UV Traitement du signal Cours 1

Introduction au Traitement du Signal

Reprsentation temporelle des signaux
ASI 3
TdS 1

Traitement du Signal
Introduction au TS Transformation de Fourier Systmes linaires continus Filtrage analogique Continu Discret TF en Discret Systmes linaires Discrets Filtrage Numrique DSP ?
TdS 2

Contenu du cours
Introduction
Dfinition d'un signal Qu'est-ce que le traitement du signal? Chane de traitement de l'information

Classification des signaux Signaux lmentaires Notions de corrlation Notions de distributions

Dfinition d'une distribution Impulsion de Dirac

TdS

Introduction
Signal
Reprsentation physique d'une information transmettre Entit qui sert vhiculer une information Exemples Onde acoustique : courant dlivr par un microphone (parole, musique, ) Signaux biologiques : EEG, ECG Tension aux bornes d'un condensateur en charge Signaux gophysiques : vibrations sismiques Finances : cours de la bourse Dbit de la Seine Images Vidos etc.

Bruit : Tout phnomne perturbateur pouvant gner la perception ou

TdS

l'interprtation d'un signal

4

Introduction
Dfinitions :
Traitement du signal

Ensemble de techniques permettant de crer, d'analyser, de transformer les signaux en vue de leur exploitation Extraction du maximum d'information utile d'un signal perturb par le bruit Notion trs importante : le bruit

TdS

Introduction
Fonctions du traitement du signal Crer : laboration de signaux

Synthse : cration de signaux par combinaison de signaux lmentaires

Modulation : adaptation du signal au canal de transmission

TdS

Introduction
Fonctions du traitement du signal Analyser : Interprtation des signaux

Dtection : isoler les composantes utiles d'un signal complexe , extraction du signal d'un bruit de fond Identification : classement du signal (identification d'une pathologie sur un signal ECG, reconnaissance de la parole, etc.)

TdS

Introduction
Fonctions du traitement du signal Transformer : adapter un signal aux besoins

Filtrage : limination de certaines composantes Dtection de craquements sur un enregistrement, Dtection de bruit sur une image, Annulation d'cho, etc. Codage/compression (Jpeg, mp3, mpeg4, etc.)

h1
y
Bbc.wav

M M

y1

h2 hM

y2

M
y8

Allocation de bits aux bandes selon lnergie des signaux

M M

M*h1 M*h2 M*hM

8

yrec

TdS

tage de filtres Algorithme dallocation: tage de filtres interpolateurs Taux de compression Anti aliasing Dcimation sur-chantillonnage (sous-chantillonnage)

La chane de traitement de l'information et le TS

Systme physique

Capteur

Transmission Bruit

Rcepteur

Traitements

Bruit

Analyse

Extraction

Reco.

Compression (mp3, ...)

d'information de formes

etc.

TdS

Objectifs
Connaissances thoriques lmentaires pour Dcrire et reprsenter les signaux Comprendre le principe et les limites des mthodes de traitement mettre en uvre des mthodes de traitement simples Objectifs de ce premier cours : Classification des signaux selon diffrentes catgories (leur dimension, leur volution, leur nergie, leur morphologie) nergie et puissance Notion de corrlation

TdS

10

Classification des signaux

Classification dimensionnelle
Signal monodimensionnel 1D
2 1 0 -1 -2

Fonction d'un seul paramtre, pas forcment le temps : une concentration, une abscisse, etc.
Signal bidimensionnel 2D Exemple : image NG f ( x, y ) Signal tridimensionnel 3D Exemple : film NB f ( x, y, t )

10

20

30

40

TdS

11

Classification phnomnologique
Evolution dterministe ou alatoire des signaux
Signaux dterministes
Signaux dont l'volution en fonction du temps t peut tre parfaitement dcrite grce une description mathmatique ou graphique.

Sous catgories :
apriodiques transitoire

priodiques

T x(t ) = x(t + kT )

support non born

support born

Signal rel
TdS

C'est un signal reprsentant une grandeur physique. Son modle mathmatique est une fonction relle. Ex. : tension aux bornes d'un C
12

Classification phnomnologique
Signaux alatoires (stochastiques)
Signaux dont l'volution temporelle est imprvisible et dont on ne peut pas prdire la valeur un temps t. La description est base sur les proprits statistiques des signaux (moyenne, variance, loi de probabilit, )
Exemple rsultat d'un jet de d lanc toutes les secondes (moyenne=3.5, cart type :1.87)

Signaux alatoires stationnaires

Stationnaire si les caractristiques statistiques ne varient pas au cours du temps.

stationnaires

Non-stationnaires

TdS

13

Classification nergtique
Energie et Puissance des signaux
Soit un signal x(t) dfini sur ] , + [ , et T0 un intervalle de temps
Energie de x(t)
E = + x (t ) dt 2
T0 2

ou

E = lim

T0

Puissance moyenne de x(t)

T0 2

x (t ) dt

P = lim

To

2 1 x(t ) dt T0 T
0

T0 2

2 T 2

Homogne

E/t
P=

Cas des signaux priodiques de priode T

TdS

2 1 x (t ) dt T T 2
14

Classification nergtique
Remarques :
Signaux nergie finie puissance moyenne nulle
Gnralement, cas des signaux reprsentant une grandeur physique. Signaux transitoires support born

Signaux nergie infinie puissance moyenne non nulle

Cas des signaux priodiques

Notion valable pour les signaux alatoires et dterministes

TdS

15

Classification morphologique
1re partie du cours

quantification

chantillonnage

2me partie du cours

TdS 16

Retour sur la notion de bruit

Bruit
Def. : Tout phnomne perturbateur pouvant gner la perception

ou l'interprtation d'un signal

La notion de bruit est relative, elle dpend du contexte Exemple classique du technicien en tlcom et de l'astronome :

Pour le technicien en tlcom : Ondes d'un satellite = signal Signaux provenant d'une source astrophysique = bruit Pour l'astronome : Ondes d'un satellite = bruit Signaux provenant d'une source astrophysique = signal
Tout signal physique comporte du bruit = une composante alatoire Introduction de la notion du rapport signal/bruit
TdS 17

Notion de rapport signal sur bruit

Objectif
Signal = composante dterministe + composante alatoire. Dterminer la qualit d'un signal alatoire ou dterministe introduction d'un rapport RS/B quantifiant l'effet du bruit.

