Festo

Compact performance
Manuel
Electronique
Terminal de
distributeur CPV
avec connexion de
bus de terrain
Type CPV..DI01
Protocole de bus de
terrain :
PROFIBUSDP
Bus de terrain
Festo
ABB CS31
SUCOnet K
Manuel
165 819
fr 0503d
Sommaire et mesures gnrales de scurit
Auteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Reimann, H. Hohner

Rdaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M. Holder
Version originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Traduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . transline Deutschland
Maquette . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co. KG, Dpt. KGGD
Mise en page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fr 0503d
Dsignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BECPDI01FR
Rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 819
E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2003)

Internet : http://www.festo.com
EMail :
service_international@festo.com
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interdites, sauf autorisation expresse. Tout nonrespect de
cette rgle est illicite et expose son auteur au versement
de dommages et intrts. Tous droits rservs pour la
dpose des brevets, des modles dutilit ou des modles
de prsentation.
Festo P.BECPDI01FR fr 0503d
II
Sommaire
Utilisation conforme lusage prvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service aprsvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions importantes dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VIII
VIII
IX
X
1.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1
1.2
1.7
1.8
Consignes gnrales pour linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Configuration du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1
Dmontage et montage du module de commutation . . . . . . . . . . . 15
1.2.2
Rglage du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rglage de la vitesse de transmission du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . 118
Connexion du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.1
Cble du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.2
Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUSDP . .
121
1.4.3
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.4.4
Possibilits de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Terminaison de bus avec rsistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Raccordement de lalimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.1
Cble dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.2
Choix de lalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.6.3
Raccordement de lalimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Extension du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Utilisation dans une zone explosible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2.
Mise en service PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.1
Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3
Informations relatives la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichier des caractristiques dappareils (GSD) et fichiers des icnes . . . . . .
23
23
24
26
29
1.3
1.4
1.5
1.6
2.2
III
2.3
Configuration avec un matre Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1
STEP 7 Configurateur HW (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Exemple dadressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Mise en service du systme CP avec PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . .
210
210
216
217
3.
Diagnostic PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.1
Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . . 36
Diagnostic des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Diagnostic via PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1
Mots de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2
Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3
Aperu des octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
3.3.4
Dtails sur les informations de diagnostic standard . . . . . . . . . . . . 312
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.4.1
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.5.1
Lecture de la mmoire tampon de diagnostic avec STEP 7 (jusquV5.2)
320
3.5.2
Diagnostic dappareil avec STEP 7 (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . 322
Courtcircuit/surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.1
Module de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.2
Alimentation des capteurs sur un module dentres . . . . . . . . . . . 326
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.
Mise en service du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.1

4.1.1
4.1.2
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Configuration laide du configurateur de bus de terrain . . . . . . .
43
43
44
46
47
4.2
IV
5.
Diagnostic du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1

5.1.1
5.1.2
5.1.3
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . . 510
5.2
5.3
51
6.
Mise en service ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.1

6.1.1
6.1.2
6.1.3
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Unit centrale CS31, matre du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Matre du bus T200/07CS61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
63
64
65
66
67
69
7.
Diagnostic ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
7.1
Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . .
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglage du mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . .
7.4.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . .
73
73
74
76
77
711
712
712
713
714
6.2
7.2
7.3
7.4
8.
Mise en service Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
8.1
8.2
8.3
8.4

8.1.1
8.1.2
Extension du systme CP et nombre dentres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage des entres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
83
84
86
88
89
9.
Diagnostic Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
9.1

9.1.1
9.1.2
9.1.3
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.2
9.3
A.
Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1
A.1
A.2
A.3
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUSDP : Mise en service avec le matre DP courant . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Dmarrage du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Envoi des donnes de paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Contrler les donnes de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Transfrer les donnes des entres et des sorties . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
Lire les informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
Fonctions implmentes et points daccs au service (SAP) . . . . .
A.2.7
Paramtres de bus / Temps de raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8
Temps de transmission sur PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A3
A6
A6
A7
A9
A10
A12
A12
A13
A13
A14
B.
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B1
VI
Utilisation conforme lusage prvu

Le terminal de distributeurs CPVDI01 connexion directe du
bus de terrain (CPV Direct), qui est prsent dans ce manuel,
est destin exclusivement tre install comme abonn sur
les bus de terrain suivants :
PROFIBUSDP
Bus de terrain Festo
ABB CS31
Moeller SUCOnet K
Utiliser le terminal de distributeurs uniquement de la faon

suivante :
conformment lusage prvu dans le domaine indus

triel.
dans ltat dorigine, sans modifications non autorises.

Les transformations ou modifications dcrites dans la
documentation accompagnant le produit sont autorises.
dans un tat fonctionnel irrprochable.
Respecter toujours les valeurs limites de pression, de temp

ratures, de caractristiques lectriques, de couples indi
ques.
Dautres composants courants du commerce, comme des
capteurs ou des actionneurs peuvent tre connects en res
pectant les valeurs limites de pressions, de tempratures, de
caractristiques lectriques ou de couples indiques.
Respecter les directives des organismes professionnels et les
rglementations nationales en vigueur.
En cas de mise en uvre dune fonction darrt durgence,
tenir compte des mesures indiques au paragraphe 1.6.3
VII
Avertissement
En cas dutilisation comme quipement Ex, sassurer :
de ne pas dbrancher les connexions lectriques sous
tension !
que le produit compltement install avec tous les
connecteurs, adaptateurs et caches de protection utili

ss prsente lindice de protection IP64 min.
Utilisateurs
Ce manuel sadresse exclusivement aux spcialistes des tech
niques de commande et dautomatisation, possdant une
exprience de linstallation, de la mise en service, de la pro
grammation et du diagnostic des abonns des bus de terrain
dsigns.
Service aprsvente
Pour tout problme technique, sadresser au service aprs
vente Festo le plus proche.
VIII
Remarques concernant ce manuel

Note
Ce manuel dutilisation tient compte des fonctions propo
ses partir des versions 1.x du logiciel et 04/98 du mat
riel pour le terminal de distributeurs CPV connexion di
recte sur les bus de terrain PROFIBUSDP, Festo, ABB CS31
et Moeller SUCOnet K.
Ce manuel contient des informations permettant linstallation,
la mise en service, la programmation et le diagnostic des
terminaux de distributeurs CP connexion directe pour les
bus de terrain dsigns.
Les informations concernant le domaine pneumatique se
trouvent dans le manuel Pneumatique, type P.BECPV..".
Pour plus dinformations sur PROFIBUSDP, consulter les
documents suivants :
Directives pour la configuration de PROFIBUSDP
Manuels des fabricants des matres
IX
Instructions importantes dutilisation

Catgories de dangers
Ce manuel prvient des dangers pouvant rsulter de lutilisa
tion non conforme du produit. Ces consignes sont prcdes
dun signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractres
ombrs et identifiables grce un pictogramme.
On distingue les consignes de scurit suivantes :
Avertissement
... indique un risque de graves dommages corporels ou
matriels si les instructions ne sont pas suivies.
Attention
... indique un risque de dommages corporels et matriels
si les instructions ne sont pas suivies.
Note
... indique un risque de dommages matriels si les instruc
tions ne sont pas suivies.
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de

texte dcrivant des oprations sur des lments sensibles
aux charges lectrostatiques.
Composants sensibles aux charges lectrostatiques : une
utilisation non conforme peut causer un endommagement
des lments.
Identification des informations spciales

Les pictogrammes suivants annoncent des passages de texte
contenant des informations spciales.
Pictogrammes
Information :
recommandations, conseils et rfrences dautres sources
dinformation.
Accessoires :
indications concernant les accessoires ncessaires ou perti
nents du produit Festo.
Environnement :
Informations relatives une utilisation des produits Festo
respectueuse de lenvironnement.
Repres du texte
Les points dnumration accompagnent une liste dop

rations pouvant se drouler dans un ordre quelconque.
1. Les chiffres accompagnent une liste doprations effec

tuer dans lordre indiqu.
Les tirets prcdent des numrations dordre gnral.
XI
Ce manuel utilise les concepts et abrviations rpertories

cidessous, caractristiques du produit :
Concept/abrviation
Signification
API/PC industriel
Automate programmable/PC industriel
Cble CP
Cble spcifique permettant linterconnexion des diffrents

modulesCP
Connecteur CP
Connecteur mle ou femelle situ sur un module CP, permettant sa

connexion par lintermdiaire dun cble de liaison CP
CP
Compact performance
CPV Direct
Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain
Entre TOR
E/S
Entres et sorties TOR
Modules CP
Concept regroupant les diffrents modules capables de sintgrer sur

un systme CP
Modules dE/S
Concept regroupant les modules CP possdant des entres et sorties

TOR, (module dentres CP et module de sorties CP)
Octet
Nombre de mots dadressage utiliss par le systme CP
OS
Octet de sortie
Sortie TOR
Systme CP
Systme complet compos de CPV Direct et de modules CP
Tab.0/1 : Concepts et abrviations spcifiques aux produits
XII
Installation
Chapitre 1
11
1. Installation
Sommaire
1.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.2
1.7
1.8
Consignes gnrales pour linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Configuration du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1
Dmontage et montage du module de commutation . . . . . . . . . . . 15
1.2.2
Rglage du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rglage de la vitesse de transmission du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . 118
Connexion du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.1
Cble du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.4.2
Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUSDP . .
121
1.4.3
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.4.4
Possibilits de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Terminaison de bus avec rsistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Raccordement de lalimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.1
Cble dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.6.2
Choix de lalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.6.3
Raccordement de lalimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Extension du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Utilisation dans une zone explosible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
12
1.3
1.4
1.5
1.6
11
1. Installation
1.1
Consignes gnrales pour linstallation

Pour obtenir des informations sur lutilisation du CPV Direct
dans une zone explosible, se reporter au paragraphe 1.8.
Avertissement
Avant toute intervention dinstallation ou de maintenance,
couper :
lalimentation en air comprim,
lalimentation de la logique interne,
lalimentation des distributeurs.
On vite ainsi :
des mouvements incontrls des tuyaux dbranchs,
des mouvements incontrls des actionneurs,
des tats indtermins de llectronique.
Attention
Le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le
bus de terrain (CPV Direct) contient des composants sensi
bles aux charges lectrostatiques.
Ne pas toucher les composants.
Respecter les prescriptions de manipulation pour com
posants sensibles aux charges lectrostatiques.
Ceci vite la destruction de composants lectroniques.
13
1. Installation
Elments de raccordement et de signalisation

lectriques
Sur le terminal de distributeurs CPV connexion directe sur
le bus de terrain (CPV Direct) se trouvent les lments de
signalisation et de raccordement suivants :
3
4
1 Connexion du bus de terrain

(connecteur femelle DSub 9 ples)
4 LED tmoin dalimentation (POWER)

et dtat du bus (rouge ou verte)
2 Module de commutation (dmontable) 5 Connecteur dextension CP

3 Connecteur dalimentation de
llectronique / Connecteur
dalimentation des distributeurs CP
(connecteur M12 4 ples)
6 Affichage de ltat de commutation

des bobines de distributeurs CP
(LED jaunes)
Fig.1/1 : Elments de connexion et de signalisation du CPV Direct
14
1. Installation
1.2
1.2.1
Configuration du CPV Direct

Dmontage et montage du module de commutation
Attention
Le module de commutation comporte des composants
lectroniques sensibles aux charges lectrostatiques.
Ne pas toucher ces composants.
Respecter les prescriptions de manipulation pour
composants sensibles aux charges lectrostatiques.
Pour rgler le CPV Direct, le module de commutation doit tre
dmont.
Fig.1/2 : Dmontage/montage du module de commutation
15
1. Installation
Dmontage :
1. Couper les alimentations lectriques.
2. Desserrer les deux vis de fixation du module de
commutation.
3. Retirer le module de commutation par le haut.
Montage :
1. Installer avec prcaution le module de commutation dans
le logement prvu cet effet.
2. Resserrer alternativement les deux vis de fixation.
Note
Ne pas forcer sur le module de commutation lors de son
montage. Un logement dans le botier dlimite claire
ment lemplacement du module.
Veiller ce que le joint dtanchit soit correctement en
place.
16
1. Installation
1.2.2
Rglage du CPV Direct

Aprs le dmontage, les deux interrupteurs DIL du module de
commutation sont accessibles (Fig.1/3).
Les interrupteurs DIL permettent le rglage des paramtres
suivants:
Protocole de bus de terrain
Extension du systme CP
Numro de station
Mode de diagnostic
Procdure :
1. Couper les alimentations lectriques.
2. Dmonter le module de commutation (paragraphe 1.2.1).
3. Rgler le protocole du bus de terrain (interrupteur DIL
4commutateurs, commutateurs 1 ... 2).
4. Dfinir lextension du systme CP (interrupteur DIL
4commutateurs, commutateurs 3 ... 4).
5. Attribuer au CPV Direct un numro de station libre. Rgler
le numro de station dsir (interrupteur DIL 8 commu
tateurs, commutateurs 1 ... 7).
6. Rgler le mode de diagnostic (interrupteur 8 commuta
teurs, commutateur 8).
7. Monter le module de commutation (paragraphe 1.2.1).
17
1. Installation
2
Interrupteur DIL
4commutateurs :
Interrupteur DIL
8commutateurs :
1 Rglage du protocole
3 Slecteur dadresses
du bus de terrain
2 Rglage de lextension
du systme CP
numro de station
4 Rglage du mode
de diagnostic
Fig.1/3 : Interrupteurs DIL du module de commutation

(informations supplmentaires sur 1...4
se rfrer aux pages suivantes)
Rglage du protocole du bus de terrain 1

Le CPV Direct est conu pour quatre protocoles de bus de
terrain. La slection du protocole seffectue laide des com
mutateurs 1 et 2 de linterrupteur DIL 4 commutateurs.
Rgler le protocole du bus de terrain utilis selon la figure
suivante:
PROFIBUSDP
Bus de terrain Festo ABB CS31
SUCOnet K
DIL 1 : OFF, DIL 2 : OFF
DIL 1 : ON, DIL 2 : ON
DIL 1 : OFF, DIL 2 : ON
DIL 1 : ON, DIL 2 : OFF
Tab.1/1 : Rglage du protocole du bus de terrain avec interrupt. DIL 4 commutateurs

18
1. Installation
Rglage : Extension du systme CP 2

Dautres modules CP peuvent tre raccords au CPV Direct.
Le rglage de lextension du systme CP se fait par linter
mdiaire des commutateurs 3 et 4 de linterrupteur DIL
4commutateurs, selon le tableau suivant :
Nombre dentres/sorties
Rglage des interrupteurs

DIL
CPV Direct sans extension
16S
Terminal de distributeurs CPV

avec extension de :
Module dentre CP
16S

avec extension de :
Terminal de distributeurs CP
ou module de sortie CP
16S
+
16S
DIL 3 : OFF
DIL 4 : ON

avec extension de :
Terminal de distributeurs
CP/Module de sorties CP
et
Module dentre CP
16S
+
16S
DIL 3 : ON
DIL 4 : ON
DIL 3 : OFF
DIL 4 : OFF
+
16E
DIL 3 : ON
DIL 4 : OFF
+
16E
Tab.1/2 : Rglage : Extension du systme CP avec connecteur DIL 4 commutateurs
Note
En fonction de lextension dfinie, le systme CP attribue
un nombre variable dentres et de sorties ou de numros
de station. Pour plus dinformations, se rfrer au paragra
phe 1.7.
19
1. Installation
Rglage du numro de station 3

Rgler le numro de station sur le bus de terrain laide de
linterrupteur DIL 8 commutateurs.
Note
Chaque numro de station ne peut tre attribu quune
seule fois par coupleur.
Les numros de station suivants sont admis :
Protocole
Dsignation des
adresses
Numros de
station admis
PROFIBUSDP
Adresse PROFIBUS
1 ; ... ; 125
Adresse sur le bus

de terrain
1 ; ... ; 63
ABB CS31
Adresse du module
CS31
0 ; ... ; 60
Moeller
SUCOnet K
2 ; ... ; 98
Tab.1/3 : Numros de station admissibles pour les diffrents

bus de terrain
Recommandation:
Attribuer les numros de station par ordre croissant. Adapter
les numros de station la structure de linstallation.
110
1. Installation
1 Rglage du
numro de station
pour
PROFIBUSDP
ABBCS31
SUCOnet K
(interrupteur DIL
8 commuta
teurs, interrup
teurs 1 7)
2 Rglage du
numro de station
pour
Bus de terrain
Festo
(interrupteur DIL
8 commutateurs,
interrupteurs
1 6)
Fig.1/4 : Rglage du numro de station (interrupteur DIL 8 commutateurs)
Le numro de station est fourni par le codage de linterrup
teur DIL 8 commutateurs.
Numro de station rgl :
5
Numro de station rgl :

