Mathématiques Pour Les Sciences de La Vie Et de La Santé

Daniel FREDON
Mathmatiques
pour les sciences
de la vie et de la sant
en 30 fiches
Daniel FREDON
Mathmatiques
pour les sciences
de la vie et de la sant
en 30 fiches
Dunod, Paris, 2008

ISBN 978-2-10-053931-4
Avant-propos
Ce livre est destin tous les utilisateurs de mathmatiques en biologie, pharmacie,
mdecine, environnement, chimie principalement aux tudiants qui vont passer un
examen ou un concours et qui ont besoin d'accder rapidement l'essentiel, avec des
exercices d'entranement et d'applications.
C'est pourquoi l'utilisation est facilite par le dcoupage en fiches courtes (ce qui vous
permet de ne retenir que celles qui sont au programme de l'anne) et un index dtaill
situ en fin d'ouvrage.
Le choix des sujets a t fait en pensant un public assez large : des sciences de la vie
et de la sant (avec beaucoup d'exemples de modlisation) jusqu' la chimie (avec du
calcul vectoriel permettant d'tudier une proprit de la molcule de mthane).
Dans les exercices, l'accent a t mis le plus souvent possible sur des situations appliques, car l'enseignement des mathmatiques au public dj dcrit ne doit pas tre un
sous-produit de l'enseignement des mathmatiques en licences de mathmatiques et
informatique.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Toutes vos remarques, vos commentaires, vos critiques, et mme vos encouragements,
seront accueillis avec plaisir.
daniel.fredon@laposte.net
Ava n t - p r o p o s
Table
des matires
Partie 1 : Algbre et gomtrie
Fiche 1
Fiche 2
Fiche 3
Fiche 4
Fiche 5
Fiche 6
Fiche 7
Fiche 8
Fiche 9
Fiche 10
6
12
16
20
24
28
32
38
42
48
Rappels d'algbre
Nombres complexes
Exponentielle complexe
Polynmes
Fractions rationnelles
Systmes linaires
Calcul vectoriel
Coordonnes non cartsiennes
Calcul matriciel
Dterminants (ordre 2 ou 3)
Partie 2 : Analyse
Fiche 11
Fiche 12
Fiche 13
Fiche 14
Fiche 15
Fiche 16
Fiche 17
Fiche 18
Fiche 19
Fiche 20
4
Suites de rels
Suites particulires
Fonctions dune variable relle
Fonctions drivables
Fonctions usuelles
Fonctions circulaires et leurs rciproques
Fonctions hyperboliques et leurs rciproques
tude globale des fonctions drivables
tude locale des fonctions drivables
Calcul intgral
52
58
62
68
74
80
86
90
94
100
Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches
Fiche 21
Fiche 22
Fiche 23
Fiche 24
Fiche 25
104
110
116
122
128
134
138
146
150
154
Fiche 26
Fiche 27
Fiche 28
Fiche 29
Fiche 30
Calcul de primitives
Intgrales gnralises
Sries numriques
quations diffrentielles du premier ordre
quations diffrentielles linaires
du second ordre coefficients constants
Systmes diffrentiels
Exemples de modlisation
Fonctions de plusieurs variables
Optimisation dune fonction deux variables
Intgrales multiples
Ta b l e d e s m a t i r e s
FICHE
Rappels d'algbre
Oprations sur les nombres rels

Corps des nombres rels
On dit que lensemble R des nombres rels est un corps pour dire quil est muni
de deux oprations + et , avec toutes les proprits dont vous avez lhabitude.
Puissances
Dfinition
Soit a R et n N (avec n 2). On dfinit a puissance n par :
a n = a
a
n facteurs
/ 0), a n =
On pose de plus : a = a, a = 1 (pour a =
1
1
/ 0).
(pour a =
an
Proprits
/ 0, b =
/ 0, on a :
Pour n Z, p Z, a =
a n a p = a n+ p
n
a
an
= n
b
b
a n bn = (ab)n
(a n ) p = a np
an
= a n p
ap
Formules de calcul
a et b tant deux rels quelconques, on a :
Identits remarquables
(a + b)2 = a 2 + 2ab + b2 ; (a b)2 = a 2 2ab + b2 ; (a b)(a + b) = a 2 b2
Formule du binme
(a + b) =
n
n n

k=0
a b
nk

n
k
n!
k!(n k)!
Autre galit
a n bn = (a b)
n1

a nk1 bk .
k=0
Racine n-ime
Dfinition
Soit n N et x R+ . On appelle racine n-ime de x lunique rel positif a tel
que a n = x. On crit :
1
a = n x = xn.
Proprits
1
La fonction R+ dans R+ : x
x n est une bijection strictement croissante.
p
p
1
q
Pour x R+ , p Z, q N , on note x = x q
Les rgles de calcul sur les exposants rationnels sont alors les mmes que pour les
exposants entiers.
II Ingalits
Proprits des ingalits

Lorsque x > 0 et y > 0, ou x < 0 et y < 0, on a :
x y
1
1

x
y
Si x et y sont de signes contraires, le rsultat nest plus le mme.
Pour x 0 et y 0, on a : x 2 y 2 x y x y .
On a toujours : x y x + z y + z.
Pour z > 0 : x y x z yz ; pour z < 0 : x y x z yz .
Si on ne connat pas le signe de z, on ne peut rien dire.
Intervalles
[a,b] est lensemble des x tels que :
a x b.
[a,b[ est lensemble des x tels que :
a x < b.
On dfinit de mme ]a,b],]a,b[,[a,+[. . .
FICHE 1 Rappels dalgbre
Pour des rels quelconques, on a :

a x b b x a

a x b et a y b a + a x + y b + b
Attention ne pas soustraire membre membre des ingalits.
Sinon, on aurait, par exemple, 6 x 8 et 1 y 5
qui entranerait 6 1 x y 8 5 , do 5 3 , ce qui serait curieux !
III Valeur absolue
Dfinition
La valeur absolue dun rel x, note |x|, est le rel positif tel que :
|x| = x si x 0
;
|x| = x si x 0
Si x et y sont deux rels, |x y| reprsente la distance de x y.
Proprits
|x| = |y| (x = y ou x = y)

x |x|

|x y| = |x| |y| ; =
/ 0) ; |x| |y| |x y| |x| + |y|
(si y =
y
|y|
Soit a > 0. On a : |x b| a b a x b + a
IV Approximations
Partie entire
tant donn un nombre rel x, il existe un plus grand entier relatif, not E(x) ou
[x], tel que E(x) x. On lappelle la partie entire de x.
On a donc, par dfinition : E(x) x < E(x) + 1 .
Attention ne pas confondre avec la suppression de la partie dcimale quand x < 0 ; par
exemple E(4, 3) = 5 .
Valeurs dcimales approches

Soit x R et n N. Il existe un entier d unique tel que
d 10n x < (d + 1) 10n .
d est la partie entire de 10n x .
1
d 10n sappelle la valeur dcimale approche de x 10n prs par dfaut, et
(d + 1) 10n celle par excs.
Notation scientifique
Soit x un nombre dcimal non nul. Il existe un nombre dcimal et un entier m
uniques tels que :
x = 10m
avec 1 || < 10.
Cette criture est la notation scientifique de x. Si est lentier le plus proche de ,

alors lordre de grandeur de x est 10m.
V Entiers naturels
Raisonnement par rcurrence

Soit E(n) un nonc qui dpend dun entier naturel n.
Si E(0) est vrai, et si, quel que soit k, limplication E(k) E(k + 1) est vraie,
alors lnonc E(n) est vrai pour tout entier n.
Ce principe a diverses variantes, par exemple :
si E(0) est vrai, et si, quel que soit k 0, limplication

E(0) et E(1) et . . . et E(k) E(k + 1)
est vraie, alors lnonc E(n) est vrai pour tout entier n.

Le symbole
Une somme comme S = x 1 + x2 + + x86 + x87 se note : S =
87

xi et se lit :
i=1
somme de i = 1 i = 87 des xi.

Dans cette criture, la lettre i choisie pour dsigner lindice nintervient pas dans
le rsultat. On dit quil sagit dune variable muette.
Proprits
n
n
n
n
n

(xi + yi ) =
xi +
yi ;
(kxi ) = k
xi
i=1
i=1
i=1
i=1
i=1
Application
Parmi les affirmations qui suivent, dterminez celles qui sont vraies et celles qui sont
fausses.
Pour tout x rel :
1
1. si 0 < x < 104 alors 104 <
x
1
2. si 0 < x < 103 alors < 10
x
3. si x < 10 alors x 2 < 103

1
1
> 103 ou < 104
4. si 104 < |x| < 103 alors
x
x
3
2
3
5. si |x| < 10 alors x < 10
Solution
Rponses vraies : 1., 4., 5.
Comme x > 0, on a : x < 104
1
1
1
> 4 soit > 104 ; donc 1. est vraie.
x
10
x
1
= 102 , montre que 2. est faux.
x
Le contre-exemple x = 103 , o x 2 = 106 , montre que 3. est faux.
/ 0.
Lhypothse de 4. entrane que x =
1
1
Si x > 0, on a : x < 103 > 103 . Si x < 0, on a < 0 < 104 . Dans tous les
x
x
cas 4. est vraie.
Comme |x| < 103 x 2 < 106 et 106 < 103 , 5. est vraie.
Le contre-exemple x = 102 , o
Application

x 2

1.
Rsolvez dans R linquation :
x + 2
Solution algbrique
Pour tout x du domaine de dfinition D = R \ {2}, on a :

2

2
x 2

1 x 2 1 (x 2) 1 0
x + 2
x +2
(x + 2)2
(x 2)2 (x + 2)2
0 x 0
(x + 2)2
Lensemble des solutions est donc S = [0,+[.

10
Solution gomtrique
Linquation est quivalente |x 2| |x + 2|.
Sur un axe orient, dsignons par A le point dabscisse 2, par B le point dabscisse
2 et par M le point dabscisse x. La rsolution de linquation est la recherche des
points M plus prs de B que de A.
Cest la demi-droite dorigine O (milieu de [AB]) contenant B.
Application
n

n(n + 1)
(1)nk k 2 =
pour n N .
Dmontrez par rcurrence que :
2
k=1
Solution
12
Pour n = 1, on vrifie bien que 1 =

2
Supposons que lgalit soit vraie pour un entier N quelconque, et montrons quelle est alors vraie pour N + 1. crivons la somme calculer pour N + 1 de sorte que
lhypothse pour N soit utilisable :
N +1
N

(1) N +1k k 2 =
(1) N k k 2 + (N + 1)2
k=1
k=1
N (N + 1)
(N + 1)(N + 2)
+ (N + 1)2 =
2
2
La proprit est donc vrifie pour N + 1.

La proprit est donc dmontre par rcurrence pour n N quelconque.
11
FICHE
Nombres complexes
Forme algbrique
Dfinition
Tout nombre complexe z scrit, de manire unique, z = x + iy avec x et y rels,
i tant un nombre complexe particulier tel que i2 = 1.
Le rel x sappelle la partie relle de z , et se note Re(z).
Le rel y sappelle la partie imaginaire de z , et se note Im(z).
galit
Deux nombres complexes sont gaux si, et seulement si, ils ont mme partie relle et mme partie imaginaire.
Attention, il ny a pas dingalits dans C . Ncrivez jamais quun nombre complexe est
positif, ou ngatif. Cela naurait aucun sens.
Oprations dans C
Laddition et la multiplication ont les mmes proprits que pour les rels. Pensez
remplacer i2 par 1.
Plan complexe
u ,
v ) un repre orthonormal direct du plan.
Soit (O,
Le point M(x,y) est limage de z = x + iy, et z laffixe de M.
u +
v est le nombre complexe z = + i.
Laffixe du vecteur
Si z A et z B sont les affixes de A et B, le vecteur AB a pour affixe z B z A.

La somme des nombres complexes correspond laddition des vecteurs.
Conjugu dun nombre complexe

Le conjugu de z = x + iy est le nombre complexe z = x iy.
z
z
z = z ; z + z = z + z ; zz = z z ; =
z
z
12
II Forme trigonomtrique
Module dun nombre complexe

Dfinition
Le module
de z = x + iy (o x R et y R) est le nombre rel positif
z z = x 2 + y 2 . On le note |z|, ou , ou r.
Si M est laffixe de z , |z| est la longueur O M.
Proprits
Si z R, le module de z est la valeur absolue de z .
Le module dun nombre complexe a des proprits qui prolongent celles de la
valeur absolue dun nombre rel :
|z| = 0 z = 0 ; |Re (z)| |z| ; |Im (z)| |z| ;

|z| |z | |z z | |z| + |z |;
z
|z|
|zz | = |z| |z | ; |z n | = |z|n pour n N ; = si z =
/ 0.
z
|z |
/ R, alors z 2 =
/ |z|2 .
Si z R, alors z 2 = |z|2 ; mais si z
Forme trigonomtrique
Tout nombre complexe non nul z scrit sous forme trigonomtrique :

z = (cos + i sin ) avec > 0.
= |z| est le module de z .
est un argument de z , not arg z .
Il est dfini, modulo 2, par :
x
y
cos =
et sin =
Proprits de largument dun nombre complexe non nul

Les galits suivantes ont lieu 2k prs (avec k Z) :
arg (zz ) = arg z + arg z ; arg (z n ) = n arg z avec n Z ;
z
1
= arg z ; arg = arg z arg z .
arg
z
z

z est rel si, et seulement si, z = 0 ou arg z = 0 [] .

z est imaginaire pur si, et seulement si, z = 0 ou arg z = [] .

2
FICHE 2 Nombres complexes
13
Application
tout nombre complexe a, on associe lapplication f dfinie sur C \ {1} par
a az
f (z) =
1z
1. Que pouvez-vous dire de f si a est rel ?
2. On suppose a = i
a) Trouvez lensemble des points M daffixe z tels que f (z) soit rel positif.
b) Soit z C . Dterminez les antcdents par f de z .
3. Trouvez lensemble des points M daffixe z tels que f (z) soit rel.
Solution
1. f est constante gale a.
2y + i (1 x 2 y 2 )
y + i (1 + x)
=
1x iy
(1 x)2 + y 2

Im f (z) = 0 et Re f (z) 0
2. a) On a : f (z) = f (x + i y) =
f (z) R+
1 x 2 y 2 = 0 et 2y 0
Lensemble cherch est le demi-cercle trigonomtrique du demi-plan y 0, priv du
point U daffixe 1.
b) On a : f (z) = z z (z + i) = z i car z = 1 nest pas solution.
Discutons en fonction du paramtre z .
Si z = i, alors z na pas dantcdent.
z i
/ i, alors z a un antcdent, et un seul :

Si z =
z +i
aaz
aaz
3. f (z) R f (z) = f (z)
=
1z
1z
.
(a az) (1 z) = (a az) (1 z)
(a a) (zz 1) = 0
Si a R, lensemble est le plan priv de U .
/ R, on a f (z) R zz = 1 x 2 + y 2 = 1 .
Si a
Lensemble est le cercle trigonomtrique priv de U .
14
Application
1+i
pour calculer cos

et sin
Utilisez Z =
12
12
3+i
Solution
Forme trigonomtrique : cherchons le module et largument de Z.
2
|1 + i|
=
|Z | =
2
| 3 + i|
arg (Z ) = arg (1 + i) arg ( 3 + i) = =

[2]
4
6
12

2

cos + i sin
On peut donc crire : Z =
2
12
12
Forme algbrique : multiplions la fois le numrateur et le dnominateur de la fraction par le conjugu du dnominateur.
3+1
31
(1 + i) ( 3 i)
Z=
=
+i
4
4
( 3 + i) ( 3 i)
( 3 1) 2
sin
=
12
4
En galant les deux formes, on obtient :
( 3 + 1) 2
=
et
cos
12
4
FICHE 2 Nombres complexes
15
FICHE
Exponentielle
complexe
Exponentielle complexe
Dfinition et proprits
On dfinit lexponentielle du nombre complexe z = x + iy par :
ez = ex eiy = ex (cos y + i sin y) .
Cette notation est justifie par le prolongement des proprits dj connues pour
lexponentielle relle :
z C
z C
z C
n Z
ez ez = ez+z ;
z n
e = enz .
Si z est une constante complexe et t une variable relle, on a :

d zt
e = z ezt .
dt
Formule de Moivre
R n Z
( cos + i sin )n = cos n + i sin n ,
ce qui scrit avec la notation prcdente : (ei )n = ein .
Formules dEuler
Pour tout rel x et tout entier n, on a :
eix + eix
2
sin x =
einx + einx
2
sin (nx) =
cos x =
cos (nx) =
eix eix
;
2i
einx einx
2i
On peut utiliser ces formules pour linariser des polynmes trigonomtriques, avant den
calculer une primitive.
16
II Racines n-imes
dun nombre complexe
Racines n-imes de lunit

Soit Un lensemble des racines n-imes de 1, cest--dire lensemble des nombres
complexes z tels que z n = 1. On a :
Un = {u 0 ,u 1 ,. . . ,u n1 }
avec
u k = cos
2k
2k
+ i sin
= (u 1 )k
n
n
Proprit
n1
uk = 0 .
k=0
Racines n-imes dun nombre complexe non nul

Tout nombre complexe non nul a = (cos + i sin ) possde n racines n-imes :

+ 2k
+ 2k
n
z k = cos
+ i sin
avec k {0,. . . ,n 1} .
n
n
partir de lune dentre elles, on peut les obtenir toutes en la multipliant par les
lments de U .
Cas particulier des racines carres

Pour dterminer les racines carres de z = a + ib, il est plus commode de
procder par identification, cest--dire de chercher les rels et tels que
( + i)2 = a + ib.
Lgalit des parties relles et des parties imaginaires donne :
2 2 = a
Lgalit des modules conduit :
2 + 2 =
et
2 = b .

a 2 + b2 .
On en dduit 2 et 2 , puis et en utilisant le fait que est du signe de b.

Ce calcul est utilis lors de la rsolution dune quation du second degr coefficients
complexes.
FICHE 3 Exponentielle complexe
17
Application

Calculez I =
cos4 x dx.
Solution
On va linariser cos4 x, cest--dire lcrire sous forme dune somme dexpressions de
degr 1. On peut utiliser les formules dEuler et la formule du binme :
4
ix

e + eix
1
4
cos x =
= 4 ei4x + 4 ei2x + 6 + 4 ei2x + ei4x
2
2
i4x

ei2x + ei2x
3
cos 2x
cos 4x
1 e + ei4x
+4
+3 = +
+
=
8
2
2
8
2
8
3 1
1
1
3
x + sin 2x +
sin 4x 4 =
+
Do : I =
8
4
32
32 4
0

Application
En faisant confiance la notation exponentielle, retrouvez les formules de trigonomtrie qui donnent cos (a + b) et sin (a + b).
Solution
Lexponentielle complexe ayant les mmes proprits que lexponentielle relle, pour
a et b rels, on doit avoir :
ei (a+b) = ei a ei b
cest--dire en dtaillant :

cos (a + b) + i sin (a + b) = cos a + i sin a cos b + i sin b .
En dveloppant le produit du second membre, et en galant les parties relles et les

parties imaginaires, on obtient :
cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin (a + b) = sin a cos b + cos a sin b
18
Application
Rsolvez dans C lquation : z 2 2iz + 2 4i = 0.
Solution
Lquation est du second degr. Le fait que les coefficients soient complexes ne changent pas les formules dont vous avez lhabitude. On calcule le discriminant :
= (2i)2 4(2 4i) = 12 + 16 i .
On cherche les racines carres de , cest--dire les nombres complexes tels que :
12 + 16 i = (a + i b)2 = a 2 b2 + 2ab i
En galant les parties relles et imaginaires, et aussi les modules, on obtient :
2
a b2 = 12
2ab = 16
2
a + b2 = || = 20
ce qui donne :
2
a =4
b2 = 16
ab > 0
Les racines carres de sont donc : 2 + 4i et 2 4i et les racines de lquation :
z1 =
2i + 2 + 4i
=1+3i ;
2
z2 =
2i 2 4i
= 1 i
2
FICHE 3 Exponentielle complexe
19
FICHE
Polynmes
Gnralits
Dfinitions
P est une fonction polynme sil existe des rels a0 ,. . . ,an tels que :
x R
P(x) = an x n + + a1 x + a0 .
Les nombres ai sont les coefficients du polynme.
/ 0 , le plus grand entier n tel que an =
/ 0 est le degr de P. On le note d P
Si P =
ou deg P. Lorsque an = 1, le polynme est dit unitaire ou normalis. Pour le
polynme nul P = 0, on convient que d P = .
Lensemble des polynmes coefficients dans K (avec K = R ou C) se note
K [X].
Oprations algbriques
n
m

ai x i et Q(x) =
b j x j deux lments de K [X] et K.
Soit P(x) =
i=0
j=0
Addition de deux polynmes

r

(P + Q)(x) =
ck x k avec r = max (m,n) et ck = ak + bk .
k=0
/ d Q , il y a galit.
On a d (P + Q) max (d P,d Q) . Si d P =
Produit par un scalaire
n

( P)(x) =
( ai ) x i . Si =
/ 0 , on a d ( P ) = d P.
i=0
Produit de deux polynmes

(P Q)(x) =
m+n

k=0
dk x k avec dk =
ai b j .
i+ j=k
On a d (P Q) = d P + d Q .
20
II Factorisation
Divisibilit
Si A = B Q, on dit que A est un multiple de B, ou que B est un diviseur de A.
On dit que A et B sont des polynmes associs lorsque A = B avec K .
Division euclidienne
/ 0. Il existe des polynmes
Soit A et B deux polynmes de K [X], avec B =
uniques Q et R dans K [X], tels que :
A = B Q + R avec d R < d B.
Q est le quotient, et R le reste, dans la division euclidienne de A par B.
Racines dun polynme

Dfinitions
Les racines de lquation P(x) = 0 sont les zros, ou racines, de P.
Un zro de P est dit dordre k, ou de multiplicit k (avec k N ), sil existe
/ 0.
Q K [X] tel que P(x) = (x )k Q(x) avec Q() =
Caractrisation dune racine dordre k
Un zro de P est dordre k si, et seulement si,
P() = 0 , P() = 0 , . . . , P (k1) () = 0 , P (k) () =
/ 0.
Thorme de dAlembert
Tout polynme de C[X], de degr n, a exactement n racines dans C, en comptant
chaque racine autant de fois que son ordre de multiplicit.
Polynmes irrductibles
Un polynme P de K [X] est irrductible si d P 1 , et sil nest divisible que par
les polynmes associs 1 et P.
Dcomposition
Tout polynme de degr 1 se factorise en un produit dun lment de K et de
polynmes irrductibles unitaires.
Dans C[X], les polynmes irrductibles sont les polynmes de degr 1.
Dans R[X], les polynmes irrductibles sont les polynmes de degr 1, et les polynmes ax 2 + bx + c avec b2 4ac < 0.
Si P R[X], on peut le considrer dans C[X], et si est un zro non rel de P, alors
P admet aussi le conjugu pour zro, avec le mme ordre de multiplicit que .
F I C H E 4 Po l y n m e s
21
Application
Soit P un polynme tel que
le reste de la division de P(x) par x 1 soit 2,
et le reste de la division de P(x) par x 2 soit 3.
Quel est le reste de la division de P(x) par (x 1)(x 2) ?
Solution
Comme on veut diviser le polynme P(x) par un polynme de degr 2, lgalit de
division scrit :
P(x) = (x 1)(x 2)Q(x) + x + .
En remplaant x par 1 puis par 2, on obtient :

P(1) = 2 = +
P(2) = 3 = 2 +
= 1
= 1
Le reste de la division est donc : R(x) = x 1.
Application
Soit B(x) = nx n x n1 x n2 x 1 .
En utilisant (1 x)B(x), prouvez que toutes les racines de B sont simples.
Solution
Pour dmontrer que toutes les racines de B(x) sont simples, nous allons raisonner par
labsurde, cest--dire supposer quil existe une racine au moins double et montrer que
ce nest pas possible.
Dveloppons le produit donn dans lnonc :
(1 x)B(x) = nx n x n1 x n2 x 1
nx n+1 + x n + x n1 + x n2 + + x
n+1
n
= nx
+ (n + 1) x 1
Drivons cette galit :
B(x) + (1 x)B (x) = n(n + 1)x n + n(n + 1)x n1
= n(n + 1)x n1 (1 x)
Si x est une racine au moins double, elle vrifie : B(x) = B (x) = 0. Daprs lgalit prcdente, les seules valeurs possibles sont 0 et 1.
Comme B(0) = 1, la valeur 0 nest pas racine de B(x).
22
4
On a bien B(1) = 0 . Mais aprs avoir calcul B (x), on obtient :

n(n 1)
B (1) = n 2 (n 1) + (n 2) + + 1 = n 2
=
/ 0.
2
Donc 1 nest pas racine double, et B(x) nadmet pas de racine multiple.
Application
Montrez que i est racine double du polynme :
P(x) = x 6 + x 5 + 3x 4 + 2x 3 + 3x 2 + x + 1 .
Factorisez P(x) dans R[X].
Solution
On a P (x) = 6x 5 + 5x 4 + 12x 3 + 6x 2 + 6x + 1.
Comme P(i) = 0 = P (i) , i est racine au moins double de P(x).
P(x) tant coefficients rels, le conjugu i est aussi racine au moins double.
P(x) est donc divisible par (x i)2 (x + i)2 = (x 2 + 1)2 . En effectuant la division, on
obtient :
P(x) = (x 4 + 2x 2 + 1) (x 2 + x + 1) = (x 2 + 1)2 (x 2 + x + 1) .
Comme x 2 + x + 1 na pas de racine relle, il sagit de la factorisation en polynmes

irrductibles dans R[X].
F I C H E 4 Po l y n m e s
23
FICHE
Fractions
rationnelles
Dcomposition en lments simples
Forme gnrale
Une fraction rationnelle est une fonction qui peut s'crire sous la forme
A(x)
F(x) =
/ 0 sont deux polynmes. En simplifiant, on a
o A(x) et B(x) =
B(x)
une criture irrductible.
On note K (X) l'ensemble des fractions rationnelles coefficients dans K
(K = R ou C).
Une fraction rationnelle irrductible s'crit de faon unique, sous la forme :
R(x)
F(x) = E(x) +
avec d R < d B .
B(x)
E(x) est la partie entire, et
R(x)
la partie fractionnaire de F(x).
B(x)
lments simples
Un lment simple de K (X) est une fraction rationnelle, non nulle, de la forme
P(x)
S(x) =
o Q est un polynme irrductible de K [X] , N et
Q (x)
d P < d Q .
Si d Q = 1, l'lment simple S(x) est dit de premire espce ; alors P(x) = a .
Si d Q = 2, il est dit de deuxime espce ; on a alors P(x) = ax + b.
Partie polaire
Si la factorisation de B en polynmes irrductibles comporte un terme Q avec Q
irrductible et N , on appelle partie polaire de F relative Q une somme
d'lments simples du type :
P1
P2
P
,
+ 1 + +
Q
Q
Q
o, pour tout i, d Pi < d Q .
24
Pour une fraction F donne, les polynmes Pi existent et sont uniques.

