MICRO-CENTRALE

HYDROELECTRIQUE:
Moulin de NANCES
JUERY Valentin

Tuteur : Pascal HUBERT

Revue
de
projet
Emmanuel
BODINEAU
Franck LAURENT

Sommaire
1- Prsentation du systme,
Cahier des charges
2- Choix de mon automate
3- Grafcets fonctionnels
4- Structure de programmation
et corps creux de programme
5- Plan de masse
6-Conclusion

Contraint
es
Temps de
rponse entre
50 et 100ms
La commande
est contrle
par rebouclage
sur une entre
automate.
Prvoir
extensions
matrielle et
logicielle pour
anne venir.

Filtrage selon
niveau de
scurit

1-Cahier des
charges concernant
lAPI
Le client demande dautomatiser
le systme
afin de piloter en mode automatique ou
manuel.
Le but est de revendre
lnergie produit par la
gnratrice.

Oprationnel : Le fonctionnement est correct

Dgrad: Problme sur une partie du systme mais
la machine continue produire
Avarie: Problme sur le fonctionnement principal,
arrt dfinitif de la machine, RAZ

Centrale Huile
Armoire
S-TOR
V.Vert/Rouge/
Orange

HMI

C-A
Pression
huile
Niveau huile
S-TOR
MotoPomp
e

Sonde
denvironnement
C-A
T ext air
T int air
Teau local
turbine
Niveau
deau
chambre et
canal de
sortie
C-A
T Huile

S-TOR
Thermoplongeu
r

Huileur

Automat
e
C-A
Vitesse
rotation + T
gnratrice
S-TOR
Contacteu
r couplage

Gnratrice

E-TOR
0
ATU+Port
es

Scurit

Mvt directrices
C-TOR
Fin de
course

CA
Position
angulair
e

S-TOR
Distributeur

2-Choix de
lautomate

TSX 37

Modicom M340

Entres
18
entres
analogiq
ues

10
entres
TOR

Dont 11
cette
anne

Dont 2
cette
anne

Sorties
16
sorti
es
TOR

Dont
6
cette
anne

4110.41
5387.72

Comparaison Tarifs Automates

M 340
5587.7
2

1477.3
1
TSX 22
4110.4
1

 Automate rcent
encore des pices
dtaches
Plus performant sur le
serveur WEB

2
1

Choix dfinitif de lautomate:

Automatisation: Partie
fonctionnelle
Retou
r

CI

Manu
HMI
Auto

CI

Ini
t

/ATU./Dfaut
HMI Arrt

ATU+Dfaut

GS

GP
N

Automatis
me

3Grafcets
fonctionn
els

Grafcet
de
conduite
Grafcet
de
producti
on
Grafcet
de
Scurit
Grafcet
goutteur
Grafcet
darret

G
C

GP
N

Grafcet
darret

Grafcet du
goutteur

Grafcet de
scurit

4- Structure de
programmation et
corps creux de
programme

Variables

Initialisation Grafcets sous Unity Pro

Programmation de dfauts

Dfauts dgrads

Dfauts avaries

Programmation capteurs

Capture de la vitesse

100
ms

Oscillogramme du capteur

960
tr/min

32 Hz /2 = 16Hz x 60 = 960 tr/min

Solutions?
Soit:
-Acheter une dynamo tachimtrique =>
Sortie analogique
-Carte de comptage entre rapide
environ 0.5ms

Programmation syntaxe
HMI / Automate

5- Plan de masse

Courroi
e

h:
2.70m

L: 7,88m

l: 5.26m

Soit 10m de chemin de cble l:40cm

5m de chemin de cble l:10cm

6- Conclusion
Connais
sance
techniq
ue

Formati
on Unity
Pro

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