38
20 + 22
=1+4=5
21 + 22
+ 25
= 2 + 4 + 32 = 38
Tab.1/4 : Exemples de numros de station rgls

(cods en binaire)
111
1. Installation
Un aperu du rglage des numros de station est prsent

dans les pages suivantes. Il est possible dutiliser les ta
bleaux pour tous les protocoles reconnus par le terminal de
distributeurs.
Note
Les commutateurs DIL 1 6 suffisent au rglage du nu
mro de station pour les protocoles des bus ABB CS31 et
Festo.
Pour le protocole ABB CS31, le commutateur 7 doit tre
sur OFF.
Pour le bus de terrain Festo, les commutateurs 7 et 8 ser
vent au rglage de la vitesse de transmission.
112
1. Installation
Num.
sta
tion
Num.
sta
tion
ON
17
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
6
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
10
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
14
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
31
OFF
ON
OFF
ON
ON
30
ON
OFF
ON
ON
OFF
29
ON
OFF
ON
ON
28
ON
OFF
ON
OFF
27
ON
OFF
ON
ON
26
ON
OFF
ON
OFF
25
ON
OFF
12
ON
24
ON
ON
OFF
23
ON
OFF
15
OFF
22
ON
13
OFF
OFF
21
ON
OFF
11
OFF
20
ON
OFF
OFF
19
ON
OFF
18
ON
4
5
OFF
ON
2
3
16
rserv
ON
ON
ON
ON
ON
Tab.1/5 : Rglage des numros de station 0 31 : Position des commutateurs DIL
113
1. Installation
Num.
sta
tion
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
37
OFF
ON
ON
38
ON
ON
OFF
41
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
42
OFF
43
ON
ON
ON
44
OFF
45
ON
ON
ON
46
ON
47
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
60
OFF
61
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
62
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
63
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
59
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
58
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
57
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
56
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
55
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
54
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
53
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
52
OFF
OFF
ON
OFF
51
ON
ON
40
OFF
ON
ON
50
OFF
ON
ON
OFF
39
49
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
36
Num.
sta
tion
48
ON
ON
OFF
ON
ON
34
35
ON
32
33
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
Tab.1/6 : Rglage des numros de station 32 63 : Position des interrupteurs DIL
114
1. Installation
Num.
sta
tion
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
64
65
ON
ON
ON
66
OFF
67
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
70
ON
ON
OFF
73
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
74
OFF
75
ON
ON
ON
76
OFF
77
ON
ON
78
ON
79
ON
ON
ON
OFF
81
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
85
OFF
ON
87
ON
ON
ON
ON
89
OFF
OFF
ON
91
ON
ON
93
ON
ON
ON
ON
ON
ON
95
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
94
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
92
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
90
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
88
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
86
ON
OFF
ON
ON
84
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
82
83
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
80
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
72
OFF
ON
ON
Num.
sta
tion
OFF
ON
ON
OFF
71
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
68
69
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
115
1. Installation
Num.
sta
tion
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
96
97
ON
OFF
99
ON
101
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
105
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
107
ON
109
ON
ON
ON
ON
113
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
115
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
116
117
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
118
OFF
ON
ON
119
ON
OFF
ON
ON
ON
120
ON
121
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
122
ON
123
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
124
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
114
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
112
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
110
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
111
OFF
ON
ON
OFF
108
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
106
OFF
ON
ON
104
OFF
ON
ON
Num.
sta
tion
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
103
ON
ON
ON
102
ON
ON
ON
100
OFF
ON
ON
98
ON
125
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
116
1. Installation
Rglage du mode de diagnostic 4 (uniquement pour bus

de terrain PROFIBUSDP et ABB CS31)
Le commutateur 8 de linterrupteur DIL 8 commutateurs
permet de dsactiver le diagnostic suivant :
PROFIBUSDP : Diagnostic dappareil
ABB CS31 : Surveillance de lalimentation principale
1 DIL 8 OFF :
Diagnostic
dsactiv
2 DIL 8 ON :
Diagnostic activ
Fig.1/5 : Rglage du mode de diagnostic

Pour PROFIBUSDP :
Si le diagnostic dappareil est dsactiv (commutateur 8 sur
OFF), aucune information de diagnostic concernant le termi
nal de distributeurs ne sera transmise au systme de com
mande, p. ex. courtcircuit des sorties ou tension insuffisante
des distributeurs (voir paragraphe 3.3).
117
1. Installation
1.3
Rglage de la vitesse de transmission du bus de terrain
Note
Le rglage de la vitesse de transmission est requis unique
ment pour le protocole du bus de terrain Festo.
Pour les protocoles PROFIBUSDP (9,2 kBd ... 12 MBd) et
SUCOnet K (187,5 kBd ... 375 kBd), le CPV Direct dispose
dun systme de reconnaissance automatique des vitesses
de transmission.
Pour le protocole ABB CS31, la vitesse de transmission utili
se est toujours 187,5 kBd.
Pour le protocole du bus de terrain Festo, les commutateurs
DIL 7 et 8 de linterrupteur DIL 8 commutateurs servent au
rglage de la vitesse de transmission.
Rglage de la vitesse de transmission pour le protocole du bus de terrain Festo
31,25 kBd
62,5 kBd
187,5 kBd
375 kBd
DIL 7 : ON, DIL 8 : ON
DIL 7 : OFF, DIL 8 : ON
DIL 7 : ON, DIL 8 : OFF
DIL 7 : OFF, DIL 8 : OFF
Tab.1/9 : Rglage de la vitesse de transmission sur le bus de terrain Festo
118
1. Installation
1.4
1.4.1
Connexion du bus de terrain

Cble du bus de terrain
Note
En cas dinstallation dfectueuse et de vitesses de trans
mission leves, des erreurs de transmission de donnes
peuvent survenir en raison dchos et dattnuations de
signaux.
Les erreurs de transmission peuvent tre dues :
une rsistance de terminaison manquante ou errone,
un raccordement du blindage dfectueux,
des drivations,
de trop grandes distances de transmission,
un cble inappropri.
Observer les spcifications relatives au cble ! Consulter le
manuel de lautomate pour connatre le type de cble
utiliser.
Note
Si le terminal de distributeurs est mont de faon mobile
sur une machine, fixer le cble de bus de terrain laide
dun pressetoupe sur la pice mobile de la machine.
Respecter les instructions correspondantes indiques
dans la norme IEC/DIN EN 602041.
119
1. Installation
PROFIBUSDP
Le cble de bus doit tre un cble torsad 2 fils, blind.
Spcifications du cble selon la norme EN 50170 (cble A) :
Impdance :
135 ... 165 Ohm (3 ... 20 MHz)
Capacit linaire :
< 30 nF/km
Rsistance de boucle :
< 110 Ohm/km
Diamtre des conducteurs :
> 0,64 mm
Section des conducteurs :
> 0,34 mm2
Longueur de bus
Les donnes prcises sur la longueur du bus se trouvent au

paragraphe suivant et dans les manuels du systme de com
mande.
Bus de terrain Festo/ABBCS31/MoellerSUCOnet K

Utiliser imprativement le type de cble indiqu dans le ma
nuel API de lautomate. Tenir compte des distances et de la
vitesse de transmission du bus de terrain fixe.
120
1. Installation
1.4.2
Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain PROFIBUSDP
Note
La longueur maximale du bus de terrain et du cble de
drivation dpend du dbit utilis.
En cas de connexion du terminal de distributeurs en
drivation, respecter la longueur maximale admissible

pour le cble de bus.
Dans le calcul de la longueur max. du cble de bus,
ajouter la somme des longueurs de cbles de drivation.

Le CPV Direct adopte automatiquement lun des dbits
suivants :
Dbit en bauds
(enkBaud)
Longueur du bus
de terrain (max.)
Cble de
drivation max.
admissible
9,6
1200 m
500 m
19,2
1200 m
500 m
93,75
1200 m
100 m
187,5
1000 m
33,3 m
500
400 m
20 m
1500
200 m
6,6 m
3000 ... 12000
100 m
Tab.1/10 : Longueur maximale des cbles de drivation et

des cbles de bus de terrain pour PROFIBUSDP
en fonction du dbit
121
1. Installation
1.4.3
Interface du bus de terrain

Un connecteur SubD 9 ples, situ sur le CPV Direct
permet de le connecter au bus de terrain.
Ce connecteur sert de cble entrant et sortant du cble de
bus. Connecter le terminal de distributeurs CPV laide du
connecteur de bus de terrain de Festo de type
FBSSUB9GSDPB.
Note
Seul le connecteur de bus de terrain de Festo garantit
lIP65. Pour utiliser des connecteurs de bus de terrain
provenant dautres fabricants :
remplacer les deux vis tte plate par des boulons
(rfrence 340960).
PROFIBUSDP
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Botier
Connecteur de bus
de terrain IP65 de
Festo 1)
A
Serrecbles
PROFIBUSDP
Dsignation
n.c.
n.c.
RxD/TxDP
CNTRP 2)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxDN
n.c.
Blindage
Non connecte
Non connecte
Donnes P envoi/rception
Signal de commande du rpteur 2)
Potentiel de rfrence des donnes (M5V)
Plus de lalimentation (P5V)
Non connecte
Donnes N envoi/rception
Non connecte
Connexion la terre du systme
(Vue du connecteur du CPV Direct)

1)
2)
Type FBSSUB9GSDPB (rfrence 532216)

Le signal de commande du rpteur CNTRP est un signal TTL.
Tab.1/11 : Affectation des broches de linterface de bus de terrain pour PROFIBUSDP
122
1. Installation
Bus de terrain Festo, ABB CS31, Moeller SUCOnet K

Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Botier
Connecteur de
bus de terrain
IP65 de Festo 1)
Bus de
terrain
Festo
ABB CS31
SUCOnet K
SubD 9 ples
SUCOnet K
DIN (rond) 5 ples
S+
Bus 1
3 (TA/RA) 2)
4 (TA/RA) 2)
Bus 2
7 (TB/RB) 2)
1 (TB/RB) 2)
Serrecbles
Blindage
Shield
4 (blindage) 2)
Botier
(Vue du connecteur du CPV Direct)

1)
2)
Type FBSSUB9GSDPB (rfrence 532216)

Numros de la broche de linterface SUCOnet K
Tab.1/12 : Affectation des broches de linterface du bus de terrain Festo, ABB CS13 et
SUCOnet K
123
1. Installation
1.4.4
Possibilits de connexion
Note
Utiliser un capuchon de protection ou des bouchons pour
obturer les bornes non utilises. Lindice de protection
IP65 est ainsi atteint.
Connexion avec connecteur de bus de terrain Festo
Respecter la notice de montage du connecteur de bus de

terrain.
Connecter le CPV Direct confortablement laide du connec

teur de bus de terrain de Festo (type FBSSUB9GSDPB,
rfrence532216). Vous pouvez dbrancher le connecteur du
CPV Direct sans interrompre le cble de bus (fonction TTAP).
1 Couvercle rabat
table avec fentre
de visualisation
Bus in
Bus out
2 Bouchon si la
borne nest pas
utilise
3 Serrecbles pour
raccordement du
blindage
4 Bus de terrain
A B ON A B
entrant (IN)
5 Interrupteur pour
rsistance de ter
minaison et bus
de terrain sortant
6 Bus de terrain
sortant (OUT)
7 Liaison purement
capacitive
Fig.1/6 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBSSUB9GSDPB
124
1. Installation
Note
En interne, le serrecbles du connecteur de bus de terrain
de Festo est raccord au botier mtallique du connecteur
SubD par une liaison purement capacitive. Ceci empche
que des courants de compensation circulent dans le blin
dage du cble de bus.
Interrupteurs DIL
Linterrupteur dans le connecteur de bus de terrain permet

deffectuer les commutations suivantes :
Position OFF : La rsistance de terminaison est dsacti

ve et le cble de bus de terrain sortant est raccord.
Position ON : La rsistance de terminaison est active

et le cble de bus de terrain sortant est dsactiv
(voir Fig.1/7).
Note
Respecter la dsignation du type de votre connecteur de
bus de terrain. Le nouveau connecteur type
FBSSUB9GSDPB dsactive le cble de bus de terrain
sortant lorsque la rsistance de terminaison est branche.
125
1. Installation
Connecteur avec adaptateur M12

(codReverseKey)
Ladaptateur (type FBA2M125POLRK, rfrence 533118)
permet de raccorder le CPV Direct par le connecteur M12 au
bus de terrain. Les connecteurs ont un codage mcanique
invers (Reverse Key ou cod B) pour exclure toute confusion
entre connexion entrante et sortante.
Vous pouvez dbrancher ladaptateur M12 du CPV Direct
sans interrompre le cble de bus (fonction TTap).
Le bus de terrain est connect laide dun connecteur M12
5ples muni dun presse toupe PG9. Utiliser la deuxime
srie de connecteurs femelles en tant que connecteurs sor
tants du bus de terrain.
Adaptateur M12 (cod Reverse Key)
2
2
3
1 1
5
4
5
4
Broche n
1. VP : Plus de lalimentation (P5V)
2. RxD/TxDN : Donnes N mission/rception
3. DGND : Potentiel de rfrence des donnes
(M5V)
4. RxD/TxDP : Donnes P mission/rception
5. FE : Borne de terre
Botier/filetage : Blindage
Bus out
Bus in
Capuchon de protection ou connecteur avec
rsistance de terminaison si la broche est
inutilise.
Tab.1/13 : Affectation des broches de linterface du bus de terrain avec adaptateur pour
connecteur M12, 5 ples
126
1. Installation
Raccordement fibres optiques

Linterface PROFIBUSDP du CPV Direct est conforme aux
spcifications EN 501702 et permet la commande de compo
sants de rseau avec fibres optiques.
Utiliser les fibres optiques pour les transmissions dans un
environnement fortement perturb ou pour augmenter la
porte avec une grande vitesse de transmission.
Exemple de composants du rseau avec fibres optiques :
Module Siemens Optical Link Module (OLM) pour

PROFIBUS plus
Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour

PROFIBUS (IP20)
Harting HanInduNet Mediakonverter IP65 en combinai

son avec cble adaptateur pour produits de Festo (trans
mission de donnes optique dans le concept dinstallation
DESINA).
127
1. Installation
1.5
Terminaison de bus avec rsistances de terminaison

Note
Une rsistance de terminaison du bus est ncessaire lors
que le terminal de distributeurs se trouve au dbut ou
lextrmit du rseau.
Utiliser une terminaison de bus chaque extrmit dun
segment de bus.
Recommandation:
Utiliser le connecteur de bus de terrain prfabriqu pour la
rsistance de terminaison de Festo. Un circuit de rsistance
est intgr dans le botier de ce connecteur (voir Fig.1/7).
Broche 6 : Alimentation lectrique
390
Donnes P envoi/rception
(ligne de donnes B)
120 nH
Broche 3
220
120 nH
Donnes N envoi/rception
(ligne de donnes A)
Broche 8
390
Broche 5 : Potentiel de rfrence des donnes
Fig.1/7 : Schma des connexions du rseau de terminaison

(interrupteur du connecteur de bus de terrain
Festo sur ON) (PROFIBUSDP : pour type de cble
A selon EN 50170)
128
1. Installation
1.6
1.6.1
Raccordement de lalimentation lectrique