Thorme de dcomposition
Toute fraction rationnelle, crite sous forme irrductible, est gale, de faon unique, la
somme de sa partie entire et des parties polaires relatives chacun des facteurs irrductibles intervenant dans la dcomposition de B .
II Mthodes pratiques
de dcomposition
Plan d'tude
On met F sous forme irrductible.
On obtient E et R l'aide de la division euclidienne de A par B.
On factorise B en polynmes irrductibles.
On crit la forme littrale de la dcomposition en lments simples de F, ou de
R
Pour ceci, il faut distinguer le cas o la dcomposition a lieu dans C(X) et
B
ne comporte que des lments simples de premire espce, ou dans R(X) auquel
cas il peut y avoir des lments simples de premire et de deuxime espce.
On dtermine les coefficients l'aide de diverses mthodes.
Mthodes pratiques
La mthode la plus rudimentaire consiste rduire au mme dnominateur la
forme dcompose, et identifier les numrateurs.
Vous pouvez remplacer x par des valeurs numriques, diffrentes des ples.
Sachant que la dcomposition est unique, si F est paire, ou impaire, on obtient
des relations entre les coefficients.
En multipliant F(x) par Q k (x) et en remplaant x par un zro deQ, on obtient le
numrateur associ Q k (x).
a
Si est un ple simple, la partie polaire associe
vrifie :
x
A()
a=
B ()
F I C H E 5 Fra c t i o n s ra t i o n n e l l e s
25
Application
1
+ 3x + 2
1. Exprimez f (x) comme somme de fractions rationnelles plus simples.
1
f (x) dx.
2. Dduisez-en la valeur de I =
Soit f la fonction dfinie par f (x) =
x2
Solution
1. Comme x 2 + 3x + 2 = (x + 1) (x + 2) , la fonction f est dfinie sur
] ; 2[ ] 2; 1[ ] 1; +[ .
Comme les deux ples sont simples, f (x) peut se dcomposer en lments simples
sous la forme :
x2
1
a
b
=
+
+ 3x + 2
x +1 x +2
En multipliant les deux membres de cette galit par x + 1 et en remplaant x par 1,

on obtient a = 1.
En multipliant par x + 2 et en remplaant x par 2, on obtient b = 1.
1
1
Donc f (x) =
x +1 x +2
2. L'intervalle d'intgration est inclus dans un intervalle o f est dfinie. On dduit de
la question prcdente :
1

1
I =
f (x) dx = ln|x + 1| ln|x + 2|
0
26
.

4
0,288
= ln2 ln3 + ln2 = ln
3
Application
Simplifiez la somme : S =
n

k=0
(x + k) (x + k + 1)
Solution
1
a deux ples simples.
(x + k) (x + k + 1)
Sa dcomposition en lments simples est de la forme :
La fraction rationnelle
1
a
b
=
+
(x + k) (x + k + 1)
x +k
x +k+1
En multipliant les deux membres de cette galit par x + k et en remplaant x par k,
on obtient a = 1.
En multipliant par x + k + 1 et en remplaant x par k 1 , on obtient b = 1.
Donc
1
1
1
=
(x + k) (x + k + 1)
x +k
x +k+1
On en dduit, en explicitant la notation :

1
1
1
1
1
1
+
+ +
S=
x
x +1
x +1 x +2
x +n
x +n+1
Les termes intermdiaires se simplifient de proche en proche. Il ne reste que le premier

et le dernier, soit :
S=
1
1
n+1
x
x +n+1
x (x + n + 1)
F I C H E 5 Fra c t i o n s ra t i o n n e l l e s
27
FICHE
Systmes linaires
Gnralits
Dfinitions
Un systme de n quations linaires p inconnues, coefficients dans K = R
ou C, est de la forme :
a11 x1 + + a1 p x p = b1
..
..
(S)
.
.
an1 x1 + + anp x p = bn
Les coefficients ai j et les seconds membres bi sont des lments donns de K.
Les inconnues x1 ,. . . ,x p sont chercher dans K.
Le systme homogne associ (S) est le systme obtenu en remplaant les bi
par 0.
Une solution est un p-uplet (x1 ,. . . ,x p ) qui vrifient (S).
Rsoudre (S), c'est chercher toutes les solutions.
Un systme est impossible, ou incompatible, s'il n'admet pas de solution.
Deux systmes sont quivalents s'ils ont les mmes solutions.
Systmes triangulaires
Un systme linaire (S) est triangulaire si n = p (il y a autant d'quations que d'inconnues) et si ai j = 0 pour tous j < i.
Thorme
Un systme triangulaire dont les lments diagonaux aii sont tous non nuls a une solution, et une seule.
L'obtention de cette solution peut se faire par substitution en partant de la dernire

ligne o il ne figure qu'une seule inconnue ; puis en reportant dans l'quation qui
prcde, et ainsi de suite.
28
II Mthode du pivot de Gauss
Principe de la mthode
La mthode consiste construire un systme triangulaire quivalent (S).
On obtient un systme quivalent en utilisant l'une des oprations lmentaires :
addition d'un multiple d'une ligne une autre ligne, ce qui se code :
Li
L i + L j ;
Li ;
multiplication d'une ligne par un scalaire non nul, ce qui se code : L i
change de deux lignes, ce qui se code : L i L j .
chaque tape le pivot est choisi pour faire apparatre des 0 en-dessous, pour finalement aboutir un systme triangulaire.
En calcul numrique, pour minimiser les erreurs d'arrondi, on choisit comme pivot le
terme de plus grande valeur absolue.
Remarques
Si, au cours du calcul, on rencontre
une quation du type 0x1 + + 0xn = 0, on peut la supprimer et
continuer le procd,
/ 0, le systme n'a
une quation du type 0x1 + + 0xn = b avec b =
pas de solution et il est inutile de continuer.
Mthode de Gauss-Jordan
Dans cette variante du pivot de Gauss, chaque tape on fait apparatre des zros
la fois au-dessus et au-dessous du pivot.
On obtient ainsi directement la solution (si elle existe) sans avoir effectuer des
substitutions pour achever la rsolution.
FICHE 6 Systmes linaires
29
Application
Un agriculteur a livr sa cooprative 30 t de bl, 45 t de tournesol et 75 t de sorgho.
Il a reu un chque de 234 M.
Le prix de la tonne de bl est la moyenne du prix de la tonne de tournesol et du prix
de la tonne de sorgho. D'autre part, s'il avait livr une tonne de chacun de ces produits, il aurait reu 5,1 M.
Quel est le prix pay la tonne de chacun des produits livrs ? (la ralit des prix
n'est pas garantie).
Solution
Dsignons par x, y et z les prix respectifs, en M, d'une tonne de bl, d'une tonne de
tournesol et d'une tonne de tournesol. Les informations fournies se traduisent alors par
le systme linaire de 3 quations 3 inconnues :
30x +45y +75z = 234
(S)
2x
y
z
= 0
x
+y
+z
= 5,1
La rsolution peut se faire par la mthode du pivot de Gauss :
x +y
+z
= 5,1
x +y
(S)
3y
+3z = 10,2
y
15y +45z = 81
x = 1,7
y = 2,4
z = 1
+z
= 5,1
+z
= 3,4
30z
30
Cette mthode a l'avantage d'tre automatique. Mais, ici, vous pouvez obtenir directement x avec L 2 + L 3 , puis substituer.
Les prix unitaires sont donc de 1,7 M par tonne pour le bl, 2,4 M par tonne pour
le tournesol et 1 M par tonne pour le sorgho.
La mise en quations suppose implicitement que la situation est linaire, c'est--dire que,
pour chaque produit, le prix total est proportionnel au prix unitaire et que le prix total est
la somme des prix pays pour chaque produit. L'existence de subventions fixes, par
exemple, pourrait rendre le problme non linaire.
30
Application
Dans une cage, on a une population de 100 souris. Elle est compose de mles gris
et de femelles blanches. On laisse la population se dvelopper pendant un mois. la
fin de l'exprience, on dnombre 284 souris.
L'accouplement des souris donne une fois sur quatre une souris blanche, et trois fois
sur quatre une souris grise. En un mois, le nombre de mles a t multipli par 2, et
le nombre de femelles par 3. Il n'y a pas eu de mort au cours de l'exprience.
1. Dterminez le nombre de mles et le nombre de femelles en dbut d'exprience.
2. Dterminez le nombre de souris grises et le nombre de souris blanches la fin du
mois.
Solution
1. Notons x le nombre de mles et y le nombre de femelles en dbut d'exprience.
D'aprs les informations fournies, ces nombres (entiers) vrifient le systme :

x+y
= 100
2x + 3y
= 284
La combinaison 3L 1 L 2 donne x = 16, puis, en reportant dans L 1 on obtient

y = 84.
Il y avait donc au dpart 16 mles gris et 84 femelles blanches.
2. On est pass de 100 souris 284 souris, sans mortalit. Il y a donc eu 184 nais184
= 46 souris
sances. D'aprs les informations fournies, elles se dcomposent en
4
blanches et 184 46 = 138 souris grises.
la fin du mois, il y a donc 16 + 138 = 154 souris grises et 84 + 46 = 130 souris
blanches.
La couleur du pelage n'est donc plus un caractre de reconnaissance statistique du
sexe.
FICHE 6 Systmes linaires
31
FICHE
Calcul vectoriel
Barycentre de points pondrs

Dfinition
Soit A1 ,. . . ,An des points du plan ou de lespace, affects de coefficients respecn

i =
/ 0. Le barycentre de ce systme de points pondtifs 1 ,. . . ,n tels que
i=1
rs est lunique point G tel que :
n

i G Ai = 0 .
i=1
On a alors, pour tout point P :
n

i=1

i P Ai =
i PG .
n
i=1
En choisissant P = O , on peut ainsi calculer les coordonnes de G.
Proprits
Le barycentre dun systme de points pondrs nest pas modifi si on multiplie
tous les coefficients par un mme nombre non nul.
/ 0, le barycentre des points pondrs (A1 ,1 ),. . . ,(An ,n ) est
Si 1 = = n =
donc le mme que celui de (A1 ,1),. . . ,(An ,1) . On lappelle lisobarycentre des
points.
Le barycentre dun ensemble de points pondrs est inchang si on remplace un
sous-ensemble par son barycentre partiel (sil existe) affect de la somme des coefficients des points remplacs.
Applications
En gomtrie, lisobarycentre
de deux points A et B est le milieu du segment [AB],
de trois points non aligns A, B et C est le centre de gravit du triangle ABC,
de quatre points non coplanaires A, B, C, D est le centre de gravit du ttradre ABC D.
En physique, si les coefficients i sont les masses des points Ai , le barycentre est
le centre dinertie, ou centre de gravit, du systme.
La dfinition se gnralise une infinit de points.
32
II Produit scalaire
Dfinition
u et
v deux vecteurs non nuls dfinissant un angle . Le produit scalaire
Soit
v est le rel :
de u et de
u
v =
u
v cos
o u est la norme de u .
u
v = 0.
Si lun des vecteurs est nul, on pose
Orthogonalit
On dit que deux vecteurs sont orthogonaux lorsque leur produit scalaire est nul.
Thorme de Pythagore
u 2 +
v 2 .
u et
v sont orthogonaux si, et seulement si,
u +
v 2 =
Une base ( i , j ) du plan, ou ( i , j , k ) de lespace, est orthonormale si les

vecteurs sont tous de norme 1 et sont deux deux orthogonaux.
Expression analytique du produit scalaire
Si ( i , j , k ) est une base orthonormale de lespace et si
u = x i + y j + z k et
v = x i + y j + z k , alors :
u
v = x x + yy + zz .
Applications
En gomtrie, dans un repre orthonormal, on a les rsultats qui suivent.
quation cartsienne de la sphre de centre (x0 ,y0 ,z 0 ) et de rayon R :
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z 0 )2 = R 2
quation cartsienne du plan passant par M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) et orthogonal au vecteur
(a,b,c) :
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z 0 ) = 0
Distance du point M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) au plan ax + by + cz + d = 0 :
|ax0 + by0 + cz 0 + d|
a 2 + b2 + c2
FICHE 7 Calcul vectoriel
33
III Produit vectoriel
Dfinitions
Orientation de lespace

Un repre O, O A, O B, OC tant donn, considrons un observateur ayant les
pieds en O, la tte en C et regardant dans la direction de A. Le repre est dit
direct si lobservateur a le point B sa gauche,
indirect si lobservateur a le point B sa droite.
u et
v est le vecteur
w tel que :
Le produit vectoriel de deux vecteurs
w = 0 ,
u et
v sont colinaires,
si
v , de norme
u et
v ne sont pas colinaires,
w est orthogonal
u et
si

w = u v sin ( u , v ) et le repre O, u , v , w est direct.
w =
u
v .
On le note
Expression analytique dans une base orthonormale directe
Si ( i , j , k ) est une base orthonormale directe de lespace et si
u = x i + y j + z k et
v = x i + y j + z k , alors :
u
v = (yz zy ) i + (zx x z ) j + (x y yx ) k .
Application
1
En gomtrie, laire dun triangle ABC est gale AB AC
2
34
Application
Dans un repre orthonormal de lespace, on note :
D la droite passant par A(1,3,2) et de vecteur directeur

u (2,1,0) ,
P le plan dquation 2x 3y + 5z 7 = 0
et M le point (1,2,3) . Dterminez :
1. la distance de M P ;
2. la distance de M D.
Solution
1. La distance de M P est gale :
|2x0 3y0 + 5z 0 7|
11

=
38
22 + (3)2 + 52
2. Aidons-nous dun dessin :
D
u
H
La dfinition du produit vectoriel entrane :

AM
u =
u H M.

u = (5,10,2) la distance de M D est donc :
Comme AM

AM
u
129
=
H M =
5
u
35
Application
La molcule de mthane C H4 comporte quatre atomes dhydrogne situs aux sommets dun ttradre rgulier et un atome de carbone situ au centre de ce ttradre.
Calculez langle entre deux liaisons C H.
Solution
Dsignons par H1 , H2 , H3 , H4 les sommets dun ttradre rgulier occups par des
atomes dhydrogne et par C le centre du ttradre.
H1
H2
H4
M
H3
Soit M le milieu de [H3 H4 ].

Si la longueur des cts du ttradre est a, on a alors, en considrant les triangles quilatraux H2 H3 H4 et H1 H2 H4 :
M H1 = M H2 = a
2
Les points H1 , H2 , C et M sont dans le plan mdiateur de [H3 H4 ].
Si H dsigne le milieu de [H1 H2 ], on a donc la configuration plane :
M
H
H1
36
H2
7
C tant lisobarycentre des points H1 , H2 , H3 , H4 , on a :
0 = C H1 + C H2 + C H3 + C H4 = C H1 + C H2 + 2C M = 2C H + 2C M .
C est donc le milieu de [M H ].
En appliquant le thorme de Pythagore au triangle rectangle M H H2 , on a :

3 2 1 2
2
2
MH =
a a =
a et par consquent C H =
a.
4
4
2
4

Dans le triangle rectangle C H H2 , on a donc tan = 2 et lon conclut :
2
= 2 arctan( 2) 109,5 .
37
FICHE
Coordonnes
non cartsiennes
Coordonnes polaires
(dans le plan)
Reprage dun point

(O,i, j) tant un repre orthonormal du
plan, un point M se repre par ses coordonnes cartsiennes (x,y) telles que :
OM = x i + y j .
Il peut aussi se reprer par ses coordonj
nes polaires (,) telles que :

x
O u
x = cos et y = sin ,
u.
et on a : O M =
Les nombres et sont bien dfinis, sauf pour lorigine O caractrise par = 0 avec
quelconque. Ils sont uniques si on impose > 0 et [0,2[ .
II Coordonnes cylindriques
(dans lespace)
z
Reprage dun point
M
Un point M de lespace peut se reprer par

ses coordonnes cartsiennes (x,y,z) dans
un repre orthonormal.
En notant m le projet orthogonal de M sur
le plan x Oy, on peut aussi reprer le point
m(x,y) par ses coordonnes polaires (,) si
m=
/ O et conserver la cote z .
38
Le triplet (,,z) reprsente les coordonnes cylindriques de M.

Un cylindre de rvolution daxe Oz et de rayon R a pour quation = R et un point
M de ce cylindre se caractrise par deux coordonnes (,z) .
III Coordonnes sphriques

(dans lespace)
Reprage dun point
z
Dans lespace, on peut aussi reprer un

point M nappartenant pas (Oz) par :
langle [0,2[ entre le demi-plan
x Oz et le demi-plan z O M ( est
reprsent dans le plan horizontal
x Oy) ;

langle ,
situ dans le
2 2
demi-plan z O M entre Om et O M ;
la distance r = O M.
Le triplet (r,,) reprsente les coordonnes sphriques de M.

Une sphre de centre O et de rayon R a pour quation r = R et un point M de la sphre se caractrise par deux coordonnes (,) .
Sur la sphre terrestre, x Oy est le plan de lquateur, Oz est laxe des ples, x Oz est
le demi-plan du mridien de Greenwich ; est alors la longitude et la latitude du
point M.
Attention, en physique on prend souvent pour langle (Oz, OM) ]0, [ . On lappelle la
colatitude du point M .
FICHE 8 Coordonnes non cartsiennes
39
Application
R > 0 tant donn, dcrivez le domaine D de lespace dfini en coordonnes cylindriques par :
0 R2 z2
0 2
0zR
Solution
Les bornes de et de z sont lies, mais ne dpendent pas de ; et varie de 0 2.
Le domaine D admet donc la droite Oz comme axe de rvolution.
Pour se reprsenter D, il suffit donc didentifier son intersection avec le plan x Oz et
de faire un tour complet autour de Oz.
Dans ce plan, on a y = 0 et = |x|. Lintersection de D avec le plan x Oz est donc
dfinie par :
x 2 + z2 R2
et
z 0.
Il sagit du demi-disque de centre O et de rayon R avec z 0.

z
R
R
O
Le domaine D est donc la demi-sphre de centre O, de rayon R, situe au-dessus du

plan z = 0.
40
Application
R > 0 tant donn, dcrivez le domaine D de lespace dfini en coordonnes cylindriques par :
0z
0 2
0zR
Solution
Les bornes de et de z sont lies, mais ne dpendent pas de ; et varie de 0 2.
Le domaine D admet donc la droite Oz comme axe de rvolution.
Pour se reprsenter D, il suffit donc didentifier son intersection avec le plan x Oz et
de faire un tour complet autour de Oz.
Dans ce plan, on a y = 0 et = |x|. Lintersection de D avec le plan x Oz est donc
dfinie par :
0 z R et z x z.
Il sagit du triangle limit par les droites z = x, z = x et z = R.
z
Le domaine D est donc le morceau du cne de sommet O, daxe Oz, de demi-angle
au sommet = qui est limit par les plans z = 0 et z = R.

4
FICHE 8 Coordonnes non cartsiennes
41
FICHE
Calcul matriciel
Dfinitions
Matrices
On appelle matrice un tableau de nombres rels comportant n lignes et pcolonnes.
On note ai j llment dune matrice A situ sur la ligne i et la colonne j.
Le premier indice est celui de la ligne, le second celui de la colonne.
La matrice A scrit :
a
11
.
.
.
an1
. . . a1 p

..
ou ai j .
1in
. ou ai j 1
j p
...
anp
Format
On dit que A est de format (n, p), ou de type (n, p).
galit
Deux matrices A et B sont gales si elles sont de mme format, et si ai j = bi j pour
tout i et pour tout j.
Matrices particulires
Si p = 1, A est une matrice colonne.
Si n = 1, A est une matrice ligne.
Si n = p, A est une matrice carre dordre n. Les lments a11 ,. . . ,ann forment
la diagonale principale de A.
Matrices carres particulires

Soit A = (ai j ) une matrice carre dordre n.
/ j.
A est diagonale si ai j = 0 pour i =
A est la matrice identit dordre n si elle est diagonale et si aii = 1 pour tout i ;
on la note In .
42
A est triangulaire suprieure si ai j = 0 pour i > j.

A est triangulaire infrieure si ai j = 0 pour i < j.
II Oprations
Somme de deux matrices

Soit A et B deux matrices de mme format (n, p). La somme C = A + B est la
matrice de format (n, p) dfinie par :
ci j = ai j + bi j pour tout i et pour tout j.
Multiplication dune matrice par un rel

Soit A une matrice de format (n, p) et un rel. La matrice B = A est la matrice de format (n, p) dfinie par :
bi j = ai j
pour tout i et pour tout j.
Produit de deux matrices

Soit A une matrice de format (n, p) et B une matrice de format ( p,q). La matrice
C = AB est la matrice de format (n,q) dfinie par :
p
ci j =
aik bk j pour tout i et pour tout j .
k=1
Attention la condition dexistence AB :

nombre de colonnes de A = nombre de lignes de B .
Le nombre ci j = ai1 b1 j + + ai p b pj peut sinterprter comme le produit scalaire du vecteur correspondant la i-ime ligne de A et du vecteur correspondant
la j-ime colonne de B.
Attention, le produit de deux matrices nest pas commutatif. En gnral, les produits AB
et BA ne sont pas gaux. Il est mme possible quun produit existe et pas lautre.
criture matricielle dun systme linaire

Considrons le systme :
a11 x1 + + a1 p x p
(S) ...
an1 x1 + + anp x p
b1
..
.
= bn .
FICHE 9 Calcul matriciel
43
Si on note :
x1
b1
11
.
.
.
.
.
X =
. , B = . , A = ..
xp
bn
an1
. . . a1 p
..
. ,
...
anp
(S) est quivalent lgalit matricielle : A X = B .

