CP pas encore oprationnel (en phase de dmarrage)


Erreur de configuration du matre du bus de terrain

Vdis

Coupure dalimentation des distributeurs CP < 10,4 V


 CPV Direct
 Terminal de distributeurs CP de lextension

Vtol

Tension insuffisante des distributeurs CP < 20,4 V


 CPV Direct
 Terminal de distributeurs CP de lextension

Vcap

Courtcircuit sur lalimentation des capteurs du module dentres CP

Vsor

Coupure dalimentation du module de sorties CP

CC/S

Courtcircuit/Surcharge du module de sorties CP

ACP

Interruption de la liaison avec extension par un module CP


 Module dentre CP
 Module de sorties CP
 Terminal de distributeurs CP

Tab.5/5 : Rcapitulatif des bits de diagnostic


Loctet de diagnostic est scrut laide du bloc fonctionnel
44 ou de linterprteur de commandes (CI).
De plus amples informations se trouvent dans le manuel API
de votre automate.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

57

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

5.3
5.3.1

Traitement des erreurs


Raction du CPV Direct en cas dincidents
Raction du systme de commande en cas derreurs :
En cas derreurs ou dincidents, les distributeurs CP et les
ventuelles sorties lectriques prsentes sont dsactivs
dans les temps suivants :
Dbit (kBaud)

Temps de coupure

31,25

2s

62,5

1s

187,5

500 ms

375

250 ms

Tab.5/6 : Temps de coupure des distributeurs CP et des


sorties en cas dincidents (en fonction de la vitesse
de transmission)

Note
Lorsque toutes les sorties sont remises zro en cas dar
rt de lAPI, dinterruption ou dincident sur le bus de ter
rain, les instructions suivantes doivent tre observes :
 Les distributeurs monostables regagnent leur position
de repos.
 Les distributeurs bistables conservent leur position ac
tuelle.
 Les distributeurs position mdiane regagnent leur po
sition mdiane ( savoir, en fonction du type de distribu
teur : sous pression, hors pression ou ferm).

58

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

5.3.2

Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties


En cas de courtcircuit ou de surcharge :


toutes les sorties TOR du module sont dsactives,

la LED verte Diag" du module de sorties clignote


rapidement,

le bit de courtcircuit/surcharge de loctet de diagnostic


passe sur 1 logique" (CC/S).

Note
Les sorties ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

Effacement de lerreur
Lerreur sera efface en rinitialisant les huit sorties. Il existe
pour cela les alternatives suivantes :
Possibilits

Commentaire

Forcer toutes les sorties du module de sorties

 Manuellement ou automatiquement par le


programme

sur 0" logique (RESET)


ou
Interrompre brivement la liaison CP du
module de sortie CP
ou
Interrompre brivement la tension dalimenta
tion du systme CPV direct.

 Les sorties du module de sorties sont automa


tiquement remises zro
 Toutes les sorties du systme CP sont automa
tiquement remises zro

Tab.5/7 : Effacement de lerreur  Alternatives


Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique".
Si le courtcircuit persiste, les sorties seront de nouveau
interrompues.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

59

5. Diagnostic du bus de terrain Festo

5.3.3

Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres


En cas de courtcircuit, de surcharge ou derreur sur la
tension dalimentation des capteurs :


lalimentation des capteurs est coupe sur toutes les


entres du module,

la LED verte Diag" sur le module dentres clignote


rapidement,

le bit derreur de loctet de diagnostic passe 1" logique


(CC/S).

Note
Les entres ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

Effacement dune erreur/dun courtcircuit/


dunesurcharge
Il existe deux manires deffacer une erreur :

Interrompre brivement la liaison CP du module


dentresCP.

ou

Interrompre brivement la tension dalimentation du


systme CPV direct

Les entres peuvent alors de nouveau tre scrutes.


Si le courtcircuit/surcharge est encore prsent, lerreur
apparatra de nouveau.

510

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Mise en service ABB CS31

Chapitre 6

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

61

6. Mise en service ABB CS31

Sommaire

6.

Mise en service ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

6.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


6.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Unit centrale CS31, matre du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Matre du bus T200/07CS61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63
63
64
65
66
67
69

6.2

62

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

6. Mise en service ABB CS31

6.1
6.1.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct


Mise sous tension

Note
Respecter galement les consignes de mise sous tension
contenues dans le manuel de lautomate.
Lors de la mise sous tension du systme, celuici excute
automatiquement une comparaison entre les configurations
THEORIQUE et REELLE. Pour cette tape de configuration, il
est important que :


les donnes de configuration du bus de terrain soient


compltes et exactes,

la mise sous tension de lA.P.I. et des abonns du bus se


fasse soit simultanment, soit dans lordre indiqu
ciaprs.

Pour la mise sous tension, respecter les rgles suivantes :


Alimentation commune

Mettre sous tension simultanment le systme de commande


et tous les abonns du bus par lintermdiaire dune alimen
tation centrale ou laide dun interrupteur commun.

Alimentation spare

Si le systme de commande et tous les abonns du bus sont


aliments sparment, les mettre sous tension dans lordre
suivant :
1. Mettre sous tension tous les abonns du bus de terrain.
2. Ensuite, mettre sous tension le systme de commande.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

63

6. Mise en service ABB CS31

6.1.2

Affectation des adresses du CPV Direct


Le CPV Direct occupe toujours 16 adresses de sorties, ind
pendamment du nombre de bobines. Cela rend possible une
extension ultrieure du CPV Direct sans dcalage dadresses.
La figure suivante montre lordre dadressage de chaque em
placement de distributeur CP.

89

45

01
23

67

1213
1011

1415

Fig.6/1 : Affectation des adresses du CPV Direct




Un emplacement de distributeurs du CPV Direct occupe


toujours 2 adresses, mme lorsquil comprend une pla
que de rserve ou une plaque de sparation de pression.
Si un emplacement de distributeurs est occup par un
distributeur bistable, laffectation sera la suivante :


la bobine de pilotage 14 occupe ladresse de poids


faible,

la bobine de pilotage 12 occupe ladresse de poids


fort.

Pour les distributeurs monostables, ladresse de poids


fort est inutilise.

64

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

6. Mise en service ABB CS31

Laffectation des adresses sur le CPV Direct seffectue de


gauche droite et davant en arrire pour les emplace
ments de distributeurs.
5 4 3 2 1

9 8 7 6

BUS
POWER

Sn,15

Sn,14

4
Sn,13

Sn,12

Sn,11

Sn,10

Sn,09

Sn,08

Sn,07

Sn,06

Sn,05

Sn,04

Sn,03

Sn,02

Sn,01

Sn,00

n : Numro de station
Fig.6/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties)

6.1.3

Gnralits
Un systme CP peut avoir un nombre dentres et de sorties
variable. Ladressage du CPV Direct repose sur le protocole
du bus CS31.
Les points suivants sappliquent pour le systme CP : 16 en
tres ou 16 sorties occupent respectivement une adresse sur
le bus CS31. Tout groupe de 16 entam occupe une adresse
complte sur le bus CS31.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

65

6. Mise en service ABB CS31

Lors du raccordement du systme CP ABB Procontic T200,


les points suivants sappliquent :


La dsignation des adresses dentres/sorties est diff


rente que pour une unit centrale CS31.