Cble dalimentation
Utiliser un cble dalimentation de section suffisante.
Eviter un loignement trop important entre lalimentation

et le terminal de distributeurs CPV. Des cbles trop longs
peuvent entraner une chute de tension.
Si ncessaire, calculer la section de cble approprie et la

longueur de cble maximale admissible.
Le raccordement de lalimentation est assur par un connec

teur. Laffectation des broches du connecteur est prsente
dans les pages suivantes.
Pour la connexion dalimentation, utiliser des connecteurs de
la gamme Festo, comportant un diamtre extrieur conforme
aux cbles utiliss (voir annexe A.3).
129
1. Installation
1 Cble
2 Bride de serrage
1
2
3 Botier
4 Connecteur
3
4
Fig.1/8 : Pices des prises et passage des cbles
Prparation
Aprs avoir slectionn le cble appropri, le raccorder en

suivant les tapes ciaprs (Fig.1/8) :
1. Ouvrir le connecteur femelle. Desserrer lcrou molet
central.
2. Desserrer le presse toupe larrire du botier du
connecteur. Passer les cbles.
3. Dnuder les extrmits des cbles sur 5 mm et les
quiper dembouts.
4. Raccorder les extrmits des cbles.
5. Replacer le connecteur sur le botier du connecteur
femelle et le visser. Retirer le cble de faon viter la
formation dune boucle dans le botier.
6. Serrer la bride de serrage.
130
1. Installation
1.6.2
Choix de lalimentation
Avertissement
Utiliser exclusivement pour lapprovisionnement lectri
que des circuits lectriques TBT (Trs Basse Tension)
PELV (Protective ExtraLow Voltage) selon CEI/DIN EN
602041
Tenir compte galement des exigences gnrales qui
sappliquent aux circuits lectriques TBT selon CEI/EN
602041.
Utiliser exclusivement des sources dnergie qui garan
tissent une isolation lectrique fiable de la tension de

service selon CEI/DIN EN 602041.
Lutilisation des circuits lectriques TBT permet dassurer
lisolation (protection contre la manipulation directe et indi
recte) selon CEI/DIN EN 602041 (Equipement de machines
lectriques).
La consommation de courant dun systme CP dpend du
nombre de modules CP et de bobines de distributeurs.
Recommandation:
Utiliser une alimentation stabilise.
Lors du choix des alimentations, vrifier quelles dispo

sent dune puissance suffisante. Calculer la consomma
tion totale de courant conformment au tableau suivant.
131
1. Installation
Consommation globale
decourant
Le tableau suivant donne un exemple de dtermination de la

consommation globale de courant dun systme CPV. Les
valeurs indiques sont arrondies.
Consommation de llectronique CP
(broche 1)
Totaux
CPV Direct
max. 100 mA
max. 40 mA
Terminal de distributeurs CPA
20 mA
Module dentre CP
max. 40 mA
Capteurs
Voir indications
du fournisseur
Module de sorties CP
max. 40 mA
Report
= ______ mA
Consommation de lalimentation des distributeurs

(broche 2)
Consommation de toutes les
bobines de distributeurs
alimentes en mme temps 1)
1)
__ x ____ mA
= ______ mA
Consommation en fonction du type de distributeur

(voir Caractristiques techniques des distributeurs dans le
manuel Pneumatique" correspondant).
Tab.1/14 : Calcul de la consommation lectrique totale
132
1. Installation
1.6.3
Raccordement de lalimentation en tension
Avertissement
Lorsque le terminal de distributeurs est aliment par une
sortie dun Module dE/S de scurit" avec alimentation
principale, des impulsions test de mise en marche du
Module dE/S de scurit" peuvent provoquer des
ractions inattendues sur le terminal de distributeurs.
Vrifier que les impulsions test de mise en marche sont
neutralises ou dsactives !
Lalimentation en tension seffectue par le connecteur
4ples M12 (voir Fig.1/1).
La consommation dpend du type de terminal de distribu
teurs. Utiliser les valeurs indiques dans le manuel dutilisa
tion Pneumatique, P.BECPV..". et dans le paragraphe prc
dent.
Respecter la tolrance lors du raccordement de lalimen

tation des distributeurs 24 V sur la broche2 :
20,4...26,4V CC. Contrler lalimentation 24 V des distri
buteurs en cours de fonctionnement.
Attention
Protger lalimentation principale des bobines des distri
buteurs CPV avec un fusible externe de 2A maximum.
On vite ainsi des dgradations du CPV Direct dans le cas
dun courtcircuit.
133
1. Installation
Note
Dans le cadre du dispositif dARRET DURGENCE, vrifier
les mesures prendre, sur linstallation ou sur la machine,
pour garantir la plus grande scurit possible en cas
dARRET DURGENCE :
Coupure de lalimentation principale des distributeurs et
des modules de sorties dans le circuit secondaire de
lalimentation.
Coupure de lalimentation en air comprim du terminal
de distributeurs.
Lnergie emmagasine dans le circuit dalimentation des
terminaux de distributeurs peut provoquer un arrt diffr
des distributeurs aprs coupure de lalimentation
principale.
En tenir compte par exemple de la manire suivante :
Reconnaissance de la coupure de lalimentation
principale laide dun signal dentre sur le systme de
commande.
Blocage du signal de commande des distributeurs en
verrouillant le signal de sortie avec le signal dentre
Alimentation principale".
134
1. Installation
Affectation des broches du connecteur

dalimentation
1
1 Affectation des broches

1 : 24 V CC Tension dalimentation de llectronique
(et des entres, pour les modules connects sur
connecteur dextension) (max. 2 A)
2 : Alimentation principale 24 V CC des distributeurs
(max. 2 A)
3: 0V
4 : Borne de terre
Fig.1/9 : Affectation des broches du connecteur
dalimentation
Ligne quipotentielle
Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes de terre
permettant le raccordement de la ligne quipotentielle :
sur le connecteur dalimentation,
sur la plaque dextrmit.
135
1. Installation
Note
Toujours brancher le potentiel de terre sur la broche 4
du connecteur dalimentation.
Raccorder la borne de terre de la plaque dextrmit par
un cble de faible impdance (cble court et de forte

section) au potentiel de mise la terre.
En tablissant une liaison de faible impdance entre le
botier du terminal de distributeurs et la borne de terre

de la broche 4, les deux lments sont au mme poten
tiel et aucun courant de compensation ne peut circuler.
On vite ainsi des incidents dus aux perturbations lectro
magntiques.
3 1 2 4
PS
MNS
0V
2A
24 V
2A
2 4
1 PE
2 Ligne quipotentielle
3 Alimentation pouvant tre coupe sparment
4 Borne de terre sur la broche 4 conue pour 3 A
Fig.1/10 : Exemple de branchement avec alimentation TBT
et ligne quipotentielle
136
1. Installation
1.7
Extension du CPV Direct

Grce au connecteur dextension CP, il est possible de raccor
der dautres modules du systme CP au CPV Direct.
5 4 3 21
9 8 7 6
BUS
POWER
1 Connecteur dextension CP
Fig.1/11 : Connecteur dextension CP
Attention
Dfinir avec prcision lextension du systme CP sur
linterrupteur DIL 4 commutateurs du module de
commutation. On vite ainsi des dysfonctionnements du
systme CP.
Les modules raccords un connecteur dextension CP
sont reconnus uniquement lorsque les interrupteurs DIL
sont correctement rgls.
Pour le rglage des interrupteurs DIL, se reporter au
paragraphe 1.2.2.
137
1. Installation
Il est possible de raccorder sur le connecteur dextension CP :

Module dentres CP avec 16 entres
Module de sorties CP avec 8 sorties
Terminaux de distributeurs CPV
Terminaux de distributeurs CPA (max. 8 modules

distributeur bistables ou 16 monostables en lien avec un
CPV Direct)
Note
Le CPV Direct peut tre tendu au maximum avec :
un module dentres CP
un terminal de distributeurs CP ou un module de
sortiesCP.
Attention
La longueur de cble maximale entre le terminal de distri
buteurs CPV Direct et le dernier module CP ne doit pas
tre suprieure 10 m.
Les cbles de liaison CP doivent prsenter des proprits
lectriques spciales. Pour cette raison, utiliser unique
ment des cbles de liaison CP Festo.
Festo fournit des cbles de liaison CP prassembls. Ils sont
disponibles dans des longueurs et modles diffrents. Lan
nexe A en prsente un aperu.
Fermer les connecteurs non attribus du systme CP avec les
bouchons respectifs fournis. Lindice de protection IP65 est
ainsi atteint.
Le tableau suivant montre un aperu des extensions possibles.
138
1. Installation
Module S ou
terminal de
distrib. CP
Module E
710 1114 15
5 8 9 12
INPUTP
POWER
2 36
DIAG
0 14
POWER
BUS
POWER
BUS
POWER
CPV Direct
Emplacement des commutateurs sur

li t
linterrupteur
t
DIL 4 commutateurs
t t
2
4
2
5
710 1114 15
5 8 9 12 13
INPUTP
POWER
2 36
DIAG
0 14
710 1114 15
58 9 12
INPUTP
POWER
2 36
DIAG
0 14
POWER
POWER
POWER
BUS
POWER
POWER
Longueur du cblage totale du systme CP : max. 10m
1 CPV Direct
2 Cble de liaison CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m
3 Module dentres CP 16 entres (raccords 8 x M12, 16 x M8)
4 Module de sorties CP 8 sorties (raccords 8 x M12)
5 Terminal de distributeurs CPV ou CPA
Tab.1/15 : Possibilits dextension du CPV Direct
139
1. Installation
1.8
Utilisation dans une zone explosible

Avertissement
En cas dutilisation comme quipement antidflagrant,
sassurer :
de ne pas dbrancher les connexions lectriques sous
tension !
que le produit compltement install avec tous les
connecteurs, adaptateurs et caches de protection

utiliss prsente lindice de protection IP64 min.
Des explications sur le marquage de la protection Ex sur le
produit figurent dans lannexe Caractristiques techniques".
Vue densemble des tapes dinstallation :
1. Rgler les interrupteurs DIL et refermer les caches des
interrupteurs. Veiller ce que les joints dtanchit
soient correctement en place.
2. Installer le produit. Les cbles CP et les connecteurs CP
de Festo sont pris en compte comme accessoires, dans le
cadre du contrle de conformit selon 94/9/CE et peu
vent tre employs dans des zones explosibles, selon le
marquage Ex du systme CP.
3. Raccorder le cble de bus de terrain. Nutiliser pour cela
que des connecteurs qui possdent au moins lindice de
protection IP64. Fermer les caches ventuels du connec
teur.
4. Obturer les raccords inutiliss du produits avec des capu
chons de protection et des bouchons qui prsentent au
moins lindice de protection IP64.
5. Raccorder lalimentation lectrique aux blocs dalimenta
tion PELV et la mise la terre, comme dcrit au chapitre
Installation".
Il est possible dobtenir auprs de Festo la dclaration de
conformit selon la directive europenne 94/9/CE.
140
Mise en service PROFIBUSDP
Chapitre 2
21
2. Mise en service PROFIBUSDP
Sommaire
2.
Mise en service PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.1

2.1.1
2.1.2
2.1.3
Informations relatives la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichier des caractristiques dappareils (GSD) et fichiers des icnes . . . . . .
Configuration avec un matre Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
STEP 7 Configurateur HW (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Exemple dadressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Mise en service du systme CP avec PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . .
23
23
24
26
29
210
210
216
217
2.2
2.3
22
2.1
2.1.1
Oprations pralables la mise en service du CPV Direct

Mise sous tension
Note
Respecter galement les consignes de mise sous tension
contenues dans le manuel de lautomate API.
Lors de la mise sous tension du systme, celuici excute
automatiquement une comparaison entre les configurations
THEORIQUE et REELLE. Il est important pour cette tape de
configuration que :
les donnes de configuration du bus de terrain soient

compltes et exactes,
la mise sous tension de lAPI et des abonns se fasse, soit

simultanment, soit dans lordre indiqu ciaprs.
Tenir compte de lalimentation lectrique pour la mise sous

tension :
Alimentation commune
Mettre sous tension simultanment le systme de commande

et tous les abonns du bus par lintermdiaire dune alimen
tation centrale ou laide dun interrupteur commun.
Alimentation spare
En cas dalimentation spare du systme de commande et

des abonns du bus, les mettre sous tension dans lordre
suivant :
1. Mettre sous tension tous les abonns du bus de terrain.
2. Ensuite, mettre sous tension le systme de commande.
23
2.1.2
Affectation des adresses du CPV Direct

Le CPV Direct occupe toujours 16 adresses de sorties, ind
pendamment du nombre de bobines. Cela rend possible une
extension ultrieure du CPV Direct sans dcalage dadresses.
La figure suivante montre lordre dadressage de chaque em
placement de distributeur CP.
89
45
01
23
67
1213
1011
1415
Fig.2/1 : Affectation des adresses du CPV Direct

Un emplacement de distributeurs du CPV Direct occupe

toujours 2 adresses, mme lorsquil comprend une pla
que de rserve ou une plaque de sparation de pression.
Si un emplacement de distributeurs est occup par un
distributeur bistable, laffectation sera la suivante :
la bobine de pilotage 14 occupe ladresse de poids

faible

fort.
Pour les distributeurs monostables, ladresse de poids

fort est inutilise.
24
Laffectation des adresses sur le CPV Direct seffectue de

gauche droite et davant en arrire pour les emplace
ments de distributeurs.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
POWER
S20.1
S20.3
S20.5
S20.7
S21.1
S21.3
S21.5
S21.7
S20.2
S20.4
S20.6
S21.0
S21.2
S21.4
S21.6
OS x+1
S20.0
OS x
OS : Octet de sortie
Fig.2/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties)

dans le cas de OS20 et OS21
25
2.1.3
Informations relatives la mise en service

FREEZE et SYNC
Les modes FREEZE et SYNC sont exploits par les systmes
CP selon la norme EN 50170.
La faon dappeler les commandes FREEZE et SYNC dpend
du type dautomate. La documentation du coupleur de bus
apporte des indications ce sujet.
Attention
Le mode FREEZE ou SYNC est automatiquement rinitialis
dans les cas suivants :
Mise sous et hors tension du terminal de distributeurs.
Arrt du coupleur de bus.
Seul le mode FREEZE est automatiquement rinitialis
dans les cas suivants :
Interruption de la liaison du terminal de distributeurs au
bus de terrain (contrle daccs activ).
Commande FREEZE
Toutes les entres du systme CP sont geles". Le systme
CP envoie alors toujours la mme reprsentation de toutes
les entres au matre. A chaque nouvelle commande FREEZE,
la reprsentation des entres est mise jour et constamment
renvoye au matre.
Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE
Commande SYNC
Toutes les sorties du systme CP sont geles". Le systme
CP ne ragit dsormais plus aux changements dans la repr
sentation des sorties du matre. A chaque nouvelle com
mande SYNC, la reprsentation des sorties est valide avec
mise jour.
Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE
26
Cohrence par module

Le systme CP admet diffrents niveaux de cohrence :
sur le format dsir (mot).
Configuration avec identificateurs DP

Pour tendre le systme CP, les identificateurs DP requis doi
vent connatre la position de linterrupteur DIL (voir paragra
phes 1.2.2 et 1.7).
Note
Veiller ce que linterrupteur DIL soit rgl conformment
lextension du systme CP.
27
Le tableau suivant montre un aperu des identificateurs DP

possibles pour le systme CP :
Identificateur DP
Extension du CPV Direct
Commentaire
Siemens
EN 50170
Uniquement CPV Direct

(pas dextension)
ID1 : 16DS
ID1 : 033d
16 sorties TOR
Extension par un module dentres
ID1: 16DS
ID1: 033d
16 sorties TOR
ID2: 16DE
ID2: 017d
16 entres TOR
Extension par un terminal de

distributeurs CP ou un module de
sorties CP
ID1: 16DS
ID1: 033d
16 sorties TOR
ID2: 16DS
ID2: 033d
16 sorties TOR
Extension par un terminal de

distributeurs CP, un module de sorties
et un module dentres CP
ID1: 16DS
ID1: 033d
16 sorties TOR
ID2: 16DS
ID2: 033d
16 sorties TOR
ID3: 16DE
ID3: 017d
16 entres TOR
Tab.2/1 : Aperu des identificateurs DP pour diffrentes extensions du CPV Direct
Note
Inscrire les identificateurs selon lordre de positionnement
rel des modules en partant du module CPV Direct.
Exemple :
Identificateur DP
Commentaire
16DS
16 sorties TOR (CPV Direct)
16DE
16 entres TOR (module E)
Tab.2/2 : CPV Direct avec extension par un module

dentres
28
2.2
Fichier des caractristiques dappareils (GSD) et fichiers des icnes

