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Chapitre 1 Calcul Vectoriel PDF
Chapitre 1 Calcul Vectoriel PDF
Mcanique Gnrale
PLAN DE LECON
CALCUL VECTORIEL
Objectifs spcifiques :
A la fin de la sance ltudiant doit tre capable de :
Comprendre la notion de vecteur et ses proprits.
Pr requis :
Ltudiant est suppos connatre :
Les outils mathmatiques.
Programme de Bac Technique.
Auditeurs :
Etudiants des I.S.E.T.
Profil : Gnie Mcanique.
Option : Tronc commun.
Niveau : L1/S1.
Dure : Une sance de 1h : 30
Evaluation :
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A
x
3. Caractristiques
Le bipoint AB peut tre dfini gomtriquement par:
Son origine : A;
Son support: la droite xx;
Son sens de A vers B;
Sa norme ||AB||.
Il existe un seul reprsentant unique
4. Bipoints quipollents
Deux bipoints (A, B) et (A, B) sont quipollents sils ont :
Des supports parallles
Mme sens
Mme norme
A
B
A
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II. Vecteur
1. Dfinition
Lensemble des bipoints quipollents au bipoint (A, B) constitue une classe dquipollence
Deux vecteurs u et v sont gaux si les bipoints qui les reprsentent sont quipollents.
Remarques :
Si son point dapplication est quelconque, le vecteur est dit libre.
Si son point dapplication A est fixe, le vecteur est dit li (pointeur) et scrit
( A, v ) .
Exemples :
V2
V1
T1
T2
Si son point dapplication A est libre sur un support ( ) le vecteur est dit glissant
(glisseur) et scrit ( , v )
Exemple
(, T) est un glisseur
2. Addition
Proprits de laddition de deux vecteurs :
Commutativit : u + v = v + u
Associativit : ( u + v ) + w = v + ( u + w ) = u + v + w
v + (- v ) = 0
v+0 = v
3. Multiplication par un scalaire
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est de mme sens que le vecteur v et si k est ngatif, il est de sens contraire.
Proprits de multiplication de deux vecteurs :
(. v ) = (.). v
(u+v) = u+ v
( + ). v = . v + . v
4. Base et repre :
On appelle base de lespace vectoriel (E) de dimension 3, tout triplet de vecteurs x , y et z tel
v = Xx + Yy + Zz
X
v est le nombre rel suivant, not u . v :
u . v . cos(u, v)
2. Proprits
u.v = v.u
u .( v + w ) = u . v + u . w
u . v = u . v
v2 = v . v = v 2
u . v = 0 u = 0 ou v = 0 ou u v
x 2 = y2 = z 2 = 1
Si ( x , y , z ) sont les vecteurs unitaires dune base orthonorm alors :
x.y = y.z = x.z = 0
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X2
Analytique
X Y = Z est perpendiculaire X et
x1
X = x1 i + x 2 j + x 3 k = x 2
x
B 3
X , Y , Z est directe
y1
Y = y1 i + y 2 j + y3 k = y 2
y
B 3
Z
Y
X
Y
x1
X Y = x2
x3
A= Z
Z
X
x2
+
x3
y1
x
y2 = 1
x3
y3
+ x1
x
2
y2
y3
y1
y3
y1
y 2
Rappel : Le dterminant
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a
b
c
= ad cb
d
Z = X Y = X Y Sin X, Y
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2. Proprits :
Antisymtrie : u v = - v u
Distributivit par rapport laddition vectoriel : u ( v + w )= ( u v ) + ( u w )
Multiplication par un rel : u v = u v
Cas de nullit :
Un des vecteurs = 0
Les vecteurs sont colinaires
= 0
3. Expression analytique
Dans une base i, j, k , si X = x1 i + x 2 j + x 3 k et Y = y1 i + y 2 j + y3 k , alors on aura :
x1 y1
Calcul effectuer: x 2 y 2
x 3 y3
Premire composante : On barre la premire ligne et on calcule le dterminant 2*2 restant:
x1 y1
x 2 y2
x 3 y3
x2
y2
x3
y3
= x 2 y3 x 3 y 2
x1 y1
x 2 y3 x 3 y 2
x 2 y2 =
?
x 3 y3
?
2*2 restant:
x1 y1
x 2 y2
x 3 y3
x1
y1
x3
y3
= (x1 y3 x 3 y1 )
x1 y1
x 2 y3 x 3 y 2
x 2 y 2 = x 3 y1 x1y3
x 3 y3
?
restant:
x1 y1
x 2 y2
x 3 y3
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x1
x2
y1
= x1 y 2 x 2 y1
y2
x1 y1
x 2 y3 x 3 y 2
x 2 y 2 = x 3 y1 x1y3
x 3 y3
x1y 2 x 2 y1
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Soient trois vecteurs u , v et w .
u ( v w ) = ( u . w ). v - ( u . v ). w
1 ( 2 3 ) = ( 1 . 3 ). 2 - ( 1 . 2 ). 3
V. Produit mixte
1. Dfinition
Le produit mixte des 3 vecteurs u , v et w est le nombre rel not ( u , v , w ) tel que :
( u , v , w ) = u .( v w )
2. Proprits
( u , v , w ) = u .( v w ) = ( u v ). w
( u + u ' , v , w ) = ( u , v , w )+ ( u ' , v , w )
( u , v , w )= ( u , v , w )
(u, v ,w ) = - (v, u ,w )
(u, v ,w ) = (v ,w , u) = (w ,u, v)
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X3
Y3 = X1Y2 Z3 + Y1Z2X3 + Z1X 2Y3 - Y1X 2 Z3 - Z1Y2X3 - X1Z2Y3
Z3
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Le moment par rapport un point P dun vecteur v de point dapplication A est par
dfinition :
M p ( v) = PA v
2. Proprit
M Q ( v) = QA v = (QP + PA) v = QP v + PA v = QP v + M p ( v)
Do
M Q ( v) = M p ( v) + QP v
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