1.

Osnovne trigonometrijske formule

sin x
cos x
2
2
sin x cos x 1
tgx
ctgx
cos x
sin x
2. Vrijednosti trigonometrijskih funkcija nekih argumenata

0
0
sin
0
cos
1
tg

6
30
1

4
45

3
60

2
90

3
2

2
2

3
ctg

3
3

180

360

-1

-1

tg x

ex

a x

ln x

sin x

a0

Arc cos x

x0

1
2
cos x

Arc sin x

Arctg x

a0
x0

1
x ln a

1
2
sin x

x 1

1 x

x 1

1 x

2
1 x
1

Arcctg x 2
1 x

log a x

sin x

ctg x

x
a ln a

3. Kvadrati trigonometrijskih funkcija

1 cos 2 x
1 cos 2 x
2
2
sin x
cos x
2
2
4. Adicijske formule

cos x

CR

C 0
x 1

2
270

9. Tablica derivacija

cos x

sin x y sin x cos y cos x sin y

cos x y cos x cos y

tg x y

tgx tgy

10. Tablica neodreenih integrala

sin x sin y

ctg ( x y )

ctgx ctgy 1

1 tgx tgy
ctgy ctgx
5. Zbroj i razlika trigonometrijskih funkcija
x y
x y
sin x sin y 2 sin
cos
2
2
x y
x y
sin x sin y 2 cos
sin
2
2
x y
x y
cos x cos y 2 cos
cos
2
2
x y
x y
cos x cos y 2 sin
sin
2
2
6. Umnoak trigonometrijskih funkcija
1
sin x sin y cos x y cos x y
2
1
cos x cos y cos x y cos x y
2
1
sin x cos y sin x y sin x y
2
7. Trigonometrijske funkcije dvostrukog argumenta
sin 2 x 2 sin x cos x

2
2tgx
ctg x 1
ctg 2 x
2
2ctgx
1 tg x
8. Trigonometrijske funkcije polovinog argumenta

2 x 1 cos x

2
2
x 1 cos x
tg
2
sin x

dx x C

x dx

dx ln x C

sin x dx cos x C

cos x dx sin x C

2 x 1 cos x

2
2
x 1 cos x
ctg
2
sin x
cos

x
x
e dx e C
x
a
x
a
dx

ln a
dx
1
x
arctg C
2
2 a
a
a x

dx
1
ax
dx
ln
C
2
2
2a a x
a x

dx
x
arcsin C
2
2
a
a x

dx
2
2
ln x x a C
2
2
x a

dx
tgx C
2
cos x

dx
ctgx C
2
sin x

tgxdx ln cos x C

2
2
cos 2 x cos x sin x

tg 2 x

sin

CR

ctgxdx ln sin x C

dx
sin x

dx
cos x

ln tg

x
C
2 4

ln tg

Supstitucije za

R x,

ax 2 bx c dx

Kartezijeve koordinate

Eulerove supstitucije

b
P f x g x dx
a

2
a ) a 0 ax bx c t x a
2
b ) c 0 ax bx c tx c

Parametarski zadana krivulja

t2
P y t x t dt
t1

2
c ) korjen izraza ax bx c
2
ax bx c x t

Polarne koordinate

Trigonometrijske supstitucije

2
2
a ) R x, a x dx x a sin t

c ) R x, x a

Kartezijeve koordinate
a

dx x

b
2
l 1 f x dx
a

cos t

Supstitucije za R sin x,cos x dx

Parametarski zadana krivulja

t2
2
2
l x t y t dt
t1

Univerzalna supstitucija
tg

t,

dx

2
sin x

2t
1 t

2 dt
2
1 t

, cos t

1 t

1 t

Polarne koordinate
2
2
2
l r r d
1

Pojednostavljenja
a ) R sin x, cos x R sin x, cos x cos x t
b ) R sin x, cos x R sin x, cos x sin x t
c ) R sin x, cos x R sin x, cos x
tgx t , dx

dt
1 t

sin x

1 t

2
1

, cos x

1 t

a bxn

3. Volumen tijela dobivenog rotacijom dijela

krivulje oko x-osi:

Kartezijeve koordinate
b 2
V y x dx
a
Parametarski zadana krivulja
t2
2
V y t x t dt
t1
Polarne koordinate

2
2
2
V r sin r cos r sin d
1

Binomni integral

2
1 2
r d
2 1

2. Duljina luka ravninske krivulje

2
2
b ) R x, a x dx x a tgt
2

1. Povrina ravninskog lika

m, n, p Q ,

4. Oploje tijela dobivenog rotacijom dijela

krivulje oko x-osi:

svodi se na integral racionalne funkcije u tri sluaja:

Kartezijeve koordinate

a ) p Z x t , k je zajedniki nazivnik od m i n ;
b)

m 1

n
k
Z a bx t , k je nazivnik od p ;

n
c)

m 1
n

p Z ax

k
b t , k je nazivnik od p.

b
2
O 2 y x 1 y x dx
a
Parametarski zadana krivulja
t2
2
2
O 2 y t x t y t dt
t1

DIFERENCIJALNE JEDNADBE
PRVOG REDA F ( x, y, y ) = 0
Normalni oblik y = f ( x, y )
1. DJ separiranih varijabli (s odjeljivim
varijablama)
dy
f ( x) g ( y )
dx

Ope rjeenje:
p x dx
p x dx
y e q(x)e dx c , c R .