Le fichier des caractristiques dappareil appropri est nces
saire pour la configuration du CPV Direct laide dun PC/
dune console de programmation. Ce fichier contient, en plus
des caractristiques de labonn concern (numro didentifi
cation, rvisions, etc.), un choix didentificateurs.
Fournisseurs
Les fichiers GSD actuels sont disponibles sur les pages Inter
net de Festo sous :
www.festo.com/fieldbus
Vous pouvez acqurir les fichiers GSD et dautres aides la

configuration avec le CDROM Utilities" de Festo :
typeP.CDVIUTILITIES2, rfrence 533500.
Les fichiers GSD les plus rcents sont toujours disponibles
sur Internet !
Fichiers GSD
Fichiers dicnes
Pour le CPV Direct, il faut lun des fichiers suivants :

VI1000C9.GSD (version allemande) ou
VI1000C9.GSE (version internationale)
Pour la reprsentation du terminal de distributeurs dans le

logiciel de configuration, utiliser les fichiers dicnes disponi
bles ladresse Internet indique plus haut :
Etat de
fonctionnement
normal
Cas de diagnostic
Etat de
fonctionnement
particulier
Fichier :
Pb_dicpn.dib
Fichier :
Pb_dicpd.dib
Fichier :
Pb_dicps.dib
Tab.2/3 : Fichiers dicnes pour le logiciel de configuration
29
2.3
Configuration avec un matre Siemens
Note
Un matre Siemens met disposition diffrents program
mes de configuration. Respecter la procdure associe au
programme de configuration choisi.
Les paragraphes suivants dcrivent laide dexemples les
tapes essentielles de la configuration avec le logiciel STEP7.
Les informations relatives au logiciel STEP7 contenues dans
ce manuel seront par la suite considres comme connues.
Pour plus dinformations sur le fonctionnement avec des ma
tres DP courants, se reporter lannexe A.2.
2.3.1
STEP 7 Configurateur HW (jusqu V 5.2)

Oprations prliminaires
GSD
1. Copier les fichiers GSD des terminaux de distributeurs

dans un rpertoire \STEP7\S7DATA\GSD du PC/de la
console de programmation.
Fichier : VI1000C9.GS*
(fournisseur des GSD, voir le paragraphe 2.2)
Le fichier GSD peut tre soit :
copi manuellement dans le rpertoire dsign cides

sus (p.ex. via lExplorateur Windows), soit
charg par le menu [Options] [Install new GSD].
Note
Mettre jour le catalogue matriel dans le cas o les
fichiers GSD sont copis laide de STEP 7.
Menu dans HW Config : [Options] [Update Catalog]
210
Note
A partir de la version V4.02 de STEP7, les fichiers GSD
sont mmoriss dans le projet STEP 7 (GSD station"). Par
consquent, il peut arriver que la mise jour/le charge
ment de nouveaux fichiers GSD pose des problmes. Se
renseigner au sujet du traitement des GSD station" avec
laide en ligne de STEP7.
2. Complter la bote de dialogue Properties PROFIBUS".
Vitesse de transmission (Baudrate)
Profil
Icnes
3. Copier les fichiers dicnes (voir paragraphe 2.2) corres

pondant au CPV Direct dans le rpertoire
...\STEP7\S7DATA\NSBMP du PC ou de la console de
programmation.
Les fichiers dicnes peuvent tre soit
copis manuellement dans le rpertoire dsign

cidessus, soit
chargs laide du menu [Options] [Install new GSD]

type de fichier Bitmap Files" dans le configurateur
HW (HW Config).
4. Insrer un systme de commande DP :

Appuyer avec le bouton droit de la souris sur DP"
sous CPU" dans le support de modules.
Cliquer dans le menu contextuel sur [Insert
Mastersystem].
La ligne du systme de commande DP est affiche.
211
Slection de la station avec STEP 7

1. Si le catalogue matriel nest pas ouvert : Cliquer sur le
symbole du catalogue (voir Fig.2/3 1).
Le catalogue matriel saffiche.
2. Dans le catalogue matriel, ouvrir le dossier
\PROFIBUSDP\Additional Field Devices\Valves".
Le dossier Valves" saffiche, condition que le fichier
GSD correspondant ait t copi (voir tape 1 des opra
tions pralables).
Faire glisser le type de station Festo CPV DI01" sur la
ligne du systme de commande DP 2.
La bote de dialogue Properties PROFIBUS interface"
apparat 3.
3. Slectionner ladresse PROFIBUS correspondant au r
glage de linterrupteur DIL dans le module de commuta
tion (voir paragraphe 1.2.2) et fermer avec OK.
La bote de dialogue Properties DP slave" apparat 4.
4. Complter le cas chant la bote de dialogue et la fermer.
Le symbole du terminal de distributeurs saffiche sur la
ligne du systme de commande DP.
212
Fig.2/3 : Slection de station avec STEP 7 HW Config (les fentres reprsentes ne

sont pas visibles simultanment, voir texte)
213
Configuration avec STEP 7

Les sorties des emplacements de distributeurs CPV Direct
sont automatiquement saisies dans le tableau de configura
tion. Si vous avez raccord des modules sur le connecteur
dextension du CPV Direct, complter le tableau de configura
tion de la manire suivante :
1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs
configurer dans le menu HW Config 1. Le tableau de
configuration saffiche sous la barre de modules 2.
2. Ouvrir dans le catalogue matriel le module Festo CPV
DI01" (dossier \PROFIBUSDP\Additional Field Devices\
Valves\...) 3.
3. Tirer le module en fonction de lextension de votre
CPVDirect vers la premire ligne libre du tableau de
configuration.
Indiquer chaque fois ladresse de dpart dans la fentre
Properties DP slave"4.
Note
Placer successivement les modules dans le tableau de
configuration en suivant lordre de positionnement rel
des extensions de votre systme CP.
Modification des adresses
Doublecliquer sur la ligne correspondante dans le ta

bleau de configuration et modifier ladresse de dpart
des entres ou sorties dans la fentre Properties
DPslave".
Note
Les automates S7400 rservent selon la version jusqu
4octets dadresses par identificateur ID.
214
4
Fig.2/4 : Configuration avec STEP 7 V HW Config (exemple dextension dun module
dentres CP, explications, voir texte)
Ceci termine la slection de station et la configuration.
215
2.3.2
Exemple dadressage
Identificateur DP
Adresse dE/S
(IN/OUT)
CPV Direct (sans extension)
16DS
S20.0...S21.7
Terminal de distributeurs CPV avec

8distributeurs bistables
16DS
S22.0...S23.7
Module dentres CP, 16 Entres
16DE
E20.0...E21.7
Tab.2/4 : Exemple : Adresses des entres et des sorties (voir Fig.2/5)
1 CPV Direct
2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs
S20.0 ... S21.7
BUS
POWER
BUS
CP avec
16entres
POWER
3 Module dentres
S22.0 ... S23.7
E20.0 ... E21.7
Fig.2/5 : Exemple Adressage des sorties et des entres dun systme CP avec
CPVDirect et extension maximale
216
2.3.3
Mise en service du systme CP avec PROFIBUSDP
Note
Respecter galement les recommandations de mise en
route de lAPI contenues dans le manuel de celuici.
Procdure :
1. Brancher le cble de bus de terrain au CPV Direct.
2. Mettre sous tension :
tous les abonns du bus,
le systme CP.
3. Mettre sous tension la commande.

Droulement de la
configuration
Lors de la mise sous tension, certains systmes de com

mande excutent automatiquement une comparaison entre
les configurations THEORIQUE et REELLE (= position de lin
terrupteur DIL). Il est important pour cette tape de configu
ration que :
la configuration THEORIQUE soit complte et exacte

(voiraussi paragraphe 2.1.2).
la mise sous tension de lAPI et des abonns soit ralise

soit simultanment, soit dans lordre dcrit plus haut.
217
Recommandation:
Si la conception de la scurit sur votre machine (ou installa
tion) le permet, mettre en service le systme CP avec une
double alimentation (broches 1 et 2), mais sans air comprim.
Ceci met votre disposition un bon test de fonctionnement
sans risquer de dclencher des mouvements intempestifs des
actionneurs.
Note
Un emplacement de distributeurs CP utilise deux adresses.
Le mode dadressage est le suivant :
adresse de poids faible : bobine de pilotage 14
adresse de poids fort :
218
bobine de pilotage 12
Diagnostic PROFIBUSDP
Chapitre 3
31
3. Diagnostic PROFIBUSDP
Sommaire
3.
Diagnostic PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1

3.1.1
3.1.2
3.1.3
Diagnostic des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Diagnostic via PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1
Mots de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2
Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3
Aperu des octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
3.3.4
Dtails sur les informations de diagnostic standard . . . . . . . . . . . . 312
3.4.1
Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.5.1
Lecture de la mmoire tampon de diagnostic avec STEP 7 (jusquV5.2)
320
3.5.2
Diagnostic dappareil avec STEP 7 (jusqu V 5.2) . . . . . . . . . . . . . 322
Courtcircuit/surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.1
Module de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.6.2
Alimentation des capteurs sur un module dentres . . . . . . . . . . . 326
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
32
31
3.1
Diagnostic laide des LED

Les LED situes sur le couvercle indiquent ltat de fonction
nement du CPV Direct.
1 LED rouge :
5 4 3 2 1
Etat /Erreur du
bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)
BUS
3 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 12
POWER
4 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 14
Fig.3/1 : LEDs du CPV Direct
3.1.1
Etat de fonctionnement normal

Seule la LED verte dalimentation sallume en fonctionnement
normal.
LED
BUS
POWER
allume
clignotante
teinte
Couleur
Etat de fonctionnement
Traitement des erreurs
Eteinte
Normal
Aucune
Vert en vert
Normal
Aucune
Tab.3/1 : Etat de fonctionnement normal

33
3.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER

Diagnostic derreur par les LED vertes (POWER)
LED
Couleur
POWER
Eteinte
Alimentation de llectronique
absente
Vrifier lalimentation
Vert
clignote
rapidement
Alimentation des distributeurs CP

<20,4 V
Vert
clignote
lentement

< 10 V
POWER
POWER
(broche 1)
(broche 2)
(broche 2)
Tab.3/2 : Diagnostic derreur par les LED vertes POWER

Les erreurs dalimentation sont toujours signales par les LED
vertes (indpendamment du mode de diagnostic rgl).
Lorsque le diagnostic dappareil est activ, les erreurs sont
galement signales au matre API par lintermdiaire du bus
de terrain.
34
Diagnostic derreur par les LED rouges (BUS)

LED
Couleur
BUS
Rouge
en vert
Erreur matriel
Contacter le S.A.V.
BUS
Rouge
clignote
rapidement
Adresse PROFIBUS non admissible Corriger le rglage dadresse

(1,...,125)
BUS
Rouge
clignote
lentement
(1 fois par
seconde)
Liaison du bus de terrain

incorrecte. Causes possibles :
numro de station incorrect
(p.ex. double affectation de
ladresse)
coupleur de bus dbranch ou
dfectueux
liaison de bus de terrain
interrompue, courtcircuite ou
perturbe
configuration errone, rglage
de la configuration du matre
sur le module de commutation
Vrifier ...
Module de commutation
manquant
dfectueux
Placer le module de
BUS
Rouge
clignotante
steint
brivement
le rglage dadresse
le coupleur de bus
la liaison du bus de terrain
la configuration du matre
et du rglage du module de
commutation
commutation
Remplacer le module de
commutation
Tab.3/3 : Diagnostic derreur laide de la LED BUS rouge
35
3.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs

Une LED jaune existe pour chaque bobine de distributeur
(voir Fig.3/1). Cette LED indique ltat de commutation de la
bobine.
LED
Couleur
Position de travail
Bobine de distributeur
Signification
Eteinte
Position repos
0 logique (absence de signal)
Jaune
en vert
Position de travail
ou
Position repos
1 logique (prsence de signal)

1 logique mais :
lalimentation des distributeurs
est infrieure la plage de tol
rance admissible (< 20,4 V CC)
ou
alimentation en air comprim
incorrecte
ou
chappement bloqu
ou
contacter le S.A.V.
Tab.3/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs
Note
Si aucune bobine de distributeur nest prsente, la LED
correspondante nindique pas la commande de la sortie.
36
3.2
Diagnostic des erreurs

Une diffrence entre lextension relle du systme CP et celle
dfinie sur le module de commutation peut entraner des
problmes lors du dmarrage du systme (voir parag. 1.7
Extension du CPV Direct"). Le tableau suivant montre la
raction :
De la pice
Raction
>
Lextension est plus

importante que le
rglage dans le
module de
commutation.
Le systme dmarre.
Tout module en
surplus, non
configur est ignor.
<
Lextension est moins

importante que le
rglage dans le
module de
commutation.
Le systme dmarre.
Effectuer le
diagnostic dappareil
(voir paragraphe 3.3)
BUS
POWER
BUS
POWER
BUS
POWER
BUS
POWER
Extension du systme CP (exemples)
Tab.3/5 : Raction en cas de diffrence entre lextension relle du systme et la position

des commutateurs DIL
37
3.3
Diagnostic via PROFIBUSDP

Le systme CP bnficie de possibilits de diagnostic via
PROFIBUS conformment la norme EN50170. Le diagnostic
spcifique lappareil est possible.
Note
Le diagnostic par identificateurs ou par canaux dcrit dans
la norme EN 50170 est inaccessible.
3.3.1
Mots de diagnostic
Les tats derreurs suivants du systme CP sont transcrits en
mots de diagnostic et transmis au matre DP :
38
Coupure dalimentation des distributeurs (broche 2)
Courtcircuit sur lalimentation des capteurs
Coupure dalimentation des modules de sorties
Courtcircuit/surcharge des modules de sorties
Interruption de la connexion CP sur diffrents modules CP
Dpassement de la limite infrieure de la tolrance de

tension des distributeurs CP (<20,4 V)
3.3.2
Etapes de diagnostic
Le systme CP offre de nombreuses possibilits de diagnostic
avec PROFIBUSDP. Les figures suivantes montrent les tapes
ncessaires pour donner tout son sens au diagnostic du sys
tme CP. Seuls sont reprsents les bits de diagnostic qui
impliquent une nouvelle tape de diagnostic.
Note
Linformation de diagnostic est seulement envoye au
matre API lorsque le diagnostic dappareil est activ dans
le module de commutation. Rgler le commutateur 8 de
linterrupteur DIL 8 commutateurs sur ON".
2
1
Bit
Etat de station 1
CPV Direct hors tension ou
connecteur de bus non
branch.
Diffrence entre lextension
configure du systme CP et
celle dfinie sur le module de
commutation (voir les para
graphes 3.2et 1.7).
Fig.3/2 : Premire tape de diagnostic
39
Sont reprsents ciaprs les bits de diagnostic qui impli

quent de nouvelles tapes de diagnostic.
7
Bit
Etat de station 1
Prsence dun diagnostic

dappareil 1.
5 4
Bit
Diagnostic dappareil 1
(voir Tab.3/11)
Au moins une erreur est
prsente.
Erreur sur la branche CP/

terminal de distributeurs CP
7 6
voir Tab.3/12
Bit
Fig.3/3 : Autres tapes de diagnostic

Pour faciliter la mise en service du systme, il est parfois
conseill dinterrompre le diagnostic dappareil. Si lautomate
ne dmarre pas, essayer alors avec le rglage Diagnostic
dappareil inactif" du module de commutation (voir paragra
phe 1.2.2).
310
3.3.3
Aperu des octets de diagnostic
Mots de diagnostic
Plusieurs mots de diagnostic sont mis disposition de cha

que abonn du bus. Les mots de diagnostic et leur significa
tion pour les systmes CP de Festo sont indiqus dans le
tableau suivant :
Octet*
Octet** Adresse de diagnostic
Adresse de diagnostic
+1
Octet** Octet*
Etat de station 1
Etat de station 2
Etat de station 3
Adresse du matre
(Diag.Master_Add)
Identificateur du fabricant
(Ident_number
Octet de poids fort 00h)
Identificateur du fabricant
(Ident_number
Octet de poids faible C9h)
Entte
(aperu des erreurs)
(Octets derreur CPV
Direct)
Toujours 0" log.
10
gras = Le contenu est modifi par le systme CP

*
= Siemens
** = EN 50170
Tab.3/6 : Aperu des octets de diagnostic : Informations de diagnostic standard
311
3.3.4
Dtails sur les informations de diagnostic standard

Le matre DP peut demander les informations de diagnostic
suivantes au systme CP par lintermdiaire de la fonction
Slave_Diag. Le systme CP rpond par une chane doctets
de longueur 10. La procdure permettant dcrire ces infor
mations de diagnostic avec un systme SIMATIC S5/S7 est
dcrite au paragraphe 3.4.1.
Octet 1 : Etat de station_1

Bit
Signification
Commentaire
Diag.Station_Non_Existent
Le systme CP nest pas/pas encore accessible.

