II-Cinématique des fluides

But

Etudier le mouvement des particules fluides sans

faire intervenir les forces qui entrent en jeu.
 Deux manières de décrire le mouvement d’un fluide.
Introduites par Euler au 18ème siècle.

Description lagrangienne Description eulérienne

Variables de Lagarange Variables d’Euler
Trajectoires Lignes de courant
Tube de courant
II-1 Description lagrangiènne du mouvement.
Variables de Lagrange - Trajectoire
On décrit le mouvement par les trajectoires des particules
fluides d’identité déterminée, caractérisée par P(t0) de la
particule à l’instant t0.
On appelle trajectoire d’une particule fluide P, la
ligne géométrique des positions qu’elle occupe
au cours du temps.
La description du mouvement est donnée par l ’équation:
 
r  r (t, P0 ) ou x i  x i (x 0 , y 0 , z 0 , t) i  1,2,3

Les coordonnées indépendantes x 0 , y 0 , z 0 , t

sont appelées variables de Lagrange.
 La vitesse instantanée de la particule est donnée par :

x i (x  , y  , z  , t ) 
r 
ui  v    v(t, P0 )
t t 
r 
0

L ’accélération instantanée est donnée par :

 

 r 
v 
     (P , t ).
t 
t
r
Les trajectoires sont définies par les 3 équations
différentielles suivantes:

dx dy dz
   dt
u1 u 2 u 3

u1 , u 2 , u 3 sont les composante s de la vitesse

Cette équation détermine un ensemble de courbes .

Une de ces courbes s ’obtient en précisant la particule

qui passe au point P (x , y  , z  ) au temps t 0
II-2 Description eulérienne du mouvement
Variables d ’Euler - lignes de courant-tube de
courant.
On fixe notre attention sur un point M ( fixe ) de
l ’espace: 
- à l ’instant t, il y a en M une particule de vitesse V
- à l ’instant t+dt , c’est une autre particule qui s ’y
trouve, avec une vitesse généralement différente.
On a donc à l ’instant t :
  
V  V(M, t )  V( x, y , z, t ) ou u i  u i ( x, y , z, t ).

La description cinématique du mouvement à partir de

ces vitesses constitue la description eulérienne ,
x,y,z,t sont les variables d ’Euler.
 Les composantes de la vitesse d’un écoulement stationnaire sont données
par :

Déterminer les coordonnées x(t),y(t) en fonction du temps pour une particule située
en x=y=1 au temps t=0.

Réponse
Lignes de courant

V
z

V
t  t

Lignes de courant
x

A l ’instant t1, le vecteur vitesse défini un champ de


vecteur V(.M, t 1 )
 Définition:
On appelle ligne de courant, toute courbe dont la tangente
en chacun de ses points est colinéaire au vecteur vitesse
local du champ de l ’écoulement.

Le long d’une ligne de courant, à t1   

  dl  V  0
on a dl parallèle à VM

L’équation des lignes de courant est donnée par:

dx dy dz
 
u (x, y , z, t ) u  (x, y , z, t ) u  (x, y , z, t )
 Exemple
Déterminer les lignes de courant d’un écoulement
stationnaire autour d’un cylindre très long de section
circulaire. Les composantes du champ de vitesse en
coordonnées polaires sont données par:
a2
v r  u  (1  2 ) cos  u ∞ vitesse de l’écoulement à l’infini
r

a2 a est le rayon du cylindre

v   u  (1  2 ) sin 
r

dr rd 

L’équation des lignes de courant est donnée par: Vr V
 On sépare les variables

Après intégration

C : est une constante

a2
(1  2 ) r sin   C
r

L’équation polaire des lignes de courant

Lignes de courant

C=0
Tube de courant
Définition:

Un tube de courant est une surface de courant

particulière constituée par les lignes de courant
qui s ’appuient sur un contour fermé C.

Lignes de courant

Contour C Tube de courant

II-3 Ecoulements permanents

Si les propriétés du fluide ( physiques et cinématiques )

en un point fixe ne varient pas avec le temps :

L’écoulement est appelé permanent où stationnaire


écoulement permanent  0
t
II - 4 Théorèmes généraux

On considère dans l’espace occupée par le fluide, un

domaine D contenue à l ’intérieur d ’une surface S fermée
et on marque par la pensée les éléments de matière
contenus à l ’instant t dans ce domaine.
A chaque élément sont attachés des fonctions:
Scalaires f(M,t)

Vectorielles A( M , t )

Définition: On appelle dérivée particulaire d’une

grandeur, le taux de variation temporelle de cette
grandeur en suivant une particule fluide à laquelle elle
est attachée.
 a -Formule de la divergence.
Soient S , la surface fermée entourant D

A Un vecteur définie dans dans
D et sur S.
  

D div A dτ  S A. n ds


n Vecteur unitaire normal à ds (orienter vers l’extérieur)

Le deuxième terme caractérise le flux de A
sortant par la surface S.
b -Formule du gradient:

f étant une fonction scalaire quelconque de M ,on a :

  

 grad f dτ   f n ds
n : normale exterieure
D S à la surface S

c -Formule de Stokes :
Soit S une portion de surface orientable limitée
par une courbe fermé C, sur laquelle on fixe un
sens de circulation .
 
A n     
S
 rot A n ds   A dl
S C