5. Bernoullijeva DJ
y+ p(x)y = q(x)yn
se supstitucijom

f ( x)dx c .

n 1

svodi na linearnu DJ.

6. Egzaktna DJ

2. Homogena DJ

P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

je homogena ako se moe svesti na oblik

y' (

Ope rjeenje:
dy

g ( y)

,n1,

y
)
x

a onda se supstitucijom
y
z
x

je egzaktna pod uvjetom

P x, y
Q x, y

y
x

Ope rjeenje:

F (x, y) = C,

Gdje je F (x, y) odreena s

svodi na DJ s odjeljivim varijablama.

F x, y
P x, y
x

3. DJ koja se svodi na homogenu

je DJ koja doputa zapis

7. DJ koja se svodi na egzaktnu

a x b1 y c1
y' g ( 1
)
a2 x b2 y c2

1. Ako je
D

a1
a2

b1
0,
b2

DJ se supstitucijom
x=u+
y = v + ,
gdje je (, ) rjeenje linearnog sustava
a1 + b1 + c1= 0
a2 + b2 + c2= 0,

P x, y
Q x, y

,
y
x

u nekim se sluajevima moe mnoenjem

jednadbe s integracijskim ili Eulerovim
multiplikatorom
x, y
dobiti egzaktna DJ. Izdvajamo sluajeve:
1. Ako je
P x, y Q x, y
1

F ( x) ,
Q x, y
y
x

onda je
d

a1
a2

b1
0,
b2

DJ se supstitucijom
z = a1x + b1y
svodi na DJ s odjeljivim varijablama.
4. Linearna DJ
y+ p(x) y = q(x)

F x, y
Q x, y .
y

Ako DJ nije egzaktna tj.

svodi na homogenu.
2. Ako je

(x)

P x, y Q x, y
1

dx
Q x, y
y
x

2. Ako je
P x, y Q x, y
1

G( y) ,
P x, y
y
x

onda je ( y )
d

P x, y Q x, y
1

dy.
P x, y
y
x

DIFERENCIJALNE JEDNADBE
DRUGOG REDA F ( x, y, y, y ) = 0

Ope rjeenje je

DJ koje se mogu reducirati na DJ prvog

reda

yP- partikularno rjeenje zadane DJ

y = yh+ yp

yh- rjeenje pripadne homogene DJ,

koje se dobije ovisno o obliku

1. DJ koja doputa zapis y= f (x)

funkcije f (x):
1. Ako je f x Pne x , tada je

rjeavamo uzastopnim integriranjem.

2. Ako DJ doputa zapis y= f (x, y)

a) y p Qne x ako nije korijen karakt. jedn.

b) y p x Qne x ako je jednostruki korijen karakt. jedn.

onda zamjenom

y= p, y= p

c) y p x2 Qne x ako je dvostruki korijen karakt. jedn.

Pn i Qn su polinomi istog stupnja.

dobivamo DJ prvoga reda.

2. Ako je

3. Ako DJ doputa zapis y= f (y, y)

f x Pme x cos x Qne x sin x ,

onda zamjenom

y' p

dy
dx

Pm i Qn su polinomi stupnja m,
odnosno n, tada je

dy dp dy dp dp
y

y
p
dx dy dx dy
dy

a) y p Re x cos x Se x sin x ; R i S su polinomi stupnja k ;

k max m, n , ako i nisu korijeni karakt. jedn.

b) y p x Re x cos x Se x sin x ; R i S su polinomi stupnja k ;

k max m, n , ako i jesu korijeni karakt. jedn.

dobivamo DJ prvoga reda.

NAPOMENA: Ako je

Linearne diferencijalne jednadbe s

konstantnim koeficijentima

y ay by f x ; a, b R
1. Homogena DJ s konst. koef.

y ay by 0 ; a, b R
Formira se karakteristina jed.
r2 + ar + b = 0
i nau njeni korijeni r1 i r2 .
Ope rjeenje:

a) y C1er1x C2er2 x ako je r1 r2 R

b) y C1erx C2 xerx ako je r1 r2 r R

c) y e x C1 cos x C2 sin x ako je

r1,2 i C , 0.
2. Nehomogena DJ s konst. koef.

y ay by f x ; a, b R

f x Pn x r1ebx r2 sin m1x r3 cos m2 x ...

onda se yp odreuje posebno za svaku
pojedinu funkciju iz sume na desnoj
strani, pa ope rjeenje glasi:

y yh y p1 y p2 y p3 ...
3. Metoda varijacije konstanti
-

se primjenjuje ako f x nema

jedan od prethodnih oblika.

Ako je rjeenje pripadne homogene DJ

yh C1 y1 C2 y2 ,
ope rjeenje piemo u obliku

y C1 x y1 C2 x y2 ,

gdje nepoznate funkcije C1 i C2

odreujemo iz sustava

C x y C x y 0
2
2
1
1

C x y C x y f x .
1
1
2
2