Causes possibles :
Alimentation absente
Ligne de donnes interrompue
Perturbations sur la ligne de donnes
Diag.Station_Not_Ready
Le systme CP nest pas encore prt pour la transmission

de donnes
Diag.Cfg_Fault
Les donnes de configuration indiques au matre ne

correspondent pas celles du systme CP
Diag.Ext_Diag
Prsence dun diagnostic dappareil. Causes possibles :

Rupture du cble des modules dentres/de sorties
Courtcircuit/surcharge des sorties lectriques ou
alimentation des capteurs sur les entres
Vdistributeurs t20,4 V
Vsorties
t10 V
Vcapteur
t10 V
Diag.Not_Supported
1 = Le systme CP ne prend pas en charge la fonction

demande
Diag.Invalid_Slave_Response
Toujours 0 (forc par le systme CP)
Diag.Prm_Fault
Dernier tlgramme de paramtrage erron
Diag.Master_Lock
gras = Bits du terminal de distributeurs
Tab.3/7 : Bits de diagnostic tat de station 1
312

Bit
Signification
Commentaire
Diag.Prm_Req
1 = Le systme CP doit tre reconfigur par le matre
Diag.Stat_Diag
1 = Le matre recherche les informations de diagnostic,

jusqu ce que ce bit soit forc sur 0"
Diag.WD_On
1 = Contrle daccs / Watchdog activ
Diag.Freeze_Mode
1 = FREEZE activ
Diag.Sync_Mode
1 = SYNC activ
Rserv
Diag.Deactivated
gras = Bits du terminal de distributeurs

Bit
Signification
Commentaire
0 ... 6
Rserv
Diag.Ext_Diag_Overflow
313
Autres octets
Octets 4 7 : Aperu
Octet
Dsignation
Commentaire
Diag.Master_Add
Adresse du matre :
Cet octet contient ladresse du matre qui a
paramtr le systme CP.
5...6
Ident_Number
Identificateur du fabricant :
Ces octets contiennent lidentificateur du fabricant :
009Ch pour le CPV Direct.
Ext_Diag_Data
(diagnostic dappareil)
Entte du diagnostic dappareil :

Le systme CP inscrit toujours la valeur 4 dans cet
octet. Le nombre doctets rserv au Diagnostic
dappareil" y compris loctet dentte est donc tou
jours de 4 quel que soit lquipement du systme CP.
3 des 4 octets sont utiliss.
Tab.3/10 : Aperu par les octets 4 7
314
Structure du diagnostic dappareil

Octet 8 : Diagnostic dappareil 1 *)
Bit
Signification
Commentaire
Erreur gnrale du systme CP
1 = Au moins une erreur est prsente
Non utilis
Non utilis
Non utilis
Erreur gnrale
1 = Erreur sur la branche CP/terminal de

distributeurs CP
Non utilis
Non utilis
Non utilis
*)
Est seulement envoy au matre API lorsque le diagnostic dappareil est activ au niveau du
module de commutation.
Tab.3/11 :Bits du diagnostic dappareil 1
315
Octet 8 : Diagnostic dappareil 2

Bit
Signification
Commentaire
Errorsor
1 = Connexion CP interrompue sur un module de sorties
Errorentr
1 = Connexion CP interrompue sur un module dentres
Shortcircuit/overload
(courtcircuit/surcharge)
1 = Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties
Vsor
1 = Coupure dalimentation dun module de sorties
Vcap
1 = Courtcircuit/Surcharge de lalimentation des capteurs

< 10 V
Vdis
1 = Alimentation des bobines distributeur < 20,4 V
Vcharge
1 = Alimentation des bobines distributeur < 10 V
Ex
Non utilis
Tab.3/12 :Bits du diagnostic dappareil 2
316
3.4

La raction du systme CP aux dfauts cidessous dpend de
la configuration du coupleur matre :
Absence de tlgramme
Arrt du matre
Interruption du bus du terrain
En fonction de la configuration ralise, toutes les sorties

(distributeurs et sorties lectriques) vont tre dsactives ou
vont tre maintenues dans leur tat.
Avertissement
Sassurer que les distributeurs et les sorties sont placs
dans un tat sr si lun des incidents cits se produit.
Un mauvais tat des distributeurs et des sorties peut
provoquer des situations dangereuses !
Note
Lorsque toutes les sorties sont remises zro en cas
darrt de lAPI, dinterruption ou dincident sur le bus de
terrain, les instructions suivantes doivent tre observes :
Les distributeurs monostables regagnent leur position
de repos.
Les distributeurs bistables conservent leur position
actuelle.
Les distributeurs position mdiane regagnent leur po
sition mdiane ( savoir, en fonction du type de distribu
teur : sous pression, hors pression ou ferm).
317
3.4.1
Siemens SIMATIC S5/S7

Ces automates offrent la possibilit de dfinir la raction du
systme CP aux dfauts prcits.
La plupart des programmes de configuration comportent la
fonction Contrle daccs". Dans les diffrents cas cits, le
temps qui est inscrit reprsente le temps de dsactivation
des distributeurs et des sorties lectriques.
Il est possible de rgler deux types de raction en cas der
reur du systme de commande :
Raction brutale en cas derreur : Lorsquune erreur se

produit, lautomate bascule sur STOP".
Raction douce en cas derreur : Lautomate reste en

position RUN".
Systme de
commande
Module
Signification
STOP
RUN
SIMATIC S5 avec
IM308C
OB23
Raction au QVZ par accs direct

la priphrie
Valeur par
dfaut
OB est
programm
OB24
Raction au QVZ lors de laccs

la priphrie par reprsentation
du processus
Valeur par
dfaut
OB est
programm
OB35
Raction au PEU
(priphrie inaccessible)
Valeur par
dfaut
OB est
programm
OB82
Raction au diagnostic dappareil Valeur par

dfaut
OB est
programm
OB86
Raction la panne dun

esclaveDP
OB est
programm
SIMATIC S7/M7
Valeur par
dfaut
QVZ : Retard de validation ; OB : Bloc organisationnel ; PEU : Priphrie inaccessible
Tab.3/13 : Ractions en cas derreur STOP et RUN avec S5/S7

Dautres dtails sur le contrle daccs sont donns dans les
manuels correspondants de lautomate.
318
Possibilits de lire le diagnostic pour lautomate

S5/S7
Le diagnostic du bus de terrain PROFIBUSDP est obtenu
dans les diffrents systmes de commande laide des mo
dules fonctionnels. Ces derniers crivent le diagnostic des
clave dans une plage de donnes du programme utilisateur.
Systme de
commande
Module
fonctionnel
Voir...
Fabricant
SIMATIC S5 avec
IM 308C
FB 192 IM 308C"
Manuel Priphrie dcentralise

ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 avec
S595U/matre DP
FB 230 S_DIAG"
Manuel Priphrie dcentralise

ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 avec
matre SF 50/DP
FB 230 S_DIAG"
Manuel de rfrence Programma

ble valve terminal with SB/SF 50"
Festo
SIMATIC S7/M7
SFC 13 DP NRM_DG"
Manuel de rfrence Fonctions

standard et fonctions du systme"
Siemens
Tab.3/14 : Possibilits de lire le diagnostic pour lautomate S5/S7

Exemple de programme utilisateur STEP 7 :
Langage STL
Explication
CALL SFC 13
REQ:=TRUE
LADDR:=W#16#03FE
Demande de lecture
Pointeur sur ladresse de diagnostic, p. ex. 1022d = 03FEh
(voir fentre Properties DPSlave" dans HW Config)
RET_VAL:=MW100
En cas derreurs, Edition du code derreur
RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointeur au dbut de la plage de donnes relative au diagnostic
et longueur des donnes de diagnostic
BUSY:=M10.0
Lecture termine
Fig.3/4 : Exemple
319
3.5
Diagnostic en ligne avec STEP 7

Les vnements de diagnostic directs en liaison avec le termi
nal de distributeurs CP peuvent tre les suivants :
3.5.1
Priphrie dcentralise : Panne de la station

La communication entre lesclave et le matre est
interrompue
(Voir le diagnostic dappareil Tab.3/11 et Tab.3/12)
Passage du mode DEMARRAGE (START) au mode RUN

(Ecart entre les configurations thorique et relle)
Les donnes de configuration du terminal de
distributeurs ne concident pas avec la priphrie
Le rglage DIL du terminal de distributeurs est erron
Lecture de la mmoire tampon de diagnostic avec STEP 7

(jusquV5.2)
La mmoire tampon de diagnostic de STEP7 permet
dafficher les diagnostics de lautomate S7 dans leur ordre
dapparition.
Hypothse:
Le configurateur HW est appel.
Procder de la manire suivante (voir Fig.3/5) :
1. Commuter de Offline Online 1.
2. Cliquer sur lUC laide du bouton droit de la souris sur le
support de modules 2.
3. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparat sur
[Module Information...]. La fentre Module Information"
saffiche 3.
4. Cliquer sur longlet Diagnostic Buffer" 4.
320
5. Cliquer sur lvnement puis lire les dtails le concernant

5. Ces diagnostics fournissent des informations prcises
sur les procdures suivre et dpendent de lautomate
S7 install.
Fig.3/5 : Diagnostic en ligne laide de la mmoire tampon de diagnostic

(commentaire voir Texte)
321
3.5.2
Diagnostic dappareil avec STEP 7 (jusqu V 5.2)

Les messages derreur du diagnostic dappareil peuvent tre
affichs dans la fentre Module Information" (voir Fig.3/6).
1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs avec le
bouton droit de la souris 1.
2. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparat sur
[Module Information...].
La fentre Module Information" apparat.
3. Lire les informations de diagnostic 2.
322
Fig.3/6 : Diagnostic dappareil avec STEP 7 (commentaires dans le texte)
323
3.6
Courtcircuit/surcharge
Pour des informations dtailles sur les modules dentres et
de sorties, consulter le manuel dutilisation Modules CP
Electronique".
3.6.1
Module de sorties
En cas de courtcircuit ou de surcharge
toutes les sorties TOR dun module de sorties sont

dsactives,
la LED verte Diag" du module de sorties clignote

rapidement,
le bit courtcircuit/surcharge de loctet 9 Diagnostic

dappareil 2" est forc sur 1"
Note
Les sorties ne pourront tre remises en service que
lorsque le courtcircuit ou la surcharge seront limins et
lerreur efface.
324
Effacement de lerreur
Lerreur sera efface en rinitialisant les huit sorties. Il existe
pour cela les alternatives suivantes :
Possibilits
Commentaire
Placer toutes les sorties du module de sorties
Manuellement ou automatiquement par le

programme
Les sorties du module de sorties sont automa
q
tiquement
remises zro
Toutes les
l sorties
i d
du systme
CP
C sont automa
tiquement remises zro
sur 0"
0 logique (RESET) ou
La liaison CP est brivement interrompue sur
un module de sorties CP ou
Interrompre brivement
b i
la
l tension
i dalimenta
d li
tion du systme CP
Tab.3/15 : Effacement de lerreur Alternatives

Les sorties peuvent alors de nouveau tre mises en service.
Si le courtcircuit/la surcharge sont encore prsents, les sor
ties sont de nouveau coupes.
325
3.6.2
Alimentation des capteurs sur un module dentres

En cas de courtcircuit, de surcharge ou derreur sur la
tension dalimentation des capteurs :
lalimentation des capteurs est coupe sur toutes les

entres du module,
la LED verte Diag" sur le module dentres clignote

rapidement,
le bit derreur Vcap de loctet 9 Diagnostic dappareil 2"

bascule sur 1".
Note
Les entres ne pourront tre remises en service que
lerreur efface.
Il existe deux manires deffacer une erreur :
Interrompre brivement la liaison CP du module den

tresCP.
ou
Couper brivement lalimentation du systme CP sur le

CPV Direct.
Les entres peuvent alors de nouveau tre scrutes. Si le

courtcircuit/surcharge est encore prsent, lerreur appara
tra de nouveau.
Module CPE16M8Z :
Le courtcircuit/la surcharge est limin(e) automatiquement
et le module est nouveau mis sous tension.
326
Mise en service du bus de terrain Festo
Chapitre 4
41
4. Mise en service du bus de terrain Festo
Sommaire
4.
Mise en service du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
4.1

4.1.1
4.1.2
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Configuration laide du configurateur de bus de terrain . . . . . . .
43
43
44
46
47
4.2
42
4.1
4.1.1

Mise sous tension
Note
contenues dans le manuel de lautomate.
THEORIQUE et REELLE. Pour cette tape de configuration, il
est important que :

la mise sous tension de lA.P.I. et des abonns du bus se

fasse soit simultanment, soit dans lordre indiqu
ciaprs.
Pour la mise sous tension, respecter les rgles suivantes :


Alimentation spare
Si le systme de commande et tous les abonns du bus sont

aliments sparment, les mettre sous tension dans lordre
suivant :
2. Mettre sous tension lautomate.
43
4.1.2

89
45
01
23
67
1213
1011
1415



faible,

fort.

fort est inutilise.
44

5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
POWER
S1.0.1
S1.0.3
S1.0.5
S1.0.7
S1.1.1
S1.1.3
S1.1.5
S1.1.7
S1.0.2
S1.0.4
S1.0.6
S1.1.0
S1.1.2
S1.1.4
S1.1.6
SWn.x+1
S1.0.0
SWn.x
SW : Mot de sortie
n:
Numro desclave
x:
Mot (8 bits)
sur lexemple du numro desclave 1
45
4.2
Configuration
Note
Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou
16entres, indpendamment de lextension du systme et
du type de module (entres, sorties, distributeurs).
La position de linterrupteur DIL, qui dfinit lextension du
systme CP, est dterminante pour le nombre dadresses
dE/S occupes et pour les numros de stations (voir para
graphes 1.2.2 et 1.7).
Note
Veiller ce que linterrupteur DIL du module de commuta
tion soit rgl conformment lextension du systme CP.
Si lextension rgle est plus importante que lextension
relle, un message derreur (ACP) apparat.
46
4.2.1
Configuration laide du configurateur de bus de terrain

Le configurateur de bus de terrain du logiciel FST permet de
raliser la configuration THORIQUE. Lutilisation des menus
du logiciel FST est explique dans le manuel FST de lauto
mate.
Procdure
1. Saisie de ladresse du bus de terrain de labonn du bus

(systme CP).
2. Slectionner le type dabonn du bus Valve term. 10"
("terminal de distributeurs 10" pour systme CP).
3. Saisir sous EW et SW le nombre dentres et de sorties
occupes, en nombre doctets.
Note
Le masque de saisie de lutilitaire de configuration du bus
de terrain affiche EW et SW lcran. Cela correspond dans
ce cas aux mots dentres et de sorties chacun compos
de 8 bits.
Pour chaque module, saisir 2 EW ou 2 SW (16 entres ou
16 sorties).
Note
A laide dun matre de bus de terrain Festo, il est gale
ment possible de configurer le systme CP partir dune
comparaison entre les configurations THORIQUE et
REELLE. Pour cela, une configuration de bus de terrain
existante doit tre charge dans le matre.
47
Fig.4/3 : Exemple Configuration avec FST 200 ; slection du systme CP dans la liste
des abonns
Fig.4/4 : Exemple Configuration avec FST 200 ; saisie du nombre de mots IW ou OW

