3.17.

Compensation

3.17.1. Compensation du rayon outil

Le programme CN dcrit le contour de la pice et non la trajectoire de loutil. Il faut donc
connatre le point de loutil pilot pour pouvoir effectuer un dcalage du contour de la pice afin de
gnrer la trajectoire outil (le dcalage et la gnration de la trajectoire sont pris en charge par le
directeur de commande numrique).
Les valeurs de dcalage interviennent dans un paramtre de rglage machine li loutil; Lordre
de dcalage de la trajectoire est donn par les fonctions prparatoires G41- G42.
La prise en compte de la valeur du rayon se fait par le code H suivi du numro du correcteur
correspondant loutil (H00 H49).

G41 Dcalage gauche de la

matire

G42 Dcalage droite de la

matire

Lordre G40 annule la compensation de rayon doutil.

Fonctions
Compensation
de rayon
outil

3.18.

Codes
G40
G41
G42

nature
modal
modal
modal

Commentaires
annulation de la compensation de rayon doutil
compensation de rayon outil gauche
compensation de rayon outil droite

Compensation de la longueur outil

Cette fonction permet de corriger la diffrence entre la longueur outil programme et la longueur
outil relle. Comprendre le concept de la compensation de longueur outil, demande la comprhension
du sens de la phrase longueur outil relle. Cette longueur est parfois appele longueur physique.
3.18.1. Ligne de mesure (gauge line)
Lorsque loutil et son support sont monts dans la broche de la machine, le cne du porte outil
adhre avec celui de la broche. La prcision de la fabrication des CNC, assure une position unique et
constante pour chaque porte outil dans la broche. Cette position est utilise comme rfrence de mesure
le long de laxe Z et elle est gnralement appele ligne de mesure (gauge line).

3.18.2. Face suprieure de la table

La face suprieure dune CNC forme un plan prcis, est localise une distance fixe de la ligne de
mesure. La surface de la table constitue alors un autre plan de rfrence, li la ligne de mesure et
parallle elle.

De telles structures permettront par consquent de programmer avec prcision le dplacement outil
le long de laxe Z.
Lintrt significatif de la compensation de longueur outil rside dans le fait quelle permet au
programmeur de dvelopper entirement son programme, utilisant un nombre quelconque doutil sans
connatre rellement leur vraie longueur.
3.18.3. Fonctions de compensation
La plupart des systmes de commande offre trois fonctions prparatoires pour grer la
compensation de longueur outil.
G43

G44

G49

G43 ajoute la valeur de correction la coordonne du point atteindre de laxe correspondant (axe
choisi par les fonctions G17, G18 et G19).
G44: retranche la valeur de correction.
G49 : annule le mode compensation.
La valeur de correction est appele par le code H plus numro du correcteur

Longueur
outil relle

Remarque

Il faut toujours terminer un programme par annulation des correcteurs.

La valeur de correction correspondant H00 est zro, il est impossible d'tablir H00 une autre
valeur de correction. Elle sert aussi l'annulation de la compensation de longueur outil.
Exemple
N70 G43 Z1 H04
Le dplacement rsultant dans lexemple sera dune unit au dessus du zro programme. Le systme
calculera la distance parcourir, en fonction de la valeur enregistre dans H04.
Formule :
Zd = Wz + Zt + H
O
Zd : distance parcourir le long de Z ( dplacement rel)
Wz : valeur de Z dans le systme de coordonn travail actif.
Zt : position cible sur laxe Z (coordonne Z)
H : valeur de compensation.
Application
Prenons Wz = 0.02
H04= -7.47
Zd = 0.02 + 1 + (-7.47)
= -6.45
Loutil va parcourir le long de Z en direction de la pice la distance de -6.45.
3.18.4. Mesure de la compensation de longueur
Actuellement, trois mthodes sont considres :
1. Prrglage outil cest la mthode originale, elle utilise un appareil externe(banc de prrglage)
pour effectuer les mesures.
2. Tangence outil (touch-off), cest la mthode courante, elle se base sur la machine elle mme
pour effectuer les mesures. La procdure consiste mesurer la distance que loutil parcourt de la
position zro machine la position zro pice Z0. Cette distance est gnralement ngative et elle est
introduite dans ladresse H correspondante. (la valeur de Z dans le Work offset est normalement mise
zro) (voir figure B)
3. Outil de rfrence, cest la mthode la plus efficace. Cest une amlioration de la 2 ime
mthode. Les mesures sont prises relativement un outil de rfrence, gnralement le plus long.
Lorsquun certain nombre doutils sont utiliss dans plusieurs usinages, cest juste la longueur de
loutil de rfrence qui doit tre modifi (gain de temps)

Note
Il nest pas obligatoire que loutil de rfrence soit le plus long, cest juste une question de scurit.