Les identificateurs des modules correspondants doivent


tre inscrits dans le tableau de configuration T200.

Note
Choisir la plage n = 0 60 pour ladresse rgler dans le
CPV Direct. Ceci permet galement de raliser ladressage
dun terminal de distributeurs ou dun module de sorties
CP raccord au connecteur dextension.

Note
Attention, le systme CP occupe selon son extension un ou
deux numros de stations.

6.2

Configuration

Note
Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou
16entres, indpendamment de lextension du systme et
du type de module (entres, sorties, distributeurs).
La position de linterrupteur DIL, qui dfinit lextension du
systme CP, est dterminante pour le nombre dadresses
dE/S occupes et pour les numros de stations (voir para
graphes 1.2.2 et 1.7).

66

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

6. Mise en service ABB CS31

Note
Veiller ce que linterrupteur DIL du module de commuta
tion soit rgl conformment lextension du systme CP.
Si lextension rgle est plus importante que lextension
relle, le message derreur BE" apparat.

6.2.1

Unit centrale CS31, matre du bus


Le CPV Direct offre sur ABB CS31


max. 32 sorties (distributeurs ou sorties TOR) et

max. 16 entres

La figure suivante montre un aperu des adresses


Systme CP
Extension

Dsignation du signal lors de


lutilisation dune unit centrale CS31
Entres/Sorties

Sorties

Entres

CPV Direct (sans extension)

16S

S n,00 ... S n,15

Modules dextension CP :
Terminal de distributeurs CP
ou
Module de sorties CP

32S

S n+1,00 ... S n+1,15

Module dentres CP

16E

E n,00 ... E n,15

n = Numro de station dfini

Tab.6/1 : Possibilits de configuration et adresses pour une unit centrale CS31


Lunit centrale CS31 recherche la configuration du systme
CS31 lors de la mise sous tension et ne ncessite aucun
rglage.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

67

6. Mise en service ABB CS31

Note
A laide du bit mmoire KW 00,09, lexcution du pro
gramme peut tre interrompue jusqu ce que le nombre
prdfini de modules entres/sorties (y compris le sys
tme CP) soit prsent sur le bus CS31.

Exemple : Adressage en cas dutilisation dune unit centrale


CS31
Le numro de station 20 est rgl dans le CPV Direct. Le CPV
Direct a t prolong par un terminal de distributeurs CPV et
par un module dentres CP et occupe deux adresses de bus
CS31 (numros de stations).

1 CPV Direct

2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs

S20.0.0 ... S20.15

BUS

POWER

BUS

CP avec
16entres

POWER

3 Module dentres

S21.00 ... S21.15

E20.00 ... E20.15

Fig.6/3 : Exemple  Adressage en cas dutilisation dune unit centrale CS31

68

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

6. Mise en service ABB CS31

6.2.2

Matre du bus T200/07CS61


4 bus CS31 peuvent tre raccords la station T200. La pas
serelle 07CS61 connecte juste derrire lunit centrale T200
possde le numro de ligne1, les bus suivants les numros
de ligne 2, 3 et 4.
Exemple :
Dsignation du signal A 1.20,05 signifie :
Ligne 1, Adresse 20 du bus CS31, Sortie 05.
Dans le cadre de la cration du programme, il est ncessaire
de communiquer lunit centrale quelle est la configuration
des lignes. Inscrire les identificateurs de modules correspon
dants avec le systme de programmation (par exemple
07PC332) dans le tableau de configuration. Le tableau sui
vant montre un aperu.

Extension du
systme CP
systmeCP

Identificateur des
modules avec
passerelle 07CS61

Sorties

CPV Direct
(sans extension)

S16

S l.n,00 ... S l.n,15

CPV Direct +
Module dentres CP

ES16

S l.n,16 ... S l.n,31

CPV Direct +
Terminal de distributeurs CP
ou
Module de sorties CP

S16

S l.n,00 ... S l.n,15

S16

S l.n+1,00 ... S l.n+1,15

ES16

S l.n,16 ... S l.n,31

S16

S l.n+1,00 ... S l.n+1,15

CPV Direct +
Module dentres CP +
Terminal de distributeurs CP
ou
Module de sorties CP

Dsignation du signal
Entres

E l.n,00 ... E l.n,15

E l.n,00 ... E l.n,15

l : Numro de ligne
n : Numro de station rgl

Tab.6/2 : Aperu des identificateurs des modules

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

69

6. Mise en service ABB CS31

Exemple : Adressage en cas dutilisation dune unit centrale


T200 avec passerelle 07CS61 (ligne 1) :
Le numro de station 12 est rgl dans le CPV Direct. Le CPV
Direct a t prolong par un terminal de distributeurs CPV et
par un module dentres CP et occupe deux adresses de bus
CS31 (numros de stations).

1 CPV Direct

2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs

S1.12,16 ... S1.12,31

BUS

POWER

BUS

CP avec
16entres

POWER

3 Module dentres

S1.13,00 ... S1.13,15

E1.12,00 ... E1.12,15

Fig.6/4 : Exemple  Adressage en cas dutilisation dune unit centrale T200

610

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Diagnostic ABB CS31

Chapitre 7

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

71

7. Diagnostic ABB CS31

Sommaire

7.

Diagnostic ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

7.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . .
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglage du mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . .
7.4.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . .

73
73
74
76
77
711
712
712
713
714

7.2
7.3
7.4

72

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

7. Diagnostic ABB CS31

7.1

Diagnostic laide des LED


Les LED situes sur le couvercle indiquent ltat de fonction
nement du CPV Direct.

1 LED rouge :

5 4 3 2 1

Etat / Erreur du
bus (BUS)

9 8 7 6

2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)

BUS

3 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 12

POWER

4 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 14

Fig.7/1 : LEDs du CPV Direct

7.1.1

Etat de fonctionnement normal


Seule la LED verte dalimentation sallume en fonctionnement
normal.


LED

allume

clignotante

teinte

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

BUS

Eteinte

Normal

Aucun

POWER

Vert
allume

Normal

Aucun

Tab.7/1 : Etat de fonctionnement normal


Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

73

7. Diagnostic ABB CS31

7.1.2

Indication derreur des LED BUS/POWER


Diagnostic derreur par les LED vertes (POWER)

LED

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

POWER

Eteinte

Alimentation de llectronique
absente

Vrifier le connecteur

Alimentation des distributeurs CP


< 20,4 V

Vrifier lalimentation

Alimentation des distributeurs CP


< 10 V

Vrifier lalimentation

POWER

Vert
clignote
rapidement

dalimentation (broche 1)

(broche 2)

BUS
Rouge
allume
POWER

Vert
clignote
lentement

(broche 2)

BUS
Rouge
allume

Tab.7/2 : Diagnostic derreur par les LED vertes POWER


Les erreurs dalimentation sont toujours signales par les LED
vertes et rouges (indpendamment du mode de diagnostic
rgl).
Lorsque le diagnostic dappareil est activ, les erreurs sont
galement signales au matre API par lintermdiaire du bus
de terrain.