48
Adressage
Note
Ladressage du systme CP sur le bus de terrain Festo se
fait par octets.
Respecter les diffrences par rapport ladressage par
mot des autres abonns du bus.
Adressage des
entres/sorties
Lexemple suivant montre ladressage des entres/sorties

dans le cas de lextension du CPV Direct par un terminal de
distributeurs CPV et un module de sorties.
Exemple
Matre :
Configuration avec FST200 :
Adresse du systme CP sur le bus :
1 CPV Direct
Festo SF3
2 EW et 4 SW
3
2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs
BUS
S3.2.0 ... S3.2.7

S3.3.0 ... S3.3.7
POWER
S3.0.0 ... S3.0.7

S3.1.0 ... S3.1.7
POWER
CP avec
16entres
BUS
3 Module dentres
E3.0.0 ... E3.0.7
E3.1.0 ... E3.1.7
Fig.4/5 : Exemple Adressage avec le bus de terrain Festo
49
410
Diagnostic du bus de terrain Festo
Chapitre 5
51
5. Diagnostic du bus de terrain Festo
Sommaire
5.
Diagnostic du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1

5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.2
5.3
52
51
5.1

1 LED rouge :
5 4 3 2 1
Etat /Erreur du
bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)
BUS
3 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 12
POWER
4 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 14
5.1.1

normal.
LED
allume
clignotante
teinte
Couleur
BUS
Eteinte
Normal
Aucun
POWER
Vert
allume
Normal
Aucun

53
5.1.2

LED
Couleur
POWER
Eteinte
absente
Vert
clignote
rapidement

< 20,4 V
Vert
clignote
lentement

< 10 V
POWER
POWER
(broche 1)
(broche 2)
(broche 2)

vertes.
54

LED
Couleur
BUS
Rouge
allume
Erreur matriel
Contacter le S.A.V.
BUS
Rouge
clignote
rapidement
Adresse PROFIBUS non valide
Corriger le rglage dadresse
Rouge
clignote
lentement
(frquence
dune seconde)

ladresse)
dfectueux
liaison de bus de terrain
interrompue, courtcircuite ou
perturbe
erreur de configuration
Configuration du matre
Rglage sur le module de
commutation
Vrifier ...
manquant
dfectueux
Placer le module de
BUS
BUS
Rouge
clignotante
steint
brivement
(0,..., 63)
le rglage dadresse
le coupleur de bus
la configuration du matre et du
rglage du module de
commutation
commutation
commutation
55
5.1.3

bobine.
LED
Couleur
Position de travail
Eteinte
Position repos
Jaune
allume
Position de travail
ou
Position repos

1 logique mais :
la tension dalimentation des
distributeurs est infrieure la
plage de tolrance admissible
(< 20,4 V CC)
ou
incorrecte
ou
chappement bloqu
ou
contacter le S.A.V.
Tab.5/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeur
Note
56
5.2
Diagnostic laide du bus de terrain

A laide dun API de Festo, il est possible dexploiter directe
ment toutes les informations de diagnostic. Une liste der
reurs est cre dans la station matre cet effet. Cette liste
derreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise
jour en permanence.
Le systme CP reconnat les erreurs suivantes :
Bit de
diagnostic
Signification
KCP
Systme CP pas encore oprationnel (en phase de dmarrage)

Erreur de configuration du matre du bus de terrain
Vdis
Coupure dalimentation des distributeurs CP < 10,4 V

CPV Direct
Terminal de distributeurs CP de lextension
Vtol
Tension insuffisante des distributeurs CP < 20,4 V

CPV Direct
Vcap
Courtcircuit sur lalimentation des capteurs du module dentres CP
Vsor
Coupure dalimentation du module de sorties CP
CC/S
Courtcircuit/Surcharge du module de sorties CP
ACP
Interruption de la liaison avec extension par un module CP

Module dentre CP
Tab.5/5 : Rcapitulatif des bits de diagnostic

Loctet de diagnostic est scrut laide du bloc fonctionnel
44 ou de linterprteur de commandes (CI).
De plus amples informations se trouvent dans le manuel API
de votre automate.
57
5.3
5.3.1

Raction du CPV Direct en cas dincidents
Raction du systme de commande en cas derreurs :
En cas derreurs ou dincidents, les distributeurs CP et les
ventuelles sorties lectriques prsentes sont dsactivs
dans les temps suivants :
Dbit (kBaud)
Temps de coupure
31,25
2s
62,5
1s
187,5
500 ms
375
250 ms
Tab.5/6 : Temps de coupure des distributeurs CP et des

sorties en cas dincidents (en fonction de la vitesse
de transmission)
Note
Lorsque toutes les sorties sont remises zro en cas dar
rt de lAPI, dinterruption ou dincident sur le bus de ter
rain, les instructions suivantes doivent tre observes :
de repos.
Les distributeurs bistables conservent leur position ac
tuelle.
Les distributeurs position mdiane regagnent leur po
sition mdiane ( savoir, en fonction du type de distribu
teur : sous pression, hors pression ou ferm).
58
5.3.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties

En cas de courtcircuit ou de surcharge :
toutes les sorties TOR du module sont dsactives,

rapidement,
le bit de courtcircuit/surcharge de loctet de diagnostic

passe sur 1 logique" (CC/S).
Note
lerreur efface.
Possibilits
Commentaire
Forcer toutes les sorties du module de sorties

programme
sur 0" logique (RESET)

ou
Interrompre brivement la liaison CP du
module de sortie CP
ou
Interrompre brivement la tension dalimenta
tion du systme CPV direct.

Toutes les sorties du systme CP sont automa

Les sorties peuvent ensuite tre remises 1 logique".
Si le courtcircuit persiste, les sorties seront de nouveau
interrompues.
59
5.3.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres


entres du module,

rapidement,
le bit derreur de loctet de diagnostic passe 1" logique

(CC/S).
Note
lerreur efface.
Effacement dune erreur/dun courtcircuit/

dunesurcharge
Interrompre brivement la liaison CP du module

dentresCP.
ou
Interrompre brivement la tension dalimentation du

systme CPV direct
Les entres peuvent alors de nouveau tre scrutes.

Si le courtcircuit/surcharge est encore prsent, lerreur
apparatra de nouveau.
510
Mise en service ABB CS31
Chapitre 6
61
6. Mise en service ABB CS31
Sommaire
6.
Mise en service ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.1

6.1.1
6.1.2
6.1.3
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Unit centrale CS31, matre du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Matre du bus T200/07CS61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
63
64
65
66
67
69
6.2
62
6.1
6.1.1

Mise sous tension
Note
est important que :


fasse soit simultanment, soit dans lordre indiqu
ciaprs.


Alimentation spare

suivant :
2. Ensuite, mettre sous tension le systme de commande.
63
6.1.2

89
45
01
23
67
1213
1011
1415



faible,

fort.

fort est inutilise.
64

5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
POWER
Sn,15
Sn,14
4
Sn,13
Sn,12
Sn,11
Sn,10
Sn,09
Sn,08
Sn,07
Sn,06
Sn,05
Sn,04
Sn,03
Sn,02
Sn,01
Sn,00
n : Numro de station
6.1.3
Gnralits
Un systme CP peut avoir un nombre dentres et de sorties
variable. Ladressage du CPV Direct repose sur le protocole
du bus CS31.
Les points suivants sappliquent pour le systme CP : 16 en
tres ou 16 sorties occupent respectivement une adresse sur
le bus CS31. Tout groupe de 16 entam occupe une adresse
complte sur le bus CS31.
65
Lors du raccordement du systme CP ABB Procontic T200,

les points suivants sappliquent :
La dsignation des adresses dentres/sorties est diff

rente que pour une unit centrale CS31.
Les identificateurs des modules correspondants doivent

tre inscrits dans le tableau de configuration T200.
Note
Choisir la plage n = 0 60 pour ladresse rgler dans le
CPV Direct. Ceci permet galement de raliser ladressage
dun terminal de distributeurs ou dun module de sorties
CP raccord au connecteur dextension.
Note
Attention, le systme CP occupe selon son extension un ou
deux numros de stations.
6.2
Configuration
Note
Les modules CP occupent constamment 16 sorties ou
16entres, indpendamment de lextension du systme et
du type de module (entres, sorties, distributeurs).
La position de linterrupteur DIL, qui dfinit lextension du
systme CP, est dterminante pour le nombre dadresses
dE/S occupes et pour les numros de stations (voir para
graphes 1.2.2 et 1.7).
66
Note
Si lextension rgle est plus importante que lextension
relle, le message derreur BE" apparat.
6.2.1
Unit centrale CS31, matre du bus

Le CPV Direct offre sur ABB CS31
max. 32 sorties (distributeurs ou sorties TOR) et
max. 16 entres
La figure suivante montre un aperu des adresses

Systme CP
Extension
Dsignation du signal lors de

lutilisation dune unit centrale CS31
Entres/Sorties
Sorties
Entres
16S
S n,00 ... S n,15
Modules dextension CP :
ou
32S
S n+1,00 ... S n+1,15
Module dentres CP
16E
E n,00 ... E n,15
n = Numro de station dfini
Tab.6/1 : Possibilits de configuration et adresses pour une unit centrale CS31

Lunit centrale CS31 recherche la configuration du systme
CS31 lors de la mise sous tension et ne ncessite aucun
rglage.
67
Note
A laide du bit mmoire KW 00,09, lexcution du pro
gramme peut tre interrompue jusqu ce que le nombre
prdfini de modules entres/sorties (y compris le sys
tme CP) soit prsent sur le bus CS31.
Exemple : Adressage en cas dutilisation dune unit centrale

CS31
Le numro de station 20 est rgl dans le CPV Direct. Le CPV
Direct a t prolong par un terminal de distributeurs CPV et
par un module dentres CP et occupe deux adresses de bus
CS31 (numros de stations).
1 CPV Direct
2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs
S20.0.0 ... S20.15
BUS
POWER
BUS
CP avec
16entres
POWER
3 Module dentres
S21.00 ... S21.15
E20.00 ... E20.15
Fig.6/3 : Exemple Adressage en cas dutilisation dune unit centrale CS31
68
6.2.2
Matre du bus T200/07CS61

4 bus CS31 peuvent tre raccords la station T200. La pas
serelle 07CS61 connecte juste derrire lunit centrale T200
possde le numro de ligne1, les bus suivants les numros
de ligne 2, 3 et 4.
Exemple :
Dsignation du signal A 1.20,05 signifie :
Ligne 1, Adresse 20 du bus CS31, Sortie 05.
Dans le cadre de la cration du programme, il est ncessaire
de communiquer lunit centrale quelle est la configuration
des lignes. Inscrire les identificateurs de modules correspon
dants avec le systme de programmation (par exemple
07PC332) dans le tableau de configuration. Le tableau sui
vant montre un aperu.
Extension du
systme CP
systmeCP
Identificateur des
modules avec
passerelle 07CS61
Sorties
CPV Direct
(sans extension)
S16
S l.n,00 ... S l.n,15
CPV Direct +
Module dentres CP
ES16
S l.n,16 ... S l.n,31
CPV Direct +
ou
S16
S l.n,00 ... S l.n,15
S16
S l.n+1,00 ... S l.n+1,15
ES16
S l.n,16 ... S l.n,31
S16
S l.n+1,00 ... S l.n+1,15
CPV Direct +
Module dentres CP +
ou
Dsignation du signal
Entres
E l.n,00 ... E l.n,15
E l.n,00 ... E l.n,15
l : Numro de ligne
n : Numro de station rgl
Tab.6/2 : Aperu des identificateurs des modules
69
Exemple : Adressage en cas dutilisation dune unit centrale

T200 avec passerelle 07CS61 (ligne 1) :
Le numro de station 12 est rgl dans le CPV Direct. Le CPV
Direct a t prolong par un terminal de distributeurs CPV et
par un module dentres CP et occupe deux adresses de bus
CS31 (numros de stations).
1 CPV Direct
2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs
S1.12,16 ... S1.12,31
BUS
POWER
BUS
CP avec
16entres
POWER
3 Module dentres
S1.13,00 ... S1.13,15
E1.12,00 ... E1.12,15
Fig.6/4 : Exemple Adressage en cas dutilisation dune unit centrale T200
610
Diagnostic ABB CS31
Chapitre 7
71
7. Diagnostic ABB CS31
Sommaire
7.
Diagnostic ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
7.1
Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1
Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Indication derreur des LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs . . . . . . . . .
Diagnostic laide du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglage du mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Raction du CPV Direct en cas dincidents . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Courtcircuit/surcharge sur un module de sorties . . . . . . . . . . . . .
7.4.3
Courtcircuit sur lalimentation dun module dentres . . . . . . . . .
73
73
74
76
77
711
712
712
713
714
7.2
7.3
7.4
72
7.1

1 LED rouge :
5 4 3 2 1
Etat / Erreur du
bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)
BUS
3 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 12
POWER
4 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 14
7.1.1

normal.
LED
allume
clignotante
teinte
Couleur
BUS
Eteinte
Normal
Aucun
POWER
Vert
allume
Normal
Aucun

73
7.1.2

LED
Couleur
POWER
Eteinte
absente
Vrifier le connecteur

< 20,4 V

< 10 V
POWER
Vert
clignote
rapidement
dalimentation (broche 1)
(broche 2)
BUS
Rouge
allume
POWER
Vert
clignote
lentement
(broche 2)
BUS
Rouge
allume

vertes et rouges (indpendamment du mode de diagnostic
rgl).
Lorsque le diagnostic dappareil est activ, les erreurs sont
galement signales au matre API par lintermdiaire du bus
de terrain.
74

LED
BUS
BUS
BUS
Couleur
Rouge
clignote
rapidement
Numro de station (> 60)

erron
Corriger le numro de station
Rouge
clignote
lentement
(frquence
dune seconde)
Rglage dadresse incorrect

p.ex. double affectation
CPV Direct non initialis
Rouge
allume
Coupure dalimentation du
CPV Direct 1)
Coupure dalimentation sur le
terminal de distributeurs CP en
extension 1)
Coupure dalimentation du
module de sorties CP 1)
Vrifier la tension
Tension insuffisante des

distributeurs du CPV Direct 1)
Tension insuffisante des
distributeurs <20,4 V
(enextension) 1)
Courtcircuit/surcharge du
module de sorties CP
Courtcircuit sur lalimentation
du capteur du module dentre
CP
Liaison ... un module CP
interrompue
Module dentres CP
(0, ..., 60)
Dmarrer le bus
Vrifier la tension
Vrifier la tension
Eliminer le courtcircuit ou la
surcharge
Eliminer le courtcircuit ou la
surcharge
Rtablir la liaison
1) Ces indications derreur peuvent tre dsactives laide du rglage du mode de diagnostic.
Ds lors, elles ne seront plus transmises au matre CS31 (voir paragraphe 1.2.2).
75
7.1.3

bobine.
LED
Couleur
Position de travail
Eteinte
Position repos
Jaune
allume
Position de travail
ou
Position repos

1 logique mais :
(< 20,4 V CC)
ou
incorrecte
ou
chappement bloqu
ou
contacter le S.A.V.
Tab.7/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeur
Note
76
7.2

Sur le bus systme ABB CS31, le CPV Direct se comporte
comme un module dentres/sorties binaire. Toutes les units
centrales et les passerelles effectuent la surveillance gn
rale du bus CS31, p. ex. pour les pannes compltes des mo
dules locaux.
Les units centrales et les passerelles interrogent le CPV Di
rect pour connatre les messages de diagnostic disponibles.
Les manuels dutilisation ABB correspondant sont valables
pour toutes les units centrales et les passerelles.
Les figures ciaprs montrent titre dexemple la possibilit
de diagnostic en liaison avec :
lunit centrale 07KR91
T200 avec la passerelle 07CS61
Note
Plusieurs messages de diagnostic CP sont regroups en
messages gnraux dans le protocole ABB CS31.
77
Exemple 1 : Lunit centrale 07KR91

Les inscriptions du CPV Direct transcrites en mots mmoire
derreur (Flagword) ont la signification suivante :
FK3 = Erreur sans gravit
FK4 = DANGER
Flag 255,10
Flag 255,13
Flag 255,14
Flagword 255,00
Flagword 255,08
Flagword 255,01
Flagword 255,09
Flagword 255,02
Flagword 255,10
Flagword 255,03
Flagword 255,11
Flagword 255,04
Flagword 255,12
Flagword 255,05
Flagword 255,13
Flagword 255,06
Flagword 255,14
Flagword 255,07
Flagword 255,15
Dtection derreur / Signification pour les systmes CP Festo