Attention ce que les inconnues soient crites dans le mme ordre dans chaque quation.
Inverse dune matrice carre

Si A est carre dordre n, on a : AIn = In A = A.
Une matrice carre A dordre n est inversible sil existe B telle que :
AB = B A = In .
Si B existe, elle est unique. On la note A1 .
Pour obtenir A1 , il suffit de rsoudre le systme Y = AX, qui admet pour solution X = A1 Y.
Transpose dune matrice

Soit A une matrice de format (n, p). La transpose de A est la matrice B = t A de
format ( p,n) dfinie par :
bi j = a ji pour tout i et pour tout j.
Elle est donc obtenue partir de A en changeant les lignes et les colonnes.
Formule du binme
Si AB = B A, alors, pour m N, on a :
m
m
Ak B mk .
(A + B)m =
k
k=0
44
Application
Soit A = 1
0 et B =
2 5
1 6 4
1 3
Calculez, si cest possible : A + B, AB, B A.
Solution
Les matrices A et B ne sont pas de mme format. Leur somme est donc impossible.
Le nombre de colonnes de A est gal au nombre de lignes de B. Le produit AB existe donc et on a :
6
32
4
AB = 2 5 3
5 13
15
Le nombre de colonnes de B est gal au nombre de lignes de A. Le produit B A existe donc et on a :

BA =
10 13
6
14
Roue de secours
Pour ceux qui auraient des difficults pour calculer un produit de matrices, voici une
disposition du calcul de AB qui peut aider certains :
2
1 3
lemplacement de chaque croix, vous prenez la ligne et la colonne sur laquelle elle
se trouve, vous multipliez les premiers termes, les deuximes et vous additionnez
les rsultats des produits effectus. Vous obtenez ainsi AB.
Avec le mme processus de calcul, dans le bloc en blanc situ en haut, gauche, vous
obtenez B A.
45
Application
On tudie lvolution dans le temps dune population animale. la date n (en
annes), cette population se subdivise en xn jeunes et yn adultes. Lanne comporte
une saison hivernale et une saison de reproduction.
Lors de la saison hivernale, 40 % des jeunes survivent et deviennent des adultes, et
80 % des adultes survivent.
Lors de la saison de reproduction, chaque adulte donne naissance 2 jeunes (en fait
4 par femelles). Tous les adultes survivent.
1. Exprimez xn+1 et yn+1 en fonction de xn et yn . crivez matriciellement le rsultat
obtenu.
2. Calculez xn et yn en fonction des valeurs initiales x0 et y0 du dbut de lobservation.
Solution
1. la fin de la saison hivernale de lanne n + 1, il y a 0,4 xn + 0,8 yn adultes. Le
nombre de jeunes la date n + 1 est donc :

xn+1 = 2 0,4 xn + 0,8 yn .
Les adultes la date n + 1 comportent
les jeunes de la date n qui ont survcu et sont devenus adultes (soit 0,4 xn ) ;
les adultes de la date n qui ont survcus (soit 0,8 yn ).
On a donc :
yn+1 = 0,4 xn + 0,8 yn .
On a donc le systme :
xn+1
= 0,8 xn + 1,6 yn
(1)
yn+1
= 0,4 xn + 0,8 yn
(2)
que lon peut crire matriciellement :

0,8 1,6
xn
xn
xn+1
=
=A
yn+1
yn
yn
0,4 0,8
2. Comme le passage de lanne n lanne n + 1 se reprsente par la multiplication
par une matrice A qui est constante, on a :

x0
xn
n
=A
yn
y0
Le calcul de An se fait souvent avec des techniques matricielles qui ne sont pas prsentes dans ce livre. Cest pourquoi nous allons utiliser une mthode de substitution
analogue celle de la fiche 26 pour les systmes diffrentiels.
46
crivons (1) au rang suivant, puis substituons dabord (2), puis (1) :
xn+2 = 0,8 xn+1 + 1,6 yn+1

xn+1 0,8 xn
= 0,8 xn+1 + 1,6 0,4 xn + 0,8
1,6
soit aprs simplication :
n N
xn+2 1,6 xn+1 = 0 .
partir de n = 1, la suite (xn ) est donc gomtrique, de raison 1,6, ce qui conduit :

xn = (1,6)n1 x1 = (1,6)n1 0,8 x0 + 1,6 y0 .
n N
En reportant dans (1) et en simplifiant, on obtient :

1
yn = (1,6)n1 x1 = (1,6)n1 0,4 x0 + 0,8 y0 .
n N
2
Remarquons que, ds la fin de la premire anne, on a xn = 2yn, cest--dire qu la fin

de chaque anne il y a deux fois plus de jeunes que dadultes.
47
FICHE
10
Dterminants
(ordre 2 ou 3)
Dfinition
Soit A une matrice carre dordre n. Son dterminant est un scalaire (rel ou complexe) qui lui est associ. Dans ce livre, nous nous limiterons n = 2 et n = 3. La
gnralisation se fait en utilisant les proprits nonces plus loin.
Cas n = 2

a
Soit A =
c
Cas n = 3
a
Soit A = d
g

b
. Son dterminant est le scalaire :
d

a b

= ad bc .
det A =
c d
b c
e f . Son dterminant est le scalaire :
h i

a b c

det A = d e f = aei + b f g + cdh ceg bdi a f h .

g h i
Interprtation vectorielle dans le cas n = 3

Produit mixte
v ,w
de lespace est le rel :
Le produit mixte de trois vecteurs u,
(
u ,
v ,w)
= u (
v w)

Expression analytique dans une base orthonormale directe
Cest le dterminant des coordonnes des vecteurs :

x x x
x x
x
y y

(
u ,
v ,w)
= y y y = x
y
+
z

y
z z
z z

z z z
48

x
y
1
0
II Proprits
Transpose
det A = det t A .
Les proprits concernant les colonnes de A sappliquent donc aussi aux lignes. Dans
les deux cas, on parlera de ranges.
Oprations sur les ranges

On ne change pas la valeur dun dterminant en ajoutant une de ses lignes (resp.
colonnes) une combinaison linaire des autres lignes (resp. colonnes).
Cette proprit est trs utilise pour faire apparatre des 0 sur une colonne (resp. ligne).
Multiplier une ligne (ou une colonne) dun dterminant par un scalaire, cest
multiplier le dterminant par ce scalaire.
Lchange de deux lignes (ou de deux colonnes) transforme det A en det A.
Dveloppement suivant une range

Dfinitions
Soit un dterminant dordre n. On appelle mineur de llment ai j le dterminant dordre n 1 obtenu en supprimant la i-ime ligne et la j-ime colonne de
, sans changer lordre des autres ranges. Notation : Di j.
On appelle cofacteur de llment ai j, le nombre Ai j = (1)i+ j Di j .
Thorme
Un dterminant est gal la somme des produits deux deux des lments dune
range (ligne ou colonne) par leurs cofacteurs.
On utilise ce rsultat aprs avoir fait apparatre sur une mme range le plus possible de zros.
Application
Le dterminant dune matrice triangulaire est gal au produit des lments diagonaux.
Produit
det (A B) = det A det B .
Caractrisation dune matrice carre inversible

A inversible det A =
/ 0.
FICHE 10 Dterminants (ordre 2 ou 3)
49
III Valeurs propres

et vecteurs propres
Dfinitions
Soit A une matrice carre. Le nombre est une valeur propre de A sil existe un
/ 0 telle que AX = X.
vecteur reprsent par une matrice colonne X =
X est un vecteur propre associ .
Le sous-espace propre E associ est lensemble des X tels que AX = X.
Calcul des valeurs propres et des vecteurs propres

Les valeurs propres de A sont les nombres tels que :
det(A In ) = 0 .
det(A In ) est un polynme en appel polynme caractristique de A.
Pour chaque valeur propre (cest--dire les racines du polynme caractristique), on cherche le sous-espace propre associ en rsolvant le systme
AX = X.
Les valeurs propres et les vecteurs propres sont utiliss en biologie dans lanalyse des
donnes statistiques. Mais dans ce cas, la matrice est de grande taille et lordinateur est
indispensable.
50
1
0
Application

Dterminez les valeurs propres et les sous-espaces propres de A =
5 4
1 2
Solution
Le polynme caractristique de A est :

5
4

P() =
= (5 )(2 ) 4
1
2
= 2 7 + 6 = ( 1)( 6)
Les valeurs propres de A sont les racines de P, soit 1 et 6.
Un vecteur (x,y) appartient au sous-espace propre E 1 si, et seulement si :

5x + 4y = x
x + y = 0
x + 2y = y
E 1 est donc la droite engendre par le vecteur (1,1).
Un vecteur (x,y) appartient au sous-espace propre E 6 si, et seulement si :

5x + 4y = 6x
x = 4y
x + 2y = 6y
E 6 est donc la droite engendre par le vecteur (4,1).
FICHE 10 Dterminants (ordre 2 ou 3)
51
FICHE
11
Suites de rels
Gnralits
Dfinition
Une suite numrique est une application u de N, priv ventuellement dun nombre
fini dlments, dans R.
On note u n , la place de u(n), le terme gnral, et (u n ) la suite.
Une suite est souvent donne par son terme gnral, ou par une relation de rcurrence permettant de calculer u n de proche en proche.
Suite monotone
Une suite (u n ) est stationnaire si, et seulement si :
n N
u n+1 = u n .
Une suite (u n ) est croissante si, et seulement si :

n N
u n u n+1 .
Une suite (u n ) est dcroissante si, et seulement si :

n N
u n u n+1 .
Suite borne
Une suite (u n ) est majore sil existe M tel que :
n N
un M .
Une suite (u n ) est minore sil existe m tel que :

n N
m un .
Une suite (u n ) est borne si elle est la fois majore et minore, cest--dire sil
existe M tel que |u n | M, quel que soit n N.
52
1
1
II Limite dune suite
Dfinitions
Dfinition de lim u n = l
n
Tout intervalle ouvert contenant l, contient tous les termes de la suite partir dun
certain rang. On dit que la suite est convergente vers l.
Dfinition de lim u n = +
n
Tout intervalle du type [A,+[, contient tous les termes de la suite partir dun
certain rang.
Dfinition de lim u n =
n
Tout intervalle du type ] ,A], contient tous les termes de la suite partir
dun certain rang.
Oprations sur les suites convergentes

Combinaison linaire
et tant des rels, si (u n ) converge vers l1 , et si (vn ) converge vers l2 , alors la
suite (u n + vn ) converge vers l1 + l2 .
Produit
Si (u n ) converge vers l1 , et si (vn ) converge vers l2 , alors la suite (u n vn ) converge vers l1l2 .
Si (u n ) converge vers 0, et si (vn ) est borne, alors la suite (u n vn ) converge vers 0.
Quotient
/ 0 , alors la suite
Si (u n ) converge vers l1 , et si (vn ) converge vers l2 =
converge vers
un
vn
l1
l2
Image dune suite convergente

Soit f dfinie sur un intervalle I et a un point de I .
f a pour limite l au point
a si, et seulement si, pour toute suite (xn ) convergeant
vers a, la suite f (xn ) converge vers l, finie ou non.
Pour dmontrer qu'une fonction f n'a pas de limite lorsque x tend vers
a , il suffit donc de
fournir un exemple de suite (xn ) qui tend vers a et telle que f (xn ) soit divergente.
FICHE 11 Suites de rels
53
Relation dordre
Si (u n ) converge vers l1 , et si (vn ) converge vers l2 , et si on a u n vn pour tout
n, alors l1 l2 .
Thorme dencadrement (ou th. des gendarmes)
Si (u n ) et (vn ) sont des suites convergentes qui ont mme limite l et si
u n wn vn pour tout n, alors la suite (wn ) est convergente et converge vers l.
III Existence de limites
Convergence des suites monotones

Toute suite croissante et majore est convergente.
Toute suite croissante et non majore tend vers + .
Toute suite dcroissante et minore est convergente.
Attention, si (u n ) est croissante et si u n M pour tout n, vous pouvez seulement
affirmer que (u n ) converge vers l, avec l M.
Suites extraites
Dfinition
Une suite (vn ) est dite extraite dune suite (u n ) si elle est dfinie par vn = u h(n) o
h est une application strictement croissante de N dans N. On dit aussi que (vn ) est
une sous-suite de (u n ).
Proprit
Si (u n ) est une suite convergente dont la limite est gale l, alors toute suite
extraite est aussi convergente et converge vers l.
Cette proprit entrane que si deux suites extraites de (u n ) ont des limites distinctes, alors (u n ) est divergente.
Mais si deux suites extraites ont la mme limite l, on ne peut rien dire, sauf si les
valeurs des suites extraites recouvrent tous les u n . Dans ce cas, (u n ) converge
vers l.
Suites adjacentes
Les suites (u n ) et (vn ) sont adjacentes si :
(u n ) est croissante ; (vn ) est dcroissante ;
lim (vn u n ) = 0 .
n+
Si deux suites sont adjacentes, elles convergent et ont la mme limite.

Si (un ) croissante, (vn ) dcroissante et un vn pour tout n , alors elles convergent vers l1
et l2 . Il reste montrer que l1 = l2 pour qu'elles soient adjacentes.
54
1
1
Application
Soit a et b deux rels strictement positifs.
tudiez la convergence de la suite de terme gnral :
u n = n (n + a)(n + b) .
Solution
Transformons lcriture de u n en multipliant, et en divisant, par lexpression conjugue :
un =
n(a + b) ab
n 2 (n + a)(n + b)
=
n + (n + a)(n + b)
n + (n + a)(n + b)
ab
(a + b)
n
=

b
a
1+
1+
1+
n
n
On a :
Par consquent :
ab
a
b
= lim
= lim
= 0.
n+ n
n+ n
n+ n
a+b
lim u n =
n+
2
lim
Application
Soit a et b deux rels strictement positifs, avec a > b.
tudiez la convergence de la suite de terme gnral :
u n = n a n + bn .
Solution
1
Comme u n = (a n + bn ) n scrit avec un exposant variable, nous allons considrer son

logarithme, puis mettre en facteur le terme dominant dans a n + bn , cest--dire a n.

1
b n
1
1
b n
n
n
n
= ln a + ln 1 + ( )
ln(u n ) = ln a + b = ln a 1 + ( )
n
n
a
n
a
b
b
< 1, on a lim ( )n = 0 et, par consquent, lim ln(u n ) = ln a,
n+
n+
a
a
puis lim u n = a.
Comme 0 <
n+
55
Application
En considrant la fonction f n dfinie par f n (x) =
la suite de terme gnral : u n =
ekx , tudiez la convergence de
k=0
k
ke .
k=1
Solution
f n (x) est la somme de termes dune suite gomtrique de raison ex .
/ 0, cette raison est diffrente de 1, et on a :
Pour x =
f n (x) =
1 e(n+1)x
1 ex
En drivant lexpression initiale de f n (x), on obtient : f n (x) =
k ekx , cest--
k=1
dire que u n = f n (1) .

En drivant la seconde expression de f n (x), on obtient :
f n (x) =
do : u n =
(n + 1) e(n+1)x (1 ex ) (1 e(n+1)x ) ex
(1 ex )2
(n + 1) e(n+1) (1 e1 ) (1 e(n+1) ) e1
(1 e1 )2
Daprs les croissances compares des fonctions puissances et exponentielles

(cf. fiche 14), on a :
lim (n + 1) e(n+1) = 0. Comme, de plus, lim e(n+1) = 0, on a donc :
n+
n+
lim u n =
n+
56
e
e
=
0,92 .
1
2
(1 e )
(e 1)2
1
1
Application
tudiez la convergence de la suite de terme gnral u n =
n

p=1
n2 + p
Solution
Pour tout p de 1 n, on a :
n2
n
n
n
2
2
+n
n +p
n +1
ce qui entrane pour tout n :

n2
n2

u
n
n2 + n
n2 + 1
Les suites dfinies par vn =
n2
n
sont convergentes et ont la mme
et wn = 2
n +1
n+1
limite 1.
Daprs le thorme dencadrement, la suite (u n ) est donc convergente et tend vers 1.
57
FICHE
12
Suites particulires
Suites arithmtiques et gomtriques

Suites arithmtiques
Une suite (u n ) est arithmtique de raison r si :
n N
u n+1 = u n + r .
Pour montrer que (un ) est arithmtique, il faut montrer que la diffrence un+1 un est
constante, cest--dire quelle ne dpend pas de n .
Terme gnral : u n = u 0 + nr .
Somme des n premiers termes :
n1
uk = n
k=0
u 0 + u n1
Suites gomtriques
/ 0 si :
Une suite (u n ) est gomtrique de raison q =
u n+1 = q u n .
n N
un+1
Pour montrer quune suite (un ) est gomtrique, il faut montrer que le quotient
est
un
constant, cest--dire quil ne dpend pas de n .
Terme gnral : u n = u 0 q n .
Somme des n premiers termes :
n1

k=0
uk
= u0
1 qn
1q
si q =
/ 1
si q = 1.
= n u0
La suite (u n ) converge vers 0 si |q| < 1. Elle est stationnaire si q = 1 . Elle diverge dans les autres cas.
58
1
2
II Suites rcurrentes linaires dordre 2
Gnralits
Une telle suite est dtermine par une relation du type :
(1) n N au n+2 + bu n+1 + cu n = 0
/ 0, b, c sont des constantes relles), et la connaissance des deux premiers
(o a =
termes u 0 et u 1 .
Pour dterminer lensemble des suites relles qui vrifient la relation (1), on considre lquation caractristique
ar 2 + br + c = 0
(E).
Forme gnrale des solutions

Si > 0, (E) a deux racines distinctes r1 et r2 . Toute suite vrifiant (1) est alors
du type :
u n = K 1 r1n + K 2 r2n .
Les constantes K 1 et K 2 sexpriment ensuite en fonction de u 0 et u 1 .
b
Toute suite vrifiant (1) est alors
Si = 0, (E) a une racine double r0 =
2a
du type :
u n = (K 1 + K 2 n) r0n .
Les constantes K 1 et K 2 sexpriment ensuite en fonction de u 0 et u 1 .
Si < 0, (E) a deux racines complexes conjugues r1 = + i et r2 = i
que lon crit sous forme trigonomtrique r1 = ei et r2 = ei .
Toute suite vrifiant (1) est alors du type :
u n = n (K 1 cos n + K 2 sin n) = n A cos (n ) .
Les constantes (K 1 et K 2 , ou A et ), sexpriment ensuite en fonction de u 0 et u 1 .
FICHE 12 Suites particulires
59
Application
Une population est passe de 320 000 en 2000 332 000 en 2007.
Estimez la population en 2005 dans chacune des trois hypothses suivantes :
1. laccroissement annuel de la population est constant sur la priode 2000-2007 ;
2. le taux daccroissement annuel est constant sur cette priode :
3. laccroissement annuel est constant et gal 1 500 sur la priode 2000-2003 et le
taux daccroissement annuel est constant sur la priode 2003-2007.
Solution
Prenons lanne 2000 comme anne 0 et dsignons par Pn la population lanne n. Par
hypothse, on a : P0 = 320 000 et P7 = 332 000 .
1. Soit r laccroissement annuel de la population. La suite (Pn ) est une suite arithmtique de raison r ; do :
n N
On en dduit : r =
Pn = P0 + nr.
P7 P0
= 1714.
7
On cherche :
P5 = P0 + 5r = 320 000 + 5 1714 = 328 570 .
2. Soit q le taux daccroissement annuel. La suite (Pn ) est une suite gomtrique de
raison 1 + q ; do :
n N
Pn = P0 (1 + q)n .
En particulier, P7 = P1 (1 + q)7 entrane : 1 + q =
332 000 1
7
320 000
1,005 27.
On cherche :
P5 = P0 (1 + q)5 = 328 526.
3. Dans ce cas, on a :
P3 = P0 + 3 1 500 = 324 500.
Soit q le taux daccroissement annuel sur la priode 2003-2007.
332 000 1
4
1,005 73 .
P7 = P3 (1 + q )4 entrane : 1 + q =
324 500
On cherche :
P5 = P3 (1 + q )2 = 328 229 .
60
1
2
Application
(u n ) la suite de rels dfinie par :
n N
u n+2 = u n+1 + u n et u 0 = u 1 = 1.
Calculez u n puis lim u n .
n
Solution
Lquation caractristique r 2 r 1 = 0 a deux racines relles distinctes
1 5
1+ 5
r1 =
et r2 =
2
2
Toute suite (u n ) vrifiant la relation de rcurrence
n N
u n+2 u n+1 u n = 0
est donc de la forme u n = K 1r1n + K 2r2n .

Les conditions initiales permettent de calculer K 1 et K 2 :
1 r1
5+ 5

K 1 = r r = 10
u0 = 1 = K1 + K2
2
1
u 1 = 1 = K 1 r1 + K 2 r2
K = r2 1 = 5 5
2
r2 r1
10
La suite (u n ) est donc dfinie par :
5 + 5 1 5 n 5 5 1 + 5 n
+
n N
un =
10
2
10
2
1 5
1 5 n
= 0.
Comme
| 0,6| < 1 , on a lim

n
2
2
1 + 5 n
1 5
= + .
1,6 > 1 , on a lim
Comme
n
2
2
On obtient donc lim u n = +.
n
Cette suite a t publie en 1202 par Fibonacci sous la forme :

Partant dun couple de lapins, combien de couples de lapins obtient-on aprs un nombre
donn de mois sachant que chaque couple produit chaque mois un nouveau couple,
lequel ne devient productif quaprs deux mois.
Comme lim un = + , vous avez un premier exemple de lapinisme.
n
FICHE 12 Suites particulires
61
FICHE
13
Fonctions
dune variable relle
Gnralits
f dsigne une fonction dfinie sur D R et valeurs dans R.
Sens de variation
f est croissante sur I si I D et
x1 I
x2 I
x1 < x2 f (x1 ) f (x2 ) .
f est dcroissante sur I si I D et

x1 I
x2 I
x1 < x2 f (x1 ) f (x2 ) .
f est monotone sur I si elle est croissante sur I , ou dcroissante sur I .