RS / B

Ps = Pb

ou

R S / B (dB) = 10 log10 ( R S / B )

Ps est la puissance du signal et Pb celle du bruit. RS/B=0 dB RS/B=26 dB

Signal + bruit Signal

TdS

18

Signaux lmentaires continus

chelon
0 pour t < 0 (t ) = 1 pour t > 0
(t )
1

Signal porte ou rectangle

1 (t ) = 0

pour t 2 ailleurs
(t )

1 permet d'exprimer l'tablissement instantan d'un rgime continu

Exponentielle dcroissante
y (t ) = (t ) e at a> 0

/2 /2 : largeur de la porte
Peut aussi tre dfini comme une diffrence de deux chelons.

Signaux priodiques : sin / cos

TdS 19

Notion d'autocorrlation
Dfinition
L'autocorrlation ralise une comparaison entre un signal x(t) et ses copies retardes (tude de ressemblance d'un signal avec lui-mme au cours du temps)

Pour les signaux nergie finie

C xx ( ) = x (t ) x (t )dt
*

Homogne une nergie, Cxx(0) est l'nergie du signal

Pour les signaux nergie infinie

1 T /2 * C xx ( ) = lim x(t ) x (t )dt T T T /2

Proprits

Homogne une puissance, Cxx(0) est la puissance moyenne du signal

C xx ( ) C xx (0) : Maximum en 0
Si x(t) est priodique alors Cxx(t) est priodique de mme priode
20

Cxx(t) est paire pour des signaux rels

TdS

Notion d'intercorrlation
Dfinition
L'intercorrlation compare un signal x(t) et un signal y(t) retarde. Elle mesure la similitude entre ces deux signaux
Pour les signaux nergie finie

C xy ( ) = x(t ) y* (t )dt

Pour les signaux nergie infinie Exemple d'application

1 0 C xy ( ) = lim x(t ) y* (t )dt T0 T0 T / 2

0

T /2

Dtection par intercorrlation

TdS

Autres exemples Dtection de signal priodique noy dans le bruit Analyse spectrale Test de "blancheur"

21

Introduction aux distributions

i(t)

Eo

V(t)

0 V (t ) = Eo

t< 0 t> 0

V est discontinue

Question : que vaut i(t) ?

dV i (t ) = C dt
+

i(t) est nul partout. En 0, on ne connat pas la valeur de i car V(t) est discontinue en 0 et n'est donc pas drivable en ce point. Et pourtant, i(t) en 0 existe puisque il y a eu transfert de charge q = i (t )dt = CEo entre l'alimentation et la capacit. Aire sous i(t) = CE0 ... trange non ?

i(t) serait une fonction qui vaut 0 partout et l'infini en 0 impossible car on aurait 2*i(t) = i(t), ou i(t) = i(t) ... i(t) n'est donc pas une fonction, c'est une distribution ! On l'appelle distribution de Dirac

TdS

22

Distribution de Dirac
Dfinition
Si est une fonction, la distribution de Dirac ou impulsion de Dirac est dfinie par :

= t . t dt=0

=> Dirac appliqu une fonction = la valeur de la fonction en 0 Remarque : il n'existe pas de fonction vrifiant cette proprit
Cependant pour des raisons de commodits, on la note souvent

comme une fonction de t : (t), qu'on reprsente :

(t) t

Proprits
Notation incorrecte mais commode :

Dirac reprsente un signal de dure thoriquement nulle et d'nergie finie (=1).

(t1 ) = (t t1 )

Une impulsion de Dirac l'instant t1 donne : Autre proprit :

TdS

(t1 ) ( ) = (t1 )
23

x (t ) (t to) = x(to) (t to)

Distribution de Dirac
Autres dfinitions : Comme une fonction :
x 0 ( x) = 0 ( x) + ( x) dx = 1
Remarque1 : ceci est impossible : l'aire sous le pic ne peut tre gale 1... Remarque2 : l'nergie du Dirac est donc gale 1
1 (t)

partir du signal porte :

(t)

( x) = lim

1 ( x) 0
t Mmes remarques !

Peut tre vue comme la drive d'un chelon

TdS 24

Peigne de Dirac
Dfinition
C'est une somme infinie d'impulsions de Dirac rgulirement espaces de To

To

T =
o

k=

( t kTo )
-2To -To 0 To 2To t

Proprit
x(t ) To =

x(kTo) (t kTo)
x(t)
x(t)
To

Echantillonnage de la fonction x(t)

TdS 25

Qq lments sur la thorie des Distributions ...

Dfinition
On appelle une distribution D, un oprateur sur l'espace vectoriel V de fonctions (t), indfiniment drivable et support born.

D:

V (t ) D, ou D( )

: ensemble des nombres complexes

Proprits D( 1 + 2 ) = D( 1 ) + D( 2 )
D ( ) = D ( )
est un scalaire

Drivation d'une distribution

Soit D une distribution alors la drive D' de D dfinit galement une distribution telle que

D' ( ) = D( ' )

Voir J. Auvray pour plus de prcisions

TdS 26