1
15D = CPV Direct non connect
Type dappareil :
2D = Sorties binaires (CPV Direct sans extension ou avec extension par un terminal de
distributeurs CP / module de sorties CP)
4D = Entres/sorties binaires (CPV Direct avec extension par un module dentres)
N de groupes (= numro de station rgl, dcimal)
1D = Erreur interne du module (dans le systme CP)

Tension des distributeurs trop faible 20,4 V
Coupure dalimentation (Module de sortie CP, terminal de distributeurs CP)
Courtcircuit sur lalimentation des capteurs
2D = Rupture de fil, Interruption de la liaison au
Module de sorties CP / Module dentres CP / Terminal de distributeurs CP
4D = Surcharge/courtcircuit dune sortie lectrique
N de canal : toujours 0 avec des terminaux de distributeurs CPV !
Tab.7/5 : Exemple 07KR91 Signification des mots mmoire derreur ABB pour les
systmes CP Festo
78
Exemple 2 : Passerelle 07CS61

Les informations de diagnostic du CPV Direct sinscrivent
dans les mots mmoire derreur suivants :
Ligne 1 : Flagword 4104,04
Leur signification est la suivante :
79
Code derreur
15 14 13 12 11 10 9
7 6
0
0000 Aucune erreur
1111 Module (CPV Direct)
spar du bus
0100 Surcharge (au moins une
sortie lec. du module de
sorties CP est courtcircuite
ou surcharge)
0010 Rupture de fil (la liaison au
module de sorties CP/
terminal de distributeurs CP
ou un module dentres CP
est interrompue)
0001 Erreur interne au systme CP
Tension insuffisante du
CPV Direct < 20,4 V
Coupure dalimentation
Terminal de distributeurs
CP de lextension
< 10 V
Alimentation des capteurs
Module dentres CP court
circuit
N du canal toujours 0 !
1 = Module E/S
Toujours 1 en liaison avec des
terminaux de distributeurs CPV
Adresse de station rgle
0 = Module binaire
Fig.7/2 : Exemple 07CS61 Signification des mots mmoire derreur ABB pour les
systmes CP Festo (voir aussi Tab.7/5)
710
7.3
Rglage du mode de diagnostic

Les messages derreur suivants peuvent tre dsactivs
laide du commutateur 8 de linterrupteur DIL 8 commuta
teurs situ dans le module de commutation (voir paragraphe
1.2.2) :
du CPV Direct
du terminal de distributeurs CP situ en extension
du module de sorties CP situ en extension.
Le tableau suivant montre la raction des LED de diagnostic

ou des bits mmoire derreur lors de la surveillance active/
inactive de lalimentation principale :
Surveillance active
Surveillance inactive
BUSLED
Allume
Eteinte
POWERLED
Clignote 1)
Clignote 1)
Bit mmoire
derreur
Forc
Rinitialis
1) Seulement pour les erreurs dalimentation du CPV Direct
Tab.7/6 : Rglage du mode de diagnostic Raction des LED

et des bits mmoire derreur
711
7.4
7.4.1

Raction du systme de commande en cas derreurs :
ventuelles sorties lectriques prsentes sont coupes aprs
250ms.
Note
de repos.
actuelle.
Les distributeurs position mdiane regagnent leur
position mdiane ( savoir, en fonction du type de
distributeur : sous pression, hors pression ou ferm).
712
7.4.2


rapidement,
le bit de diagnostic correspondant est forc.
Note
lerreur efface.
Possibilits
Commentaire

programme

ou
module de sortie CP
ou
Interrompre brivement la tension dalimenta
tion du systme CPV direct

Toutes les sorties du systme CP sont automa

interrompues.
713
7.4.3


entres du module,

rapidement,

(CC/S).
Note
lerreur efface.
Effacement dune erreur / dun courtcircuit /

dunesurcharge
Interrompre brivement la liaison CP du module den

tresCP.
ou

systme CPV direct.

714
Mise en service Moeller SUCOnet K
Chapitre 8
81
8. Mise en service Moeller SUCOnet K
Sommaire
8.
Mise en service Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
8.1

8.1.1
8.1.2
Extension du systme CP et nombre dentres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage des entres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
83
84
86
88
89
8.2
8.3
8.4
82
8.1
8.1.1

Mise sous tension
Note
est important que :


fasse soit simultanment, soit dans lordre indiqu ci
aprs.


Alimentation spare

suivant :
2. Mettre sous tension lautomate.
83
8.1.2

89
45
01
23
67
1213
1011
1415



faible,

fort.

fort est inutilise.
84

gauche droite et davant en arrire pour les emplacements
de distributeurs.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
BUS
POWER
%SD1.1.0.1.7
%SD1.1.0.1.6
4
%SD1.1.0.1.5
%SD1.1.0.1.4
%SD1.1.0.1.3
%SD1.1.0.1.2
%SD1.1.0.1.1
%SD1.1.0.1.0
%SD1.1.0.0.7
%SD1.1.0.0.6
%SD1.1.0.0.5
%SD1.1.0.0.4
%SD1.1.0.0.3
%SD1.1.0.0.2
%SD1.1.0.0.1
%SD1.1.0.0.0
Fig.8/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties),

Exemple : Numro de station 2, Unit 1
85
8.2
Extension du systme CP et nombre dentres/sorties
Note
Pour lAPI, le systme CP occupe constamment 32 entres
et 32 sorties, indpendamment de lextension du systme
et du type du module (entres, sorties, distributeurs) et
indpendamment du rglage de linterrupteur DIL destin
dfinir lextension du systme CP.
Le rglage de lextension du systme CP se rapporte, pour le
protocole SUCOnet K, uniquement aux modules dextension.
Pour tendre le systme CP, la position de linterrupteur DIL
est (voir paragraphes 1.2.2 et 1.7). Le systme CP luimme
occupe toujours 32entres/sorties.
Note
86
Le tableau suivant montre les diffrentes variantes :

Nombre des
Sorties
Entres
CPV Direct
(sans extension)
16S
CPV Direct +
Module dentres CP
16S
16E
CPV Direct +
Terminal de distributeurs CP ou
16S
CPV Direct +
Module dentres CP +
Terminal de distributeurs CP ou
16S
16S
16E
16S
Tab.8/1 : Nombre dentres/sorties selon les possibilits dextension du CPV Direct
87
8.3
Configuration de SUCOnet K
Pour le CPV Direct quip ventuellement dextensions, le type
de module suivant est ncessaire :
SISK06/07
(Abonn SUCOnet K avec max. 32 entres et 32 sorties)
Lutilitaire de configuration de Moeller permet de dfinir la

topologie du rseau et de configurer les abonns du bus. La
figure suivante montre linscription de configuration pour un
systme CP avec connexion directe sur SUCOnet K et avec un
matre PS4201.
Fig.8/3 : Exemple Configuration PS4
88
8.4
Adressage des entres/sorties

Lors de ladressage des entres/sorties dun systme CP
avec CPV Direct sur SUCOnet K, veiller aux points suivants :
Les numros dabonn et de sousgroupe sont toujours inf
rieurs dune unit (1) au numro de station slectionn.
Exemple :
Numro de station rgl du
systme CP
Numro de sousgroupe
ou numro de labonn
...
...
Tab.8/2 : Diffrence entre numros de stations et dabonns

(1)
89
Adressage des entres/sorties avec le matre PS 4

Exemple de configuration
1 CPV Direct
CPV Direct
connect la branche 1 du PS4
numro de station rgl : 2 (= sousgroupe 1)
extension par un terminal de distributeurs CPV et un

module dentres CP.
2 Terminal de
distributeurs CPV
avec 8 plaques
de distributeurs
%SD 1.1.0.0.0
.
.
%SD 1.1.0.1.7
BUS
POWER
POWER
CP avec
16entres
BUS
3 Module dentres
%SD 1.10.2.0.0
.
.
%SD 1.1.00.3.7
%RD 1.1.0.0.0
.
.
%RD 1.1.0.1.7
Fig.8/4 : Exemple Adressage sur un matre PS4
810
Diagnostic Moeller SUCOnet K
Chapitre 9
91
9. Diagnostic Moeller SUCOnet K
Sommaire
9.
Diagnostic Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1

9.1.1
9.1.2
9.1.3
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.2
9.3
92
91
9.1

1 LED rouge :
5 4 3 2 1
Etat / Erreur du
bus (BUS)
9 8 7 6
2 LED verte :
Tmoin dalimen
tation (POWER)
BUS
3 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 12
POWER
4 LED jaunes pour

bobines de
pilotage 14
9.1.1

normal.
LED
allume
clignotante
teinte
Couleur
BUS
Eteinte
Normal
Aucun
POWER
Vert
allume
Normal
Aucun

93
9.1.2

LED
Couleur
POWER
Eteinte
absente
Vert
clignote
rapidement

< 20,4 V
Vert
clignote
lentement

< 10 V
POWER
POWER
(broche 1)
(broche 2)
(broche 2)

vertes.
94

LED
Couleur
BUS
Rouge
allume
Erreur matriel
Contacter le S.A.V.
BUS
Rouge
clignote
rapidement
Numro de station erron
Rouge
clignote
lentement
(frquence
dune seconde)

ladresse)
dfectueux
liaison de bus de terrain inter
rompue, courtcircuite ou
perturbe
configuration errone, rglage
de la configuration du matre
sur le module de commutation
Vrifier ...
manquant
dfectueux
Placer le module de
BUS
BUS
Rouge
clignotante
steint
brivement
(0, ..., 98)
le rglage dadresse
le coupleur de bus
la configuration du matre et du
rglage du module de
commutation
commutation
commutation
95
9.1.3

bobine.
LED
Couleur
Position de travail
Eteinte
Position repos
Jaune
allume
Position de travail
ou
Position repos

1 logique mais :
(< 20,4 V CC)
ou
incorrecte
ou
chappement bloqu
ou
contacter le S.A.V.
Tab.9/4 : LED daffichage de ltat des bobines de distributeurs
Note
96
9.2

Le systme CP reconnat les erreurs suivantes :
Bit de
diagnostic
Signification
Vdis
Coupure dalimentation des distributeurs CP < 10,4 V

CPV Direct
Vtol
Tension insuffisante des distributeurs CP < 20,4 V

CPV Direct
Vcap
Courtcircuit sur lalimentation des capteurs du module dentres CP
Vsor
Coupure dalimentation du module de sorties CP
CC/S
Courtcircuit/Surcharge du module de sorties CP
ACP
Interruption de la liaison avec extension par un module CP

Module dentres CP
Tab.9/5 : Rcapitulatif des bits de diagnostic

Le matre reoit loctet de diagnostic de SUCOnet K par linter
mdiaire du 5me octet dentre
97
La figure suivante montre la structure des octets de diagnos

tic du systme CP:
N de bit
Information de
diagnostic
Vdis
Vtol
Vcap
Vsor
CC/S
ACP
Etat du signal
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0 *)
Signification
*)
Etat du signal 0" : Pas derreur

Etat du signal 1" : Erreur
A partir de la version logicielle 1.1 toujours 0, jusqu la version logicielle 1.1 toujours 1
Tab.9/6 : Structure de loctet de diagnostic SUCOnet K

Exemple :
Chargement de loctet de diagnostic
Matre : PS4
Numro de station : 2 (= sousgroupe 1)
Extrait de programme :
%RDB1.1.0.4
Fig.9/2 : Exemple de programme SUCOnet K

Pour plus de dtails, se reporter au manuel API de lauto
mate.
98
9.3
9.3.1

Raction du systme de commande en cas derreurs
ventuelles sorties lectriques prsentes sont coupes aprs
250ms.
Note
de repos.
actuelle.
Les distributeurs position mdiane regagnent leur
position mdiane ( savoir, en fonction du type de
distributeur : sous pression, hors pression ou ferm).
99
9.3.2


rapidement,
le bit de courtcircuit/surcharge de loctet de diagnostic

passe sur 1 logique" (CC/S).
Note
lerreur efface.
Possibilits
Commentaire

programme

ou
module de sortie CP
ou
Interrompre brivement la tension
dalimentation du systme CPV direct
Les sorties du module de sorties sont

automatiquement remises zro
Toutes les sorties du systme CP sont
automatiquement remises zro

interrompues.
910
9.3.3


entres du module,

rapidement,

(CC/S).
Note
lerreur efface.
Effacement dune erreur / dun courtcircuit /

dunesurcharge
Interrompre brivement la liaison CP du module

dentresCP.
ou

systme CPV direct.

911
912
Annexe technique
Annexe A
A1
A. Annexe technique
Sommaire
A.
Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1
A.1
A.2
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUSDP : Mise en service avec le matre DP courant . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Dmarrage du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Envoi des donnes de paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Contrler les donnes de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Transfrer les donnes des entres et des sorties . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
Lire les informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
Fonctions implmentes et points daccs au service (SAP) . . . . .
A.2.7
Paramtres de bus / Temps de raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8
Temps de transmission sur PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A3
A6
A6
A7
A9
A10
A12
A12
A13
A13
A14
A.3
A2
A. Annexe technique
A.1
Caractristiques techniques
Gnralits
Plage de tempratures :
de service
de stockage / transport
5 ... + 50 C
20 ... + 70 C
Humidit relative
95 %, non condens
Indice de protection selon EN 60529

Connecteur raccord ou obtur par un bouchon
joint
IP65
Protection contre les chocs lectriques

(protection contre les contacts directs et indi
rects selon la norme CEI/DIN EN 602041)
Par circuits lectriques TBT (Trs Basse Tension)

PELV (Protective ExtraLow Voltage)
Protection Ex
(selon la directive UE 94/9/CE, EN 50021 et
EN5028111) Ne pas dbrancher les
connecteurs lectriques sous tension !
II 3 G/D
EEx nA II T5 X 5 C Ta +50 C
T 80 C IP65 (pour lanne de fabrication, voir le
marquage sur le produit)
X : Les connecteurs ou les adaptateurs des
connexions lectriques doivent prsenter au
minimum un indice de protection IP64 !
Compatibilit lectromagntique
Emission de perturbations
Immunit aux perturbations
Tenue aux vibrations et aux chocs
Vibrations
Chocs
Distributeurs
*)
Contrle selon DIN EN 6100064 (Industrie) *)

Contrle selon DIN EN 6100062 (Industrie)
Contrle selon DIN/CEI 60068 partie 26 ;
en cas de montage sur panneau :
0,35 mm de dplacement entre 10 et 60Hz,
5g dacclration entre 60 et 150Hz
Contrle selon DIN/CEI 60068 partie 227 ;
en cas de montage sur panneau :
+/30 g pendant 11 ms, 15 cycles
Voir manuel Pneumatique de type P.BECPV...
Le systme CP est destin tre utilis dans le domaine industriel.
A3
A. Annexe technique
Tension dalimentation de linterface du bus et de la logique

Broche 1
Connecteur dalimentation
Valeur nominale
Tolrance
CC 24 V (protg contre une inversion de polarit)

20,4 ... 26,4 V
Courant consomm
Valeur nominale
Max. 100 mA
Ondulation rsiduelle
4 Vcc (dans la tolrance)
Sparation lectrique
Interface par optocoupleur
Alimentation des distributeurs du terminal de distributeurs CP

Broche 2
Connecteur dalimentation
Valeur nominale
Tolrance
CC 24 V (protg contre une inversion de polarit)

20,4 ... 26,4 V
Consommation
Valeur nominale
Tolrance
Somme de tous les distributeurs CP commuts.