74

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

7. Diagnostic ABB CS31

Diagnostic derreur par les LED rouges (BUS)


LED
BUS

BUS

BUS

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

Rouge
clignote
rapidement

 Numro de station (> 60)


erron

Corriger le numro de station

Rouge
clignote
lentement
(frquence
dune seconde)

 Rglage dadresse incorrect


p.ex. double affectation
 CPV Direct non initialis

Corriger le numro de station

Rouge
allume

 Coupure dalimentation du
CPV Direct 1)
 Coupure dalimentation sur le
terminal de distributeurs CP en
extension 1)
 Coupure dalimentation du
module de sorties CP 1)

Vrifier la tension

 Tension insuffisante des


distributeurs du CPV Direct 1)
 Tension insuffisante des
distributeurs <20,4 V
(enextension) 1)
 Courtcircuit/surcharge du
module de sorties CP
 Courtcircuit sur lalimentation
du capteur du module dentre
CP
 Liaison ... un module CP
interrompue
 Module dentres CP
 Module de sorties CP
 Terminal de distributeurs CP

Vrifier lalimentation

(0, ..., 60)

Dmarrer le bus

Vrifier la tension

Vrifier la tension

Vrifier lalimentation

Eliminer le courtcircuit ou la

surcharge
Eliminer le courtcircuit ou la

surcharge
Rtablir la liaison

1) Ces indications derreur peuvent tre dsactives laide du rglage du mode de diagnostic.
Ds lors, elles ne seront plus transmises au matre CS31 (voir paragraphe 1.2.2).

Tab.7/3 : Diagnostic derreur laide de la LED BUS rouge

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

75

7. Diagnostic ABB CS31

7.1.3

LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs


Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur
(voir Fig.7/1). Cette LED indique ltat de commutation de la
bobine.

LED

Couleur

Position de travail
Bobine de distributeur

Traitement des erreurs

Eteinte

Position repos

0 logique (absence de signal)

Jaune
allume

 Position de travail
ou
 Position repos

1 logique (prsence de signal)


1 logique mais :
 la tension dalimentation des
distributeurs est infrieure la
plage de tolrance admissible
(< 20,4 V CC)
ou
 alimentation en air comprim
incorrecte
ou
 chappement bloqu
ou
 contacter le S.A.V.

Tab.7/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeur

Note
Si aucune bobine de distributeur nest prsente, la LED
correspondante nindique pas la commande de la sortie.

76

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

7. Diagnostic ABB CS31

7.2

Diagnostic laide du bus de terrain


Sur le bus systme ABB CS31, le CPV Direct se comporte
comme un module dentres/sorties binaire. Toutes les units
centrales et les passerelles effectuent la surveillance gn
rale du bus CS31, p. ex. pour les pannes compltes des mo
dules locaux.
Les units centrales et les passerelles interrogent le CPV Di
rect pour connatre les messages de diagnostic disponibles.
Les manuels dutilisation ABB correspondant sont valables
pour toutes les units centrales et les passerelles.
Les figures ciaprs montrent titre dexemple la possibilit
de diagnostic en liaison avec :


lunit centrale 07KR91

T200 avec la passerelle 07CS61

Note
Plusieurs messages de diagnostic CP sont regroups en
messages gnraux dans le protocole ABB CS31.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

77

7. Diagnostic ABB CS31

Exemple 1 : Lunit centrale 07KR91


Les inscriptions du CPV Direct transcrites en mots mmoire
derreur (Flagword) ont la signification suivante :
FK3 = Erreur sans gravit

FK4 = DANGER
Flag 255,10

Flag 255,13

Flag 255,14

Flagword 255,00

Flagword 255,08

Flagword 255,01

Flagword 255,09

Flagword 255,02

Flagword 255,10

Flagword 255,03

Flagword 255,11

Flagword 255,04

Flagword 255,12

Flagword 255,05

Flagword 255,13

Flagword 255,06

Flagword 255,14

Flagword 255,07

Flagword 255,15

Dtection derreur / Signification pour les systmes CP Festo


1

15D = CPV Direct non connect

Type dappareil :
2D = Sorties binaires (CPV Direct sans extension ou avec extension par un terminal de
distributeurs CP / module de sorties CP)
4D = Entres/sorties binaires (CPV Direct avec extension par un module dentres)

N de groupes (= numro de station rgl, dcimal)

1D = Erreur interne du module (dans le systme CP)


 Tension des distributeurs trop faible 20,4 V
 Coupure dalimentation (Module de sortie CP, terminal de distributeurs CP)
 Courtcircuit sur lalimentation des capteurs
2D = Rupture de fil, Interruption de la liaison au
 Module de sorties CP /  Module dentres CP /  Terminal de distributeurs CP
4D = Surcharge/courtcircuit dune sortie lectrique

N de canal : toujours 0 avec des terminaux de distributeurs CPV !

Tab.7/5 : Exemple 07KR91  Signification des mots mmoire derreur ABB pour les
systmes CP Festo
78

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

7. Diagnostic ABB CS31

Exemple 2 : Passerelle 07CS61


Les informations de diagnostic du CPV Direct sinscrivent
dans les mots mmoire derreur suivants :


Ligne 1 : Flagword 4104,04

Ligne 2 : Flagword 4105,12

Ligne 3 : Flagword 4107,04

Ligne 4 : Flagword 4108,12

Leur signification est la suivante :

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

79

7. Diagnostic ABB CS31

Code derreur

15 14 13 12 11 10 9

7 6

0
0000 Aucune erreur
1111 Module (CPV Direct)
spar du bus
0100 Surcharge (au moins une
sortie lec. du module de
sorties CP est courtcircuite
ou surcharge)
0010 Rupture de fil (la liaison au
module de sorties CP/
terminal de distributeurs CP
ou un module dentres CP
est interrompue)
0001 Erreur interne au systme CP
 Tension insuffisante du
CPV Direct < 20,4 V
 Coupure dalimentation
Terminal de distributeurs
CP de lextension
 Coupure dalimentation
Module de sorties CP
< 10 V
 Alimentation des capteurs
Module dentres CP court
circuit
N du canal toujours 0 !
1 = Module E/S
Toujours 1 en liaison avec des
terminaux de distributeurs CPV
Adresse de station rgle
0 = Module binaire

Fig.7/2 : Exemple 07CS61  Signification des mots mmoire derreur ABB pour les
systmes CP Festo (voir aussi Tab.7/5)

710

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

7. Diagnostic ABB CS31

7.3

Rglage du mode de diagnostic


Les messages derreur suivants peuvent tre dsactivs
laide du commutateur 8 de linterrupteur DIL 8 commuta
teurs situ dans le module de commutation (voir paragraphe
1.2.2) :


Coupure dalimentation


du CPV Direct

du terminal de distributeurs CP situ en extension

du module de sorties CP situ en extension.

Le tableau suivant montre la raction des LED de diagnostic


ou des bits mmoire derreur lors de la surveillance active/
inactive de lalimentation principale :
Surveillance active

Surveillance inactive

BUSLED

Allume

Eteinte

POWERLED

Clignote 1)

Clignote 1)

Bit mmoire
derreur

Forc

Rinitialis

1) Seulement pour les erreurs dalimentation du CPV Direct

Tab.7/6 : Rglage du mode de diagnostic  Raction des LED


et des bits mmoire derreur

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

711

7. Diagnostic ABB CS31

7.4
7.4.1

Traitement des erreurs


Raction du CPV Direct en cas dincidents
Raction du systme de commande en cas derreurs :
En cas derreurs ou dincidents, les distributeurs CP et les
ventuelles sorties lectriques prsentes sont coupes aprs
250ms.