Avec des ingalits strictes, on dfinit : f strictement croissante, strictement
dcroissante, strictement monotone, sur D.
Parit, priodicit
f est paire si
x D
(x) D
et
f (x) = f (x) .
Son graphe est symtrique par rapport (Oy).

f est impaire si
x D
(x) D
et
f (x) = f (x) .
Son graphe est symtrique par rapport O.

f est priodique, de priode T (ou T-priodique), si
x D
(x + T ) D
et
f (x + T ) = f (x) .
Son graphe est invariant par les translations de vecteurs kT

i avec k Z.
62
1
3
II Limites
Notion de limite
Dire que f admet une limite l lorsque x tend vers a, signifie que lon peut obtenir f (x) aussi proche de l que lon veut condition de prendre x suffisamment
voisin de a.
On note : lim f (x) = l .
xa
Dire que f admet pour limite + lorsque x tend vers a, signifie que lon peut
obtenir f (x) aussi grand que lon veut condition de prendre x suffisamment
voisin de a.
On note : lim f (x) = +.
xa
Dire que f admet pour limite + lorsque x tend vers + , signifie que lon peut
obtenir f (x) aussi grand que lon veut condition de prendre x suffisamment
grand.
On note : lim f (x) = +.
x+
Pour , les ides sont analogues.
Proprits des limites

Thorme dencadrement (ou th. des gendarmes)
Soit f, g, h trois fonctions dfinies au voisinage de x0 et y vrifiant f g h.
Si f et h ont la mme limite l (finie ou infinie) en x0 , alors g a pour limite l enx0 .
Oprations algbriques
Soit f et g deux fonctions dfinies au voisinage de x0 et admettant des limites l et
m en x0 , et un rel.
Alors les fonctions f + g, f et f g admettent respectivement pour limites en x0 :
1
1
l + m, f et lm. Si de plus m =
/ 0 , a pour limite
g
m
Fonction compose
Soit f une fonction dfinie au voisinage de x0 avec lim f (x) = u 0 et g dfinie au
xx0
voisinage de u 0 telle que lim g(u) = v.

uu 0
Alors g f est dfinie au voisinage de x0 et lim g( f (x)) = v .

xx0
FICHE 13 Fonctions dune var iable relle
63
Fonctions quivalentes
Dfinition
Soit f et g deux fonctions dfinies sur I et x0 un point, fini ou non, appartenant
f
I ou extrmit deI . Si est dfini au voisinage de x0 , sauf peut-tre en x0 , on dit
g
que f et g sont quivalentes au voisinage de x0 si
lim
xx0
f (x)
= 1.
g(x)
f g ou f g.
Notation :
x0
Proprits
f 1 g1

f 2 x0 g2
Si f g et si lim g(x) = l, alors lim f (x) = l.
Si f 1 g1 et f 2 g2 , alors f 1 f 2 g1 g2 et
x0
x0
x0
x0
xx0
xx0
Pour chercher la limite dun produit ou dun quotient, on peut donc remplacer chacune
des fonctions par une fonction quivalente, choisie pour simplifier le calcul.
Mais attention ne pas effectuer un tel remplacement dans une somme, ni dans une
fonction compose
quivalents classiques
ex 1 x
ln(1 + x) x
sin x x
0
tanx x
0
x2
;
0 2
; (1 + x) 1 x
1 cosx
Une fonction polynme est quivalente

son terme de plus haut degr lorsque x tend vers + ou ,
son terme de plus bas degr lorsque x tend vers 0.
III Continuit
Dfinitions
Continuit en un point
f est continue en x0 si, et seulement si, lim f (x) = f (x0 ).
xx0
Continuit sur un intervalle

Soit E un ensemble qui soit un intervalle ou une runion dintervalles. Une fonction f, dfinie sur E, est dite continue sur E, si f est continue en tout point de E.
64
1
3
Continuit et oprations
Si f et g sont continues en x0 , alors f + g et f g sont continues en x0 . Si de plus
f
/ 0, alors est continue en x0 .
g(x0 ) =
g
Si f est continue en x0 et si g est continue en f (x0 ), alors g f est continue en x0 .
Image dun intervalle par une fonction continue

Thorme des valeurs intermdiaires
Si f est continue sur un intervalle I , alors f (I ) est un intervalle.
Image dun intervalle ferm
Si f est continue sur un intervalle ferm I , alors f (I ) est un intervalle ferm.
En particulier, si une fonction f est continue sur [a,b], et si f (a) et f (b) sont de
signe contraire, lquation f (x) = 0 admet au moins une solution dans [a,b].
Fonction rciproque dune fonction continue strictement monotone
Soit f une fonction continue et strictement croissante (resp. dcroissante) sur un

intervalle I .
f est une bijection deI sur f (I ), et sa bijection rciproque f 1 est continue et strictement croissante (resp. dcroissante) sur lintervalle f (I ).
Dans un repre orthonorm, les graphes de f et de f 1 sont symtriques par rapport la premire bissectrice des axes.
65
Application
tudiez lexistence, et la valeur ventuelle, de la limite lorsque x tend vers 0
1
1. de la fonction f dfinie sur ]0,+[ par f (x) = xsin
x
1
2. de la fonction g dfinie sur R par g(x) = sin

x
Solution
1. On a toujours
: 0 | f (x)| x .
Comme lim x = 0 , on en dduit, daprs le thorme dencadrement, que
x0
lim f (x) = 0 .
x0
2. Pour dmontrer que g(x) na pas de limite, il suffit (cf. fiche 11) de fournir un

exemple de suite (xn ) dont la limite est 0, alors que la suite f (xn ) na pas de limite.
1
. On a bien lim xn = 0
Pour n N, considrons xn =
x0
+ n
2

1
= sin
+ n = (1)n est une suite qui na pas de limite puisPar ailleurs sin
xn
2
quelle vaut alternativement 1 et 1.
La fonction g na donc pas de limite lorsque x tend vers 0.
Application

ln x ln x
Dterminez, si elle existe, la limite : lim 1 +
.
x+
x
Solution
Comme la puissance est variable, passons lcriture exponentielle (cf. fiche 14), soit :

ln x ln x
ln x
= e E(x) avec E(x) = ln f (x) = ln x ln 1 +
f (x) = 1 +
.
x
x
(ln x)2
ln x
= 0 et que ln(1 + u) u ; do E(x)

+
x+ x
0
x
(ln x)2
= 0 , on a donc lim f (x) = e0 = 1 , grce la continuit de
Comme lim
x+
x+
x
la fonction exponentielle.
On sait que lim
66
1
3
Application
Soit f une fonction continue, de [0 ; 1] dans [0 ; 1]. Dmontrez quil existe au moins
un rel x tel que f (x) = x .
Solution
Si f (0) = 0, ou si f (1) = 1, cest termin.

/ 0 et f (1) =
/ 1. On a alors f (0) > 0 et f (1) < 1 puisque
Supposons donc que f (0) =
les valeurs de f sont dans [0 ; 1].
La fonction g dfinie sur [0 ; 1] par g(x) = f (x) x vrifie g(0) > 0, g(1) < 0, et
elle est continue.
Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe alors x ]0 ; 1[ tel que
g(x) = 0 , cest--dire f (x) = x .
67
FICHE
14
Fonctions drivables
Dfinitions
Drive en un point
Soit f une fonction dfinie sur D et x0 un lment de D tel que f soit dfinie au voisinage de x0 . On appelle drive de f au point x0 le nombre (lorsquil existe) :
lim
xx0
f (x) f (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
= f (x0 ) .
h0
x x0
h
On dit alors que f est drivable en x0 .

f (x) f (x0 )
Si lim+
existe, f est dite drivable droite en x0 , et cette limite est
x x0
xx0
appele drive droite de f en x0 , et note f d (x0 ).
On dfinit de mme la drive gauche en x0 , note f g (x0 ).
f est drivable en x0 si, et seulement si, f admet en x0 une drive droite et une
drive gauche gales.
Fonction drive
f est dite drivable sur E, si elle drivable en tout point de E.
On appelle fonction drive de f sur E, la fonction, note f , dfinie sur E par :
x f (x).
Drives successives
Soit f drivable sur E. Si f est drivable sur E, on note sa fonction drive f ou
f (2) . On lappelle drive seconde de f.
Pour n entier, on dfinit par rcurrence la drive n-ime, ou drive dordre n, de
f en posant f (0) = f, puis f (n) = ( f (n1) ) , lorsque f (n1) est drivable sur E.
f est dite de classe C n sur E si f (n) existe sur E, et est continue sur E.
f est dite de classe C , ou indfiniment drivable, si f admet des drives de tous
ordres.
68
1
4
II Interprtations
Interprtation graphique
f drivable en x0 signifie que le graphe de f admet au point dabscisse x0 une tangente de pente f (x0 ). Son quation est :
y f (x0 ) = f (x0 ) (x x0 ).
f (x) f (x0 )
= , f nest pas drivable en x0 , mais le graphe de f
x x0
admet au point dabscisse x0 une tangente parallle Oy.
Si lim
xx0
Interprtation exprimentale
Soit t la dure coule entre une origine des temps et linstant considr.
Si f (t) est la distance parcourue par un mobile pendant la dure t, le taux de
f (t) f (t0 )
variation
est la vitesse moyenne entre les instants t et t0 ;
t t0
la drive f (t0 ) est la vitesse instantane linstant t0 ;
la drive seconde f (t0 ) est lacclration instantane linstant t0 .
Si f (t) est une quantit deau, de gaz, de sang... coule pendant la dure t, le
nombre f (t0 ) est le dbit instantan linstant t0 .
III Proprits
Drivabilit et continuit
Toute fonction drivable en x0 est continue en x0 .

Attention, la rciproque est fausse. Par exemple, la fonction x |x | est continue, et non
drivable, en 0 , car elle admet une drive gauche et une drive droite diffrentes.
Incertitudes et notation diffrentielle

La dfinition de la drivabilit de f en x0 permet dcrire pour h petit :
f (x0 + h) f (x0 ) + f (x0 )h
Dans les sciences exprimentales, on note x la variation h de x, et f la variation f (x0 + h) f (x0 ) de f. On utilise le calcul approch prcdent pour estimer
les incertitudes absolues et relatives :
f (x) f (x)x
f (x)
f (x)
x .
f (x)
f (x)
On utilise le plus souvent la notation diffrentielle : d f = f (x) dx .

FICHE 14 Fonctions dr ivables
69
Oprations algbriques sur les fonctions drivables

Si f et g sont drivables en x0 , il en est de mme de f + g, de f g, et de
f
si
g
g(x0 ) =
/ 0 ; et on a :
( f + g) (x0 ) = f (x0 ) + g (x0 )
( f g) (x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 )
f
f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g (x0 )
(x0 ) =
g
g 2 (x0 )
Fonction compose
Soit f une fonction drivable en x0 et g une fonction drivable en f (x0 ), alors g f
est drivable en x0 , et
(g f ) (x0 ) = g ( f (x0 )) f (x0 ).
Drive dune fonction rciproque

Soit f une fonction continue strictement monotone sur un intervalle I . On suppose
/ 0.
que f est drivable en f (x0 ) et que f (x0 ) =
Alors, la fonction rciproque f 1 est drivable en f (x0 ) et
( f 1 ) ( f (x0 )) =
1
f (x
0)
Variations dune fonction drivable

Si, pour tout x I, f (x) = 0 alors f est constante sur I .
Si, pour tout x I, f (x) 0 alors f est croissante sur I .
Si, pour tout x I, f (x) > 0 alors f est strictement croissante sur I .
Ce dernier rsultat est encore valable si f sannule en des point isols, cest--dire
tels que leur ensemble ne contienne pas dintervalle.
70
1
4
Application
Calculez la drive de la fonction f dfinie sur ] ; 1] [1; +[ par :
(2x 2 + 1) x 2 1
f (x) =
3x 3
Solution
La fonction f est dfinie et continue sur lensemble indiqu. Mais elle nest drivable
que sur ] ; 1[ ]1; +[ car x x nest pas drivable en 0.

La fonction f tant complique, commenons par des calculs prliminaires.
1
2x
La drive de x 2 1 = (x 2 1) 2 est :
2 x2 1
La drive du numrateur N (x) = (2x 2 + 1) x 2 1 est :
N (x) = 4x x 2 1 + (2x 2 + 1)
2
x 1
On a donc :
3x 4
9x 2 (2x 2 + 1) x 2 1
12x 4 x 2 1 + (2x 2 + 1)
2
x 1
f (x) =
9x 6
12x 4 (x 2 1) + (2x 2 + 1)3x 4 9x 2 (2x 2 + 1)(x 2 1)
=
9x 6 x 2 1
1
=
4
x x2 1
71
Application
On veut couper un fil de 200 cm en deux morceaux pour former un cercle et un carr.
quel endroit faut-il couper le fil pour que la somme des aires soit minimale ? maximale ?
Solution
Dsignons par x (en cm) la longueur du morceau qui formera un cercle, et donc par
200 x la longueur du morceau qui formera un carr.
1 2
x
x .
Le cercle a pour rayon R =
et le disque a pour aire R 2 =
4
2
1
1
Le carr a pour ct (200 x) et pour aire (200 x)2 .
4
16
Il sagit donc dtudier la fonction dfinie par :
1 2
1
avec
0 x 200 .
x + (200 x)2
4
16

1
1

x 25 est croissante de A (0) = 25
+
Sa drive A (x) =
2 8
25
88. Le tableau de variation de A
A (200) 31,8 . Elle sannule pour x0 = 1
+ 18
2
est donc :
A(x) =
x0
200
A
0 +
Laire totale est donc minimum pour x = x0 et a pour valeur A(x0 ) 1 400.
Comme A(0) = 2 500 et A(200) 3 183, laire est maximum pour x = 200, cest-dire lorsque lon forme seulement un carr.
72
1
4
Application
On considre que la rsistance dune poutre paralllpipdique est proportionnelle
sa largeur et au cube de sa hauteur.
Dterminez la largeur et la hauteur de la poutre la plus rsistante que lon peut obtenir en taillant un tronc de 20 cm de diamtre.
Solution
Soit x et y la largeur et la hauteur (en cm) de la poutre.
La poutre tant taille dans un tronc de 20 cm de diamtre, on a
x 2 + y 2 = 202 = 400
ce qui impose 0 < x < 20 pour que le problme ait un
sens.
La rsistance de la poutre est proportionnelle

3
3
x y 3 = x 400 x 2 = x (400 x 2 ) 2
y
20
tudions les variations de la fonction R dfinie sur ]0,20[ par

3
R(x) = x (400 x 2 ) 2 . On a :
3
R (x) = (400 x 2 ) 2 3x 2 (400 x 2 ) 2 =

400 x 2 400 4x 2
= 4 400 x 2 (10 x) (10 + x)
ce qui conduit au tableau de variation :

x
10
20
R (x)
+ 0
R(x)
La rsistance de la poutre est donc maximum pour x = 10, ce qui entrane
y = 300 = 10 3 17,3.
73
FICHE
15
Fonctions usuelles
Logarithmes et exponentielles
Fonction logarithme nprien
Elle est dfinie

pour x > 0 par :
ln1 = 0 ;
1
0
1
x > 0
(lnx) =
x
Elle est strictement croissante.
lim+ ln x = ; lim ln x = +.
x+
x0
Lunique solution de lquation ln x = 1 est note e (e 2,718 ).

a > 0 b > 0 r Q

a
r
= ln a ln b .
ln (ab) = ln a + ln b ; ln (a ) = rln a ; ln
b
Fonction exponentielle
y
Cest la fonction rciproque de la fonction ln. Elle est dfinie sur R, valeurs dans ]0,+[, strictement croissante.
Elle est note
ou x ex .
x exp,

x R e = ex ;
lim ex = 0 ; lim ex = + .
x+
a R b R r Q
ea+b = ea eb
era = (ea )r
ea =
1
ea
eab =
1
a
eb
Logarithme de base a
/ 1), est la fonction dfinie par :
La fonction logarithme de base a (a > 0 ; a =
ln x
x > 0 loga (x) =
ln a
1
1

Sa drive est : (loga x) =
ln a
x
74
1
5
Ses proprits algbriques sont les mmes que celles de la fonction ln.
Si a = 10, loga est le logarithme dcimal. On le note log.
Exponentielle de base a
La fonction exponentielle de base a (a > 0), est la fonction dfinie par :
x R expa (x) = a x = exln a .
/ 1, cest la fonction rciproque de la fonction loga .
Pour a =
y = a x ln y = xln a x = loga (y) .
Sa drive est : (a x ) = ln a a x .
Remarquez bien quici, la variable est en exposant.
Ses proprits algbriques sont les mmes que celles de la fonction exp.
II Fonctions puissances
La fonction x x r, pour x > 0 et r Q, est dj connue. On la gnralise, pour
x > 0 et a R, en posant :
x a = ealn x .
Les proprits connues pour les exposants rationnels sont prolonges ; en particulier
(x a ) = ax a1 .
Remarquez bien quici lexposant est constant.
Pour a < 0, la fonction x x a est dcroissante de + 0.

Pour a > 0, la fonction x x a est croissante de 0 +. Dans ce cas, on peut prolonger la fonction par continuit en 0. La fonction prolonge est drivable en 0, si a > 1.
III Comparaison des fonctions

logarithmes, exponentielles
et puissances
Fonctions logarithme et puissance

ln x
=0 ;
Pour b > 0, on a : lim
x+ x b
Fonctions puissance et exponentielle
lim x b ln x = 0 .
x0+
ax
= +.
x+ x b
Fonctions logarithme et exponentielle
ln x
= 0.
Pour a > 1, on a : lim
x+ a x
Pour a > 1 et b quelconque, on a : lim
FICHE 15 Fonctions usuelles
75
Application
Quel est leffectif initial dune population microbienne y(t) dont la croissance est de
type exponentiel, sachant que cette population est multiplie par 1,5 toutes les
2 minutes et que leffectif est de 77 au bout de 5 minutes ?
Solution
Si t dsigne le temps en minutes, y(t) la population linstant t et y0 la population
linstant 0, le modle de lnonc est :
y(t) = y0 ekt
avec k > 0 puisquil sagit dune croissance.
Ce modle est pertinent tant que le milieu nutritif est suffisant pour la population tudie.
Les hypothses scrivent :

y(t + 2) = 1,5 y(t)
et
y(5) = 77 .
= 1,5 y0 ekt
La premire hypothse scrit : y0 e
kt
ce qui donne aprs simplification par y0 e :
k(t+2)
e2k = 1,5
soit
k=
La seconde hypothse scrit : y0 e5k = 77 .
1
ln(1,5) 0,203 .
2
5k
Lutilisation de la premire hypothse donne : e
5
3 2
27,94 28.
ce qui entrane : y0 = 77
2
On peut donc estimer que leffectif initial est de 28.
76

5 ln 3
e2 2
5
3 2
=
2
1
5
Application
Un mdicament est inject, par voie intraveineuse, intervalles rguliers (en
heures) et dose constante D (en mg). Sa diffusion dans le compartiment sanguin,
de volume 5 litres, est suppose instantane. Son limination est dcrit par :
C(t) = C0 ekt
o k est une constante positive qui dpend du mdicament et C0 =
D
la concentra5
tion apporte par une dose au moment de son injection.

1. Dterminez la concentration juste avant, et juste aprs, la n-ime injection.
2. Avec = 12 et k = 0,1, quelle serait la concentration sanguine la plus leve que
lon atteindrait si lon poursuivait indfiniment le mme traitement ?
Solution
1. Juste avant la n-ime injection, cest--dire linstant (n 1) , le cumul des restes
de chaque injection donne :
An = C0 ek(n1) + C0 ek(n2) + + C0 ek .
Il sagit de la somme des termes dune progression gomtrique dont on peut considrer que le premier terme est C0 ek(n1) et la raison ek (on peut aussi lire lenvers), ce qui donne :
An = C0 ek(n1)
1 ek(n1)
ek(n1) 1
=
C
0
1 ek
1 ek
et juste aprs la n-ime injection, la concentration devient :

Bn = An + C0 = C0
ek(n1) ek
.
1 ek
2. De faon gnrale, la concentration sanguine le plus leve lorsquon poursuit indfiniment le mme traitement est :
lim Bn = C0
n+
ek
1
ek
soit, avec les valeurs numriques indiques, enviton 2,02 mg L1 .
77
Application
On admet que la concentration sanguine C(t) dun analgsique est :

a D at
C(t) =
e ebt
ba V
t tant compt (en minutes) partir du moment de linjection.
Dterminez le moment o cette concentration sanguine sera maximum.
a = 0,018 min1
b = 0,024 min1
D = 7,5 mg
V = 5 L.
Solution
Aprs avoir report les valeurs numriques, on obtient en drivant :

C (t) = 4,5 0,018 e0,018t + 0,024 e0,024t
On a C (t) 0 si, et seulement si :
0,024 e0,024t 0,018 e0,018t
1
ln
avec t1 =
0,006

4
47,947.
3
4
e0,006t t t1
3
Le tableau de variation de la fonction C est donc :

t
t1
C (t)
+ 0
C(t)
La fonction C admet donc bien un maximum pour la valeur t1 .
Application
De combien modifie-t-on le p H dune solution lorsquon passe dune concentration
en ions hydrognes (H+ ) une concentration 3 fois plus faible ?
1
Rappel : p H = log + o log dsigne le logarithme dcimal.
(H )
Solution
Le nouveau p H est :
log
1
1
(H+ )
3
= log 3 + log
1
.
(H+ )
Le p H est donc augment de log 3 0,477 .

78
1
5
Application
En admettant, quaprs une injection, la concentration plasmatique C(t) dhparine
est sensiblement de la forme :
C(t) = a et + b et
estimez les valeurs de a,b,,, sachant que est trs suprieur et quil a t
observ :
t 0
2 10
12
C 9 4,3 3 1,5 1,3
Solution
Dune faon gnrale, un tel modle est utilis quand le phnomne tudi est le rsultat dun phnomne rapide (expulsion dune substance en stock) et dun phnomne lent
(scrtion de la mme substance).
Si est trs suprieur , pour t grand on a C(t) b et , soit avec les deux dernires
valeurs :

1,5
1,3 = b e12

= e2 soit 0,071 55, puis b 3,0678.
1,5 = b e10
1,3
partir des deux premires valeurs, on peut alors crire :
9 a + b do a 5,9322
4,3 a e + b e do 1,413 .
Vous pouvez remarquer quavec les estimations obtenues on obtiendrait
C(2) 3,012, ce qui est conforme la mesure observe.
79
FICHE
16
Fonctions circulaires
et leurs rciproques
I Fonctions circulaires et trigonomtrie
Fonctions sinus et cosinus

Elles sont dfinies dans R et valeurs dans [1,1]. Elles sont 2-priodiques. La
fonction cos est paire ; la fonction sin est impaire. Drives :
x R
(sin x) = cos x
; (cos x) = sin x .
Si x est la mesure dun angle, ces expressions des drives ne sont correctes que si x
est exprim en radians.
sin x
=1 ;
x
Fonction tangente
Limites : lim
x0
lim
x0
1 cos x
1
=
x2
2
sin x
+ k ; k Z} par : tanx =
cos x
2
Elle est impaire et -priodique. Drive :
1
x D
(tanx) = 1 + tan2 x =
cos2 x
tan x
= 1.
Limite : lim
x0 x
Angles associs
cos ( x) = cos x ; sin ( x) = sin x ; tan( x) = tan x
cos ( + x) = cos x ; sin ( + x) = sin x ; tan( + x) = tan x

1
cos
x = sin x ; sin
x = cos x ; tan x =
2
2
2
tan x

1
cos
+ x = sin x ; sin
+ x = cos x ; tan + x =
2
2
2
tan x
Formules daddition
Elle est dfinie sur D = R \ {
cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b ; sin (a + b) = sin a cos b + cos a sin b ;
tan(a + b) =
80
tan a + tan b
1 tan a tan b
1
6
Formules de duplication
sin 2a = 2 sin a cos a ; cos 2a = cos2 a sin2 a ; tan 2a =
Expressions en fonction de t = tan

cos a =
a
2
2 tan a
1 tan2 a
1 t2
2t
2t
; sin a =
; tan a =
2
2
1+t
1+t
1 t2
Transformation dun produit en somme

1
cos (a + b) + cos (a b)
2

1
sin a sin b =
cos (a b) cos (a + b)
2

1
sin a cos b =
sin (a + b) + sin (a b)
2
cos a cos b =
II Fonctions circulaires rciproques
Fonction arc sinus

Cest la rciproque de la restriction ,
de la fonction sinus.
2 2

x = sin y
y = arcsin x
y
1 x 1
2
2
La fonction arcsin est impaire.
1
x ] 1,1[
(arcsin x) =
1 x2
y
1
x
arcsin x
0
1 x
FICHE 16 Fonctions circulaires et leurs rciproques
81
Fonction arc cosinus

Cest la rciproque de la restriction [0,] de la fonction cosinus.

y = arccos x
x = cos y
1 x 1
0y
y
arccos x
0
1
1 x
Fonction arc tangente

de la fonction tangente.
Cest la rciproque de la restriction ,
2 2

x = tan y
y = arctan x
<y<
x R
2
2
La fonction arctan est impaire.
1
x R
(arctan x) =
1 + x2
y
2
arctan x
0
Proprits :
x [1,1]
x > 0
x < 0
82
arcsin x + arccos x =
2
sin (arccos x) = 1 x 2 = cos (arcsin x)

1
arctan x + arctan =
x
2
1
arctan x + arctan =
x
2
1
6
Application
Calculez la drive de la fonction f dfinie par f (x) =

4 sin 2 (2x) 3.
Solution
La fonction tant priodique, de priode , il suffit de ltudier sur [0; ].

Pour que f existe, il faut, et il suffit, que 4 sin 2 (2x) 3 0 . Et elle sera drivable
pour 4 sin 2 (2x) 3 > 0 .
On a :
y
4 sin 2 (2x) 3 0
2
3
3
3
3
| sin (2x)|
2
2
3
3
A
O
sin (2x)
ou sin (2x)
2
2
x
ce qui donne :
4
5
2
2x
soit
x
3
3
3
3
6
3
ou
4
5
2
5
2x
soit
x
3
3
3
6

2 5
;
;
, et drivable sur
Sur [0; ], la fonction f est donc dfinie sur
6 3
3 6

2 5
D=
;
;
.
6 3
3 6
Si on pose u(x) = 4 sin 2 (2x) 3, on u (x) = 16 sin (2x) cos (2x) = 8 sin (4x) .
En utilisant la drivation dune fonction compose, on a :
x D
4 sin (4x)
f (x) =
4 sin 2 (2x) 3
83
Application
Les abeilles construisent les cellules de leurs ruches selon une forme dont laire A
dpend dun angle selon la formule :
4 V
3 2 1
3 3 2 1
A() =
3 R
+
R
avec 0 < <
3
R
2
tan
2
sin
2
o le volume V est fix ainsi que le rayon R du prisme hexagonal.
Dterminez langle pour que cette aire soit minimale, cest--dire la valeur qui minimise la quantit de cire utilise.
Solution
La fonction A est drivable, et on a :
3 2 1
1
3 3 2 cos

A () = R
R
2
tan2 cos2
2
sin 2

3
= R2
3
cos
2
sin 2
Sachant que arccos est dcroissante sur [0; 1], on a :
1
A () 0 cos 0
1
o 0 = arccos 0,955 rad, soit environ 54,7 .
3
Le tableau de variation :
A
0 +
montre que A est minimum pour = 0 .
84
1
6
Application
Dmontrez la formule de Machin :
1
1
= 4 arctan arctan
4
5
239
Solution
1
1
et = arctan
; on veut montrer que = 4 .
5
239
4
tan 4 tan
Calculons dabord tan (4 ) =

tan 4 + tan
1
1
Pour obtenir tan 4, calculons
Par dfinition, on sait que tan = et tan =
5
239
successivement :
1
2
2 tan
5
5
tan 2 =
=
1 2 = 12
1 tan2
1
5
puis :
5
2
2 tan 2
120
12
tan 4 =
=
5 2 = 119
1 tan2 2
1
12
On a donc :
120
1
tan (4 ) = 119 239 = 1 .