Voir le manuel Pneumatique CP"
Ondulation rsiduelle
4 Vcc (dans la tolrance)
Bus de terrain
Protocole
PROFIBUSDP selon EN 50170
Modle
RS 485, isole
Type de transmission
Srie, asynchrone, demiduplex
Vitesse de transmission
9,6...12000kBauds,
dtection automatique du dbit
Type de cble
En fonction de la longueur de cble et de la vitesse de

transmission : consulter le manuel de lautomate.
Le Manuel dutilisation Pneumatique, P.BECPV.." fournit les

caractristiques pneumatiques.
A4
A. Annexe technique
Explication sur le marquage de protection antidflagrante

II 3 G/D EEx nA II T5 X 5 C Ta +50 C T 80 C IP65 aaaa
Marque
Commentaire
Normes
Marque pour viter les explosions
Directive 94/9/CE
et autres
II 3 G/D
II
Groupe dappareils II : pour zones explosibles

except les exploitations minires et leurs
installations du jour
3
Catgorie dappareil 3 : pour lemploi en zone 2 et
en zone 22
G/D Zone G/D : pour gaz et poussires
Directive 94/9/CE
EEx nA II T5 X
E
Ex
n
DIN EN 50021
A
II
T5
Construit selon la norme europenne

Equipement antidflagrant
Protection n
En fonctionnement normal, lquipement ne peut
pas enflammer une atmosphre explosible environ
nante jusqu la classe de temprature dfinie
(iciT5).
Autre condition : il doit tre utilis en zone 2
(apparition improbable dune atmosphre
explosible de gaz).
Equipement ne produisant pas dtincelles lectri
ques lors du fonctionnement
Groupe dappareils II, voir plus haut
Classe de temprature T5, ce qui signifie que la
temprature superficielle maximale concernant les
gaz, vapeurs ou brouillards est de 100 C
Condition particulire pour linstallation et
lutilisation, ici : les connecteurs et les adaptateurs
des connexions lectriques doivent prsenter au
minimum un indice de protection IP64.
5 C Ta + 50 C
Limites des tempratures ambiantes admissibles
DIN EN 50021
T 80 C
Temprature superficielle maximale concernant la

scurit contre le risque dincendie des poussires,
fibres et duvets
DIN EN 5028111
IP65
Indice de protection
DIN EN 5028111
aaaa
Anne de fabrication (voir le marquage Ex sur le produit)
DIN EN 5028111
A5
A. Annexe technique
A.2
PROFIBUSDP : Mise en service avec le matre DP courant

Le systme CP de Festo peut tre command partir de tout
API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUSDP
conforme la norme EN 50170.
Informations
complmentaires
A.2.1
Lire les informations sur les sujets suivants dans les para
graphes correspondants :
Cohrence par module, FREEZE et SYNC, identificateurs :

Paragraphe 2.1.3
GSD : Paragraphe 2.2
Dmarrage du bus
Pour mettre le systme CP correctement en service, le matre
DP doit excuter les fonctions suivantes dans lordre indiqu
cidessous :
1. Envoyer les donnes de paramtrage
2. Contrler les donnes de configuration
3. Transfrer les donnes des entres et des sorties
(transmission de donnes cyclique)
4. Lire les informations de diagnostic
La structure et le contenu des diffrents tlgrammes sont
dcrits dans les paragraphes suivants.
A6
A. Annexe technique
A.2.2
Envoi des donnes de paramtrage
Set_Prm
Les donnes de paramtrage sont transmises par le matre

DP au terminal laide de la fonction Set_Prm.
Octet 1 : Etat de station

Bit
Signification
Commentaire
Rserv
WD_On
Contrle daccs au systme CP ON/OFF :

0 = Dsactiv
1 = Activ
Freeze_Req
0 = Le mode FREEZE nest pas demand par le matre

1 = Le mode FREEZE est dfini par le matre
Sync_Req
0 = Le mode SYNC nest pas demand par le matre

1 = Le mode SYNC est dfini par le matre
Unlock_Req
Bit 7
Bit 6
Lock_Req
TSDR min + paramtres de lesclave peuvent tre effacs
Systme CP accessible dautres matres
Systme CP inaccessible dautres matres
Systme CP accessible dautres matres
Commentaire
Tab.A/1 : Octet 1 : Etat de station
A7
A. Annexe technique
Autres octets
Octet
Dsignation
Commentaire
2 et 3
WD_Fact_1
WD_Fact_2
Plage 1 255 : Ces deux octets servent la

transmission du temps de contrle daccs du
systme CP :
TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
Minimum Station Delay

Responder (minTSDR )
Temps que doit attendre le systme CP avant

denvoyer le tlgramme de rponse au matre DP.
5 et 6
Ident_Number
Transmission de lidentification du constructeur du

CPV Direct (= 009Ch) ; les tlgrammes de param
trage ne sont accepts par le systme CP que
lorsque lidentification transmise est identique
lidentification du constructeur programme.
Group_Ident
Indisponible sur le systme CP
8 ... 32
User_Prm_Data
Indisponible sur le systme CP
Tab.A/2 : Octets 2 ... 32
A8
A. Annexe technique
A.2.3
Contrler les donnes de configuration
Chk_Cfg
Les donnes de configuration sont transmises par le matre

DP au systme CP avec la fonction Chk_Cfg.
Aperu des paramtres (Chk_Cfg) :
Octet 1n : Identificateur DP
Identificateurs admissibles pour le CPV Direct
(voir galement Tab.2/1) :
Identificateur DP
dcimal
Commentaire
hex
Octet 1 : 033
Octet 1 : 021
16 sorties TOR
Extension par un module dentres
Octet 1 : 033
Octet 2 : 017
Octet 1 : 021
Octet 2 : 011
16 sorties TOR
16 entres TOR
Extension par un terminal de distribu

teurs CP ou un module de sorties CP
Octet 1 : 033
Octet 2 : 033
Octet 1 : 021
Octet 2 : 021
16 sorties TOR
16 sorties TOR
Extension par un terminal de distribu

teurs CP ou par un module de sorties
et un module dentres
Octet 1 : 033
Octet 2 : 033
Octet 3 : 017
Octet 1 : 021
Octet 2 : 021
Octet 3 : 011
16 sorties TOR
16 sorties TOR
16 entres TOR
Tab.A/3 : Aperu des identificateurs DP pour diffrentes extensions du CPV Direct

Exemple :
Octet
Identificateur DP
Commentaire
dcimal hex
1
033
021
16DS du CPV Direct
017
011
16DE du module dentres
Tab.A/4 : CPV Direct avec extension par un module

dentres
A9
A. Annexe technique
A.2.4
Transfrer les donnes des entres et des sorties
Data_Exchange
Le transfert cyclique de donnes est assur par la fonction

Data_Exchange.
Cette fonction transmet les donnes de sortie pour les syst
mes CP sous forme de chane doctets dune longueur x. La
longueur de la chane doctets est fonction du nombre doc
tets didentification.
Note
Avec la fonction Data_Exchange, le systme CP est prt
recevoir les donnes de sortie provenant des distributeurs
et des sorties lectriques.
Le tlgramme de rponse comportant les donnes den
tre est envoy au matre.
Le tableau suivant prsente un aperu des paramtres
(Data_Exchange) pour lextension maximale du CPV Direct.
A10
A. Annexe technique
Donnes de sortie (Outp_Data)
Donnes dentre (Inp_Data)
Octet 1 : Octet des donnes de sortie_1

(CPV Direct, 16DS)
Bit 0 : Sortie x.0
Bit 1 : Sortie x.1
...
Bit 7 : Sortie x.7
Octet 1 : Octet des donnes dentre_1

(module dentres CP, 16DE)
Bit 0 : Entre z.0
Bit 1 : Entre z.1
...
Bit 7 : Entre z.7

(CPV Direct)
Bit 0 : Sortie (x+1).0
...
Octet 2 : Octet des donnes dentre_2

(module dentres CP)
Bit 0 : Entre (z+1).0
...

(Terminal de distributeurs CP de lextension,
16DS)
Bit 0 : Sortie y.0
Bit 1 : Sortie y.1
...
Bit 7 : Sortie y.7
(Terminal de distributeurs CP de lextension)
Bit 0 : Sortie (y+1).0
...
x, y, z = Dcalage de ladresse du module matre
Tab.A/5 : Exemple : Aperu des paramtres pour lextension maximale du CPV Direct
comme sur la Fig.2/5
A11
A. Annexe technique
A.2.5
Lire les informations de diagnostic
Slave_Diag
Les informations de diagnostic sont extraites du systme CP

laide de la fonction Slave_Diag (voir paragraphe 3.3.4,
Diagnostic par PROFIBUSDP).
Set_Prm
La fonction Set_Prm offre la possibilit de paramtrer le

temps du Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2,
Octet 3). En cas derreur, le systme CP dsactive, une fois
ce temps coul, tous les distributeurs et les sorties lectri
ques (p.ex. en cas de panne du bus).
A.2.6
Fonctions implmentes et points daccs au service (SAP)

Fonction
Disponible
SAP de destina
tion (DSAP)
Data_Exchange
oui
NIL
RD_Inp
oui
56
RD_Outp
oui
57
Slave_Diag
oui
60
Set_Prm
oui
61
Chk_Cfg
oui
62
Get_Cfg
oui
59
Global_Control
oui
58
Set_Slave_Add
non
55
Tab.A/6 : Aperu des fonctions implmentes et des points

daccs au service
A12
A. Annexe technique
A.2.7
Paramtres de bus / Temps de raction

Dbit (kBaud)
TSDR max (TBit)
... 187,5
60
500
100
1500
150
3000
250
6000
450
12000
800
TSDR min (TBit)
11
Tab.A/7 : Paramtres du bus et temps de raction
A.2.8
Temps de transmission sur PROFIBUSDP
Note
Respecter le temps de cycle de lAPI et le temps de scruta
tion de PROFIBUSDP.
Le temps de raction interne au systme CP dpend de la
quantit de donnes et donc de lextension du systme CP.
Ordre de grandeur : < 2 ms.
Le manuel de lAPI donne une mthode de calcul du temps de
transmission global.
A13
A. Annexe technique
A.3
Accessoires
Ce paragraphe donne un aperu des accessoires utiles et
ncessaires.

Lalimentation en tension des distributeurs CP est assure
par un connecteur M12 4 ples avec presse toupe PG7 ou
PG9. Cette prise est disponible chez Festo :
Connecteur
Type
Rfrence
PG7 droit
FBSDGD7
18 497
PG9 droit
FBSDGD9
18 495
PG7 coud
FBSDWD7
18 524
PG9 coud
FBSDWD9
18 525
Connexion du bus
Connecteur de bus de terrain IP65 de Festo (9 ples, SubD) :
Type FBSSUB9GSDPB, rfrence532216
Adaptateur M12 cod Reverse Key :
Type FBA2M125POLRK, rfrence 533518
En cas dutilisation dun connecteur de bus de terrain prove
nant dautres fabricants, remplacer les deux vis plates du
connecteur par des boulons (rfrence 340960).
A14
A. Annexe technique
Aperu des cbles de liaison CP

Pour permettre lextension du CPV Direct, les cbles de liai
son CP suivants sont disponibles :
Liaison du terminal
Type
Rfrence
Connecteur coud Prise coude 0,5 m
KVICP1WSWD0,5
178 564
Connecteur coud Prise coude 2 m
KVICP1WSWD2
163 139
Connecteur coud Prise coude 5 m
KVICP1WSWD5
161 138
Connecteur droit Prise coude 5 m
KVICP1GSWD5
163 137
Connecteur droit Prise coude 8 m
KVICP1GSWD8
163 136
Connecteur droit Prise droite 2 m adaptable sur les chanes

portecbles
KVICP2GSGD2
170 234

portecbles
KVICP2GSGD5
170 235

portecbles
KVICP2GSGD8
165 616
Aperu des connecteurs pour modules de sorties

Connecteur
Type
Rfrence
Connecteur dalimentation secteur droit, PG9
NTSDGD9
18 493
Connecteur dalimentation secteur droit, PG13.5
NTSDGD13.5
18 526
Connecteur dalimentation secteur coud, PG9
NTSDWD9
18 527
Connecteur de capteur droit, M12, PG7
SEAGS7
18 666
A15
A. Annexe technique
Aperu des connecteurs pour modules dentres

Connecteur
Type
Rfrence
Connecteur de capteur droit, M12, PG7
SEAGS7
18 666
Connecteur de capteur droit, M12, 5 ples, PG7
SEAM125GS7
175 487
Connecteurs DUO M12 (2 passages de cble)
SEAGS11DUO
18 779
Connecteurs DUO M12 (2 passages de cble), 5 ples
SEA5GS11DUO
192 010
Connecteur de capteur droit, M8, 3 ples (brasable)
SEAGSM8
18 696
Connecteur de capteur droit, M8, 3 ples ( visser)
SEA3GSM8S
192 009
Kit de connexion pour CPE16KLIP20Z
SEAKLSAC10/30
526 256
A16
Index
Annexe B
B1
B. Index
B.
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B1
B.1
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B3
B2
B. Index
A
ABB CS31
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 , 68
Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 , 74
Matre du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 , 69
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 , 711
Oprations pralables la mise en service . . . . . . . . . 63
Shortcircuit/overload (courtcircuit/surcharge) . . . . 713
Tension dalimentation, mise sous tension . . . . . . . . . . 63
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Abrviations, Spcifiques au produit . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A14
Adaptateur M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Adresse sur le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Affectation des broches
Connecteur dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 , 63 , 83
Alimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
B
Bobine de distributeurs, Tmoin dtat . . 36 , 56 , 76 , 96
Borne de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Bride de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurateur de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
44
47
46
B3
B. Index
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Shortcircuit/overload (courtcircuit/surcharge) . . . . . 59
Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
C
Cble
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A15
Alimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Cble dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Cble du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
Catgories de dangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Connecteur dextension CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Connecteur de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Consommation totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
D
Dispositif dARRET DURGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
E
Elments de raccord. et de signalisation lectriques . . . 14
Extension du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
I
Instructions dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
B4
B. Index
Interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
L
Ligne quipotentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Longueur des cbles de drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Longueur du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
M
Dmontage et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Moeller SUCOnet K
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Nombre dentres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
N
Numros de station
Admis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
P
Pictogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
PROFIBUSDP
B5
B. Index
Alimentation, mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Cohrence par module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 , 210
Configuration pour la mise en service . . . . . . . . . . . . . 23
Diagnostic dappareil . . . . . . . . . . . . . . . . 117 , 315 , 322
Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Contrler les donnes de configuration . . . . . . . . . . . . A9
Envoi des donnes de paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . A7
Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Etat de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Fichier des caractristiques dappareils (GSD) . . . . . . . 29
Fichiers des icnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fonctions implmentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A12
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Identificateur DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Interface du bus de terrain, affectation des broches . 122
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Matre DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A6
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Mots de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Octets 4 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Points daccs au service (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . A12
STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Temps de raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A13
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Transmission cyclique de donnes . . . . . . . . . . . . . . . A10
Protection Ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII , 140
R
Raccordement
Alimentation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Raccordement fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Rglage
Extension du systme CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
B6
B. Index
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Numro de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Protocole de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Vitesse de transmission sur le bus de terrain . . . . . . 118
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Repres du texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Reverse Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
S
Service aprsvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
SUCOnet K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . > Moeller SUCOnet K
T
Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
U
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Utilisation conforme lusage prvu . . . . . . . . . . . . . . . . VII
V
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 , 121
Vitesse de transmission sur le bus de terrain . . . 118 , 121
B7

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Sommaire et mesures gnrales de scurit

Auteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Reimann, H. Hohner

E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2003)

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Consignes gnrales pour linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Mise en service PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Configuration avec un matre Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Mise en service du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Diagnostic du bus de terrain Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Mise en service ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Mise en service Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oprations pralables la mise en service du CPV Direct . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic laide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Utilisation conforme lusage prvu

Bus de terrain Festo

Utiliser le terminal de distributeurs uniquement de la faon

conformment lusage prvu dans le domaine indus

dans ltat dorigine, sans modifications non autorises.

dans un tat fonctionnel irrprochable.

Respecter toujours les valeurs limites de pression, de temp

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

connecteurs, adaptateurs et caches de protection utili

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Remarques concernant ce manuel

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Directives pour la configuration de PROFIBUSDP

Manuels des fabricants des matres

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Instructions importantes dutilisation

De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Identification des informations spciales

Les points dnumration accompagnent une liste dop

1. Les chiffres accompagnent une liste doprations effec

Festo P.BECPDI01FR fr 0503d

Les tirets prcdent des numrations dordre gnral.

Sommaire et mesures gnrales de scurit

Ce manuel utilise les concepts et abrviations rpertories

Automate programmable/PC industriel

Cble spcifique permettant linterconnexion des diffrents

Connecteur mle ou femelle situ sur un module CP, permettant sa

Terminal de distributeurs CPV connexion directe sur le bus de terrain