Note
Lorsque toutes les sorties sont remises zro en cas
darrt de lAPI, dinterruption ou dincident sur le bus de
terrain, les instructions suivantes doivent tre observes :
 Les distributeurs monostables regagnent leur position
de repos.
 Les distributeurs bistables conservent leur position
actuelle.
 Les distributeurs position mdiane regagnent leur
position mdiane ( savoir, en fonction du type de
distributeur : sous pression, hors pression ou ferm).

712

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

7. Diagnostic ABB CS31

7.4.2

Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties


En cas de courtcircuit ou de surcharge :


toutes les sorties TOR du module sont dsactives,

la LED verte Diag" du module de sorties clignote


rapidement,

le bit de diagnostic correspondant est forc.

Note
Les sorties ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

Effacement de lerreur
Lerreur sera efface en rinitialisant les huit sorties. Il existe
pour cela les alternatives suivantes :
Possibilits

Commentaire

Forcer toutes les sorties du module de sorties

 Manuellement ou automatiquement par le


programme

sur 0" logique (RESET)


ou
Interrompre brivement la liaison CP du
module de sortie CP
ou
Interrompre brivement la tension dalimenta
tion du systme CPV direct

 Les sorties du module de sorties sont automa


tiquement remises zro
 Toutes les sorties du systme CP sont automa
tiquement remises zro

Tab.7/7 : Effacement de lerreur  Alternatives


Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique".
Si le courtcircuit persiste, les sorties seront de nouveau
interrompues.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

713

7. Diagnostic ABB CS31

7.4.3

Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres


En cas de courtcircuit, de surcharge ou derreur sur la
tension dalimentation des capteurs :


lalimentation des capteurs est coupe sur toutes les


entres du module,

la LED verte Diag" sur le module dentres clignote


rapidement,

le bit derreur de loctet de diagnostic passe 1" logique


(CC/S).

Note
Les entres ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

Effacement dune erreur / dun courtcircuit /


dunesurcharge
Il existe deux manires deffacer une erreur :

Interrompre brivement la liaison CP du module den


tresCP.

ou

Interrompre brivement la tension dalimentation du


systme CPV direct.

Les entres peuvent alors de nouveau tre scrutes.


Si le courtcircuit/surcharge est encore prsent, lerreur
apparatra de nouveau.

714

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Mise en service Moeller SUCOnet K

Chapitre 8

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

81

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

Sommaire

8.

Mise en service Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

8.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .


8.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension du systme CP et nombre dentres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage des entres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
83
84
86
88
89

8.2
8.3
8.4

82

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

8.1
8.1.1

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct


Mise sous tension

Note
Respecter galement les consignes de mise sous tension
contenues dans le manuel de lautomate.
Lors de la mise sous tension du systme, celuici excute
automatiquement une comparaison entre les configurations
THEORIQUE et REELLE. Pour cette tape de configuration, il
est important que :


les donnes de configuration du bus de terrain soient


compltes et exactes,

la mise sous tension de lA.P.I. et des abonns du bus se


fasse soit simultanment, soit dans lordre indiqu ci
aprs.

Pour la mise sous tension, respecter les rgles suivantes :


Alimentation commune

Mettre sous tension simultanment le systme de commande


et tous les abonns du bus par lintermdiaire dune alimen
tation centrale ou laide dun interrupteur commun.

Alimentation spare

Si le systme de commande et tous les abonns du bus sont


aliments sparment, les mettre sous tension dans lordre
suivant :
1. Mettre sous tension tous les abonns du bus de terrain.
2. Mettre sous tension lautomate.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

83

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

8.1.2

Affectation des adresses du CPV Direct


Le CPV Direct occupe toujours 16 adresses de sorties, ind
pendamment du nombre de bobines. Cela rend possible une
extension ultrieure du CPV Direct sans dcalage dadresses.
La figure suivante montre lordre dadressage de chaque em
placement de distributeur CP.

89

45

01
23

67

1213
1011

1415

Fig.8/1 : Affectation des adresses du CPV Direct




Un emplacement de distributeurs du CPV Direct occupe


toujours 2 adresses, mme lorsquil comprend une pla
que de rserve ou une plaque de sparation de pression.
Si un emplacement de distributeurs est occup par un
distributeur bistable, laffectation sera la suivante :


la bobine de pilotage 14 occupe ladresse de poids


faible,

la bobine de pilotage 12 occupe ladresse de poids


fort.

Pour les distributeurs monostables, ladresse de poids


fort est inutilise.
84

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

Laffectation des adresses sur le CPV Direct seffectue de


gauche droite et davant en arrire pour les emplacements
de distributeurs.
5 4 3 2 1

9 8 7 6

BUS
POWER

%SD1.1.0.1.7

%SD1.1.0.1.6

4
%SD1.1.0.1.5

%SD1.1.0.1.4

%SD1.1.0.1.3

%SD1.1.0.1.2

%SD1.1.0.1.1

%SD1.1.0.1.0

%SD1.1.0.0.7

%SD1.1.0.0.6

%SD1.1.0.0.5

%SD1.1.0.0.4

%SD1.1.0.0.3

%SD1.1.0.0.2

%SD1.1.0.0.1

%SD1.1.0.0.0

Fig.8/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties),


Exemple : Numro de station 2, Unit 1

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

85

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

8.2

Extension du systme CP et nombre dentres/sorties

Note
Pour lAPI, le systme CP occupe constamment 32 entres
et 32 sorties, indpendamment de lextension du systme
et du type du module (entres, sorties, distributeurs) et
indpendamment du rglage de linterrupteur DIL destin
dfinir lextension du systme CP.
Le rglage de lextension du systme CP se rapporte, pour le
protocole SUCOnet K, uniquement aux modules dextension.
Pour tendre le systme CP, la position de linterrupteur DIL
est (voir paragraphes 1.2.2 et 1.7). Le systme CP luimme
occupe toujours 32entres/sorties.

Note
Veiller ce que linterrupteur DIL du module de commuta
tion soit rgl conformment lextension du systme CP.

86

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

Le tableau suivant montre les diffrentes variantes :


Nombre des

Extension du systme CP
Sorties

Entres

CPV Direct
(sans extension)

16S

CPV Direct +
Module dentres CP

16S

16E

CPV Direct +
Terminal de distributeurs CP ou
Module de sorties CP

16S

CPV Direct +
Module dentres CP +
Terminal de distributeurs CP ou
Module de sorties CP

16S

16S
16E

16S

Tab.8/1 : Nombre dentres/sorties selon les possibilits dextension du CPV Direct

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

87

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

8.3

Configuration de SUCOnet K
Pour le CPV Direct quip ventuellement dextensions, le type
de module suivant est ncessaire :


SISK06/07
(Abonn SUCOnet K avec max. 32 entres et 32 sorties)

Lutilitaire de configuration de Moeller permet de dfinir la


topologie du rseau et de configurer les abonns du bus. La
figure suivante montre linscription de configuration pour un
systme CP avec connexion directe sur SUCOnet K et avec un
matre PS4201.