120
1
1+
119 239
Il reste tablir que et 4 appartiennent un mme intervalle semi-ouvert de

4
longueur pour que lgalit des tangentes entrane lgalit des rels.
1
1
< < 1 entranent :
La fonction arctan tant croissante, les ingalits : 0 <
239
5
0<<<
4
On en dduit que 0 < 3 < 4 < ; donc et 4 appartiennent linter4

valle ]0,[ et lgalit demande en rsulte.
Posons = arctan
La formule de John Machin (1706) lui a permis de calculer les 100 premires dcimales
de .
85
FICHE
17
Fonctions
hyperboliques et
leurs rciproques
Fonctions hyperboliques
Dfinitions
ex + ex
ex ex
sh x
; sh x =
; thx =
2
2
ch x
ch est paire ; sh et th sont impaires.
x R
ch x =
Proprits algbriques
ch x + sh x = ex ; ch 2 x sh 2 x = 1 ; 1 th2 x =
Drives
x R (sh x) = ch x ; (ch x) = sh x ; (thx) =
1
ch 2 x
1
= 1 th2 x .
ch 2 x
Graphes
Le graphe de ch est situ au-dessus de celui de sh.
Le graphe de th est situ entre les deux asymptotes y = 1 et y = 1:
y
ch
y
1
th
1
0
sh
1
86
1
7
II Fonctions hyperboliques
rciproques
Fonction argument sinus hyperbolique

Cest la fonction rciproque de la fonction sh. La fonction argsh est impaire.
(argsh x) =
x R
1
x2 + 1
Fonction argument cosinus hyperbolique

Cest la fonction rciproque de la restriction [0,+[ de la fonction ch.
1
x ]1,+[
(argch x) =
2
x 1
Fonction argument tangente hyperbolique

Cest la fonction rciproque de la fonction th. La fonction argth est impaire.
x ] 1,1[
1
1 x2
Expressions logarithmiques
x R
(argth x) =
argsh x = ln(x +
x 2 + 1)
x [1,+[ argch x = ln(x + x 2 1)

1+x
1
x ] 1,1[
argth x = ln
2
1x
FICHE 17 Fonctions hyperboliques et leurs rciproques
87
Application
1. Dmontrez lcriture logarithmique de argth qui figure dans le cours.
x2 1
2. Exprimez laide de la fonction ln : f (x) = argth 2
x +1
Solution
1. Par dfinition de argth, on a :
x = th y
yR

e y ey
e2y 1
x
=
th
y
=
=
y
Lquation en :
est quivalente :
e y + ey
e2y + 1

1+x
1
1+x
2y
2y
(1 x)e = 1 + x e =
y = ln
.
1x
2
1x
y = argth x
1 < x < 1
x2 1
< 1.
x2 + 1
En multipliant par x 2 + 1 > 0 , ces ingalits sont quivalentes :
2. f (x) existe si, et seulement si : 1 <
x 2 1 < x 2 1
et
x2 1 < x2 + 1 ,
/ 0.
cest--dire x =
En utilisant lcriture logarithmique de argth, on a :
x2 1
1
+
1
x2 + 1
= 1 ln(x 2 ) = ln |x| .
f (x) = ln
2
x2 1 2
1 2
x +1
88
1
7
Application
2
1
/ 0.
pour tout x =
th(2x) th x
n

2k th(2k x) pour n N.
2. Dduisez-en la valeur de S =
1. Montrez que th x =
k=0
Solution
1. Pour dmontrer une ingalit de ce genre, il vaut mieux partir du membre le plus
compliqu et chercher le simplifier pour obtenir lautre.
2
1
e4x + 1 e2x + 1
= 2 4x
th (2x) th x
e 1 e2x 1
=
2e4x + 2 e4x 2e2x 1

(e2x 1)(e2x + 1)
e2x 1
= th x
e2x + 1
2. En utilisant le rsultat de la premire question, on a :

S = th x + 2th (2x) + 22 th (22 x) + + 2n th (2n x)

2
2
2
1
1
1
2
+2
+2
=
th (2x) th x
th (22 x) th (2x)
th (23 x) th (22 x)

2
1
+ + 2n
th (2n+1 x) th (2n x)
Aprs toutes les simplifications de proche en proche, il reste :
S=
2n+1
1
n+1
th (2 x) th x
FICHE 17 Fonctions hyperboliques et leurs rciproques
89
FICHE
18
tude globale
des fonctions
drivables
Thormes de Rolle
et des accroissements finis
Condition ncessaire dextremum local
Si f admet un extremum local en x0 et si f est drivable, alors f (x0 ) = 0.
Thorme de Rolle
Soit f une fonction continue sur [a,b], drivable sur ]a,b[, et telle que
f (a) = f (b) .
Alors il existe au moins un point c ]a,b[ tel que f (c) = 0.
Autre nonc
Si f est drivable, entre deux valeurs qui annulent f, il existe au moins une valeur
qui annule f .
galit des accroissements finis

Soit f une fonction continue sur [a,b], drivable sur ]a,b[. Alors il existe au moins
un point c ]a,b[ tel que :
f (b) f (a) = (b a) f (c) .
Ingalit des accroissements finis

Soit f une fonction continue sur [a,b], drivable sur ]a,b[.
Si m f M, alors :
m (b a) f (b) f (a) M (b a) .
En particulier, si | f | M , alors | f (b) f (a)| M(b a) .
90
1
8
II Formules de Taylor valeur globale
Formule de Taylor avec reste intgral

Soit f une fonction indfiniment drivable sur I , x0 et x des points de I . On a :
x
(x t)n (n+1)
f (x) = Pn (x) +
(t) dt ,
f
n!
x0
(x x0 )
(x x0 )n (n)
f (x0 ) + +
f (x0 )
1!
n!
est lapproximation de Taylor lordre n ;
x
(x t)n (n+1)
(t) dt est le reste intgral dordre n.
f
et Rn (x) =
n!
x0
o Pn (x) = f (x0 ) +
galit de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction indfiniment drivable sur I , et x0 et x des points de I . Alors, il
existe au moins un point c strictement compris entre x0 et x tel que :
f (x) = Pn (x) +
(x x0 )n+1 (n+1)
(c) .
f
(n + 1)!
Ingalit de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction indfiniment drivable sur I . On suppose de plus quil existe
A > 0 tel que, pour tout I , on ait | f (n+1) (x)| A.
On obtient alors la majoration du reste :
|Rn (x)| A
|x x0 |n+1
(n + 1)!
FICHE 18 tude globale des fonctions dr ivables
91
Application
Montrez les encadrements suivants :
x
< arctan x < x ;
1. pour x > 0 :
1 + x2
x
2. pour 0 < x < 1 : x < arcsin x <
1 x2
Solution
1. Appliquons lgalit des accroissements finis la fonction arctan sur le segment
[0,x]. Il existe donc c ]0,x[ tel que :
1
arctan x arctan 0 = (x 0)
1 + c2
1
1
<
< 1.
2
1+x
1 + c2
En utilisant lgalit des accroissements finis dj crite, on obtient :
De 0 < c < x , on dduit : 1 < 1 + c2 < 1 + x 2 , puis :
x
< arctan x < x .
1 + x2
2. Appliquons lgalit des accroissements finis la fonction arcsin sur le segment
[0,x]. Il existe donc c ]0,x[ tel que :
1
arcsin x arcsin 0 = (x 0)
1 c2
De 0 < c < x , on dduit : 1 x 2 < 1 c2 < 1 ,

1
1
<
puis : 1 <
2
1c
1 x2
En utilisant lgalit des accroissements finis dj crite, on obtient :
x
x < arcsin x <
1 x2
92
1
8
Application
1. Pour x R et n N, montrez que :

n

k
|x|n+1
x x
e
e|x|

k!
(n + 1)!
k=0
n

xk
= ex .
n
k!
k=0
2. Dduisez-en que, pour tout x rel, lim
Solution
1. Au voisinage de x0 = 0, lapproximation de Taylor lordre n de la fonction ex
scrit :
n

xk
Pn (x) =
k!
k=0
On a donc, daprs lgalit de Taylor-Lagrange : ex Pn (x) =
x n+1 c
e o c est
(n + 1)!
un rel compris entre 0 et x.

Ne connaissant pas le signe de x, on peut seulement crire c < |x|, puis ec e|x| . On
en dduit la majoration de lnonc.
|x|n+1
2. Pour x rel, posons u n =

(n + 1)!
u n+1
u n+1
|x|
1
=

tend vers 0 quand n tend vers linfini, on aura
3. Comme
un
2
un
n+2
pour n assez grand (n n 0 ) et donc :
2
nn0
1
1
1
u n2
u n0 .
0 u n u n1
2
2
2
nn0
n

1
xk
|x|n+1
= 0 , on a lim
= ex .
= 0, puis lim
Comme lim
n
n 2
n (n + 1)!
k!
k=0
En probabilits, la srie exponentielle que nous venons dtablir sert dmontrer que la
somme des probabilits lmentaires dune loi de Poisson est bien gale 1.
FICHE 18 tude globale des fonctions dr ivables
93
FICHE
19
tude locale des

fonctions drivables
I tude locale des fonctions drivables
Formule de Taylor-Young
Soit f une fonction drivable sur I jusqu lordre n. Alors la fonction dfinie au
voisinage de 0 par :
f (x0 + h) = f (x0 ) + h f (x0 ) + +
h n (n)
f (x0 ) + h n (h)
n!
est telle que lim (h) = 0.

h0
Au lieu de h n (h) , on crit souvent o(h n ).
Dveloppements limits
Soit f une fonction dfinie au voisinage de x0 . On dit que f admet un dveloppement
limit dordre n au voisinage de x0 , sil existe une fonction polynme Pn de degr
infrieur ou gal n, et une fonction , dfinies au voisinage de x0 telles que :
f (x) = Pn (x) + (x x0 )n (x) avec lim (x) = 0 .
xx0
Pn (x) est la partie rgulire et (x x0 )n (x) le reste.

Dans ce cas, on a des fonctions quivalentes : f (x) Pn (x).
x0
En posant x = x0 + t , on peut toujours se ramener au voisinage de t = 0 .
II Proprits des dveloppements limits
Troncature
Si f admet un dveloppement limit dordre n au voisinage de 0 dont la partie rgun

ak x k et si p n, alors f admet un dveloppement limit
lire est Pn (x) =
k=0
dordre p au voisinage de 0 dont la partie rgulire est Pp (x) =
p
ak x k .
k=0
94
1
9
Unicit
Si f possde un dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, il est unique.
Parit
Soit f une fonction admettant un dveloppement limit dordre n au voisinage de
n

ak x k . Si f est paire (resp. impaire), alors les coef0, de partie rgulire Pn (x) =
k=0
ficients ak dindice impair (resp. pair) sont nuls.
III Dveloppements limits de base

x
xn
+ + ( 1) . . . ( n + 1) + o(x n )
1!
n!
avec les cas particuliers :
(1 + x) = 1 +
1
1
1
1 + x = 1 + x x 2 + x 3 + o(x 3 )
2
8
16
1
2
= 1
=
1
2
1
= 1 x + x 2 + + (1)n x n + o(x n )
1+x
1
5
1
3
= 1 x + x 2 x 3 + o(x 3 )
2
8
16
1+x
x
xn
+ +
+ o(x n )
1!
n!
x2
x2p
cos x = 1
+ + (1) p
+ o(x 2 p+1 )
2!
(2 p)!
x2
x2p
ch x = 1 +
+ +
+ o(x 2 p+1 )
2!
(2 p)!
x 2 p1
x3
sin x = x
+ + (1) p1
+ o(x 2 p )
3!
(2 p 1)!
x3
x 2 p1
sh x = x +
+ +
+ o(x 2 p )
3!
(2 p 1)!
1
2
tan x = x + x 3 + x 5 + o(x 6 )
3
15
1 3
2 5
th x = x x + x + o(x 6 )
3
15
ex = 1 +
FICHE 19 tude locale des fonctions dr ivables
95
x n+1
x2
x3
+
+ + (1)n
+ o(x n+1 )
2
3
n+1
x5
(1) p 2 p+1
x3
+ o(x 2 p+2 )
+
+ +
x
arctan x = x
3
5
2p + 1
3
1
arcsin x = x + x 3 + x 5 + o(x 6 )
6
40
3
1
arccos x = x x 3 x 5 + o(x 6 )
2
6
40
1
3
argsh x = x x 3 + x 5 + o(x 6 )
6
40
x3
x5
x 2 p+1
argth x = x +
+
+ +
+ o(x 2 p+2 )
3
5
2p + 1
ln (1 + x) = x
IV Oprations sur les dveloppements

limits
Considrons deux fonctions f et g admettant des dveloppements limits de mme
ordre n au voisinage de 0, de parties rgulires respectives An et Bn .
Combinaison linaire
Si et sont des rels, alors f + g admet un dveloppement limit au voisinage de 0 dont la partie rgulire est An + Bn .
Produit
f g admet un dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, dont la partie rgulire est forme des termes de degr infrieur ou gal n du produit An Bn .
Quotient
f
admet un dveloppement limit dordre n
g
au voisinage de 0, dont la partie rgulire peut tre obtenue partir de
1
1
An (x)
en utilisant le dveloppement limit de
au voisinage de 0.
Bn (x)
1+u
Composition
Si g f est dfinie au voisinage de 0 et si f (0) = 0, alors g f admet un dveloppement limit dordre n au voisinage de 0, dont la partie rgulire sobtient en
remplaant u dans Bn (u) par An (x) et en ne gardant que les monmes de degr
infrieur ou gal n.
/ 0 (soit g(0) =
/ 0),
Si Bn (0) =
96
1
9
Primitive
Si f est continue, une primitive F de f admet le dveloppement limit dordre
n + 1, au voisinage de 0, obtenu par intgration terme terme de An (x), le terme
constant tant F(0).
Drive
Si f admet des drives jusqu lordre n (n 2) sur un intervalle ouvert I contenant 0, la fonction f admet un dveloppement limit dordre n 1 dont la partie
rgulire sobtient en drivant terme terme celle du dveloppement limit de f.
V Applications des dveloppements

limits
tude locale dune fonction

Pour ltude locale dune fonction, ou pour la recherche dune limite, on cherche
un dveloppement limit comportant au moins un terme non nul.
Dans les oprations sur les fonctions, lordre des dveloppements limits intermdiaires
doit tre choisi de faon cohrente. chaque tape, examinez si le terme suivant aurait
eu de linfluence sur votre rsultat.
tude des branches infinies

Soit f dfinie sur un intervalle ]A,+[ ou ] ,A[. Quand x tend vers linfini,
1
1
X = tend vers 0, et, en remplaant x par , on est ramen au voisinage de 0.
x
X
Lorsque x et f (x) tendent vers linfini, on obtient une asymptote oblique (si elle
existe) en effectuant le dveloppement limit au voisinage de linfini :

1
b
c
f (x)
=a+ + k +o
x
x
x
xk
b
c
est le premier terme non nul aprs
k
x
x
Dans ce cas, la droite dquation y = ax + b est asymptote la courbe reprsentative de f. Et la position relative de la courbe et de lasymptote rsulte du signe de
c
lorsque x tend vers linfini.
xk
97
Application
Calculez la limite, quand x tend vers 0, des fonctions dfinies par :
ln(cos x)
sin x x ex
f (x) =
et g(x) =
x
x2
Solution
Dans les deux cas, en remplaant x par 0, on aurait
0
Il sagit donc bien de formes
0
indtermines.
x2
+ o(x 2 ) et ln(1 + u) = u + o(u),
2
on tire par substitution :
1. De cos x = 1
ln( cos x) =
x2
+ o(x 2 ).
2
x
On en dduit : f (x) et, par consquent : lim f (x) = 0 .
0
x0
2
x2
x3
+ o(x 3 ) et ex = 1 + x +
+ o(x 2 ) ;
2. On a : sin x = x
6
2

x3
x2
x
+ o(x 3 )
x 1+x +
do : sin x x e = x
6
2
2
= x 2 x 3 + o(x 3 ).
3
x2
1
1
On en dduit : g(x) 2 = et, par consquent : lim g(x) =
0
x0
x
2
2
98
1
9
Application
On considre la fonction f dfinie sur R \ {1; 0} par :
x2
1
ex
x +1
et on souhaite seulement tudier son comportement lorsque x tend vers et
lorsque x tend vers + .
Prcisez les limites, les asymptotes ventuelles, et la position de la courbe.
f (x) =
Solution
1
Lorsque x tend vers , la fonction e x tend vers 1 et f (x) est quivalente :
x2
= x.
x
On a donc :
lim f (x) =
et
lim f (x) = +.
x+
1
tend vers 0. Et rechercher lexistence dune asympx
f (x)
tote revient rechercher un dveloppement limit en X de

x
1
f (x)
1
= X eX =
eX
1
x
1+ X
+1
X

1
X2
X2
e X = 1 X + X 2 + o(X 2 ) 1 + X +
+ o(X 2 ) = 1 +
+ o(X 2 )
1+ X
2
2

1
1
f (x)
1
1
=1+ 2 +o
+o
soit : f (x) = x +
do :
x
2x
x2
2x
x
La courbe y = f (x) admet donc la droite y = x pour asymptote la fois lorsque x
tend vers et lorsque x tend vers + .
1
La courbe est donc au-dessous
Lorsque x tend vers , f (x) x est du signe de
2x
de lasymptote lorsque x tend vers , et au-dessus lorsque x tend vers + .
Lorsque x tend vers , X =
99
FICHE
20
Calcul intgral
Approche intuitive
Cas dune fonction positive
Soit f une fonction continue, positive, dfinie sur [a,b]. On considre une subdivision de [a,b] :
x0 = a < x1 < < xi < xi+1 < < xn = b .
chaque intervalle de la subdivision, on peut associer un rectangle de largeur x

f (x)x. En faisant tendre x
et de longueur f (x) . La surface totale est alors
vers 0, on peut formaliser une sommation continue qui donne un nombre rel not
b
f (x) dx , ce qui se lit : intgrale de a b de f, ou de f (x) .
a
Ce nombre dpend de f , de a et de b , mais pas de la variable dintgration, note ici x,

qui est une variable muette, ce qui signifie quon peut la noter par toute lettre non retenue pour un autre usage.
Interprtation gomtrique
b
f (x) dx correspond laire du domaine du
a
plan situ sous le graphique de f, compte

positivement pour la partie situe au-dessus
de laxe des abscisses,
ngativement pour la partie situe en dessous.
Quelques situations exprimentales

Si f (t) dsigne un dbit (dair dans la trache, de sang travers une membrane,
b
f (t) dt correspond
dune perfusion) en fonction du temps t, lintgrale
a
la quantit dbite entre les instants a et b.

100
2
0
Il arrive souvent que lon ne connaisse pas la fonction f, mais seulement quelques
points exprimentaux. Un point de vue possible pour estimer lintgrale est alors
de joindre les points par des segments et dadditionner les aires des trapzes ainsi
crs.
II Proprits
Linarit

[ f (x) + g(x)] dx =

f (x) dx +
k R

k f (x) dx = k
f (x) dx .

f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx .
Majoration de lintgrale
Valeur absolue :
Si a < b

a
Relation de Chasles
g(x) dx .
a

f (x) dx
| f (x)| dx .
Si, pour tout x [a,b] (avec a < b), on a m f (x) M, alors :

b
1
f (x) dx M .
m
ba a
b
1
f (x) dx est la valeur moyenne de f sur [a,b].
Le nombre
ba a
Ingalit de la moyenne :
b

f (x) dx |b a| sup | f | .

a
x[a,b]
FICHE 20 Calcul intgral
101
Application
Dans une preuve dexploration de la fonction respiratoire, on enregistre au cours du
temps le dbit de lair au niveau de trache (le dbit en cm3 s1 est compt positivement pendant linspiration et ngativement pendant lexpiration).
Lenregistrement est fait pendant une inspiration normale et suivie dune expiration
force.
temps en s
1,5 2
dbit en cm3 s1 0 400 300 0 800 600 0

Calculez approximativement lair de rserve, cest--dire le volume dair expir par
expiration force, moins le volume dair inspir par inspiration normale.
Solution
On dispose de quelques points exprimentaux que lon joint par des segments dfaut
dinformation plus fine. On dispose ainsi de deux surfaces : lune au-dessus de laxe
des abscisses pour la phase dinspiration normale, lautre au-dessous pour la phase
dexpiration force.
dbit
300
temps
inspiration
O
expiration
En additionnant des aires de trapzes, on obtient une estimation

du volume inspir (en cm3 ) :
0 + 400
400 + 300
300 + 0
V1 = 1
+ 0,5
+ 0,5
= 450
2
2
2
du volume expir (en cm3 ) :
V2 = 1
0 + 800
800 + 600
600 + 0
+1
+2
= 1700
2
2
2
On obtient donc une estimation de lair de rserve : V2 V1 = 1250 cm3 .

102
2
0
Application
Au dbut dun exercice physique, le dficit en oxygne D est calcul par :
t2
D = 100 (t2 t1 )
f (t) dt
t1
On a effectu les mesures :

t
0,5 1
f (t) 35 80 92 98
Estimez D entre les temps t1 = 0,5 et t2 = 4 .
Solution
Entre les instants t1 = 0,5 et t2 = 4 , on a :
D = 100 (4 0,5)
f (t) dt
0,5
Pour estimer la valeur numrique de lintgrale, comme on ne dispose que de points

exprimentaux isols, on les joint par des segments, et on calcule le total des aires des
trapzes ainsi forms :
4
35 + 80
80 + 92
92 + 98
f (t) dt 0,5
+1
+2
= 304,75 .
2
2
2
0,5
On a donc : D 45,25 .
FICHE 20 Calcul intgral
103
FICHE
21
Calcul de primitives
Primitives dune fonction continue
Dfinition
f tant dfinie sur un intervalle I , une fonction F, dfinie sur I , est une primitive
de f, si elle est drivable sur I et si :
x I
F (x) = f (x) .
Thormes
Deux primitives de f diffrent dune constante, cest--dire que, si F est une primitive de f sur un intervalle I , toutes les primitives de f sur I sont de la forme :
x F(x) + C o C est une constante quelconque.
Si f est continue sur un intervalle I contenant a, la fonction F dfinie sur I par
x
F(x) =
f (t) dt, est une primitive de f. Cest lunique primitive de f qui sana
nule en a.

f (t) dt lune quelconque des primitives de f.
On note
Pour toute primitive h de f sur I , on a :
x

x
f (t) dt = h(t) a = h(x) h(a) .
a
Le calcul dintgrales de fonctions continues se ramne donc la recherche de

primitives.
Pour toute fonction f admettant une drive continue sur I , on a :
x
f (t) dt .
f (x) f (a) =
a
II Mthodes de calcul
Linarit
Si F et G sont des primitives respectives de f et de g sur I et k un rel, alors, sur
I , F + G est une primitive de f + g et k F une primitive de k f.
104
2
1
Pour les fonctions trigonomtriques, on linarise avec les formules de transformation de
produits en sommes (cf. fiche. 15), ou avec les formules dEuler (cf. fiche. 3). On utilise
en particulier :
cos2 x =
cos3 x =

1
1 + cos 2x
sin2 x =

1
1 cos 2x ;

1
1
cos 3x + 3 cos x
; sin3 x =
3 sinx
4
4

sin 3x
Intgration par parties

Soit u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle I , et a et b des rels de I .
On a :
b
b

b
u (t) v(t) dt = u(t) v(t) a
u(t) v (t) dt .
a
ce qui scrit aussi, en terme de primitives :

u (t) v(t) dt = u(t) v(t) u(t) v (t) dt .
Cas classiques dutilisation de lintgration par parties

P tant un polynme et =
/ 0,
b
P(t) sin (t + ) dt , on pose v(t) = P(t) et u (t) = sin (t + ) ;
pour
a
b
pour
P(t) cos (t + ) dt , on pose v(t) = P(t) et u (t) = cos (t + ) ;
pour
P(t) et+ dt , on pose v(t) = P(t) et u (t) = et+ ;

pour
P(t) ln t dt, on pose v(t) = lnt et u (t) = P(t) .
Pour calculer I =

et cos t ou J =
et sin t , on peut faire deux inta
grations par parties sans changer davis , cest--dire en posant les deux fois
v(t) = et , ou les deux fois v(t) = cos t ou sin t .
Vous pouvez aussi utiliser lexponentielle complexe :

I = Re
(+i)t
e
a

dt
(+i)t b
e
=
= Re
+ i a
FICHE 21 Calcul de primitives
105
Intgration par changement de variable

Soit u une fonction de classe C 1 de [,] dans [a,b], et f une fonction continue sur
[a,b]. Alors :

u()

f u(t) u (t) dt =
f (x) dx .
u()
Si, de plus, u est bijective, on a :

b

f (x) dx =
u 1 (b)
u 1 (a)
f u(t) u (t) dt .
Dans les exercices, le symbole dx se transforme comme une diffrentielle :

x = u(t)
dx
= u (t) dt
III Primitives de fonctions rationnelles
Fractions rationnelles
On dcompose la fraction rationnelle en lments simples dans R[X]. Toute fraction rationnelle est la somme :
de sa partie entire (polynme dont on connat les primitives) ;
et de fractions de la forme :
a
(x )n
et
(x 2
ax + b
+ px + q)n
avec p2 4q < 0 .
Fractions rationnelles en sinus et cosinus

f (x) dx , o f est une fraction rationnelle en sin x et cos x.
On veut dterminer
Dans le cas o f (x) dx est invariant
lors du changement de x en x, on peut poser u = cos x ;
lors du changement de x en x, on peut poser u = sin x ;
lors du changement de x en + x, on peut poser u = tan x.
x
Sinon, on peut poser u = tan
2

Dans tous les cas, on est conduit un calcul du type g(u) du o g est une fraction rationnelle en u.
106
2
1
Application
Calculez les deux intgrales :

I1 =
0

I2 = 4
x
dx ;
(1 + x 2 )2
x
dx .
cos 2 x
Solution
u
un coefficient prs, et en
u2
Pour le premier calcul, on peut reconnatre la forme
dduire I1 .
On peut aussi poser le changement de variable u = 1 + x 2 , ce qui donne du = 2x dx.
Lorsque x varie de 0 1, la nouvelle variable u varie de 1 2. On a donc :

1 2 1
1 1 2
1 1
1
du =
=
I1 =
1 =
2 1 u2
2 u 1
2 2
4
Si vous navez pas oubli que la drive de tan x est
1
alors vous savez quune
cos 2 x
intgration par parties va russir.

u=x
1
v =
cos 2 x
u = 1
; v = tan x
On a donc :

4
4 sin x
tan x dx =
dx
I2 = x tan x
0
4
cos x
0
0
=

1
4
= ln2 0,439
+ ln| cos x|
0
4
4 2
107
Application

4
Calculez lintgrale : I =
sin 3 (2x) dx .
Solution
Voici deux mthodes possibles.
Utilisation dun changement de variable
La puissance tant un nombre impair, on peut penser au changement de variable :
u = cos (2x). On a alors du = 2 sin (2x) dx et on remarque que
sin2 (2x) = 1 cos2 (2x) = 1 u 2 .
Lorsque x varie de 0 la nouvelle variable u varie de 1 0 ; do :

4

0

1
1 1
2
(1 u ) du =
(1 u 2 ) du
I =
2
2 0
1

1

u3
1
1
1
1
u
1
=
=
=
2
3 0 2
3
3
Linarisation de la fonction intgrer
En utilisant les formules dEuler (cf. fiche 3) et la formule du binme (cf. fiche 1),
on a :
3
i2x
e ei2x
ei6x 3ei2x + 3ei2x ei6x
3
sin (2x) =
=
2i
8i
=
1 ei6x ei6x
3 ei2x ei2x
+
4
2i
4
2i
1
3
= sin (6x) + sin (2x)
4
4

4
1
3
3
1
1
= + =
cos (6x) cos (2x)
Do : I =
24
8
24
8
3
0
108
2
1
Application
Calculez lintgrale : I =
0
cos x
dx.
6 5 sin x + sin 2 x
Solution
La fonction intgrer est une fraction rationnelle en sin x et cos x.
Lexpression f (x) dx nest pas invariante quand on remplace x par x. Le changement
de variable u = cos x est donc dconseill.
Lexpression f (x) dx est invariante quand on remplace x par x. Le changement de
variable u = sin x est donc conseill.
Dans ce cas, on a : du = cos x dx ; et lorsque x varie de 0 la nouvelle variable u

2
varie de 0 1. On a donc :
1
dy
I =
2
0 6 5y + y
Le trinme y 2 5y + 6 a pour racines 2 et 3 et peut donc scrire :
y 2 5y + 6 = (y 2)(y 3) .
La fraction rationnelle en y peut scrire sous la forme :
y2
1
a
b
=
+
5y + 6
y2
y3
En multipliant par y 2 et en remplaant y par 2, on obtient : a = 1.

En multipliant par y 3 et en remplaant y par 3, on obtient : b = 1.
On a donc :
1
1

1
dy
dy
I =
+
= ln|y 2| + ln|y 3|
0
0 y2
0 y3
4
= ln( ) 0,288
3
109
FICHE
22
Intgrales
gnralises
Dfinitions
Cas dune fonction dfinie sur un intervalle non born
Soit f une fonction dfinie sur [a,+[ et intgrable sur tout segment [a,x] . On
+
f (t) dt
dit que f est dintgrale convergente sur [a,+[, ou que lintgrale
a
converge, ou existe, si la fonction :

x
f (t) dt
possde une limite finie lorsque x tend vers + . On note alors :

x
+
f (t) dt =
f (t) dt .
lim
x a
Dans le cas contraire, on dit que lintgrale diverge.

a

f (t) dt = lim
On dfinit de manire analogue :
x
puis, avec a quelconque :

+

f (t) dt =

f (t) dt +
f (t) dt
f (t) dt .
tudier la nature dune intgrale gnralise (ou impropre), cest prciser si elle est
convergente ou divergente.
Cas dune fonction non borne sur un intervalle born

Soit f une fonction intgrable sur tout segment de ]a,b] avec a < b. Si la limite
b
b
lim+
f (t) dt existe, on dit que lintgrale
f (t) dt est convergente.
xa
Dans le cas contraire, on dit que lintgrale est divergente.

110
2
2
Si f possde une limite droite en a , il ny a aucun problme dexistence pour lintgrale gnralise.

On dfinit de manire analogue lintgrale gnralise
tion continue sur [a,b[.
f (t) dt pour une fonc-
II Rgles de convergence
Comparaison de fonctions positives

Soit f et g intgrables sur tout segment et telles que 0 f g sur [a,+[.
+
+
g(t) dt converge, alors
f (t) dt converge aussi.
Si
a
a
+
+
f (t) dt diverge, alors
g(t) dt diverge aussi.
Si
a
quivalence de fonctions positives

Soit f et g deux fonctions positives.
nature.
Si f (x) g(x), alors les intgrales

a
f (t) dt et
Si f (x) g(x), alors les intgrales
g(t) dt sont de mme

a

f (t) dt et
g(t) dt sont de mme nature,

a
cest--dire quelles sont toutes les deux convergentes ou toutes les deux divergentes.
Il est important que f et g soient de mme signe au voisinage du problme tudi, sinon
les fonctions peuvent tre quivalentes et leurs intgrales de nature diffrente.
Intgrales de Riemann
Pour [a,+[ avec a > 0, on a :
+
dt
converge > 1 .
t
a
Pour ]0,a] avec a > 0, on a :
a
0
dt
converge < 1 .
t
FICHE 22 Intgrales gnralises
111
III Application aux probabilits
Densit de probabilit
Soit X une variable alatoire et FX sa fonction de rpartition, cest--dire
FX (x) = P(X x) pour tout rel x.
On dit que X est une variable continue sil existe une fonction f de R dans R, dite
densit de probabilit de X, telle que :
(1) x R
f (x) 0 ;
(2) f est continue sur R sauf peut-tre en un nombre fini de points o elle admet
une limite gauche et une limite droite finies ;
+
f (t) dt existe et vaut 1 ;
(3)
x
f (t) dt pour tout x.
(4) FX est lie f par : FX (x) =
Probabilit dun intervalle

Si f est une densit de probabilit dune variable alatoire X, on a :
b
f (x) dx .
P(a X b) =
a
Esprance mathmatique, variance

Soit X une variable alatoire continue et f une densit de X. condition que les
intgrales convergent, on dfinit :
lesprance mathmatique de X par :
+
t f (t) dt
E(X) =
la variance de X par :

2
V (X) = E X E(X) =
112
2
= E(X ) E(X) =
2

2
t E(X) f (t) dt

2
t f (t) dt E(X)
2
2
2
Application
Soit f la fonction dfinie sur R par :

f (x) = 0
f (x) = x eax
pour
x 0
pour
x >0
Comment faut-il choisir a pour que f soit une densit de probabilit ?
Solution
La fonction f est positive.
Elle est constante sur ] ; 0], continue sur ]0; +[ comme compose de fonctions
continues. Et en 0, on a : lim f (x) = lim+ f (x) = f (0) = 0 . La fonction f est donc
continue sur R.
x0
x0
Il reste choisir a pour que
f (x) dx = 1 puisque f est nulle pour x 0. Pour
ceci, il est ncessaire (mais pas suffisant) que lim f (x) = 0, soit a > 0.
x+
Pour A > 0, on obtient en intgrant par parties :
ax A A ax
A
e
e
ax
xe
dx = x
dx
a 0
a
0
0
ax A

A a A
e
A
1
= e
= ea A 2 ea A 1
2
a
a
a
a
0
On a lim ea A = 0, et lim A ea A = 0 avec la croissance compare des puis Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
A+
A+
sances et de lexponentielle. Il reste :

lim
A+ 0
x eax dx =
a2
Il faut donc choisir a = 1 pour avoir une densit de probabilit.
113
Application
La dure de vie dun atome dun lment radioactif est une variable alatoire continue X qui admet pour densit la fonction f dfinie sur R par :

si x < 0 f (x) = 0
x 0
si
f (x) = ex
o > 0
1. Vrifiez quil sagit bien dune densit de probabilit, puis calculez lesprance
mathmatique de X.
2. On prend t en secondes et = 0,2. Quelle est la probabilit pour quun atome ait
une dure de vie suprieure 4 secondes ? une dure de vie comprise entre 1 et 3
secondes ?
Solution
1. La fonction f est positive, et continue sauf en 0 o elle admet une limite gauche
(0) et une limite droite
() finies.
+
Il reste vrifier que

f (x) dx =
f (x) dx = 1. On a :
x

dx = lim
A+ 0
ex dx = lim
A+
ex
A
0

= lim 1 eA = 1
A+

E(X) =
x ex dx = lim
A+ 0
x ex dx .
laide dune intgration par parties, on obtient :

A

A A
1
1
x
x
x e
dx = x e
+
ex dx = A eA eA +
0
0
0
1
(avec les mmes limites que dans lexercice prcdent).

+
+
ex dx = e0,2x
= e0,8 0,449 .
2. P(X 4) =
4
4

3
3
P(1 X < 3) = 1 ex dx = e0,2x = e0,2 e0,6 0,270 .
Donc E(X) =
114
2
2
Application
K
1 + x2
1. Comment faut-il choisir la constante K pour que f soit une densit de probabilit ?
2. Soit X une variable alatoire admettant f pour densit de probabilit.
tudiez lexistence, et la valeur ventuelle, de lesprance mathmatique et de la
variance de X.
Soit f la fonction dfinie sur R par : f (x) =
Solution
1. Si K > 0 , la fonction f est positive. Et elle est continue sur R. Il reste choisir K
+
f (x) dx = 1.
pour que
B

B

K
dx = K arctan x = K arctan B arctan A .
On a :
2
A
A 1+x
Comme lim arctan B = et lim arctan B =

A+
2 B
2

+
lintgrale
f (x) dx existe et a pour valeur K .
En choisissant K =
1
on a donc une densit de probabilit.
2. Pour lesprance mathmatique de X, il faut tudier lexistence, et la valeur ven +

+
1
x
x f (x) dx =
dx.
tuelle, de lintgrale
2
1 + x
Pour que cette intgrale gnralise existe, il faut que les deux intgrales
0
+
1
1
x
x
dx et
dx existent.
2
1 + x2
1 + x
0
Aucune de ces intgrales nexiste, puisque, par exemple pour la seconde :
+
dx
1 1
x
1
et
lintgrale
de
Riemann
est divergente (avec a > 0 pour
x
1 + x 2 + x
a
ne pas rajouter un faux problme en 0).
On a donc une variable alatoire X, dfinie par une densit de probabilit, qui nadmet
pas desprance mathmatique, et donc pas de variance.
115
FICHE
23
Sries numriques
I Dfinitions
Convergence
Soit (u k ) une suite de nombres.

u k (ou encore la srie de terme gnral u k ) est convergente
On dit que la srie
si la suite (Sn ) de terme gnral :
n

Sn =
uk = u0 + u1 + + un
k=0
tend vers une limite finie S. On note S la somme de la srie :

n

S=
u k = lim
uk .
k=0
n+
k=0
Sn est appele somme partielle dordre n.

u k est le reste dordre n. Cest lerreur comLa diffrence Rn = S Sn =
k=n+1
mise en remplaant S par sa valeur approche Sn.

u n nest pas convergente, on dit quelle est divergente.
Si la srie
tudier la nature dune srie, cest prciser si elle est convergente ou divergente.
116
Convergence absolue

u k est dite absolument convergente, si la srie
|u k | est convergente.
La srie
Si une srie est absolument convergente, alors elle est convergente. Mais la rciproque est fausse.
Dans le cas dune srie absolument convergente, la somme ne dpend pas de
lordre des termes.
Alors que si une srie est convergente sans tre absolument convergente, en modifiant lordre des termes, on peut obtenir une srie qui converge vers nimporte quel
rel choisi lavance.
2
3
II Rgles de convergence
Comparaison de sries termes positifs

u n et
vn deux sries telles que 0 u n vn pour n n 0 .
Soit

vn converge, alors
u n converge.
Si

u n diverge, alors
vn diverge.
Si
quivalence de sries termes positifs

u n et
vn deux sries termes > 0 telles que u n vn .
Soit
+
Les deux sries sont alors de mme nature, cest--dire quelles sont convergentes
ou divergentes en mme temps.
Ce thorme sapplique aussi des sries termes < 0 , mais il nest pas vrai pour des
sries quelconques.
Sries classiques
les sries de Riemann :
1
converge > 1.
k
k
1
est appele srie harmonique.
En particulier, la srie divergente
k
la srie exponentielle :

xk
x R
ex =
k!
k=0
la srie gomtrique :
si |x| < 1

1
xk
=
1x
k=0
et celles que lon obtient en drivant, comme :

si |x| < 1
si |x| < 1

1
=
k x k1
(1 x)2
k=1

2
=
k (k 1) x k2
(1 x)3
k=2
FICHE 23 Sries numriques
117
III Application aux probabilits
Loi de probabilit dune variable alatoire discrte infinie

Lorquune variable alatoire X est dfinie sur N (ou N), connatre sa distribution
de probabilit (ou loi de probabilit) cest connatre les nombres pk = P(X = k)
pour tout k N . Ces nombres tant soumis aux conditions :

pk = 1.
k N pk 0 et
k=0
Par rapport au cas fini, ce qui change, cest que la somme
pk est une srie et
k=0
non plus une somme comportant un nombre fini de termes. Il peut donc arriver
quil y ait un problme de convergence.
Esprance mathmatique, variance

condition que les sries crites soient absolument convergentes, on dfinit :
lesprance mathmatique de X par :
E(X) =
k pk
k=0
la variance de X par :

2

2
k E(X) pk
V (X) = E X E(X) =
k=0
2
= E(X 2 ) E(X) =

2
k pk E(X)
2
k=0
118
2
3
Application
Pour chacune des sries suivantes, de terme gnral u n , indiquez si elle est convergente ou divergente :
n
n
1
sin n
; un = n
; un =
; un =
un =
3
n+1
2
+
1
n
n
n (n 1)
Solution
1. Pour quune srie converge, il est ncessaire (mais pas suffisant) que son terme
gnral tende vers 0.
n
= 1, la premire srie ne peut pas tre convergente.
Comme lim
n n + 1
n
est le terme gnral dune srie termes positifs et on a :
2. u n =
3
n (n 1)
n
1
un =
4
+
n
n
1
qui est une srie de
n
Riemann divergente. La srie propose est donc divergente.
1
3. La srie est termes positifs et lon a : u n n
+ 2
n
1
1
est une srie gomtrique convergente.
La srie de terme gnral n =
2
2
La srie propose est donc convergente.
1
4. On a : |u n | 3
n2
1
La srie de terme gnral 3 est une srie de Riemann convergente. La srie propon2
se est donc absolument convergente, donc convergente.
La srie
u n est donc de mme nature que la srie
119
Application
1. Dterminez les rels a et b tels que :
x [1; +[
a
b
1
=
+
4x 2 1
2x 1 2x + 1
2. Montrez que la srie de terme gnral :

uk =
1
4k 2 1
(k 1)
est convergente. Calculez sa somme.

3. Montrez quen posant, pour tout k N , P(X = k) = u k , on peut dfinir une
distribution de probabilit sur N en choisissant bien .
Dans ce cas, dterminez, si elles existent, lesprance mathmatique E(X) et la
variance V (X).
Solution
1. Il sagit de la dcomposition dune fraction rationnelle en lments simples.
1
En multipliant les deux membres de lgalit par 2x 1 et en remplaant x par
2

1
1
=
on obtient a =
2x + 1 x= 1
2
2
1
En multipliant les deux membres de lgalit par 2x + 1 et en remplaant x par on
2

1
1
=
obtient b =
2x 1 x= 1
2
2
2. La srie est termes positifs et on a u k
La srie de Riemann
srie
k+
4k 2

1
est convergente car 2 > 1. Il en est donc de mme de la
k2
k=1
uk .
k=1
Daprs le rsultat de la question prcdente, on a :

k N
120
uk =
1
1
1
1
2 2k 1 2 2k + 1
2
3
Calculons la somme partielle :

n

1 1
1 1
1
1
1
+
+ +
uk =
Sn =
2
1 3
3 5
2n 1 2n + 1
k=1

1
1
1
=
2
2n + 1
On a donc : lim Sn =
n

1
1
uk =
cest--dire :
2
2
k=1
3. Pour avoir une distribution de probabilit, il faut > 0 et
u k = 1.
k=1
Daprs le rsultat de la question prcdente, ces conditions sont satisfaites si, et seulement si, = 2.

2
k 2
On a alors : E(X) =
4k 1
k=1
1
2k
est quivalent
qui est le terme gnral dune srie de Riemann diver2
4k 1
2k
gente.
X na donc pas desprance mathmatique, et donc pas de variance.
121
FICHE
24
quations
diffrentielles
du premier ordre
quations variables sparables
Lorsque lquation est de la forme :

f x(t) x (t) = g(t) ,
o f et g sont des fonctions donnes dont on connat des primitives F et G, on a :

F x(t) = G(t) + C ,
et si F possde une fonction rciproque F 1 , on en tire :

x(t) = F 1 G(t) + C ,
relation qui donne toutes les solutions de lquation.
Cette solution gnrale dpend de la constante dintgration C.
En pratique, on peut crire lquation sous la forme : f (x) dx = g(t) dt ,
puis intgrer formellement les deux membres :
f (x) dx =
g(t) dt ,
et exprimer x en fonction de t .
II quations linaires
Dfinition
Elles sont de la forme :
a(t) x (t) + b(t) x(t) = c(t)
(1)
o a, b et c sont des fonctions donnes, continues sur un intervalle I .

Pour la rsolution, on se place sur un intervalle J I tel que a ne sannule pas
sur J.
122
2
4
Thorme d la linarit
Toute solution de (1) est de la forme x P (t) + x S (t) o x P (t) est une solution particulire de (1) et x S (t) la solution gnrale de lquation homogne associe :
a(t) x (t) + b(t) x(t) = 0
(1)
On est donc conduit deux problmes : rechercher la solution gnrale x S (t) de

lquation homogne, puis une solution particulire de lquation complte.
Rsolution de lquation homogne associe

Cest une quation variables sparables. Ses solutions sont du type :
t
a(u) du
x S (t) = K eA(t) o A(t) =
t0
avec K constante arbitraire et t0 lment quelconque de I . Elles comportent donc

la fonction nulle et des fonctions qui ne sannulent jamais.
Recherche dune solution particulire (mthode de Lagrange)

x1 tant une solution non nulle de (1), on introduit une fonction auxiliaire inconnue K (t) telle que x(t) = K (t) x1 (t) soit solution de (1).
On calcule x (t) ; on reporte x (t) et x(t) dans (1).
On observe que K (t) disparat, ce qui fournit une auto-vrification. Il reste K (t),
ce qui permet de calculer K (t) puis x(t).
Vous avez le choix entre deux variantes (quivalentes : ne faites pas les deux) :
chercher tous les K (t) avec une constante dintgration (noubliez pas de reporter dans x(t)),
chercher un K (t), reporter dans x(t) et addditionner avec x S (t).
Cette mthode sappelle aussi mthode de variation de la constante. Ce mot curieux
(une constante qui varie !) vient du fait quon remplace la constante K obtenue en rsolvant lquation homogne par une fonction K (t) .
FICHE 24 quations diffrentielles du premier ordre
123
Application
Laugmentation relative du risque coronarien r pour une mme augmentation de
la cholestrolmie C est constante tous les niveaux de la cholestrolmie.
Parmi les galits qui suivent (o k est une constante), quelle est celle qui traduit cette
affirmation ?
dr
dr
k
dr
dr
dr
=
= kC
= k dC
= k C dC
=k
2.
1.
3.
4.
5.
r
C
r
r
r
r
Comment le risque coronarien varie-t-il alors en fonction de la cholestrolmie (en
tenant compte du fait que la cholestrolmie ne peut pas tre infrieure un seuil s) ?
Solution
Laugmentation relative du risque coronarien est reprsente par
dr
Laugmentation de la cholestrolmie est reprsente par dC.

La phrase, dans le langage dun exprimentaliste, signifie que ces deux grandeurs sont
proportionnelles.
Cest donc lquation 3. qui correspond la phrase de lnonc.
Cest une quation variables sparables qui sintgre immdiatement :
ln r = kC + A o A est une constante.
En prenant lexponentielle de chaque membre, on a donc :
r = K ekC
o K est une constante.
Avec le sens concret de la situation, il faut K > 0 , et rajouter la condition C s. La

valeur de la constante K sobtient par la connaissance de r(s), cest--dire le risque
coronarien minimum.
124
2
4
Application
Supposons que lquation qui dcrit la variation de la concentration sanguine C(t)
dun mdicament, en fonction du temps t soit :
C (t) + C(t) = 3 e2t .
(1)
On prend lorigine des temps au moment de linjection et le mdicament ne prexiste

pas dans le sang, cest--dire que C(0) = 0.
Dterminez la fonction C(t).
Solution
Il sagit dune quation diffrentielle linaire du premier ordre. On rsout dabord
lquation homogne associe :
C (t) + C(t) = 0 .
(1)
La solution gnrale de cette quation est : C(t) = K et o K est une constante relle quelconque.
Pour rsoudre lquation propose (1) par la mthode de variation de la constante,
considrons une fonction auxiliaire K (t) telle que y(t) = K (t) et soit solution de (1).
En drivant et en reportant, on obtient aprs simplification K (t) = 3 et .
On peut donc choisir K (t) = 3 et et obtenir ainsi une solution particulire de (1) :
K (t) et = 3 e2t .
On peut alors crire la solution gnrale de (1) en additionnant une solution particulire et la solution gnrale de (1), soit :
C(t) = K et 3 e2t .
La condition initiale C(0) = 0 conduit K = 3 , soit :
C(t) = 3 et 3 e2t .
125
Application
Dans ltude du traitement prventif de lostoporose par administration transdermique dune hormone estrogne, on admet que la variation de la concentration sanguine y de cette hormone vrifie :
dy
+ ay = b et
dt
(E)
o a et b sont des constantes, et t le temps. Exprimez la concentration sanguine y en

fonction du temps.
Solution
Lquation diffrentielle (E)} est linaire. Lquation homogne associe
dy
+ ay = 0
dt
(E)
a pour solution gnrale y(t) = K eat o K est une constante relle.