Fig.8/3 : Exemple  Configuration PS4

88

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

8.4

Adressage des entres/sorties


Lors de ladressage des entres/sorties dun systme CP
avec CPV Direct sur SUCOnet K, veiller aux points suivants :
Les numros dabonn et de sousgroupe sont toujours inf
rieurs dune unit (1) au numro de station slectionn.
Exemple :
Numro de station rgl du
systme CP

Numro de sousgroupe
ou numro de labonn

...

...

Tab.8/2 : Diffrence entre numros de stations et dabonns


(1)

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

89

8. Mise en service Moeller SUCOnet K

Adressage des entres/sorties avec le matre PS 4


Exemple de configuration

1 CPV Direct

CPV Direct


connect la branche 1 du PS4

numro de station rgl : 2 (= sousgroupe 1)

extension par un terminal de distributeurs CPV et un


module dentres CP.

2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs

%SD 1.1.0.0.0
.
.
%SD 1.1.0.1.7

BUS

POWER

POWER

CP avec
16entres

BUS

3 Module dentres

%SD 1.10.2.0.0
.
.
%SD 1.1.00.3.7

%RD 1.1.0.0.0
.
.
%RD 1.1.0.1.7

Fig.8/4 : Exemple  Adressage sur un matre PS4

810

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Diagnostic Moeller SUCOnet K

Chapitre 9

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

91

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

Sommaire

9.

Diagnostic Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93


9.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . . 96
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.3.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.3.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . . 910
9.3.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . . 911

9.2
9.3

92

91

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

9.1

Diagnostic laide des LED


Les LED situes sur le couvercle indiquent ltat de fonction
nement du CPV Direct.

1 LED rouge :

5 4 3 2 1

Etat / Erreur du
bus (BUS)

9 8 7 6

2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)

BUS

3 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 12

POWER

4 LED jaunes pour


bobines de
pilotage 14

Fig.9/1 : LEDs du CPV Direct

9.1.1

Etat de fonctionnement normal


Seule la LED verte dalimentation sallume en fonctionnement
normal.


LED

allume

clignotante

teinte

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

BUS

Eteinte

Normal

Aucun

POWER

Vert
allume

Normal

Aucun

Tab.9/1 : Etat de fonctionnement normal


Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

93

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

9.1.2

Indication derreur des LED BUS/POWER


Diagnostic derreur par les LED vertes (POWER)

LED

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

POWER

Eteinte

Alimentation de llectronique
absente

Vrifier lalimentation

Vert
clignote
rapidement

Alimentation des distributeurs CP


< 20,4 V

Vrifier lalimentation

Vert
clignote
lentement

Alimentation des distributeurs CP


< 10 V

Vrifier lalimentation

POWER

POWER

(broche 1)

(broche 2)

(broche 2)

Tab.9/2 : Diagnostic derreur par les LED vertes POWER


Les erreurs dalimentation sont toujours signales par les LED
vertes.

94

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

Diagnostic derreur par les LED rouges (BUS)


LED

Couleur

Etat de fonctionnement

Traitement des erreurs

BUS

Rouge
allume

Erreur matriel

Contacter le S.A.V.

BUS

Rouge
clignote
rapidement

Numro de station erron

Corriger le numro de station

Rouge
clignote
lentement
(frquence
dune seconde)

Liaison du bus de terrain


incorrecte. Causes possibles :
 numro de station incorrect
(p.ex. double affectation de
ladresse)
 coupleur de bus dbranch ou
dfectueux
 liaison de bus de terrain inter
rompue, courtcircuite ou
perturbe
 configuration errone, rglage
de la configuration du matre
sur le module de commutation

Vrifier ...

Module de commutation
manquant
Module de commutation
dfectueux

Placer le module de

BUS

BUS

Rouge
clignotante
steint
brivement

(0, ..., 98)

le rglage dadresse

le coupleur de bus
la liaison du bus de terrain

la configuration du matre et du

rglage du module de
commutation

commutation
Remplacer le module de

commutation

Tab.9/3 : Diagnostic derreur laide de la LED BUS rouge

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

95

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

9.1.3

LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs


Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur
(voir Fig.9/1). Cette LED indique ltat de commutation de la
bobine.

LED

Couleur

Position de travail
Bobine de distributeur

Traitement des erreurs

Eteinte

Position repos

0 logique (absence de signal)

Jaune
allume

 Position de travail
ou
 Position repos

1 logique (prsence de signal)


1 logique mais :
 la tension dalimentation des
distributeurs est infrieure la
plage de tolrance admissible
(< 20,4 V CC)
ou
 alimentation en air comprim
incorrecte
ou
 chappement bloqu
ou
 contacter le S.A.V.

Tab.9/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs

Note
Si aucune bobine de distributeur nest prsente, la LED
correspondante nindique pas la commande de la sortie.

96

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

9.2

Diagnostic laide du bus de terrain


Le systme CP reconnat les erreurs suivantes :

Bit de
diagnostic

Signification

Vdis

Coupure dalimentation des distributeurs CP < 10,4 V


 CPV Direct
 Terminal de distributeurs CP de lextension

Vtol

Tension insuffisante des distributeurs CP < 20,4 V


 CPV Direct
 Terminal de distributeurs CP de lextension

Vcap

Courtcircuit sur lalimentation des capteurs du module dentres CP

Vsor

Coupure dalimentation du module de sorties CP

CC/S

Courtcircuit/Surcharge du module de sorties CP

ACP

Interruption de la liaison avec extension par un module CP


 Module dentres CP
 Module de sorties CP
 Terminal de distributeurs CP

Tab.9/5 : Rcapitulatif des bits de diagnostic


Le matre reoit loctet de diagnostic de SUCOnet K par linter
mdiaire du 5me octet dentre

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

97

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

La figure suivante montre la structure des octets de diagnos


tic du systme CP:
N de bit

Information de
diagnostic

Vdis

Vtol

Vcap

Vsor

CC/S

ACP

Etat du signal

0/1

0/1

0/1

0/1

0/1

0/1

0 *)

Signification
*)

Etat du signal 0" : Pas derreur


Etat du signal 1" : Erreur

A partir de la version logicielle 1.1 toujours 0, jusqu la version logicielle 1.1 toujours 1

Tab.9/6 : Structure de loctet de diagnostic SUCOnet K


Exemple :
Chargement de loctet de diagnostic
Matre : PS4
Numro de station : 2 (= sousgroupe 1)
Extrait de programme :
%RDB1.1.0.4

Fig.9/2 : Exemple de programme SUCOnet K


Pour plus de dtails, se reporter au manuel API de lauto
mate.

98

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

9.3
9.3.1

Traitement des erreurs


Raction du CPV Direct en cas dincidents
Raction du systme de commande en cas derreurs
En cas derreurs ou dincidents, les distributeurs CP et les
ventuelles sorties lectriques prsentes sont coupes aprs
250ms.

Note
Lorsque toutes les sorties sont remises zro en cas
darrt de lAPI, dinterruption ou dincident sur le bus de
terrain, les instructions suivantes doivent tre observes :
 Les distributeurs monostables regagnent leur position
de repos.
 Les distributeurs bistables conservent leur position
actuelle.
 Les distributeurs position mdiane regagnent leur
position mdiane ( savoir, en fonction du type de
distributeur : sous pression, hors pression ou ferm).

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

99

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

9.3.2

Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties


En cas de courtcircuit ou de surcharge :


toutes les sorties TOR du module sont dsactives,

la LED verte Diag" du module de sorties clignote


rapidement,

le bit de courtcircuit/surcharge de loctet de diagnostic


passe sur 1 logique" (CC/S).

Note
Les sorties ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

Effacement de lerreur
Lerreur sera efface en rinitialisant les huit sorties. Il existe
pour cela les alternatives suivantes :
Possibilits

Commentaire

Forcer toutes les sorties du module de sorties

 Manuellement ou automatiquement par le


programme

sur 0" logique (RESET)


ou
Interrompre brivement la liaison CP du
module de sortie CP
ou
Interrompre brivement la tension
dalimentation du systme CPV direct

 Les sorties du module de sorties sont


automatiquement remises zro
 Toutes les sorties du systme CP sont
automatiquement remises zro

Tab.9/7 : Effacement de lerreur  Alternatives


Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique".
Si le courtcircuit persiste, les sorties seront de nouveau
interrompues.

910

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

9.3.3

Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres


En cas de courtcircuit, de surcharge ou derreur sur la
tension dalimentation des capteurs :


lalimentation des capteurs est coupe sur toutes les


entres du module,

la LED verte Diag" sur le module dentres clignote


rapidement,

le bit derreur de loctet de diagnostic passe 1" logique


(CC/S).

Note
Les entres ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.

Effacement dune erreur / dun courtcircuit /


dunesurcharge
Il existe deux manires deffacer une erreur :

Interrompre brivement la liaison CP du module


dentresCP.

ou

Interrompre brivement la tension dalimentation du


systme CPV direct.

Les entres peuvent alors de nouveau tre scrutes.


Si le courtcircuit/surcharge est encore prsent, lerreur
apparatra de nouveau.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

911

9. Diagnostic Moeller SUCOnet K

912

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Annexe technique

Annexe A

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A1

A. Annexe technique

Sommaire

A.

Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A1

A.1
A.2

Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUSDP : Mise en service avec le matre DP courant . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Dmarrage du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Envoi des donnes de paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Contrler les donnes de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Transfrer les donnes des entres et des sorties . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
Lire les informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
Fonctions implmentes et points daccs au service (SAP) . . . . .
A.2.7
Paramtres de bus / Temps de raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8
Temps de transmission sur PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A3
A6
A6
A7
A9
A10
A12
A12
A13
A13
A14

A.3

A2

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A. Annexe technique

A.1

Caractristiques techniques

Gnralits
Plage de tempratures :
 de service
 de stockage / transport

5 ... + 50 C
20 ... + 70 C

Humidit relative

95 %, non condens

Indice de protection selon EN 60529


Connecteur raccord ou obtur par un bouchon
joint

IP65

Protection contre les chocs lectriques


(protection contre les contacts directs et indi
rects selon la norme CEI/DIN EN 602041)

Par circuits lectriques TBT (Trs Basse Tension)


PELV (Protective ExtraLow Voltage)

Protection Ex
(selon la directive UE 94/9/CE, EN 50021 et
EN5028111) Ne pas dbrancher les
connecteurs lectriques sous tension !

II 3 G/D
EEx nA II T5 X 5 C Ta +50 C
T 80 C IP65 (pour lanne de fabrication, voir le
marquage sur le produit)
X : Les connecteurs ou les adaptateurs des
connexions lectriques doivent prsenter au
minimum un indice de protection IP64 !

Compatibilit lectromagntique
 Emission de perturbations
 Immunit aux perturbations
Tenue aux vibrations et aux chocs
 Vibrations

 Chocs

Distributeurs
*)

Contrle selon DIN EN 6100064 (Industrie) *)


Contrle selon DIN EN 6100062 (Industrie)
 Contrle selon DIN/CEI 60068 partie 26 ;
en cas de montage sur panneau :
0,35 mm de dplacement entre 10 et 60Hz,
5g dacclration entre 60 et 150Hz
 Contrle selon DIN/CEI 60068 partie 227 ;
en cas de montage sur panneau :
+/30 g pendant 11 ms, 15 cycles
Voir manuel Pneumatique de type P.BECPV...

Le systme CP est destin tre utilis dans le domaine industriel.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A3

A. Annexe technique

Tension dalimentation de linterface du bus et de la logique


Broche 1
Connecteur dalimentation
 Valeur nominale
 Tolrance

CC 24 V (protg contre une inversion de polarit)


20,4 ... 26,4 V

Courant consomm
 Valeur nominale

Max. 100 mA

Ondulation rsiduelle

4 Vcc (dans la tolrance)

Sparation lectrique

Interface par optocoupleur

Alimentation des distributeurs du terminal de distributeurs CP


Broche 2
Connecteur dalimentation
 Valeur nominale
 Tolrance

CC 24 V (protg contre une inversion de polarit)


20,4 ... 26,4 V

Consommation
 Valeur nominale
 Tolrance

Somme de tous les distributeurs CP commuts.


Voir le manuel Pneumatique CP"

Ondulation rsiduelle

4 Vcc (dans la tolrance)

Bus de terrain
Protocole

PROFIBUSDP selon EN 50170

Modle

RS 485, isole

Type de transmission

Srie, asynchrone, demiduplex

Vitesse de transmission

9,6...12000kBauds,
dtection automatique du dbit

Type de cble

En fonction de la longueur de cble et de la vitesse de


transmission : consulter le manuel de lautomate.

Le Manuel dutilisation Pneumatique, P.BECPV.." fournit les


caractristiques pneumatiques.

A4

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A. Annexe technique

Explication sur le marquage de protection antidflagrante


II 3 G/D EEx nA II T5 X 5 C Ta +50 C T 80 C IP65 aaaa
Marque

Commentaire

Normes

Marque pour viter les explosions

Directive 94/9/CE
et autres

II 3 G/D

II

Groupe dappareils II : pour zones explosibles


except les exploitations minires et leurs
installations du jour
3
Catgorie dappareil 3 : pour lemploi en zone 2 et
en zone 22
G/D Zone G/D : pour gaz et poussires

Directive 94/9/CE

EEx nA II T5 X

E
Ex
n

DIN EN 50021

A
II
T5

Construit selon la norme europenne


Equipement antidflagrant
Protection n
En fonctionnement normal, lquipement ne peut
pas enflammer une atmosphre explosible environ
nante jusqu la classe de temprature dfinie
(iciT5).
Autre condition : il doit tre utilis en zone 2
(apparition improbable dune atmosphre
explosible de gaz).
Equipement ne produisant pas dtincelles lectri
ques lors du fonctionnement
Groupe dappareils II, voir plus haut
Classe de temprature T5, ce qui signifie que la
temprature superficielle maximale concernant les
gaz, vapeurs ou brouillards est de 100 C
Condition particulire pour linstallation et
lutilisation, ici : les connecteurs et les adaptateurs
des connexions lectriques doivent prsenter au
minimum un indice de protection IP64.

5 C Ta + 50 C

Limites des tempratures ambiantes admissibles

DIN EN 50021

T 80 C

Temprature superficielle maximale concernant la


scurit contre le risque dincendie des poussires,
fibres et duvets

DIN EN 5028111

IP65

Indice de protection

DIN EN 5028111

aaaa

Anne de fabrication (voir le marquage Ex sur le produit)

DIN EN 5028111

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A5

A. Annexe technique

A.2

PROFIBUSDP : Mise en service avec le matre DP courant


Le systme CP de Festo peut tre command partir de tout
API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUSDP
conforme la norme EN 50170.