Considrons une fonction auxiliaire K (t) telle que y(t) = K (t) eat soit solution
de (E).
On calcule : y (t) = K (t) eat a K (t) eat .
En reportant dans (E) et en simplifiant, il reste K (t) = b e(a1)t .
Nous sommes conduit distinguer deux cas :
a = 1 Alors K (t) = b, puis K (t) = bt .
La solution gnrale de (E) scrit : y(t) = (bt + K ) eat .
La constante K se prcise par la connaissance de la concentration initiale y(0) = K.
/ 1
a=
Alors K (t) =
b
e(a1)t . La solution gnrale de (E) scrit :
a1
b
et .
a1
La constante K se prcise par la connaissance de la concentration initiale
b
y(0) = K +
a1
y(t) = K eat +
126
2
4
Application
La cintique chimique de la raction A + B C est de la forme :
x (t) = k (a x(t)) (b x(t))
o a dsigne la concentration initiale de produit A, b celle de B, x(t) la concentration linstant t du produit C et k une constante.
Intgrez cette quation diffrentielle. Donnez la solution vrifiant x(0) = 0. Que se
passe-t-il au bout dun temps trs long ?
Solution
x (t)
= k.
(x(t) a) (x(t) b)
x (t)
1
= k sintgre en
= kt + C do
Si a = b, lquation
2
x(t) a
(x(t) a)
1
x(t) = a
kt + C
a 2 kt
1
La condition initiale x(0) = 0 conduit C = soit x(t) =

akt + 1
a
/ b, la dcomposition en lments simples :
Si a =

1
1
1
1
=
(x a)(x b)
ab x a
x b
/ a et x =
/ b, lquation peut se sparer :
Si x =
x (t)
x (t)
= k(a b)
x(t) a
x(t) b

1 x(t) a
= k(a b)t o ln |K | est la constante dintgraln
qui sintgre en :
K x(t) b
a bK ek(ab)t
tion. On en dduit : x(t) =

1 K ek(ab)t
1 ek(ab)t
a
La condition initiale x(0) = 0 conduit K = soit x(t) = ab

b a ek(ab)t
b
Lorsque t tend vers linfini,
conduit :
Si 0 < a b , lim x(t) = a ce qui signifie que le produit A est entirement

t+
dcompos.
Si 0 < b a, lim x(t) = b ce qui signifie que le produit B est entirement dcomt+
pos.
127
FICHE
25
quations diffrentielles linaires

du second ordre
coefficients constants
Gnralits
Dfinition
Ce sont des quations de la forme :
a x (t) + b x (t) + c x(t) = f (t)
(1)
o a, b et c sont des constantes relles donnes.
Thorme de Cauchy-Lipschitz
Si on impose en plus les conditions initiales : x(t0 ) = x0 et x (t0 ) = x1 , lquation
diffrentielle admet une, et une seule, solution.
Thormes ds la linarit
Toute solution de (1) est de la forme :
x P (t) + x S (t)
o x P (t) est une solution particulire de (1), et x S (t) la solution gnrale de lquation homogne associe :
a x (t) + b x (t) + c x(t) = 0
Si x1 est une solution particulire de
a x (t) + b x (t) + c x(t) = f 1 (t) ,
et x2 une solution particulire de
a x (t) + b x (t) + c x(t) = f 2 (t) ,
alors x1 + x2 est une solution particulire de
a x (t) + b x (t) + c x(t) = f 1 (t) + f 2 (t) .
128
(2)
2
5
II Rsolution de lquation homogne

La fonction t ert est solution de (2) si, et seulement si, r vrifie lquation caractristique :
ar 2 + br + c = 0,
2
ce qui conduit calculer = b 4ac.
/ 0, lquation caractristique a deux racines distinctes r1 et r2 . On a alors :
Si =
x S (t) = K 1 er1 t + K 2 er2 t ,
o K 1 et K 2 sont des constantes quelconques.
Si = 0, lquation caractristique a une racine double r0 . On a alors :
x S (t) = (K 1 t + K 2 ) er0 t ,
o K 1 et K 2 sont des constantes quelconques.
Si < 0, lquation caractristique a deux racines complexes conjugues i .
On a alors :
x S (t) = et (K 1 cos t + K 2 sin t),
o K 1 et K 2 sont des constantes relles quelconques.
III Recherche dune solution

particulire dans certains cas
Cas o f (t) est un polynme P(t) de degr n

Il existe une solution particulire de (1) sous la forme dun polynme de degr n si
c=
/ 0;
n + 1 si c = 0 et b =
/ 0;
n + 2 si c = b = 0 et a =
/ 0.
La recherche de cette solution se fait par identification.
Cas o f (t) = ekt P(t) avec P polynme et k constante

On effectue le changement de fonction inconnue
x(t) = ekt z(t)
o z est une nouvelle fonction inconnue. En reportant x, x et x dans (1), on est
conduit une quation en z du type prcdent.
Cas o f (t) = et cos t P(t) ou f (t) = et sin t P(t) avec et rels, et P

polynme coefficients rels
Une solution particulire est la partie relle, ou la partie imaginaire, de la solution
particulire obtenue pour lquation de second membre e(+i) t .
FICHE 25 quations diffrentielles linaires du second ordre
129
Application
Rsolvez lquation diffrentielle avec conditions initiales :
x (t) + 2 x (t) + x(t) = t
avec x(0) = x (0) = 1 .
Solution
Rsolvons lquation diffrentielle homogne associe :
x (t) + 2 x (t) + x(t) = 0 .
Lquation caractristique r 2 + 2 r + 1 = 0 a une racine double r0 = 1 . La solution
gnrale de lquation homogne est donc :
x g (t) = et (At + B) .
On peut chercher une solution particulire de lquation complte sous la forme
x p (t) = at + b car le second membre est un polynme de degr 1, et le coefficient
de x(t) nest pas nul.
On obtient alors, en calculant x (t) et x (t) et en reportant dans lquation diffrentielle :

2a + b = 0
a = 1 et b = 2 .
t 2 a + at + b = t
a
= 1
On obtient la solution particulire : x p (t) = t 2 .
La solution gnrale de lquation complte sobtient en additionnant les deux solutions prcdentes :
x(t) = x g (t) + x p (t) = et (At + B) + t 2 .
Il reste dterminer A et B par les conditions initiales :

x(0) = 1 et x (0) = 1 B 2 = 1 et A B + 1 = 1 A = B = 3 .
La solution cherche est donc :
x(t) = t 2 + 3 et (t + 1).
130
2
5
Application
Dterminez la solution gnrale de lquation diffrentielle :
x (t) + 3 x (t) + 2 x(t) = t et .
Solution
Lquation caractristique r 2 + 3r + 2 = 0 a deux racines relles distinctes
r1 = 1 et r2 = 2 .
La solution gnrale de lquation sans second membre associe est donc :
x g (t) = A et + B e2t .
Pour obtenir une solution particulire de lquation complte, on effectue le changement de fonction inconnue :
x(t) = et v(t)
x (t) = et v (t) et v(t)
x (t) = et v (t) 2 et v (t) + et v(t)
/ 0, :
qui conduit, aprs simplification par et =
v (t) + v (t) = t.
Cette quation a pour solution particulire un polynme de degr 2, dont le coefficient constant peut tre pris nul :
v p (t) = a t 2 + b t
v p (t) = 2a t + b
v p (t) = 2a .
En reportant dans lquation, on obtient :

t (2 a + b) + 2 a t = t 2a = 1 et 2 a + b = 0

.
1
a = et b = 1
2
1
On a donc une solution particulire : x p (t) = t 2 t.
2
La solution gnrale de lquation complte sobtient par addition :
x(t) = x g (t) + x p (t) = A et + B e2t +
1 2
t t.
2
131
Application
En tudiant linjection dune substance S dont le mtabolisme fait intervenir des
rtroactions, on montre quun modle mathmatique simplifi du phnomne fournit
lquation diffrentielle :
C (t) + 2C (t) + 2C(t) = 2
(E)
o, dans un systme convenable dunits, C(t) reprsente la concentration de la

substance dans lorganisme, en fonction du temps t.
1. a) Dterminez lensemble des solutions de lquation diffrentielle :
C (t) + 2C (t) + 2C(t) = 0
(E 0 )
b) Dterminez lensemble des solutions de lquation diffrentielle (E).

2. a) Dterminez la solution y(t) de (E) qui vrifie les conditions initiales :
y(0) = 1 ,
y (0) = .
b) On suppose > 0 ( est proportionnel la quantit totale injecte).

tudiez les variations de la fonction t y(t) sur [0,+[.
c) Dterminez la valeur du minimum global de y(t) sur [0,+[.
Quelle condition faut-il imposer pour que ce minimum soit suprieur 0,5 ?
Lexistence dun minimum dautant plus bas que est grand est lexplication de certains
accidents par surdose.
Solution
1. a) Lquation diffrentielle (E 0 ) est linaire, du second ordre, homogne, coefficients constants. Son quation caractristique :
r 2 + 2r + 2 = 0
admet deux racines complexes conjugues : r1 = 1 + i et r2 = 1 i .
La solution gnrale de (E 0 ) est donc :
C(t) = et (A cos t + B sin t)
o A et B sont des constantes relles.
b) Lquation diffrentielle (E) admet la solution particulire C(t) = 1. Sa solution
gnrale est donc :
C(t) = 1 + et (A cos t + B sin t)
132
Avec les conditions initiales :

1
y(0)

2. a) On a C (t) = et (A B) cos t + (A + B) sin t .
1+ A
= y (0) = A + B
on peut calculer les constantes A = 0 et B = ; ce qui donne lunique solution de (E)
dfinie par :
y(t) = 1 + et sin t
b) La drive y (t) = et [sin t + cos t]
sannule, et change de signe, pour toutes les valeurs de t telles que
sin t = cos t, soit t = + k avec k N .

4
Le dbut du tableau de variation de y est donc :
t
y
9
4
5
4
Pour complter ce tableau, on a : lim y(t) = 1 car |y(t) 1| et ;
t+
et, pour les valeurs qui annulent la drive :

2
+k
y
+ k = 1 + e 4
(1)k .
4
2
c) Les minimums locaux correspondent k impair, soit k = 2 p + 1, et leurs valeurs sont :

2 +(2 p+1)
y
+ (2 p + 1) = 1
e 4
.
4
2
Cette expression est une fonction dcroissante de p. Le minimum global est donc
atteint pour p = 0 et a pour valeur :
2 5
m = 1
e 4
2
Bien entendu, pour que le modle soit cohrent, on doit avoir m 0 , soit
2e 4.
5
Pour que m 0,5 , il faut que 0 avec 0 = 0,5 2 e 4 0,014.
133
FICHE
26
Systmes
diffrentiels
Un systme de deux quations diffrentielles linaires, homognes, du premier ordre

et coefficients constants est de la forme :

x (t) = a x(t) + b y(t)
(1)
(S)

y (t) = c x(t) + d y(t)
(2)
o x(t) et y(t) sont des fonctions inconnues.
On peut rsoudre (S) par substitution en se ramenant une quation du second ordre.
Pour des systmes de plus grande taille (p quations, p fonctions inconnues, avec p > 2 ),
on utilise d'autres mthodes mathmatiques.
Drivons (1), puis substituons dabord (2), puis (1), de manire navoir plus que la
seule fonction inconnue x(t) :
x (t) = a x (t) + b y (t)

= a x (t) + b c x(t) + d y(t)

= a x (t) + bc x(t) + d x (t) a x(t)
ce qui donne :
x (t) (a + d) x (t) + (ad bc) x(t) = 0 .
On est donc ramen une quation dun type connu, dont la solution gnrale dpend
de deux constantes K 1 et K 2 .
En reportant dans (1), on obtient alors y(t) en fonction des mmes constantes K 1
et K 2 .
Les constantes K 1 et K 2 se dterminent ensuite avec les conditions initiales x(0) = x0
et y(0) = y0 .
134
2
6
Application
Dans une culture, on suppose que, pendant un intervalle de temps, des bactries se
reproduisent avec une vitesse proportionnelle leur nombre N (t) (coefficient de
proportionnalit k1 = 4) et que, dans le mme temps, elles scrtent une substance
toxique qui les dtruit avec une vitesse proportionnelle la quantit T (t) de cette
substance (coefficient de proportionnalit k2 = 2).
Dautre part, la vitesse de scrtion de la substance toxique est proportionnelle au
nombre de bactries (coefficient de proportionnalit k3 = 1,5).
Dterminez la forme gnrale de N (t) et de T (t).
Solution
Les renseignements fournis se formalisent par les deux quations diffrentielles :

N (t) = 4 N (t) 2 T (t)
(1)
T (t) = 1,5 N (t)
(2)
Il sagit dun systme diffrentiel que lon peut rsoudre de diverses faons. En voici
une.
Drivons (1) : N (t) = 4 N (t) 2 T (t) = 4 N (t) 3 N (t)
soit : N (t) 4 N (t) + 3 N (t) = 0.
Cest une quation diffrentielle linaire homogne, du second ordre, coefficients
constants.
Lquation caractristique r 2 4r + 3 = 0 = (r 1) (r 3) a deux racines relles
distinctes r1 = 1 et r2 = 3.
On en dduit la forme gnrale : N (t) = K 1 et + K 2 e3t o K 1 et K 2 sont des
constantes.
En reportant dans (1), on en dduit :
3
1
1
T (t) = 4K 1 et + 4K 2 e3t K 1 et 3K 2 e3t = K 1 et + K 2 e3t .
2
2
2
Si on connaissait les quantits initiales N(0) et T (0) , on pourrait dterminer K1 et K2 , et
tracer les courbes.
FICHE 26 Systmes diffrentiels
135
Application
Une population de parasites P(t) coexiste avec une population dhtes H (t). En simplifiant, en peut dire que lvolution en fonction du temps t de ces populations se fait
de la faon qui suit.
La variation du nombre dhtes est fonction :
dune diminution proportionnelle au nombre de parasites (coefficient de proportionnalit k1 ) ;
dune augmentation proportionnelle au nombre dhtes (coefficient de proportionnalit k2 ).
La variation du nombre de parasites est fonction :
dune augmentation proportionnelle au nombre de parasites (coefficient de proportionnalit k3 ) ;
dune augmentation proportionnelle au nombre dhtes (coefficient de proportionnalit k4 ).
Les constantes exprimes en jours1 sont : k1 = 0,05 ; k2 = 0,5 ; k3 = 0,75 ;
k4 = 0,2.
1. crivez les quations diffrentielles qui traduisent cette modlisation.
2. Dterminez la solution gnrale du systme diffrentiel obtenu.
3. Prcisez les fonctions H (t) et P(t) en connaissant les valeurs initiales
H (0) = 200 et P(0) = 20.
4. Au bout de combien de jours, la population dhtes steint-elle ?
Solution
1. Comme la vitesse de variation en fonction du temps est la drive, les informations
fournies conduisent un systme diffrentiel qui peut scrire :

(1)
H (t) = 0,5H (t) 0,05P(t)
P (t)
= 0,2H (t) + 0,75P(t)
(2)
2. Drivons lquation (1) par rapport t :

H (t) = 0,5H (t) 0,05P (t)
(3)
Pour obtenir une quation avec la seule fonction inconnue H, on tire de (1) :
P(t) = 20H (t) + 10H (t)
puis on reporte dans (2) :
P (t) = 15H (t) + 7,7H (t)
136
(4)
2
6
et enfin dans (3) :

H (t) 1,25H (t) + 0,385H (t) = 0
(5)
On obtient ainsi une quation diffrentielle linaire, homogne, du second ordre,

coefficients cosntants. Pour la rsoudre, on introduit lquation caractristique :
r 2 1,25r + 0,385 = 0
qui admet deux racines relles distinctes :
r1 = 0,55 et r2 = 0,7.
La solution gnrale de lquation (5) est donc :
H (t) = A e0,55t + B e0,7t .
En calculant H (t) et en reportant dans lquation (4), on obtient :
P(t) = A e0,55t 4B e0,7t .
La solution gnrale du systme diffrentiel est donc :

H (t) = A e0,55t + B e0,7t
P(t) = A e0,55t 4B e0,7t
o A et B sont des constantes relles quelconques.
3. Les conditions initiales fournies donnent le systme :

AB
= 200
A 4B
20
220
3
820 0,55t 220 0,7t
e
e
4. Comme H (t) =
3
3
la population dhtes est teinte quand H = 0, soit quand t vrifie :

41 0,55t
41
41
0,7t
0,15t
= 0,15t t 8,8
=e
ln
e
=e
11
11
11
soit : A =
820
3
et B =
La population dhtes steint donc pendant le 9-ime jour.
FICHE 26 Systmes diffrentiels
137
FICHE
27
Exemples
de modlisation
Un mdicament est administr sous forme dun implant sphrique homogne. On fait
lhypothse que limplant reste sphrique et que le mdicament est libr une
vitesse proportionnelle la surface de limplant.
Exprimez la quantit q(t) de mdicament en fonction du temps t.
4
Rappels : une sphre de rayon R a pour volume R 3 et pour surface 4R 2 .
3
Solution
La quantit q(t) est proportionnelle au volume, soit q(t) = R 3 (t) (avec > 0).
La vitesse de libration q (t) est proportionnelle la surface, soit
q (t) = R 2 (t) (avec > 0 ).

2
3 q(t)

, soit une quation diffrentielle de la forme :
On a donc q (t) =
q (t) = kq 3 (t)
(avec k > 0).
Il sagit dune quation diffrentielle du premier ordre variables sparables. On peut

lcrire :
q (t)
2
q 3 (t)
= k
et elle sintgre sous la forme :

1
3q 3 (t) = kt + K
soit :
q(t) =
3
1
kt + K .
27
k est une constante associe au mdicament.

K est une constante dintgration qui se calcule partir de la quantit initiale q0 de
1 3
K , soit K = 3 27q0 = 3 3 q0 .
mdicament : q0 = q(0) =
27
138
2
7
Par une nuit claire et calme et dans un endroit lev et dsertique, la vitesse dabaissement de la temprature est proportionnelle la puissance quatrime de la temprature (loi de Stefan). On a mesur les tempratures suivantes :
t0 = 22 h : T0 = 290 K (soit 17 C)
t1 = 24 h : T1 = 280 K (soit 7 C)
Quelle temprature fera-t-il 5 h du matin ?
Solution
Soit t en heures, avec 22 t 29 pour rester dans la nuit tudie, et T (t) la temprature en K linstant t.
On connat T (22) = 290 et T (24) = 280 et on demande T (29).
Le modle indiqu scrit :
T (t) = kT 4 (t)
(avec k > 0 selon lhabitude des exprimentalistes).
Il sagit dune quation diffrentielle du premier ordre, variables sparables.

T (t)
= k
On peut lcrire sous la forme :
T 4 (t)
1
= kt + A
qui sintgre immdiatement :
3T 3 (t)

1
1
3
ou : T (t) = 3
ce qui peut scrire : T (t) =
3(kt A)
3(kt A)
1
1
et 24k A =
Les mesures conduisent : 22k A =
3 2903
3 2803
ce qui donne :

1
1
1
1
1
1
k=
A
=
11
et
2 3 2803
3 2903
3 2803
3 2903
3 2903
Avec ces valeurs, on obtient : T (29) 260 K, soit 13 C.
FICHE 27 Exemples de modlisation
139
Soit un compartiment contenant 4 litres dune solution dune substance S. Ce compartiment reoit, avec un dbit constant de 2 litres par heure, une solution de S telle
que, pendant le temps dt, la quantit de S entrante est gale 2,5 e0,5t dt.
Lhomognisation de la concentration est instantane, et il schappe du compartiment une solution de S avec un dbit de 2 litres par heure.
Soit q(t) la quantit de S dans le compartiment. Aprs avoir calcul la quantit de S
qui schappe pendant dt, puis la variation dq de q pendant dt,
exprimez q(t) sachant quau temps t = 0 , on a q = 1 g ;
calculez le moment o cette quantit q sera maximale.
Solution
4L
q(t)
Les units utilises sont : t en h, q en g, les dbits en L h1 .

Les dbits dentre et de sortie tant gaux, la quantit de solution dans le compartiment reste constante.
Pendant un temps dt,
la quantit entrante de S est 2,5 e0,5t dt,
q(t)
2 dt car lhomognisation tant instantane, la
la quantit sortante de S est
4
q(t)
.
concentration est
4
La variation de quantit est donc :
dq = 2,5 e0,5t dt
q(t)
2 dt .
4
La fonction q vrifie donc lquation difrentielle :

1
q (t) + q(t) = 2,5 e0,5t .
2
(1)
Comme cest une quation linaire, on rsoud dabord lquation homogne associe :
1
q (t) + q(t) = 0 ,
2
dont la solution gnrale est q(t) = K e0,5t .
140
(2)
2
7
Cherchons la solution gnrale de (1) par la mthode de variation de la constante. Pour
ceci, considrons une fonction K (t) telle que q(t) = K (t) e0,5t soit solution de (1).
En calculant q (t) = K (t) e0,5t 0,5K (t) e0,5t ,
en reportant dans (1) et en simplifiant, on obtient :
K (t) = 2,5 puis K (t) = 2,5t + K.
La solution gnrale de (1) est donc :
q(t) = (2,5t + K ) e0,5t
La condition initiale q(0) = 1 donne K = 1 , soit :
q(t) = (2,5t + 1) e0,5t
On a q (t) = (1,25t + 2) e0,5t et q (t) = (0,625t 2,25) e0,5t .

q sannule pour t = 1,6 et on a q (1,6) = 1,25 e0,8 < 0.
q est donc maximale pour t = 1,6 et a pour valeur maximale 5 e0,8 2,25 .
En premire approximation, on peut estimer que lalcool ingr dans lestomac diffuse par permabilit vers les liquides de lorganisme avec une vitesse proportionnelle sa concentration dans lestomac. Il est ensuite oxyd dans les tissus une
vitesse proportionnelle sa concentration dans les tissus.
On dsigne par :
k le coefficient de permabilit de lestomac,
v la vitesse doxydation de lalcool dans les tissus,
x(t) la concentration dalcool linstant t dans lestomac,
y(t) la concentration dalcool linstant t dans les liquides de lorganisme.
1. crivez dans ce modle les quations du mtabolisme de lalcool.
2. Rsolvez ce systme avec les conditions initiales x(0) = x0 et y(0) = 0.
Solution
1. Le modle se place aprs consommation de lalcool.
Dans lestomac, il a une sortie par permabilit, soit dans les hypothses du modle :
x (t) = k x(t) .
(1)
141
Dans les liquides organiques, il y a une entre provenant de lestomac, et une sortie par
oxydation, soit dans les hypothses du modle :
y (t) = k x(t) v y(t) .
(2)
2. Pour rsoudre ce systme diffrentiel par substitution, drivons (2) par rapport t,
puis reportons lgalit (1), puis lgalit (2) :
y (t) = k x (t) v y (t)
= k 2 x(t) v y (t)
.