Informations
complmentaires

A.2.1

Lire les informations sur les sujets suivants dans les para
graphes correspondants :


Cohrence par module, FREEZE et SYNC, identificateurs :


Paragraphe 2.1.3

GSD : Paragraphe 2.2

Dmarrage du bus
Pour mettre le systme CP correctement en service, le matre
DP doit excuter les fonctions suivantes dans lordre indiqu
cidessous :
1. Envoyer les donnes de paramtrage
2. Contrler les donnes de configuration
3. Transfrer les donnes des entres et des sorties
(transmission de donnes cyclique)
4. Lire les informations de diagnostic
La structure et le contenu des diffrents tlgrammes sont
dcrits dans les paragraphes suivants.

A6

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A. Annexe technique

A.2.2

Envoi des donnes de paramtrage

Set_Prm

Les donnes de paramtrage sont transmises par le matre


DP au terminal laide de la fonction Set_Prm.

Octet 1 : Etat de station


Bit

Signification

Commentaire

Rserv

WD_On

Contrle daccs au systme CP ON/OFF :


0 = Dsactiv
1 = Activ

Freeze_Req

0 = Le mode FREEZE nest pas demand par le matre


1 = Le mode FREEZE est dfini par le matre

Sync_Req

0 = Le mode SYNC nest pas demand par le matre


1 = Le mode SYNC est dfini par le matre

Unlock_Req

Bit 7

Bit 6

Lock_Req

TSDR min + paramtres de lesclave peuvent tre effacs

Systme CP accessible dautres matres

Systme CP inaccessible dautres matres

Systme CP accessible dautres matres

Commentaire

Tab.A/1 : Octet 1 : Etat de station

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A7

A. Annexe technique

Autres octets
Octet

Dsignation

Commentaire

2 et 3

WD_Fact_1
WD_Fact_2

Plage 1 255 : Ces deux octets servent la


transmission du temps de contrle daccs du
systme CP :
TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

Minimum Station Delay


Responder (minTSDR )

Temps que doit attendre le systme CP avant


denvoyer le tlgramme de rponse au matre DP.

5 et 6

Ident_Number

Transmission de lidentification du constructeur du


CPV Direct (= 009Ch) ; les tlgrammes de param
trage ne sont accepts par le systme CP que
lorsque lidentification transmise est identique
lidentification du constructeur programme.

Group_Ident

Indisponible sur le systme CP

8 ... 32

User_Prm_Data

Indisponible sur le systme CP

Tab.A/2 : Octets 2 ... 32

A8

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A. Annexe technique

A.2.3

Contrler les donnes de configuration

Chk_Cfg

Les donnes de configuration sont transmises par le matre


DP au systme CP avec la fonction Chk_Cfg.
Aperu des paramtres (Chk_Cfg) :
Octet 1n : Identificateur DP
Identificateurs admissibles pour le CPV Direct
(voir galement Tab.2/1) :

Extension du systme CP

Identificateur DP
dcimal

Commentaire

hex

CPV Direct (sans extension)

Octet 1 : 033

Octet 1 : 021

16 sorties TOR

Extension par un module dentres

Octet 1 : 033
Octet 2 : 017

Octet 1 : 021
Octet 2 : 011

16 sorties TOR
16 entres TOR

Extension par un terminal de distribu


teurs CP ou un module de sorties CP

Octet 1 : 033
Octet 2 : 033

Octet 1 : 021
Octet 2 : 021

16 sorties TOR
16 sorties TOR

Extension par un terminal de distribu


teurs CP ou par un module de sorties
et un module dentres

Octet 1 : 033
Octet 2 : 033
Octet 3 : 017

Octet 1 : 021
Octet 2 : 021
Octet 3 : 011

16 sorties TOR
16 sorties TOR
16 entres TOR

Tab.A/3 : Aperu des identificateurs DP pour diffrentes extensions du CPV Direct


Exemple :
Octet

Identificateur DP

Commentaire

dcimal hex
1

033

021

16DS du CPV Direct

017

011

16DE du module dentres

Tab.A/4 : CPV Direct avec extension par un module


dentres

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A9

A. Annexe technique

A.2.4

Transfrer les donnes des entres et des sorties

Data_Exchange

Le transfert cyclique de donnes est assur par la fonction


Data_Exchange.
Cette fonction transmet les donnes de sortie pour les syst
mes CP sous forme de chane doctets dune longueur x. La
longueur de la chane doctets est fonction du nombre doc
tets didentification.

Note
Avec la fonction Data_Exchange, le systme CP est prt
recevoir les donnes de sortie provenant des distributeurs
et des sorties lectriques.
Le tlgramme de rponse comportant les donnes den
tre est envoy au matre.
Le tableau suivant prsente un aperu des paramtres
(Data_Exchange) pour lextension maximale du CPV Direct.

A10

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A. Annexe technique

Donnes de sortie (Outp_Data)

Donnes dentre (Inp_Data)

Octet 1 : Octet des donnes de sortie_1


(CPV Direct, 16DS)
Bit 0 : Sortie x.0
Bit 1 : Sortie x.1
...
Bit 7 : Sortie x.7

Octet 1 : Octet des donnes dentre_1


(module dentres CP, 16DE)
Bit 0 : Entre z.0
Bit 1 : Entre z.1
...
Bit 7 : Entre z.7

Octet 2 : Octet des donnes de sortie_2


(CPV Direct)
Bit 0 : Sortie (x+1).0
Bit 1 : Sortie (x+1).1
...
Bit 7 : Sortie (x+1).7

Octet 2 : Octet des donnes dentre_2


(module dentres CP)
Bit 0 : Entre (z+1).0
Bit 1 : Entre (z+1).1
...
Bit 7 : Entre (z+1).8

Octet 3 : Octet des donnes de sortie_3


(Terminal de distributeurs CP de lextension,
16DS)
Bit 0 : Sortie y.0
Bit 1 : Sortie y.1
...
Bit 7 : Sortie y.7
Octet 4 : Octet des donnes de sortie_4
(Terminal de distributeurs CP de lextension)
Bit 0 : Sortie (y+1).0
Bit 1 : Sortie (y+1).1
...
Bit 7 : Sortie (y+1).7
x, y, z = Dcalage de ladresse du module matre
Tab.A/5 : Exemple : Aperu des paramtres pour lextension maximale du CPV Direct
comme sur la Fig.2/5

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A11

A. Annexe technique

A.2.5

Lire les informations de diagnostic

Slave_Diag

Les informations de diagnostic sont extraites du systme CP


laide de la fonction Slave_Diag (voir paragraphe 3.3.4,
Diagnostic par PROFIBUSDP).

Set_Prm

La fonction Set_Prm offre la possibilit de paramtrer le


temps du Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2,
Octet 3). En cas derreur, le systme CP dsactive, une fois
ce temps coul, tous les distributeurs et les sorties lectri
ques (p.ex. en cas de panne du bus).

A.2.6

Fonctions implmentes et points daccs au service (SAP)


Fonction

Disponible

SAP de destina
tion (DSAP)

Data_Exchange

oui

NIL

RD_Inp

oui

56

RD_Outp

oui

57

Slave_Diag

oui

60

Set_Prm

oui

61

Chk_Cfg

oui

62

Get_Cfg

oui

59

Global_Control

oui

58

Set_Slave_Add

non

55

Tab.A/6 : Aperu des fonctions implmentes et des points


daccs au service

A12

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A. Annexe technique

A.2.7

Paramtres de bus / Temps de raction


Dbit (kBaud)

TSDR max (TBit)

... 187,5

60

500

100

1500

150

3000

250

6000

450

12000

800

TSDR min (TBit)

11

Tab.A/7 : Paramtres du bus et temps de raction

A.2.8

Temps de transmission sur PROFIBUSDP

Note
Respecter le temps de cycle de lAPI et le temps de scruta
tion de PROFIBUSDP.
Le temps de raction interne au systme CP dpend de la
quantit de donnes et donc de lextension du systme CP.
Ordre de grandeur : < 2 ms.
Le manuel de lAPI donne une mthode de calcul du temps de
transmission global.

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A13

A. Annexe technique

A.3

Accessoires
Ce paragraphe donne un aperu des accessoires utiles et
ncessaires.

Alimentation des distributeurs CP


Lalimentation en tension des distributeurs CP est assure
par un connecteur M12 4 ples avec presse toupe PG7 ou
PG9. Cette prise est disponible chez Festo :
Connecteur

Type

Rfrence

PG7 droit

FBSDGD7

18 497

PG9 droit

FBSDGD9

18 495

PG7 coud

FBSDWD7

18 524

PG9 coud

FBSDWD9

18 525

Connexion du bus
Connecteur de bus de terrain IP65 de Festo (9 ples, SubD) :
Type FBSSUB9GSDPB, rfrence532216
Adaptateur M12 cod Reverse Key :
Type FBA2M125POLRK, rfrence 533518
En cas dutilisation dun connecteur de bus de terrain prove
nant dautres fabricants, remplacer les deux vis plates du
connecteur par des boulons (rfrence 340960).

A14

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A. Annexe technique

Aperu des cbles de liaison CP


Pour permettre lextension du CPV Direct, les cbles de liai
son CP suivants sont disponibles :

Liaison du terminal

Type

Rfrence

Connecteur coud  Prise coude 0,5 m

KVICP1WSWD0,5

178 564

Connecteur coud  Prise coude 2 m

KVICP1WSWD2

163 139

Connecteur coud  Prise coude 5 m

KVICP1WSWD5

161 138

Connecteur droit  Prise coude 5 m

KVICP1GSWD5

163 137

Connecteur droit  Prise coude 8 m

KVICP1GSWD8

163 136

Connecteur droit  Prise droite 2 m adaptable sur les chanes


portecbles

KVICP2GSGD2

170 234

Connecteur droit  Prise droite 5 m adaptable sur les chanes


portecbles

KVICP2GSGD5

170 235

Connecteur droit  Prise droite 8 m adaptable sur les chanes


portecbles

KVICP2GSGD8

165 616

Aperu des connecteurs pour modules de sorties


Connecteur

Type

Rfrence

Connecteur dalimentation secteur droit, PG9

NTSDGD9

18 493

Connecteur dalimentation secteur droit, PG13.5

NTSDGD13.5

18 526

Connecteur dalimentation secteur coud, PG9

NTSDWD9

18 527

Connecteur de capteur droit, M12, PG7

SEAGS7

18 666

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

A15

A. Annexe technique

Aperu des connecteurs pour modules dentres


Connecteur

Type

Rfrence

Connecteur de capteur droit, M12, PG7

SEAGS7

18 666

Connecteur de capteur droit, M12, 5 ples, PG7

SEAM125GS7

175 487

Connecteurs DUO M12 (2 passages de cble)

SEAGS11DUO

18 779

Connecteurs DUO M12 (2 passages de cble), 5 ples

SEA5GS11DUO

192 010

Connecteur de capteur droit, M8, 3 ples (brasable)

SEAGSM8

18 696

Connecteur de capteur droit, M8, 3 ples ( visser)

SEA3GSM8S

192 009

Kit de connexion pour CPE16KLIP20Z

SEAKLSAC10/30

526 256

A16

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Index

Annexe B

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

B1

B. Index

B.

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B1

B.1

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B3

B2

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

B. Index

A
ABB CS31
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 , 68
Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 , 74
Matre du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 , 69
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 , 711
Oprations pralables la mise en service . . . . . . . . . 63
Shortcircuit/overload (courtcircuit/surcharge) . . . . 713
Tension dalimentation, mise sous tension . . . . . . . . . . 63
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Abrviations, Spcifiques au produit . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A14
Adaptateur M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Adresse sur le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Affectation des broches
Connecteur dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 , 63 , 83
Alimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

B
Bobine de distributeurs, Tmoin dtat . . 36 , 56 , 76 , 96
Borne de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Bride de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Bus de terrain Festo
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurateur de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

49
44
47
46
B3

B. Index

Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Oprations pralables la mise en service . . . . . . . . . 43
Shortcircuit/overload (courtcircuit/surcharge) . . . . . 59
Tension dalimentation, mise sous tension . . . . . . . . . . 43
Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

C
Cble
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A15
Alimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Cble dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Cble du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
Catgories de dangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Connecteur dextension CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Connecteur de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Consommation totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

D
Dispositif dARRET DURGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

E
Elments de raccord. et de signalisation lectriques . . . 14
Extension du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

I
Instructions dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
B4

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

B. Index

Interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

L
Ligne quipotentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Longueur des cbles de drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Longueur du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

M
Module de commutation
Dmontage et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Moeller SUCOnet K
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Nombre dentres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Oprations pralables la mise en service . . . . . . . . . 83
Shortcircuit/overload (courtcircuit/surcharge) . . . . 910
Tension dalimentation, mise sous tension . . . . . . . . . . 83
Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

N
Numros de station
Admis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

P
Pictogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
PROFIBUSDP
Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

B5

B. Index

Alimentation, mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


Cohrence par module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 , 210
Configuration pour la mise en service . . . . . . . . . . . . . 23
Diagnostic dappareil . . . . . . . . . . . . . . . . 117 , 315 , 322
Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Contrler les donnes de configuration . . . . . . . . . . . . A9
Envoi des donnes de paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . A7
Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Etat de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Fichier des caractristiques dappareils (GSD) . . . . . . . 29
Fichiers des icnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fonctions implmentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A12
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Identificateur DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Interface du bus de terrain, affectation des broches . 122
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Matre DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A6
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mots de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Octets 4 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Points daccs au service (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . A12
Shortcircuit/overload (courtcircuit/surcharge) . . . . 324
STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Temps de raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A13
Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Transmission cyclique de donnes . . . . . . . . . . . . . . . A10
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Protection Ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII , 140

R
Raccordement
Alimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Raccordement fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Rglage
Extension du systme CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
B6

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

B. Index

Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117


Numro de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Protocole de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Vitesse de transmission sur le bus de terrain . . . . . . 118
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Repres du texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Reverse Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

S
Service aprsvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
SUCOnet K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . > Moeller SUCOnet K

T
Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

U
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Utilisation conforme lusage prvu . . . . . . . . . . . . . . . . VII

V
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 , 121
Vitesse de transmission sur le bus de terrain . . . 118 , 121

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B7