= k y (t) + v y(t) v y (t)
On obtient ainsi une quation diffrentielle en y(t) seulement :
y (t) + (k + v) y (t) + kv y(t) .
Il sagit dune quation linaire homogne, du second ordre, coefficients constants.
Son quation caractristique :
r 2 + (k + v) r + kv = 0
a deux racines relles distinctes r1 = k et r2 = v. Sa solution gnrale est donc :
y(t) = A ekt + B evt
o A et B sont des constantes relles prciser avec les conditions initiales.
En drivant et en reportant dans lquation (2), on obtient :
x(t) =
A (v k) kt
e .
k
Les conditions initiales scrivent :
kx0
A (v k)
A = vk
= x0
k
kx0
A+B =0
B=
vk
On obtient donc :
x(t) = x0 ekt
142
y(t) =

kx0 kt
e evt .
vk
2
7
la suite dune injection sous-cutane dune substance G, il se forme une petite
poche dans la zone injecte partir de laquelle la substance G diffuse dans le sang.
On peut schmatiser ce phnomne en supposant lexistence de deux compartiments
spars par une membrane, le compartiment 1 reprsentant le sang, le compartiment 2 la zone injecte.
On admettra que les volumes respectifs V1 et V2 des deux compartiments restent
constants.
n 1 (t)
n 2 (t)
(respectivement n 2 (t) et C2 (t) =
) le nombre de
Soit n 1 (t) et C1 (t) =
V1
V2
moles et la concentration de la substance G dans le compartiment 1 (respectivement 2).
Soit enfin k1 (respectivement k2 ) la constante de permabilit de la membrane dans
le sens de 1 vers 2 (respectivement 2 vers 1).
Le phnomne de passage de la substance G entre les deux compartiments satisfait
la relation :
dn 2
t 0
= k1 C 1 k2 C 2
(1)
dt
1. Considrons le cas dune membrane dite inerte, ou permabilit non slective,

cest--dire telle que k1 = k2 .
dC2
et montrez que lquiDduisez de la relation (1) une relation (2) liant C1 , C2 et
dt
libre des changes est atteint lorsque les concentrations C1 et C2 sont gales.
2. On considre maintenant le cas dune membrane permabilit slective cest-/ k2 .
dire telle que k1 =
dC2
a) Dduisez de la relation (1) une relation (3) liant C1 , C2 et

dt
b) On suppose quil ny a aucune limination de la substance G par lorganisme,
cest--dire que la somme n 1 (t) + n 2 (t) = n est constante.
dC2
et C2 , et ne faisant plus intervenir C1 . On
Dduisez-en une relation (4) liant
dt
k1
k2
+
posera : K =
V1
V2
c) Rsolvez lquation diffrentielle (4) et dduisez-en la fonction C2 (t) .
On rappelle qu linstant 0, la substance G est entirement injecte dans le comn
partiment 2, cest--dire que C2 (0) =

V2
143
Solution
1. Membrane permabilit non slective
dn 2
dC2
= V2
Comme n 2 (t) = V2 C2 (t), on a :
dt
dt
En reportant dans (1) et avec lhypothse k1 = k2 , on obtient :
V2
dC2
= k1 C1 (t) k1 C2 (t)
dt
t 0
(2)
Il y a quilibre entre les changes quand les concentrations sont constantes, ce qui
dC2
= 0, puis C1 (t) = C2 (t).
entrane
dt
2. Membrane permabilit slective
a) Comme prcdemment, on obtient dabord :
V2
dC2
= k1 C1 (t) k2 C2 (t)
dt
t 0
(3)
b) Lhypothse n 1 (t) + n 2 (t) = n entrane :

n 1 (t)
n n 2 (t)
n
V2
=
=
C2 (t)
V1
V1
V1
V1

dC2
nk1
k1 V2
+ k2 C2 (t) =
+
ce qui conduit lquation : V2
dt
V1
V1
k1
k2
+
ou encore, en posant K =
:
V1
V2
C1 (t) =
dC2
nk1
+ K C2 (t) =
dt
V1 V2
(4)
c) Il sagit dune quation diffrentielle linaire du premier ordre.

Lquation homogne associe a pour solution gnrale : y0 (t) = AeK t o A est une
constante.
Les coefficients tant constants, il existe une solution particulire sous la forme dune
nk1
constante : y P (t) =
K V1 V2
144
2
7
La solution gnrale (4) est donc : y(t) = AeK t +
nk1
K V1 V2
V1
nk2
n
nk1
n
V2
=
conduit : A =
La condition initiale y(0) =
V2
K V1 V2
K V1 V2
V2
La concentration C2 (t) de la substance G dans la zone injecte varie donc en fonction
du temps selon la fonction :
V1
nk1
V2 K t
e
+
C2 (t) =
K V1 V2
K V1 V2
nk2
Comme
dC2
dt
ne sannule pas, il ne peut pas y avoir quilibre des changes, mais une
situation limite : lim C2 (t) =
nk1
KV1 V2
t +
145
FICHE
28
Fonctions de
plusieurs variables
Pour simplifier lcriture, les dfinitions et rsultats seront noncs dans le cas de deux
variables. Ils se prolongent sans peine n variables.
Gnralits
Fonction de deux variables
Une fonction f, dfinie sur une partie D de R2 et valeurs relles, fait correspondre
tout vecteur X de D un rel unique f (X).
X se note (x,y) ou (x 1 ,x2 ).
Lensemble des points de R3 :

S = x,y, f (x,y) ; (x,y) D
est la surface reprsentative de f ; cest lanalogue de la courbe reprsentative dune
fonction dune variable.
Fonctions partielles
Soit f une fonction de D R2 dans R et A = (a1 ,a2 ) un point intrieur de D. Les
fonctions :

f (a1 ,x2 )
x1 f (x1 ,a2 ) et x2
dfinies sur un intervalle ouvert contenant respectivement a1 et a2 , sont appeles
les fonctions partielles associes f au point A.
Lignes de niveau
Soit k R ; lensemble {(x,y) D ; f (x,y) = k} est la courbe de niveau k de la
fonction f.
Pour les fonctions de 3 variables, la notion analogue est celle de surface de niveau.
146
2
8
II Drives partielles
Drives partielles dordre 1

Soit (x0 ,y0 ) D. Les drives partielles de f en (x0 ,y0 ) sont les drives des fonctions partielles :
f
f (x0 + h,y0 ) f (x0 ,y0 )
(x0 ,y0 ) = lim
h0
x
h
f (x0 ,y0 + k) f (x0 ,y0 )
f
(x0 ,y0 ) = lim
k0
y
k
Si ces fonctions sont continues, on dit que f est de classe C 1 .
Notation diffrentielle
f
f
dx +
dy
x
y
En sciences exprimentales, la diffrentielle est utilise pour estimer la variation
de f au voisinage dun point en fonction des variations x et y des variables :
df =
f = f (x + x,y + y) f (x,y)
f
f
x +
y .
x
y
Vecteur gradient
Le gradient de f en (x0 ,y0 ) est le vecteur dont les composantes sont les drives
partielles premires :
f
f
grad f (x0 ,y0 ) =

(x0 ,y0 ) i +
(x0 ,y0 ) j
x
y
Il est orthogonal la courbe de niveau de f passant par (x0 ,y0 ).
Dans le cas de trois variables, le gradient se dfinit de faon analogue. Il est perpendiculaire la surface de niveau en chaque point, cest--dire au plan tangent
la surface.
Drive dans une direction

La drive de f en (x0 ,y0 ) dans la direction du vecteur unitaire u(,) est :
f
f (x0 + t,y0 + t) f (x0 ,y0 )
(x0 ,y0 ) = lim
t0
u
t
Lorsque f est de classe C 1 , cette limite existe et vaut :
f
(x0 ,y0 ) = grad f (x0 ,y0 ) u

u
FICHE 28 Fonctions de plusieurs var iables
147
Cette drive est la vitesse de variation de la grandeur tudie dans la direction

donne. Elle est maximum dans la direction du gradient (qui dirige donc la ligne
de plus grande pente) et vaut alors grad f (x0 ,y0 ).
Drives partielles des fonctions composes

Cas : R R2 R
Soit f une fonction de deux variables admettant des drives partielles premires.
Si x et y sont deux fonctions drivables de R dans R, alors la fonction de R dans

R dfinie par g(t) = f x(t),y(t) est drivable et :
g (t) =

f
f
x(t),y(t) x (t) +
x(t),y(t) y (t)
x
y
Cas : R2 R2 R
Si f est une fonction des deux variables x et y, elles-mmes fonctions des deux
variables u et v, on peut dfinir la fonction compose :

g(u,v) = f x(u,v),y(u,v)
et crire, lorsque les diverses drives partielles qui interviennent sont dfinies :
x
y
g
f
f
(u,v) =
x(u,v),y(u,v)
(u,v) +
x(u,v),y(u,v
(u,v)
u
x
u
y
u
x
y
g
f
f
(u,v) =
x(u,v),y(u,v)
(u,v) +
x(u,v),y(u,v)
(u,v)
v
x
v
y
v
Drives partielles dordre suprieur

Si les fonctions drives partielles admettent elles-mmes des drives partielles en
(x0 ,y0 ), ces drives sont appeles drives partielles secondes, ou drives partielles dordre 2, de f en (x0 ,y0 ). On les note :
2 f
f
2 f
f
(x
,y
)
=
,y
)
(x
,y
)
=
(x
(x0 ,y0 )
0 0
0 0
0 0
x2
x x
y2
y y
f
2 f
f
2 f
(x0 ,y0 ) =
(x0 ,y0 )
(x0 ,y0 ) =
(x0 ,y0 )
x y
x y
y x
y x
Si elles sont continues, lordre dans lequel on effectue les drivations na pas dimportance.
148
2
8
Application
Lors de la mise au point dun vaccin, on utilise un bloc de glose paralllpipdique
avec x [0,4], y [0,2] et z [0,3] dans un reprage en coordonnes cartsiennes.
La concentration dantigne en un point vrifie C(x,y,z) = x y 2 0,1z .
Au point (2,1,1) , dans quelle direction la variation de concentration est la plus
grande ?
Solution
Au point (2,1,1) , la variation de concentration est la plus grande dans la direction diri
ge par grad f (2,1,1). En calculant les drives partielles premires de la fonction C,
on obtient :

grad f (x,y,z) = y 2 (0,1)z ; 2x y (0,1)z ; x y 2 ln(0,1) (0,1)z

puis :

grad f (2,1,1) = 0,1 ; 0,4 ; 0,2ln(0,1)

et la norme du gradient est la valeur maximum de la drive directionnelle.
Application
Extraite de la presse mdicale, cette phrase :

les ions H + vont au dehors et les ions H lintrieur de la membrane mitochondriale, le trs large gradient lectrochimique du proton qui sest ainsi cr...
Utilisez votre connaissance du gradient pour expliciter ce texte.
Solution
Les ions positifs et ngatifs tant de part et dautre de la membrane, il sest cre une
grande diffrence lectrochimique.
Ce texte confond un gradient (qui est un vecteur qui dirige la ligne de plus grande
pente) et sa norme (qui est un rel qui donne la valeur de plus grande pente).
FICHE 28 Fonctions de plusieurs var iables
149
FICHE
29
Optimisation
dune fonction
deux variables
Gnralits
Dfinitions
Soit f une fonction numrique dfinie sur D R2 .
f admet un maximum (resp. minimum) global (ou absolu) en (x0 ,y0 ) D si
(x,y) D
f (x,y) f (x0 ,y0 ) (resp. f (x,y) f (x0 ,y0 ) )
f admet un maximum (resp. minimum)

local
(ou relatif) en (x0 ,y0 ) D sil existe

une boule de rayon non nul B (x0 ,y0 ),r D telle que :
(x,y) B
f (x,y) f (x0 ,y0 ) (resp. f (x,y) f (x0 ,y0 ) )
Existence dun minimum et dun maximum globaux

Si D est ferm (cest--dire contient sa frontire) et born et si f est continue, alors
f admet un maximum et un minimum globaux atteints au moins une fois.
II Extremum local
Condition ncessaire dextremum local

Si f prsente un extremum local en (x0 ,y0 ) et possde des drives partielles en ce
point, alors :
f
f
(x0 ,y0 ) =
(x0 ,y0 ) = 0 ou encore grad f (x0 ,y0 ) = 0 .
x
y
Un point vrifiant cette condition est appel point stationnaire, ou point critique,
de f.
150
2
9
Condition suffisante dextremum local

Soit f une fonction de classe C 2 sur un ouvert D R2 et (x0 ,y0 ) un point stationnaire ; posons :
R=
2 f
2 f
2 f
(x
,y
)
;
S
=
,y
)
;
T
=
(x0 ,y0 ) .
(x
0
0
0
0
x2
x y
y2
On a alors :
si S 2 RT < 0 , f prsente un extremum relatif en (x0 ,y0 ) ; il sagit dun maximum si R < 0 et dun minimum si R > 0 ;
si S 2 RT > 0 , f prsente un point-selle (ou point-col) en (x0 ,y0 ) ; ce nest pas
un extremum ;
Le mot col vient de lexemple de la fonction altitude et de la configuration (idalise) dun
col de montagne : minimum de la ligne de crte, maximum de la route, sans tre un extremum du paysage.
Le mot selle vient de lexemple dune selle de cheval.
si S 2 RT = 0 , on ne peut pas conclure partir des drives secondes.
tude directe
Aprs avoir dtermin un point stationnaire (x0 ,y0 ), on peut aussi tudier directement le signe de la diffrence
D(h,k) = f (x0 + h,y0 + k) f (x0 ,y0 ) .
Si cette diffrence est de signe constant pour h et k voisins de 0, il sagit dun
extremum local (un maximum si D < 0, un minimum si D > 0). Sinon, il sagit
dun point-col.
Mieux, si le signe est constant pour h et k quelconques, alors lextremum est
global.
FICHE 29 Optimisation dune fonction deux var iables
151
Application
Soit Z une proprit dune association de plusieurs substances. Elle est fonction la
fois du p H et de la composition quantitative de cette association selon la formule :
Z = 60 + ( p H 9)2 + ln ( p H ) .
Recherchez les ventuels extremums de la fonction Z.
Solution
Condition ncessaire du premier ordre
Pour que Z admette un extremum, il est ncessaire que :
0 = p H = 2( p H 9) + p H
0 = Z = ln ( p H )
Do p H = 1 et = 16 qui est le seul point stationnaire, cest--dire le seul point qui

pourrait tre un extremum.
tude du point critique avec les drives secondes
2 Z
( p H,) = 2
2
pH
( p H )2
2 Z
(1,16) = 14 = R
pH2
2 Z
1
( p H,) =
p H
pH
2 Z
(1,16) = 1 = S
p H d
2 Z
( p H,) = 0
2
2 Z
(1,16) = 0 = T
2
On a S 2 RT = 1 > 0. Le point (1,16) nest donc pas un extremum. Cest un point-col.
152
2
9
Application
On se propose de construire une bote cylindrique de volume donn V. Quelles doivent tre ses dimensions pour utiliser le moins possible de matriau ?
Solution
Notons R le rayon du cylindre et h la hauteur. Sur le plan mathmatique, le problme
consiste minimiser la surface totale :
S(R,h) = 2Rh + 2R 2
en respectant la contrainte : R 2 h = V.
V
Aprs substitution, le problme est ramen
La contrainte permet de calculer h =
R 2
minimiser la fonction de la seule variable R dfinie par :
2V
+ 2R 2
R
(R) =
Comme (R) =
2V
+ 4R , on obtient le tableau de variation :
R2

3 V
R
0
+
2
(R)
(R)
La fonction est donc minimale pour R =

pour R > 0 .
V
et a alors h =
2
4
V = 2R .
Une bote de conserve courante correspond V = 850 ml. Dans ce cas, le calcul prcdent donne R 5, 1 cm et h 10, 3 cm.
Les mesures donnent en fait R 4, 8 cm et h 11, 8 cm. Peut-on expliquer la diffrence
entre les mesures et les valeurs thoriques ?
Tout dabord, la surface de tle rellement utilise lors de la fabrication est
S(R, h) = 2 Rh + 8R
puisque, pour emboutir un disque, on consomme un carr de tle de surface 4R 2. Le
minimum de cette nouvelle fonction est atteint pour R =

V = 850, on obtient alors R
4, 7 et h 12, 1 .
V
8
et h =
V . Pour
Pour aboutir aux valeurs normalises, il reste penser aux soudures.
FICHE 29 Optimisation dune fonction deux var iables
153
FICHE
30
Intgrales multiples
Intgrales doubles
Thorme de Fubini
Soit et deux fonctions continues sur [a,b] avec ; notons A lensemble
des points (x,y) R2 tels que :
ax b
et
(x) y (x).
Alors :
y
y = (x)

f (x,y) dx dy =
A
(x)

f (x,y) dy dx
y = (x)
(x)
On peut permuter les rles de x et de y.
Changement de variables
Soit f (x,y) une fonction continue sur le domaine D ferm et born, en bijection
avec un domaine ferm et born au moyen des fonctions de classe C 1
x = (u,v) et y = (u,v) ; alors :

D(x,y)
du dv
f (x,y) dx dy =
f x(u,v),y(u,v)
D(u,v)
D

(u,v)
D(x,y) u
=
Le dterminant
D(u,v)

(u,v)
u
154
(u,v)
v

est appel jacobien.

(u,v)
v
3
0
Cas des coordonnes polaires

f (x,y) dx dy =
D
f ( cos , sin ) d d
II Intgrales triples
Approche et calcul
f tant continue sur un domaine ferm et born D de R3 , lintgrale triple

I =
f (x,y,z) dx dy dz se dfinit de faon analogue aux intgrales doubles,
D
et se calcule par intgrations successives.
Changement de variables
Le thorme est analogue au cas prcdent. En particulier, si un domaine est reprsent par une partie D de R3 en coordonnes cartsiennes et par une partie en
coordonnes cylindriques ou sphriques, on a
en coordonnes cylindriques :

f ( cos , sin ,z) d d dz ,
I =
en coordonnes sphriques :

I =
f (r cos cos ,r cos sin ,r sin ) r 2 cos dr d d .
Attention, dans cette formule est la latitude. Noubliez pas de modifier si vous
utilisez la colatitude.
III Applications
Aire et volume
Si f (x,y) = 1, lintgrale double
dx dy est laire de A.
A
dx dy dz est le volume de A.
Si f (x,y,z) = 1 , lintgrale triple
A
Quantit
Si f (x,y) , ou f (x,y,z), est la concentration dune substance au point (x,y), ou
(x,y,z), lintgrale double, ou triple, correspondante est la quantit de substance
prsente dans la partie A.
FICHE 30 Intgrales multiples
155
Application
2 x
x
dy dx.
I
=
Calculez la valeur numrique de
1
1 y
Solution
Les bornes de y dpendent de x. Il faut donc effectuer les calculs en respectant lembotement indiqu par les notations.
x

x
x
dy = x ln y 1 = x ln x
x est constant
y
1
2
2 2
2
x
x
I =
x ln x dx =
ln x
dx
intgration par parties
2
1
1 2
1
3
= 2 ln 2 0,636.
4
Application
Soit D(x,y) = x y 2 + 3 une densit surfacique dans le plan. Calculez la masse M de
laire plane limite par les graphes de y = x et de y = x 2 entre les points (0,0)
et (1,1).
Solution

1
x
(x y 2 + 3) dy dx
En saidant dun dessin, on obtient : M =
0
x
x2
(x y 2 + 3) dy = x
y3
+ 3y
3
y=x
y=x 2
x2
1
1
= x 7 + x 4 3x 2 + 3x
3
3
1
1
3
21
M = x8 + x5 x3 + x2 =
0,525 .
24
15
2
40
0
156
3
0
Application
On injecte une dose D dune substance A en un point pris comme origine (0,0,0)
dun repre cartsien.
Dans une rgion proche du point dapplication, on suppose que la concentration C
de A, un temps donn et en point (x,y,z) est telle que :
C=
D
e1,1z
4 (x + 1)(y + 1)
Calculez la quantit de substance prsente dans un volume dont les points vrifient :
0 x 1 ; 1 y 3 ; 0 z 0,5 .
Solution
La quantit Q se calcule avec une intgrale triple. Les bornes ne sont pas lies et la
fonction intgrer est un produit de trois fonctions une seule variable. On va donc
tre ramen au produit de trois intgrales simples.
1 3 0,5
D
e1,1z
Q=
dx dy dz
4 (x + 1)(y + 1)
0 1 0
1
3
0,5

dx
dy
D
1,1z
e
dz
=
4
0 x +1
1 y+1
0
1,1z 0,5
D
e
1
3
=
[ln(x + 1)]0 [ln(y + 1)]1
4
1,1 0
0,55

1e
D
=
ln 2 ln 4 ln 2
4
1,1

(ln 2)2
=D
1 e0,55
4,4
soit une quantit denviron 0,046D.
FICHE 30 Intgrales multiples
157
Application
On dfinit la position dun point par ses coordonnes cartsiennes dont les axes concident avec trois artes dun bloc de glose paralllpipdique dont les dimensions
sont alors telles que :
0 x 4 ; 0 y 2 ; 0 z 3.
On suppose que la concentration C dantigne en un point est telle que :
C = x y 2 0,1z .
Calculez la quantit dantigne contenue dans le bloc de glose.
Solution
La quantit Q se calcule avec une intgrale triple. Les bornes ne sont pas lies et la
fonction intgrer est un produit de trois fonctions une seule variable. On va donc
tre ramen au produit de trois intgrales simples.
4 2 3
Q=
x y 2 0,1z dx dy dz
0 0 0
4
2
3

=
x dx
y 2 dy
ez ln(0,1) dz
0
x2
=
2
2
zln(0,1) 3
y3
e
3 0
ln(0,1) 0
0

3ln(0,1)
1
8
e
=8
3
ln(0,1)

64
=
(0,1)3 1 9,26
3ln(0,1)
EXPRESS SCIENCES
Daniel FREDON
Mathmatiques
pour les sciences de la vie
et de la sant
en 30 fiches
Des principes aux applications
Comment aller lessentiel, comprendre les mthodes
et les dmarches avant de les mettre en application ?
Conue pour faciliter aussi bien lapprentissage que la
rvision, la collection EXPRESS vous propose une
prsentation simple et concise en 30 fiches pdagogiques des notions mathmatiques utiles en sciences de
la vie.
Chaque fiche comporte :
les ides cls connatre,
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des applications sous forme dexercices corrigs.
Contenu :
Algbre et gomtrie
Analyse
ISBN 978-2-10-053931-4
www.dunod.com
Daniel Fredon
Ancien matre de
confrences
l'universit de
Limoges.
L1/ L2
Sciences de
la Vie et de
la Terre
PCEM 1
PH1

Mathématiques Pour Les Sciences de La Vie Et de La Santé

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Dunod, Paris, 2008

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Oprations sur les nombres rels

Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches

Proprits des ingalits

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Si x et y sont de signes contraires, le rsultat nest plus le mme.

Pour des rels quelconques, on a :

III Valeur absolue

Valeurs dcimales approches

Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches

avec 1 || < 10.

Cette criture est la notation scientifique de x. Si est lentier le plus proche de ,

Raisonnement par rcurrence

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Une somme comme S = x 1 + x2 + + x86 + x87 se note : S =

somme de i = 1 i = 87 des xi.

FICHE 1 Rappels dalgbre

Lensemble des solutions est donc S = [0,+[.

Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches

Pour n = 1, on vrifie bien que 1 =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

La proprit est donc vrifie pour N + 1.

FICHE 1 Rappels dalgbre

Si z A et z B sont les affixes de A et B, le vecteur AB a pour affixe z B z A.

Conjugu dun nombre complexe

Module dun nombre complexe

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Tout nombre complexe non nul z scrit sous forme trigonomtrique :

Proprits de largument dun nombre complexe non nul

z est imaginaire pur si, et seulement si, z = 0 ou arg z = [] .

/ i, alors z  a un antcdent, et un seul : 

Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches

pour calculer cos

arg (Z ) = arg (1 + i) arg ( 3 + i) = =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

En galant les deux formes, on obtient :

FICHE 2 Nombres complexes

Si z est une constante complexe et t une variable relle, on a :

( cos + i sin )n = cos n + i sin n ,

ce qui scrit avec la notation prcdente : (ei )n = ein .

Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches

Racines n-imes de lunit

Racines n-imes dun nombre complexe non nul

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Cas particulier des racines carres

On en dduit 2 et 2 , puis et en utilisant le fait que est du signe de b.

FICHE 3 Exponentielle complexe

En dveloppant le produit du second membre, et en galant les parties relles et les

Mathmatiques pour les sciences de la vie et de la sant en 30 fiches

Les racines carres de  sont donc : 2 + 4i et 2 4i et les racines de lquation :

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FICHE 3 Exponentielle complexe

Addition de deux polynmes

Produit de deux polynmes

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Racines dun polynme

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Le reste de la division est donc : R(x) = x 1.

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Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

/ i, alors z a un antcdent, et un seul :

Les racines carres de sont donc : 2 + 4i et 2 4i et les racines de lquation :

On en dduit, en explicitant la notation :

w = u v sin ( u , v ) et le repre O, u , v , w est direct.